KR100527493B1 - 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법 - Google Patents

하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 전기 차량에서 배터리 충전시 배터리의 최대 용량만큼 충전이 될 수 있도록 배터리 온도를 최적의 온도로 유지할 수 있는 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법에 관한 것으로, 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법에 있어서, 차속 센서를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 하이브리드 전기 차량의 속도를 검출하는 단계와; 배터리 온도 검출센서를 통해 입력되는 신호를 분석하여 배터리의 온도를 검출하는 단계와; 상기 차속 센서와 배터리 온도 검출센서를 통해 입력되는 차속 신호와 배터리 온도 신호들을 제어부를 통해 각각 분석하여 상기 하이브리드 전기 차량의 차속에 따라 배터리 용량 제어동작 또는 배터리 고출력 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.

Description

하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법{METHOD FOR BATTERY TEMPERATURE CONTROL OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법에 관한 것이다.
통상적으로, 하이브리드 전기 차량의 알고리즘은 연비가 좋은 영역에서 작동할 수 있도록 구성되며, 운전자의 강한 요구(예를 들어, 스포츠 모드 선택 또는 일정시간 이상 가속 요구 시)가 있을 때 연비를 우선적으로 고려한다.
이와 같은 이유로 하이브리드 전기 차량의 충분한 출력을 얻기 위해서 정격 용량에 대비하여 많은 개수의 배터리를 탑재하므로 하이브리드 전기 차량의 무게는 증가하게 된다.
하이브리드 전기 차량용 배터리는 충/방전시 내부 화학반응에 의해 배터리의 온도가 상승한다.
그런데, 배터리 온도상승을 방지하기 위해 구동되는 냉각 팬(Cooling Fan)은 배터리 온도가 미리 설정된 온도까지 상승하는 경우에만 작동한다.
배터리의 온도상승은 정격 용량의 감소 및 수명 단축, 그리고 화재 위험이 있다.
따라서, 하이브리드 전기 차량에서 배터리 충전시 배터리의 최대 용량만큼 충전이 될 수 있도록 배터리 온도를 최적의 온도로 유지하는 것은 매우 중요하다.
본 발명의 목적은 하이브리드 전기 차량에서 배터리 충전시 배터리의 최대 용량만큼 충전이 될 수 있도록 배터리 온도를 최적의 온도로 유지할 수 있는 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법에 있어서, 차속 센서를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 하이브리드 전기 차량의 속도를 검출하는 단계와; 배터리 온도 검출센서를 통해 입력되는 신호를 분석하여 배터리의 온도를 검출하는 단계와; 상기 차속 센서와 배터리 온도 검출센서를 통해 입력되는 차속 신호와 배터리 온도 신호들을 제어부를 통해 각각 분석하여 상기 하이브리드 전기 차량의 차속에 따라 배터리 용량 제어동작 또는 배터리 고출력 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어장치의 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 차량의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 도 1에 도시된 바와 같이 하이브리드 전기 차량의 차속을 검출하는 차속 센서(110), 배터리 온도를 검출하는 배터리 온도 검출센서(120), 차속 센서(110)와 배터리 온도 검출센서(120)를 통해 입력되는 신호들을 분석하여 본 발명의 실시예에 따른 배터리 온도 제어동작을 수행하는 제어부(130), 데이터와 프로그램을 저장하며 본 발명의 실시예에 따라 미리 설정되는 값들을 저장하는 메모리(170), 제어부(130)로부터 공급되는 구동신호의 입력에 따라 해당되는 동작을 수행하는 에어컨(140), 히터(150), 냉각 팬(160)을 포함하여 구성한다.
상기와 같은 구성으로 도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법을 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 제어부(130)는 차속 센서(110)와 배터리 온도 검출센서(120)를 통해 입력되는 차속 신호와 배터리 온도 신호들을 제어부(130)를 통해 각각 분석하여 하이브리드 전기 차량의 차속에 따라 배터리 용량 제어동작 또는 배터리 고출력 제어동작을 수행한다.
먼저, 배터리 용량(Capacity) 제어동작을 설명한다.
제어부(130)는 도 2의 (S210)에서 차속 센서(110)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 하이브리드 전기 차량의 속도를 검출한다.
만약, 하이브리드 전기 차량의 차속이 설정 속도(Vspeed)보다 고속으로 운행되는 상태이면, 제어부(130)는 (S212)으로 진행하여 배터리 용량 제어동작을 수행한다.
배터리 용량 제어동작을 수행하는 단계는 하이브리드 전기 차량의 차속이 설정 속도(Vspeed)보다 고속인 상태로 설정 시간(Time)이 경과된 상태에서 이루어진다.
설정 시간의 경과는 하이브리드 전기 차량의 차속이 설정 속도(Vspeed)보다 고속인 상태에서 타이머를 통해 입력되는 시간과 메모리(170)에 저장된 설정 시간을 비교 분석하여 이루어진다.
제어부(130)는 (S212)에서 배터리 온도 검출센서(120)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 배터리의 온도를 검출한다.
그리고, 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도와 기준 온도(25℃)의 크기를 비교한다.
만약, 배터리 온도가 기준 온도보다 크면 배터리 온도에서 기준 온도를 뺀 값과 메모리(170)에 미리 설정되는 설정값의 크기를 비교하여 에어컨(140)과 냉각 팬(160)의 구동상태를 제어한다.
예를 들어, 배터리 온도에서 기준 온도를 뺀 값이 제1 설정값(Const1)(3℃ 정도)보다 크면 제어부(130)는 에어컨(140)과 냉각 팬(160)을 1단으로 구동하는 제어동작을 수행한다(S214, S216).
그리고, 배터리 온도에서 기준 온도를 뺀 값이 제2 설정값(Const2)(6℃ 정도)보다 크면 제어부(130)는 에어컨(140)과 냉각 팬(160)을 2단으로 구동하는 제어동작을 수행한다(S218, S220).
또한, 배터리 온도에서 기준 온도를 뺀 값이 제3 설정값(Const3)(9℃ 정도)보다 크면 제어부(130)는 에어컨(140)과 냉각 팬(160)을 3단으로 구동하는 제어동작을 수행한다(S222, S224).
전술한 (S214)에서 배터리 온도에서 기준 온도를 뺀 값이 제1 설정값(Const1)보다 작으면 제어부(130)는 (S226)으로 진행하여 에어컨(140)과 냉각 팬(160)을 오프하는 제어동작을 수행한다.
한편, 전술한 (S212)에서 배터리 온도가 기준 온도(25℃)보다 작으면 제어부(130)는 배터리 온도에서 기준 온도를 뺀 값과 미리 설정되는 설정값의 크기를 비교하여 히터(150)와 냉각 팬(160)의 구동상태를 제어한다.
예를 들어, 제어부(130)는 배터리 온도에서 기준 온도를 뺀 값이 제1 설정값(Const1)보다 크면 히터(150)와 냉각 팬(160)을 1단으로 구동하는 제어동작을 수행한다(S228, S230).
그리고, 배터리 온도에서 기준 온도를 뺀 값이 제2 설정값(Const2)보다 크면 제어부(130)는 히터(150)와 냉각 팬(160)을 2단으로 구동하는 제어동작을 수행한다(S232, S234).
또한, 배터리 온도에서 기준 온도를 뺀 값이 제3 설정값(Const3)보다 크면 제어부(130)는 히터(150)와 냉각 팬(160)을 3단으로 구동하는 제어동작을 수행한다(S236, S238).
전술한 (S228)에서 배터리 온도에서 기준 온도를 뺀 값이 제1 설정값(Const1)보다 작으면 제어부(130)는 (S240)으로 진행하여 히터(150)와 냉각 팬(160)을 오프하는 제어동작을 수행한다.
상기한 바와 같이 제어부(130)는 하이브리드 전기 차량의 운동 에너지가 충분한 것을 판단하기 위해 차속이 설정 속도(Vspeed)보다 크고, 설정 시간(Time)이 지났는가를 판단한다.
그리고, 배터리 온도가 기준 온도인 25℃ 보다 큰가를 비교하여, 히터(150)(Heater), 냉각 팬(160)(Cooling Fan)을 구동할 것인지를 판단한다.
배터리 용량 제어동작에서 제1 설정값(Const 1)(3℃ 정도) 이내의 값에 배터리 온도가 있으면 제어부(130)는 배터리 온도 제어를 하지 않는다.
배터리 온도가 제1 내지 제3 설정값(Const1, Const2, Const3)(3, 6, 9℃ 정도) 이외의 값에 있으면, 배터리 온도를 최대 용량이 되는 상온으로 수렴시키게 하기 위해 히터(150) 또는 냉각 팬(160)의 속도를 제어한다.
도 3을 참조하면, 배터리 온도가 25℃에 빨리 수렴하도록 에어컨(140), 히터(150), 냉각 팬(160)의 작동을 제어한다는 것을 알 수 있다.
이어서, 배터리 고출력(High Power) 제어동작을 설명한다.
제어부(130)는 전술한(S210)에서 하이브리드 전기 차량의 차속이 설정 속도(Vspeed)보다 고속으로 운행되지 않는 상태이면, (S242)으로 진행하여 배터리 고출력 제어동작을 수행한다.
배터리 고출력 제어동작을 수행하는 단계는 하이브리드 전기 차량의 차속이 설정 속도(Vspeed)보다 저속인 상태로 설정 시간(Time)이 경과된 상태에서 이루어진다.
제어부(130)는 (S244)에서 배터리 온도 검출센서(120)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 배터리의 온도를 검출한다.
그리고, 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도와 제1 설정 온도(Temp1)(30℃)의 크기를 비교한다.
제어부(130)는 배터리 온도와 제1 설정 온도(Temp1)의 크기를 비교하여 히터(150)와 냉각 팬(160)의 구동상태를 제어한다.
예를 들어, 제어부(130)는 전술한 (S244)에서 배터리 온도가 제1 설정 온도(Temp1)보다 작으면 (S246)으로 진행하여 히터(150)와 냉각 팬(160)을 1단으로 구동하는 제어동작을 수행한다.
이어서, 제어부(130)는 히터(150)와 냉각 팬(160)이 1단으로 구동되는 상태에서 배터리 온도에서 기준 온도(25℃)를 뺀 값과 제1 설정값(Const1)(3℃ 정도)의 크기를 비교한다(S248).
만약, 전술한 (S248)에서 배터리 온도에서 기준 온도를 뺀 값이 제1 설정값(Const1)보다 크면 제어부(130)는 (S250)으로 진행하여 히터(150)와 냉각 팬(160)을 2단으로 구동하는 제어동작을 수행한다.
그리고, 배터리 온도에서 기준 온도를 뺀 값이 제2 설정값(Const2)(6℃ 정도)보다 크면 제어부(130)는 히터(150)와 냉각 팬(160)을 3단으로 구동하는 제어동작을 수행한다(S252, S254).
한편, 전술한 (S244)에서 배터리 온도가 제1 설정 온도(Temp1)보다 크면 제어부(130)는 (S256)으로 진행하여 히터(150)를 오프하는 제어동작을 수행한다.
이어서, 제어부(130)는 (S258)으로 진행하여 배터리 온도와 제2 설정 온도(Temp2)(36℃)의 크기를 비교한다.
그리고, 배터리 온도와 제2 설정 온도(Temp2)의 크기를 비교하여 냉각 팬(160)의 구동상태를 제어한다.
예를 들어, 제어부(130)는 (S258)에서 배터리 온도가 제2 설정 온도(Temp2)보다 작으면 (S260)으로 진행하여 냉각 팬(160)을 오프하는 제어동작을 수행한다.
이와는 달리, 전술한 (S258)에서 배터리 온도가 제2 설정 온도(Temp2)보다 크면 제어부(130)는 (S262)으로 진행하여 배터리 온도와 제3 설정 온도(Temp3)(41℃)의 크기를 비교한다.
그리고, 배터리 온도와 제3 설정 온도(Temp3)의 크기를 비교하여 냉각 팬(160)의 구동상태를 제어하는 제어동작을 수행한다.
예를 들어, 전술한 (S262)에서 배터리 온도가 제3 설정 온도(Temp3)보다 작으면 제어부(130)는 (S264)으로 진행하여 냉각 팬(160)을 1단으로 구동하는 제어동작을 수행한다.
그리고, (S262)에서 배터리 온도가 제3 설정 온도(Temp3)보다 크면 제어부 (130)는 (S266)으로 진행하여 냉각 팬(160)을 2단으로 구동하는 제어동작을 수행한다.
상기한 바와 같이 제어부(130)는 하이브리드 전기 차량의 운동 에너지가 부족한 것을 판단하기 위해 차속이 설정 속도(Vspeed)보다 크고, 설정 시간(Time)이 지났는가를 판단한다.
그리고, 하이브리드 전기 차량에 운동 에너지가 많이 필요할 것을 예측하여 배터리 온도가 고출력을 얻을 수 있는 충분한 온도인가를 판단하고 히터(150) 또는 냉각 팬(160) 제어를 할 것인지를 판단한다.
만약, 배터리 온도가 고출력을 얻기에 부족한 낮은 온도라면 도 4에 도시된 바와 같이 단계별로 히터(150)를 제어한다.
또한, 배터리 온도가 충분하면 냉각 팬(160)을 정지 또는 도 4에 도시된 바와 같이 단계별 제어를 하여 배터리 과열을 방지한다.
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 하이브리드 전기 차량용 배터리[Ni-MH]의 최적 사용을 위한 배터리 온도 제어 방법에 관한 것으로, 배터리의 특성을 고려하여 하이브리드 전기 차량 속도에 따라 충전 및 방전되는 에너지의 빈도에 따라 배터리의 용량이 최대 또는 고출력(High Power)이 될 수 있도록 배터리 환경을 제어하여 하이브리드 전기 차량의 연비를 높이는 것을 특징으로 한다.
하이브리드 전기 차량용 배터리는 25℃부근에서 최대 정격용량(Ah)이 나오고, 25℃를 지나 고온으로 갈수록 정격용량은 줄어들지만 출력은 높아진다.
이러한 배터리의 특성을 고려하여 하이브리드 전기 차량 속도와 배터리의 온도를 감지하고 하이브리드 전기 차량이 저속으로 운행시, 모터가 고출력을 요청하는 회수가 많아 배터리의 용량보다는 고출력이 가능하도록 배터리 제어 환경을 만든다.
그리고, 하이브리드 전기 차량이 고속으로 운행시에는 하이브리드 전기 차량에 큰 운동 에너지를 가지고 있어서, 모터가 고출력을 요청하는 회수가 적기 때문에 배터리의 용량이 최대가 되는 배터리 제어 환경을 만들어 주어 하이브리드 전기 차량의 연비를 높인다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법은 하이브리드 전기 차량의 배터리 에너지 사용을 극대화하여 하이브리드 전기 차량의 연비를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법을 도시한 흐름도.
도 3과 도 4는 배터리 온도와 공조 시스템(히터, 에어컨) 및 냉각 팬의 작동 관계를 도시한 도면.

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법에 있어서,
    차속 센서를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 하이브리드 전기 차량의 속도를 검출하는 단계와;
    배터리 온도 검출센서를 통해 입력되는 신호를 분석하여 배터리의 온도를 검출하는 단계와;
    상기 차속 센서와 배터리 온도 검출센서를 통해 입력되는 차속 신호와 배터리 온도 신호들을 제어부를 통해 각각 분석하여 상기 하이브리드 전기 차량의 차속에 따라 배터리 용량 제어동작 또는 배터리 고출력 제어동작을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 하이브리드 전기 차량의 차속이 설정 속도(Vspeed)보다 고속으로 운행되는 상태이면, 배터리 용량 제어동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 배터리 용량 제어동작을 수행하는 단계는 상기 하이브리드 전기 차량의 차속이 설정 속도(Vspeed)보다 고속인 상태로 설정 시간(Time)이 경과된 상태에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 배터리 용량 제어동작을 수행하는 단계는
    상기 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도와 기준 온도의 크기를 비교하는 단계와;
    배터리 온도가 기준 온도보다 크면 배터리 온도에서 기준 온도를 뺀 값과 미리 설정되는 설정값의 크기를 비교하여 에어컨과 냉각 팬의 구동상태를 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 하이브리드 전기 차량의 차속이 설정 속도(Vspeed)보다 저속으로 운행되는 상태이면, 배터리 고출력 제어동작을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 배터리 고출력 제어동작을 수행하는 단계는 상기 하이브리드 전기 차량의 차속이 설정 속도(Vspeed)보다 저속인 상태로 설정 시간(Time)이 경과된 상태에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 배터리 고출력 제어동작을 수행하는 단계는
    상기 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도와 제1 설정 온도(Temp1)의 크기를 비교하는 단계와;
    배터리 온도와 제1 설정 온도(Temp1)의 크기를 비교하여 히터와 냉각 팬의 구동상태를 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 온도 제어방법.
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