KR100520568B1 - 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법에 관한 것으로서, 환경 자동차(전기자동차, 하이브리드 전기 자동차, 연료전지 자동차)의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법에 있어서, (a) 상기 환경 자동차의 시동에 의한 하이브리드 컨트롤 유닛의 작동으로 DC/DC 컨버터를 작동시키는 단계와, (b) 상기 보조 배터리의 기준 전압을 확인하고, 이 기준 전압의 변동을 확인하는 단계와, (c) 상기 환경 자동차의 전장부하의 변동 발생에 대응하여 상기 보조 배터리의 전압이 기준 전압 보다 낮아지면, 상기 DC/DC 컨버터의 출력 전류값을 높여 전장부하의 변동에 대응하는 단계와, (d) 상기 보조 배터리의 저전류 충전이 지속적으로 실행되어 과충전이 발생될 경우, 상기 보조 배터리의 현재 상태 이후로 과충전 가능 시간을 연산하는 단계와, (e) 상기 단계(d)의 보조 배터리의 과충전 가능 시간 보다 상기 보조 배터리의 충전이 길어지지 않도록 하여 상기 보조 배터리의 과충전을 방지하도록 하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전장부하 요구량에 맞게 DC/DC 컨버터의 용량을 조절하여 적절한 전력을 공급하여 보조 배터리의 과충전으로 인한 폭발 및 인사 상해의 위험을 방지하도록 하는 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 전기 자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV), 연료전지 자동차(FCV)의 경우 엔진이 존재하지 않아 보조 전장 부하의 공급을 위해 보조 전장 부하용 12V DC/DC 컨버터가 있다. 또한 엔진이 있더라도 에너지의 효율을 높이기 위해 DC/DC 컨버터를 설치하기도 한다.
통상 DC/DC 컨버터는 알터네이터의 용량 설정과 마찬가지로 차량의 보조 전장 부하량을 계산하여 선정하게 된다.
기존의 DC/DC 컨버터는 차량의 보조 전장 부하량에 따라 용량이 선정되고, 보조 배터리는 급격한 전장 부하량에 대응하는 댐퍼 역할을 하게 된다. DC/DC 컨버터의 작동은 보조 배터리의 전압을 모니터링하여 전압이 기준량에서 감소하게 되면, 계산된 전압값의 변동량에 대한 DC/DC 값의 출력으로 대응하게 된다.
현재는 일반적인 13.8V로 조정되어 있으며, 보조 배터리 또한 13.8V로 조정되어 있으므로, 13.8V를 기준으로 전압이 떨어지게 되면 DC/DC 컨버터의 용량을 증대시켜 전장 부하량에 대응하게 된다. 또한 DC/DC 컨버터의 용량을 초과하는 부하가 요구되면 보조 배터리가 대응하는 구조이다.
DC/DC 컨버터는 일반적으로 전장 부하의 요구량에 직접적으로 대응하는 방식으로 작동한다. DC/DC 컨버터에서 보조 배터리로 충전한 후 다시 전장부하로 전력이 공급되어 손실되는 손실 효율분을 최대한 줄이기 위한 제어방법이다.
또한 모든 전장부하를 대응하도록 DC/DC 컨버터를 설계하는데 문제점이 있다. 따라서 최근의 DC/DC 컨버터의 설계 방법은 차량의 전체 전장부하를 조사하고 각 부하별로 팩터(FACTOR)를 부여하여, DC/DC 컨버터의 용량을 계산한다. 간혹 DC/DC 컨버터의 용량을 초과하는 부하가 생기면 보조 배터리가 부담하고, 다시 충전하는 제어방법을 채택한다.
기존의 DC/DC 컨버터는 13.8V로 출력 전압이 맞춰져 있다. 13.8V로 튜닝된 DC/DC 컨버터는 보조 배터리와 동일한 전압으로 맞춰져 있어 충/방전 밸런스에 문제가 생기지 않는다. 그러나 최근 DC/DC 컨버터의 용량이 증대되고, 공급 전압 또한 높아지고 있으며 이는 초기 시동시와 같이 급격한 보조 전장 부하의 과출력을 대응하고 보조 배터리의 충전을 원활히 하기 위한 것이다. 이에 따라 DC/DC 컨버터의 전압 용량 증대와 전압 상승으로 인해 과출력의 대응력은 높아졌으나 보조 배터리의 충전에 있어서는 문제가 된다.
예로서 DC/DC 컨버터에서 14.2V로 출력되고, 이때의 보조 배터리의 전압이 13.8V로 센싱된다면 보조 전장 부하량에 따라 보조 배터리의 전압이 달라진다. 그러나 기본적으로 전위량이 DC/DC 컨버터가 높기 때문에 일정량의 전류가 꾸준히 보조 배터리로 입력된다.
기본적으로 DC/DC 컨버터의 출력값이 높아 보조 전장 부하가 과도하지 않은 상황에서도 항상 보조 배터리가 충전되는 현상이 발생하게 된다. 이러한 현상으로 인해 보조 배터리의 과충전 문제가 발생할 여지가 있게 되고, 과충전으로 인한 배터리의 폭발과 인사 상해의 위험을 초래할 문제점이 있다.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 전장부하 요구량에 맞게 DC/DC 컨버터의 용량을 조절하여 적절한 전력을 공급하여 보조 배터리의 과충전으로 인한 폭발 및 인사 상해의 위험을 방지하도록 하는 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법은, 환경 자동차(전기자동차, 하이브리드 전기 자동차, 연료전지 자동차)의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법에 있어서, (a) 상기 환경 자동차의 시동에 의한 하이브리드 컨트롤 유닛의 작동으로 DC/DC 컨버터를 작동시키는 단계; (b) 상기 보조 배터리의 기준 전압을 확인하고, 이 기준 전압의 변동을 확인하는 단계; (c) 상기 환경 자동차의 전장부하의 변동 발생에 대응하여 상기 보조 배터리의 전압이 기준 전압 보다 낮아지면, 상기 DC/DC 컨버터의 출력 전류값을 높여 전장부하의 변동에 대응하는 단계; (d) 상기 보조 배터리의 저전류 충전이 지속적으로 실행되어 과충전이 발생될 경우, 상기 보조 배터리의 현재 상태 이후로 과충전 가능 시간을 연산하는 단계; 및 (e) 상기 단계(d)의 보조 배터리의 과충전 가능 시간 보다 상기 보조 배터리의 충전이 길어지지 않도록 하여 상기 보조 배터리의 과충전을 방지하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 환경 자동차의 전장부하의 증가에 따라 상기 DC/DC 컨버터의 최대 출력 전류값이 초과되면, 상기 DC/DC 컨버터에 전류 제한을 실시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 DC/DC 컨버터에 의해 상기 보조 배터리의 충전되는 과정에서 기준 전압보다 높아지면 상기 보조 배터리의 전압 상한값 도달 여부를 판단하는 단계; 및 상기 보조 배터리의 전압 상한치를 넘게 되면 상기 DC/DC 컨버터를 정지시켜 상기 보조 배터리가 방전되도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도 1을 참조하여 본원의 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법을 설명한다.
먼저, 환경 자동차 시스템을 온(ON) 상태로 전환한다.(S11) 이러한 환경 자동차는 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차 또는 연료전지 자동차등으로 환경 오염을 발생시키지 않은 자동차를 말한다.
다음, 환경 자동차의 시동초기에 환경 자동차에 구비된 보조 배터리를 통하여 시스템을 가동하도록 한다.(S12)
이어서, 하이브리드 컨트롤 유닛(HYBRID CONTROL UNIT:HCU)의 기동후 DC/DC 컨버터를 작동하도록 한다.(S13) 이러한 DC/DC 컨버터의 작동은 하이브리드 컨트롤 유닛의 제어로 작동된다.
다음, 상기 보조 배터리의 전압과 전류를 모니터링 한다.(S14)
다음, 보조 배터리의 기준 전압을 확인하고, 이 기준 전압의 변동을 확인한다.(S15) 이러한 보조 배터리의 기준 전압은 13.8볼트를 말한다. 이러한 보조 배터리는 급격한 전장 부하량에 대응하는 댐퍼 역할을 하는 배터리를 말한다. 즉, DC/DC 컨버터는 차량의 보조 전장 부하량에 따라 용량이 선정되고, 이러한 DC/DC 컨버터의 보조를 위하여 상기 보조 배터리가 마련되어 댐퍼 역할을 한다. 이러한 기준 전압의 변동은 전장부하의 변동이 발생할 경우 DC/DC 컨버터의 용량을 초과하는 부하가 요구되어 보조 배터리가 대응될 경우 기준 전압의 변동이 발생됨으로써, 이러한 DC/DC 컨버터의 용량을 초과하는 부하가 요구되는 지의 여부의 판단을 위하여 보조 배터리의 기준 전압의 변동을 확인한다.
이어서, 환경 자동차의 전장부하의 변동 발생에 대응하여 보조 배터리의 전압이 기준 전압 보다 낮아짐의 여부를 판단하여(S16), 전압이 낮아 질 경우 DC/DC 컨버터의 출력 전류값을 높여 전장부하의 변동에 대응하도록 한다.(S17)
다음, 상기 단계(S16)의 보조 배터리의 전압이 기준 전압을 초과에 의한 전압 상한값으로의 도달 여부를 판단하여(S18), 전압 상한값에 도달되었다고 판단되면 DC/DC 컨버터를 정지시키도록 한다. 이러한 DC/DC 컨버터의 정지를 통하여 보조 배터리가 방전되도록 한다.(S19) 즉, DC/DC 컨버터에 의해 충전되는 과정에서 기준 전압(13.8V)보다 높아지면, 보조 배터리의 전압 상한치와 비교하며, 이 보조 배터리의 전압 상한치를 넘게 되면 DC/DC 컨버터를 정지시켜 보조 배터리를 방전시키도록 하는 것이다.
그리고 상기 보조 배터리의 저전류 충전이 지속적으로 실행되면, 상기 보조 배터리의 현재 상태 이후로 충전 가능 시간을 연산한다.(S20) 이러한 저전류 충전은 보조 배터리의 전압이 기준치와 상한치를 넘지 않고, 일정 수준에 머문 상태에서 지속되면 저전류로 충전을 지속하게 된다. 이때 보조 배터리가 과충전 될 수 있는데, 이러한 과충전을 방지하기 위해 현재 상태로 충전 가능한 시간을 보조 배터리의 전압과 출력 전류를 통하여 연산하도록 한다.
이러한 연산을 구체적으로 설명하면, P=(V1-V2)×A를 통하여 보조 배터리의 충전 가능시간을 연산한다. 여기서 P는 충전가능 파워이며, V1은 보조 배터리 전압 상한치를 말하며, V2는 현재 보조 배터리의 전압이며, A는 보조 배터리 출력 전류를 말한다. 이러한 전력값 P의 연산을 통하여 보조 배터리의 충전 가능시간을 연산하도록 한다.
다음, 상기 단계(d)의 보조 배터리의 과충전 가능 시간 보다 상기 보조 배터리의 충전이 길어지지 않도록 하여 상기 보조 배터리의 과충전을 방지하도록 한다. 즉, 상기 연산된 과충전 가능시간과 과충전 시간 제한과 비교하여 과충전이 방지되도록 한다. 구체적으로 보조 배터리의 과충전 가능시간을 판단하고(S21), 과충전 가능시간을 초과함으로 판단되며 DC/DC 컨버터를 정지하도록 하여 과충전을 방지하도록 한다.(S22)
상기와 같은 본 발명에 따른 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
전장부하의 요구량에 맞게 DC/DC 컨버터의 용량을 조절하여 적절한 전력을 공급하여 보조 배터리의 충/방전을 최대한 피하여 연비 향상을 꾀할 수 있다.
또한, DC/DC 컨버터의 높은 전압의 전력 공급으로 인해 급격한 충방전 상황에도 여유 있게 대응할 수 있으며, 충전 또한 더욱 빨리 진행할 수 있어 충/방전 손실 또한 감소된다.
그리고 출력 전압이 높아짐으로써 DC/DC 컨버터의 용량을 적게 설계할 수 있어 원가절감을 이룬다.
또한 높아진 DC/DC 컨버터의 전압에 대응하는 과충전 방지 제어방법이 마련되어 전압 상황에 맞는 안전 제어방법의 구현으로 안정성이 확보된다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법을 개략적으로 도시한 흐름도.
Claims (3)
- 환경 자동차(전기자동차, 하이브리드 전기 자동차, 연료전지 자동차)의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법에 있어서,(a) 상기 환경 자동차의 시동에 의한 하이브리드 컨트롤 유닛의 작동으로 DC/DC 컨버터를 작동시키는 단계;(b) 상기 보조 배터리의 기준 전압을 확인하고, 이 기준 전압의 변동을 확인하는 단계;(c) 상기 환경 자동차의 전장부하의 변동 발생에 대응하여 상기 보조 배터리의 전압이 기준 전압 보다 낮아지면, 상기 DC/DC 컨버터의 출력 전류값을 높여 전장부하의 변동에 대응하는 단계;(d) 상기 보조 배터리의 저전류 충전이 지속적으로 실행되어 과충전이 발생될 경우, 상기 보조 배터리의 현재 상태 이후로 과충전 가능 시간을 연산하는 단계; 및(e) 상기 단계(d)의 보조 배터리의 과충전 가능 시간 보다 상기 보조 배터리의 충전이 길어지지 않도록 하여 상기 보조 배터리의 과충전을 방지하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법.
- 제1항에 있어서,상기 환경 자동차의 전장부하의 증가에 따라 상기 DC/DC 컨버터의 최대 출력 전류값이 초과되면, 상기 DC/DC 컨버터에 전류 제한을 실시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법.
- 제1항에 있어서,상기 DC/DC 컨버터에 의해 상기 보조 배터리의 충전되는 과정에서 기준 전압보다 높아지면 상기 보조 배터리의 전압 상한값 도달 여부를 판단하는 단계; 및상기 보조 배터리의 전압 상한치를 넘게 되면 상기 DC/DC 컨버터를 정지시켜 상기 보조 배터리가 방전되도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법.
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