KR100521101B1

KR100521101B1 - Rotor winder

Info

Publication number: KR100521101B1
Application number: KR10-2000-7001440A
Authority: KR
Inventors: 브라운마르틴; 로젠탈디터; 아일레라인하르트; 뮐러아돌프
Original assignee: 에스엠에스 데마그 악티엔게젤샤프트
Priority date: 1997-08-15
Filing date: 1998-08-13
Publication date: 2005-10-17
Also published as: JP4755337B2; DE19836159A1; ID20704A; KR20010022838A; TW409081B; JP2001514971A; DE59802463D1; ID20689A

Abstract

본 발명은 권취 유닛(16)을 구비한 열간 스트립(4)용 로터 권취기(1)에 관한 것으로, 그 권취기(1)는 열간 스트립(4)이 권취 중에 미끄러져 이탈될 수 없도록, 그리고 손상도 일어남이 없도록, 아울러 부득이 필요할 경우에는 권취기의 출발 위치에서 완전한 코일(8)이 권취되는 것을 보장할 수 있도록 형성되어야 한다. 그를 위해, 권취 유닛(16)은 권취기 맨드릴의 축선에 평행하게 이동될 수 있도록 작동되는 프레임(15) 상에 배치된다.The invention relates to a rotor winder (1) for a hot strip (4) with a winding unit (16), which winder (1) is such that the hot strip (4) cannot slip off during winding, and It should be formed so that there is no damage, and also to ensure that the complete coil 8 is wound in the starting position of the winder if necessary. For that purpose, the winding unit 16 is arranged on a frame 15 which is operated so that it can be moved parallel to the axis of the winder mandrel.

Description

로터 권취기{ROTOR WINDER}Rotor winding machine {ROTOR WINDER}

본 발명은 열간 스트립의 연이은 연속 권취를 위해 회전식 로터에 지지되어 서로 별개로 회전 구동될 수 있도록 마련된 2개의 권취기를 구비하고, 그 권취기가 각각 확장 이동될 수 있는 다수의 부분으로 이루어진 권취기 맨드릴을 구비하며, 확장 이동될 수 있는 부분이 쐐기형으로 형성되어 축방향으로 이동될 수 있는 미끄럼 면 상에 지지되고, 권취기가 로터의 회전에 의해 각각 주기적으로 출발 위치로부터 스트립 다발 인도 위치로 이동될 수 있으며, 인입 열간 스트립을 출발 위치에 있는 권취기의 권취기 맨드릴 상으로 안내하여 그 열간 스트립을 미끄러짐이 없이 붙들릴 때까지 권취기 맨드릴에 밀착시키는 장치를 구비하는 로터 권취기에 관한 것이다.The present invention includes two winding machines which are supported by a rotary rotor for subsequent continuous winding of a hot strip so as to be driven to rotate separately from each other, and a winding mandrel having a plurality of parts each of which the winding machine can be extended and moved. And an expandable portion is formed on the sliding surface which is formed in a wedge shape and can be moved in the axial direction, and the winder can be moved from the starting position to the strip bundle delivery position periodically by the rotation of the rotor, respectively. And a rotor winder having a device for guiding an incoming hot strip onto a winder mandrel of a winder in its starting position and bringing the hot strip into close contact with the winder mandrel until it is gripped without slipping.

EP-PS 0 221 373에 의해 냉간 스트립용 로터 권취기가 이미 공지되어 있지만, 그 로터 권취기는 권취기 맨드릴의 확장 및 복원을 그 주제로 삼고 있다.Although a rotor winding machine for cold strips is already known by EP-PS 0 221 373, the rotor winding machine is based on the expansion and restoration of the winder mandrel.

EP-OS 0 707 904는 권취하려는 코일의 제1 권선 부분을 부분적으로 둘러싸는 무단 톱니 체인에 의해 권취기 맨드릴에 가압되는 스트립형 압연물을 권취하기 위한 장치를 이미 개시하고 있다. 그러한 편향 체인으로 인해 스트립의 시작 부분의 손상 및 권취기 맨드릴의 마모가 일어나기 쉽다. 특히, 그러한 형식의 편향 체인은 열간 스트립의 권취기에는 적합하지 않다. 그러한 스트립형 압연물의 권취 장치는 장치는 캐루셀 권취기(carrousel winder)에 적합하다고는 하지만, 권취 위치에서 보다 긴 스트립을 권취해야 할 경우에는 스트립과 스트립을 권취기에 밀착시키는 선회된 상태의 장치와의 사이에 접촉이 일어날 위험이 있다. 권취 위치에서 완전한 코일을 권취하는 것은 어떠한 경우에도 결코 불가능하다.EP-OS 0 707 904 has already disclosed an apparatus for winding strip-like rolls pressed onto a winder mandrel by an endless tooth chain which partially surrounds the first winding part of the coil to be wound. Such a deflection chain is likely to cause damage to the beginning of the strip and wear of the winder mandrel. In particular, deflection chains of that type are not suitable for winding machines of hot strips. The winding device of such a strip-shaped rolled device is a device in a swiveled state, although the device is suitable for a carrousel winder, when it is necessary to wind a longer strip in the winding position, There is a risk of contact between them. It is never possible in any case to wind the complete coil in the winding position.

이하, 본 발명을 첨부 도면에 의거하여 더욱 상세히 설명하기로 한다. 첨부 도면 중에서,Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Among the accompanying drawings,

도 1은 출발 위치에 권취하려는 코일이 있고 스트립 다발 인도 위치에 완전히 권취된 코일이 마련되어 있는 로터 권취기를 나타낸 도면이고,1 is a view of a rotor winder in which there is a coil to be wound in a starting position and a coil wound completely in a strip bundle delivery position;

도 2는 로터 권취기에 있는 인입 스트립의 안내 및 밀착 장치의 단면도이며,2 is a cross-sectional view of the guide and contact device of the inlet strip in the rotor winder,

도 3은 인입 스트립의 안내 및 밀착 장치의 측면도이고,3 is a side view of the guide and the contact device of the retraction strip,

도 4는 도 2에 따른 인입 스트립의 안내 및 밀착 장치의 변형례를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a modification of the guide and the contact device of the inlet strip according to FIG.

따라서, 본 발명의 목적은 신속하게 주행하는 매우 얇은 열간 스트립을 권취 중에 미끄러져 이탈되는 일이 없이, 그리고 실질적으로 권취 장치로 인한 손상을 일으킴이 없이 권취할 수 있도록 열간 스트립용 로터 권취기를 형성하는 것으로서, 부득이 필요할 경우에는 권취기의 출발 위치에서 완전한 코일을 권취할 수 있도록 하는 것이 보장되어야 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to form a rotor winder for a hot strip so that a very thin hot strip running quickly can be wound up during winding without slipping off and substantially without damaging the winding device. As a necessity, it should be ensured that the complete coil can be wound at the starting position of the winder.

그러한 목적은 본 발명에 따라 인입 스트립의 안내 및 밀착 장치가 권취기의 축선에 평행하게 이동될 수 있는 동력 작동식 왕복 슬라이더 상에 배치되도록 함으로써 달성된다.Such an object is achieved according to the invention by having the guide and the contact device of the inlet strip be arranged on a power operated reciprocating slider which can be moved parallel to the axis of the winder.

인입 스트립의 안내 및 밀착 장치를 권취 위치로부터 완전히 빠져 나올 수 있는 왕복 슬라이더 상에 배치함으로써, 부득이 출발 위치에서 완전한 코일을 권취해야 할 필요가 있을 경우에 그 장치가 더 이상 방해가 되지 않게 된다.By placing the guiding and contacting device of the inlet strip on the reciprocating slider which can be completely pulled out of the winding position, the device is no longer disturbed if it is necessary to wind the complete coil in the starting position.

스트립의 손상을 피하고 확실한 권취를 보장하기 위해, 왕복 슬라이더 상에 가압 롤 및 전향 쉘을 배치하는데, 가압 롤은 스트립 속도보다 약간 낮은 속도로 구동되어 스트립이 미끄러져 이탈되는 일이 일어나지 않도록 하는 것이 바람직하다. 예컨대 전향 쉘에서 있을 수 있는 스트립의 손상 및 압축 변형은 전향 쉘에 있는 노즐을 거쳐 바람직하게는 스트립의 주행 방향을 따라 스트립 쪽으로 향하는 압력 매체를 전향 쉘에 추진하여 스트립이 그 압력 매체에 의해 전향 쉘로부터 떨어져 권취기 맨드릴 쪽으로 가압되도록 함으로써 회피된다.본 발명의 로터 권취기에 따르면, 열간 스트립의 연이은 연속 권취를 위해 회전식 로터에 지지되어 서로 별개로 회전 구동될 수 있도록 마련된 2개의 권취기를 구비하고, 그 권취기는 각각 확장 이동될 수 있는 다수의 부분으로 이루어진 권취기 맨드릴을 구비하며, 확장 이동될 수 있는 부분은 쐐기형으로 형성되어 축방향으로 이동될 수 있는 미끄럼 면 상에 지지되고, 권취기는 로터의 회전에 의해 각각 출발 위치로부터 스트립 다발 인도 위치로 이동될 수 있으며, 인입 열간 스트립을 출발 위치에 있는 권취기의 권취기 맨드릴 상으로 안내하여 그 열간 스트립을 미끄러짐이 없이 붙들릴 때까지 권취기 맨드릴에 밀착시키는 장치를 구비하는 로터 권취기에 있어서, 인입 스트립(4)의 안내 및 밀착 장치(7)는 권취기(2)의 축선에 평행하게 이동될 수 있는 동력 작동식 프레임(15) 상에 배치되어 있다.상기 프레임(15)은 미끄럼 궤도 상에서 안내되는 것이 바람직하다.또한, 상기 프레임(15)은 레일(14) 상에서 지지되는 것이 바람직하다.또한, 상기 프레임(15)에는 그 작용 위치 및/또는 한계 위치를 고정시키는 고정 장치(32)가 부속되는 것이 바람직하다.또한, 상기 프레임(15)은 가압 롤(17, 18, 19) 및/또는 전향 쉘(20, 21, 22, 39)을 지지하는 동력 작동식 선회 암(23, 26, 29, 38)을 구비하는 것이 바람직하다.상기 가압 롤(17, 18, 19)의 회전 구동 장치는 프레임(15) 상에 배치되는 것이 바람직하다. 상기 회전 구동 장치는 모터(34), 전동 장치(35) 및 구동 축(36)으로 이루어지는 것이 바람직하다.상기 권취기(2)의 출발 위치의 인입 구역에는 인입 롤 테이블에 대하여 선회될 수 있는 미끄럼 플랩(43)이 설치되는 것이 바람직하다.상기 권취기(2)의 출발 위치의 인입 구역에는 인입 롤 테이블 쪽으로 향하는 압력 매체 노즐이 배치되는 것이 바람직하다.또한, 상기 전향 쉘에는 권취기 맨드릴 쪽으로 향하는 압력 매체 노즐(44)이 부속되는 것이 바람직하다.한편, 본 발명의 로터 권취기의 작동 방법에 따르면, 권취하려는 열간 스트립(4)을 수납하기 위해 자유로운 권취기 맨드릴(2)을 출발 위치로 이동시키고 그 위치에 도달된 후에 프레임(15)을 권취기 맨드릴(2)의 아래로 이동시켜 고정시키며, 이어서 열간 스트립(4)의 안내 및 밀착 유닛(7)을 그 작용 위치로 선회시키고, 스트립의 시작 부분이 권취기 맨드릴(2) 상에 붙들린 후에 열간 스트립(4)의 안내 및 밀착 장치(7)를 그 휴지 위치로 떼어 낸 다음에 프레임(15)을 권취기 맨드릴의 단부면의 전방에 놓아 그 권취기 맨드릴을 자유롭게 하는 한계 위치로 이동시키며, 추가로 권취하는 중에 로터의 회전에 의해 권취기 맨드릴(2)을 그 스트립 다발 인도 위치로 이동시킨다.상기 작동 방법에 있어서, 스트립의 시작 부분을 권취기 맨드릴(2) 상에 붙들기 위해 권취기 맨드릴(2)을 예비 확장시키고, 가압 롤(17, 18, 19)과 권취기 맨드릴(2)과의 틈새를 스트립 두께의 약 4배 내지 10배로 설정하며, 전향 쉘(20, 21, 22, 39)과 권취기 맨드릴(2)와의 틈새를 약 15 내지 20 ㎜로 형성하고, 권취 과정 중에 스트립 쪽으로 향하는 매체를 전향 쉘(20, 21, 22, 39)에 작동시키며, 스트립 선단부가 인입된 후에 권취기 맨드릴(2)을 다시 확장시키고, 스트립(4)에 인장력을 인가한 후에 가압 롤(17, 18, 19) 및 전향 쉘(20, 21, 22, 39)을 약 300 ㎜로 권취기(2)로부터 이격시키는 것이 바람직하다.상기 작동 방법에 있어서, 권취기 맨드릴(2)의 확장 이동 및 가압 롤(17, 18, 19)과 전향 쉘(20, 21, 22, 39)의 이동을 위치 제어식으로 실시하는 것이 바람직하다.상기 작동 방법에 있어서, 권취기 맨드릴(2)을 둥근 형태를 유지하는 그 최대 직경으로 확장하고, 가압 롤(17, 18, 19)과 권취기 맨드릴(2)과의 틈새를 스트립 두께 + 약 1 ㎜에 해당하는 크기로 설정하며, 권취 과정 중에 스트립(4) 쪽으로 향하는 매체를 전향 쉘(20, 21, 22, 39)에 작동시키며, 가압 롤(17, 18, 19)을 스트립 선단부가 통과한 후에 순차적으로 가압 상태로 전환하고, 스트립(4)에 인장력을 인가한 후에 가압 롤(17, 18, 19) 및 전향 쉘(20, 21, 22, 39)을 약 300 ㎜로 권취기(2)로부터 이격시키는 것이 바람직하다.상기 작동 방법에 있어서, 권취기 맨드릴(2)의 확장 이동 및 가압 롤(17, 18, 19)과 전향 쉘(20, 21, 22, 39)의 이동을 위치 제어식으로 실시하고, 가압 롤(17, 18, 19)을 가압 상태로 전환한 후에 압력 제어를 실시하는 것이 바람직하다.In order to avoid damage to the strip and to ensure reliable winding, it is desirable to place the press roll and the forward shell on the reciprocating slider, which is preferably driven at a speed slightly lower than the strip speed to prevent the strip from slipping off. Do. Damage and compression deformation of the strip, which may be present, for example, in the deflecting shell, propels the deflecting shell with a pressure medium directed towards the strip via the nozzle in the deflecting shell, preferably along the direction of travel of the strip so that the strip is deflected by the deflecting shell with the pressure medium. It is avoided by being forced away from the press to the winder mandrel. According to the rotor winder of the present invention, subsequent windings of the hot strip are provided with two winders, which are supported by a rotary rotor for continuous winding and can be driven to rotate separately from each other. The take-up machine has a take-up mandrel consisting of a plurality of parts, each of which can be extended and moved, wherein the part that can be extended is supported on a sliding surface that is formed in a wedge shape and can be moved in the axial direction, and the take-up of the rotor By rotation from each starting position to the strip bundle delivery position And a rotor winding device having a device for guiding an incoming hot strip onto a winder mandrel of a winder in its starting position and bringing the hot strip into close contact with the winder mandrel until it is securely gripped. The guide and contact device 7 of 4) is arranged on a powered frame 15 which can be moved parallel to the axis of the winder 2. The frame 15 is guided on a sliding track. It is also preferred that the frame 15 is supported on the rail 14. The frame 15 is also provided with a fixing device 32 for fixing its working position and / or limit position. Preferably, the frame 15 is a powered pivoting arm 23, 26, 29, 38 for supporting the press rolls 17, 18, 19 and / or the forward shells 20, 21, 22, 39. Is preferably provided. The pressure rolls (17, 18) 19, the rotation drive device is preferably disposed on the frame (15). The rotary drive device preferably comprises a motor 34, a transmission device 35 and a drive shaft 36. A sliding area that can be pivoted with respect to an inlet roll table in the inlet zone at the starting position of the winder 2 The flap 43 is preferably provided. A pressure medium nozzle is preferably arranged in the inlet zone at the starting position of the winder 2 towards the inlet roll table. Further, the redirecting shell is directed toward the winder mandrel. Preferably, a pressure medium nozzle 44 is attached. Meanwhile, according to the operating method of the rotor winder of the present invention, the free winder mandrel 2 is moved to the starting position to receive the hot strip 4 to be wound. And after reaching the position, the frame 15 is moved to the bottom of the take-up mandrel 2 and fixed, and then the guide and the contact unit 7 of the hot strip 4 are brought into its working position. Turn off, and after the beginning of the strip is caught on the winder mandrel 2, the guide and the contact device 7 of the hot strip 4 are removed to their rest position, and the frame 15 is removed from the end of the winder mandrel. Placed in front of the face to move the winder mandrel to its limit position to free it, and during further windings, the winder mandrel 2 is moved to its strip bundle delivery position by rotation of the rotor. Pre-expand the winder mandrel (2) to hold the beginning of the strip on the winder mandrel (2), and close the gap between the press rolls (17, 18, 19) and the winder mandrel (2) about the thickness of the strip. 4 to 10 times, the clearance between the turning shells 20, 21, 22, 39 and the winder mandrel 2 is formed to about 15 to 20 mm, and the medium facing the strip during the winding process is turned into the turning shell 20 , 21, 22, 39), and the strip tip After being retracted, the winder mandrel 2 is again expanded, and after applying tension to the strip 4, the pressure rolls 17, 18, 19 and the redirection shells 20, 21, 22, 39 are wound to about 300 mm. It is preferable to separate it from the blower 2. In the above operation method, the expansion movement of the winder mandrel 2 and the movement of the press rolls 17, 18, 19 and the turning shells 20, 21, 22, 39 are performed. In the above operating method, the winder mandrel 2 is expanded to its maximum diameter maintaining a rounded shape, and the press rolls 17, 18, 19 and the winder mandrel 2 are preferred. ) And a gap corresponding to the strip thickness + about 1 mm, and the medium directed toward the strip 4 during the winding process is operated in the forward shells 20, 21, 22, 39, and the pressure roll 17, 18, 19 are sequentially switched to the pressurized state after passing through the strip end portion, and the pressure rolls 17, 18, 19 and the deflecting shells 20, 21, 22, 39 are preferably spaced apart from the winder 2 by about 300 mm. In this method of operation, the expansion movement of the winder mandrel 2 and the press roll ( It is preferable to perform the movement of the 17, 18, 19 and the turning shells 20, 21, 22, 39 in a position-controlled manner, and then perform pressure control after the pressure rolls 17, 18, 19 are switched to the pressurized state. Do.

도 1은 하나의 권취기(2)가 출발 위치에 있고 다른 하나의 권취기(3)가 스트립 다발 인도 위치에 있는 것으로 도시된 로터 권취기(1)를 나타내고 있다. 도시를 생략한 압연 라인으로부터 나오는 열간 스트립(4)은 예컨대 공기 또는 물과 같은 매체에 의해 롤 테이블(6) 상으로 가압된다. 매우 얇은 열간 스트립의 속도는 예컨대 약 20 m/sec일 수 있다. 권취기(2)의 출발 위치에서는 열간 스트립(4)이 권취된다. 인입 스트립의 안내 및 밀착 장치(7)는 권취하려는 코일의 제1 권선 부분이 확실하게 미끄러짐이 없이 권취기(2) 상에 권취될 수 있도록 하는 역할을 한다.1 shows a rotor winder 1, in which one winder 2 is in the starting position and the other winder 3 is in the strip bundle delivery position. The hot strip 4 coming from the rolling line, not shown, is pressed onto the roll table 6 by a medium such as air or water, for example. The speed of a very thin hot strip can be, for example, about 20 m / sec. In the starting position of the winder 2 the hot strip 4 is wound. The guiding and contacting device 7 of the inlet strip serves to ensure that the first winding part of the coil to be wound can be wound on the winder 2 without reliably slipping.

스트립 다발 인도 위치에는 완전히 권취된 코일(8)이 권취기(3) 상에 도시되어 있다. 코일(8) 쪽으로 선회될 수 있는 포획 쉘(11, 12) 상에 배치된 스트립 단부용 롤(9, 10)은 스트립 속도보다 약간 낮은 속도로 구동되어 스트립 단부가 권취기(3)의 둘레에 감겨질 수 있는 것이 아니라 코일에 고정적으로 접하고 있도록 하는 것이 보장된다. 코일(8)이 완성된 후에 그 코일(8)은 도시를 생략한 맨드릴 지지 베어링이 선회된 다음에 스트립 다발 이송 차량(13)에 의해 권취기(3)로부터 인출된다.In the strip bundle delivery position a fully wound coil 8 is shown on the winder 3. The roll end rolls 9, 10 arranged on the catch shells 11, 12, which can be pivoted towards the coil 8, are driven at a speed slightly below the strip speed so that the strip end is wrapped around the winder 3. It is guaranteed that it is fixed to the coil, not to be wound. After the coil 8 is completed, the coil 8 is drawn out of the winder 3 by the strip bundle transport vehicle 13 after the mandrel support bearing (not shown) is turned.

그 사이에 출발 위치에서 권취된 코일은 인입 스트립(4)의 안내 및 밀착 장치(7)가 로터 권취기(1)로부터 빠져 나온 후에 권취기(2)가 권취기(3)의 위치로 선회되고 권취기(3)가 권취기(2)의 위치로 선회됨으로써 코일(8)의 완전한 권취가 이루어지는 지점인 스트립 다발 인도 위치로 선회될 수 있다.In the meantime, the coil wound at the starting position is wound up to the position of the winder 3 after the guide and the contact device 7 of the inlet strip 4 exit the rotor winder 1. The winder 3 can be pivoted to the position of the winder 2 so that it can be pivoted to the strip bundle delivery position, which is the point where the complete winding of the coil 8 takes place.

도 2는 인입 스트립의 안내 및 밀착 장치(7)를 도시하고 있다. 상기 장치(7)는 레일(14) 상에서 이동될 수 있는 프레임(15)으로 이루어지는데, 그 프레임(15) 상에는 권취 유닛(16)이 배치된다. 권취 유닛(16)은 가압 롤(17, 18, 19)과 전향 쉘(20, 21, 22)로 이루어진다. 그리고, 권취기(2)의 출발 위치의 인입 구역에는 인입 롤 테이블에 대하여 선회될 수 있는 미끄럼 플랩(43)이 배치되어 있다. 가압 롤(17) 및 전향 쉘(20)은 선회 암(23)에 고정되고, 피스톤/실린더 유닛(25)에 의해 그 선회 암(23)과 함께 프레임(15)에 고정된 회전점(24)을 중심으로 선회될 수 있다. 마찬가지로, 가압 롤(18) 및 전향 쉘(21)은 선회 암(26)에 의해 유지되고, 그 선회 암(26)은 피스톤/실린더 유닛(28)에 의해 회전점(27)을 중심으로 선회될 수 있다. 가압 롤(19) 및 전향 쉘(22)도 역시 선회 암(29)에 의해 유지되고, 그 선회 암(29)은 피스톤/실린더 유닛(31)에 의해 회전점(30)을 중심으로 선회될 수 있다. 피스톤/실린더 유닛(25, 28, 31)은 위치 제어식으로 가압 롤(17, 18, 19) 및 전향 쉘(20, 21, 22)을 권취 위치로부터 개방 위치로 선회시킬 수 있다. 피스톤/실린더 유닛(25, 28, 31)은 스트립의 시작 부분이 인입된 후에는 압력 제어 상태로 전환될 수 있다. 그 경우, 스트립 선단부가 권취기로 인입되기 전에 권취기 맨드릴와 위치가 제어된 가압 롤과의 사이의 간격이 가압 롤(17)로부터 가압 롤(19)까지 점차 감소되어 인입 깔때기를 형성할 수 있는 것이 가능하다.2 shows the guide and contact device 7 of the retraction strip. The device 7 consists of a frame 15 which can be moved on a rail 14, on which a winding unit 16 is arranged. The winding unit 16 consists of the press rolls 17, 18, 19 and the turning shells 20, 21, 22. And the sliding flap 43 which can be rotated with respect to an intake roll table is arrange | positioned in the intake area of the starting position of the winder 2. The press roll 17 and the reversing shell 20 are fixed to the pivot arm 23 and the rotation point 24 fixed to the frame 15 together with the pivot arm 23 by the piston / cylinder unit 25. It can be turned around. Similarly, the press roll 18 and the turning shell 21 are held by the pivot arm 26, which pivot arm 26 is pivoted about the rotation point 27 by the piston / cylinder unit 28. Can be. Pressing roll 19 and turning shell 22 are also held by pivot arm 29, which pivot arm 29 can be pivoted about pivot 30 by piston / cylinder unit 31. have. The piston / cylinder units 25, 28, 31 can pivotally pressurize the rolls 17, 18, 19 and the turning shells 20, 21, 22 from the wound position to the open position in a position controlled manner. The piston / cylinder units 25, 28, 31 can be switched to the pressure control state after the beginning of the strip has been retracted. In that case, it is possible that the gap between the winder mandrel and the position-controlled pressure roll before the strip leading edge is drawn into the winder can be gradually reduced from the pressure roll 17 to the pressure roll 19 to form the pulling funnel. Do.

권취 위치에서는 프레임(15)이 유압 구동식 고정 장치(31)에 의해 고정되고, 그에 의해 권취기(2)의 축방향으로의 프레임 및 권취 유닛(16)의 이동이 일어날 수 없다. 선택적으로, 그러한 고정은 이동 실린더에 의해 동력이 추진되는 쐐기 면에 의해서도 이루어질 수 있다.In the winding position, the frame 15 is fixed by the hydraulically driven fixing device 31, whereby the movement of the frame and the winding unit 16 in the axial direction of the winder 2 cannot occur. Optionally, such fixing may also be made by the wedge face being powered by the moving cylinder.

도 3은 콘솔(33)을 구비하는 프레임(14)의 측면도를 나타낸 것이다. 콘솔(33)은 가압 롤(17, 18, 19)용의 모터(34, 34') 및 전동(傳動) 장치(35, 35')를 유지하는데, 도 3에서는 가압 롤(19)이 보이지 않는다. 전동 장치(35, 35')와 가압 롤(17, 18)과의 사이에는 조인트 축(36, 36')이 마련되는데, 그 조인트 축(36, 36')은 한편으로는 가압 롤(17, 18)의 회전 구동을 실행할 수 있고 다른 한편으로는 가압 롤(17, 18) 및 도시를 생략한 전향 쉘(20, 21)의 선회 이동을 보정할 수 있다.3 shows a side view of a frame 14 with a console 33. The console 33 holds the motors 34, 34 ′ and the motors 35, 35 ′ for the pressure rolls 17, 18, 19, but the pressure roll 19 is not visible in FIG. 3. . Joint shafts 36 and 36 'are provided between the transmissions 35 and 35' and the pressure rolls 17 and 18, the joint shafts 36 and 36 'on the one hand. The rotational drive of 18 can be performed, and on the other hand, the turning movement of the press rolls 17 and 18 and the turning shells 20 and 21 (not shown) can be corrected.

도 4는 권취 권취 유닛(16)의 변형례로서 모색된 권취 유닛(37)을 도시하고 있다. 그러한 권취 유닛(37)도 역시 레일(14) 상에서 이동될 수 있는 프레임(15) 상에 유지된다. 그 경우에도 전향 쉘(39)을 유지하는 선회 암(38)이 마련된다. 그러나, 선회 암(38)의 단부에는 가압 롤(17)을 지지하는 베어링 레버(40)가 마련된다. 그러한 베어링 레버(40)는 피스톤/실린더 유닛(41)에 의해 선회 암(38)에 대해 선회될 수 있고, 그에 따라 가압 롤(17)이 베어링 쉘(39)과는 별개로 선회되어 권취기(2)에 접근한다. 그에 의해, 예컨대 선회 암(38)을 구동하는 피스톤/실린더 유닛(42)은 위치 제어식으로 작동될 수 있고, 가압 롤(17)을 가압하는 역할을 하는 피스톤/실린더 유닛(41)은 위치 및 압력 제어식으로 작동될 수 있다. 나머지 가압 롤 및 전향 쉘도 역시 마찬가지로 유지되고 구동된다.4 shows the winding unit 37 sought as a modification of the winding winding unit 16. Such a winding unit 37 is also held on the frame 15, which can also be moved on the rail 14. Also in that case, the turning arm 38 which holds the turning shell 39 is provided. However, a bearing lever 40 for supporting the pressing roll 17 is provided at the end of the swing arm 38. Such a bearing lever 40 can be pivoted with respect to the pivot arm 38 by the piston / cylinder unit 41, so that the press roll 17 is pivoted separately from the bearing shell 39 so that the winding machine ( Approach 2). Thereby, for example, the piston / cylinder unit 42 which drives the swing arm 38 can be operated in position control, and the piston / cylinder unit 41 which serves to pressurize the pressure roll 17 has a position and pressure. It can be controlled. The remaining press rolls and the forward shell are likewise retained and driven.

개별적으로 가압 롤을 전향 쉘(39)과는 별도로 베어링 레버(40) 상에 지지하는 역학 시스템은 고속의 얇은 스트립을 권취할 경우에 작은 질량으로 인해 민감하고 응답이 신속하게 가압 롤(17, 19)을 조정할 수 있도록 하는 동시에 스트립 표면을 상하지 않도록 할 수 있다.The dynamics system, which individually supports the press rolls on the bearing lever 40 separately from the forward shell 39, is sensitive and quick to respond to the press rolls 17, 19 due to the small mass when winding a high speed thin strip. ) Can be adjusted while not damaging the strip surface.

<도면 부호의 설명><Description of Drawing>

1 : 로터 권취기1: rotor winding machine

2, 3 : 권취기2, 3: winder

4 : 열간 스트립4: hot strip

5 : 매체5: medium

6 : 롤 테이블6: roll table

7 : 인입 스트립의 안내 및 밀착 장치 7: Guidance and contact device of the inlet strip

8 : 코일8: coil

9, 10 : 스트립 단부용 롤9, 10: roll for strip end

11, 12 : 포획 쉘11, 12: take shell

13 : 스트립 다발 이송 차량13: strip bundle transport vehicle

14 : 레일14: rail

15 : 프레임15: frame

16, 37 : 권취 유닛16, 37: winding unit

17, 18, 19 : 가압 롤17, 18, 19: pressure roll

20, 21, 22, 39 : 전향 쉘20, 21, 22, 39: forward shell

23, 26, 29, 28 : 선회 암23, 26, 29, 28: turning arm

24, 27, 30 : 회전점24, 27, 30: rotation point

25, 28, 31, 41, 42 : 피스톤/실린더 유닛25, 28, 31, 41, 42: piston / cylinder unit

32 : 고정 장치32: fixing device

33 : 콘솔33: console

34 : 모터34: motor

35 : 전동 장치35: transmission

36 : 조인트 축36: joint shaft

40 : 베어링 레버43 : 미끄럼 플랩44 : 압력 매체 노즐40: bearing lever 43: sliding flap 44: pressure medium nozzle

Claims

열간 스트립의 연이은 연속 권취를 위해 회전식 로터에 지지되어 서로 별개로 회전 구동될 수 있도록 마련된 2개의 권취기를 구비하고, 그 권취기는 각각 확장 이동될 수 있는 다수의 부분으로 이루어진 권취기 맨드릴을 구비하며, 확장 이동될 수 있는 부분은 쐐기형으로 형성되어 축방향으로 이동될 수 있는 미끄럼 면 상에 지지되고, 권취기는 로터의 회전에 의해 각각 출발 위치로부터 스트립 다발 인도 위치로 이동될 수 있으며, 인입 열간 스트립을 출발 위치에 있는 권취기의 권취기 맨드릴 상으로 안내하여 그 열간 스트립을 미끄러짐이 없이 붙들릴 때까지 권취기 맨드릴에 밀착시키는 장치를 구비하는 로터 권취기에 있어서,Successive windings of the hot strip are provided with two take-ups which are supported on a rotary rotor for continuous winding and can be driven separately from each other, the take-ups each having a take-up mandrel consisting of a plurality of parts which can be extended and moved, The expandable portion is supported on a sliding surface which is formed in a wedge shape and can be moved in the axial direction, and the winder can be moved from the starting position to the strip bundle delivery position by rotation of the rotor, respectively, and the incoming hot strip A rotor winding machine comprising a device for guiding a coil onto a winder mandrel of a winder in a starting position and bringing the hot strip into close contact with the winder mandrel until it is held without slipping.

인입 스트립(4)의 안내 및 밀착 장치(7)는 권취기(2)의 축선에 평행하게 이동될 수 있는 동력 작동식 프레임(15) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 로터 권취기.The rotor winding machine, characterized in that the guiding and contacting device (7) of the inlet strip (4) is arranged on a powered frame (15) which can be moved parallel to the axis of the winding machine (2).

제 1 항에 있어서, 프레임(15)은 미끄럼 궤도 상에서 안내되는 것을 특징으로 하는 로터 권취기.2. The rotor winder according to claim 1, wherein the frame (15) is guided on a sliding track.

제 1 항에 있어서, 프레임(15)은 레일(14) 상에서 지지되는 것을 특징으로 하는 로터 권취기.2. The rotor winder according to claim 1, wherein the frame (15) is supported on a rail (14).

제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 프레임(15)에는 그 작용 위치 및/또는 한계 위치를 고정시키는 고정 장치(32)가 부속되는 것을 특징으로 하는 로터 권취기.4. A rotor winder according to claim 2 or 3, characterized in that the frame (15) is attached with a fixing device (32) for fixing its working position and / or limit position.

제 1 항에 있어서, 프레임(15)은 가압 롤(17, 18, 19) 및/또는 전향 쉘(20, 21, 22, 39)을 지지하는 동력 작동식 선회 암(23, 26, 29, 38)을 구비하는 것을 특징으로 하는 로터 권취기.2. The powered swing arm (23, 26, 29, 38) according to claim 1, wherein the frame (15) supports press rolls (17, 18, 19) and / or forward shells (20, 21, 22, 39). Rotor winding machine comprising: a.

제 5 항에 있어서, 가압 롤(17, 18, 19)의 회전 구동 장치는 프레임(15) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 로터 권취기.6. Rotor winder according to claim 5, characterized in that the rotational drive of the press rolls (17, 18, 19) is arranged on the frame (15).

제 6 항에 있어서, 회전 구동 장치는 모터(34), 전동 장치(35) 및 구동 축(36)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터 권취기.The rotor winding machine according to claim 6, wherein the rotation drive device comprises a motor (34), a transmission device (35), and a drive shaft (36).

제 1 항에 있어서, 권취기(2)의 출발 위치의 인입 구역에는 인입 롤 테이블에 대하여 선회될 수 있는 미끄럼 플랩(43)이 배치되는 것을 특징으로 하는 로터 권취기.2. Rotor winder according to claim 1, characterized in that a sliding flap (43) is arranged which is pivotable with respect to the inlet roll table in the inlet zone at the starting position of the winder (2).

제 1 항에 있어서, 권취기(2)의 출발 위치의 인입 구역에는 인입 롤 테이블 쪽으로 향하는 압력 매체 노즐이 배치되는 것을 특징으로 하는 로터 권취기.2. The rotor winder according to claim 1, characterized in that a pressure medium nozzle is arranged in the inlet zone at the starting position of the winder (2), facing the draw roll table.

제 5 항에 있어서, 전향 쉘에는 권취기 맨드릴 쪽으로 향하는 압력 매체 노즐(44)이 부속되는 것을 특징으로 하는 로터 권취기.6. The rotor winder according to claim 5, wherein the forwarding shell is provided with a pressure medium nozzle (44) directed towards the winder mandrel.

권취하려는 열간 스트립(4)을 수납하기 위해 자유로운 권취기 맨드릴(2)을 출발 위치로 이동시키고 그 위치에 도달된 후에 프레임(15)을 권취기 맨드릴(2)의 아래로 이동시켜 고정시키며, 이어서 열간 스트립(4)의 안내 및 밀착 유닛(7)을 그 작용 위치로 선회시키고, 스트립의 시작 부분이 권취기 맨드릴(2) 상에 붙들린 후에 열간 스트립(4)의 안내 및 밀착 장치(7)를 그 휴지 위치로 떼어 낸 다음에 프레임(15)을 권취기 맨드릴의 단부면의 전방에 놓아 그 권취기 맨드릴을 자유롭게 하는 한계 위치로 이동시키며, 추가로 권취하는 중에 로터의 회전에 의해 권취기 맨드릴(2)을 그 스트립 다발 인도 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 로터 권취기의 작동 방법.The free winder mandrel 2 is moved to the starting position to receive the hot strip 4 to be wound and the frame 15 is moved to the bottom of the winder mandrel 2 and fixed after reaching the position, and then The guide and contact unit 7 of the hot strip 4 is pivoted to its working position and the guide and contact device 7 of the hot strip 4 is held after the beginning of the strip is caught on the winder mandrel 2. After removal to the rest position, the frame 15 is placed in front of the end face of the winder mandrel to move the winder mandrel to the limit position where it is freed. A method of operating a rotor winder according to any one of claims 1 to 10, characterized in that 2) is moved to its strip bundle delivery position.

제 11 항에 있어서, 스트립의 시작 부분을 권취기 맨드릴(2) 상에 붙들기 위해 권취기 맨드릴(2)을 예비 확장시키고, 가압 롤(17, 18, 19)과 권취기 맨드릴(2)과의 틈새를 스트립 두께의 약 4배 내지 10배로 설정하며, 전향 쉘(20, 21, 22, 39)과 권취기 맨드릴(2)와의 틈새를 약 15 내지 20 ㎜로 형성하고, 권취 과정 중에 스트립 쪽으로 향하는 매체를 전향 쉘(20, 21, 22, 39)에 작동시키며, 스트립 선단부가 인입된 후에 권취기 맨드릴(2)을 다시 확장시키고, 스트립(4)에 인장력을 인가한 후에 가압 롤(17, 18, 19) 및 전향 쉘(20, 21, 22, 39)을 약 300 ㎜로 권취기(2)로부터 이격시키는 것을 특징으로 하는 로터 권취기의 작동 방법.The pre-expanding of the winder mandrel (2) to hold the start of the strip on the winder mandrel (2) and the press rolls (17, 18, 19) of the winder mandrel (2). The clearance is set at about 4 to 10 times the thickness of the strip, and the clearance between the turning shells 20, 21, 22, 39 and the winder mandrel 2 is formed at about 15 to 20 mm and directed towards the strip during the winding process. The medium is operated in the forward shells 20, 21, 22, 39, after the strip leading edge has been retracted, the winder mandrel 2 is again extended, and the tension rolls 17, 18 are applied after the tension is applied to the strip 4 , 19) and the turning shell (20, 21, 22, 39) spaced apart from the winder (2) by about 300 mm.

제 12 항에 있어서, 권취기 맨드릴(2)의 확장 이동 및 가압 롤(17, 18, 19)과 전향 쉘(20, 21, 22, 39)의 이동을 위치 제어식으로 실시하는 것을 특징으로 하는 로터 권취기의 작동 방법.13. The rotor according to claim 12, wherein the movement of the winding mandrel 2 and the movement of the press rolls 17, 18, 19 and the turning shells 20, 21, 22, 39 are carried out in a position-controlled manner. How the winder works.

제 11 항에 있어서, 권취기 맨드릴(2)을 둥근 형태를 유지하는 그 최대 직경으로 확장하고, 가압 롤(17, 18, 19)과 권취기 맨드릴(2)과의 틈새를 스트립 두께 + 약 1 ㎜에 해당하는 크기로 설정하며, 권취 과정 중에 스트립(4) 쪽으로 향하는 매체를 전향 쉘(20, 21, 22, 39)에 작동시키며, 가압 롤(17, 18, 19)을 스트립 선단부가 통과한 후에 순차적으로 가압 상태로 전환하고, 스트립(4)에 인장력을 인가한 후에 가압 롤(17, 18, 19) 및 전향 쉘(20, 21, 22, 39)을 약 300 ㎜로 권취기(2)로부터 이격시키는 것을 특징으로 하는 로터 권취기의 작동 방법.12. The method according to claim 11, wherein the winder mandrel 2 is expanded to its maximum diameter maintaining a rounded shape, and the gap between the press rolls 17, 18, 19 and the winder mandrel 2 is strip thickness plus about 1 Set to a size corresponding to mm, the medium directed toward the strip 4 during the winding process is operated in the forward shells 20, 21, 22, 39, and the pressing rolls 17, 18, 19 pass through the strip leading ends. Afterwards, the pressure rolls 17, 18, 19 and the turning shells 20, 21, 22, and 39 are turned to about 300 mm after being sequentially switched to the pressurized state and the tensile force is applied to the strip 4. Operating method of the rotor winder, characterized in that the separation from the.

제 14 항에 있어서, 권취기 맨드릴(2)의 확장 이동 및 가압 롤(17, 18, 19)과 전향 쉘(20, 21, 22, 39)의 이동을 위치 제어식으로 실시하고, 가압 롤(17, 18, 19)을 가압 상태로 전환한 후에 압력 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 로터 권취기의 작동 방법.15. The pressurization roll (17) according to claim 14, wherein the expansion movement of the take-up mandrel (2) and the movement of the press rolls (17, 18, 19) and the forward shells (20, 21, 22, 39) are carried out in a position-controlled manner. , 18, 19) is a method of operating the rotor winding machine, characterized in that the pressure control is carried out after switching to a pressurized state.