KR100523098B1 - Apparatus for coling of shavings of side-trimmer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 권취기에 절단칩을 인입시 작업자의 수작업이 필요 없고, 원형판을 회전시켜 원형판의 마모를 줄이는 사이드트리머의 절단칩 권취기를 제공하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a cutting chip winding machine of the side trimmer to reduce the wear of the circular plate by rotating the circular plate without the need for manual labor when the cutting chip is introduced into the winding machine.
따라서, 본 발명은 사이드트리머에서 배출된 절단칩을 일측으로 이동시키는 푸싱실린더; 푸싱실린더에 의해 일측으로 이동된 절단칩을 파지하는 파지부; 파지부에 의해 파지된 절단칩을 이송시키는 이송부; 이송부에 의해서 이송된 절단칩을 권취하는 권취부를 포함하는 사이드트리머의 절단칩 제거장치를 제공한다.Accordingly, the present invention is a push cylinder for moving the cutting chip discharged from the side trimmer to one side; A holding part for holding a cutting chip moved to one side by a pushing cylinder; A transfer unit for transferring the cutting chip held by the grip unit; The present invention provides a cutting chip removing apparatus of a side trimmer including a winding unit for winding a cutting chip conveyed by a conveying unit.
Description
본 발명은 진행중인 스트립의 엣지부를 절단하는 사이드트리머에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드트리머의 엣지부 절단시 발생되는 절단칩을 권취하는 사이드트리머의 절단칩 권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a side trimmer for cutting an edge of a strip in progress, and more particularly, to a side chipmer winding device for winding a cutting chip generated when cutting the edge of the side trimmer.
일반적으로 사이드트리머는 수요가가 요구하는 폭에 따라 스트립의 엣지부를 절단하는 장치이다.In general, the side trimmer is a device for cutting the edge of the strip according to the width required by the demand.
이와 같은 사이드트리밍 작업시 발생되는 절단칩을 제거하기 위하여 종래에는 작업자가 치공구를 이용하여 절단칩을 권취기 중앙부로 인입시키고, 권취기에 인입된 절단칩은 권취기의 회전에 의해 권취되었다.In order to remove the cutting chip generated during the side trimming operation, a worker inserts the cutting chip into the central part of the winder using a tool, and the cutting chip inserted into the winder is wound by the rotation of the winder.
이 때 권취기는 권취속도를 단계적으로 상승시켜 절단칩의 발생속도와 동조되도록 한다.At this time, the winding machine increases the winding speed step by step to be synchronized with the generation speed of the cutting chip.
그러나 이와 같은 권취기를 이용하여 권치할 때 권취 초기에 슬립 발생으로 권취효율이 저하되고 원형판이 고정된 상태로 회전되기 때문에 원형판이 마모되어 설비의 수명이 단축되는 문제점이 있다.However, when winding up using such a winding machine, the winding efficiency decreases due to slip generation at the beginning of the winding, and the circular plate is rotated in a fixed state, thereby causing wear of the circular plate and shortening the life of equipment.
또한 작업자가 치공구를 이용하여 수작업으로 절단칩을 권취기에 인입시켜야 하므로 이로 인한 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.In addition, since the worker has to insert the cutting chip into the winding machine by hand using the tool, there is a problem that can cause a safety accident.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 권취기에 절단칩을 인입시 작업자의 수작업이 필요 없는 사이드트리머의 절단칩 권취기를 제공하는 데 있다. The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a cutting chip winding machine of the side trimmer does not require the manual operation of the operator when the cutting chip is introduced into the winding machine.
또한 다른 목적은 원형판을 회전시켜 원형판의 마모를 줄이는 사이드트리머의 절단칩 권취기를 제공하는 데 있다.Another object is to provide a cutting chip winding machine of the side trimmer by rotating the circular plate to reduce the wear of the circular plate.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 스트립의 엣지부를 절단하는 사이드트리머의 절단칩 제거장치에 있어서, 사이드트리머에서 배출된 절단칩을 일측으로 이동시키는 푸싱실린더; 푸싱실린더에 의해 일측으로 이동된 절단칩을 파지하는 파지부; 파지부에 의해 파지된 절단칩을 이송시키는 이송부; 이송부에 의해서 이송된 절단칩을 권취하는 권취부를 포함하는 사이드트리머의 절단칩 제거장치를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention is a cutting chip removal apparatus of the side trimmer for cutting the edge of the strip, Pushing cylinder for moving the cutting chip discharged from the side trimmer to one side; A holding part for holding a cutting chip moved to one side by a pushing cylinder; A transfer unit for transferring the cutting chip held by the grip unit; The present invention provides a cutting chip removing apparatus of a side trimmer including a winding unit for winding a cutting chip conveyed by a conveying unit.
여기서 파지부는 절단칩을 파지하는 클램프, 이 클램프를 회동시키는 회동실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that a holding part consists of a clamp which hold | grips a cutting chip, and the rotation cylinder which rotates this clamp.
또한 이송부는 절단칩의 배출측 지면에 고정 설치된 베이스, 베이스의 상부에 절단칩의 낙하방향과 직각으로 이동되는 이동베이스, 이동베이스의 상부에 절단칩의 낙하방향으로 설치된 랙, 랙과 평행하게 이동베이스에 형성된 슬롯, 슬롯에 가이드가 삽입되어 슬롯을 따라 평행이동하는 이동박스, 이동박스의 일측에 회전 가능하도록 설치되어 랙에 치합되는 피니언, 피니언을 구동시키는 구동모터로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the transfer unit is fixed to the base on the discharge side of the cutting chip, the base moving on the top of the base at right angles to the falling direction of the cutting chip, the rack installed in the falling direction of the cutting chip on the top of the base, the parallel movement with the rack Slots formed in the base, the guide is inserted into the slot is moved box parallel movement along the slot, it is preferably made of a drive motor for driving the pinion, the pinion to be fitted to the rack to be rotatable on one side of the moving box.
아울러 권취부는 절단칩을 권취하는 권취기와, 권취기의 반대측에 설치되는 회전판, 회전판을 상기 권취기의 축방향으로 전후진시키는 유압실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the winding unit preferably comprises a winding machine for winding the cutting chip, a rotating plate provided on the opposite side of the winding machine, and a hydraulic cylinder for advancing and rotating the rotating plate in the axial direction of the winding machine.
이하 본 발명에 대한 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 사이드트리머의 절단칩 제거장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사이드트리머의 절단칩 제거장치를 나타내는 분해사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 사이드트리머의 절단칩 제거장치의 이송부와 파지부를 나타내는 상세도이다. 1 is a perspective view showing a cutting chip removal apparatus of the side trimmer according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a cutting chip removal apparatus of the side trimmer according to the present invention, Figure 3 is a cut of the side trimmer according to the present invention It is a detailed view which shows the conveyance part and the grip part of a chip | tip removal apparatus.
먼저 푸싱실린더(32)는 절단칩이 내려오는 일측 가이드판(1)의 선단에 설치되며 피스톤로드에 사각블록(31)이 연결 설치되어 절단칩을 직접 밀어낸다.First, the pushing cylinder 32 is installed at the tip of the guide plate 1 on which the cutting chip comes down and the square block 31 is connected to the piston rod to directly push the cutting chip.
다음으로 파지부는 절단칩을 파지하는 클램프(100)와, 클램프(100)를 회동시키는 회동실린더(63)로 이루어진다.Next, the gripping portion is composed of a clamp 100 for holding a cutting chip and a rotation cylinder 63 for rotating the clamp 100.
클램프(100)는 회동실린더(63)의 피스톤로드 선단에 분리되어 형성된 연결대(54) 사이에 클램프(100)의 오픈 및 크로스가 가능하도록 유압실린더(63)가 장착되고, 상부 클램프(50)가 장착된 상부 클램프 본체(51)의 홀이 내장된 연결부재(52)가 원형 홀(55)의 내에 연결핀(53)으로 고정되며, 하부 클램프(60)가 장착된 하부 클램프 본체(59)의 홀이 내장된 연결부재(58)는 원형 홀(56) 부분에 연결 핀(57)으로 고정되고, 상부 클램프 본체(51)와 하부 클램프 본체(59)는 연결 핀(61)으로 고정되며, 고정된 부분에는 연결부재(62)에 유압실린더(63)가 장차된다.The clamp 100 is equipped with a hydraulic cylinder 63 to enable the opening and cross of the clamp 100 between the connecting rod 54 formed separately at the tip of the piston rod of the rotation cylinder 63, the upper clamp 50 is The connecting member 52 having the built-in hole of the upper clamp body 51 mounted therein is fixed by the connecting pin 53 in the circular hole 55, and the lower clamp body 59 having the lower clamp 60 mounted thereon. The connection member 58 having a built-in hole is fixed to the circular hole 56 by a connecting pin 57, and the upper clamp main body 51 and the lower clamp main body 59 are fixed by the connecting pin 61. The hydraulic cylinder 63 is mounted on the connecting member 62 at the portion.
다음으로 이송부는 절단칩의 배출측 지면에 베이스(89)가 고정 설치되고, 이 베이스(89)의 상부에는 절단칩 배출방향과 직각방향으로 가이드(83, 84)가 고정 설치된다.Next, the transfer unit is fixedly installed with a base 89 on the discharge side surface of the cutting chip, and the guides 83 and 84 are fixedly installed in a direction perpendicular to the cutting chip discharge direction.
또한 베이스(89)의 상부에는 절단칩의 진행방향과 직각으로 이동되는 이동베이스(82)가 설치된다.In addition, the upper portion of the base 89 is provided with a moving base 82 which is moved at right angles to the traveling direction of the cutting chip.
이 이동베이스(82)의 하부에는 베이스(89)의 상부에 돌출 형성된 가이드(83, 84)가 안내되는 슬롯(97, 98)이 형성된다.The lower portion of the movable base 82 is formed with slots 97 and 98 through which guides 83 and 84 protruding from the upper portion of the base 89 are guided.
또한 베이스(89)의 선단에 유압실린더(88)가 고정 설치되고, 이 유압실린더(88)의 피스톤로드가 이동베이스(82)의 선단에 연결 설치되므로 유압실린더(88)의 신축에 따라 이동베이스(82)가 이동하게 된다.In addition, the hydraulic cylinder 88 is fixedly installed at the distal end of the base 89, and the piston rod of the hydraulic cylinder 88 is connected to the distal end of the movable base 82, so that the movable base is moved along the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 88. 82 is moved.
한편 이동베이스(82)는 이동시 이를 감지하기 위한 수단으로 후진터치 바(90)과 전진터치바(91)가 이동베이스(82)의 측면에 설치되고, 이에 대응하는 전진감지기(92)과 후진감지기(94)가 베이스(89)의 상부에 설치된다.On the other hand, the moving base 82 is a reversing touch bar 90 and a forward touch bar 91 are installed on the side of the moving base 82 as a means for detecting this when moving, and corresponding to the forward detector 92 and the reverse detector 94 is installed on the upper portion of the base 89.
또한 이동베이스(82) 상부에는 절단칩의 배출방향으로 랙(81)이 설치되고, 이 랙(81)과 평행한 슬롯(96)이 랙(81)의 측면에 형성되며 이동박스(66)의 후단에 가공된 원형홀(69)을 통하여 구동모터(73)의 샤프트(72), 링(71) 및 피니언(70)이 순차적으로 연결 설치된다.In addition, the rack 81 is installed in the discharge direction of the cutting chip on the upper base 82, a slot 96 parallel to the rack 81 is formed on the side of the rack 81 and the moving box 66 The shaft 72, the ring 71 and the pinion 70 of the driving motor 73 are sequentially connected through the circular hole 69 processed at the rear end thereof.
여기서 피니언(70)과 랙(81)이 치합되므로 구동모터에(73) 의해 피니언(70)이 회전하면 피니언(70)이 이동박스에 축지지되어 있으므로 랙(81)을 따라 이동박스(66)가 이동하게 된다.Since the pinion 70 and the rack 81 are engaged, the pinion 70 is rotated by the drive motor 73 so that the pinion 70 is axially supported by the moving box. Will be moved.
또한 이동박스(66)의 하단에는 가이드(64)가 돌출 형성되어 이동베이스(82)의 상단에 설치된 슬롯(96)에 삽입되므로 이동박스(66)가 요동없이 이동하게 된다.In addition, the guide 64 is formed at the lower end of the moving box 66 and is inserted into the slot 96 installed at the upper end of the moving base 82 so that the moving box 66 moves without swinging.
다음으로 권취부는 절단칩을 권취하는 권취기(7)와, 권취기(7)의 반대측에 설치되는 회전판(23)으로 이루어진다.Next, a winding part consists of a winding machine 7 which winds up a cutting chip, and the rotating plate 23 provided in the opposite side of the winding machine 7.
여기서 권취기(7)의 선단에는 절단칩을 용이하게 권취하게 하기 위하여 다수개의 쐐기(22)가 설치된다.Here, a plurality of wedges 22 are installed at the tip of the winder 7 so as to easily wind the cutting chip.
또한 권취기(7)에는 권취기(7)를 축방향으로 이동시키는 유압실린더(13)가 연결 설치되고, 회전판(23)이 장착되는 본체(4)에도 본체(4)를 권취기(7)의 축방향으로 이동시키는 유압실린더(5)가 연결 설치된다.In addition, the winder 7 is connected to the hydraulic cylinder 13 for moving the winder 7 in the axial direction, and the main body 4 is also wound on the main body 4 on which the rotating plate 23 is mounted. A hydraulic cylinder 5 for moving in the axial direction is installed.
이하 본 발명의 특징에 따른 사이드트리머의 절단칩 제거장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described the operation of the cutting chip removal apparatus of the side trimmer according to the features of the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 사이드트리머의 절단칩 제거장치의 절단칩 권취작업을 개략적으로 나타내는 도면이다.4 is a view schematically showing a cutting chip winding operation of the cutting chip removal apparatus of the side trimmer according to the present invention.
먼저 사이드트리머(미도시)에서 진행하는 코일은 수요가가 요구하는 적정한 폭으로 가공작업을 하기 위하여 스트립의 엣지부를 절단하고, 이 때 발생되는 절단 칩은 일정한 곳으로 배출된다.First, the coil proceeding from the side trimmer (not shown) cuts the edge of the strip in order to process the processing to the appropriate width required by the demand, and the cutting chips generated at this time are discharged to a certain place.
이와 같이 배출된 절단칩은 가이드판(1)을 따라 낙하하여 일정한 양이 쌓이게 되면은 1차적으로 유압실린더(32)가 동작되면서 사각블록(31)이 전진하면서 쌓여있는 절단칩을 한쪽으로 밀어주게 된다. The discharged cutting chips fall along the guide plate (1), and when a certain amount is accumulated, the hydraulic cylinder (32) is operated primarily and the square block (31) moves forward to push the stacked cutting chips to one side. do.
다음으로 유압실린더(88)가 전진하면서 이동베이스(82)을 온라인 상으로 이동시키고, 이동이 완료되면 구동모터(73)가 작동하여 이동박스(66)를 전진시키고, 유압실린더(68)를 다시 전진시켜 절단칩이 쌓여있는 부분까지 이동시킨다.Next, as the hydraulic cylinder 88 moves forward, the moving base 82 is moved on-line, and when the movement is completed, the driving motor 73 is operated to move the moving box 66 forward and the hydraulic cylinder 68 again. Move forward and move to the area where the cutting chips are stacked.
다음으로 상부 클램프 본체(51)와 하부 클램프 본체(59)는 전진하도록 유압실린더(63)를 작동시키면 상부 클램프(50)와 하부 클램프(60)가 크로스 되면서 쌓여있는 절단칩이 크로스되고, 클램프(50, 60)가 절단칩을 완전히 크로스 하면 클램프를 권취기(7)의 선단까지 이동시킨다.Next, when the hydraulic cylinder 63 is operated to move the upper clamp main body 51 and the lower clamp main body 59 forward, the cutting chips stacked while the upper clamp 50 and the lower clamp 60 cross each other, and the clamp ( When 50 and 60 cross the cutting chip completely, the clamp is moved to the tip of the winder 7.
이 때 권취기(7)의 유압실린더(13)가 반대측으로 전진하면서 본체(4)까지 전진하여 전단칩을 완전히 크로스시킨다.At this time, the hydraulic cylinder 13 of the winder 7 moves forward to the main body 4 while advancing to the opposite side to completely cross the shear chip.
이와 같이 칩이 완전히 크로스되면 상부 클램프(50)와 하부 클램프(60)는 유압실린더(63)에 의해 오픈되고, 오픈된 클램프(100)는 전진시와 역순으로 작용하여 원래의 위치로 복귀하게 된다.When the chip is completely crossed in this way, the upper clamp 50 and the lower clamp 60 are opened by the hydraulic cylinder 63, and the opened clamp 100 acts in the reverse order of the forward movement to return to the original position. .
이와 같이 절단칩을 고정시킨 권취기(7)는 구동모터(11)에 의해 서서히 회전 동작을 실시하게 되고, 권취기(7)에 소정량이 감겨지면 연속라인의 회전속도와 동일하게 회전이 이루어지게 된다.As described above, the winding machine 7 having the cutting chip fixed thereon is gradually rotated by the driving motor 11, and when the predetermined amount is wound around the winding machine 7, the winding is made to be the same as the rotation speed of the continuous line. do.
이 때 귄취기(7)가 회전되면서 원형판(23)은 권취기(7)의 회전에 따라 공전되어 회전판이 마모되지 않는다.At this time, while the winding machine 7 is rotated, the circular plate 23 revolves in accordance with the rotation of the winding machine 7, so that the rotating plate is not worn.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 사이드트리머의 절단칩 제거장치는 원형판이 회전되지 때문에 원형판이 마모가 방지되어 설비의 수명이 증대되어 유지보수비가 절감된다.The cutting chip removal apparatus of the side trimmer according to the present invention as described above, since the circular plate is not rotated, the circular plate is prevented from wear, thereby increasing the life of the equipment and reducing maintenance costs.
또한 작업자가 절단칩 제거장치의 내부로 들어갈 필요가 없어 이로 인한 안전사고의 발생을 미연에 방지한다.In addition, the operator does not need to enter the cutting chip removal device, thereby preventing the occurrence of safety accidents.
도 1은 본 발명에 따른 사이드트리머의 절단칩 제거장치를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a cutting chip removal apparatus of the side trimmer according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 사이드트리머의 절단칩 제거장치를 나타내는 분해사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing a cutting chip removal apparatus of the side trimmer according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 사이드트리머의 절단칩 제거장치의 이송부와 파지부를 나타내는 상세도.Figure 3 is a detailed view showing the transfer portion and the gripping portion of the cutting chip removal apparatus of the side trimmer according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 사이드트리머의 절단칩 제거장치의 절단칩 권취작업을 개략적으로 나타내는 도면.4 is a view schematically showing a cutting chip winding operation of the cutting chip removal apparatus of the side trimmer according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
7 : 권취기 23 : 회전판7: winding machine 23: rotating plate
66 : 이동박스 82 : 이동베이스66: moving box 82: moving base
89 : 베이스 100 : 클램프89: base 100: clamp
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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| FPAY | Annual fee payment |
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| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141013 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151012 Year of fee payment: 11 |
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| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161011 Year of fee payment: 12 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |