KR100516850B1 - Waste basket with automatic open and close lid or door - Google Patents

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KR100516850B1
KR100516850B1 KR1020050000569A KR20050000569A KR100516850B1 KR 100516850 B1 KR100516850 B1 KR 100516850B1 KR 1020050000569 A KR1020050000569 A KR 1020050000569A KR 20050000569 A KR20050000569 A KR 20050000569A KR 100516850 B1 KR100516850 B1 KR 100516850B1
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김철호
박인철
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Abstract

본 발명에 따른 자동 개폐식 쓰레기통은, 상측 및 하측 내부를 각각 개폐하기 위한 상부 및 하부도어가 구비된 외부케이스와; 이 외부케이스의 하부에 내장되는 내부케이스와; 접근 대상체를 감지하는 감지수단과; 이 감지수단으로부터 입력되는 신호에 대응하여 이 상부도어를 개폐 구동시키는 상부도어 드라이브유닛; 및 상기 감지수단으로부터 입력된 신호에 대응하여 이 상부도어 드라이브유닛의 구동을 제어하는 제어유닛을 포함한다.The automatic openable garbage can according to the present invention includes an outer case provided with upper and lower doors for opening and closing the upper and lower insides, respectively; An inner case embedded in a lower portion of the outer case; Sensing means for sensing an approach object; An upper door drive unit for opening and closing the upper door in response to a signal input from the sensing means; And a control unit for controlling the driving of the upper door drive unit in response to the signal input from the sensing means.

Description

자동 개폐식 쓰레기통{Waste basket with automatic open and close lid or door}Waste basket with automatic open and close lid or door}

본 발명은 개폐문이 장착된 쓰레기통에 관한 것으로서, 특히 사용자가 그 쓰레기 투입부 도어를 인력으로 여닫지 않아도 되도록, 자동으로 필요에 따라 도어가 여닫히는 자동 개폐식 쓰레기통에 관한 것이다.The present invention relates to a trash box equipped with an opening and closing door, and more particularly, to an automatic opening and closing trash box that automatically opens and closes the door as needed so that the user does not have to open and close the trash inlet door by manpower.

일반적으로 사용되고 있는 쓰레기 투기를 위한 쓰레기통은, 수납된 각종 쓰레기 등이 주위에 그대로 노출될 수 있으므로 사람들에게 불쾌감을 줄 뿐 아니라 위생적으로도 지저분하다는 문제가 있게 된다.Garbage bins for dumping, which are generally used, have various problems such as stored garbage, etc., as they are exposed to the surroundings.

이러한 문제로 인하여 개폐문을 구비한 쓰레기통이 많이 사용되고 있으나, 대개의 경우 쓰레기통의 개폐문은 수동에 의하여 개폐되는 방식을 취하고 있으므로, 쓰레기를 투입하는 데 있어 사용자가 개폐문을 수동으로 개폐하여야 한다.Due to this problem, a trash box having an opening door is used a lot, but in most cases, the opening and closing door of the trash can is opened and closed manually, so that the user must manually open and close the door in order to put the trash.

따라서 이러한 수동 개폐식의 쓰레기통은 그 개폐에 있어 사용자의 불편함이 있을 뿐 아니라, 개폐문에 잔류하는 이물질이나 쓰레기에 의해 사용자가 세균이나 바이러스에 의한 감염의 위험이 많고, 사용 후에는 손을 깨끗이 씻어야 하는 문제점을 가지고 있다.Therefore, such a manual retractable trash can not only inconveniences the user in opening and closing, but also has a high risk of infection by germs or viruses due to foreign substances or garbage remaining in the opening and closing doors. I have a problem.

이를 개선하려는 노력으로 개폐문을 발로 눌러 개폐할 수 있는 페달을 갖춘 쓰레기통이 도입되었으나, 이 또한 사용자가 페달을 발로 눌러야 하는 번거로움이 있으며, 상기 페달의 고장이 빈번하고, 장애인의 경우에는 이의 사용이 어렵다는 문제가 있어 왔다.In an effort to improve this, a trash can equipped with a pedal that can be opened and closed by pressing the door is introduced, but this also has the inconvenience that the user has to press the pedal by foot. There has been a problem of difficulty.

상기의 문제점을 개선하기 위한 자동 개폐식 쓰레기통이 국내 특허공개 제2001-0084902호에 개시된 바 있으며, 이는 도 1에 개시되어 있다.An automatic retractable waste bin for improving the above problem has been disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 2001-0084902, which is disclosed in FIG.

도면을 참조하면, 적외선 센서 또는 초음파 센서 등과 같은 감지센서(2)에 의해 사용자가 쓰레기통(1)에 쓰레기 등을 투입 여부를 감지하고, 상기 감지센서(2)와 연동하여 근접센서(3)가 개폐문(4)의 개폐상태 여부를 감지하도록 하며, 이러한 동작은 컨트롤 패널(12)에 의해 제어되며, 전원공급은 솔라 셀(5)에 의하도록 한 것에 특징이 있다.Referring to the drawing, the sensor detects whether the user puts waste into the trash bin 1 by a sensing sensor 2 such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor, and the proximity sensor 3 interlocks with the sensing sensor 2. The opening and closing door (4) to detect whether the opening and closing state, this operation is controlled by the control panel 12, the power supply is characterized in that the power supply to the solar cell (5).

이에 따라, 상기 일측의 축핀(8) 상에는 개폐문(4)의 자동개폐를 위하여 일측에 설치되는 정역모터(10)와 감속기어(11)을 통하여 상호 기어 연결되도록 함으로써 소정의 감속된 회전비로 축핀(8)이 회전하여 개폐문(4)이 개폐작동 되어 투입구(9)로 쓰레기를 투입할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the shaft pin (8) on the one side of the shaft pin (8) through the stationary motor 10 and the reduction gear (11) installed on one side for the automatic opening and closing of the opening and closing door (4) by the shaft pin ( 8) is rotated so that the opening and closing door (4) is opened and closed to inject the garbage into the inlet (9).

그런데, 상기 자동 개폐식 쓰레기통은 쓰레기통의 내부에 쓰레기가 차 있는 경우에는 개폐에 따라 쓰레기가 밖으로 쏟아지거나, 개폐문(4)이 내부에 차 있는 쓰레기에 방해를 받아 완전히 열리지 않거나, 작동에 무리가 갈 수 있다.By the way, when the garbage is filled in the inside of the trash can, the automatic retractable trash can may not be completely opened due to the trash being poured out, or the door 4 is blocked by the trash filled inside, or it may be difficult to operate. have.

한편, 이와 같은 종래 자동 개폐식 쓰레기통의 예는 국내 특허공개 제2003-0061944호에 개시된 바 있으며, 이는 도 2에 도시되어 있다.On the other hand, an example of such a conventional automatic opening and closing waste bin has been disclosed in Korean Patent Publication No. 2003-0061944, which is shown in FIG.

도면을 참조하면, 쓰레기통의 개폐문(27)을 근접 감지센서(21,22)의 감지신호에 따라 자동으로 개폐하여 사용상의 편의성을 극대화시키도록 한 쓰레기통의 개폐문(27) 자동개폐 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 전원이 공급되면 입력신호를 검색하고, 그 결과 개폐문 오픈 스위치가 조작된 상태이면 모터(미도시)를 정방향으로 구동시켜 개폐문(27)을 오픈 시키고 개폐문 오픈을 알리는 발광 다이오드(미도시)를 발광시키며, 입력신호를 검색한 결과 개폐문 클로즈 스위치가 조작된 상태이면 상기 모터를 역방향으로 구동시켜 열려진 개폐문(27)을 클로즈시키고, 개폐문 클로즈를 알리는 발광 다이오드(미도시)를 발광시킨다.Referring to the drawings, the opening and closing door 27 of the trash can automatically open and close according to the detection signal of the proximity sensor (21, 22) to maximize the convenience of use, the automatic opening and closing device of the trash can 27 and the method The present invention relates to a light emitting diode (not shown) which searches for an input signal when power is supplied, and as a result, opens and closes the door 27 by driving a motor (not shown) in a forward direction when the door open switch is operated. When the input signal is searched and the open / close door close switch is operated, the motor is driven in the reverse direction to close the open / close door 27, and the light emitting diode (not shown) indicating the close / close door is emitted.

또한, 입력신호를 검색한 결과, 물체 감지신호이면 상기 모터를 정방향으로 구동시켜 자동으로 개폐문(27)을 오픈 시키고, 개폐문 오픈을 알리는 발광다이오드를 발광시키며, 물체 감지 후 입력신호를 검색한 결과 물체가 감지되지 않는 신호이면, 설정시간의 경과여부를 체크하고, 설정시간이 경과되면 상기 모터를 역방향으로 회전시켜 열려진 개폐문(27)을 클로즈 시키고, 개폐문 클로즈를 알리는 발광 다이오드를 발광시키는 과정으로 쓰레기통의 개폐문(27)을 자동으로 개폐하게 된다.In addition, as a result of searching the input signal, if the object detection signal, the motor is driven in the forward direction to automatically open the opening and closing door 27, and emits a light emitting diode indicating the opening and closing of the door, and after detecting the object, the search result of the input signal If the signal is not detected, check whether the set time has elapsed, and when the set time has elapsed, rotates the motor in the reverse direction to close the open door 27 and emits a light emitting diode indicating the closing door. Opening and closing the door 27 is automatically opened.

즉, 상기 쓰레기통들은 쓰레기통의 개폐문을 동력으로 열게 하는 스위치 등을 직접 조작해야만 하므로, 도어를 용이하고 간편하게 여닫을 수가 없다는데 그 단점이 있다.That is, since the waste bins must directly operate a switch or the like which opens and closes the opening and closing door of the waste bin, there is a disadvantage in that the door cannot be opened and closed easily and simply.

또한, 종래 쓰레기통들은 쓰레기가 일정한 수위에 도달하면 쓰레기 투입을 위한 도어가 자동으로 열리지 않도록 하는 기능이 결여되어 있으므로, 쓰레기의 과다 투입으로 인해 쓰레기통의 바깥으로 쓰레기가 넘쳐 주위를 지저분하게 만들 수 있는 소지를 내포하게 된다는데 문제점이 있는 것이다.In addition, the conventional waste bins lack a function that does not automatically open the door for the waste input when the waste reaches a certain level, the garbage can overflow to the outside of the waste bin due to the excessive input of garbage can make the surrounding messy There is a problem with nesting.

동시에, 종래 쓰레기통들은 과다하게 투입된 쓰레기에 의해 도어가 압박되는 것과 이러한 상태하에서의 무조건적인 개도에 따라 도어에 저항력이 작용됨으로 인한 주변부품의 손상 및 고장의 발생을 미연에 방지할 수도 없다는 다른 문제점을 갖고 있었다.At the same time, the conventional trash cans have other problems that the door is pressed by the excessively input waste and the damage and failure of the peripheral parts due to the resistance applied to the door according to the unconditional opening under such a condition cannot be prevented in advance. there was.

더구나, 동력에 의해 도어가 개폐되는 상기 종래의 쓰레기통들은 전원 off로 전류 공급이 차단되었을 경우, 쓰레기 투입을 위한 도어가 인력에 의해 쉽게 여닫을 수 없는 폐쇄 상태가 되고, 따라서 무리한 힘을 가하여 도어를 여닫게 되므로 주변부품을 파손시킬 수도 있게 된다는 또 다른 문제점도 있었다.Moreover, the conventional waste bins whose doors are opened and closed by power are closed when the current supply is cut off when the power is turned off, so that the doors for garbage input cannot be easily opened and closed by manpower, thus applying excessive force to open the doors. Another problem was that it could damage the peripheral parts as it was closed.

본 발명은 상기의 단점 및 문제점들을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 사용자가 쓰레기통의 개폐문을 동력으로 열게 하는 스위치 등을 직접 조작하지 않아도 되어, 도어를 용이하고 간편하게 여닫을 수가 있는 자동 개폐식 쓰레기통을 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above disadvantages and problems, and does not require a user to directly operate the switch for opening the door of the trash can power, etc., to provide an automatic retractable trash can that can easily open and close the door. There is a purpose.

또한, 본 발명의 다른 목적은 쓰레기가 일정한 수위에 도달하면 쓰레기 투입을 위한 도어가 자동으로 열리지 않도록 함으로써, 쓰레기의 과다 투입으로 인해 쓰레기통의 바깥으로 쓰레기가 넘쳐 주위를 지저분하게 만들 수 있는 소지를 원천적으로 배제시킬 수 있게 된 자동 개폐식 쓰레기통을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to prevent the door to automatically open the garbage when the waste reaches a certain level, by the excessive input of garbage, the source of the garbage can overflow the outside of the waste bin to make the surrounding messy It is to provide an automatic retractable trash can that can be excluded.

더욱이, 본 발명의 또 다른 목적은 과다하게 투입된 쓰레기에 의해 도어가 압박되는 것과 이러한 상태하에서의 무조건적인 개도에 따라 도어에 저항력이 작용됨으로 인한 주변부품의 손상 및 고장의 발생을 미연에 방지할 수도 있는 자동 개폐식 쓰레기통을 제공하려는데 있다. Furthermore, another object of the present invention is to prevent the occurrence of damage and failure of the peripheral parts due to the pressing of the door by the excessively input waste and the resistance action on the door according to the unconditional opening under such a condition. The idea is to provide an automatic retractable waste bin.

뿐만 아니라, 본 발명의 또 다른 목적은 전류 공급이 차단되었을 경우, 쓰레기 투입을 위한 도어가 인력에 의해 쉽게 여닫힐 수 있게 하여 전원 off시 갑작스런 도어폐쇄를 방지할 수 있는 자동 개폐식 쓰레기통을 제공하려는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic opening and closing trash can that can be opened and closed easily by the manpower when the current supply is cut off, by a manpower to prevent sudden door closing when the power off. .

본 발명의 또 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Further objects and advantages of the present invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상측 및 하측 내부를 각각 개폐하기 위한 상부 및 하부도어가 구비된 외부케이스와; 상기 외부케이스의 하부에 내장되는 내부케이스와; 접근 대상체를 감지하는 감지수단과; 상기 감지수단으로부터 입력되는 신호에 대응하여 상기 상부도어를 개폐 구동시키는 상부도어 드라이브유닛; 및 상기 감지수단으로부터 입력된 신호에 대응하여 상기 상부도어 드라이브유닛의 구동을 제어하는 제어유닛을 구비한다.In order to achieve the above object, the present invention, the outer case having an upper and a lower door for opening and closing the upper and lower inside, respectively; An inner case embedded in a lower portion of the outer case; Sensing means for sensing an approach object; An upper door drive unit configured to open and close the upper door in response to a signal input from the sensing means; And a control unit that controls driving of the upper door drive unit in response to a signal input from the sensing means.

여기서, 상기 자동 개폐식 쓰레기통은 상기 상부도어의 개폐 여부를 감지하는 포토 인터럽터와, 상기 포토 인터럽터의 감지신호에 대응하여 상기 상부도어가 닫혀있을 때만 오존을 발생시키는 오존발생부를 더 구비할 수 있다.Here, the automatic opening and closing trash can may further include a photo interrupter for detecting whether the upper door is opened or closed, and an ozone generator for generating ozone only when the upper door is closed in response to a detection signal of the photo interrupter.

또한 상기 자동 개폐식 쓰레기통은, 상기 내부케이스에 채워지는 내용물의 수위를 검출하는 수위센서와, 상기 수위센서의 감지신호에 대응하여 상기 내부케이스에 내용물이 가득 채워졌을 때 경고등을 발광시키는 하는 경고램프장치부 및 안내음성을 출력하는 스피커를 더 구비할 수 있다.In addition, the automatic opening and closing trash bin, a water level sensor for detecting the water level of the contents filled in the inner case, a warning lamp device for emitting a warning light when the contents are filled in the inner case in response to the detection signal of the water level sensor It may further include a speaker for outputting negative and guide voice.

더욱이 상기 자동 개폐식 쓰레기통은, 상기 내부케이스에 채워지는 내용물을 가압하여 압축시키는 가압수단을 더 구비할 수 있다.Furthermore, the automatic opening and closing trash can, may further include a pressing means for pressing and compressing the contents filled in the inner case.

여기서 상기 가압수단은, 대면하는 두면을 갖도록 대략 ‘ㄷ'자 형상으로 절곡되어 외부케이스의 내벽에 고정되는 장착플레이트와, 일단이 상기 장착플레이트의 대면하는 두면에 각각 힌지 결합되는 한 쌍의 회동링크와, 상기 회동링크의 타단과 힌지 결합되어 승강 운동하는 승강링크와, 상기 승강링크의 하단에 고정되는 십자형 핑거 및 상기 회동링크를 회동시키는 구동모터를 구비하는 것이 바람직하다.Here, the pressing means is bent in a substantially 'c' shape to have two surfaces facing each other, the mounting plate is fixed to the inner wall of the outer case, and a pair of rotary links, each of which is hinged to the two surfaces facing the mounting plate And, it is preferable to have a lifting link which is hinged and coupled to the other end of the rotary link, and the cross-shaped finger is fixed to the lower end of the lifting link and a drive motor for rotating the rotating link.

여기서 상기 십자형 핑거의 각 단부에는 하부에서 상부로 작용하는 힘에 의해 수평상태까지만 제한적으로 회동되는 접이부재가 각각 힌지 결합될 수 있다.Here, each end of the cross-shaped finger may be hinged to each of the folding members that are limited to the horizontal state only by the force acting from the bottom to the top.

또한 상기 감지수단은, 상기 상부도어 상측으로 설치되며, 전방 하향 및 좌우 방향으로 원적외선을 방사하는 원적외선센서일 수 있다.In addition, the sensing means may be installed above the upper door and may be a far-infrared sensor that emits far-infrared rays in the front downward and left and right directions.

또한 상기 상부도어 드라이브유닛은, 상기 외부케이스 내벽에 설치되고, 상기 상부도어의 상단에 결합된 힌지축이 힌지 결합되는 브라켓과, 상기 브라켓에 고정되어 동력을 발생시키는 동력발생수단 및 상기 동력발생수단으로부터 발생한 동력을 상기 힌지축에 단속적으로 전달하는 클러치를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the upper door drive unit is installed on the inner wall of the outer case, the hinge shaft coupled to the upper end of the upper door hinge is coupled, the power generating means for generating power fixed to the bracket and the power generating means It is preferable to have a clutch for intermittently transmitting the power generated from the shaft to the hinge shaft.

여기서 상기 상부도어 드라이브유닛은, 상기 동력발생수단과 클러치 사이에 개재되어 상기 힌지축이 소정의 회전속도를 갖도록 감속하는 기어트레인을 더 구비할 수 있다.The upper door drive unit may further include a gear train interposed between the power generating means and the clutch to decelerate the hinge shaft to have a predetermined rotation speed.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors should properly introduce the concept of terms to explain their own invention in the best way. Based on the principle that the definition can be made in a simple manner, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents that may be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 개폐식 쓰레기통을 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 자동 개폐식 쓰레기통의 개략구성도이고, 도 5와 도 4에 도시된 가압수단의 구성을 나타낸 부분 분리 사시도이고, 도 6 및 도 7은 도 4 및 도 5에 도시된 가압수단의 작용 상태를 나타낸 측단면도이고, 도 8은 도 4에 도시된 상부도어 드라이브유닛을 나타낸 부분 사시도이며, 도 9는 도 4에 도시된 상부도어 드라이브유닛을 나타낸 부분 단면도이다.Figure 3 is a perspective view showing an automatic retractable waste bin according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a schematic configuration diagram of the automatic retractable waste bin shown in Figure 3, showing the configuration of the pressing means shown in Figures 5 and 4 6 and 7 are side cross-sectional views showing an operating state of the pressing means shown in FIGS. 4 and 5, and FIG. 8 is a partial perspective view showing the upper door drive unit shown in FIG. 4, and FIG. 9. 4 is a partial cross-sectional view showing the upper door drive unit shown in FIG.

먼저, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 대한 쓰레기통은, 외부케이스(124) 및 내부케이스(120)와 감지수단(128) 및 상부도어 드라이브유닛(130) 그리고, 제어유닛(140)을 구비한다.First, as shown in Figures 3 and 4, the trash can for an embodiment of the present invention, the outer case 124 and the inner case 120 and the sensing means 128 and the upper door drive unit 130, The control unit 140 is provided.

즉, 자동 개폐식 쓰레기통은 상측 및 하측 내부를 각각 개폐하기 위한 상부 및 하부도어(126)(122)가 구비된 외부케이스(124)와, 상기 외부케이스(124)의 하부에 내장되는 내부케이스(120)와, 접근 대상체를 감지하는 감지수단(128)과, 상기 감지수단(128)으로부터 입력되는 신호에 대응하여 상기 상부도어(126)를 개폐 구동시키는 상부도어 드라이브유닛(130) 및 상기 감지수단(128)으로부터 입력된 신호에 대응하여 상기 상부도어 드라이브유닛(130)의 구동을 제어하는 제어유닛(140)을 구비하는 것이다.That is, the automatic opening and closing trash bin is the outer case 124 having the upper and lower doors 126, 122 for opening and closing the upper and lower inside, respectively, and the inner case 120 embedded in the lower portion of the outer case 124 ), A sensing means 128 for sensing an approach object, an upper door drive unit 130, and the sensing means for opening and closing the upper door 126 in response to a signal input from the sensing means 128. And a control unit 140 for controlling the driving of the upper door drive unit 130 in response to the signal input from 128.

한편 상기 자동 개폐식 쓰레기통은, 상기 상부도어(126)의 개폐 여부를 감지하는 포토 인터럽터(178)와 상기 포토 인터럽터(178)의 신호에 대응하여 작동되는 오존발생부(176)가 더 구비될 수도 있다.On the other hand, the automatic opening and closing trash can, may further include a photo interrupter 178 for detecting the opening or closing of the upper door 126 and the ozone generator 176 that operates in response to the signal of the photo interrupter 178. .

또한 상기 자동 개폐식 쓰레기통은, 상기 내부케이스(120)에 채워지는 내용물의 수위를 검출하는 수위센서(180)와, 상기 수위센서(180)의 감지신호에 대응하여 상기 내부케이스(120)에 내용물이 가득 채워졌을 때 경고등을 발광시키는 경고램프장치부(L) 및 안내음성을 출력하는 스피커(P)를 더 구비할 수도 있으며, 상기 수위센서(180)는 초음파를 주고 받는 발신기(182)와 수신기(184)로 된 초음파센서일수 있다.In addition, the automatic opening and closing waste bin, the water level sensor 180 for detecting the water level of the contents filled in the inner case 120 and the contents in the inner case 120 in response to the detection signal of the water level sensor 180. It may further include a warning lamp device unit (L) for emitting a warning light when it is full and a speaker (P) for outputting the guide sound, the water level sensor 180 is a transmitter 182 and a receiver for transmitting and receiving ultrasonic waves ( 184) may be an ultrasonic sensor.

따라서, 내용물을 항상 적정 수위로 유지시킬 수 있으며, 과다한 쓰레기 투입을 제한할 수 있게 됨은 물론, 상부도어(126)의 무리한 개폐 및 이에 따르는 부작용을 원천적으로 배제시킬 수도 있다.Therefore, the contents can be maintained at an appropriate level at all times, and excessive waste input can be restricted, and excessive opening and closing of the upper door 126 and side effects thereof can also be excluded.

또한 상기 자동 개폐식 쓰레기통은, 상기 내부케이스(120)에 채워지는 내용물을 가압하여 압축시키는 가압수단(A)을 더 구비할 수 있다.In addition, the automatic opening and closing trash can, may further include a pressing means (A) for pressing and compressing the contents to be filled in the inner case (120).

여기서 상기 가압수단(A)은 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 장착플레이트(A44)와 한 쌍의 회동링크(A46)(A48) 및 승강링크(A50)와 십자형 핑거(A50a)∼(A50d), 그리고 링크기어(A61) 및 모터기어(A63)와 구동모터(A64)를 구비한다.Here, the pressing means (A) is a mounting plate (A44), a pair of rotating link (A46) (A48) and the lifting link (A50) and cross-shaped finger (A50a) to (A) as shown in FIGS. A50d), a link gear A61, a motor gear A63, and a drive motor A64.

즉 상기 가압수단(A)은, 수평으로 배치되어 대면하는 두 면체를 갖도록 대략 ‘ㄷ'자 형상으로 절곡되는 장착플레이트(A44)를 상기 외부케이스(124)의 해당 부위 내벽에 고정 장착한 것이고, 이러한 장착플레이트(A44)의 대면하는 두 면체 사이에서의 이격되는 위치로 한 쌍의 회동링크(A46)(A48) 일단들을 각각 힌지 결합시킨 것이다.That is, the pressing means (A) is fixedly mounted to the inner wall of the corresponding portion of the outer case 124 mounting plate (A44) is bent in a substantially 'c' shape so as to have two faceted body arranged horizontally, facing, One end of a pair of rotary links A46 and A48 is hinged to a spaced position between two faceted surfaces of the mounting plate A44.

여기서, 상기 승강링크(A50)는 상기 회동링크(A46)(A48)의 타단들이 이격되는 지점으로 힌지 결합되어지는 것이며, 상기 승강링크(A50)의 하단에 십자형 핑거(A50a)∼(A50d)가 고정되어지는 것이다.Here, the lifting link (A50) is hinged to the point where the other ends of the rotary link (A46) (A48) are spaced apart, cross-shaped fingers (A50a) to (A50d) at the lower end of the lifting link (A50) It is fixed.

상기 십자형 핑거(A50a)∼(A50d)은, 그 각각의 단부에 하부에서 상부로 작용하는 힘에 의해 수평 상태까지만 제한적으로 회동되는 접이부재(A52a)∼(A52d)가 각각 힌지 결합되어지는 것일 수 있다.The cross fingers A50a to A50d may be hinged to the folding members A52a to A52d, which are limited to the horizontal state only by the force acting from the lower part to the upper part at their respective ends. have.

또 상기 가압수단(A)은, 간격재(A60a)(A60b)(A60c)에 의해 상기 장착플레이트(A44)와 평행하게 이격되도록 다른 장착플레이트(A62)가 구비되는데, 이와 같은 장착플레이트(A44)(A62)들 사이의 위치에서 어느 하나의 상기 회동링크(A46) 하단에 고정적으로 장착되는 링크기어(A61)와 모터기어(A63)를 교합시킨 상태로 구비하게 된 것이며, 상기 모터기어(A63)가 구동모터(A64)의 출력축에 장착되어지게 된 것이다.In addition, the pressing means (A) is provided with another mounting plate (A62) so as to be spaced apart in parallel with the mounting plate (A44) by the spacer (A60a) (A60b) (A60c), such mounting plate (A44) In the position between the (A62) and the link gear (A61) and the motor gear (A63) fixedly mounted to the lower end of any one of the rotary link (A46) is provided to the state, the motor gear (A63) Is mounted on the output shaft of the drive motor (A64).

도 5에서 설명되지 않은 부호 ‘A70a','A70b','A70c'는 상기 간격재(A60a)(A60b)(A60c)에 그 나사단부가 끼워져서 너트부재(A72a)(A72b)(A72c)와 체결되어지는 ‘볼트부재'를 지칭한다.Reference numerals 'A70a', 'A70b', and 'A70c', which are not described in FIG. 5, have their threaded ends fitted into the spacers A60a, A60b and A60c, and the nut members A72a, A72b and A72c. Refers to the bolt member to be fastened.

또한 도 4에서와 같은 상기 감지수단(128)은, 상기 상부도어(126) 상측으로 설치되며, 전방 하향 및 좌우 방향으로 원적외선을 방사하는 원적외선센서일 수 있다.In addition, the sensing means 128 as shown in Figure 4, is installed above the upper door 126, may be a far infrared sensor for emitting far infrared rays in the front downward and left and right directions.

또한 상기 상부도어 드라이브유닛(130)은 도 8 및 도 9에서와 같이, 상기 상부도어(126)의 상단에 결합된 힌지축(부호 생략)이 힌지 결합되며, 이와 같은 상태하에서 해당 부위의 외부케이스(124) 내벽에 설치/장착되는 브라켓(132a)을 구비한다.In addition, the upper door drive unit 130, as shown in Figures 8 and 9, the hinge shaft (not shown) coupled to the upper end of the upper door 126 is hinged, the outer case of the corresponding portion under such a state (124) It is provided with a bracket (132a) to be installed / mounted on the inner wall.

한편 상기 상부도어 드라이브유닛(130)은, 상기한 브라켓(132a)에 구비되는 수직격벽(132b)에 동력발생수단(134)을 장착하고, 상기 수직격벽(132b)을 관통하는 상기 동력발생수단(134)의 회전축에 장착되어지는 구동기어(136a)와 상기 구동기어(136a)에 교합되어지는 피동기어(136b)을 갖는 기어트레인을 구비한다.On the other hand, the upper door drive unit 130, the power generating means 134 is mounted on the vertical bulkhead 132b provided in the bracket 132a, and the power generating means penetrating the vertical bulkhead 132b ( And a gear train having a drive gear 136a attached to the rotating shaft of the 134 and a driven gear 136b engaged with the drive gear 136a.

또한 상기 상부도어 드라이브유닛(130)은, 상기 피동기어(136b)의 회전축이 그 입력축과 동축으로 결합되어짐과 아울러 그 출력축을 상기 힌지축으로 하여 상기 상부도어(126) 상단부에 동력전달 가능한 구조로 결합시키는 클러치(138)를 갖도록 이루어짐으로써, 상기 동력발생수단(134)에서 발생된 동력의 단속이 이루어지게 된다.In addition, the upper door drive unit 130 has a structure in which the rotating shaft of the driven gear 136b is coaxially coupled with the input shaft and the output shaft is the hinge shaft so as to allow power transmission to the upper end of the upper door 126. By having the clutch 138 to engage, the interruption of the power generated by the power generating means 134 is made.

즉 상기 상부도어 드라이브유닛(130)은, 상기 클러치(138)와 동력발생수단(134) 사이에서 기어트레인이 구비됨으로써, 동력발생수단(134)에서 클러치(138)의 입력축으로 전달되어지는 회전동력을 감속시킬 수 있게 되는 것이다.That is, the upper door drive unit 130 is provided with a gear train between the clutch 138 and the power generating means 134, the rotational power transmitted from the power generating means 134 to the input shaft of the clutch 138. Will be able to slow down.

도 8에서 설명되지 않은 부호 ‘136c’는 상기 브라켓(132a)과 이에 연결,장착되는 부분을 덮어 은폐시키는 ‘커버’를 지칭한다.Reference numeral '136c', which is not described in FIG. 8, refers to a cover that covers and conceals the bracket 132a and a portion connected and mounted thereto.

또 상기 자동 개폐식 쓰레기통은, 도 4에서와 같이 스위칭수단(Sw)에 전원과 병렬로 연결되는 배터리(B)와, 상기 배터리(B)에 전기적으로 연결되는 솔라셀(S)이 더 구비될 수도 있다.In addition, the automatic opening and closing trash can, the battery (B) is connected in parallel with the power supply to the switching means (Sw), as shown in Figure 4, the solar cell (S) electrically connected to the battery (B) may be further provided. have.

위에서와 같은 본 발명은, 쓰레기를 투입하기 위하여 접근하는 대상체가 있는지를 감지센서에 의해 검출하여 얻어진 정보가 제어유닛(140)에 입력되면, 이 제어유닛(140)은 연산 값에 의해 상부도어 드라이브유닛(130)의 작동을 제어하게 되며, 이로써 상부도어(126)가 자동으로 개폐되어지는 것이다.According to the present invention as described above, when the information obtained by detecting whether there is an object approaching to inject garbage into the control unit 140 is input, the control unit 140 is the upper door drive by the operation value The operation of the unit 130 is controlled, whereby the upper door 126 is automatically opened and closed.

또, 내부케이스(120)에 채워지는 쓰레기량은 수시로 체크되어지며, 충만 정도에 따라 경고음 및 경고광 등이 발하여질 수도 있고, 특히 가압수단(A)에 의해 내부케이스(120)에 채워지는 쓰레기를 압축시킬 수도 있게 된다.In addition, the amount of garbage to be filled in the inner case 120 is checked at any time, and depending on the degree of fullness, a warning sound and a warning light may be emitted, in particular the waste to be filled in the inner case 120 by the pressing means (A) It can also compress.

뿐만 아니라, 오존에 의한 살균이 이루어짐은 물론, 상부도어(126)의 닫힘 상태를 확고히 할 수 있으며, 내부케이스(120)에 채워진 쓰레기 수위에 따라 상부도어(126)의 개폐가 제어되도록 한다.In addition, sterilization by ozone is made, of course, it is possible to secure the closed state of the upper door 126, and to control the opening and closing of the upper door 126 in accordance with the level of garbage filled in the inner case 120.

또, 필요시에 내부케이스(120)를 외부케이스(124)로부터 인출해낼 수 있는 구조로 되어 있으며, 발광램프장치부(L)나 스피커(P) 등에 의해 쓰레기통의 내부 상태나 특히 상부도어(126)의 여닫힘 상태 등이 표시되어지며, 솔라셀(S)에 의해 태양광으로 발전된 전기에너지를 이용할 수도 있다.In addition, the inner case 120 can be pulled out from the outer case 124 when necessary, and the inner state of the trash can or the upper door 126 by the light emitting device unit L or the speaker P or the like. ) Is displayed and the closed state, it is also possible to use the electrical energy generated by the solar cell (S).

특히, 전원 off로 인하여 전류 공급이 차단되었을 경우, 클러치(138)가 무부하 상태가 되므로 쓰레기 투입을 위한 상부도어(126)를 인력에 의해 쉽게 여닫을 수 있게 된다.In particular, when the current supply is cut off due to the power off, the clutch 138 is in a no-load state, so that the upper door 126 for garbage input can be easily opened and closed by manpower.

상기한 바와 같이 쓰레기통 케이스와, 쓰레기 수납체와, 개폐문과, 개폐수단과, 근접 감지센서와, 수위감지 센서 및 컨트롤 패널을 포함하여 구성된 본 발명의 자동 개폐식 쓰레기통은 다음과 같은 효과를 제공한다.As described above, the automatic resealable dustbin of the present invention including a dustbin case, a waste storage body, an opening / closing door, an opening / closing means, a proximity sensor, a water level sensor, and a control panel provides the following effects.

첫째, 사용자가 쓰레기통의 개폐문을 손으로 직접 열 필요가 없으므로, 쓰레기에 의한 오염으로 인한 세균이나 바이러스의 감염을 피할 수 있도록 하여 위생적인 사용이 가능하게 된다.First, since the user does not need to open the opening and closing door of the trash can by hand, it is possible to avoid the infection of bacteria or viruses due to contamination by the trash to enable hygienic use.

둘째, 쓰레기통의 쓰레기 수납체에 수납되는 쓰레기의 양을 감지하는 수위감지 센서를 부착함으로써, 쓰레기가 일정한 수위에 도달하면 자동으로 이를 감지하여 쓰레기통의 개폐문이 열리지 않도록 함으로써, 쓰레기의 과다 투입으로 인해 쓰레기통의 바깥으로 쓰레기가 넘쳐 주위를 지저분하게 만드는 것을 방지할 수 있다.Second, by attaching a water level sensor that detects the amount of trash stored in the trash container of the trash can, automatically detects when the trash reaches a certain level so that the opening and closing door of the trash can is not opened, the trash can due to excessive input of trash You can prevent garbage from spilling out of the area.

셋째, 부피가 크거나 무거운 쓰레기를 투기하고자 하는 사용자가 양 손을 사용할 수 없는 경우에는 쓰레기를 지면에 내려놓았다가 개폐문을 열고 쓰레기를 투입한 후 다시 개폐문을 닫아야 하는 불편함이 개선되어, 손을 사용하지 않고도 쓰레기를 투입하는데 불편함이 없어 사용자의 편의를 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.Third, if the user who wants to dump the bulky or heavy garbage cannot use both hands, the inconvenience of having to put the garbage on the ground, open the door and insert the garbage, and then close the door again is improved. There is no inconvenience in the input of garbage without using it has the effect of maximizing user convenience.

넷째, 쓰레기통의 케이스와 쓰레기 수납체가 분리될 수 있도록 하여, 쓰레기를 쓰레기봉투에 담는 경우에 간단히 쓰레기 수납체를 쓰레기통 케이스로부터 분리하여 처리할 수 있는 효과가 있다.Fourth, it is possible to separate the case of the trash can and the garbage container, there is an effect that can simply be separated and disposed of the garbage container from the trash case when the garbage is contained in the garbage bag.

다섯째, 쓰레기통 케이스의 외부에 발광 다이오드나 표시등을 설치함으로써 쓰레기통의 개폐 상태를 쉽게 알 수 있으며, 특히 야간에도 쓰레기통의 개폐 상태를 쉽게 알 수 있게 하여 사용상의 편의를 도모할 수 있다는 효과를 제공한다.Fifth, by installing a light emitting diode or an indicator on the outside of the trash can case, it is easy to know the opening and closing state of the trash can, and in particular, it is possible to easily know the opening and closing state of the trash can, thereby providing the effect of convenience for use.

여섯째, 쓰레기통의 개폐문이 자동으로 개폐될 수 있도록 전력을 공급하는 배터리를 충전하기 위하여 솔라 셀을 채용할 수 있는데, 이와 같은 청정에너지의 사용으로 환경오염을 줄이고, 자원을 절약하는 효과가 있게 된다.Sixth, it is possible to employ a solar cell to charge the battery supplying power so that the opening and closing doors of the trash can automatically open and close, it is effective to reduce environmental pollution and save resources by using such clean energy.

뿐만 아니라, 전류 공급이 차단되었을 경우 클러치가 무부하 상태로 되어, 쓰레기 투입을 위한 도어를 인력에 의해 쉽게 여닫을 수 있게 되며 따라서, 전원 off시 갑작스런 도어폐쇄를 방지할 수 있음은 물론, 무리한 도어개폐로 인한 주변 부품의 파손 우려를 불식시킬 수도 있다는 효과도 제공한다. In addition, when the current supply is cut off, the clutch is in a no-load state, and the door for garbage input can be easily opened and closed by manpower, thus preventing sudden door closing when the power is turned off, It also provides the effect of eliminating the risk of damage to surrounding components.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이 것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허 청구 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by means of a limited embodiment and drawings, the present invention is not limited to this, and the person skilled in the art to which the present invention belongs to Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

도 1은 종래 쓰레기통의 일례를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing an example of a conventional trash can,

도 2는 종래 쓰레기통의 다른 예를 나타낸 사시도,2 is a perspective view showing another example of a conventional trash can,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 개폐식 쓰레기통을 나타낸 사시도,Figure 3 is a perspective view of an automatic retractable trash bin according to an embodiment of the present invention,

도 4는 도 3에 도시된 자동 개폐식 쓰레기통의 개략구성도,4 is a schematic configuration diagram of the automatic opening and closing garbage bin shown in FIG.

도 5와 도 4에 도시된 가압수단의 구성을 나타낸 부분 분리 사시도,Partial separation perspective view showing the configuration of the pressing means shown in Figures 5 and 4,

도 6 및 도 7은 도 4 및 도 5에 도시된 가압수단의 작용 상태를 나타낸 측단면도,6 and 7 are side cross-sectional views showing the operating state of the pressing means shown in Figs.

도 8은 도 4에 도시된 상부도어 드라이브유닛을 나타낸 부분 사시도,8 is a partial perspective view showing the upper door drive unit shown in FIG.

도 9는 도 4에 도시된 상부도어 드라이브유닛을 나타낸 부분 단면도이다.9 is a partial cross-sectional view showing the upper door drive unit shown in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

120 : 내부케이스 122 : 하부도어120: inner case 122: lower door

124 : 외부케이스 126 : 상부도어124: outer case 126: upper door

128 : 감지수단 130 : 상부도어 드라이브유닛128: sensing means 130: upper door drive unit

140 : 제어유닛 176 : 오존발생부140: control unit 176: ozone generator

L : 경고램프장치부 P : 스피커L: Warning lamp unit P: Speaker

S : 솔라셀 180 : 수위센서S: Cell 180: Water Level Sensor

Claims (9)

상측 및 하측 내부를 각각 개폐하기 위한 상부 및 하부도어가 구비된 외부케이스와;An outer case having upper and lower doors for opening and closing the upper and lower insides, respectively; 상기 외부케이스의 하부에 내장되는 내부케이스와;An inner case embedded in a lower portion of the outer case; 접근 대상체를 감지하는 감지수단과;Sensing means for sensing an approach object; 상기 감지수단으로부터 입력되는 신호에 대응하여 상기 상부도어를 개폐 구동시키는 상부도어 드라이브유닛과;An upper door drive unit configured to open and close the upper door in response to a signal input from the sensing means; 상기 감지수단으로부터 입력된 신호에 대응하여 상기 상부도어 드라이브유닛의 구동을 제어하는 제어유닛과;A control unit for controlling driving of the upper door drive unit in response to a signal input from the sensing means; 상기 상부도어의 개폐 여부를 감지하는 포토 인터럽터; 및A photo interrupter for detecting whether the upper door is opened or closed; And 상기 포토 인터럽터의 감지신호에 대응하여 상기 상부도어가 닫혀있을 때만 오존을 발생시키는 오존발생부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 쓰레기통.And an ozone generator configured to generate ozone only when the upper door is closed in response to a detection signal of the photo interrupter. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내부케이스에 채워지는 내용물의 수위를 검출하는 수위센서와, 상기 수위센서의 감지신호에 대응하여 상기 내부케이스에 내용물이 가득 채워졌을 때 경고등을 발광시키는 하는 경고램프장치부 및 안내음성을 출력하는 스피커를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 쓰레기통.A level sensor for detecting the level of the contents filled in the inner case, a warning lamp unit for outputting a warning light when the contents are filled in the inner case in response to a detection signal of the level sensor, and outputting a guide voice An automatic retractable trash bin, further comprising a speaker. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내부케이스에 채워지는 내용물을 가압하여 압축시키는 가압수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 쓰레기통.Automatic opening and closing garbage bins, characterized in that it further comprises a pressing means for compressing the contents to be filled in the inner case. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 가압수단은,The pressing means, 대면하는 두면을 갖도록 대략 ‘ㄷ'자 형상으로 절곡되어 외부케이스의 내벽에 고정되는 장착플레이트와,A mounting plate bent into an approximately '-' shape to have two facing surfaces and fixed to an inner wall of the outer case; 일단이 상기 장착플레이트의 대면하는 두면에 각각 힌지 결합되는 한 쌍의 회동링크와,A pair of rotary links, one end of which is hinged to two facing surfaces of the mounting plate, 상기 회동링크의 타단과 힌지 결합되어 승강 운동하는 승강링크와,An elevating link coupled to the other end of the pivotal link by a hinge for elevating movement; 상기 승강링크의 하단에 고정되는 십자형 핑거 및A cross finger fixed to a lower end of the elevating link and 상기 회동링크를 회동시키는 구동모터인 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 쓰레기통.Automatic opening and closing dust bin, characterized in that the drive motor for rotating the rotating link. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 십자형 핑거의 각 단부에는 하부에서 상부로 작용하는 힘에 의해 수평상태까지만 제한적으로 회동되는 접이부재가 각각 힌지 결합된 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 쓰레기통.Each end of the cross-shaped finger is an automatic retractable dustbin, characterized in that the hinge is coupled to each of the folding member is limited to the horizontal only by the force acting from the bottom to the top. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 감지수단은,The sensing means, 상기 상부도어 상측으로 설치되며, 전방 하향 및 좌우 방향으로 원적외선을 방사하는 원적외선센서인 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 쓰레기통.Installed above the upper door, the automatic retractable dustbin, characterized in that the far infrared sensor for emitting far infrared rays in the front downward and left and right directions. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 상부도어 드라이브유닛은,The upper door drive unit, 상기 외부케이스 내벽에 설치되고, 상기 상부도어의 상단에 결합된 힌지축이 힌지 결합되는 브라켓과,A bracket installed on an inner wall of the outer case and having a hinge shaft coupled to an upper end of the upper door to be hinged; 상기 브라켓에 고정되어 동력을 발생시키는 동력발생수단 및A power generating means fixed to the bracket to generate power; 상기 동력발생수단으로부터 발생한 동력을 상기 힌지축에 단속적으로 전달하는 클러치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 쓰레기통.And a clutch for intermittently transferring the power generated from the power generating means to the hinge shaft. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 동력발생수단과 클러치 사이에 개재되어 상기 힌지축이 소정의 회전속도를 갖도록 감속하는 기어트레인을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 쓰레기통.And a gear train interposed between the power generating means and the clutch to reduce the hinge shaft to have a predetermined rotation speed.
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