KR100518850B1 - Global Positioning System and the method of navigate information correcting in time - Google Patents
Global Positioning System and the method of navigate information correcting in time Download PDFInfo
- Publication number
- KR100518850B1 KR100518850B1 KR10-2002-0053960A KR20020053960A KR100518850B1 KR 100518850 B1 KR100518850 B1 KR 100518850B1 KR 20020053960 A KR20020053960 A KR 20020053960A KR 100518850 B1 KR100518850 B1 KR 100518850B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- time
- data
- route
- real
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
- G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
본 발명은 실시간 주행정보 보정 차량 항법시스템 및 그 방법에 대해 개시된다. 개시된 본 발명에 따른 실시간 주행정보 보정 차량 항법방법은, 지도 정합데이터와 경로 유도데이터를 수집하여 비교하는 단계와; 상기 비교된 지도 정합데이터와 경로 유도데이터가 일치하는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 지도 정합데이터와 경로 유도데이터가 일치하면, 차량 위치의 좌표에 따른 형상점을 추출하는 단계와; 상기 형상점을 추출한 후, 차량의 주행 방향을 검출하는 단계와; 차량의 실속도와 주행 가능 속도를 비교하여 그 비교된 값에 따라 계수를 대입하는 단계와; 대입된 계수값에 따른 목적지까지의 잔여 거리 및 시간을 계산하는 단계를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a real-time driving information correction vehicle navigation system and method thereof. The real-time driving information correction vehicle navigation method according to the present invention comprises the steps of collecting and comparing map matching data and route guidance data; Determining whether the compared map matching data and route guidance data match; Extracting a shape point according to the coordinates of the vehicle location if the map matching data and the route guidance data match; Extracting the shape point and detecting a driving direction of the vehicle; Comparing the actual speed of the vehicle with the available speed and substituting a coefficient according to the compared value; And calculating a remaining distance and time to the destination according to the substituted coefficient value.
본 발명에 따른 실시간 주행정보 보정 차량 항법시스템 및 그 방법은, 차량 운전자의 의지에 따라 빈번하게 발생되는 차량의 경로이탈과 도로 주변의 교통 상황에 따른 차량의 진행 속도를 고려하여 배정된 목적지까지 소요되는 주행 시간과 거리에 대한 주행정보를 실시간으로 보정하여 제공할 수 있다.The real-time driving information correction vehicle navigation system and the method according to the present invention takes up to the assigned destination in consideration of the speed of the vehicle according to the deviation of the vehicle which is frequently generated according to the will of the vehicle driver and the traffic conditions around the road. The driving information on the driving time and distance to be corrected may be provided in real time.
Description
본 발명은 실시간 주행정보 보정 차량 항법시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 차량 운전자의 의지에 따라 빈번하게 발생되는 차량의 경로이탈과 도로 주변의 교통 상황에 따른 차량의 진행 속도를 고려하여 배정된 목적지까지 소요되는 주행 시간과 거리에 대한 주행정보를 실시간으로 보정하여 제공할 수 있는 실시간 주행정보 보정 차량 항법시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle navigation system and a method for calibrating real-time driving information, in particular, a destination assigned in consideration of the vehicle's path deviation and the speed of the vehicle according to traffic conditions around the road, which are frequently generated according to the driver's will. The present invention relates to a real-time driving information correction vehicle navigation system and a method for correcting and providing driving information on a traveling time and a distance required in real time.
최근 차량용 항법시스템(Global Positioning System: GPS)에 이용되고 있는 GPS는 원래 미합중국 국방성에서 개발한 위성항법 시스템으로서 원자 주파수를 탑재한 3-4개의 위성으로부터 발생되는 전파신호를 수신한 후, 수신전파의 전파시간으로부터 위성까지의 거리를 구하여 3차원(또는 2차원)의 측위와 전파의 도플러 효과를 이용한 속도 측정이 가능하다.GPS, which is recently used in the Global Positioning System (GPS), is a satellite navigation system originally developed by the U.S. Department of Defense, and after receiving radio signals generated from 3-4 satellites equipped with atomic frequencies, By measuring the distance to the satellite from the propagation time, it is possible to measure the velocity using the Doppler effect of three-dimensional (or two-dimensional) positioning and propagation.
상기 시스템은 원래 군사용으로 개발된 것이나 그 후 민간용 운송수단의 이용가치를 고려하여 민간이 이용할 수 있도록 위성에서 거리오차를 포함한 측정용 전파를 송신하고 있다.The system was originally developed for military use, but then transmits measurement radio waves, including distance errors, from satellites for civilian use, taking into account the value of use of civilian vehicles.
상기와 같은 GPS 위성신호를 이용하여 항법 시스템에 적용하여 목적지까지의 거리, 시간 등 차량운행에 대한 정보를 구할 수 있다.By using the GPS satellite signal as described above, it can be applied to the navigation system to obtain information about vehicle operation such as distance and time to the destination.
이러한 GPS를 이용한 차량용 항법시스템의 구조는 일반적으로, 차량의 외부에 설치된 GPS용 옴니 디렉셔널 안테나를 통하여 위성전파 신호가 입력되면, 이 고주파신호는 GPS 튜너에 입력되면 위도와 경도에 대한 신호가 출력된다.In general, the structure of a navigation system for a vehicle using GPS includes inputting a satellite wave signal through an omnidirectional antenna for GPS installed outside the vehicle, and outputting a signal for latitude and longitude when the high frequency signal is input to a GPS tuner. do.
상기 신호는 차륜의 회전신호 및 차량의 각종 센서를 통해 들어오는 데이터와 함께 중앙처리장치에서 처리되어 도착예정시간을 구하고, 그 결과치를 디스플레이를 통해 표시된다.The signal is processed by the central processing unit together with the rotation signal of the wheel and the data coming through various sensors of the vehicle to obtain the estimated time of arrival, and the result is displayed on the display.
이러한 종래에 따른 차량용 항법시스템에 있어 출발지로부터 도착지까지 도달하는데 거리는 도착예정시간을 추정하는 방법으로 아래와 같다.In such a conventional navigation system for a vehicle, the distance from the departure point to the arrival point is a method of estimating the estimated arrival time as follows.
즉, 종래의 도착예정시간 추정을 먼저 항법시스템에 도착지를 설정 입력하면 도착점의 좌표가 정하여 진다.In other words, when the estimated arrival time is conventionally set and inputted to the navigation system, the coordinates of the arrival point are determined.
그 후, GPS 위성으로부터 현재위치에 대한 전파신호를 평면안테나와 GP튜너를 통하여 받거나, GPS 위성이 없는 경우 차륜센서로부터 각종신호를 받는다. 즉, GPS 튜너 또는 각종센서로부터 차향의 현재위치에 대한 신호를 받는다.Thereafter, a radio signal for the current position is received from the GPS satellites through the plane antenna and the GP tuner, or various signals are received from the wheel sensor when there is no GPS satellite. That is, a signal about the current position of the vehicle is received from the GPS tuner or various sensors.
상기 현재위치신호와 도착점의 좌표에 기초하여 시작점과 도착점사이의 거리를 계산하고, 소정시간동안의 평균속도를 구한 후, 이에 의해 도착예정시간을 산출한다.The distance between the starting point and the arrival point is calculated based on the coordinates of the current position signal and the arrival point, the average speed for a predetermined time is obtained, and then the estimated arrival time is calculated.
상기와 같은 도착예정시간의 추정은 도착지점에 도착할 때까지 반복적으로 실행된다.The estimation of the estimated arrival time as described above is repeatedly performed until the arrival point is reached.
그러나, 상기와 같이 수행하여 얻어진 도착예정시간의 추정방법은 통상 수분간의 차향의 평균 이동거리에 기초하여 얻어진 값이므로 예기치못한 도로상의 교통체증과 같은 상황에 대한 보정이 이루어지지 않는다.However, since the estimation method of the estimated arrival time obtained by performing as described above is usually a value obtained based on the average moving distance of several minutes, it is not possible to correct a situation such as an unexpected traffic jam on the road.
좀더 구체적으로 설명하면 통상 GPS로부터 받은 거리신호의 오차는 25 -100M 정도이다. 이 신호를 이용한 도착예정시간의 추정에 있어서는 차량의 이동중에 좌회전과 같은 거리선택이 생길 때 거리오차를 보정하고 도착예정시간을 보정하게 된다.More specifically, the error of the distance signal received from the GPS is about 25-100M. In estimating the estimated arrival time using this signal, the distance error is corrected and the estimated arrival time is corrected when a distance selection such as a left turn occurs during the movement of the vehicle .
도 1은 차량 운행중 경로 이탈에 따른 이탈 구간에 의한 오차를 보여주는 도면이다. 이에 도시된 바와 같이 즉, 종래에 따른 도착예정시간의 보정은 도로상에서 발생할 수 있는 다수의 상황들을 고려한 것이 아니라 거리의 오차에 대한 보정과 단순한 평균거리의 보정에 따른 것이다.FIG. 1 is a diagram illustrating an error caused by a departure section according to a path departure during vehicle driving. As shown in the drawing, the conventional correction of the estimated arrival time is based on the correction of the error of the distance and the correction of the simple average distance, not considering a plurality of situations that may occur on the road.
따라서, 종래의 보정방법은 단순방법에 의한 도착시간 보정으로서 급박한 교통체증과 사용자에 의한 경로 이탈등과 같은 상황이 고려되지 않았고 수분동안 수행되는 단순 알고리즘에 따라 도착예정 시간이 절대적으로 죄우되어 있으므로 표시되는 데이터값에 대한 신뢰도가 떨어지는 문제점이 발생된다.Therefore, in the conventional correction method, the arrival time correction by the simple method does not take into account the urgent traffic jams and the path departure by the user, and the estimated time of arrival is absolutely constrained by the simple algorithm which is performed for several minutes. There is a problem that the reliability of the displayed data value is low.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 특히 차량 운전자의 의지에 따라 빈번하게 발생되는 차량의 경로이탈과 도로 주변의 교통 상황에 따른 차량의 진행 속도를 고려하여 배정된 목적지까지 소요되는 주행 시간과 거리에 대한 주행정보를 실시간으로 보정하는 실시간 주행정보 보정 차량 항법시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, in particular, takes up to the assigned destination in consideration of the speed of the vehicle according to the deviation of the vehicle and the traffic conditions around the road that occurs frequently according to the will of the vehicle driver An object of the present invention is to provide a real-time driving information correction vehicle navigation system and a method for correcting driving information on a traveling time and distance.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 실시간 주행정보 보정 차량 항법시스템은,Real-time driving information correction vehicle navigation system according to the present invention to achieve the above object,
경로 탐색을 실시간으로 수행하여 지리 및 교통정보를 제공하는 교통 정보서버와;A traffic information server that provides geography and traffic information by performing a route search in real time;
상기 교통 정보서버로부터 전송되는 실시간 지리 및 교통정보를 수신하는 서버 수신부와;A server receiver for receiving real-time geography and traffic information transmitted from the traffic information server;
GPS 위성으로부터 현재 차량 위치의 주행 정보를 수신하는 전파 항법수신부와;A radio navigation receiver for receiving driving information of a current vehicle position from a GPS satellite;
상기 전파 항법수신부에서 수신된 현재 차량 위치의 주행 정보를 추출하는 인터페이스부와;An interface unit for extracting driving information of a current vehicle position received by the radio navigation receiver;
상기 서버 수신부에서 수신된 지리 및 교통정보와 상기 인터페이스부에서 추출된 현재 차량 위치의 주행정보를 처리하여 유도 경로를 검출하는 마이컴을 포함하는 점에 그 특징이 있다.It characterized in that it comprises a microcomputer for detecting the guidance route by processing the geographic and traffic information received from the server receiving unit and the driving information of the current vehicle location extracted from the interface unit.
여기서, 특히 경로 탐색를 위한 지리 정보를 저장하고 있는 메모리를 더 구비하는 점에 그 특징이 있다.In particular, the present invention is characterized in that it further comprises a memory for storing geographic information for path search.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 실시간 주행정보 보정 차량 항법방법은,In addition, the real-time driving information correction vehicle navigation method according to the present invention to achieve the above object,
지도 정합데이터와 경로 유도데이터를 수집하여 비교하는 단계와;Collecting and comparing map matching data and route guidance data;
상기 비교된 지도 정합데이터와 경로 유도데이터가 일치하는지 여부를 판단하는 단계와;Determining whether the compared map matching data and route guidance data match;
상기 지도 정합데이터와 경로 유도데이터가 일치하면, 차량 위치의 좌표에 따른 형상점을 추출하는 단계와;Extracting a shape point according to the coordinates of the vehicle location if the map matching data and the route guidance data match;
상기 형상점을 추출한 후, 차량의 주행 방향을 검출하는 단계와;Extracting the shape point and detecting a driving direction of the vehicle;
차량의 실속도와 주행 가능 속도를 비교하여 그 비교된 값에 따라 계수를 대입하는 단계와;Comparing the actual speed of the vehicle with the available speed and substituting a coefficient according to the compared value;
대입된 계수값에 따른 목적지까지의 잔여 거리 및 시간을 계산하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.It is characterized in that it includes the step of calculating the remaining distance and time to the destination according to the substituted coefficient value.
여기서, 특히 상기 비교된 지도 정합데이터와 경로 유도데이터가 일치하는지 여부를 판단하는 단계에서 그 값이 일치하지 않으면, 지도 정합데이터내에 현재 경로 데이터의 존재 여부를 판단하는 단계와;Here, in particular, in the step of determining whether the compared map matching data and the route guidance data match, if the value does not match, determining whether the current route data in the map matching data;
상기 지도 정합데이터내에 현재 경로 데이터가 있으면, 상기 차량 위치의 좌표에 따른 형상점을 추출하는 단계를 포함하여 수행되는 점에 그 특징이 있다.If there is a current route data in the map matching data, it is characterized in that it is performed including the step of extracting a shape point according to the coordinates of the vehicle location.
여기서, 특히 상기 지도 정합데이터내에 현재 경로 데이터의 존재 여부를 판단하는 단계에서 현재 경로 데이터가 존재하지 않으면, 유도 경로데이터와 가장 인접한 경로의 좌표를 추출하는 단계와;Here, in particular, if the current route data does not exist in the step of determining whether there is the current route data in the map matching data, extracting the coordinates of the route nearest the guidance route data;
상기 현재 경로로부터 유도 경로데이터와 가장 인접한 경로의 추출된 좌표를 적용한 상대 거리를 계산하는 단계를 포함하여 수행되는 점에 그 특징이 있다.And a step of calculating a relative distance applying the extracted coordinates of the path closest to the derived path data from the current path.
이와 같은 본 발명에 의하면, 차량 운전자의 의지에 따라 빈번하게 발생되는 차량의 경로이탈과 도로 주변의 교통 상황에 따른 차량의 진행 속도를 고려하여 배정된 목적지까지 소요되는 주행 시간과 거리에 대한 주행정보를 실시간으로 보정하여 제공할 수 있다.According to the present invention, driving information about the travel time and distance required to the assigned destination in consideration of the vehicle's path deviation and the speed of the vehicle according to the traffic situation around the road that is frequently generated at the will of the vehicle driver Can be provided by correcting in real time.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 실시간 주행정보 보정 차량 항법시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 본 발명에 따른 차량 항법시스템은, 이에 도시된 바와 같이, 경로 탐색을 실시간으로 수행하여 지리 및 교통정보를 제공하는 교통 정보서버(201)와; 상기 교통 정보서버(201)로부터 전송되는 실시간 지리 및 교통정보를 수신하는 서버 수신부(202)와; GPS 위성(209)으로부터 현재 차량 위치의 주행 정보를 수신하는 수신부(204)와; 차량 속도센서(210)에 의해 전송된 현재 차량의 주행 정보를 추출하는 인터페이스부(205)와; 지리 정보를 저장하고 있는 메모리(208)와; 상기 메모리(208)에 저장된 지리 정보를 탐색하는 탐색부(207)와; 상기 서버 수신부(202)에서 수신된 교통정보, 상기 메모리(208)에 저장된 지리정보 그리고 상기 인터페이스부(205)에서 추출된 현재 차량의 주행정보를 처리하여 유도 경로를 검출하는 마이컴(203)과; 상기 마이컴(203)에서 검출된 정보를 사용자에게 알리기 위해 표시되는 디스플레이부(206)를 포함하여 구성된다.2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a real-time driving information correction vehicle navigation system according to the present invention. The vehicle navigation system according to the present invention includes a traffic information server 201 that provides geography and traffic information by performing a route search in real time as shown therein; A server receiver 202 for receiving real-time geography and traffic information transmitted from the traffic information server 201; A receiver 204 for receiving driving information of a current vehicle position from a GPS satellite 209; An interface unit 205 for extracting driving information of a current vehicle transmitted by the vehicle speed sensor 210; A memory 208 that stores geographic information; A search unit (207) for searching geographic information stored in the memory (208); A microcomputer (203) for detecting a guidance route by processing traffic information received by the server receiver (202), geographic information stored in the memory (208), and driving information of a current vehicle extracted by the interface unit (205); And a display unit 206 that is displayed to inform the user of the information detected by the microcomputer 203.
상기와 같이 구성된 차량 항법시스템을 구비한 실시간 주행정보 보정방법에 대해 설명하기로 한다.The real-time driving information correction method having the vehicle navigation system configured as described above will be described.
도 3은 본 발명에 따른 실시간 주행정보 보정 차량 항법방법의 순서도이다. 이에 도시된 바와 같이, 먼저 사용자에 의해 차량 항법시스템에 목적지를 입력하게 되면 상기 GPS 위성(209)으로부터 전송되는 데이터를 상기 수신부(204)에 의해 수신하고, 상기 교통 정보서버(201)에 의해 전송되는 실시간 교통 데이터를 상기 서버 수신부(202)에 의해 수신하여 각 데이터를 비교하는 단계를 수행한다(S301).3 is a flow chart of a real-time driving information correction vehicle navigation method according to the present invention. As shown in the drawing, when a user inputs a destination to the vehicle navigation system by the user, the receiver 204 receives data transmitted from the GPS satellite 209 and transmits the data by the traffic information server 201. The server receives the real-time traffic data by the server receiver 202 and compares each data (S301).
여기서, 상기 수신부(204)에서는 상기 GPS 위성(209)으로부터 전송되는 차량의 현재 위치에 대한 지도 정합된 좌표의 지리 정보를 수신받고, 상기 차량 속도센서(210)에 의해 차량의 속도등의 데이터를 수신하게 된다.Here, the receiver 204 receives geographic information of map-matched coordinates of the current position of the vehicle transmitted from the GPS satellite 209, and receives data such as the speed of the vehicle by the vehicle speed sensor 210. Will receive.
그리고, 상기 서버 수신부(202)에 의해 경로 유도의 도로 현황등 교통 정보를 수신하여 상기 마이컴(203)에 의해 각각 수신된 지도 정합데이터와 상기 경로 유도데이터를 비교하게 된다.In addition, the server receiving unit 202 receives traffic information such as a road status of route guidance, and compares map matching data received by the microcomputer 203 with the route guidance data, respectively.
이어, 상기 비교된 지도 정합데이터와 경로 유도데이터가 일치하는지 여부를 판단하는 단계를 수행한다(S302). 이는 현재 운행되는 차량이 경로 유도대로 운행되고 있는지를 판단하는 것으로 상기 지도 정합데이터에 의한 좌표와 상기 경로 유도데이터에 의한 좌표가 일치하는지를 판단한다.In operation S302, it is determined whether the compared map matching data and the route guidance data match. This determines whether the vehicle currently being driven is running along the route guidance, and determines whether the coordinates of the map matching data and the coordinates of the route guidance data coincide.
상기 지도 정합데이터와 경로 유도데이터가 일치하면, 차량 위치의 좌표에 따른 형상점을 추출하는 단계를 수행한다(S303). 여기서, 현재 차량이 경로 유도대로 진행되고 있다면, 차량의 위치에 따른 형상점을 추출하게 된다.If the map matching data and the route guidance data coincide with each other, the shape point according to the coordinates of the vehicle location is extracted (S303). Here, if the vehicle is currently proceeding along the path guide, the shape point according to the position of the vehicle is extracted.
그리고, 상기 형상점을 추출한 후, 차량의 주행 방향을 검출하는 단계를 수행한다(S304). 이는 현재 차량이 진행되는 방향이 경로 유도데이터에 의한 진행방향인지 반대방향인지를 검출하는 것이다.After extracting the shape point, the driving direction of the vehicle is detected (S304). This is to detect whether the direction in which the current vehicle travels is the progress direction based on the route guidance data or the opposite direction.
그 다음, 차량의 실속도와 주행 가능 속도를 비교하여 그 비교된 값에 따라 계수를 대입하는 단계를 수행한다(S305). 이는 현재 차량이 진행되는 실속도와 차량의 진행 가능속도를 비교 판단하는 단계(S306)를 수행하여 비교된 값에 따른 α을 대입하게 된다.Next, a step of comparing the actual speed of the vehicle with the speed at which the vehicle can run and substituting a coefficient according to the compared value is performed (S305). This is performed by comparing (S306) the actual speed at which the vehicle proceeds with the possible speed of the vehicle, and substituting α according to the compared value.
여기서, 상기 차량 실속도가 주행 가능속도보다 작으면, α값은 1로 대입하고, 차량 실속도가 주행 가능속도보다 크면 α값을 -1로 대입한다.Here, if the actual vehicle speed is smaller than the running speed, the value of α is substituted into 1, and if the vehicle actual speed is greater than the running speed, the value of α is substituted into -1.
대입된 계수값에 따른 목적지까지의 잔여 거리 및 시간을 계산하는 단계를 수행한다(S307).The remaining distance and time to the destination according to the substituted coefficient value are calculated (S307).
여기서, 잔여 거리와 잔여 시간의 계산은 하기 식에 의해 산출된다.Here, the calculation of the remaining distance and the remaining time is calculated by the following equation.
TTOTAL (N) = αΔt + TTOTAL (N-1)T TOTAL (N) = αΔt + T TOTAL (N-1)
(여기서, T는 목적지까지의 잔여 시간)Where T is the remaining time to the destination
LTOTAL (N) = αΔL + TTOTAL (N-1)L TOTAL (N) = αΔL + T TOTAL (N-1)
(여기서, L은 목적지까지의 잔여 거리)Where L is the remaining distance to the destination
RREMAINED (N) = ∑SP + D(SP[N], PNOW)R REMAINED (N) = ∑SP + D (SP [N], P NOW )
(여기서, ∑SP는 차량의 진행 방향에 따라 현 차량의 위치에 가장 근접한 형상점까지의 거리의 합, D는 최종 형상점에서 현 차량의 위치까지의 거리, P는 현재 지도 정합된 차량의 위치에 대한 좌표, α는 차량의 배정된 경로의 방향과 차량 진행방향의 일치를 표시하는 계수, R은 두 개의 노드에 대한 연결 링크 내 차량의 위치에 대한 실제 잔여거리를 의미하며 정확한 연결 링크내의 거리내에 위상 정보인 형상점을 이용하여 산출한 값을 나타낸 것이다.)Where ∑SP is the sum of the distances from the last feature point to the current vehicle location, D is the distance from the final feature point to the current vehicle position, and P is the position of the vehicle The coordinates for, α are coefficients indicating the direction of the vehicle's assigned path and the direction of vehicle travel, and R is the actual remaining distance to the vehicle's position in the connecting link for the two nodes, and the distance in the correct connecting link It shows the value calculated using the shape point which is phase information inside.)
한편, 상기 비교된 지도 정합데이터와 경로 유도데이터가 일치하는지 여부를 판단하는 단계에서 그 값이 일치하지 않으면, 지도 정합데이터내에 현재 경로 데이터의 존재 여부를 판단하는 단계를 수행한다(S308).On the other hand, in the step of determining whether the compared map matching data and the route guidance data match, if the value does not match, it is determined whether the current route data exists in the map matching data (S308).
여기서, 현재 진행되는 차량이 경로 유도로는 진행되지 않지만, 지도 정합데이터내에 존재하는지의 여부를 판단(S309)하는 것이다. 이는 사용자의 의지나 도로 상황에 의해 경로 이탈이 발생되면 원래 목적지까지의 잔여 시간과 거리가 달라지기 때문에 정확한 정보를 산출하지 못하여 이를 보정하기 위한 것이다.Here, although the vehicle currently in progress does not proceed by route guidance, it is determined whether it exists in the map matching data (S309). This is to correct the error because the remaining time and distance to the original destination are different when the path deviation occurs due to the user 's will or road condition.
상기 지도 정합데이터내에 현재 경로 데이터가 있으면, 상기 차량 위치의 좌표에 따른 형상점을 추출하는 단계를 수행한다(S303). 이는 경로 이탈에 따른 현재 차량의 위치 좌표를 구하고, 유도 경로로의 진입을 알리고, 보다 정확한 시간과 거리정보를 제공한다.If there is the current route data in the map matching data, a step of extracting a shape point according to the coordinates of the vehicle location is performed (S303). This obtains the location coordinates of the current vehicle according to the path deviation, informs the entry of the guidance path, and provides more accurate time and distance information.
여기서, 상기 잔여 시간과 잔여 거리의 보정을 위해 앞에서 언급된 바와 같이 현재 차량의 형상점 추출과 주행 방향 검출, 계수 대입 단계를 거쳐 잔여 시간 및 거리를 산출하게 된다.Here, the remaining time and, as previously noted for correction of the remaining distance through the current contour point extracting the running direction detected, coefficient assignment step of the vehicle is calculated for the remaining time and distance.
또한, 도 4는 현재 차량이 경로 이탈한 위치가 지도 정합데이터상에 존재하지 않는 경우를 보여주는 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 상기 지도 정합데이터내에 현재 경로 데이터의 존재 여부를 판단하는 단계에서 현재 경로 데이터가 존재하지 않으면, 유도 경로데이터와 가장 인접한 경로의 좌표를 추출하는 단계를 수행한다(S310).FIG. 4 is a diagram illustrating a case in which a location where a vehicle is currently off route does not exist on map matching data. As shown in FIG. 2, when the current route data does not exist in the step of determining whether the current route data exists in the map matching data, the coordinates of the route closest to the guide route data are extracted (S310).
이는 사용자의 경로 이탈에 의해 현재 차량의 진행 경로가 상기 지도 정합데이터내에 존재하지 않는 경우로서 그 잔여시간과 거리를 산출하기 위한 것이다.This is to calculate the remaining time and distance as a case in which the current traveling route of the vehicle does not exist in the map matching data due to the deviation of the user's route.
상기 현재 경로로부터 유도 경로데이터와 가장 인접한 경로의 추출된 좌표를 적용한 상대 거리를 계산하는 단계를 수행한다(S311). 여기서, 현재 차량의 위치는 정합데이터상에 존재하지 않기 때문에 현재 위치에서 유도 경로와 가장 가까운 좌표를 추출하여 상대적 거리 및 시간을 산출한다.In operation S311, a relative distance based on the extracted coordinates of the path closest to the derived path data from the current path is applied. Here, since the current vehicle position does not exist on the matching data, the relative distance and time are calculated by extracting the coordinates closest to the guidance route from the current position.
그리고, 상기 형상점 추출단계(S303)이후의 각 단계를 수행하여 잔여 시간과 거리를 산출하게 된다.Then, each step after the shape point extraction step S303 is performed to calculate the remaining time and distance.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 실시간 주행정보 보정 차량 항법시스템 및 그 방법은, 차량 운전자의 의지에 따라 빈번하게 발생되는 차량의 경로이탈과 도로 주변의 교통 상황에 따른 차량의 진행 속도를 고려하여 배정된 목적지까지 소요되는 주행 시간과 거리에 대한 주행정보를 실시간으로 보정하여 제공할 수 있다.As described above, the real-time driving information correction vehicle navigation system and method thereof according to the present invention are considered in consideration of the deviation of the vehicle frequently generated according to the will of the vehicle driver and the speed of the vehicle according to the traffic situation around the road. The driving information for the travel time and distance required to the assigned destination can be corrected and provided in real time.
도 1은 차량 운행중 경로 이탈에 따른 이탈 구간에 의한 오차를 보여주는 도면.1 is a view showing an error due to a departure section according to the path departure during vehicle driving.
도 2는 본 발명에 따른 실시간 주행정보 보정 차량 항법시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면.2 is a diagram schematically showing the configuration of a real-time driving information correction vehicle navigation system according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 실시간 주행정보 보정 차량 항법방법의 순서도.3 is a flow chart of a real-time driving information correction vehicle navigation method according to the present invention.
도 4는 현재 차량이 경로 이탈한 위치가 지도 정합데이터상에 존재하지 않는 경우를 보여주는 도면.FIG. 4 is a diagram illustrating a case in which a location where a vehicle is currently off route does not exist on map matching data; FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
201 --- 교통정보 서버 202 --- 서버 수신부201 --- Traffic Information Server 202 --- Server Receiver
203 --- 마이컴 204 --- 수신부203 --- Micom 204 --- Receiver
205 --- 인터페이스부 206 --- 디스플레이부205 --- Interface Unit 206 --- Display Unit
207 --- 탐색부 208 --- 메모리207 --- Search section 208 --- Memory
209 --- GPS 210 --- 차량속도센서209 --- GPS 210 --- Vehicle speed sensor
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0053960A KR100518850B1 (en) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | Global Positioning System and the method of navigate information correcting in time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0053960A KR100518850B1 (en) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | Global Positioning System and the method of navigate information correcting in time |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040022115A KR20040022115A (en) | 2004-03-11 |
| KR100518850B1 true KR100518850B1 (en) | 2005-09-30 |
Family
ID=37326056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0053960A KR100518850B1 (en) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | Global Positioning System and the method of navigate information correcting in time |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100518850B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102737510A (en) * | 2012-07-03 | 2012-10-17 | 浙江大学 | Real-time traffic condition acquisition method based on mobile intelligent terminal |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100731515B1 (en) * | 2005-05-03 | 2007-06-25 | 팅크웨어(주) | Method and system for navigate route using partial retrieval |
| KR100923723B1 (en) * | 2007-03-16 | 2009-10-27 | 제주대학교 산학협력단 | Method for clustering similar trajectories of moving objects in road network databases |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970002796A (en) * | 1995-11-30 | 1997-01-28 | 모리 하루오 | Vehicle navigation device |
| KR19990058332A (en) * | 1997-12-30 | 1999-07-15 | 오상수 | Guide to Deviation of the Path of Vehicle Navigation System |
-
2002
- 2002-09-06 KR KR10-2002-0053960A patent/KR100518850B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970002796A (en) * | 1995-11-30 | 1997-01-28 | 모리 하루오 | Vehicle navigation device |
| KR19990058332A (en) * | 1997-12-30 | 1999-07-15 | 오상수 | Guide to Deviation of the Path of Vehicle Navigation System |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102737510A (en) * | 2012-07-03 | 2012-10-17 | 浙江大学 | Real-time traffic condition acquisition method based on mobile intelligent terminal |
| CN102737510B (en) * | 2012-07-03 | 2014-05-21 | 浙江大学 | Real-time traffic condition acquisition method based on mobile intelligent terminal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040022115A (en) | 2004-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0519630B1 (en) | Location detecting apparatus | |
| US6381536B1 (en) | Apparatus for generating road information from stored digital map database | |
| JP4716886B2 (en) | Method of determining advancing angle of position calculating device | |
| EP2664894B1 (en) | Navigation apparatus | |
| EP1500907B1 (en) | Apparatus and method for detecting vehicle location in navigation system | |
| EP1178329B1 (en) | Method of and apparatus for correcting the position of movable body in navigation system | |
| KR100713459B1 (en) | Method for determinig deviation of the path of a mobile in navigation system and navigation system | |
| US20110071755A1 (en) | Navigation equipment | |
| US20080021638A1 (en) | Navigation system | |
| US7443338B2 (en) | Navigation apparatus | |
| US6349259B1 (en) | Navigation apparatus and information generating apparatus | |
| KR100526571B1 (en) | Off-board navigation system and method for calibrating error using the same | |
| JP4835413B2 (en) | Vehicle navigation device | |
| JP3267080B2 (en) | Hybrid navigation system | |
| JPH1137776A (en) | Navigation apparatus for vehicle | |
| JP4442290B2 (en) | Car navigation system | |
| KR100518850B1 (en) | Global Positioning System and the method of navigate information correcting in time | |
| CN110914710B (en) | Position detection system | |
| JP2008249614A (en) | Onboard navigation device, navigation system, and computer program | |
| JP3114385B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JPS6366411A (en) | Vehicle path guide apparatus | |
| JP2008096141A (en) | Navigation apparatus | |
| JPH07311048A (en) | Position detector | |
| JP2744664B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP5798329B2 (en) | Information processing apparatus for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120827 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130823 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140822 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150824 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160824 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170814 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180814 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190814 Year of fee payment: 15 |