KR100530070B1 - An apparatus for removing slag and burr from upper and lower cutting plane of slab simultaneously - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제철소의 연주공정에서 생산되는 주편을 일정한 치수로 절단하여 슬라브를 제조할 때 발생되는 슬라브의 전단면 및 후단면의 잔류물인 토치 슬래그와 버를 동시에 제거하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for simultaneously removing torch slag and burrs, which are residues of the front and rear surfaces of the slab, which are generated when the slabs are cut to a certain dimension and produced in the slab.
본 발명은 슬라브의 절단시 절단면의 상하부에 발생되는 잔류물을 제거하는 장치에 있어서, 상기 슬라브 절단면의 상부에 설치되어 다수개의 상부 시어 캡의 승하강에 의하여 상부의 잔류물을 제거하는 상부 시어부와, 상부 시어부와 대향하도록 슬라브 절단면의 하부에 설치되어 다수개의 하부 시어 캡의 승하강에 의하여 하부의 잔류물을 제거하며 상부 시어부와 동시에 작동되는 하부 시어부와, 상부 시어부와 하부 시어부를 지지하는 프레임부와, 슬라브를 상부 시어부와 하부 시어부 사이로 이송시키는 슬라브 이송부로 이루어진다.The present invention is a device for removing the residues generated in the upper and lower portions of the cut surface when cutting the slab, the upper shear portion is installed on the top of the slab cut surface to remove the residue of the upper by the lifting and lowering of the plurality of upper shear caps A lower sheer portion installed at a lower portion of the slab cutting surface so as to face the upper sheer portion to remove residues of the lower portion by the lowering and lowering of the plurality of lower sheer caps, and operated simultaneously with the upper sheer portion; And a slab transfer portion for transferring the slab between the upper shear portion and the lower shear portion.
Description
본 발명은 주편을 절단하여 슬라브(SLAB)를 제조할 때 슬라브의 절단면에 발생되는 잔류물의 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제철소의 연주공정에서 생산되는 주편을 일정한 치수로 절단하여 슬라브를 제조할 때 발생되는 슬라브의 전단면(HEAD) 및 후단면(TAIL)의 잔류물인 토치 슬래그(TORCH SLAG)와 버(BURR)를 동시에 제거하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing residues generated on the cutting surface of the slab when the slab is produced by cutting the slab, and more specifically, to produce a slab by cutting the slab produced in the steel mill playing process to a certain dimension. The present invention relates to a device for simultaneously removing the torch slag and burr, which are residues of the front and rear surfaces HEAD and TAIL of the slab, which are generated when the slabs are generated.
일반적으로 슬라브는 도 1a의 연속주조공정에서 주편을 절단하여 슬라브를 제조하는 상태를 나타내는 사시도에 도시된 바와 같이, 연속주조공정에서 생산되는 주편을 산소와 가스를 이용한 절단토치(10)에 의하여 일정한 길이로 절단하여 제조한다.In general, as shown in a perspective view showing a state in which the slab is produced by cutting the slab in the continuous casting process of Figure 1a slab, the slab is produced by the cutting torch 10 using oxygen and gas to the slab produced in the continuous casting process. Prepared by cutting to length.
그런데 이와 같이 제조된 슬라브(100)는 도 1b의 슬라브 절단면 상하부에 잔류물이 발생된 상태를 나타내는 상태도에 도시된 바와 같이, 절단면의 상부에 토치 슬래그(20)와 절단면 하부에 버(30)와 같은 잔류물이 발생하였다.However, the slab 100 manufactured as described above is shown in a state diagram showing a state in which residues are generated in upper and lower slab cut surfaces of FIG. 1B, and a torch slag 20 and a burr 30 disposed at a lower portion of the cut surface. The same residue occurred.
이와 같은 토치 슬래그(20) 및 버(30)와 같은 잔류물이 발생된 슬라브는 후공정에 투입시 품질 불량의 주된 요인이 되고 있으므로 이러한 잔류물은 제거되어야 한다. Such a slab in which residues such as torch slag 20 and burr 30 are generated is a major cause of poor quality when introduced into a post process, and thus these residues should be removed.
종래에는 상기와 같은 잔류물을 제거하기 위해서는 작업자가 수동으로 토치(TORCH)를 이용하여 제거하거나, 슬라브(100)의 절단면의 상부에 발생하는 토치 슬래그(20)를 제거하는 장치와 하부에 발생하는 버(30)를 제거하기 위한 장치는 연속공정이 이루어지는 제철소에서 전후 공정간의 사이클 타임(CYCLE TIME)이 맞지 않으므로 개별적으로 사용되어 왔으며, 토치 슬래그(20)와 버(30)를 동시에 제거할 수 있는 장치는 실질적으로 사용되고 있지 않았다.Conventionally, in order to remove the residue as described above, the operator manually removes the torch (TORCH) or removes the torch slag 20 generated on the upper part of the cutting surface of the slab 100 and the lower part. The apparatus for removing the burr 30 has been used separately since the cycle time (CYCLE TIME) between the front and rear processes does not match in the steel mill where the continuous process is made, and the torch slag 20 and the burr 30 can be removed at the same time. The device was not actually used.
그러나 종래와 같이 작업자가 토치를 이용하여 작업하는 경우 작업에 많은 시간이 소요되었으며 안전사고의 위험이 있었으며, 토치 슬래그(20)와 버(30)의 제거를 위하여 별개의 장치를 사용하는 경우 설치공간이나 관리 비용, 작업 시간 등이 배가된다는 문제점이 있었다.However, when a worker uses a torch as in the prior art, a lot of time was required for the work and there was a risk of a safety accident. In the case of using a separate device for removing the torch slag 20 and the burr 30, the installation space However, there was a problem that the management cost, work time, etc. are doubled.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술에 있어서의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 슬래브 절단면 상하부에 발생된 잔류물을 동시에 제거하기 위하여 슬래브 절단면 상부의 토치 슬래그를 제거하는 상부 시어부와 슬래브 절단면 하부의 버를 제거하는 하부 시어부가 모두 하나의 프레임부에 설치되어 동시 작동되고, 제거된 토치 슬래부와 버가 하부로 용이하게 배출하도록 하부 시어부가 편심운동되고, 슬라브 절단면 하부의 버를 제거하는 하부 시어부에 발생되는 과부하를 방지하도록 하부 시어 빔이 경사지게 설치되는 슬라브 절단면 상하부의 잔류물 제거장치를 제공함을 그 목적으로 한다. The present invention is invented to solve the problems in the prior art as described above, in order to remove the residues generated in the upper and lower slab cutting surface at the same time to remove the torch slag of the upper slab cutting surface and the upper shear portion and lower slab cutting surface The lower sheer part for removing burr is installed at the same time in one frame part and is operated simultaneously, the lower sheer part is eccentric so that the removed torch slab and burr can be easily discharged to the lower part, It is an object of the present invention to provide a residue removal device of upper and lower slab cut surfaces in which the lower sheer beam is installed to be inclined so as to prevent an overload generated in the part.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 슬라브 절단면 상하부의 잔류물 동시 제거장치는, 슬라브의 절단시 절단면의 상하부에 발생되는 잔류물을 제거하는 장치에 있어서, 상기 슬라브 절단면의 상부에 위치되면서 에어 실린더에 의하여 승하강되는 상부 시어 빔과 이에 다수개 구비되는 상부 시어 피스톤 및, 상기 상부 시어 피스톤의 하단에 부착되어 승하강시 슬라브 상부의 잔류물을 제거하는 상부 시어 캡을 구비하는 상부 시어부;와, 상기 상부 시어부와 대향하도록 슬라브 절단면의 하부에 위치되면서 벨로우즈 실린더에 의하여 승하강되는 하부 시어 빔과, 이에 다수개 구비된 하부 시어 피스톤 및, 상기 하부 시어 피스톤의 상단에 부착되어 슬라브 하부의 잔류물을 제거하는 하부 시어 캡을 구비하고, 상기 하부 시어 빔은 틸팅 실린더로서 작동되는 편심 캠과 연결되어 반회전 작동되는 하부 시어부; 및, 상기 상부 시어부와 하부 시어부를 지지하는 프레임부와, 슬라브를 상부 시어부와 하부 시어부 사이로 이송시키는 슬라브 이송부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Simultaneous removal device of the upper and lower slab cutting surface of the present invention for achieving the above object, in the device for removing the residue generated in the upper and lower portion of the cutting surface when cutting the slab, the air cylinder while being located above the slab cutting surface An upper sheer beam having an upper and lower sheath beam and a plurality of upper sheer pistons provided thereon, and an upper sheer cap attached to a lower end of the upper sheer piston to remove residues on the upper part of the slab when the lowering is made; A lower sheer beam which is positioned below the slab cutting surface to face the upper sheer portion and is lowered by a bellows cylinder, a lower sheer piston having a plurality thereof, and a residue of the lower slab attached to an upper end of the lower sheer piston. And a lower sheer cap for removing the lower sheer beam as a tilting cylinder. Lower shear portion which is connected to the eccentric cam operating half rotation; And a slab transfer unit configured to support the upper and lower shea frames, and a slab transfer unit between the upper and lower shea parts.
또한, 본 발명의 상기 상부 시어부의 에어 실린더는 슬라브의 양측에 수직하게 설치되어 원통형으로 형성되는 상기 상부 시어빔이 그 사이에 승하강토록 연결되고, 상기 상부 시어 피스톤은 상기 상부 시어 빔의 외주면을 상부에서 하부로 관통하여 일렬로 설치되면서 그 내부에는 승하강에 따라 압축 팽창되는 코일 스프링이 내장되고, 상기 상부 시어 캡은 상기 상부 시어 피스톤의 하단에 부착되는 원형 칼날로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the air cylinder of the upper sheer portion of the present invention is installed perpendicular to both sides of the slab, the upper sheer beam formed in a cylindrical shape is connected to raise and lower therebetween, the upper sheer piston is connected to the outer circumferential surface of the upper sheer beam The coil spring which is installed in a row through the top to the bottom while being installed in a row is built therein, the upper shear cap is characterized by consisting of a circular blade attached to the lower end of the upper shear piston.
또한, 본 발명의 상기 하부 시어부의 하부 시어 빔은 그 양측단에 설치된 상기 벨로우즈 실린더와 연결되어 승하강되는 원통형으로 구성되고, 상기 하부 시어 피스톤은 상기 하부 시어 빔의 외주면을 하부에서 상부로 관통하여 일렬로 다수개 설치되고, 상기 하부 시어 캡은 상기 하부 시어 피스톤의 상단에 부착된 원형 칼날로 구비되며, 상기 편심 캠은 상기 하부 시어 빔의 양측단에 수직하게 연결 설치되고, 상기 틸팅실린더는 하단이 상기 편심 캠에 링크되고 상단은 힌지로 연결되어 하부 시어 빔이 반회전토록 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the lower sheer beam of the lower sheer portion of the present invention is formed in a cylindrical shape that is connected to the bellows cylinders which are provided at both ends of the lower and lowered, the lower sheer piston penetrates through the outer circumferential surface of the lower sheer beam from the bottom to the top Is installed in a plurality in a row, the lower sheer cap is provided with a circular blade attached to the upper end of the lower sheer piston, the eccentric cam is installed perpendicularly to both ends of the lower sheer beam, the tilting cylinder is lower The eccentric cam is linked to the upper end is hinged, characterized in that the lower shear beam is configured to rotate half.
또한, 본 발명의 상기 하부 시어 피스톤 상부면은 롤러상에 안착된 슬라브의 하부면에 대하여 경사지게 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the lower sheer piston upper surface of the present invention is characterized in that it is formed inclined with respect to the lower surface of the slab seated on the roller.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.
본 발명은 크게 도 2의 본 발명에 의한 절단장치를 나타내는 사시도에 도시된 바와 같이, 슬라브(100) 절단면 상부의 토치 슬래그(20)를 제거하기 위한 상부 시어부(200)와, 슬라브(100) 절단면 하부의 버(30)를 제거하기 위한 하부 시어부(300)와, 상기 상부 시어부(200) 및 하부 시어부(300)를 지지하는 프레임부 (400)와, 슬라브(100)를 이송시키는 슬라브 이송부(500)와, 각각의 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(600)로 이루어진다.The present invention is largely shown in a perspective view showing a cutting device according to the invention of Figure 2, the upper shear portion 200 for removing the torch slag 20 of the upper surface of the slab 100, the slab 100 The lower sheer portion 300 for removing the burr 30 below the cut surface, the frame portion 400 supporting the upper sheer portion 200 and the lower sheer portion 300, and the slab 100 are transferred. The slab transfer unit 500, and the control unit 600 for controlling the operation of each component.
먼저, 상기 프레임부(400)부터 설명하면 도 2에 도시된 바와 같이 ,슬라브(100)의 양측의 지반에 길이 방향으로 베이스 프레임(401)과 슬라브 (100)의 양측에 위치하도록 수직방향으로 수직 프레임(402)이 설치되고, 각각의 수직 프레임(403)의 양측으로 베이스 프레임과 연결하여 지지하는 연결 프레임(403)이 볼트로 고정 설치된다.First, as described with reference to the frame part 400, as shown in FIG. 2, the base frame 401 and the slab 100 in the vertical direction in the longitudinal direction in the ground on both sides of the slab 100 in the vertical direction vertical The frame 402 is installed, and the connecting frame 403 which is connected to and supports the base frame on both sides of each vertical frame 403 is fixedly installed with bolts.
그리고, 상기 수직 프레임(403)은 상부로부터 차례로 에어 실린더 수납부 (404), 상부 시어 빔 수납부(405) 및 하부 시어 빔 수납부(406)가 형성되어 있으며, 상부 시어 빔 수납부(405)와 하부 시어 빔 수납부(406) 사이에는 두꺼운 지지 플레이트(407)가 설치된다.In addition, the vertical frame 403 has an air cylinder accommodating part 404, an upper shear beam accommodating part 405, and a lower shear beam accommodating part 406 formed in order from the top, and the upper shear beam accommodating part 405. A thick support plate 407 is provided between the and the lower sheer beam receiving portion 406.
또한 상기 상부 시어 빔 수납부(405)의 상부면 중앙에는 후술하는 에어 실린더(201)가 연결되도록 관통구가 형성되어 있다.In addition, a through-hole is formed in the center of the upper surface of the upper sheer beam receiving unit 405 so that the air cylinder 201 to be described later is connected.
한편, 상기 수직 프레임(403)의 양측으로는 후술하는 틸팅 실린더(325)를 지지하도록 틸팅 실린더 지지 프레임(408)이 돌출되어 설치되며, 틸팅 실린더 지지 프레임(408)의 내측면 중간에는 회전각 조절 블록(409)이 부착된다.On the other hand, both sides of the vertical frame 403 is provided with a tilting cylinder support frame 408 protrudes to support the tilting cylinder 325 to be described later, the rotation angle adjustment in the middle of the inner surface of the tilting cylinder support frame 408 Block 409 is attached.
다음으로, 상기 상부 시어부(200)의 상부 시어 빔(201)은 두꺼운 프레이트를 원통형으로 굴곡 제조된 것으로 상부 시어 빔 수납부(405) 내부의 하우징(407)에 연결되어 볼트로 고정 설치되며, 외주면의 상부에서 하부로 다수개의 상부 시어 피스톤(202)이 관통하여 일렬로 설치되어 있다.Next, the upper shear beam 201 of the upper shear part 200 is manufactured by bending a thick plate in a cylindrical shape and is connected to the housing 407 inside the upper shear beam receiving part 405 and fixedly installed with bolts. A plurality of upper sheer pistons 202 penetrate from the top to the bottom of the outer circumferential surface and are provided in a line.
이와 같이 구성된 상기 상부 시어 빔(201)을 승하강 시키는 에어 실린더(208)는 도 3의 본 발명을 구성하는 에어 실린더의 설치상태를 나타내는 사시도에 도시된 바와 같이, 에어 실린더 수납부(404)에 내장되어 실린더 로드의 하단이 상부 시어 빔 수납부(405)의 상부면에 형성된 관통구를 통하여 삽입되어 상부 시어 빔(201)의 양측단에 설치된 가이드 하우징(209)의 상단에 연결된다.The air cylinder 208 which raises and lowers the upper shear beam 201 configured as described above is provided in the air cylinder accommodating part 404 as shown in a perspective view showing an installation state of the air cylinder constituting the present invention of FIG. 3. A built-in lower end of the cylinder rod is inserted through a through hole formed in an upper surface of the upper sheer beam receiving unit 405 and connected to an upper end of the guide housing 209 installed at both ends of the upper sheer beam 201.
따라서 상기 에어 실린더(208)의 팽창에 의하여 상부 시어 빔(201)이 하강되고, 상부 시어 빔(201)에 설치된 다수개의 상부 시어 피스톤(202) 하단의 상부 시어 캡(203)이 슬라브(100) 절단면의 상부에 형성된 토치 슬래그(20)를 제거하며, 에어 실린더(208)의 수축에 의하여 상부 시어 빔(201)이 원위치로 복원된다.Accordingly, the upper shear beam 201 is lowered by the expansion of the air cylinder 208, and the upper shear cap 203 at the bottom of the plurality of upper shear pistons 202 installed on the upper shear beam 201 is slab 100. The torch slag 20 formed on the upper portion of the cut surface is removed, and the upper shear beam 201 is restored to its original position by the contraction of the air cylinder 208.
이때 상기 상부 시어 피스톤(202)은 도 4의 본 발명을 구성하는 상부 시어 빔의 작동 상태도에 도시된 바와 같이, 그 하부에 상부 시어 캡(203)이 볼트에 의하여 고정되어 있고, 외주면의 중간에는 상부 시어 빔(201)에 내장된 원통형 부시(204)가 설치되어 코일 스프링(205)를 감싸고 있으며, 상부 시어 피스톤(202)의 상부에는 완충 코일 스프링(206)이 설치되며, 완충 코일 스프링(206)의 이탈을 방지하기 위하여 너트(208)로 상단에 결합된다.In this case, as shown in the operating state of the upper shear beam constituting the present invention of FIG. 4, the upper shear piston 202 is fixed to the upper sheath cap 203 by a bolt, and in the middle of the outer circumferential surface thereof. A cylindrical bush 204 embedded in the upper shear beam 201 is installed to surround the coil spring 205, and a buffer coil spring 206 is installed on the upper portion of the upper shear piston 202, and the buffer coil spring 206 is provided. The nut 208 is coupled to the top to prevent the separation of the shell.
다음으로, 상기 하부 시어부(300)의 하부 시어 빔(301)은 상부 시어 빔(201)과 마찬가지로 두꺼운 플레이트를 원통형으로 굴곡하여 제조된 것으로 하부 시어 빔 수납부(406) 내부에 양측단이 연결 설치되며, 외주면의 상부에서 하부로 다수개의 하부 시어 피스톤(302)이 관통하여 일렬로 설치되어 있다.Next, the lower sheer beam 301 of the lower sheer part 300 is manufactured by bending a thick plate in a cylindrical shape similarly to the upper sheer beam 201, and both ends are connected to the inside of the lower sheer beam accommodating part 406. A plurality of lower sheer pistons 302 penetrate from the upper portion to the lower portion of the outer circumferential surface and are installed in a line.
상기 하부 시어 피스톤(302)은 도 5a의 본 발명을 구성하는 하부 시어 피스톤의 단면도와, 도 5b의 본 발명을 구성하는 하부 시어 피스톤의 사시도에 도시된 바와 같이, 슬라브(100) 절단면 하부의 버(30)를 제거하는 하부 시어 캡(303)이 상단에 볼트로 부착된다.The lower sheer piston 302 is a cross section of the lower sheer piston constituting the present invention of FIG. 5A and a burr below the cut surface of the slab 100, as shown in a perspective view of the lower sheer piston constituting the present invention of FIG. 5B. A lower sheer cap 303 that removes 30 is bolted to the top.
본 발명의 실시예에 의하면, 도 8의 본 발명에 의한 하부 시어부의 설치 상태를 나타내는 사시도에 도시된 바와 같이, 슬라브 이송부(500)의 롤러(502)의 상단을 연장한 선(G1)과 슬라브(100)의 절단면 하부를 연장한 선(G2)은 서로 평행을 이루며, 하부 시어 캡(303)의 상단을 연결하여 연장한 선(G3)과 G2가 만나는 점을 G4라 할 때 G2와 G3가 이루는 각도 즉, G4의 각도는 3° 이상의 각도를 갖도록 비스듬히 설치함으로써 슬라브(100)의 절단면 하부의 버(30)를 제거할 때 하부 시어부(300)를 구성하는 장치들의 충격을 최소화함으로써 장치 파손을 방지하는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, as shown in a perspective view showing the installation state of the lower shear portion according to the present invention of Figure 8, the line (G1) and the slab extending the upper end of the roller 502 of the slab transfer portion 500 The line G2 extending below the cut surface of the 100 is parallel to each other, and G2 is a point where G4 meets the point where the line G3 and G2 which extend by connecting the upper end of the lower shear cap 303 meet G4. That is, the angle of the G4, that is, the angle of the G4 is installed obliquely to have an angle of 3 ° or more, thereby minimizing the impact of the devices constituting the lower shear portion 300 when removing the burr 30 under the cut surface of the slab 100, thereby causing device damage. It is desirable to prevent this.
상기 하부 시어 피스톤(302)의 외주면 중간에는 슬라이딩 되도록 상부 하우징(304)이 하부 시어 빔(301)의 외주면에 볼트로 고정 설치되며, 상부 하우징(304)의 내주면 중간에 공기의 누출을 방지하는 오링(305)이 설치된다.The upper housing 304 is bolted to the outer circumferential surface of the lower sheer beam 301 so as to slide in the middle of the outer circumferential surface of the lower sheer piston 302, and an O-ring preventing the leakage of air in the middle of the inner circumferential surface of the upper housing 304. 305 is installed.
그리고 하부 시어 피스톤(302)의 왕복운동에 의한 마찰열을 제거하기 위하여 하부 시어 빔(302)의 외주면의 길이 방향으로 냉각수 라인(306)이 설치된다.The coolant line 306 is installed in the longitudinal direction of the outer circumferential surface of the lower sheer beam 302 to remove frictional heat due to the reciprocating motion of the lower sheer piston 302.
공기가 인입되지 않는 상태에서 하부 시어 피스톤(302)의 하강을 방지하기 위하여 하단에 코일 스프링(307)이 설치되며, 버(30)의 제거작업 중 하부 시어 피스톤(302)이 하강되었다 승강되는 시점에 충격을 방지하기 위한 공간부(308)가 형성된다.The coil spring 307 is installed at the bottom to prevent the lower sheer piston 302 from falling in the state where air is not drawn in, and the lower sheer piston 302 is lowered and lifted during the removal of the burr 30. In the space portion 308 for preventing the impact is formed.
또한 하부 시어 피스톤(302)의 높이를 조절하기 위한 너트(309)가 하단에 결합되며, 하부 시어 피스톤(302)의 슬라이딩을 위하여 하부 하우징(310)이 다수개의 볼트에 의하여 하부 시어 빔(301)에 고정 설치된다.In addition, a nut 309 for adjusting the height of the lower sheer piston 302 is coupled to the lower end, and the lower housing 310 is provided by the plurality of bolts to lower the sheer beam 301 for sliding of the lower sheer piston 302. It is fixed to the installation.
한편 상기 하부 시어 빔 수납부(406)의 내부에 양측단이 연결되는 하부 시어 빔(301)은 도 6a 및 도 6b는 본 발명을 구성하는 하부 시어 빔의 작동상태를 나타내는 측단면도에 도시된 바와 같이, 양측면에 각각 가이드 하우징(311)이 설치되고, 가이드 하우징(311)의 양측으로 내측 베이스 플레이트(312)와 외측 베이스 플레이트(313)가 볼트에 의하여 고정되어 측면을 지지하게 된다.Meanwhile, the lower sheer beam 301 having both ends connected to the inside of the lower sheer beam accommodating part 406 is shown in side cross-sectional views illustrating an operating state of the lower sheer beam constituting the present invention. Similarly, guide housings 311 are installed on both side surfaces, and the inner base plate 312 and the outer base plate 313 are fixed to both sides of the guide housing 311 by bolts to support the side surfaces.
또한 가이드 하우징(311)의 양측에는 슬라이딩 플레이트(314)가 설치되어 가이드 하우징(311)의 하부에 설치된 벨로우즈 실린더(317)의 팽창과 수축시 내측 베이스 플레이트(312)의 내측에 형성된 슬라이딩 홈(315)을 따라 가이드 하우징(311)이 원활하게 승하강된다.In addition, sliding grooves 315 are formed on both sides of the guide housing 311 so that the bellows cylinder 317 installed at the lower portion of the guide housing 311 may be formed inside the inner base plate 312 during expansion and contraction. The guide housing 311 moves up and down smoothly.
그리고 내측 베이스 플레이트(312) 각각의 상단에는 커버 플레이트(316)가 안착되어 볼트에 의하여 고정되어 후술하는 벨로우즈 실린더(317)의 팽창시 가이드 하우징(311)의 높이를 일정하게 제한하며, 커버 플레이트(316)의 중앙부가 관통되도록 스토퍼 블록(318)이 설치된다.The cover plate 316 is seated on the upper end of each of the inner base plates 312 and fixed by bolts to limit the height of the guide housing 311 at the time of expansion of the bellows cylinder 317, which will be described later. The stopper block 318 is installed to penetrate the central portion of the 316.
상기 스토퍼 블록(318)에 형성된 공간으로 가이드 하우징(311)의 상부면에 설치된 상부 스토퍼(319)가 삽입되어 버(30)의 제거작업시 하부 시어 빔(301)이 움직이지 않도록 고정하는 역할을 하게 된다.The upper stopper 319 installed on the upper surface of the guide housing 311 is inserted into the space formed in the stopper block 318 to fix the lower shear beam 301 so as not to move when the burr 30 is removed. Done.
또한 가이드 하우징(311)의 하단에는 하부 스토퍼(320)가 설치되어 가이드 하우징(311)이 일정 높이까지만 하강되도록 제한한다. In addition, the lower stopper 320 is installed at the lower end of the guide housing 311 to limit the guide housing 311 to descend only a certain height.
그리고 상기 가이드 하우징(311)의 하부에 설치되어 에어 라인(324)을 통하여 공급되는 공기에 의하여 팽창 수축되는 벨로우즈 실린더(317)의 상부는 가이드 하우징(311)의 하부면에 설치된 상부 고정 플레이트(321)에 고정되는 한편, 벨로우즈 실린더(317)의 하부는 하부 베이스 플레이트(323)의 상부면에 설치된 하부 고정 플레이트(322)에 의하여 고정된다.In addition, an upper portion of the bellows cylinder 317 installed below the guide housing 311 and expanded and contracted by the air supplied through the air line 324 is installed on the lower surface of the guide housing 311. The lower part of the bellows cylinder 317 is fixed by the lower fixing plate 322 installed on the upper surface of the lower base plate 323.
이와 같이 구성된 벨로우즈 실린더(317)에 의하여 하부 시어 빔(301) 전체가 승하강되는데, 도 6a는 벨로우즈 실린더(317)가 수축된 상태를 나타내며, 도 6b는 슬라브(100) 절단면 하부의 버(30)를 제거하기 하도록 벨로우즈 실린더(317)가 팽창된 상태를 나타낸다.The lower sheer beam 301 ascends and descends by the bellows cylinder 317 configured as described above. FIG. 6A illustrates a state in which the bellows cylinder 317 is contracted, and FIG. 6B illustrates a burr 30 below the slab 100 cut surface. ), The bellows cylinder 317 is expanded.
한편, 상기와 같이 벨로우즈 실린더(317)의 팽창에 의하여 제거된 버(30)는 하부 시어 캡(303)의 상부에 잔존하게 되므로, 이러한 버(30)가 하부로 낙하되도록 하부 시어 빔(301)을 기울이는 틸팅 실린더(325)는 도 7a 및 도 7b의 본 발명을 구성하는 틸팅 실린더를 나타내는 사시도에 도시된 바와 같이, 수직 프레임(402)의 양측으로 돌출되어 설치된 틸팅 실린더 지지 프레임(408) 내부에 설치된다.Meanwhile, since the burr 30 removed by the expansion of the bellows cylinder 317 as described above remains on the upper portion of the lower sheer cap 303, the lower sheer beam 301 so that the burr 30 falls downward. The tilting cylinder 325 which tilts is inside the tilting cylinder support frame 408 installed to protrude to both sides of the vertical frame 402, as shown in a perspective view showing the tilting cylinder constituting the present invention of FIGS. 7A and 7B. Is installed.
보다 구체적으로 설명하자면, 틸팅 실린더(325)의 상단은 틸팅 실린더 지지 프레임(408)의 상부에 힌지(326)에 의하여 회동가능하게 연결되고, 그 하단은 하부 시어 빔(301)의 양측단에 결합된 캠(327)에 링크되어 틸팅 실린더(325)의 팽창 수축시 하부 시어 빔(301)이 편심 운동을 하게 되어 하부 시어 캡(303)상에 잔존하는 버(30)를 하부로 낙하시키게 된다.More specifically, the upper end of the tilting cylinder 325 is rotatably connected to the upper part of the tilting cylinder support frame 408 by a hinge 326, and the lower end thereof is coupled to both ends of the lower sheer beam 301. When the expansion and contraction of the tilting cylinder 325 causes the lower sheer beam 301 to eccentrically move the cam 327, the burr 30 remaining on the lower sheer cap 303 falls down.
이때 상기 캠(327)의 하부에는 브라켓(328)이 설치되고, 틸팅 실린더 지지 프레임(408)의 하단에 설치된 근접 스위치(602)가 부착되어 있으며, 틸팅 실린더 지지 프레임(408)의 내측면 중간에는 하부 시어 빔(301)의 회전각을 조절하기 위한 회전각 조절 블록(409)이 설치되어 틸팅 실린더(325)의 틸팅 각도를 조절하게 된다.In this case, a bracket 328 is installed at the lower portion of the cam 327, and a proximity switch 602 installed at the lower end of the tilting cylinder support frame 408 is attached, and in the middle of the inner side of the tilting cylinder support frame 408. A rotation angle adjustment block 409 for adjusting the rotation angle of the lower sheer beam 301 is installed to adjust the tilt angle of the tilting cylinder 325.
다음으로, 상기 슬라브 이송부(500)는 도 2에 도시된 바와 같이, 슬라브(100)가 원활하게 인입되도록 베이스 프레임(401)의 상부의 여러 개소에 마주보도록 설치된 롤러 스탠드(501)에 다수개의 롤러(502)가 슬라브(100)의 폭 방향으로 연결되어 설치된다.Next, as shown in FIG. 2, the slab transfer part 500 includes a plurality of rollers on a roller stand 501 installed to face several places on the upper portion of the base frame 401 so that the slab 100 is smoothly drawn in. 502 is connected to and installed in the width direction of the slab 100.
마지막으로, 상기 제어부(600)는 슬라브 이송부(500)에 의하여 인입되는 슬라브(100)의 위치를 검출하기 위하여 슬라브(100) 측방에 일정 간격으로 설치된 다수개의 광센서(601)와, 하부 시어 빔(301)의 틸팅 각도를 검출하도록 틸팅 실린더 프레임(408)의 하부에 설치된 근접 스위치(602)로 이루어진다.Lastly, the control unit 600 includes a plurality of optical sensors 601 and lower shear beams installed at predetermined intervals on the side of the slab 100 in order to detect the position of the slab 100 introduced by the slab transfer unit 500. And a proximity switch 602 installed at the bottom of the tilting cylinder frame 408 to detect the tilting angle of 301.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the effect | action of this invention comprised as mentioned above is demonstrated.
본 발명에 의한 상부 시어부(200)와 하부 시어부(300)는 슬라브(100)가 슬라브 이송부(400)에 의하여 인입될 때 동시에 작용하게 되어 슬라브(100) 절단면의 토치 슬래그(20)와 버(30)를 동시에 제거하게 되는데, 이하에서는 상부 시어부(200)와 하부 시어부(300)의 작용을 나누어 설명한다.The upper sheer part 200 and the lower sheer part 300 according to the present invention are simultaneously operated when the slab 100 is introduced by the slab conveying part 400 so that the torch slag 20 and the burr of the cut surface of the slab 100 are cut. 30 will be removed at the same time, hereinafter will be described by dividing the action of the upper shear portion 200 and the lower shear portion 300.
먼저, 상기 상부 시어부(200)는 슬라브(100)가 인입되어 상부 시어 피스톤(202) 하부에 슬라브(100)의 절단면이 위치하게 되면, 에어 실린더(208)에 공기를 주입함으로써 상부 시어 빔(201)이 슬라브(100)에 안착되고, 상부 시어 피스톤(202)에 내장된 코일 스프링(205)이 압축되면서 발생하는 힘이 상부 시어 캡(203)에 전달되어 슬라브(100)가 움직이면 이 힘에 의하여 상부 시어 캡(203)이 슬라브(100)의 절단면 상부에 고착된 토치 슬래그(20) 사이로 들어가 제거하고, 반대로 에어 실린더(208)의 공기를 배기하면 원상태로 복귀하게 된다.First, when the slab 100 is inserted into the upper shear portion 200 and the cut surface of the slab 100 is positioned below the upper shear piston 202, the upper shear beam is injected by injecting air into the air cylinder 208. 201 is seated on the slab 100, the force generated by the compression of the coil spring 205 embedded in the upper shear piston 202 is transmitted to the upper shear cap 203, the slab 100 is moved to this force As a result, the upper sheer cap 203 enters and is removed between the torch slag 20 fixed to the upper portion of the cut surface of the slab 100, and, on the contrary, when the air of the air cylinder 208 is exhausted, it returns to its original state.
다음으로, 상기 하부 시어부(300)는 에어 라인(324)(325)하여 벨로우즈 실린더(317)에 공기를 주입하면 도 6b에 도시된 바와 같이, 벨로우즈 실린더(317)가 팽창되어 하부 시어 캡(303) 상단 슬라브(100) 하부면에 밀착되고, 슬라브(100)가 이동하면서 하부 시어 캡(303)이 슬라브(100) 절단면 하부의 버(30) 사이로 들어가 제거하고, 이와는 반대로 벨로우즈 실린더(317)에 공기의 주입을 차단하면 하부 시어 빔(301)의 자중에 의하여 도 6a에 도시된 바와 같이 원상태로 복원된다.Next, when the lower sheer portion 300 injects air into the bellows cylinder 317 through the air lines 324 and 325, as shown in FIG. 6B, the bellows cylinder 317 is expanded to lower the sheer cap ( 303) in close contact with the lower surface of the upper slab 100, the lower shea cap 303 enters between the burrs 30 below the cutting surface of the slab 100 while the slab 100 moves, and conversely, the bellows cylinder 317 Blocking the injection of air into the air is restored to its original state as shown in FIG. 6A by the weight of the lower sheer beam 301.
그런데 상기와 같이 제거된 버(30)뿐만 아니라 상부 시어 캡(203)에 의하여 제거된 토치 슬래그(20) 역시 하부 시어 캡(303) 상부면에 쌓이게 된다.However, the torch slag 20 removed by the upper sheer cap 203 as well as the burr 30 removed as described above is also stacked on the upper surface of the lower sheer cap 303.
이와 같이 하부 시어 캡(303)상에 축적된 토치 슬래그(20)와 버(30)를 제거하기 위하여 하부 시어 빔(301)의 양측단에 연결 설치된 틸팅 실린더(325)가 120° 이상 빠르게 회전된 후 원상태로 복귀됨으로써, 하부 시어 캡(303)상에 잔류된 토치 슬래그(20)와 버(30)가 완전히 제거된다.As such, the tilting cylinder 325 connected to both ends of the lower shear beam 301 is rapidly rotated by 120 ° or more to remove the torch slag 20 and the burr 30 accumulated on the lower shear cap 303. After returning to the original state, the torch slag 20 and the burr 30 remaining on the lower shear cap 303 are completely removed.
한편, 제어부(600)를 구성하는 다수개의 광센서(601)는 슬라브(100)의 양측에 일렬로 설치되어 슬라브(100)의 위치를 검출하여 상부 시어부(200) 및 하부 시어부(300)의 작동을 제어하며, 근접센서(602)는 틸팅 실린더(225)의 틸팅 각도를 제어하게 된다.On the other hand, a plurality of optical sensors 601 constituting the control unit 600 is installed in a row on both sides of the slab 100 to detect the position of the slab 100 to the upper shear portion 200 and the lower shear portion 300 The proximity sensor 602 controls the tilt angle of the tilting cylinder 225.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 슬라브 절단면 상하부의 잔류물 동시 제거장치를 사용하면 다음과 같은 효과가 있게 된다.As described above in detail, the use of a device for simultaneously removing residues of upper and lower slab cut surfaces of the present invention has the following effects.
첫째, 상부 시어 캡의 하강과 하부 시어 캡의 승강이 동시에 이루어짐으로써 슬라브 절단면의 상하부에 잔류하는 토치 슬래그와 버를 동시에 효과적으로 제거함으로써 잔류물을 처리에 소요되는 시간을 단축시키며, 또한 설비의 일체화에 따라 경비를 대폭 절감할 수 있다.First, the lowering of the upper sheer cap and the lowering of the lower sheer cap simultaneously remove the torch slag and bur which remain at the upper and lower portions of the slab cutting surface at the same time, thereby reducing the time required for the treatment of the residue, and in accordance with the integration of the equipment The cost can be greatly reduced.
둘째, 하부 시어 캡을 틸팅 실린더에 의하여 편심운동시켜 하부 시어 캡 상부에 잔존하는 토치 슬래그와 버를 하부로 낙하시킴으로서 연속적인 작업이 가능하게 된다.Secondly, the lower sheer cap is eccentrically moved by the tilting cylinder, thereby allowing continuous work by dropping the torch slag and burr remaining on the lower sheer cap.
셋째, 하부 시어 캡의 상부면을 슬라브 하부면에 대하여 경사지도록 설치함으로써 버를 제거하는 하부 시어부에 걸리는 부하를 감소시킴으로써 설비의 내구성이 향상되는 효과가 있게 된다.Third, by installing the upper surface of the lower sheer cap inclined with respect to the lower surface of the slab, the durability of the equipment is improved by reducing the load on the lower sheer portion for removing burrs.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to know that those who have knowledge of this can easily know.
도 1a는 연속주조공정에서 주편을 절단하여 슬라브를 제조하는 상태를 나타내는 사시도.Figure 1a is a perspective view showing a state of producing a slab by cutting the slab in a continuous casting process.
도 1b는 종래 슬라브 절단면 상하부에 잔류물이 발생된 상태를 나타내는 상태도.Figure 1b is a state diagram showing a state in which residue is generated in the upper and lower sections of the conventional slab cut surface.
도 2는 본 발명에 의한 절단장치를 나타내는 사시도.2 is a perspective view showing a cutting device according to the present invention.
도 3의 본 발명을 구성하는 에어 실린더의 설치상태를 나타내는 사시도.The perspective view which shows the installation state of the air cylinder which comprises this invention of FIG.
도 4의 본 발명을 구성하는 상부 시어 빔의 작동 상태도.4 is an operational state diagram of the upper sheer beam constituting the present invention of FIG.
도 5의 a 및 b는 본 발명을 구성하는 하부 시어 피스톤의 단면도 및 사시도.5A and 5B are cross-sectional and perspective views of the lower sheer piston constituting the present invention.
도 6의 a 및 b는 본 발명을 구성하는 하부 시어 빔의 작동상태를 나타내는 측단면도.Figure 6a and b is a side cross-sectional view showing the operating state of the lower sheer beam constituting the present invention.
도 7의 a 및 b는 본 발명을 구성하는 틸팅 실린더를 나타내는 사시도7 a and b are perspective views showing the tilting cylinder constituting the present invention
도 8은 본 발명에 의한 하부 시어부의 설치 상태를 나타내는 사시도.8 is a perspective view showing an installation state of a lower sheer portion according to the present invention;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
100 : 슬라브 200 : 상부 시어부100: slab 200: upper shear portion
201 : 상부 시어 빔 202 : 상부 시어 피스톤201: upper shear beam 202: upper shear piston
203 : 상부 시어 캡 204 : 원통형 부시203: upper shear cap 204: cylindrical bush
205 : 코일 스프링 206 : 완충 코일 스프링205: coil spring 206: buffer coil spring
207 : 너트 208 : 에어 실린더207: nut 208: air cylinder
209 : 가이드 하우징 210 : 상부 캡209: guide housing 210: upper cap
300 : 하부 시어부 301 : 하부 시어 빔300: lower shear section 301: lower shear beam
302 : 하부 시어 피스톤 303 : 하부 시어 캡302: lower sheer piston 303: lower sheer cap
304 : 상부 하우징 305 : 오링304: upper housing 305: O-ring
306 : 냉각수 라인 307 : 코일 스프링306: coolant line 307: coil spring
308 : 공간부 309 : 너트308: space portion 309: nut
310 : 하부 하우징 311 : 가이드 하우징310: lower housing 311: guide housing
312 : 내측 베이스 플레이트 313 : 외측 베이스 플레이트312: inner base plate 313: outer base plate
314 : 슬라이딩 플레이트 315 : 슬라이딩 홈314: sliding plate 315: sliding groove
316 : 커버 플레이트 317 : 벨로우즈 실린더316: cover plate 317: bellows cylinder
318 : 스토퍼 블록 319 : 상부 스토퍼318: stopper block 319: upper stopper
320 : 하부 스토퍼 321 : 상부 고정 플레이트320: lower stopper 321: upper fixing plate
322 : 하부 고정 플레이트 323 : 하부 베이스 플레이트322 lower fixing plate 323 lower base plate
324 : 에어 라인 325 : 틸팅 실린더324: air line 325: tilting cylinder
326 : 힌지 327 : 편심 캠326: hinge 327: eccentric cam
328 : 브라켓 400 : 프레임부328: bracket 400: frame portion
401 : 베이스 프레임 402 : 수직 프레임401: base frame 402: vertical frame
403 : 연결 프레임 404 : 에어 실린더 수납부403: connecting frame 404: air cylinder housing
405 : 상부 시어 빔 수납부 406 : 하부 시어 빔 수납부405: Upper sheer beam accommodation portion 406: Lower sheer beam accommodation portion
407 : 지지 플레이트 408 : 틸팅 실린더 지지 프레임407: support plate 408: tilting cylinder support frame
409 : 회전각 조절 블록 500 : 슬라브 이송부409: rotation angle adjustment block 500: slab transfer unit
501 : 롤러 스탠드 502 : 롤러501: roller stand 502: roller
600 : 제어부 601 : 광센서600: control unit 601: light sensor
602 : 근접센서602: Proximity Sensor
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