KR100533765B1 - The control method of binding tape device - Google Patents

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KR100533765B1
KR100533765B1 KR10-2003-0027922A KR20030027922A KR100533765B1 KR 100533765 B1 KR100533765 B1 KR 100533765B1 KR 20030027922 A KR20030027922 A KR 20030027922A KR 100533765 B1 KR100533765 B1 KR 100533765B1
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김정호
최재걸
켄지우메하라
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(주)케이알디씨
그라드코 제팬 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 적재 카세트(56)에 내장된 자동공급테이프의 이송 시간을 단축하고 이송효율을 극대화시킬 수 있는 테이프공급장치의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a control method of a tape supply device that can shorten the transfer time of the automatic feed tape embedded in the stacking cassette 56 and maximize the transfer efficiency.

상기 목적 달성을 위하여 본 발명은 제본장치의 구동부가 초기화 된 후 상기 용지정렬장치(103)에 용지를 적재하는 단계, 적재카세트(56) 내에 적재된 자동공급테이프가 자동공급테이프 대기 위치에 있는가 판단하는 단계, 상기 자동공급테이프가 대기 위치에 있지 않은 경우 자동공급테이프 분리모터(50)와 자동공급테이프 반송모터(65)를 동작시켜 적재카세트(56) 내에 적재된 자동공급테이프를 대기 위치로 이동시키는 단계, 테이프가열장치(107)에 상기 용지정렬장치에 적재된 용지다발 및 상기 대기 위치에 있는 자동공급테이프를 이송시켜 테이프 바인딩하는 단계를 갖는다.In order to achieve the above object, according to the present invention, after the drive unit of the bookbinding apparatus is initialized, loading the paper into the paper alignment device 103 may determine whether the automatic supply tape loaded in the stacking cassette 56 is in the automatic supply tape standby position. In the step, when the automatic feed tape is not in the standby position, the automatic feed tape separation motor 50 and the automatic feed tape conveying motor 65 are operated to move the automatic feed tape loaded in the stacking cassette 56 to the standby position. And a step of transferring the sheet of paper loaded on the sheet aligning device and the automatic feed tape in the standby position to tape-tape the tape heating device 107.

Description

테이프공급장치의 제어방법{The control method of binding tape device}The control method of binding tape device}

본 발명은 프린터, 복사기, 인쇄기 등의 디지털출력장치로부터 배출되는 용지를 후처리하여 제본하는 제본장치에 관련된 것으로서, 더 상세히는 상기 제본장치에 바인더용 테이프를 자동 및 수동으로 공급할 수 있도록 하는 테이프공급장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bookbinding apparatus for post-processing and binding paper discharged from a digital output apparatus such as a printer, a copying machine, a printing press, and more particularly, a tape supply for automatically and manually supplying a binder tape to the bookbinding apparatus. It relates to a control method of the device.

일반적인 제본장치의 구조는 도 1 내지 도 3을 참고하여 개략적으로 설명한다.The structure of a general bookbinding apparatus will be schematically described with reference to FIGS. 1 to 3.

제본장치(1)는 용지정렬장치(3)와, 제본반송장치(4)와, 용지반송장치(2)와, 테이프공급장치(6)와, 용지후처리수단으로 기능하는 테이프가열장치(7)와, 수납스태커(8)를 포함한다.The bookbinding apparatus 1 includes a paper sorting apparatus 3, a bookbinding conveying apparatus 4, a paper conveying apparatus 2, a tape feeder 6, and a tape heating apparatus serving as a paper post-processing means. ) And a storage stacker 8.

상기 용지반송장치(2)는 용지의 반입구(9a), 배출구(9b)가 각각 형성되고, 용지의 반입구와 배출구 사이에는 다수의 롤러쌍(10)이 설치되어 있다. 또, 반입구(9a)부분에는 분기 플랩퍼(flapper:13)가 설치되어 제본할 때는 용지 반송로(14) 쪽으로 용지가 분기되어 이동하도록 되어 있다.The paper conveying apparatus 2 is provided with a conveyance opening 9a and an ejection opening 9b of the sheet, respectively, and a plurality of roller pairs 10 are provided between the conveyance opening and the discharge opening of the sheet. In addition, a branch flapper 13 is provided at the delivery port 9a, and the sheet is branched and moved toward the paper conveying path 14 when binding.

상기 플랩퍼(13)에 의하여 용지 반송로(14) 쪽으로 분기된 용지는 용지정렬장치(3)로 반입된다.The paper branched toward the paper conveying path 14 by the flapper 13 is carried into the paper sorting device 3.

용지정렬장치(3)는 용지를 수납하는 트레이(16)와, 반입된 용지를 정렬하는 정렬패들(18)과, 반입된 용지를 정렬하여 일시 대기시키는 스토퍼(19)와, 상기 스토퍼에 정렬된 용지를 그립하여 테이프가열장치(7)로 이송시키는 용지클램프(15)로 이루어진다.The paper sorting device 3 includes a tray 16 for storing paper, an alignment paddle 18 for aligning the loaded paper, a stopper 19 for aligning and temporarily holding the loaded paper, and an alignment with the stopper. It consists of a paper clamp (15) which grips the sheet of paper and transfers it to the tape heater (7).

상기 스토퍼(19) 및 용지클램프(15)는 트레이(16)에 적재된 용지다발을 그립하여 테이프가열장치(7)로 이동시키도록 구성된다.The stopper 19 and the paper clamp 15 are configured to grip the paper stack loaded on the tray 16 and move it to the tape heater 7.

상기 테이프가열장치(7)로 용지다발이 이동되면 테이프공급장치(6)로부터 테이프가 공급되어 용지다발의 단부 배면 및 측면에 테이프가 부착되는 제본 공정이 이루어지고, 제본완성품은 제본반송장치(4)에 의하여 수납스태커(8)에 적재된다. When the bundle of paper is moved to the tape heating device 7, a tape is supplied from the tape supply device 6, and a bookbinding process is performed in which a tape is attached to the rear and side surfaces of the end of the paper bundle. ) Is placed on the storage stacker (8).

상기와 같이 구성되는 제본장치에 있어서, 본 발명과 관련이 있는 테이프공급장치(6) 및 테이프가열장치(7)의 기술 구성을 더 구체적으로 설명한다.In the bookbinding apparatus configured as described above, the technical configuration of the tape supply apparatus 6 and the tape heating apparatus 7 according to the present invention will be described in more detail.

상기 테이프가열장치(7)에는 테이프공급장치(6)로부터 도 2와 같이 소정의 온도(약 100℃∼200℃전후)로 가열되었을 때 액상으로 변하는 고체상의 접착제(32a)가 부착되어 있는 테이프(32)가 공급되고, 그 공급된 테이프를 이용하여 테이프가열장치 내에 이송된 용지다발을 바인딩 한다. 도 3은 용지다발(30)이 테이프(32)에 의하여 바인딩된 구조를 나타낸다.The tape heating device 7 is provided with a tape having a solid adhesive 32a that turns into a liquid state when heated from a tape supply device 6 to a predetermined temperature (about 100 ° C to 200 ° C) as shown in FIG. 32) is supplied, and the supplied tape is used to bind the sheet of paper conveyed in the tape heater. 3 shows a structure in which the paper bundle 30 is bound by the tape 32.

상기와 같이 구성되는 종래의 제본장치는 테이프공급장치(6)가 릴(R)에 감겨진 테이프를 공급할 수 있도록 구성되고, 그 릴에 감겨진 테이프는 소정의 길이로 커트된 후 테이프가열장치(7)로 공급된다. 상기 종래의 테이프공급장치(6)는 테이프(32)가 릴(R)에 감겨져 공급되기 때문에 릴 장치를 구성하는 공간(부피)이 커지며 테이프를 릴(R)에 장착하는 과정이 복잡할 뿐만 아니라 제본 중간에 테이프의 색상 등을 바꾸기 위해서는 제본장치의 작동을 멈추고 색상이 다른 테이프를 릴에 재 세팅 해주어야하는 번거로움이 있다.The conventional bookbinding apparatus configured as described above is configured such that the tape supply device 6 can supply the tape wound on the reel R, and the tape wound on the reel is cut to a predetermined length and then the tape heating device ( 7) is supplied. In the conventional tape supply device 6, since the tape 32 is wound and supplied to the reel R, the space (volume) constituting the reel device is increased and the process of mounting the tape to the reel R is complicated. In order to change the color of the tape in the middle of bookbinding, it is troublesome to stop the operation of the bookbinding device and reset the tape of different color to the reel.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 한국 특허출원 2003-23574호에 절단된 자동공급테이프를 적재카세트 내에 적층한 후 그 적층된 자동공급테이프를 1매씩 이동시켜 테이프공급부에 공급할 수 있도록 테이프이송로를 설치하고, 그 테이프이송로에는 수동공급테이프 투입로를 설치한 구조를 제안하였다.In order to solve the above problems, the present applicant stacks the automatic feeding tape cut in Korean Patent Application No. 2003-23574 in a stacking cassette, and then moves the stacked automatic feeding tapes one by one to feed the tape to the tape supply unit. A furnace was installed, and a tape feeder was provided with a manual feed tape feeder.

본 발명은 상기 테이프의 자동공급 및 수동공급이 가능한 테이프공급장치에 있어서 그 테이프를 바인딩 시점에 맞추어 적시에 공급할 수 있는 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a control method capable of supplying the tape in a timely manner at the time of binding in a tape supply apparatus capable of automatic supply and manual supply of the tape.

본 발명은 상기 목적 달성을 위하여 제본장치의 구동부가 초기화 된 후 용지정렬장치(103)에 용지를 적재하는 단계,The present invention comprises the steps of loading the paper in the paper sorting device 103 after the drive unit of the bookbinding apparatus is initialized to achieve the above object,

적재카세트(56) 내에 적재된 자동공급테이프가 자동공급테이프 대기 위치에 있는가 판단하는 단계,Determining whether the auto feed tape loaded in the stacking cassette 56 is in the auto feed tape standby position;

상기 자동공급테이프가 대기 위치에 있지 않은 경우 자동공급테이프 분리모터(50)와 자동공급테이프 반송모터(65)를 동작시켜 적재카세트(56) 내에 적재된 자동공급테이프를 대기 위치로 이동시키는 단계,Moving the automatic feed tape loaded in the stacking cassette 56 to the standby position by operating the automatic feed tape separation motor 50 and the automatic feed tape conveying motor 65 when the automatic feed tape is not in the standby position;

테이프가열장치(107)에 상기 용지정렬장치에 적재된 용지다발 및 상기 대기 위치에 있는 자동공급테이프를 이송시켜 테이프 바인딩하는 단계를 거친다.The tape heating device 107 transfers the paper stack loaded in the paper aligning device and the automatic feed tape in the standby position to bind the tape.

특히, 상기 자동공급테이프의 대기 위치는 테이프이송로(90) 상에 구성된 자동공급테이프 검지센서(59)가 그 자동공급테이프의 선단을 검지하여 자동공급테이프의 이송을 정지시켜 대기하는 위치가 된다.In particular, the standby position of the automatic feed tape is a position where the automatic feed tape detection sensor 59 configured on the tape transfer path 90 detects the tip of the automatic feed tape to stop the transfer of the automatic feed tape and waits. .

상기 테이프이송로(90) 상에는 수동공급테이프 투입구(88) 및 테이프공급 검지센서(69)가 추가로 설치되고, 상기 투입구를 통하여 수동공급테이프가 공급되는 경우에는 상기 테이프공급 검지센서가 그 수동공급테이프를 감지함으로써 상기 자동공급테이프에 우선하여 테이프가열장치(107)에 이송되도록 제어된다.A manual feed tape inlet 88 and a tape feed detection sensor 69 are additionally installed on the tape transfer path 90. When the manual feed tape is supplied through the feed hole, the tape feed detection sensor is supplied manually. By sensing the tape, it is controlled to be transferred to the tape heating device 107 in preference to the automatic feed tape.

상기 대기 위치로부터 상기 테이프가열장치로의 자동공급테이프 이송은 자동공급테이프 반송모터(65)에 의하여 구동되는 자동공급테이프 반송롤러(55)와 테이프공급모터(75)에 의하여 구동되는 테이프공급롤러(72)를 동시에 구동하여 이루어지고, 상기 수동공급테이프는 상기 테이프공급롤러(72)의 구동에 의하여 이루어진다.The automatic feed tape transfer from the stand-by position to the tape heating apparatus is performed by the automatic feed tape conveyance roller 55 driven by the automatic feed tape conveyance motor 65 and the tape feed roller driven by the tape feed motor 75. 72 is driven at the same time, the manual feed tape is made by the drive of the tape feed roller (72).

또, 상기 테이프공급롤러를 통과한 자동공급테이프 또는 수동공급테이프는 상기 테이프가열장치로 이송되고, 상기 테이프가열장치로 이송된 테이프는 테이프정렬위치 검지센서(89)에 의하여 그 정렬 위치가 검지된다.In addition, the automatic feed tape or the manual feed tape passing through the tape feed roller is transferred to the tape heating apparatus, and the tape fed to the tape heating apparatus is detected by the tape alignment position detecting sensor 89. .

본 발명의 테이프공급장치의 제어방법은 도 4 내지 도 6을 참고하여 구체적으로 설명한다.The control method of the tape supply device of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

본 발명의 테이프공급장치(106)는 자동공급테이프(132,133...)를 소정의 크기로 절단하여 적층할 수 있도록 구성되는 적재카세트(56)와, 상기 적재카세트에 내장된 자동공급테이프를 분리하기 위한 1차톱니롤러(51)와 2차톱니롤러(52)를 구비하고, 상기 1차톱니롤러 및 2차톱니롤러를 동시에 회동시키는 자동공급테이프 분리모터(50)를 구비한다. The tape feeding device 106 of the present invention separates the loading cassette 56 configured to cut and stack the automatic feeding tapes 132 and 133 into a predetermined size, and the automatic feeding tape embedded in the loading cassette. It is provided with a primary toothed roller 51 and a secondary toothed roller 52, and the automatic feed tape separation motor 50 for rotating the primary toothed roller and the secondary toothed roller at the same time.

또, 상기 2차톱니롤러(52)와 대응하는 위치에는 마찰패드(53)가 설치되고, 상기 마찰패드와 2차톱니롤러 사이를 통하여 자동공급테이프가 자동공급테이프 반송롤러(55)쪽으로 배출된다. 상기 자동공급테이프 반송롤러는 자동공급테이프 반송모터(65)에 의하여 구동된다.In addition, a friction pad 53 is installed at a position corresponding to the secondary toothed roller 52, and the automatic feed tape is discharged toward the automatic feed tape conveying roller 55 through the friction pad and the secondary toothed roller. . The automatic feed tape conveyance roller is driven by the automatic feed tape conveyance motor 65.

또, 자동공급테이프 반송롤러(55) 외측에는 테이프이송로(90) 설치되고, 상기 테이프이송로에는 자동공급테이프 검지센서(59), 수동공급테이프 투입구(88), 테이프공급 검지센서(69), 테이프정렬위치 검지센서(89)가 설치된다.In addition, a tape feed path 90 is provided outside the automatic feed tape conveying roller 55, and the tape feed path has an automatic feed tape detection sensor 59, a manual feed tape inlet 88, and a tape feed detection sensor 69. The tape alignment position detecting sensor 89 is installed.

상기 테이프정렬위치 검지센서와, 테이프공급 검지센서의 사이에는 테이프공급모터(75)에 의하여 구동되는 테이프공급롤러(72)가 구성되고, 상기 테이프정렬위치 검지센서(89) 외측에는 테이프가열장치(107)와 용지정렬장치(103)가 구성된다.Between the tape alignment position detection sensor and the tape supply detection sensor, a tape supply roller 72 driven by the tape supply motor 75 is configured, and a tape heater (outside the tape alignment position detection sensor 89) is provided. 107 and the paper sorting device 103 are configured.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 테이프공급장치의 구동방법은 제본장치의 모든 구동부를 초기화(S101) 하고, 제본장치의 구동부가 초기화 된 후 용지정렬장치(103)에 용지의 공급이 시작되는가를 판단(S102)한다. 상기 용지정렬장치(103)에 용지의 공급이 시작되는 경우 용지정렬장치의 트레이(미도시) 상에 용지를 반송(S103)하여 적재한다(S103).According to the driving method of the tape supply apparatus of the present invention configured as described above, all the driving units of the bookbinding apparatus are initialized (S101), and after the driving unit of the bookbinding apparatus is initialized, it is determined whether the supply of paper to the paper alignment apparatus 103 starts. (S102). When the feeding of the paper to the paper sorting device 103 starts, the paper is transported (S103) and loaded on a tray (not shown) of the paper sorting device (S103).

상기 용지정렬장치의 트레이 상에 용지가 적재되기 시작하면 테이프이송로(90)에 형성된 수동공급테이프 투입구(88)를 통하여 수동공급테이프(미도시)가 투입되었는가를 테이프공급 검지센서(69)에 의하여 검지(S104)하고, 수동공급테이프가 검지되지 않은 경우에는 적재카세트(56) 내에 적재된 자동공급테이프가 자동공급테이프 대기 위치(자동공급테이프 검지센서(59)에 의하여 자동공급테이프의 선단이 검지됨으로써 그 검지 위치에서 자동공급테이프를 정지시키는 위치)로 이동하였는가를 판단(S105)한다.When the paper starts to be loaded on the tray of the paper sorting device, the tape feed detection sensor 69 indicates whether the manual feed tape (not shown) is input through the manual feed tape inlet 88 formed in the tape feed path 90. Is detected (S104), and if the manual feed tape is not detected, the automatic feed tape loaded in the stacking cassette 56 is placed in the auto feed tape standby position (the end of the auto feed tape is detected by the auto feed tape detection sensor 59). By detecting it, it is determined whether or not it has moved from the detection position to the position where the automatic feed tape is stopped) (S105).

상기 자동공급테이프가 대기 위치에 있지 않은 경우 단계(S106)로 이동하여 자동공급테이프를 대기 위치로 공급한다.If the automatic feed tape is not in the standby position, the flow advances to step S106 to supply the automatic feed tape to the standby position.

상기 자동공급테이프의 대기 위치 이동 과정은 도 6의 플로차트에 의하여 설명한다.The movement of the standby position of the automatic feed tape will be described with reference to the flowchart of FIG. 6.

먼저, 자동공급테이프 분리모터(50)를 동작(S201)시키고, 이어서 자동공급테이프 반송모터(65)를 동작(S202)시켜 적재카세트 내에 적재된 자동공급테이프를 자동공급테이프 반송롤러(55) 쪽으로 이동시킨다.First, the automatic feeding tape separating motor 50 is operated (S201), and then the automatic feeding tape conveying motor 65 is operated (S202) to move the automatic feeding tape loaded in the loading cassette toward the automatic feeding tape conveying roller 55. Move it.

상기와 같이 자동공급테이프 분리모터와 자동공급 반송모터가 동작되어 적재카세트 내에 있는 자동공급테이프가 이동되기 시작하면 자동공급테이프 검지센서(59)에 의하여 그 이송되는 자동공급테이프의 선단이 검지 되었는가를 판단(S203)한다.As described above, when the automatic feeding tape separation motor and the automatic feeding conveying motor are operated to move the automatic feeding tape in the stacking cassette, the automatic feeding tape detecting sensor 59 detects whether the tip of the automatic feeding tape is transferred. It determines (S203).

상기 자동공급테이프 검지센서(59)에 의하여 이송되는 자동공급테이프의 선단이 검지되면 자동공급테이프 분리모터(50)를 정지(S204)시키고, 이어서 자동공급테이프 반송모터(65)를 정지(S205)시켜 자동공급테이프의 선단이 자동공급 검지센서(59)의 위치에서 멈춘 상태로 대기하도록 한다.When the front end of the automatic feed tape conveyed by the automatic feed tape detection sensor 59 is detected, the automatic feed tape separation motor 50 is stopped (S204), and then the automatic feed tape transfer motor 65 is stopped (S205). The front end of the automatic feed tape stops at the position of the automatic feed detection sensor 59.

한편, 용지정렬장치의 트레이 상에 적재된 용지는 단계(S107)에서 정렬되고, 용지다발의 마지막 용지가 트레이 상에 적재되었는가를 판단(S108)한다.On the other hand, the paper stacked on the tray of the paper sorting device is aligned in step S107, and it is determined whether the last sheet of the paper stack is loaded on the tray (S108).

용지가 완전히 이송되지 않은 경우에는 용지이송이 완료될 때가지 용지의 적재 과정을 반복하고, 용지의 적재가 완료되면 용지의 반송을 정지(S109)한다.If the paper is not completely conveyed, the stacking process of the paper is repeated until the paper transfer is completed, and the conveyance of the paper is stopped (S109).

상기 용지정렬장치의 트레이 상에 적재된 용지의 테이프 바인딩 될 부분이 테이프가열장치 (107) 쪽으로 이동되고 동시에 수동공급테이프 또는 대기 위치에 있는 자동공급테이프가 테이프가열장치(107) 내로 이송되어 용지다발의 바인딩 작업이 이루어진다(S110).The portion to be tape-bound of the paper loaded on the tray of the paper sorter is moved toward the tape heater 107, and at the same time, the manual feed tape or the automatic feed tape in the standby position is transferred into the tape heater 107 to bundle the paper. The binding operation is made (S110).

상기 테이프정렬위치 검지센서(89)는 테이프가열장치 내로 공급된 테이프가 정확히 정렬되어 투입되었는가를 검지하는 역할을 하고, 상기 수동공급테이프 또는 자동공급테이프는 용지다발이 테이프가열장치로 이동되는 시점에 맞추어 테이프공급모터(75) 및 자동공급테이프 반송모터(65)를 구동함으로써 테이프공급롤러(72)와 자동공급테이프 반송롤러(55)를 동시에 회전시켜 이루어진다.The tape alignment position detecting sensor 89 serves to detect whether the tape supplied into the tape heating device is correctly aligned and input, and the manual feeding tape or the automatic feeding tape is at the time when the paper bundle is moved to the tape heating device. By driving the tape supply motor 75 and the automatic feed tape conveyance motor 65 together, the tape feed roller 72 and the automatic feed tape conveyance roller 55 are rotated at the same time.

물론, 수동공급테이프가 투입된 경우 즉, 테이프공급 검지센서(69)가 테이프를 검지한 경우 자동공급테이프의 이동이 중단되고 그 검지된 수동공급테이프를 테이프가열장치로 우선하여 공급할 수 있도록 테이프공급모터(75)에 의하여 구동되는 테이프공급롤러(72)만 회전되도록 제어된다.Of course, when the manual feed tape is inserted, that is, when the tape feed detection sensor 69 detects the tape, the movement of the automatic feed tape is stopped and the tape feed motor can be supplied preferentially to the tape heater. Only the tape feed roller 72 driven by 75 is controlled to rotate.

이어서, 상기 테이프 바인딩 작업이 이루어진 용지다발은 별도의 도시되지 않은 제본반송장치에 의하여 외부로 배출된다(S111).Subsequently, the paper bundle in which the tape binding operation is performed is discharged to the outside by a separate bookbinding and conveying apparatus (S111).

본 발명의 테이프공급장치의 구동방법은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 특허청구범위 및 목적을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.The driving method of the tape supply device of the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible within the scope without departing from the claims and objectives of the present invention.

본 발명은 자동공급 및 수동공급이 가능한 적재 카세트형의 테이프공급장치(106) 및 테이프이송로(90)를 구성하고 상기 테이프이송로 상의 적정 위치에 미리 바인딩할 테이프를 대기 시켜 두었다가 바인딩할 용지다발이 용지정렬장치(103)로부터 테이프가열장치(107)로 이동하는 시점이 맞추어 대기하고 있는 테이프를 즉시 공급할 수 있도록 테이프 공급을 제어함으로써 테이프의 이송 시간을 단축시키고, 이송효율을 극대화시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The present invention constitutes a stacking cassette type tape supply device 106 and a tape conveyance path 90 capable of automatic supply and manual feed, and a tape to be bound in advance at a proper position on the tape conveyance path. By controlling the tape supply so that the moving time from the paper sorter 103 to the tape heater 107 can be immediately supplied, the tape feeding time can be shortened and the feeding efficiency can be maximized. Can be obtained.

도 1은 일반적인 제본장치의 기술구성을 성명하기 위한 단면도이고,1 is a cross-sectional view for clarifying the technical configuration of a general bookbinding apparatus,

도 2는 일반적인 바인딩용 테이프의 구조를 설명하기 위한 도면이고,2 is a view for explaining the structure of a general binding tape,

도 3은 바인딩용 테이프에 의하여 제본된 용지다발의 구조를 나타내는 도면이고,3 is a view showing the structure of the paper bundle bound by the binding tape,

도 4는 본 발명의 본 발명의 테이프공급장치의 구조를 설명하기 위한 도면이고,4 is a view for explaining the structure of the tape supply apparatus of the present invention,

도 5는 본 발명의 테이프공급장치의 제어방법을 설명하기 위한 플로차트이고,5 is a flowchart for explaining a control method of the tape supply apparatus of the present invention.

도 6은 본 발명의 자동공급테이프를 대기 위치 이동시키는 과정을 설명하기 위한 플로차트이다.6 is a flowchart illustrating a process of moving the automatic feed tape of the present invention to the standby position.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 - 제본장치 2 - 용지반송장치1-Booklet Maker 2-Paper Transfer Unit

3 - 용지정렬장치 4 - 제본반송장치3-Paper sorter 4-Booklet transporter

5 - 용지처리장치 6, 106 - 테이프공급장치5-Paper Handling Unit 6, 106-Tape Feeder

7 - 테이프가열장치 8 - 수납스택커7-Tape Heater 8-Storage Stacker

R - 릴 132,133 - 자동공급테이프 R-Reel 132,133-Auto Feed Tape

50 - 자동공급테이프 분리모터 51 - 1차톱니롤러50-Automatic feed tape separation motor 51-Primary toothed roller

52 - 2차톱니롤러 53 - 마찰패드 52-2nd Tooth Roller 53-Friction Pad

55 - 자동공급테이프 반송롤러 56 -적재카세트55-Automatic feeding tape conveying roller 56-Loading cassette

59 - 자동공급테이프 검지센서 65 - 자동공급테이프 반송모터 59-Automatic feeding tape detection sensor 65-Automatic feeding tape conveying motor

69 - 테이프공급 검지센서 72 - 테이프공급롤러69-Tape Supply Sensor 72-Tape Feed Roller

75 - 테이프공급모터 88 - 수동공급테이프 투입구 75-Tape feed motor 88-Manual feed tape inlet

89 - 테이프정렬위치 검지센서89-Tape alignment position detection sensor

90 - 테이프이송로 90-Tape Transport

Claims (5)

제본장치의 구동부가 초기화 된 후 상기 용지정렬장치(103)에 용지를 적재하는 단계,Loading paper into the paper alignment device 103 after the drive unit of the bookbinding device is initialized; 적재카세트(56) 내에 적재된 자동공급테이프가 자동공급테이프 대기 위치에 있는가 판단하는 단계,Determining whether the auto feed tape loaded in the stacking cassette 56 is in the auto feed tape standby position; 상기 자동공급테이프가 대기 위치에 있지 않은 경우 자동공급테이프 분리모터(50)와 자동공급테이프 반송모터(65)를 동작시켜 적재카세트(56) 내에 적재된 자동공급테이프를 대기 위치로 이동시키는 단계,Moving the automatic feed tape loaded in the stacking cassette 56 to the standby position by operating the automatic feed tape separation motor 50 and the automatic feed tape conveying motor 65 when the automatic feed tape is not in the standby position; 테이프가열장치(107)에 상기 대기 위치에 있는 자동공급테이프를 수동공급테이프 투입구(88) 및 테이프공급 검지센서(69)가 설치된 테이프이송로(90)를 통하여 이송시켜 테이프 바인딩하는 단계를 포함하되, 상기 수동공급테이프 투입구를 통하여 수동공급테이프가 공급되는 경우에는 상기 테이프공급 검지센서가 그 수동공급테이프를 감지함으로써 상기 자동공급테이프에 우선하여 상기 테이프가열장치(107)에 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 테이프공급장치의 제어방법.The tape heating device 107 in the standby position of the automatic feed tape inlet via the tape feed path (90) and the tape feed detector (69) and the manual feed tape inlet 88 and the tape feed detecting sensor 69 includes a step of binding the tape When the manual feed tape is supplied through the manual feed tape inlet, the tape feed detection sensor detects the manual feed tape so that the tape feeder 107 is transferred to the tape heating device 107 in preference to the automatic feed tape. Control method of the tape feeder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자동공급테이프의 대기 위치는 상기 테이프이송로(90)의 선단 측에 구성된 자동공급테이프 검지센서(59)가 그 자동공급테이프의 선단을 검지하여 자동공급테이프의 이송을 정지시켜 대기하도록 하는 것을 특징으로 하는 테이프공급장치의 제어방법.The standby position of the automatic feed tape is such that the automatic feed tape detection sensor 59 configured at the tip side of the tape feed path 90 detects the tip of the automatic feed tape to stop the transfer of the automatic feed tape to wait. A control method of a tape supply device. 삭제delete 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 자동공급테이프는 자동공급테이프 반송모터(65)에 의하여 구동되는 자동공급테이프 반송롤러(55)와 테이프공급모터(75)에 의하여 구동되는 테이프공급롤러(72)에 의하여 상기 자동공급테이프의 대기 위치로부터 상기 테이프가열장치로 이송이 이루어지고, 상기 수동공급테이프는 상기 테이프공급롤러(72)에 의하여 상기 테이프가열장치로 이송이 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이프공급장치의 제어방법.The automatic supply tape is atmosphere of the automatic supply tape by the automatic supply tape conveyance roller 55 driven by the automatic supply tape conveyance motor 65 and the tape supply roller 72 driven by the tape supply motor 75. The transfer from the position to the tape heating apparatus, the manual feed tape is transferred to the tape heating apparatus by the tape supply roller 72, characterized in that the control method of the tape supply apparatus. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 자동공급테이프 또는 수동공급테이프는 상기 테이프가열장치로 이송된 후, 테이프정렬위치 검지센서(89)의 검지 신호에 의하여 위치가 정렬되는 것을 특징으로 하는 테이프공급장치의 제어방법.And the automatic feeding tape or the manual feeding tape is aligned with the detection signal of the tape alignment position detecting sensor (89) after being transferred to the tape heating apparatus.
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