KR100515617B1 - an apparatus trimming a strip edge - Google Patents
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Abstract
목적 : 본 발명은 에지 스크랩에 의한 스트립의 스크래치 및 결함 발생을 방지하고 환도의 직경 변화 시에도 스트립 가장자리의 절단을 가능케 하는 스트립 에지 트리밍 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Object of the present invention is to provide a strip edge trimming device which prevents scratch and defect generation of the strip by edge scraping and enables cutting of the strip edge even when the diameter of the roundness is changed.
구성 : 이 스트립 에지 트리밍 장치는 스트립(1)을 지지하도록 상, 하측 환도(5,7)의 유입측에 구비된 유입측 스트립 지지롤(11,13)과 상, 하측 환도(5,7)의 유출측에 구비된 유출측 스트립 지지롤(15) 및 에지 스크랩(77)을 유도하는 에지 스크랩 유도롤(43)을 승강시키는 스트립 지지부(3), 이 에지 스크랩(77)을 스트립(1) 외곽으로 유도하도록 스트립 지지부(3)와 상, 하측 환도(5,7)가 설치되는 기어박스(17)를 선회시키는 환도 선회부(9)로 구성되어 있다.Composition: This strip edge trimming device is provided with inlet strip support rolls 11 and 13 provided on the inlet side of the upper and lower annular rings 5 and 7 so as to support the strip 1 and the upper and lower annular rings 5 and 7. Strip support 3 for elevating the outgoing strip support roll 15 and the edge scrap guide roll 43 for guiding the edge scrap 77 provided on the outflow side of the strip, and the edge scrap 77 for the strip 1 It consists of an annular pivot 9 which pivots the gear support 17 on which the strip support 3 and the upper and lower annular rings 5, 7 are installed to guide the outer portion.
효과 : 이 스트립 에지 트리밍 장치는 스트립 지지부 및 환도 선회부로 환도의 절단 방향을 스트립의 진행 방향에 대하여 외곽으로 형성시켜 에지 스크랩이 스트립 면에 가하여 발생되는 스크래치 및 결함 발생을 방지하고, 환도의 직경 변화 시에도 스트립 지지부를 승강시켜 스트립의 절단을 가능케 하면서 스트립에 환도 마크가 발생되는 것을 방지하므로 스트립의 품질을 향상시킬 수 있다.Effect: This strip edge trimming device forms the cutting direction of the annulus with the strip support and the annular turning part outward with respect to the advancing direction of the strip to prevent the occurrence of scratches and defects caused by the edge scrap applied to the strip side, and the change of the diameter of the annularity Even when the strip support is lifted to enable the cutting of the strip while preventing the occurrence of the conversion mark on the strip can improve the quality of the strip.
Description
본 발명은 스테인레스 냉연코일을 생산하는 공정 중 텐션레벨링 라인에서 스트립의 가장자리를 트리밍하는 스트립 에지 트리밍 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strip edge trimming device for trimming the edges of strips in a tension leveling line during the production of stainless cold rolled coils.
일반적으로 스테인레스 소둔산세 공정 이후 열연 및 냉연 공정을 거친 냉연코일은 스트립 에지 트리밍 장치의 트리밍 공정에 의하여 스트립의 가장자리 부분이 규정된 폭으로 절단된 후 다음 공정으로 이송된다. 이때 스트립으로부터 절단된 긴 띠 형상의 에지 스크랩은 쵸퍼머신에 의하여 잘게 절단되어 처리된다.In general, the cold rolled coil, which has undergone the hot rolling and cold rolling after the stainless annealing pickling process, is cut to a predetermined width by a trimming process of a strip edge trimming device and then transferred to the next process. At this time, the long strip-shaped edge scraps cut from the strip are finely cut and processed by a chopper machine.
도 1에 도시된 바와 같은 스트립 에지 트리밍 장치는 강한 텐션을 받는 스트립(101)을 고속 출측 텐션릴(미도시)에 권취할 때, 스트립 지지롤(103,105)로 스트립(101)의 저면을 지지하고, 기어박스(107)의 일측에 상하로 배열된 상측 환도(109)와 하측 환도(111) 사이로 스트립(101)을 진행(a)시켜 스트립(101)이 규정된 폭을 가지도록 그 가장자리를 절단한다.The strip edge trimming device as shown in FIG. 1 supports the bottom surface of the strip 101 with strip support rolls 103 and 105 when the strip 101 subjected to strong tension is wound on a high speed exit tension reel (not shown). , The strip 101 is advanced (a) between the upper ring diagram 109 and the lower ring diagram 111 arranged up and down on one side of the gearbox 107 to cut the edge of the strip 101 to have a prescribed width. do.
그러나, 이 스트립 에지 트리밍 장치는 상측 환도(109)와 하측 환도(111)의 절단 방향이 스트립(101)의 진행 방향(a)과 일치하도록 구성되어 있기 때문에 절단된 에지 스크랩(113)이 스트립(101) 측으로 쏠리면서 스트립(101)에 스크래치 및 결함을 발생시키며, 상측 환도(109)와 하측 환도(111)가 기어박스(107)에 고정 설치되어 있기 때문에 장기간 사용 및 연마 등으로 상측 및 하측 환도(109,111)의 직경이 작아지게 됨에 따라 상측 및 하측 환도(109,111)와 스트립(101) 사이의 거리 변화로 스트립(101)의 절단 위치가 달라지고 이에 따라 스트립(101)에 환도 마크를 발생시킴과 동시에 상측 및 하측 환도(109,111)와 스트립(101) 사이의 거리 변화가 지나치게 된 상태에서 스트립(101)에 과대한 텐션이 작용할 때에는 스트립(101)의 절단을 불가능하게 한다.However, since the strip edge trimming device is configured such that the cutting directions of the upper annular ring 109 and the lower annular ring 111 coincide with the traveling direction a of the strip 101, the cut edge scraps 113 are cut into strips ( Sliding toward the side 101 generates scratches and defects on the strip 101. Since the upper ring 109 and the lower ring 111 are fixed to the gearbox 107, the upper ring and the lower ring are used for long periods of use and polishing. As the diameter of the (109, 111) becomes smaller, the cutting position of the strip (101) is changed due to the change in distance between the upper and lower annular rings (109, 111) and the strip (101), thereby creating a ring mark on the strip (101). At the same time, it is impossible to cut the strip 101 when excessive tension is applied to the strip 101 in a state where the distance change between the upper and lower annular rings 109 and 111 and the strip 101 is excessive.
본 발명은 상기와 같은 점들을 감안한 것으로서, 환도의 절단 방향을 스트립의 진행 방향에 대하여 외곽으로 향하게 하여 에지 스크랩에 의한 스트립의 스크래치 및 결함 발생을 방지하고, 환도의 직경 변화 시에도 스트립 가장자리의 원활한 절단을 가능하게 하는 스트립 에지 트리밍 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above points, and the cutting direction of the roundness is directed outward with respect to the traveling direction of the strip to prevent scratches and defects of the strip due to the edge scrap, and smooth the edges of the strip even when the diameter of the roundness is changed. It is an object to provide a strip edge trimming device that enables cutting.
이 스트립 에지 트리밍 장치는 텐션을 받는 스트립을 고속 출측 텐션릴에 권취할 때 스트립 지지롤로 스트립을 지지하고 이 스트립을 상측 환도와 하측 환도 사이로 진행시켜 스트립의 가장자리를 절단하도록 구성되며,The strip edge trimming device is configured to support the strip with a strip support roll when the strip under tension is wound on the high speed exit tension reel and advance the strip between the upper and lower annular cuts to cut the edge of the strip.
상기 상, 하측 환도의 직경 변화 시에도 이들 사이에서 스트립을 절단하도록 상, 하측 환도의 유입측에 구비되어 스트립의 상면과 하면을 선택적으로 지지하는 1쌍의 유입측 스트립 지지롤과 상, 하측 환도의 유출측에 구비되어 스트립의 하면을 지지하는 유출측 스트립 지지롤을 승강시키는 스트립 지지부와,A pair of inlet side strip support rolls and upper and lower annular rings are provided on the inlet side of the upper and lower annular rings so as to cut the strip between them even when the diameter of the upper and lower annular rings changes. A strip support part provided on the outflow side of the elevating side of the strip support roll for supporting the lower surface of the strip;
상기 상, 하측 환도에 의하여 절단된 에지 스크랩을 스트립 외측으로 유도하도록 스트립 지지부와 상, 하측 환도가 설치되는 기어박스를 선회시키는 환도 선회부로 구성되어 있다.It consists of a ring support turning part for turning a strip support part and a gearbox in which an upper and lower ring degree is installed so that the edge scrap cut | disconnected by the said upper and lower ring degree is guide | induced to the outer side of a strip.
또한, 스트립 지지부는 스트립 진행 방향에 대한 기어박스의 유입측과 유출측에 구비된 유입측 암 및 유출측 암, 이 유입측 암 및 유출측 암의 선단에 수직 방향으로 구비된 가이드에서 승강하도록 그 전후방에 형성된 치열로 다수의 피니언 기어와 결합 지지되는 유입측 랙 및 유출측 랙, 이 유입측 랙에 결합된 한 피니언 기어와 이 피니언 기어에 대향하며 유출측 랙에 결합된 한 피니언를 축으로 연결하여 구동시키는 승강모터, 유출측 랙의 스트립 대향측에 구비되어 에지 스크랩을 스트립 외곽으로 안내하는 에지 스크랩 유도롤로 구성되어 있다.In addition, the strip support is raised and lowered from the guide provided in the inlet and outlet arms provided on the inlet and outlet sides of the gearbox with respect to the direction of the strip, perpendicular to the tip of the inlet and outlet arms. The inlet rack and outlet rack which are coupled to and supported by a plurality of pinion gears with teeth formed in front and rear, one pinion gear coupled to this inlet rack and one pinion which is opposite to this pinion gear and coupled to the outlet rack It is composed of a lift motor for driving and an edge scrap guide roll provided on the opposite side of the strip of the outlet rack to guide the edge scrap to the outside of the strip.
또한, 환도 선회부는 기어박스의 하측에 구비된 축의 외주에 형성된 대경의 피동기어, 이 피동기어에 결합되는 소경의 구동기어, 이 구동기어를 구동시키는 선회모터, 축에 그 선단을 결합시켜 피동기어를 고정시키는 고정 실린더로 구성되어 있다.In addition, the circular turning portion has a large diameter driven gear formed on the outer periphery of the shaft provided on the lower side of the gear box, a small diameter drive gear coupled to the driven gear, a swing motor for driving the drive gear, and a driven gear by coupling the tip to the shaft. It consists of a fixed cylinder for fixing.
따라서, 이 스트립 에지 트리밍 장치는 스트립 지지부로 스트립의 양측을 지지하고 환도 선회부로 스트립 지지부 및 환도를 선회시키도록 구성하여, 환도의 절단 방향을 스트립의 진행 방향에 대하여 외곽으로 향하게 함으로서 스트립으로부터 절단된 에지 스크랩이 스트립 면에 가하여 발생되는 스크래치 및 결함 발생을 방지하고, 환도의 직경 변화 시에도 스트립 지지부를 승강시켜 스트립 가장자리의 절단을 가능케 함으로서 스트립에 환도 마크가 발생되는 것을 방지하여 스트립의 품질을 향상시킬 수 있다.Thus, the strip edge trimming device is configured to support both sides of the strip with the strip support and to pivot the strip support and the annulus with the annular pivot, so that the cutting direction of the annulus is outward with respect to the advancing direction of the strip. Improves the quality of the strips by preventing the occurrence of scratch marks on the strips by preventing the occurrence of scratches and defects caused by the application of edge scraps on the strip face and by lifting the strip support even when the diameter of the rounds changes. You can.
본 발명의 이점과 장점은 이하의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명함으로서 보다 명확하게 될 것이다.Advantages and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 스트립 에지 트리밍 장치의 사시도로서, 스트립(1)이 텐션을 받으면서 고속 출측 텐션릴(미도시)에 권취될 때 스트립(1)의 가장자리를 절단하여 스트립(1)의 폭을 규정된 범위 내에 이르게 하는 트리밍 공정이 원활하도록 스트립(1)을 지지하는 스트립 지지부(3)와 스트립(1)의 양측을 직접 절단하는 상측 환도(5) 및 하측 환도(7)를 상기 스트립 지지부(3)와 함께 선회시키는 환도 선회부(9)로 구성되어 있다.2 is a perspective view of a strip edge trimming device according to the present invention, in which the edge of the strip 1 is cut off when the strip 1 is wound on a high speed exit tension reel (not shown) under tension; The strip support part 3 supporting the strip 1 and the upper ring degree 5 and the lower ring degree 7 which directly cut both sides of the strip 1 so that the trimming process is smoothly brought to within a prescribed range. The ring which turns with (3) is also comprised by the turning part (9).
이 스트립 지지부(3)는 유입측 스트립 지지롤(11,13)과 유출측 스트립 지지롤(15)을 구비하여 상, 하측 환도(5,7) 사이로 진행(b)하는 스트립(1)의 양측 가장자리가 원활하게 절단될 수 있도록 스트립(1)을 지지하고 스트립(1)의 진행(b)을 안내하도록 구성되어 있다. 특히, 유입측 스트립 지지롤(11,13)은 스트립(1)의 상면과 하면을 선택적으로 지지할 수 있도록 스트립(1)의 상면과 하면에서 상하 방향으로 일정한 간격을 유지하는 1쌍으로 제공되어 있고, 유출측 스트립 지지롤(15)은 스트립(1)의 하면을 지지할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고 상, 하측 환도(5,7)는 스트립(1)을 향하는 자세로 기어박스(17)에 설치되어 있다.This strip support 3 has inlet side strip support rolls 11 and 13 and outlet side strip support rolls 15 to both sides of the strip 1 traveling between upper and lower annular paths 5 and 7. It is configured to support the strip 1 and to guide the progression b of the strip 1 so that the edge can be cut smoothly. In particular, the inlet side strip support rolls 11 and 13 are provided in a pair to maintain a constant distance in the vertical direction from the upper and lower surfaces of the strip 1 so as to selectively support the upper and lower surfaces of the strip 1. The outflow side strip support roll 15 is configured to support the lower surface of the strip 1. The upper and lower circular roads 5 and 7 are provided in the gearbox 17 in a posture facing the strip 1.
이 유입측 스트립 지지롤(11,13)과 유출측 스트립 지지롤(17)은 장기간 사용 및 연마 등으로 인하여 상, 하측 환도(5,7)의 직경이 변화하게 되는데 이러한 경우에도 스트립(1)이 절단될 수 있도록 지지하며, 스트립(1)의 진행 방향(b)에 대하여 기어박스(17)의 유입측과 유출측에 각각 유입측 암(19)과 유출측 암(21)을 개재하여 승강 가능한 구조로 장착되어 있다.The inflow side strip support rolls 11 and 13 and the outflow side strip support rolls 17 change the diameters of the upper and lower annularities 5 and 7 due to prolonged use and polishing. Is supported so that it can be cut, and lifts up and down the inlet side and outlet side of the gearbox 17 with respect to the traveling direction b of the strip 1 via the inlet side arm 19 and the outlet side arm 21, respectively. It is mounted as possible structure.
이 유입측 암(19)과 유출측 암(21)은 기어박스(17)의 유입측과 유출측에 각각 고정 설치되어 있으며 스트립(1)의 진행 방향(b)에 대하여 전후로 일정한 길이를 가지고 있다.The inflow arm 19 and the outflow arm 21 are fixed to the inflow side and the outflow side of the gearbox 17, respectively, and have a constant length back and forth with respect to the traveling direction b of the strip 1. .
이 유입측 암(19)과 유출측 암(21)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 상하 방향으로 안내 채널을 형성한 가이드(23,25)가 수직 방향으로 형성되어 있고, 이 가이드(23,25)의 일측에는 각각 다수의 피니언 기어(27,29)가 내장되어 있으며, 이 피니언 기어(27,29) 사이에는 그 양측에 치열을 형성한 유입측 랙(31)과 유출측 랙(33)이 수직 방향으로 설치되어 있다. 이 유입측 랙(31)과 유출측 랙(33)은 피니언 기어(27,29)에 의하여 수직 상태로 기어 결합되고 이와 동시에 그 상단이 가이드(23,25)에서 승강되는 승강봉(35,37)과 일체를 이루고 있으므로 유입측 암(19)과 유출측 암(21)의 선단에 구비된 가이드(23,25)에서 원활히 승강하게 된다. 이에 더하여 유입측 랙(31)과 유출측 랙(33)은 기어박스(17)의 외부로 제공되는 연결 바(38)에 의하여 일체로 연결되어 있다.As shown in FIG. 3, the inflow arm 19 and the outflow arm 21 are formed with guides 23 and 25 having guide channels formed in the vertical direction in the vertical direction. A plurality of pinion gears 27 and 29 are respectively built in one side of 25, and between the pinion gears 27 and 29 are inlet rack 31 and outlet rack 33 having teeth on both sides thereof. This vertical direction is provided. The inlet rack 31 and the outlet rack 33 are geared vertically by the pinion gears 27 and 29, and at the same time the lifting rods 35 and 37 whose upper ends are lifted by the guides 23 and 25. Since it is integral with the), it is smoothly raised and lowered from the guide (23, 25) provided at the tip of the inlet arm 19 and the outlet arm (21). In addition, the inlet rack 31 and the outlet rack 33 are integrally connected by a connection bar 38 provided to the outside of the gearbox 17.
이 승강봉(35,37)과 유입측 암(19), 유출측 암(21)이 각각 연결되는 부분에 상기한 유입측 스트립 지지롤(11,13)과 유출측 스트립 지지롤(15)이 스트립(1)의 폭 방향을 향하는 자세로 각각 회전 가능하게 구비되어 있다.The inflow side strip support rolls 11 and 13 and the outflow side strip support rolls 15 are connected to the elevating rods 35 and 37, the inlet arm 19, and the outlet arm 21, respectively. Each of the strips 1 is rotatably provided in a posture facing the width direction.
상기 유입측 랙(31)과 유출측 랙(33)을 기어결합으로 지지하는 피니언 기어(27,29) 중 각 측의 어느 한 피니언 기어(27,29)를 서로 축(39)으로 연결하고 이 축(39)을 회전시킬 수 있도록 축(39)의 선단에는 승강모터(41)가 구비되어 있다. 이 승강모터(41)는 축(39)으로 연결된 피니언 기어(27,29)를 통하여 유입, 유출측 랙(31,33)에 구동력을 전달하여 유입, 유출측 스트립 지지롤(11,13,15)을 동시에 승강시키게 된다.The pinion gears 27 and 29 of each side of the pinion gears 27 and 29 supporting the inlet rack 31 and the outlet rack 33 by gear coupling are connected to each other by an axis 39. A lifting motor 41 is provided at the tip of the shaft 39 so as to rotate the shaft 39. The lifting motor 41 transmits a driving force to the inflow and outflow side racks 31 and 33 through pinion gears 27 and 29 connected to the shaft 39 so as to support the inflow and outflow side strip support rolls 11, 13, and 15. Lifted at the same time.
그리고, 유출측 랙(33)의 스트립(1) 대향 하측에는 에지 스크랩 유도롤(43)이 구비되어 있다. 이 에지 스크랩 유도롤(43)은 스트립(1)의 가장자리로부터 절단된 에지 스크랩(77)을 스트립(1)의 하측으로 유도하도록 유출측 스트립 지지롤(15)의 설치 자세에서 하측으로 일정 각도로 경사진 상태로 설치되어 있다.An edge scrap guide roll 43 is provided below the strip 1 opposite the outlet rack 33. The edge scrap guide roll 43 is angled downward from the installation posture of the outflow side strip support roll 15 so as to guide the edge scrap 77 cut from the edge of the strip 1 to the lower side of the strip 1. It is installed in an inclined state.
이와 같이 구성되는 스트립 지지부(3)는 스트립(3)의 양측에 서로 대향하는 자세로 구비되며, 여기서는 편의상 스트립(3)의 일측 가장자리에 설치된 것만을 설명하고 있다.The strip support 3 configured as described above is provided on both sides of the strip 3 so as to face each other, and for the sake of convenience, only the one provided at one edge of the strip 3 is described.
한편, 환도 선회부(9)는 다시 도 1에서와 같이 상기의 스트립 지지부(3)와 상, 하측 환도(5,7)가 설치된 기어박스(17)를 선회시켜 절단된 에지 스크랩(77)을 스트립(1)의 외곽으로 유도하도록 구성되어 있다. 즉 환도 선회부(9)는 기어박스(17)의 하측에 구비된 축(45)을 선회 및 고정시킬 수 있도록 구성되어 있다.On the other hand, the circular turning portion 9 again turns the edge scrap 77 cut by turning the gear box 17 provided with the strip support 3 and the upper and lower circular rings 5, 7 as shown in FIG. It is configured to lead to the outside of the strip 1. That is, the circular turning portion 9 is configured to pivot and fix the shaft 45 provided on the lower side of the gearbox 17.
여기서, 축(45)을 선회시키는 구성은 축(45)의 외주에 대경의 피동기어(47)를 형성하고, 이 피동기어(47)에 소경의 구동기어(49)를 외접 결합시키며, 이 구동기어(49)에 선회모터(51)를 구비하여 기어박스(17)의 선회 구동력을 제공하도록 이루어져 있다.Here, the configuration for turning the shaft 45 forms a large-diameter driven gear 47 on the outer circumference of the shaft 45, and externally couples the small-diameter drive gear 49 to the driven gear 47, thereby driving The gear 49 is provided with a swing motor 51 to provide a swing driving force of the gear box 17.
그리고, 축(45)을 고정시키는 구성은 축(45)에 고정홈(53,55,56)을 형성하고, 이 고정홈(53,55,56)의 대향측에 고정 실린더(57)를 구비하여, 이 고정 실린더(57)의 선단(59)이 고정홈(53,55,56)에 선택적으로 결합되도록 이루어져 있다.In the configuration for fixing the shaft 45, the fixing grooves 53, 55, 56 are formed in the shaft 45, and the fixing cylinder 57 is provided on the opposite side of the fixing grooves 53, 55, 56. Thus, the tip 59 of the fixed cylinder 57 is selectively coupled to the fixing grooves 53, 55, 56.
상기한 바와 같이 구성된 스트립 트리밍 장치는 스트립 지지부(3)와 환도 선회부(9)에 감지수단을 구비하여 유입, 유출측 스트립 지지롤(11,13,15)의 위치가 어디인지, 상, 하측 환도(5,7)가 교체 위치인지, 그리고 유입, 유출측 스트립 지지롤(11,13,15)이 스트립(1)의 진행 방향(b)에 대하여 일직선 상태인지 또는 도 4에 도시된 바와 같이 경사진(c) 상태인지를 감지할 수 있게 한다.The strip trimming device configured as described above is provided with a sensing means at the strip support part 3 and the circular turning part 9 so that the positions of the inlet and outlet side strip support rolls 11, 13, and 15 are located on the upper and lower sides. Whether the circularity 5, 7 is in the replacement position and the inlet and outlet side strip support rolls 11, 13, 15 are in a straight line with respect to the traveling direction b of the strip 1 or as shown in FIG. It is possible to detect the inclined (c) state.
이 감지수단은 유출측 랙(33)의 상단에 구비된 감지바(61)와 이 감지바(61)의 승강 대향측 가이드(25)에 구비된 상, 하 감지센서(63,65)의 상호 작용으로 유입, 유출측 스트립 지지롤(11,13,15)의 위치를 감지하고, 피동기어(47)의 하측에 구비된 감지바(67)와 이의 선회 대향측 베이스(69)에 구비된 제1,2,3감지센서(71,73,75)의 상호 작용으로 상, 하측 환도(5,7)가 스트립(1)의 진행 방향(a)과 일치하는지 그렇지 않고 스트립(1)의 진행 방향(a)으로부터 일정 각도(c)만큼 경사져 있는 지 또는 상, 하측 환도(5,7)가 교체 위치인지를 감지하여 승강모터(41)와 선회모터(51) 그리고 고정 실린더(57)를 제어케 한다.The sensing means is formed by the detection bar 61 provided on the upper side of the outlet rack 33 and the upper and lower sensing sensors 63 and 65 provided on the lifting guide side 25 of the sensing bar 61. By detecting the position of the inlet and outlet side strip support rolls (11, 13, 15), the sensing bar (67) provided on the lower side of the driven gear (47) Due to the interaction of the 1,2,3 detecting sensors 71, 73, 75, the upper and lower annular conductances 5, 7 correspond to the traveling direction a of the strip 1, and the traveling direction of the strip 1 The lifting motor 41, the turning motor 51, and the fixed cylinder 57 are controlled by detecting whether the inclination angle (c) is inclined from (a) or whether the upper and lower circular roads 5 and 7 are replaced positions. do.
상술한 바와 같이 구성된 스트립 에지 트리밍 장치의 트리밍 준비 과정을 설명하면 다음과 같다.The trimming preparation process of the strip edge trimming device configured as described above is as follows.
먼저, 승강모터(41)를 구동시키면 축(39)으로 연결된 피니언 기어(29)가 구동되면서 유입, 유출측 랙(31,33)을 가이드(23,25)의 피니언 기어(27,29)로 승강시켜 이의 상단에 구비된 유입, 유출측 스트립 지지롤(11,13,15)이 승강하면서 적절한 높이로 조절되어 스트립(1)을 지지하게 된다.First, when the elevating motor 41 is driven, the pinion gear 29 connected to the shaft 39 is driven to move the inflow and outflow racks 31 and 33 into the pinion gears 27 and 29 of the guides 23 and 25. The inlet and outlet side strip support rolls 11, 13, and 15 provided at the upper end thereof are lifted and adjusted to an appropriate height to support the strip 1 by lifting.
이 유입, 유출측 랙(31,33)의 승강에 따라 이에 지지되는 스트립(1)은 상측 환도(5)와 하측 환도(7)사이에서 절단 가능 상태를 유지하게 된다.As the inlet and outlet racks 31 and 33 are elevated, the strip 1 supported thereon maintains a cuttable state between the upper annular ring 5 and the lower annular ring 7.
이와 함께 선회모터(51)를 구동시키면, 구동기어(49)가 피동기어(47)를 구동시켜 축(45)으로 연결된 기어박스(17)를 선회시켜, 이에 장착된 상, 하측 환도(5,7)를 스트립(1)의 진행 방향(b)에 대하여 일정 각도(c)만큼 경사지게 선회시킨다.In addition, when the swing motor 51 is driven, the drive gear 49 drives the driven gear 47 to pivot the gearbox 17 connected to the shaft 45, and the upper and lower annular roads 5, 7) is inclined with respect to the traveling direction b of the strip 1 by an angle c.
상, 하측 환도(5,7)의 선회 각도(c)는 스트립(1) 가장자리의 절단을 원활하게 하면서 스트립(1)에서 절단된 에지 스크랩(77)을 스트립(1)의 외곽으로 유도하여 에지 스크랩(77)에 의한 스트립(1) 표면의 결함을 방지하게 된다. 이렇게 유도되는 에지 스크랩(77)은 에지 스크랩 유도롤(43)에 의하여 안내되어 다음 공정으로 보내진다.The turning angle (c) of the upper and lower circular (5, 7) edges guides the edge scraps (77) cut from the strip (1) to the outside of the strip (1) while facilitating the cutting of the strip (1) edges. The defect of the surface of the strip 1 by the scrap 77 is prevented. The guided scrap scrap 77 is guided by the edge scrap guide roll 43 and sent to the next process.
상기 선회모터(51)의 구동으로 감지바(67)가 제1감지센서(71)에 대향하게 되면 고정 실린더(57)의 선단(59)은 결합홈(53)에 결합되어 상, 하측 환도(5,7)가 스트립(1)의 진행 방향(b)과 일치하게 되고, 감지바(67)가 제2감지센서(73)에 대향하게 되면 고정 실린더(57)의 선단(59)은 결합홈(55)에 결합되어 상, 하측 환도(5,7)가 스트립(1)의 진행 방향(b)에 대하여 상기 각도(c)만큼 경사지게 되며, 그리고 감지바(67)가 제3감지센서(75)에 대향하게 되면 고정 실린더(57)의 선단(59)은 결합홈(56)에 결합되어 상, 하측 환도(5,7)를 교체할 수 있게 된다.When the detection bar 67 is opposed to the first detection sensor 71 by the driving of the swing motor 51, the leading end 59 of the fixed cylinder 57 is coupled to the coupling groove 53 and the upper and lower circular roads ( When 5 and 7 coincide with the traveling direction b of the strip 1 and the sensing bar 67 faces the second sensing sensor 73, the tip 59 of the fixed cylinder 57 is coupled to the coupling groove. Coupled to the 55, the upper and lower circularity (5, 7) is inclined by the angle (c) with respect to the traveling direction (b) of the strip (1), and the detection bar 67 is the third detection sensor 75 Opposite side) of the fixed cylinder 57 is coupled to the engaging groove 56 is to replace the upper, lower annular ring (5, 7).
물론, 상, 하측 환도(5,7) 교체 시에는 승강모터(41)에 의하여 유입, 유출측(31,33)이 하강하여 감지바(61)가 하측 감지센서(65)에 대향한 상태를 유지하게 되며, 상, 하측 환도(5,7)는 기어박스(17)에서 최하강 상태를 유지하게 된다.Of course, when the upper and lower circular roads 5 and 7 are replaced, the inflow and outflow sides 31 and 33 are lowered by the lifting motor 41 so that the detection bar 61 faces the lower detection sensor 65. It will be maintained, the upper and lower circularity (5, 7) is to maintain the lowest state in the gear box (17).
본 발명의 스트립 에지 트리밍 장치는 스트립 지지부로 스트립의 유입 및 유출측을 지지하고 환도 선회부로 스트립 지지부 및 상, 하측 환도를 선회시키도록 구성하여, 상, 하측 환도의 절단 방향을 스트립의 진행 방향에 대하여 외곽으로 향하게 함으로서 스트립으로부터 절단된 에지 스크랩이 스트립 면에 가하여 발생되는 스크래치 및 결함 발생을 방지하고, 환도의 직경 변화 시에도 스트립 지지부를 승강시켜 스트립의 가장자리를 절단 가능케 하여 스트립에 환도 마크가 발생되는 것을 방지하므로 스트립의 품질을 향상시킬 수 있다. The strip edge trimming apparatus of the present invention is configured to support the inflow and outflow sides of the strip with the strip support and to rotate the strip support and the upper and lower annulus with the annular pivot, so that the cutting direction of the upper and lower annulus is in the traveling direction of the strip. By facing the outer edge of the tape, edge scraps cut from the strip are applied to the strip surface to prevent the occurrence of scratches and defects, and even when the diameter of the ring is changed, the strip support is lifted so that the edge of the strip can be cut to generate the ring mark on the strip. This can improve the quality of the strip.
도 1은 종래기술에 따른 스트립 에지 트리밍 장치의 사시도.1 is a perspective view of a strip edge trimming device according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 스트립 에지 트리밍 장치의 사시도.2 is a perspective view of a strip edge trimming device according to the present invention.
도 3은 스트립 지지부의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of the strip support;
도 4는 트리밍 공정 시 스트립 에지 트리밍 장치의 평면도.4 is a plan view of a strip edge trimming device in a trimming process.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 스트립 3 : 스트립 지지부1 strip 3 strip support
5,7 : 상, 하측 환도 9 : 환도 선회부5,7: upper and lower ring road 9: ring road turning unit
11,13 : 유입측 스트립 지지롤 15 : 유출측 스트립 지지롤11,13: inlet strip support roll 15: outlet side strip support roll
17 : 기어박스 19,21 : 유입, 유출측 암17: gearbox 19,21: inflow, outflow arm
27,29 : 피니언 기어 31,33 : 유입, 유출측 랙27,29: Pinion gear 31,33: Inflow, outflow rack
39,45 : 축 41 : 승강모터39,45: Axis 41: Lifting motor
43 : 에지 스크랩 유도롤 47 : 피동기어43: edge scrap guide roll 47: driven gear
49 : 구동기어 51 : 선회모터49: drive gear 51: swing motor
57 : 고정 실린더 77 : 에지 스크랩57: fixed cylinder 77: edge scrap
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