KR100532472B1 - 적응적 트랙 제로 결정/적용 방법 및 이를 이용한 디스크드라이브 - Google Patents

적응적 트랙 제로 결정/적용 방법 및 이를 이용한 디스크드라이브 Download PDF

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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

본 발명은 데이터 저장 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 오프라인 서보 트랙 라이트 방식에서 스핀들 모터의 회전축의 편심량을 고려하여 액츄에이터 암이 OCS(Outer Disk Crash Stop)에 접촉되는 것을 방지하도록 트랙 제로 위치를 결정하는 적응적 트랙 제로 결정/적용 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브에 관한 것이다.
본 발명에 의한 적응적 트랙 제로 결정 방법은 디스크 드라이의 트랙 제로 결정 방법에 있어서, (a) 초기 설정된 설계 트랙 제로 위치부터 소정의 임계 트랙 위치까지 외주 방향으로 소정의 트랙 단위로 순차적으로 시크를 실행시키는 단계, (b) 상기 단계(a)에서의 시크를 실행하면서 트랙 추종이 정상적으로 실행되는지를 판단하는 단계 및 (c) 상기 단계(b)의 판단 결과 트랙 추종이 정상적으로 실행되지 않는 경우에는 상기 초기 설정된 트랙 제로 위치에서 내주 방향으로 소정의 양만큼 이동시킨 트랙으로 실제 트랙 제로 위치를 결정하고, 트랙 추종이 정상적으로 실행되는 경우에는 상기 설계 트랙 제로 위치로 실제 트랙 제로 위치를 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

Description

적응적 트랙 제로 결정/적용 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브{Method for determining and applying adaptive track zero and disc drive using the same}
본 발명은 데이터 저장 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 오프라인 서보 트랙 라이트 방식에서 스핀들 모터의 회전축의 편심량을 고려하여 액츄에이터 암이 OCS(Outer Disk Crash Stop)에 접촉되는 것을 방지하도록 트랙 제로 위치를 결정하는 적응적 트랙 제로 결정/적용 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브에 관한 것이다.
일반적으로, 데이터 저장 장치의 하나인 하드디스크 드라이는 자기 헤드에 의해 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 디스크에 사용자 데이터를 기록함으로써 컴퓨터 시스템 운영에 기여하게 된다. 이와 같은 하드디스크 드라이브는 점차 고용량화, 고밀도화 및 소형화되면서 디스크 회전 방향의 밀도인 BPI(Bit Per Inch)와 두께 방향의 밀도인 TPI(Track Per Inch)가 증대되는 추세에 있으므로 그에 따라 더욱 정교한 메커니즘이 요구된다.
하드디스크 드라이는 HDA(Head Disk Assembly)와 HDA를 전기적으로 제어하여 정보의 쓰기 및 읽기에 관여하는 PCB Assembly로 구성되어 있으며, HDA는 도 1에 도시된 바와 같이, 정보를 저장 또는 복원하는 헤드, 헤드로부터 정보가 기록되는 디스크, 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터, 헤드를 움직이기 위한 액츄에이터 암과 VCM(Voice Coil Motor; 도면에 미도시) 및 액츄에이터 암의 변위를 제한하는 OCS(Outer Disk Crash Stop) 등으로 구성된다.
여기에서, OCS는 헤드가 디스크의 서보 정보가 쓰여지지 않은 위치까지 이동되는 것을 방지하는 완충 수단이다.
디스크의 표면에는 헤드의 위치를 제어하기 위하여 서보 정보(위치 정보)가 매 트랙마다 일정한 개수만큼씩 동심원을 그리며 OD(Outer Disk) 끝에서 ID(Inner Disk) 끝까지 기록되어 있다. 실제로 사용자 정보가 쓰여지기 시작하는 트랙은 서보 정보를 가진 첫 번째 트랙이 아니라 시크 오버슈트(seek overshoot)를 고려해서 일정 개수 트랙만큼 ID쪽으로 더 들어가서 시작하게 되는데, 이렇게 첫 번째 서보 정보를 가진 트랙으로부터 첫 번째 사용자 정보가 쓰여지는 트랙까지의 구간을 OGB(Outer Guard Band)라고 하며, 통상적으로 트랙 0(zero)라 함은 첫 번째 사용자 정보가 쓰여지는 트랙을 의미하며, 트랙 번호는 트랙 0으로부터 ID 방향으로 매 트랙마다 순차적으로 증가하게 된다.
그런데, 하드디스크 드라이브의 기록 밀도가 높아짐에 따라 트랙 개수도 증가해서 결과적으로 디스크에 서보 정보를 기록하는 공정의 소요 시간이 전체 공정에서 차지하는 비중이 점점 높아지게 된다.
이를 개선하기 위하여 디스크 드라이브의 조립 공정 후, 디스크의 서보 정보를 쓰지 않고, 미리 서보 정보가 쓰여진 디스크를 하드디스크 드라이브에 바로 조립하는 방식이 개발되었다.
서보 정보를 디스크에 기록하는 것을 서보 트랙 라이트(Servo Track Write; STW)라고 칭하고, 위에서 언급한 바와 같이 미리 서보 정보가 쓰여진 디스크를 디스크 드라이브 제조 공정에서 바로 조립하는 방식을 오프라인 서보 트랙 라이트(Offline Servo Track Write; Offline STW) 방식으로 한다.
그런데, 오프라인 서보 트랙 라이트 방식을 채용하는 경우에는 디스크가 조립될 때 디스크의 중심과 스핀들 모터의 중심이 정확하게 일치하지 않으면, 서보 정보가 스핀들 모터 중심이 아니라 디스크를 중심으로 기록되어 있기 때문에 도 2A, 2B에 도시된 바와 같이, 헤드가 서보 정보를 따라가면서 만드는 회전 궤적과 디스크의 실제 회전 궤적이 차이가 나게 된다. 이러한 궤적의 차이는 RRO(Repeatable Run Out)의 형태로 나타나며, 서보 컨트롤러에 외란으로 작용하여 위치 에러 신호(Position Error Signal; PES)가 비정상적으로 커지는 문제가 발생될 수 있고, 더 나아가 디스크의 중심과 스핀들 모터 중심이 심하게 차이가 나게 되면 헤드가 OD(Outer Disk) 끝에서 트랙 추종(track following)을 하는 동안에 액추에이터 암이 OCS(Outer Disk Crash Stop)에 접촉하게 되어 간섭이 일어나서 정상적으로 트랙 추종을 할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 오프라인 서보 트랙 라이트 방식에서 디스크의 중심과 스핀들 모터의 중심 사이의 편심량에 따라서 트랙 0의 위치를 최적화시키기 위한 적응적 트랙 제로 결정/적용 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 적응적 트랙 제로 결정 방법은 디스크 드라이의 트랙 제로 결정 방법에 있어서, (a) 초기 설정된 설계 트랙 제로 위치부터 소정의 임계 트랙 위치까지 외주 방향으로 소정의 트랙 단위로 순차적으로 시크를 실행시키는 단계, (b) 상기 단계(a)에서의 시크를 실행하면서 트랙 추종이 정상적으로 실행되는지를 판단하는 단계 및 (c) 상기 단계(b)의 판단 결과 트랙 추종이 정상적으로 실행되지 않는 경우에는 상기 초기 설정된 트랙 제로 위치에서 내주 방향으로 소정의 양만큼 이동시킨 트랙으로 실제 트랙 제로 위치를 결정하고, 트랙 추종이 정상적으로 실행되는 경우에는 상기 설계 트랙 제로 위치로 실제 트랙 제로 위치를 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 제1실시 예에 의한 적응적 트랙 제로 결정 및 적용 방법은 디스크 드라이의 트랙 제로 결정 및 적용 방법에 있어서, (a) 초기 설정된 설계 트랙 제로 위치부터 소정의 임계 트랙 위치까지 외주 방향으로 소정의 트랙 단위로 순차적으로 시크를 실행시키는 단계, (b) 상기 단계(a)에서의 시크를 실행하면서 트랙 추종이 정상적이 실행되는지를 판단하는 단계, (c) 상기 단계(b)의 판단 결과 트랙 추종이 정상적으로 실행되지 않는 경우에는 상기 초기 설정된 트랙 제로 위치에서 내주 방향으로 소정의 양만큼 이동시키기 위한 트랙 제로 보정 정보를 생성시키기 위한 단계, (d) 상기 트랙 제로 보정 정보를 디스크의 소정의 영역에 저장하는 단계, (e) 번인 테스트 공정에서 디스크 드라이브가 초기화하는 과정에서, 그레이 코드 번호를 이용하여 상기 디스크에 저장된 트랙 제로 보정 정보를 읽어내는 단계 및 (f) 상기 단계(e)에서 읽어낸 트랙 제로 보정 정보를 이용하여 실제 트랙 제로 위치를 조정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 제2실시 예에 의한 적응적 트랙 제로 결정 및 적용 방법은 디스크 드라이의 트랙 제로 결정 및 적용 방법에 있어서, (a) 초기 설정된 설계 트랙 제로 위치부터 소정의 임계 트랙 위치까지 외주 방향으로 소정의 트랙 단위로 순차적으로 시크를 실행시키는 단계, (b) 상기 단계(a)에서의 시크를 실행하면서 트랙 추종이 정상적이 실행되는지를 판단하는 단계, (c) 상기 단계(b)의 판단 결과 트랙 추종이 정상적으로 실행되지 않는 경우에는 상기 초기 설정된 트랙 제로 위치에서 내주 방향으로 소정의 양만큼 이동시키기 위한 트랙 제로 보정 정보를 생성시키기 위한 단계, (d) 상기 트랙 제로 보정 정보를 플레쉬 메모리에 저장하는 단계, (e) 디스크 드라이브가 초기화되는 경우에, 상기 플레쉬 메모리에 저장된 트랙 제로 보정 정보를 읽어내는 단계 및 (f) 상기 단계(e)에서 읽어낸 실제 트랙 제로 위치 정보를 이용하여 실제 트랙 제로 위치를 조정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 데이터 저장 장치에 있어서, 호스트 기기와의 데이터 송/수신 처리를 실행하는 호스트 인터페이스, 디스크 드라이브를 제어하는 펌웨어 및 소정의 적응적 트랙 제로 보정 프로세스에 의하여 생성된 트랙 제로 보정 정보를 저장하는 메모리, 쓰기 모드에서 상기 호스트 인터페이스를 통하여 상기 호스트 기기로부터 수신되는 데이터를 저장하고, 읽기 모드에서 디스크로부터 재생한 데이터를 저장하는 버퍼, 상기 호스트 기기로부터 수신된 명령에 상응하는 제어를 실행하고, 디스크 드라이브가 초기화되는 경우에 상기 메모리로부터 트랙 제로 보정 정보를 읽어내어, 상기 트랙 제로 보정 정보를 반영하여 트랙 제로 위치를 조정하고, 조정된 트랙 제로 위치에 근거하여 시크 서보를 실행하는 콘트롤러 및 상기 버퍼에 저장된 데이터를 디스크에 기록하거나, 또는 상기 디스크로부터 데이터를 읽어내어 상기 버퍼에 저장하기 위한 데이터 처리를 실행하는 기록/판독 회로를 포함함을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브의 전기적인 회로를 보여준다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 디스크(12), 변환기(16), 프리 앰프(210), 기록/판독 채널(220), 버퍼(230), 콘트롤러(240), 메모리(250) 및 호스트 인터페이스(260)를 구비한다.
디스크(12)는 환상 트랙 구조로 이루어져 있으며, 각 트랙은 일반적으로 복수의 섹터를 포함하고 있다. 각 섹터는 데이터 필드(data field)와 식별 필드(identification field)를 포함하고 있다. 식별 필드는 섹터 및 트랙(실린더)을 식별하는 서보 정보인 그레이 코드(Gray code)로 구성되어 있다.
위의 프리 앰프(210) 및 기록/판독 채널(220)을 포함하는 회로 구성을 기록/판독 회로라 칭하기로 한다.
메모리(250)에는 디스크 드라이브를 제어하기 위한 각종 프로그램 및 데이터들이 저장되어 있으며, 특히 본 발명의 실시 예에 의한 적응적 트랙 제로 보정 프로세스에 의하여 결정된 트랙 제로 보정 정보 및 설계 트랙 제로 정보가 저장되어 있다. 이때 메모리(250)는 비휘발성 메모리인 플레쉬 메모리로 설계한다.
우선, 일반적인 디스크 드라이브의 동작을 설명하면 다음과 같다.
데이터 읽기(Read) 모드에서, 디스크 드라이브는 디스크(12)로부터 변환기(16 ; 일명 헤드라 칭함)에 의하여 감지된 전기적인 신호를 프리 앰프(210)에서 신호 처리에 용이하도록 증폭시킨다. 그리고 나서, 기록/판독 채널(220)에서는 증폭된 아날로그 신호를 호스트 기기(도면에 미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 부호화시키고, 스트림 데이터로 변환하여 버퍼(230)에 일시 저장시킨 후에 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로 전송한다.
반대로 데이터 쓰기(Write) 모드에서, 디스크 드라이브는 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로부터 데이터를 입력받아 버퍼(230)에 일시 저장시킨 후에, 버퍼(230)에 저장된 데이터를 순차적으로 출력하여 기록/판독 채널(220)에 의하여 기록 채널에 적합한 바이너리 데이터 스트림으로 변환시킨 후에 프리 앰프(210)에 의하여 증폭된 기록 전류를 변환기(16)를 통하여 디스크(12)에 기록시킨다.
콘트롤러(240)는 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로부터 수신되는 명령을 분석하고 분석된 결과에 상응하는 제어를 실행하며, 특히 메인(main) 공정 또는 사용자 조건에서 디스크 드라이브가 초기화되는 경우에 메모리(250)로부터 트랙 제로 보정 정보를 읽어내어, 읽어낸 트랙 제로 보정 정보를 설계 트랙 제로에 반영하여 트랙 제로 위치를 조정하고, 조정된 트랙 제로 위치에 근거하여 시크 서보를 실행하도록 제어한다.
또한, 콘트롤러(240)는 번인 테스트(Burn In Test) 공정에서 디스크 드라이브가 초기화되는 경우에, 그레이 코드를 이용하여 초기 설정된 그레이 코드 번호의 트랙 위치에 저장된 트랙 제로 보정 정보를 읽어내어, 읽어낸 트랙 제로 보정 정보를 설계 트랙 제로에 반영하여 트랙 제로 위치를 조정하는 프로세스를 실행한다.
그러면, 본 발명에 의한 적응적 트랙 제로 결정 방법에 대하여 도 3의 흐름도를 중심으로 설명하기로 한다.
본 발명에 의한 적응적 트랙 제로 결정 프로세스는 헤드 디스크 어셈블리 성능 테스트 공정의 초기에 다음과 같이 실행된다.
우선, 단계410(S410)에서는 트랙 제로 위치를 보정하는 프로세스가 실행되는데, 세부적인 프로세스는 도 5의 흐름도와 같이 실행된다.
즉, 초기 설정된 기존의 트랙 제로(설계 트랙 제로) 위치를 시크 하도록 제어한다(S510).
다음으로, 설계 트랙 제로 위치에서 외주(OD) 방향으로 일정한 양의 트랙 단위로 순차적으로 시크를 실행한다(S520). 즉, 외부 보호 밴드(OGB)의 최내주에서 최외주 방향으로 일정 트랙 단위로 순차적으로 시크를 실행한다.
단계520(S520)의 시크를 실행하면서 변환기(16)의 트랙 추종이 정상적으로 이루어지는지를 판단한다(S530). 트랙 추종이 정상적으로 이루어지는지는 위치 에러 신호가 정상적으로 생성되는지를 판단하여 결정할 수 있으며, 경우에 따라서는 그레이 코드를 읽어들여 목표 트랙의 그레이 코드 번호가 검출되는지를 판단하여 결정할 수 있다.
단계530(S530)의 판단 결과 트랙 추종이 정상적으로 실행되는 것으로 판정되면, 현재 변환기(12)가 임계 트랙 위치에 도달되었는지 판단한다(S540). 여기에서, 임계 트랙 위치는 외부 보호 밴드(OGB) 영역 내에서 설계 마진을 고려하여 결정할 수 있다.
단계540(S540)의 판단 결과 변환기(16)가 임계 트랙 위치에 도달되지 않은 경우에는 단계520(S520)으로 피드백시키고, 임계 트랙 위치에 도달된 경우에는 단계를 종료한다.
만일, 단계530(S530)의 판단 결과 트랙 추종이 정상적으로 실행되지 않는 것으로 판정되면, 트랙 제로 위치를 내주(ID) 방향으로 일정량만큼 이동시키기 위한 트랙 제로 보정 정보를 생성시킨다(S550).
트랙 추종이 정상적으로 실행되지 않는 조건은 액츄에이터 암이 OCS에 터치가 발생되어 더 이상 외주 방향으로 이동될 수 없는 경우에 발생된다. 따라서, 이 경우에 트랙 제로 보정 정보를 이용하여 트랙 제로 위치를 내주 방향으로 일정량만큼 이동시켜 액츄에이터 암이 OCS에 접촉되는 것을 방지한다.
즉, 도 7(A)와 같이 서보 트랙 라이트된 그레이 코드 번호에서 설계 트랙 제로 위치가 그레이 코드 G8로 초기 설정되어 있다고 가정하자.
만일, 액츄에이터 암이 OCS에 접촉되지 않은 경우에는 트랙 제로 보정 정보가 생성되지 않아 도 7(B)에 도시된 바와 같이 설계 트랙 제로 위치(G8)가 그대로 실제 트랙 제로 위치(G8)로 결정된다.
그러나, 만일 액츄에이터 암이 OCS에 접촉되는 않은 경우에는 트랙 제로 보정 정보(일 예로서 '2')가 생성되어 도 7(C)에 도시된 바와 같이 설계 트랙 제로 위치(G8)에 트랙 제로 보정 정보(2)가 더해져서 실제 트랙 제로 위치는 그레이 코드 번호 G10으로 결정된다.
위와 같이 트랙 제로 위치 보정 프로세스(S410)를 실행한 후에, 보정된 트랙 제로 위치 정보(트랙 제로 보정 정보가 포함된 정보)를 디스크의 특정 영역에 라이트(WRITE) 한다(S420). 여기에서, 특정 영역은 초기에 설계 사양으로 정한 특정 그레이 코드 번호에 대응되는 트랙의 섹터를 의미한다. 도 8(A)에 도시된 바와 같이 특정 그레이 코드 번호는 G12에 해당되며, G12의 영역에는 사용자 데이터가 기록되지 않도록 도 8(B)와 같이 트랙 번호를 설계한다.
그리고 나서, 일반적인 헤드 디스크 어셈블리 성능 테스트(H/T)를 실행한다(S430).
다음으로, 도 4 및 도 5의 흐름도에서 생성된 트랙 제로 보정 정보를 이용하여 트랙 제로 위치를 조정하는 방법에 대하여 도 6의 흐름도를 중심으로 설명하기로 한다.
트랙 제로 위치 조정은 디스크 드라이브가 초기화될 때마다 실행한다.
디스크 드라이브의 초기화는 파워 OFF 상태에서 ON 상태로 천이될 때마다 실행하므로, 콘트롤러(240)는 디스크 드라이브가 파워 ON 상태로 천이되는지를 판단한다(S610).
단계610(S610)의 판단 결과 파워 ON 상태로 천이되는 경우에, 현재의 공정이 번인 공정인지 또는 메인에 해당되는지를 판단한다(S620).
단계620(S620)의 판단 결과 번인 공정에 해당되는 경우에, 콘트롤러(240)는 디스크(12)로부터 특정된 그레이 코드 번호를 이용하여 트랙 제로 보정 정보를 읽어낸다(S630). 그레이 코드 번호는 초기 설정 값이다. 즉, 트랙 제로 보정 정보는 디스크(12)의 약속된 그레이 코드 번호의 트랙 및 섹터 위치에 저장되도록 설계하고, 디스크 드라이브가 번인 공정에서 초기화될 때 약속된 그레이 코드 번호의 트랙 및 섹터 위치를 시크하여 저장된 정보를 읽어내도록 설계한다.
단계620(S620)의 판단 결과 메인(사용자 조건)에 해당되는 경우에, 콘트롤러(240)는 메모리(250)에 저장된 트랙 제로 보정 정보를 읽어낸다(S640).
트랙 제로 보정 정보를 읽어낸 후에는, 읽어낸 트랙 제로 보정 정보를 설계 트랙 제로에 반영하여 트랙 제로 위치를 조정한다(S650). 즉, 트랙 제로 보정 정보가 존재하는 경우에는 트랙 제로 위치를 내주 방향으로 트랙 제로 보정 정보의 값에 상응하는 트랙 수만큼 이동시키고. 트랙 제로 보정 정보가 존재하지 않는 경우에는 초기 설정된 설계 트랙 제로 위치를 변경시키지 않고 그대로 사용한다.
그리고 나서, 일반 파워 ON에서 실행되는 초기화 프로세스를 실행한다(S660).
이와 같은 동작에 의하여, 디스크의 중심과 스핀들 모터의 중심 사이의 편심량이 발생되어도 액츄에이터 암이 OCS에 접촉되지 않도록 트랙 0의 위치를 적응적으로 조정할 수 있게 되었다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다. 즉, 본 발명은 하드디스크 드라이브를 포함하는 각종 디스크 드라이브에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 종류의 데이터 저장 장치에 적용될 수 있음은 당연한 사실이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 오프라인 서보 트랙 라이트 방식이 적용되는 디스크 드라이브에서 적응적으로 트랙 제로 위치를 결정하고 적용함으로써, 디스크의 회전 중심과 서보 정보가 규정하는 트랙 중심선에 편심이 발생되는 경우에도 액츄에이터 암이 OCS에 접촉되는 것을 방지할 수 있어 생산성 및 성능을 높일 수 있는 효과가 발생된다.
도 1은 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브의 구성의 평면도이다.
도 2(A), (B)는 오프라인 서보 트랙 라이트 방식에서 편심에 의한 디스크 회전 궤적 및 서보 정보 궤적을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 적응적 트랙 제로 결정/적용 방법이 적용되는 디스크 드라이브의 전기적인 회로 구성도이다.
도 4는 본 발명에 의한 적응적 트랙 제로 결정 방법의 흐름도이다.
도 5는 도 4의 트랙 제로 위치 보정 프로세스의 세부 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 의한 적응적 트랙 제로 결정/적용 방법의 흐름도이다.
도 7(A) 디스크에서의 서보 라이트 된 그레이 코드 번호를 도시한 것이다.
도 7(B)는 액츄에이터 암이 OCS에 접촉되지 않은 경우의 설계 트랙 제로 위치를 도시한 것이다.
도 7(C)는 액츄에이터 암이 OCS에 접촉되는 경우의 보정된 트랙 제로 위치를 도시한 것이다.
도 8(A),(B)는 그레이 코드 번호를 이용하여 트랙 제로 정보를 디스크에 저장하고, 읽어들이는 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.

Claims (11)

  1. 디스크 드라이브의 트랙 제로 결정 방법에 있어서,
    (a) 초기 설정된 설계 트랙 제로 위치부터 소정의 임계 트랙 위치까지 외주 방향으로 소정의 트랙 단위로 순차적으로 시크를 실행시키는 단계;
    (b) 상기 단계(a)에서의 시크를 실행하면서 트랙 추종이 정상적으로 실행되는지를 판단하는 단계; 및
    (c) 상기 단계(b)의 판단 결과 트랙 추종이 정상적으로 실행되지 않는 경우에는 상기 초기 설정된 트랙 제로 위치에서 내주 방향으로 소정의 양만큼 이동시킨 트랙으로 실제 트랙 제로 위치를 결정하고, 트랙 추종이 정상적으로 실행되는 경우에는 상기 설계 트랙 제로 위치로 실제 트랙 제로 위치를 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 적응적 트랙 제로 결정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 소정의 임계 트랙 위치는 외부 보호 밴드(Outer Guard Band) 영역 내에서 결정됨을 특징으로 하는 적응적 트랙 제로 결정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 소정의 임계 트랙 위치는 서보 정보가 쓰여진 첫 번째 트랙으로 결정함을 특징으로 하는 적응적 트랙 제로 결정 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 적응적 트랙 제로 결정 방법의 프로세스는 헤드 디스크 어셈블리 성능 테스트 공정에서 실행함을 특징으로 하는 적응적 트랙 제로 결정 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 실제 트랙 제로 위치 정보를 디스크의 소정의 영역에 저장하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 적응적 트랙 제로 결정 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 실제 트랙 제로 위치 정보는 디스크 드라이브의 트랙 시크 실행 시에 목표 트랙 번호를 계산하는데 적용됨 특징으로 하는 적응적 트랙 제로 결정 방법.
  7. 디스크 드라이브의 트랙 제로 결정 및 적용 방법에 있어서,
    (a) 초기 설정된 설계 트랙 제로 위치부터 소정의 임계 트랙 위치까지 외주 방향으로 소정의 트랙 단위로 순차적으로 시크를 실행시키는 단계;
    (b) 상기 단계(a)에서의 시크를 실행하면서 트랙 추종이 정상적이 실행되는지를 판단하는 단계;
    (c) 상기 단계(b)의 판단 결과 트랙 추종이 정상적으로 실행되지 않는 경우에는 상기 초기 설정된 트랙 제로 위치에서 내주 방향으로 소정의 양만큼 이동시키기 위한 트랙 제로 보정 정보를 생성시키기 위한 단계;
    (d) 상기 트랙 제로 보정 정보를 디스크의 소정의 영역에 저장하는 단계;
    (e) 번인 테스트 공정에서 디스크 드라이브가 초기화하는 과정에서, 그레이 코드 번호를 이용하여 상기 디스크에 저장된 트랙 제로 보정 정보를 읽어내는 단계; 및
    (f) 상기 단계(e)에서 읽어낸 트랙 제로 보정 정보를 이용하여 실제 트랙 제로 위치를 조정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 적응적 트랙 제로 결정 및 적용 방법.
  8. 디스크 드라이브의 트랙 제로 결정 및 적용 방법에 있어서,
    (a) 초기 설정된 설계 트랙 제로 위치부터 소정의 임계 트랙 위치까지 외주 방향으로 소정의 트랙 단위로 순차적으로 시크를 실행시키는 단계;
    (b) 상기 단계(a)에서의 시크를 실행하면서 트랙 추종이 정상적이 실행되는지를 판단하는 단계;
    (c) 상기 단계(b)의 판단 결과 트랙 추종이 정상적으로 실행되지 않는 경우에는 상기 초기 설정된 트랙 제로 위치에서 내주 방향으로 소정의 양만큼 이동시키기 위한 트랙 제로 보정 정보를 생성시키기 위한 단계;
    (d) 상기 트랙 제로 보정 정보를 플레쉬 메모리에 저장하는 단계;
    (e) 디스크 드라이브가 초기화되는 경우에, 상기 플레쉬 메모리에 저장된 트랙 제로 보정 정보를 읽어내는 단계; 및
    (f) 상기 단계(e)에서 읽어낸 트랙 제로 보정 정보를 이용하여 실제 트랙 제로 위치를 조정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 적응적 트랙 제로 결정 및 적용 방법.
  9. 데이터 저장 장치에 있어서,
    호스트 기기와의 데이터 송/수신 처리를 실행하는 호스트 인터페이스;
    디스크 드라이브를 제어하는 펌웨어 및 소정의 적응적 트랙 제로 보정 프로세스에 의하여 생성된 트랙 제로 보정 정보를 저장하는 메모리;
    쓰기 모드에서 상기 호스트 인터페이스를 통하여 상기 호스트 기기로부터 수신되는 데이터를 저장하고, 읽기 모드에서 디스크로부터 재생한 데이터를 저장하는 버퍼;
    상기 호스트 기기로부터 수신된 명령에 상응하는 제어를 실행하고, 디스크 드라이브가 초기화되는 경우에 상기 메모리로부터 트랙 제로 보정 정보를 읽어내어, 상기 트랙 제로 보정 정보를 반영하여 트랙 제로 위치를 조정하고, 조정된 트랙 제로 위치에 근거하여 시크 서보를 실행하는 콘트롤러; 및
    상기 버퍼에 저장된 데이터를 디스크에 기록하거나, 또는 상기 디스크로부터 데이터를 읽어내어 상기 버퍼에 저장하기 위한 데이터 처리를 실행하는 기록/판독 회로를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  10. 제9항에 있어서, 상기 메모리는 플레쉬 메모리를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  11. 제9항에 있어서, 상기 소정의 적응적 트랙 제로 보정 프로세스는
    (a) 초기 설정된 설계 트랙 제로 위치부터 소정의 임계 트랙 위치까지 외주 방향으로 소정의 트랙 단위로 순차적으로 시크를 실행시키는 단계;
    (b) 상기 단계(a)에서의 시크를 실행하면서 트랙 추종이 정상적이 실행되는지를 판단하는 단계; 및
    (c) 상기 단계(b)의 판단 결과 트랙 추종이 정상적으로 실행되지 않는 경우에는 상기 초기 설정된 트랙 제로 위치에서 내주 방향으로 소정의 양만큼 이동시키기 위한 트랙 제로 보정 정보를 생성시키기 위한 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
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