KR100527814B1

KR100527814B1 - Eccentric rotor and flat type vibrating motor with the rotor

Info

Publication number: KR100527814B1
Application number: KR10-2003-0000985A
Authority: KR
Inventors: 타다오 야마구찌; 나오히사 코야나기; 테츠시 야시마
Original assignee: 도쿄파츠고교 가부시키가이샤
Priority date: 2002-01-21
Filing date: 2003-01-08
Publication date: 2005-11-15
Also published as: KR20030063126A; JP3645221B2; JP2003219602A; CN1434556A; CN1298095C

Abstract

원심력에 의한 진동을 적절히 발생하면서도 고효율을 얻을 수 있고, 조립 부착도 용이하며 공심코일의 배치구조에 착안하여 여기에 편심 웨이트를 배비(配備)함으로써 큰 진동량을 얻을 수 있도록 한다.The vibration generated by the centrifugal force can be properly generated and high efficiency can be obtained. The assembly and attachment is also easy, and the large vibration amount can be obtained by arranging the eccentric weight thereon by focusing on the arrangement structure of the air core coil.

유효 도체부분이 자석의 대략 자극의 착자(着磁) 개방각까지 개방된 제 1, 제 2, 제 3의 공심코일(3A,3B 및 3C)을 가지고, 중심에 정류자(5)를 배치하며 그 정류자의 타측에 수지제의 축홀더부(2)를 가지고, 상기 제 1, 제 2 공심코일을 약 30도 내지 60도의 배치 개방각으로 어긋나도록 중첩시키며, 제 3 공심코일은 제 1 코일로부터 대략 120도 어긋나도록 하여 중첩되지 않도록 배치하였다.The effective conductor portion has first, second and third asymmetrical coils 3A, 3B and 3C which are open to the magnetization opening angle of the magnet's approximately magnetic pole, and the commutator 5 is arranged at the center thereof. On the other side of the commutator, the shaft holder portion 2 made of resin is superimposed so that the first and second air core coils are shifted at an arrangement opening angle of about 30 degrees to 60 degrees, and the third air core coil is approximately from the first coil. It arrange | positioned so that it might shift 120 degree | times and does not overlap.

Description

편심로터와 그 로터를 구비한 편평형 진동모터{ECCENTRIC ROTOR AND FLAT TYPE VIBRATING MOTOR WITH THE ROTOR}ECCENTRIC ROTOR AND FLAT TYPE VIBRATING MOTOR WITH THE ROTOR}

본 발명은 이동체 통신장치의 진동 호출 수단으로서 이용되는 편평형 진동모터와 그 주요부재인 편심로터의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of a flat vibration motor used as a vibration call means of a mobile communication device and an eccentric rotor which is a main member thereof.

종래, 호출기나 휴대전화기 등의 진동 호출 수단으로서 도 10에 도시한 바와 같이, 원통형 직류모터(M)의 출력축(S)에 텅스텐합금제의 편심 웨이트(W)를 배치하고, 회전 시에 그 편심 웨이트(W)의 원심력의 차이를 이용하여 진동을 발생시키도록 하는 방법이 알려져 있다.Conventionally, as shown in Fig. 10 as a vibration call means such as a pager or a mobile telephone, an eccentric weight W made of a tungsten alloy is disposed on the output shaft S of the cylindrical DC motor M, and the eccentricity at the time of rotation. It is known to generate vibration by using the difference in the centrifugal force of the weight (W).

그런데, 종래와 같이 출력축(S)에 편심 웨이트(W)를 부가함에 있어서는, 호출기 등의 기기측에서 그 편심 웨이트(W)의 선회공간을 배려해야만 하는 등의 설계적인 제약이 있으며, 고가의 텅스텐합금을 사용하므로 비용면에서도 문제가 있었다.However, when adding the eccentric weight W to the output shaft S as in the related art, there are design restrictions such as consideration of the turning space of the eccentric weight W on the equipment side such as a pager, and the expensive tungsten. Since the alloy is used, there is a problem in terms of cost.

최근에는 이러한 원통형 직류 모터도 슬림형이 요구되고 있어 직경 4mm 정도의 모터가 사용되기 시작하고 있다. 그러나, 진동량을 얻으려면 모터 본체는 4mm라 해도 출력축에 배치된 편심 웨이트의 선회공간은 6mm 정도 있어야 하고, 또 원통형 그대로는 올려놓을 수 없어 통상적으로 부착부재가 필요하므로 상당한 점유공간을 설정해야만 하기 때문에, 휴대기기의 박형화에 걸림돌이 되고 있다. 또한, 효율도 20 내지 30%대이므로 소비전류가 커진다는 문제가 있다. 이로 인해, 3mm 이하의 두께를 용이하게 확보할 수 있는 편평형 모터가 재인식되기 시작하고 있다.Recently, such a cylindrical DC motor is also required to be slim, a motor of about 4mm in diameter is beginning to be used. However, in order to obtain the vibration amount, even if the motor body is 4mm, the turning space of the eccentric weight disposed on the output shaft should be about 6mm, and since the cylindrical body cannot be placed as it is, the attachment member is usually required, so a considerable occupied space must be set. Therefore, it is an obstacle to the thinning of mobile devices. In addition, since the efficiency is also in the range of 20 to 30%, there is a problem that the current consumption increases. For this reason, flat motors which can easily secure a thickness of 3 mm or less are beginning to be recognized again.

본 출원인은 먼저 출력축을 없애고 본래 통상적인 회전형으로 등분 배치된 3개의 공심코일 중 1개를 반대쪽으로 위상을 옮기고(相移) 편향 배치함으로써, 내장되는 로터 자체를 편심시킨 편평 코어리스형 진동모터를 일본특허 제2137724호(대응 미국특허 제5036239호)로서 제안한 바 있다.Applicant first flattened the coreless vibration motor by eccentrically rotating the rotor itself by eliminating the output shaft and shifting the phase of one of the three air core coils, which are essentially equally arranged in the conventional rotational type, in the opposite direction. Was proposed as Japanese Patent No. 2137724 (corresponding US Patent No. 5036239).

상기 모터는 전기자 코일의 유효 도체길이도 길게 확보할 수 있으므로 비교적 효율이 높아 3V 입력으로 8mA 정도의 소비전력을 쉽게 얻을 수 있다. 또, 출력축, 편심 웨이트가 없기 때문에 설계적인 제약을 받지 않아 사용 편리성이 양호하며, 선회 시의 위험성이 없는 등 시장에서 호평을 받고 있으나, 반면에 한 쪽에 3개의 공심 코어리스 권선을 가지므로 코일의 사이즈는 작을 수밖에 없고, 소형화되었을 경우에는 자석의 자극 개방각까지 유효도체부가 오도록 할 수 없게 된다.Since the motor can ensure the effective conductor length of the armature coil also long, relatively high efficiency can easily obtain a power consumption of about 8mA with a 3V input. In addition, since there is no output shaft and eccentric weight, it is well-received because it is not restricted by design and there is no danger of turning, but it is popular in the market. When the size of the magnet is small, the effective conductor portion can not be brought up to the magnetic pole opening angle of the magnet.

최근에 일본 특허공개공보 제2001-211624호에 개시된 바와 같이, 공간위상이 동등해지도록 동일 위치에 대·중·소 3개의 공심코일을 지름방향으로 중첩시키는 방법이 제안되고 있다.Recently, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-211624, a method of radially superimposing three large, medium, and small air core coils at the same position in a radial direction so as to make the space phases equal.

그러나, 이는 조합되는 자석의 중립대를 크게 설정하지 않으면 반대 토크(anti-torque)가 발생하는 부분이 있다. 따라서, 자석의 유효 단면적이 작아지므로 효율이 바람직하지 않다.However, this is a part where anti-torque occurs unless the neutral band of the magnet to be combined is set large. Therefore, the effective cross-sectional area of the magnet is small, so the efficiency is not preferable.

또한, 일본 특허공개공보 제2001-190052호에 개시된 바와 같이, 공간위상이 동등해지도록 동일 위치에 대·중 2개의 공심코일을 지름방향으로 중첩시키고, 소형 코일대신에 저항을 삽입시키는 방법이 있다. 그러나, 토크에 전혀 기여하지 않는 저항을 삽입하므로 효율이 더욱 악화된다.Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-190052, there is a method of overlapping two air core coils at the same position in the radial direction at the same position so that the space phases are equal, and inserting a resistor instead of the small coil. . However, the efficiency is further worsened by inserting a resistor that does not contribute to the torque at all.

더욱이, 상기와 같이 한 쪽에 3개의 전기자 코일을 배치한 내장형 편심로터를 구비하면 소형화될수록 전기자 권선의 간격은 없어지므로, 그 단말을 전기자 권선을 손상시키지 않도록 하며 정류자에 결선하는 것은 대단히 어려운 기술이다. 또한, 각 전기자 코일은 기준 전기 개방각인 자석의 자극 개방각보다 작게 할 수밖에 없으므로 더욱더 효율의 향상이 요망된다. Furthermore, if the built-in eccentric rotor having three armature coils arranged on one side as described above becomes smaller, the spacing of the armature windings disappears, so that the terminal is not damaged and the wiring to the commutator is very difficult. In addition, each armature coil has to be made smaller than the magnetic pole opening angle of the magnet which is the reference electric opening angle, so that the efficiency is further improved.

본 발명의 제 1 목적은 원심력에 의한 진동을 적절히 발생하면서도 고효율을 얻을 수 있으며 조립 부착도 용이하도록 하는 것이며, 제 2 목적은 공심코일의 배치구조에 착안하여 여기에 편심 웨이트를 배비함으로써 큰 진동량을 얻을 수 있도록 하는 것, 그리고 제 3 목적은 이러한 편심로터를 이용함으로써 부품 수가 적고 비용면에서도 유리한 고효율의 편평형 진동모터를 제공하는 것이다.The first object of the present invention is to obtain a high efficiency while properly generating the vibration due to the centrifugal force and to facilitate the assembling and attaching, the second object is to focus on the arrangement structure of the air core coil and to distribute the eccentric weight to the large vibration amount. The third object is to provide a highly efficient flat vibration motor, which is advantageous in terms of low component count and cost.

상기한 기본적인 과제의 해결수단은 형태 1로서 나타내는 발명과 같이, 유효 도체부가 자석의 대략 착자(着磁) 자극 개방각까지 개방된 제 1, 제 2 및 제 3의 공심코일을 가지며, 로터 자체로 회전할 때 원심력을 발생시키도록 이루어진 편심로터에 있어서, 중심에 정류자를 배치하고 그 정류자의 타측에 수지제의 축 홀더부를 가지며, 상기 제 1, 제 2의 공심코일을 약 15도 내지 60도의 배치 개방각으로 어긋나게 중첩시키고, 제 3 공심코일은 제 1 코일로부터 약 120도 어긋나게 하여 제 1, 제 2의 공심코일과 중첩되지 않도록 배치함으로써 달성할 수 있다.The above-mentioned means for solving the basic problem is that the effective conductor portion has first, second and third asymmetrical coils opened up to the approximately magnetizing magnetic pole opening angle of the magnet, as in the invention shown in Embodiment 1, and the rotor itself In an eccentric rotor configured to generate a centrifugal force when rotating, the commutator is disposed at the center and has a resin shaft holder part on the other side of the commutator, and the first and second air core coils are arranged at about 15 to 60 degrees. It can be achieved by overlapping with the open angle and arranging the third air core coil so as not to overlap with the first and second air core coils by shifting about 120 degrees from the first coil.

구체적인 수단은 형태 2로 나타내는 발명과 같이, 상기 중첩시킨 제 2 공심코일 이외의 위치에서, 그 중첩시킨 제 2 공심코일로부터 축방향으로 돌출되지 않도록 편심 웨이트를 배치함으로써 달성할 수 있다.As the invention shown in Embodiment 2, a specific means can be achieved by arrange | positioning an eccentric weight so that it may not protrude axially from the said superimposed 2nd air core at the position other than the said superimposed 2nd air core.

더욱 구체적인 수단은 형태 3으로 나타내는 발명과 같이, 상기 제 1 공심코일과 제 3 공심코일은 인쇄배선형 공심코일로 이루어지고, 제 2 공심코일은 권선형 공심코일로 이루어지는 것이 좋다.More specifically, as in the invention shown in Embodiment 3, the first air core coil and the third air core coil are made of a printed wiring type air core coil, and the second air core coil is preferably made of a winding air core coil.

또한, 형태 4로 나타내는 발명과 같이, 상기 제 1, 제 2의 공심코일은 권선형 공심코일로 이루어지고, 제 3 공심코일은 인쇄배선형 공심코일로 이루어질 수도 있다.Further, as in the invention shown in Embodiment 4, the first and second air core coils may be made of winding air core coils, and the third air core coils may be made of printed wiring type air core coils.

더욱이, 형태 5로 나타내는 발명과 같이, 상기 제 3 공심코일은 권선형 공심코일로 이루어지며, 그 두께는 대략 상기 중첩시킨 제 1, 제 2 공심코일의 합계가 되도록 함으로써 달성할 수도 있다.Further, as in the invention shown in Embodiment 5, the third air core coil is made of a coiled air core coil, and its thickness can be achieved by making the sum of the first and second air core coils overlapped with each other.

이들은 형태 6으로 나타내는 발명과 같이, 상기 축 홀더부에 오일함유(含油) 베어링(oil retaining bearing)이 수납되고, 상기 각 공심코일은 인쇄배선판에 전체로서 편심되도록 놓이며, 공심코일이 배치되지 않은 부분은 결선 단자부가 되도록 하는 것이 좋다.As in the invention shown in Embodiment 6, these oil retaining bearings are housed in the shaft holder portion, and each of the air core coils is placed so as to be eccentric as a whole on the printed wiring board, and the air core coils are not disposed. The part should be connected to the wiring terminal part.

이러한 편심로터를 이용하여 편평형 진동모터로 하려면, 형태 7로서 나타내는 발명과 같이, 상기 형태 1 내지 형태 6 중 어느 한 항에 기재된 편심로터와, 그 편심로터를 지지하는 축과, 상기 로터에 축방향 공극을 통해 자계를 부여하는 것으로서, N, S 교대로 적어도 4극으로 자화된 자석과, 상기 정류자 부재를 통해 각 공심코일에 전력을 부여하는 브러시와, 이들을 수납한 하우징으로 이루어지도록 함으로써 달성할 수 있다.In order to form a flat vibration motor using such an eccentric rotor, the eccentric rotor according to any one of Embodiments 1 to 6, the shaft supporting the eccentric rotor, and the rotor in the axial direction, as in the invention shown in Embodiment 7 A magnetic field is imparted through the voids, and can be achieved by a magnet magnetized to at least four poles alternately with N and S, a brush for supplying power to each hollow core coil through the commutator member, and a housing accommodating them. have.

구체적으로는 형태 8로서 나타내는 발명과 같이, 상기 축은 외측으로 돌출되지 않도록 상기 하우징의 한 쪽에 고정되는 동시에, 편심로터를 장착한 후에 상기 하우징의 다른 쪽에서 받아 고정시켜 지름방향으로의 움직임을 방지하도록 함으로써 달성할 수 있다.Specifically, as in the invention shown in the form 8, the shaft is fixed to one side of the housing so as not to protrude outward, and after mounting the eccentric rotor, the shaft is received and fixed at the other side to prevent movement in the radial direction. Can be achieved.

더욱이, 형태 9로 나타내는 발명과 같이, 상기 축의 고정수단은 하우징과 축을 외측으로부터 레이저 용접한 것이 바람직하다.Furthermore, as in the invention shown in Embodiment 9, it is preferable that the fixing means for the shaft is a laser welded housing and the shaft from the outside.

상기 형태 1에 나타내는 과제 달성수단에 따르면, 자극의 개방각인 기준 전기 개방각까지 유효 도체부가 오도록 각 공심코일의 사이즈를 설정할 수 있으므로 효율이 높아지고, 평상시에는 2개의 공심코일에 전류를 공급시킬 수 있으므로 기동 토크도 충분해지며, 단말의 결선 영역이 충분하므로 결선 작업이 용이해진다.According to the problem achievement means shown in the said aspect 1, since the size of each air core coil can be set so that an effective conductor part may come to the reference electric opening angle which is an opening angle of a magnetic pole, efficiency becomes high, and since a current can be supplied to two air core coils normally, The starting torque is also sufficient, and since the wiring area of the terminal is sufficient, the wiring work becomes easy.

또, 형태 2에 나타내는 과제 달성수단에 따르면, 보조적 수단인 웨이트에 의해 중심의 이동이 더욱 한 쪽으로 치우치므로 진동을 크게 할 수 있다.Moreover, according to the subject achievement means shown in the form 2, since the movement of a center shifts to one side by the weight which is an auxiliary means, a vibration can be enlarged.

형태 3에 나타내는 과제 달성수단에 따르면, 로터를 얇게 웨이트를 두껍게 할 수 있다.According to the subject achievement means shown in the form 3, the weight of a rotor can be made thin.

형태 4에 나타내는 과제 달성수단에 따르면, 편심 웨이트를 더욱 두껍게 할 수 있으므로 큰 진동량이 얻어진다.According to the problem achievement means shown in the form 4, since an eccentric weight can be thickened further, a big vibration amount is obtained.

형태 5에 나타내는 과제 달성수단에 따르면, 제 3 공심코일의 권선수가 많아지므로 토크의 증가를 기대할 수 있다.According to the problem achievement means shown in the form 5, since the number of turns of a 3rd air core coil increases, torque increase can be expected.

형태 6에 나타내는 과제 달성수단에 따르면, 베어링 손실이 저감되므로 공심코일을 용이하게 결선할 수 있다.According to the problem achievement means shown in the form 6, since a bearing loss is reduced, an air core coil can be connected easily.

형태 7에 나타내는 과제 달성수단에 따르면, 유효 도체부가 많아지므로 소형이면서도 고효율의 진동모터가 얻어진다.According to the problem achievement means shown in the form 7, since the effective conductor part increases, a small and highly efficient vibration motor is obtained.

형태 8에 나타내는 과제 달성수단에 따르면, 출력축이 돌출되지 않으므로 베어링이 1개로 충분한 편평형 진동모터가 얻어진다.According to the subject attainment means shown in the form 8, since an output shaft does not protrude, a flat vibration motor sufficient with one bearing is obtained.

형태 9에 나타내는 과제 달성수단에 따르면, 압입(壓入)값이 적어도 축의 고정부착강도가 커진다.According to the subject achievement means shown in the form 9, the press-fit value becomes large at least the fixed adhesive strength of an axis.

이하, 도면에 나타내는 각 실시 형태에 근거하여 본 발명의 구성을 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of this invention is demonstrated based on each embodiment shown in drawing.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태를 나타내는 편심로터의 정류자쪽에서 본 주요부 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view of the principal part seen from the commutator side of the eccentric rotor which shows 1st Embodiment of this invention.

도 2는 상기 로터의 정류자 반대쪽에서 본 주요부 평면도이다.Figure 2 is a plan view of the main part, seen from the commutator side of the rotor.

도 3은 도 2의 상기 로터를 A-A선으로 절단한 상태로 수납한 본 발명의 편평형 진동모터의 종단면도이다.3 is a longitudinal cross-sectional view of the flat vibration motor of the present invention accommodated in the state in which the rotor of FIG. 2 is cut along a line A-A.

도 4는 도 3에 도시된 상기 모터의 동작설명도이다.4 is an explanatory diagram of the operation of the motor shown in FIG.

도 5는 제 1 실시형태의 변형예인 편심로터의 평면도이다.5 is a plan view of an eccentric rotor as a modification of the first embodiment.

도 6은 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내는 편심로터의 정류자쪽에서 본 주요부 평면도이다.Fig. 6 is a plan view of the main portion, seen from the commutator side of the eccentric rotor according to the second embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 상기 로터를 B-B선으로 절단한 상태로 수납한 본 발명의 편평형 진동모터의 종단면도이다.FIG. 7 is a longitudinal cross-sectional view of the flat vibration motor of the present invention in which the rotor of FIG. 6 is cut in a line B-B.

도 8은 본 발명의 제 3 실시형태를 나타내는 편심로터의 평면도이다.Fig. 8 is a plan view of the eccentric rotor showing the third embodiment of the present invention.

도 9는 도 8의 C-C선 절단 단면도이다.9 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG.

도 1, 2에 있어서, 도면부호 1은 양면에 구리박이 형성된 0.15mm 정도 두께의 인쇄 배선판으로 이루어진 정류자 부재로서, 그 중심에 축 삽통(揷通)홀이 배치하며 외형을 평면에서 보면 원반형의 일부를 절결한 형태로 형성되어 있고, 한 쪽에 대향되는 세그먼트를 다른 면도 이용하여 스루 홀(S1,S2) 등으로 숏트시킨 6개의 정류자 결선 세그먼트 영역(a,b,c,d,e 및 f)이 형성된다.In Figs. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a commutator member made of a printed wiring board having a thickness of about 0.15 mm with copper foil formed on both sides thereof, and a shaft insertion hole is disposed at the center thereof, and a part of the disc shape is seen when viewed from the top. 6 commutator connection segment regions (a, b, c, d, e and f), which are formed in a cut-out form and are shortened to through holes (S1, S2) and the like by using the other side of the segment facing each other. Is formed.

상기 정류자 부재(1)의 다른 쪽에는, 중심에 수지제의 축 홀더(2)가 일체로 성형되며, 그 축 홀더(2)로부터 지름방향 3곳으로 일체로 연장 설치된 공심코일 배치 가이드부(2a)와 인쇄 배선판에 설치된 홈(m) 등을 통해 형성된 공심코일 배치 내경 가이드부(2b,2c)를 이용하여, 유효 도체부분(정류자 부재의 지름방향)의 중심간이 대략 90도(자석의 자극 개방각과 동등함)가 되도록 한 제 1 권선형 공심코일(3A)을 배치하는 동시에, 상기 제 1 권선형 공심코일(3A)에 약 30도의 배치 개방각으로 좌방향으로 어긋나도록 하여 제 2 권선형 공심코일(3B, 여기서는 제 1 권선형 공심코일(3A)과 동형)을 중첩시켜 배치하며, 더욱이 이들 권선형 공심코일과 중첩되지 않도록 상기 제 1 권선형 공심코일(3A)로부터 대략 120도의 배치 개방각으로 우방향으로 떨어진 위치에 제 3 권선형 공심코일(3C, 여기서도 제 1 권선형 공심코일(3A)과 동형)을 배치하고, 나아가 텅스텐합금제의 편심 웨이트(4)를, 상기 제 1 권선형 공심코일(3A)과 제 3 권선형 공심코일(3C)에 걸쳐지며 제 2 권선형 공심코일(3B)로부터 축방향으로 돌출되지 않도록 배치하여, 접착제 등의 수지로 상기 정류자 부재(1)와 함께 일체화한 것이다.On the other side of the commutator member 1, a resin shaft holder 2 is integrally molded at the center, and an air core coil arrangement guide portion 2a integrally extended from the shaft holder 2 in three radial directions is provided. ), And the center of the effective conductor portion (diameter direction of the commutator member) is approximately 90 degrees (magnetic pole opening of the magnet) by using the air core coil arrangement inner diameter guide portions 2b and 2c formed through the grooves (m) provided in the printed wiring board. The first winding air core coil 3A, which is equal to the angle), and the second winding air core to be shifted to the first winding air core coil 3A to the left at an arrangement opening angle of about 30 degrees. The coil 3B, here the same as the first coiled air core 3A, is disposed to overlap, and moreover, an arrangement opening angle of approximately 120 degrees from the first coiled air core 3A so as not to overlap with the coiled air core 3A. Winding type at a position separated in the right direction An air core coil 3C (here also the same as the first winding-type air core coil 3A) is arranged, and furthermore, the eccentric weight 4 made of tungsten alloy is added to the first winding-type air core coil 3A and the third winding-type air core. It is arrange | positioned so that it may span the coil 3C and may not protrude axially from the 2nd winding type air core coil 3B, and is integrated with the said commutator member 1 by resin, such as an adhesive agent.

또한, 축 홀더(2)로부터 지름방향 3곳으로 일체로 연장 설치된 공심코일 배치 가이드부(2a)와 각 공심코일 배치 내경 가이드부(2b,2c)는 어느 한 쪽을 생략할 수 있다.In addition, one of the air core coil arrangement guide portions 2a and the air core coil arrangement inner diameter guide portions 2b and 2c which are integrally extended from the shaft holder 2 in three radial directions can be omitted.

여기서 제 1 권선형 공심코일(3A)과 제 2 권선형 공심코일(3B)의 어긋남 정도는 편심량과 유효 도체부의 활용상 30도로 설정했으나, 15도 내지 60도까지 어긋나게 할 수도 있다. 60도까지 어긋나게 하여 중첩시키면, 제 1, 제 3 공심코일은 180도 대향되는 위치가 되므로 이 2개의 공심코일은 중심(重心)과 중심(中心)이 일치해버리기 때문에, 편심을 보충하기 위해 편심 웨이트를 크게 할 필요가 발생한다.Although the deviation degree of the 1st winding type air core coil 3A and the 2nd winding type air core coil 3B was set to 30 degree from the eccentric amount and the utilization of an effective conductor part, it can shift to 15 degree-60 degree. When overlapping by shifting it to 60 degrees, since the 1st and 3rd core coils become a position facing 180 degrees, these two core coils will coincide with the center of gravity, so that the center of gravity will be coincident with each other. There is a need to increase the weight.

이러한 인쇄 배선판으로 이루어진 정류자 부재의 다른 면에는, 더욱이 상기 제 1, 제 3 공심코일간의 외주부에 와인딩 종료 단말 일괄 결선영역(1b)이 형성되고, 축 삽통홀을 사이에 두고 반대쪽에 와인딩 개시 단말 결선영역(1c,1d 및 1e)이 형성되어 있다. 여기서 와인딩 개시 단말 결선영역(1c,1d 및 1e)은, 상기 한 쪽에 형성된 6개의 정류자 결선 세그먼트 영역(a,b,c,d,e 및 f)과 소정의 위치에 형성된 상기 스루 홀(S1,S2) 등을 통해 접속되어 있다.On the other side of the commutator member made of such a printed wiring board, a winding end terminal collective connection area 1b is further formed on the outer periphery of the first and third hollow cores, and the winding start terminal connection is formed on the opposite side with the shaft insertion hole interposed therebetween. Regions 1c, 1d and 1e are formed. The winding start terminal connection regions 1c, 1d, and 1e may include the six commutator connection segment regions a, b, c, d, e, and f formed on the one side and the through hole S1 formed at a predetermined position. S2) or the like.

상기 각 권선형 공심코일의 와인딩 개시 단말은 상기 와인딩 개시 단말 결선영역(1c,1d 및 1e)에, 상기 코일의 와인딩 종료 단말은 일괄적으로 와인딩 종료 단말 일괄 결선영역(1b)에 납땜 등에 의해 결선된다.The winding start terminals of the respective winding type air core coils are connected to the winding start terminal connection areas 1c, 1d and 1e, and the winding end terminals of the coils are collectively wired to the winding end terminal collective connection area 1b by soldering or the like. do.

상기 정류자 부재(1)의 한 쪽에는 6극의 원통형 정류자(5)가, 그 단자부를 상기 6개의 정류자 결선 세그먼트 영역(a,b,c,d,e 및 f)에 납땜 등으로 결선함으로써 부착되며, 더욱이 다른 쪽에서 상기 축 홀더(2)에는 1개의 오일오일함유 베어링(2d)이 끼워져 편심로터(R)로서 구성된다.On one side of the commutator member 1, a six-pole cylindrical commutator 5 is attached by connecting the terminal portion to the six commutator connection segment regions a, b, c, d, e and f by soldering or the like. Further, on the other side, the shaft holder 2 is fitted with one oil oil bearing 2d to constitute an eccentric rotor R. As shown in FIG.

여기서는 편심량을 크게 하기 위해 상기 제 1, 제 2 공심코일에 부가되도록 비중 13정도의 구리 텅스텐 합금 혹은 그 분말을 폴리아미드 수지에 바인딩하여 구성되는 편심 웨이트(4)가, 상기 제 2 공심코일로부터 축방향으로 돌출되지 않도록, 즉 후술되는 도 3과 같이 강고히 부착되어 있다.Here, in order to increase the amount of eccentricity, an eccentric weight 4 constituted by binding a copper tungsten alloy having a specific gravity of about 13 or its powder to a polyamide resin so as to be added to the first and second concentric coils is an axis from the second concentric coil. In order not to protrude in a direction, that is, it is firmly attached as shown in FIG.

상기 도 1, 도 2에 나타내는 편심로터를 구비한 편평형 진동모터는 도 3과 같은 축 고정형이 된다. 즉, 상기 편심로터(R)를 회전이 가능하도록 지지하는 축(6)은, 일단이 하우징의 한 쪽을 구성하는 케이스(7)의 중앙에 끼워지고, 외측으로부터 레이저 용접되어 고정 부착된다.The flat vibration motor provided with the eccentric rotor shown to FIG. 1, FIG. 2 becomes an axis fixed type like FIG. That is, the shaft 6 which supports the said eccentric rotor R so that rotation is possible is fitted in the center of the case 7 which one end comprises one side of a housing, and is fixed by laser welding from the outside.

상기 축(6)의 타단은 상기 케이스(7)의 개구부에 외주가 레이저 용접에 의해 조립 부착되어 하우징의 다른 쪽을 구성하는 브래킷(8)에 끼워져 지름방향의 움직임이 억제되도록 이루어져 있다. 상기 브래킷(8)에는 상기 원통형 정류자(5)에 슬라이딩 접촉된 +/-의 브러시(9,9)를 브러시 홀더부(10a)에 심어 설치한 브러시 베이스(10)가 가요성 기판으로 이루어진 전원공급 시트(F)를 통해 아웃서트(outsert) 성형 등으로 설치되며, 더욱이 그 상부에 N, S 교대로 4극으로 자화된 도너츠형의 내열성 희토류 자석(M)이 놓여, 상기 편심로터(R)에 축방향 공극을 사이에 두고 마주하고 있다.The other end of the shaft 6 is fitted to the bracket 8 constituting the other side of the housing by the outer periphery is assembled and attached to the opening of the case 7 by laser welding, so that movement in the radial direction is suppressed. The bracket 8 is supplied with a brush base 10 in which a brush holder 10 and 9 of the +/- brushes sliding contact with the cylindrical commutator 5 are installed in the brush holder portion 10a. The donut-shaped heat-resistant rare earth magnet M, which is installed by outsert molding or the like through the sheet F, and magnetized into four poles alternately N and S, is placed on the eccentric rotor R. They face each other with axial voids between them.

따라서, 자석(M)은 브래킷(8)으로부터 부상해 있고 전원공급 시트(F)에서도 떨어져 있으므로 열 전도가 어렵다. 이 전원공급 시트(F)는 브러시(9)가 납땜에 의해 심어 설치된 가요성의 전원공급 도출부재로서, 케이스(7)의 측방으로 도출되어 이후에 기술될 기기측의 인쇄 배선판(P)에 리플로우-솔더링(reflow-soldering)할 때, 이후에 기술되는 부착용 다리부와는 다른 위치에 결선된다.Therefore, since the magnet M rises from the bracket 8 and is also separated from the power supply sheet F, heat conduction is difficult. This power supply sheet F is a flexible power supply derivation member in which the brush 9 is planted by soldering, and is drawn to the side of the case 7 and reflowed to the printed wiring board P on the device side, which will be described later. -When reflow-soldering, it is wired in a position different from the attachment leg described later.

이 경우, 브러시 베이스(10)를 빔(beam)형상으로 하고, 상기 자석과의 사이에 공기층(K)이 존재하도록 하면 단열효과가 더욱 높아진다.In this case, when the brush base 10 is made into a beam shape and the air layer K is present between the magnets, the heat insulating effect is further enhanced.

이렇게 구성된 편평형 진동모터는 직경이 8mm 정도가 되면, 그 모터 놓임부의 풀링(pulling) 패턴 등을 회피할 수 있게 되어, 기기측의 인쇄 배선판(P)에 일부가 매립되도록 올려놓을 수 있게 된다.When the flat vibration motor configured as described above has a diameter of about 8 mm, it is possible to avoid a pulling pattern or the like of the motor laying portion, and it can be placed so that a part is embedded in the printed wiring board P on the device side.

즉, 여기서는 상기 케이스(7)의 측방을 절개하여 부착용 다리부(7a)를 측방으로 돌출시키고, 그 하부 부분을 기기측의 인쇄 배선판(P)에 일부가 매립되도록 올려놓아 상기 전원공급 시트(F)와 다른 위치에 리플로우-솔더링에 의해 부착한 것이다. That is, in this case, the side of the case 7 is cut out to protrude the attachment leg 7a to the side, and the lower part is placed so that a part is embedded in the printed wiring board P on the device side. ) By reflow-soldering in a different location than

도면에서, 도면부호 7b, 7c는 폴리에스테르 필름으로 이루어진 피 슬라이딩 부재이다.In the drawings, reference numerals 7b and 7c denote sliding members made of a polyester film.

도 4는 상기 도 3에 나타내는 모터의 동작 설명도로서, 여기서는 정류자 세그먼트 영역과 도시되지 않은 정류자 세그먼트에 대해 동일한 위치일 경우에는 편의상 동일한 부호를 사용하여 설명한다.FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the motor shown in FIG. 3. Here, the same reference numerals will be used for the case where the commutator segment region and the uncommitted commutator segment are the same position.

도 4는 마이너스의 브러시(9)가 정류자 세그먼트(a,b)에 걸쳐져 있을 때, 즉 플러스 브러시(9)로부터 정류자 세그먼트(c)를 통해 공급되어 전체 코일의 유효도체부를 화살표(y)방향으로 흐르는 전류에 의해, 그 코일에 면해있는 자석(M)의 자극에 맞추어 플레밍의 왼손법칙에 따라 발생하는 힘이 동일한 방향(화살표Y)을 향하도록 발생하는 상태를 나타내는 것이다.4 shows that when the negative brush 9 spans the commutator segments a, b, i.e., supplied from the plus brush 9 through the commutator segment c, the effective conductor part of the entire coil is in the direction of the arrow y. The current flowing indicates the state in which the force generated in accordance with Fleming's left hand law is directed in the same direction (arrow Y) in accordance with the magnetic pole of the magnet M facing the coil.

이 경우, 제 2 공심코일의 이동에 따라 편심량이 감소하는데 제 2 공심코일을 중첩시키는 위치는, 상술한 바와 같이 이미지 라인으로 나타내는 15도 내지 60도의 배치 개방각까지 가능하다.In this case, the amount of eccentricity decreases with the movement of the second air core coil, but the position where the second air core coil is superimposed is possible up to an arrangement opening angle of 15 degrees to 60 degrees represented by the image line as described above.

그러나, 편심량과 발생 토크의 균형면에서 고려할 때, 30도 내지 45도 정도가 바람직하다.However, in view of the balance between the eccentricity and the generated torque, about 30 degrees to about 45 degrees are preferable.

이렇게 하면, 자석(M)의 중립대를 확대시키는 일없이, 로터가 어느 위치에 정지하여도 반대 토크 성분이 없기 때문에 용이하게 기동할 수 있게 되어, 자석의 유효 단면적을 희생시키지 않으므로 효율이 높아진다.In this case, since the rotor stops at any position without expanding the neutral zone of the magnet M, it can be started easily because there is no counter torque component, and the efficiency is increased because the effective cross-sectional area of the magnet is not sacrificed.

다음으로 각 실시 형태 혹은 변형예를 나타내는데, 제 1 실시형태와 동일한 부재는 동일 부호를 사용하고 그 설명을 생략하는 경우가 있다.Next, although each embodiment or modification is shown, the same member as 1st embodiment uses the same code | symbol, and the description may be abbreviate | omitted.

도 5는 상기 제 1 실시형태의 변형예를 나타내는 것으로서, 인쇄 배선판으로 이루어진 정류자 부재(11)는 연결부(11h)이외에는 대략 원반형으로 형성되고, 제 1, 제 2 권선형 공심코일(3A, 3BB)을 서로 45도 어긋나도록 중첩하여 편심로터(R1)로 한 것이다.Fig. 5 shows a modification of the first embodiment, wherein the commutator member 11 made of a printed wiring board is formed in a substantially disk shape other than the connecting portion 11h, and the first and second winding type air core coils 3A and 3BB. Are superimposed so that they are offset by 45 degrees from each other to form an eccentric rotor (R1).

여기서 어긋남량이 상술한 제 1 실시형태보다 약간 커지므로, 공심코일 배치용 가이드 핀 삽입홀(1g)을 확보할 수 있게 되어, 각 공심코일(3A,3BB,3C)을 편심 웨이트(4) 및 오일함유 베어링과 함께 수지(J)로 일체 성형할 수 있다. 즉, 축 홀더(2)로서 상기한 수지를 겸용하게 된다.Since the shift amount is slightly larger than the above-described first embodiment, it is possible to secure the guide pin insertion hole 1g for the air core coil arrangement, so that the air core coils 3A, 3BB, and 3C can be eccentric weight 4 and oil. It can be integrally molded with resin (J) together with the containing bearing. That is, the above-mentioned resin is also used as the shaft holder 2.

여기서, 상기 수지의 슬라이딩 성능을 높여 수지 자체를 베어링으로 할 수도 있다.Here, the resin itself can be used as a bearing by increasing the sliding performance of the resin.

도 6, 도 7은 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내는 것으로서, 제 1, 제 3 공심코일이 인쇄배선형 코일(3AA,3CC)인 경우를 나타낸다. 이들 인쇄배선형 공심코일(3AA, 3CC)은 당연히 권선수를 확보하기 위해 인쇄배선판의 양면을 이용하여 스루 홀(S3)에 의해 직렬로 접속하도록 되어 있다.6 and 7 show a second embodiment of the present invention, and show the case where the first and third air core coils are printed wiring coils 3AA and 3CC. These printed wiring core core coils 3AA and 3CC are naturally connected in series by through holes S3 using both sides of the printed wiring board to secure the number of turns.

이 경우, 1개의 권선형 공심코일로도 용이하게 기동할 수 있도록, 자석 외주부의 누설자속(漏洩磁束)을 받는 위치에 자성체(L)를 배치하도록 하고 자석의 중립대에 그 자성체(L)가 오도록 하여 최대 토크를 발생시키는 위치에서 정지시키는 것이 좋다. 이 경우, 당연히 그 편심로터(R2)를 얇게 할 수 있으므로 모터 전체도 슬림해져 기기쪽 인쇄배선판(P1)에 바닥면을 올려놓아도 자세의 문제가 없으므로, 브러시의 기단부를 단자로서 바닥면으로부터 돌출시켜 부착용 단자로 이용할 수도 있다.In this case, the magnetic body L is disposed at a position receiving the leakage magnetic flux of the magnet outer peripheral part so that even one winding-type air core coil can be easily started, and the magnetic body L is placed at the neutral zone of the magnet. It is better to stop at the position that generates the maximum torque. In this case, of course, the eccentric rotor R2 can be made thinner, so the whole motor is also slim, and even if the bottom surface is placed on the machine-side printed wiring board P1, there is no problem of posture. It can also be used as a mounting terminal.

이렇게 하면 권선형 공심코일은 1개로 충분하므로 비용 능률상 유리해진다.This is advantageous in terms of cost efficiency since one coiled air core coil is sufficient.

또한, 그 변형으로서 제 1, 제 2 공심코일을 권선형으로 하고, 제 3 공심코일을 인쇄배선형으로 할 수도 있다.Further, as the modification, the first and second air core coils may be wound, and the third air core coil may be printed wiring.

이렇게 하면 편심 웨이트를 두껍게 할 수 있으므로 큰 진동량이 얻어진다.This makes it possible to thicken the eccentric weight, thereby obtaining a large amount of vibration.

도 8, 도 9는 본 발명에 따른 편심로터의 제 3 실시형태를 나타내는 것으로서, 도 2에 도시된 구성의 변형에 해당하는데, 제 3 공심코일(3D)을 제 1, 제 2 공심코일(3A, 3B)이 중첩된 두께까지 두껍게 하여 편심로터(R3)화한 것을 특징으로 한다.8 and 9 show a third embodiment of the eccentric rotor according to the present invention, which corresponds to a modification of the configuration shown in FIG. 2, wherein the third air core coil 3D is the first and second air core coils 3A. , 3B) is thickened to the overlapped thickness, and characterized in that the eccentric rotor (R3).

이렇게 하면, 편심량을 크게 할 수 있으므로 17정도의 비중의 구리 텅스텐 합금으로 이루어진 편심 웨이트(44)를 제 2 공심코일과 상기 제 3 공심코일 사이의 공간에 작게 배치하거나 혹은 삭제할 수도 있다.In this case, since the amount of eccentricity can be increased, the eccentric weight 44 made of a copper tungsten alloy having a specific gravity of about 17 can be arranged small or deleted in the space between the second air core coil and the third air core coil.

상기한 실시형태에서는 원통형 정류자를 들어 설명했으나, 인쇄배선판의 상기 정류자 세그먼트를 금합금(코발트를 함유시켜 경도를 높인 것) 등으로 귀금속 도금한 평판형 정류자와 축방향 슬라이딩 접촉형 브러시를 채용할 수 있음은 물론이다.In the above embodiment, a cylindrical commutator has been described. However, a flat commutator and an axial sliding contact brush in which the commutator segment of the printed wiring board is plated with gold alloy (including cobalt to increase hardness) can be employed. Of course.

더욱이, 상기한 내용 이외에도 본 발명은 그 기술적 사상 또는 특징으로부터 일탈하지 않는 범위에서 다른 여러 형태로 실시할 수 있다. 때문에 상기 실시 형태는 단순한 예시에 지나지 않으므로 한정적으로 해석해서는 안된다.Furthermore, in addition to the above, the present invention can be embodied in other various forms without departing from the spirit or features thereof. Therefore, the above embodiment is only a mere example and should not be interpreted limitedly.

본 발명의 기술적 범위는 특허청구의 범위에 나타내는 것으로서 명세서 본문에는 구속받지 않는다. The technical scope of the present invention is shown in the claims, and is not limited to the specification text.

본 발명의 편심로터는 상술한 바와 같이 상기 형태 1에 나타내는 기본적인 과제 달성수단으로 구성하였으므로, 원심력에 의한 진동을 적절히 발생하면서도 공심코일을 크게 하여 등분 배치함으로써 고효율을 얻을 수 있고, 평상시에는 2개의 공심코일에 전류를 공급시킬 수 있으므로 기동 토크도 충분해지며, 단말의 결선 영역이 충분하므로 용이하게 결선할 수 있다.Since the eccentric rotor of the present invention is constituted by the basic problem achieving means shown in the above aspect 1 as described above, high efficiency can be obtained by increasing the air core coil evenly while generating the vibration by centrifugal force appropriately. Since the current can be supplied to the coil, the starting torque is also sufficient, and since the wiring area of the terminal is sufficient, the wiring can be easily performed.

또한, 형태 2에 나타내는 구체적인 과제 달성수단에 따르면, 보조적 수단인 웨이트에 의해 중심(重心)의 이동이 더욱 한 쪽으로 치우치게되므로 진동을 크게 할 수 있다.Moreover, according to the specific subject attainment means shown in the form 2, since the movement of a center of gravity is shifted to one side by the weight which is an auxiliary means, a vibration can be enlarged.

형태 3에 나타내는 과제 달성수단에 따르면, 로터의 박형화가 가능하고 웨이트를 두껍게 할 수 있다.According to the subject achievement means shown in the form 3, the rotor can be thinned and the weight can be thickened.

형태 6에 나타내는 과제 달성수단에 따르면, 공심코일을 용이하게 결선할 수 있다.According to the subject achievement means shown in the form 6, a hollow core coil can be connected easily.

형태 7에 나타내는 과제 달성수단에 따르면, 소형이면서도 고효율의 진동모터가 얻어진다.According to the problem achievement means shown in the form 7, the compact and highly efficient vibration motor is obtained.

형태 8에 나타내는 과제 달성수단에 따르면, 출력축이 돌출하지 않도록 한, 베어링이 1개로 충분한 진동모터가 얻어지고, 형태 9에 나타내는 과제 달성수단에 따르면, 압입값이 적어도 축의 고정부착강도는 크게 얻어진다.According to the problem achievement means shown in the form 8, the vibration motor sufficient with one bearing is obtained so that an output shaft may not protrude, and according to the problem achievement means shown in the form 9, a press-fit value will obtain a fixed adhesion strength of a shaft at least largely. .

도 4는 도 3의 상기 모터의 동작설명도이다.4 is an explanatory diagram of the operation of the motor of FIG. 3.

도 5는 제 1 실시형태의 변형예를 나타내는 편심로터의 평면도이다.5 is a plan view of an eccentric rotor showing a modification of the first embodiment.

도 10은 종래의 진동모터의 사시도이다.10 is a perspective view of a conventional vibration motor.

* 도면의 주요부분에 대한 설명 *Description of the main parts of the drawing

1,11 : 정류자 부재 a,b,c,d,e,f : 정류자 결선세그먼트 영역1,11: commutator member a, b, c, d, e, f: commutator connection segment area

R,R1,R2,R3 : 편심로터 2 : 축 홀더R, R1, R2, R3: Eccentric Rotor 2: Shaft Holder

2a : 공심코일 배치 가이드부 2g : 가이드 핀 삽입홀2a: air core coil arrangement guide part 2g: guide pin insertion hole

3A,3B,3BB,3C,3D : 권선형 공심코일 3AA,3CC : 인쇄배선형 공심코일3A, 3B, 3BB, 3C, 3D: Winding air core coil 3AA, 3CC: Printed wiring air core coil

4,44 : 편심웨이트 5 : 원통형 정류자4,44: eccentric weight 5: cylindrical commutator

6 : 축 7 : 케이스6: shaft 7: case

8 : 브래킷 M : 자석8: bracket M: magnet

9 : 브러시 10 : 브러시 베이스9: brush 10: brush base

F : 전원공급 시트 J : 수지F: Power supply sheet J: Resin

Claims

인쇄배선판(1)의 한쪽 중심에 정류자(5)가 배치되고, 상기 정류자의 주위로 축방향 공극형으로서 유효 도체부가 자석의 착자(着磁) 자극 개방각까지 개방된 제 1, 제 2 및 제 3의 공심코일(3A, 3AA, 3B, 3C, 3CC)이 상기 인쇄배선판(1)의 다른 쪽으로 치우쳐져 놓여진 편심로터(R, R1, R2, R3)로서, A commutator 5 is disposed at one center of the printed wiring board 1, and the first, second and first openings of the effective conductor part as an axial gap type around the commutator are opened to the magnetizing magnetic pole opening angle of the magnet. Three eccentric coils 3A, 3AA, 3B, 3C, and 3CC are eccentric rotors R, R1, R2, and R3 placed on the other side of the printed wiring board 1,

상기 다른 쪽에 수지제의 축 홀더부(2a)가 구비되고, 이 축 홀더부의 외측으로 상기 제 1 공심코일(3A)과 제 2 공심코일(3B)을 배치 개방각으로 15도∼60도의 범위로 어긋나게 중첩시키고, 제 3 공심코일(3C)을 제 1 코일로부터 120도 어긋나게 하여 제 1, 제 2 공심코일과 중첩되지 않도록 배치하고, 상기 제 2 공심코일의 외측의 중첩되지 않은 위치에서 이들 각 공심코일과 중심 방향이 동등하게 되도록, 또한 제 2 공심코일로부터 축방향으로 돌출되지 않도록 편심웨이트(4, 44)가 배치되고, 상기 각 공심코일의 결선 영역이 중심을 통해 반대쪽에 형성된 편심로터. The resin shaft holder portion 2a is provided on the other side, and the first air core coil 3A and the second air core coil 3B are arranged in an opening angle of 15 to 60 degrees outside the shaft holder portion. They are alternately overlapped, the 3rd core coil 3C is shifted 120 degrees from the 1st coil, and it arrange | positions so that it may not overlap with a 1st, 2nd core core coil, and each of these core cores is located in the non-overlapping position of the outer side of the said 2nd core coil. An eccentric weight (4, 44) is disposed so that the coil and the center direction is equal to each other and not protrude in the axial direction from the second air core coil, the connection area of each of the air core coil is formed on the opposite side through the center.

삭제delete

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 제 1 공심코일과 제 3 공심코일은 인쇄배선형 공심코일(3AA, 3CC)로 이루어지며, 제 2 공심코일은 권선형 공심코일(3B)로 이루어지는 편심로터.The first and third air core coils are made of printed wiring type air core coils (3AA, 3CC), the second air core coil is an eccentric rotor made of a winding air core coil (3B).

제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein

상기 제 2 권선형 공심코일이 최대로 토크가 발생하는 위치에서 정지하도록 외주부의 조합되는 자석의 누설자속을 받는 위치에 자성체(L)가 배치된 편심로터.Magnetic body (L) is disposed in the position receiving the magnetic flux of the magnetic flux coupled to the outer periphery of the second winding type air core coil to stop at the position where the maximum torque occurs.

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 제 1, 제 2 공심코일은 권선형 공심코일(3A, 3B)로 이루어지며, 제 3 공심코일은 인쇄배선형 공심코일(3CC)로 이루어지는 편심로터.The first and second air core coils are made of winding type air core coils (3A, 3B), and the third air core coils are made of printed wiring type air core coils (3CC).

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 제 3 공심코일은 권선형 공심코일(3D)이며 상기 중첩시킨 제1, 제2 공심코일의 합계가 되는 두께로 이루어지는 편심로터.The third air core coil is a coiled air core coil (3D) and an eccentric rotor having a thickness that is the sum of the overlapping first and second air core coils.

제 1항, 제3항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 기재된 편심로터(R, R1, R2, R3)와, Eccentric rotor (R, R1, R2, R3) according to any one of claims 1, 3 to 6,

상기 편심로터를 지지하는 축(6)과, A shaft 6 supporting the eccentric rotor,

상기 편심로터를 수납하는 하우징(7, 8)과, Housings 7 and 8 for receiving the eccentric rotor,

이 하우징의 한쪽에 배치되고, 상기 편심로터에 축방향 공극을 통해 자계를 부여하는 자석(M)과, A magnet (M) disposed on one side of the housing and providing a magnetic field to the eccentric rotor through an axial gap;

상기 정류자(5)를 통해 상기 각 공심코일에 전력을 부여하는 브러시(9, 9)로 이루어지며, It consists of a brush (9, 9) for applying power to each of the air core coil through the commutator (5),

상기 축은 기단(基端)이 외측으로 돌출되지 않도록 상기 하우징의 한쪽에 고정되는 동시에, 편심로터를 장착한 후, 상기 축의 타단이 상기 하우징의 다른쪽에 형성된 오목한 곳에서 받아 고정시켜 지름방향으로 움직이는 것이 방지된 편평형 진동모터. The shaft is fixed to one side of the housing so that the proximal end does not protrude outward, and after mounting the eccentric rotor, the other end of the shaft is fixed in a recess formed on the other side of the housing to move in the radial direction. Prevented flat vibration motors.

삭제delete

제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein

상기 축의 고정수단은 하우징과 축을 외측으로부터 레이저 용접한 것인 편평형 진동모터.The fixing means of the shaft is a flat vibration motor that the laser welding the housing and the shaft from the outside.

삭제delete