KR100527489B1 - Method of controlling fuel compensation for continuously variable valve timing system in vehicle - Google Patents

Abstract

밸브 타이밍의 변화에 따른 연료 액막 보상 맵과 밸브 변화의 방향(지각, 진각)에 대한 가감속시의 연료 보상이 이루어지도록 하여 운전성 향상 및 에미션 저감을 실현할 수 있는 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 연료 보상 제어방법을 제공할 목적으로;The fuel valve compensation map according to the change of the valve timing and the fuel compensation during acceleration and deceleration of the direction (perception and progression) of the valve change are made so that the driving performance and the reduction of the emission can be realized. To provide a fuel compensation control method;

연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량에 있어서,In a continuously variable valve timing system vehicle,

각종 센서를 통해 입력되는 신호에 의하여 엔진의 운전 조건을 검출하여 스로틀 변화에 따른 연료 액막량을 계산하고, 이의 연료 액막 변화량이 가속인가 감속인가를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 가속인 경우에는 가속시 가중치 펙터를 설정하고, 감속인 경우에는 감속시 가중치 펙터를 설정하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 설정된 감가속 가중치 펙터와 엔진 온도에 따른 감가속 보정 연료량을 산출하여 이의 보정 연료량과 기본 연료량을 합하여 연료 보상 제어를 실시하는 제3 단계로 이루어지는 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 연료 보상 제어방법을 제공한다.A first step of detecting an operating condition of the engine according to signals input through various sensors to calculate the fuel liquid film amount according to the throttle change, and determining whether the fuel liquid film change amount is acceleration or deceleration; A second step of setting a weight factor when accelerating in case of acceleration in the first step and a weight factor when decelerating in case of deceleration; The fuel compensation of the continuous variable valve timing system vehicle comprising a third step of calculating the deceleration weight factor set in the second step and the deceleration correction fuel amount according to the engine temperature and adding the corrected fuel amount and the basic fuel amount to perform fuel compensation control. Provide control method.

Description

연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 연료 보상 제어방법{METHOD OF CONTROLLING FUEL COMPENSATION FOR CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE TIMING SYSTEM IN VEHICLE} Continuously Variable Valve Timing System Vehicle Compensation Control Method {METHOD OF CONTROLLING FUEL COMPENSATION FOR CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE TIMING SYSTEM IN VEHICLE}

본 발명은 연속 가변 밸브 타이밍 시스템(CVVT; Continuously Variable Valve Timing System) 차량에 있어서의 가감속시 연료 액막에 따른 연료 보상 제어를 실시하여 운전성 향상 및 에미션을 저감시킬 수 있도록 한 연료 보상 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel compensation method that enables fuel compensation control according to a fuel liquid film during acceleration and deceleration of a continuously variable valve timing system (CVVT) vehicle, thereby improving operability and reducing emission. It is about.

내연기관에 있어서의 흡,배기밸브는 크랭크축과 체인 또는 타이밍 벨트로 연결되어 함께 회전하는 캠축에 형성된 캠에 의해 구동되면서 개폐 작용이 이루어지도록 구성되어 있다.The intake / exhaust valve in the internal combustion engine is configured to be opened and closed by being driven by a cam formed on the camshaft which is connected to the crankshaft and the chain or timing belt and rotates together.

그리고 기관을 출력을 향상시키기 위하여는 밸브의 개폐속도 및 그 리프량을 크게 설정하여 밸브가 열리는 면적을 크게 함으로써, 다량의 공기가 연소실로 흡입되도록 하는 것이 바람직하다.And, in order to improve the output of the engine, it is preferable to set the opening and closing speed of the valve and its leaf amount to be large to increase the area where the valve is opened, so that a large amount of air is sucked into the combustion chamber.

그러나 밸브 속도 및 리프트량이 과다하게 크면, 밸브가 밸브 시이트와 충돌하거나 밸브의 운동이 캠의 프로파일과는 관계하지 않게 됨으로써, 소음이 커지고 밸브가 파손되는 원인이 되기도 한다.However, excessively large valve speeds and lift amounts can cause the valve to collide with the valve seat or cause the movement of the valve to be independent of the profile of the cam, resulting in increased noise and damage to the valve.

이에 따라 최근에는 밸브의 개폐시기를 엔진의 작동 조건에 따라 가변시켜 회전 출력과 연비 향상을 도모할 수 있는 흡, 배기밸브 가변장치가 제안되고 있으며, 실차에도 널리 적용되고 있다.Accordingly, in recent years, variable intake and exhaust valves have been proposed, which can improve the rotational output and fuel efficiency by varying the opening / closing time of the valve according to the operating conditions of the engine, and are widely applied to actual vehicles.

그 일예를 살펴보면, 도 1에서와 같이, 흡기 캠축(2)의 전단부에 형성된 스프로켓(4) 내부에 VVT 유닛(Variable Valve Timing Unit, 6)을 배치하고, 이의 VVT 유닛(6)에는 오일 플로우 컨트롤 밸브(Oil - Flow Control Valve, 8)가 포함되어 있으며, 상기 오일 플로우 컨트롤 밸브(8)는 오일펌프(10)로부터 VVT 유닛(6)으로 공급되는 유압의 유로를 변화시킬 수 있도록 구성되어 있다.As an example, as shown in FIG. 1, a VVT unit (Variable Valve Timing Unit) 6 is disposed inside the sprocket 4 formed at the front end of the intake camshaft 2, and an oil flow is provided in the VVT unit 6. A control valve (Oil-Flow Control Valve) 8 is included, and the oil flow control valve 8 is configured to change the flow path of the hydraulic pressure supplied from the oil pump 10 to the VVT unit 6. .

그리고 상기 전자제어유닛(ECU)은 크랭크 포지션 센서(12)과 캠 포지션 센서(14), 엔진 RPM 센서(16), 스로틀 포지션 센서(18), 차속센서(20), 수온센서(22)등을 포함하는 각종의 센서로부터 입력되는 신호에 따라 듀티값을 산출하여 밸브 의 오버랩을 제어하게 되는 것이다.The electronic control unit (ECU) includes a crank position sensor 12, a cam position sensor 14, an engine RPM sensor 16, a throttle position sensor 18, a vehicle speed sensor 20, a water temperature sensor 22, and the like. The overlap value of the valve is controlled by calculating a duty value according to a signal input from a variety of sensors.

이러한 CVVT 차량에 있어서는 각 운전 영역별로 성능, 연비, 에미션 등을 고려한 최적의 밸브 타이밍을 각각 사용하고 있는데, 각각 다른 밸브 타이밍에 따른 엔진 데이터들에 대한 영향이 적지 않으므로 이에 대한 보상 로직이 많이 추가 사용되고 있다.In this CVVT vehicle, the optimum valve timing considering performance, fuel economy, and emission is used for each driving area, and since the influence on the engine data according to different valve timings is small, many compensation logics are added. It is used.

그 일예로서는 엔진 공기량 챠징 모델(Charging Model)에 있어서 각 밸브 타이밍에 따라 밸브 오버랩이 다르기 때문에 엔진으로 유입되는 공기량이 달라지게 되므로 각 밸브 타이밍에 대한 챠징 모델 맵을 별도로 설정하여 주고 있다.As an example, in the engine air quantity charging model, since the valve overlap is different according to each valve timing, the amount of air flowing into the engine is different, and thus the charging model map for each valve timing is set separately.

그러나 엔진 가감속에 대한 연료량 보상 제어가 이루어지지 않고 있는데, 이는 운전성 및 에미션에 직접적인 영향을 미치므로 반드시 밸브 타이밍에 대한 보상이 이루어져야 하는 것이다.However, the fuel amount compensation control for the engine acceleration / deceleration is not performed. The valve timing must be compensated since it has a direct influence on the operability and the emission.

상기의 점을 고려하여 종래의 가감속 연료량의 보상은 각 운전 영역에 대하여 통일된 하나의 연료 액막(Wall Film) 특성을 사용하게 된다.In view of the above, the conventional acceleration / deceleration fuel amount compensation uses a single fuel film characteristic for each driving region.

구체적으로 부하 변할 때, 즉 가속할 때와 감속할 때를 모두 만족시키는 연료 액막 곡선을 찾은 후 이를 각 냉각수 온도와 운전 조건에 따라 가중치(Weighting)를 주어 가감속 연료량을 계산하여 보상이 이루어지도록 하고 있다.Specifically, after finding the fuel liquid film curve that satisfies both the load change and the acceleration and deceleration, it is weighted according to each coolant temperature and operating conditions to calculate the acceleration and deceleration fuel amount to be compensated. have.

상기에서 연료 액막이라고 함은, 도 2에서와 같이, 인젝터(30)로부터 분사된 연료의 상당량이 기화되지 않고 흡기포트(32) 및 흡기 밸브(34)등에 일정 두께로 부착되어 잔존하는 것으로서, 이의 연료 액막(36)은 엔진의 가열과 고속으로 유입되는 흡입공기에 의하여 증발되어 실린더로 유입되거나, 공기 유동에 의한 전단력으로 인하여 연료 덩어리로 연소실로 유입된다. As described above, the fuel liquid film means that a substantial amount of fuel injected from the injector 30 is attached to the intake port 32, the intake valve 34, and the like, and remains, as shown in FIG. The fuel liquid film 36 is evaporated by the intake air introduced at high speed and heated by the engine, and flows into the cylinder, or is introduced into the combustion chamber as a fuel mass due to the shear force caused by the air flow.

상기와 같은 연료 액막은 냉시동에 있어서, 크게 나타나는데 그 이유는 흡기포트 및 흡기밸브가 차갑기 때문에 무화된 연료가 다시 응결되는 현상에 의하여 발생된다.The fuel liquid film as described above is large in cold startup because the intake port and the intake valve are cold, and the atomized fuel is condensed again.

그러나 가감속의 경우 동일 RPM 이라고 하더라도 부하가 다르기 때문에 밸브 타이밍에 따른 밸브 오버랩의 차이가 크게 발생되고, 동일 RPM 조건에서 맞춘 연료 액막은 다른 운전 조건에서는 밸브 타이밍이 틀려지기 때문에 정확해 질 수 없다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the case of acceleration and deceleration, even if the same RPM, the load is different, so the difference in valve overlap according to the valve timing is greatly generated, and the fuel liquid film set under the same RPM condition cannot be accurate because the valve timing is different under different operating conditions. It is implicated.

이에 따라 종래에는 도 3에서와 같이, 연료 액막을 고려한 연료액막 곡선을 설정하여 사용하게 되는데, 이는 1800RPM 정도의 조건에서 설정되어 모든 운전 영역에서 사용하고 있으나, 이는 CVVT 엔진에서와 같은 밸브 오버랩을 전혀 고려하지 않고 있는 바, 모든 운전 조건에 대하여 가감속 연료량을 정확히 셋팅할 수 없으며, 또한 냉시동시 많이 생성되는 연료 액막에 대하여 밸브 오버랩을 고려한 보상이 이루어지지 않는다면 초기 배출되는 에미션을 막을 수 없다는 문제점을 내포하고 있다.Accordingly, conventionally, as shown in FIG. 3, a fuel liquid film curve is set in consideration of the fuel liquid film, which is set in a condition of about 1800 RPM and is used in all operating regions, but this does not have any valve overlap as in a CVVT engine. Since it is not considered, the acceleration / deceleration fuel amount cannot be set accurately for all operating conditions, and the emission discharged cannot be prevented unless the compensation for valve overlap is compensated for the fuel liquid film generated during cold start. It implies

또한, 도 4의 A에서와 같이, 오버랩이 "0" 인 경우에는 흡입공기는 배기의 영향을 받지 않으므로 가속시에는 희박(Lean)하고 감속시에 농후(Rich)한 경우를 보이지만, 오버랩이 "30" 인 경우에는 흡입공기는 배기가스의 압력 및 온도에 영향을 받기 때문에 연료 액막이 증발하여 실린더내로 유입되어 농후한 경향을 보이게 된다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, as shown in A of FIG. 4, when the overlap is "0", since the intake air is not affected by the exhaust, it shows a lean at acceleration and a rich at deceleration, but the overlap is " In the case of 30 ", since the intake air is affected by the pressure and temperature of the exhaust gas, the fuel liquid film evaporates and flows into the cylinder, thereby showing a tendency to be rich.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 밸브 타이밍의 변화에 따른 연료 액막 보상 맵과 밸브 변화의 방향(지각, 진각)에 대한 가감속시의 연료 보상이 이루어지도록 하여 운전성 향상 및 에미션 저감을 실현할 수 있는 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 연료 보상 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a fuel liquid film compensation map according to a change in valve timing and an acceleration / deceleration with respect to a direction (perception and progress) of a valve change. The present invention provides a fuel compensation control method for a continuously variable valve timing system vehicle capable of performing fuel compensation to improve driving performance and reduce emission.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량에 있어서,In order to realize this, the present invention provides a continuous variable valve timing system vehicle.

각종 센서를 통해 입력되는 신호에 의하여 엔진의 운전 조건을 검출하여 스로틀 변화에 따른 연료 액막량을 계산하고, 이의 연료 액막 변화량이 가속인가 감속인가를 판단하는 제1 단계와;A first step of detecting an operating condition of the engine according to signals input through various sensors to calculate the fuel liquid film amount according to the throttle change, and determining whether the fuel liquid film change amount is acceleration or deceleration;

상기 제1 단계에서 가속인 경우에는 가속시 가중치 펙터를 설정하고, 감속인 경우에는 감속시 가중치 펙터를 설정하는 제2 단계와;A second step of setting a weight factor when accelerating in case of acceleration in the first step and a weight factor when decelerating in case of deceleration;

상기 제2 단계에서 설정된 감가속 가중치 펙터와 엔진 온도에 따른 감가속 보정 연료량을 산출하여 이의 보정 연료량과 기본 연료량을 합하여 연료 보상 제어를 실시하는 제3 단계로 이루어지는 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 연료 보상 제어방법을 제공한다.The fuel compensation of the continuous variable valve timing system vehicle comprising a third step of calculating the deceleration weight factor set in the second step and the deceleration correction fuel amount according to the engine temperature and adding the corrected fuel amount and the basic fuel amount to perform fuel compensation control. Provide control method.

그리고 상기 제 1단계에서의 스로틀 변화에 따른 연료 액막량은 변화전 오버랩에 해당하는 연료 액막량에서 변화후 오버랩에 해당하는 연료 액막량을 뺀 값으로 계산되며, 상기 제2 단계에서의 가감속에 대한 가중치 펙터는 밸브 오버랩의 지각 및 진각에 따른 연료 액막의 증발량에 대한 가중치 펙터임을 특징으로 한다.The fuel liquid film amount according to the throttle change in the first step is calculated by subtracting the fuel liquid film amount corresponding to the overlap after the change from the fuel liquid film amount corresponding to the overlap before the change. The weight factor is characterized in that the weight factor for the amount of vaporization of the fuel liquid film according to the perception and the advance of the valve overlap.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명에 적용되는 밸브 개폐시기 가변장치의 일예를 보인 사시도로서, 상기한 바와 같이, 흡기 캠축(2)의 전단부에 형성된 스프로켓(4) 내부에 VVT 유닛(Variable Valve Timing Unit, 6)을 배치하고, 이의 VVT 유닛(6)에는 오일 플로우 컨트롤 밸브(Oil - Flow Control Valve, 8)가 포함되어 있으며, 상기 오일 플로우 컨트롤 밸브(8)는 오일펌프(10)로부터 VVT 유닛(6)으로 공급되는 유압의 유로를 변화시킬 수 있도록 구성된다.1 is a perspective view showing an example of a variable valve opening and closing device applied to the present invention, as described above, VVT unit (Variable Valve Timing Unit, 6) inside the sprocket 4 formed in the front end of the intake camshaft (2) ), And the VVT unit 6 thereof includes an oil flow control valve (8), and the oil flow control valve (8) is connected from the oil pump (10) to the VVT unit (6). It is configured to change the flow path of the hydraulic pressure supplied to.

그리고 상기 전자제어유닛(ECU)은 크랭크 포지션 센서(12)과 캠 포지션 센서(14), 엔진 RPM 센서(16), 스로틀 포지션 센서(18), 차속센서(20), 수온센서(22)등을 포함하는 각종의 센서로부터 입력되는 신호에 따라 듀티값을 산출하여 밸브 의 오버랩을 제어하게 된다.The electronic control unit (ECU) includes a crank position sensor 12, a cam position sensor 14, an engine RPM sensor 16, a throttle position sensor 18, a vehicle speed sensor 20, a water temperature sensor 22, and the like. The overlap value of the valve is controlled by calculating a duty value according to a signal input from various sensors included.

이러한 제어 과정에서 본 발명은 엔진 밸브 타이밍 변화에 따라서 연료 액막을 따로 설정하여 각각의 연료 액막 특성을 설정하는 방법과 밸브 타이밍의 변화 방향 즉, 지각 및 진각에 따른 가중치를 냉각 온도에 따라 설정하여 연료 보상 제어가 이루어질 수 있도록 한 것이다.In this control process, the present invention sets the fuel liquid film characteristics according to the change of the engine valve timing separately, and sets the fuel liquid film characteristics and the weights according to the change direction of the valve timing, that is, the perception and the advance, according to the cooling temperature. Compensation control can be made.

즉, 가감속의 경우에는 불변적인 것이 아니라 일시적인 상태이므로 일정한 밸브 타이밍을 가질 수 없으며, 이는 가속과 감속의 경우는 가중치가 다르듯 밸브 타이밍의 지각, 진각에 따라 가중치가 다르게 설정된다.That is, in the case of acceleration and deceleration, it is not a constant but a temporary state and thus cannot have a constant valve timing. In the case of acceleration and deceleration, the weight is set differently according to the perception and the advance of the valve timing as the weight is different.

보통 오버랩이 커지면 흡기포트를 통한 공기의 유입이 빨라지므로 연료 액막의 증발량이 상승되고, 오버랩이 작아지면 공기 흡입량이 작아지므로 연료 액막량이 증대되는 바, 밸브 오버랩의 지각 및 진각에 따라 연료 액막의 증발량에 대한 가중치 펙터를 주어야 하며, 이는 엔진의 웜 업(warm-up) 정도에 따라 달라지기 때문에 도 5에서와 같이, 2차원 맵을 구성하였다.In general, the larger the overlap, the faster the inflow of air through the intake port, so the evaporation amount of the fuel liquid film is increased, and the smaller the overlap, the smaller the air intake amount is. Therefore, the amount of fuel liquid film is increased. It should be given a weight factor for, because it depends on the warm-up (warm-up) of the engine, as shown in Figure 5, a two-dimensional map is configured.

상기 도 5에서 오버 랩 변화량은 밸브 타이밍 진각시에는 (+) 방향이고, 타이밍의 지각시에는 (-) 방향으로 나타내는데, 가속시 밸브 타이밍이 10℃A 진각하여 오버랩이 바뀌었다면 0.999의 가중치 펙터값을 적용하는 것이다.In FIG. 5, the overlap change amount is represented by a positive direction when the valve timing is advanced and a negative direction when the timing is delayed. When the overlap is changed due to the advance of the valve timing by 10 ° C, the weight factor value of 0.999 is increased. To apply.

도 5에서는 하나의 예만을 기재하고 있으나, 이는 오버 랩 변화량과 냉각 수온에 따라 그 가중치 펙터가 달라 질 수 있다는 것을 예시하는 것이며, 이 가중치는 적용 차량에 따른 각종 실험 데이터에 의하여 설정되는 것이다.Although only one example is illustrated in FIG. 5, this illustrates that the weight factor may vary according to the overlap change amount and the cooling water temperature, and the weight is set by various experimental data according to the applied vehicle.

상기와 같은 제어 과정은 도 6에서와 같은 작동 흐름에 의하여 이루어지는데, 먼저 엔진 제어유닛(ECU)에서는 각종 센서를 통해 입력되는 신호에 의하여 엔진의 운전 조건을 검출하게 된다(S100).The control process as described above is performed by the operation flow as shown in FIG. 6. First, the engine control unit ECU detects an operating condition of the engine by signals input through various sensors (S100).

그리고 스로틀 변화에 따른 연료 액막량을 계산하고(S110), 연료 액막 변화량이 + 인가를 판단하게 된다(S120).Then, the amount of fuel liquid film according to the throttle change is calculated (S110), and it is determined whether the amount of fuel liquid film change is positive (S120).

상기 S100 단계에서는 엔진 RPM, 스로틀 포지션 센서 신호, 각종 온도, 밸브 오버랩들을 검출하게 되며, S110 단계에서는 변화전 오버랩에 해당하는 연료 액막량에서 변화후 오버랩에 해당하는 연료 액막량을 뺀 값으로 계산하여, S120 단계에서 가속(+)인가 감속(-)인가를 판단하게 되는 것이다.In step S100, the engine RPM, the throttle position sensor signal, various temperatures, and valve overlaps are detected. In step S110, the fuel liquid film amount corresponding to the overlap after the change is calculated by subtracting the fuel liquid film amount corresponding to the overlap after the change. In step S120, it is determined whether the acceleration (+) or the deceleration (-).

그리고 상기 S120 단계에서 가속으로 판단되면, 가속시 가중치 펙터를 설정하고(S130), 감속으로 판단되면 감속시 가중치 펙터를 설정한 후(S140), 상기 S130 단계와 S140 단계에서 설정된 가감속 가중치에 대한 연료 보정량을 계산하고(S150), 기본 연료량에 상기 연료 보정량을 합하여 연료 보상 제어를 실시하게 되는 것이다(S160).If it is determined that the acceleration in the step S120, the weight factor is set when the acceleration (S130), if the weight factor is determined when the deceleration is determined (S140), the acceleration and deceleration weight set in the steps S130 and S140 The fuel correction amount is calculated (S150), and the fuel compensation control is performed by adding the fuel correction amount to the basic fuel amount (S160).

상기 S130 단계와 S140 단계에서의 가감속에 대한 가중치 펙터라고 함은 오버랩의 지각 및 진각에 따른 연료 액막의 증발량에 대한 가중치 펙터를 나타내며, S150 단계에서는 상기 가감속에 대한 가중치 펙터를 엔진 온도와 고려하여 가감속에 대한 연료 보정량을 계산하는 것이며, S170 단계에서는 기본 공기량에 상기 S160 단계에서 계산된 연료 보정량을 더하여 보정 제어를 실시하게 되는 것이다.The weight factor for acceleration and deceleration in steps S130 and S140 represents a weight factor for the amount of vaporization of the fuel liquid film according to the perception and progress of the overlap, and in step S150, the weight factor for acceleration and deceleration is taken into consideration with the engine temperature. The fuel correction amount for the inside is calculated, and in step S170, the fuel correction amount calculated in step S160 is added to the basic air amount to perform the correction control.

상기에서 엔진 온도는 냉각수온 또는 흡기온중 어느 하나를 기준으로 할 수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 냉각수온으로 설명하고 있다.In the above, the engine temperature may be based on either the cooling water temperature or the intake air temperature, but the exemplary embodiment of the present invention has been described as the cooling water temperature.

이상에서와 같이, 본 발명에 의하면, 밸브 오버랩의 지각 및 진각에 따라 연료 액막의 증발량에 대한 가중치 펙터와 엔진 온도를 고려하여 연료 보정량을 산출하고, 이 연료 보정량과 기본 연료량에 의하여 연료의 보상 제어가 이루어지게 되는 바, 운전성 향상은 물론 에미션 저감에도 큰 효과를 얻을 수 있는 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, the fuel correction amount is calculated in consideration of the weight factor and engine temperature for the evaporation amount of the fuel liquid film according to the perception and the advance of the valve overlap, and the fuel compensation amount is controlled by the fuel correction amount and the basic fuel amount. The bar is made to be an invention that can obtain a great effect on the improvement of the driving as well as the emission reduction.

도 1은 본 발명이 적용되는 가변 밸브 타이밍 시스템의 일예를 보인 구성도.1 is a configuration diagram showing an example of a variable valve timing system to which the present invention is applied.

도 2는 연료 액막 현상을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining a fuel liquid film phenomenon.

도 3은 종래의 연료 액막을 고려한 보상 곡선도.3 is a compensation curve diagram considering the conventional fuel liquid film.

도 4의 (A)(B)는 종래 문제점을 설명하기 위한 도면.4A and 4B are diagrams for explaining a conventional problem.

도 5는 본 발명에 의한 제어방법에 적용되는 가중치를 맵화한 것을 도시한 도면.5 is a diagram illustrating a mapping of weights applied to a control method according to the present invention;

도 6은 본 발명에 의한 작동 흐름도이다.6 is an operational flowchart according to the present invention.

Claims (4)

연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량에 있어서,In a continuously variable valve timing system vehicle, 각종 센서를 통해 입력되는 신호에 의하여 엔진의 운전 조건을 검출하여 스로틀 변화에 따른 연료 액막량을 계산하고, 이의 연료 액막 변화량이 가속인가 감속인가를 판단하는 제1 단계와;A first step of detecting an operating condition of the engine according to signals input through various sensors to calculate the fuel liquid film amount according to the throttle change, and determining whether the fuel liquid film change amount is acceleration or deceleration; 상기 제1 단계에서 가속인 경우에는 가속시 가중치 펙터를 설정하고, 감속인 경우에는 감속시 가중치 펙터를 설정하는 제2 단계와;A second step of setting a weight factor when accelerating in case of acceleration in the first step and a weight factor when decelerating in case of deceleration; 상기 제2 단계에서 설정된 감가속 가중치 펙터와 엔진 온도에 따른 감가속 보정 연료량을 산출하여 이의 보정 연료량과 기본 연료량을 합하여 연료 보상 제어를 실시하는 제3 단계로 이루어지는 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 연료 보상 제어방법.The fuel compensation of the continuous variable valve timing system vehicle comprising a third step of calculating the deceleration weight factor set in the second step and the deceleration correction fuel amount according to the engine temperature and adding the corrected fuel amount and the basic fuel amount to perform fuel compensation control. Control method. 제1 항에 있어서, 제 1단계에서의 스로틀 변화에 따른 연료 액막량은 변화전 밸브 오버랩에 해당하는 연료 액막량에서 변화후 오버랩에 해당하는 연료 액막량을 뺀 값으로 계산됨을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 연료 보상 제어방법.2. The continuous variable according to claim 1, wherein the fuel liquid film amount according to the throttle change in the first step is calculated by subtracting the fuel liquid film amount corresponding to the overlap after the change from the fuel liquid film amount corresponding to the valve overlap before the change. Valve timing system Vehicle fuel compensation control method. 제1 항에 있어서, 제2 단계에서의 가감속에 대한 가중치 펙터는 밸브 오버랩의 지각 및 진각에 따른 연료 액막의 증발량에 대한 가중치 펙터임을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 연료 보상 제어방법.The method of claim 1, wherein the weight factor for acceleration and deceleration in the second step is a weight factor for the amount of vaporization of the fuel liquid film according to the perception and the advance of the valve overlap. 제1 항에 있어서, 제3 단계에서 엔진 온도는 냉각수온임을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 타이밍 시스템 차량의 연료 보상 제어방법.The method of claim 1, wherein the engine temperature in the third step is cooling water temperature.