KR100515616B1 - Apparatus for controlling strip tension - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은 텐션 온 상태에서 스트립의 진행시 스트립에 발생된 웨이브로 인하여 벨트 콘베이어가 손상되거나 스트립의 품질이 떨어지는 것을 방지하기 위한 스트립 텐션 조절장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a strip tensioning device for preventing a belt conveyor from being damaged or degrading the quality of a strip due to a wave generated in the strip during the progress of the strip in the tension on state.
이에 본 발명의 스트립 텐션 조절장치는 장치의 지지면에 고정된 복수의 고정 브라켓의 하부에 수직되는 방향으로 상하 조절 실린더를 고정하고, 상하 조절 실린더의 하부에 고정된 베어링 블록을 크로스 플레이트 및 쉬프팅 축으로 상호 연결하며, 베어링 블록의 외측면에는 제1 피니언 기어가 설치된 피니언 축이 연장 설치되고, 제1 피니언 기어에 치합되는 제1 랙 기어는 상기 고정 브라켓에 고정되는 상하 조절부와; 상기 크로스 플레이트에 설치된 엔코더가 제어부와 연결되고, 엔코더의 축 끝단에는 제2 피니언 기어가 설치되며, 크로스 플레이트의 하면에 고정된 복수의 서포트 플레이트의 외측면에는 힌지 고정된 좌우 조절 실린더가 설치되고, 좌우 조절 실린더의 로드 끝단에는 아이들 롤러가 설치된 지지브라켓이 고정되며, 지지브라켓의 측면에는 제2 피니언 기어에 치합되는 제2 랙 기어가 설치되는 폭 조절부로 이루어지는 것이 특징이다.Accordingly, the strip tension adjusting device of the present invention fixes the up and down adjustment cylinder in a direction perpendicular to the bottom of the plurality of fixing brackets fixed to the support surface of the device, and the bearing block fixed to the bottom of the up and down adjustment cylinder has a cross plate and a shifting shaft. A pinion shaft having a first pinion gear installed on an outer surface of the bearing block, the first rack gear being meshed with the first pinion gear, the upper and lower adjustment parts being fixed to the fixing bracket; An encoder installed on the cross plate is connected to the control unit, a second pinion gear is installed at the shaft end of the encoder, and a left and right adjustment cylinder fixed to the hinge is installed on the outer surface of the plurality of support plates fixed to the bottom of the cross plate, A support bracket having an idle roller is fixed to the rod end of the left and right adjustment cylinders, and a side of the support bracket includes a width adjusting part provided with a second rack gear meshed with a second pinion gear.
Description
본 발명은 스테인리스 냉연공장의 스트립 이송 관련장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 발라인과 같은 연속라인에서 스트립이 적당한 텐션으로 이송되도록 하여 스트립으로 인한 장비의 손상을 방지하는 스트립 텐션 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for transporting strips in a stainless steel cold rolling mill, and more particularly, to a strip tension control device that prevents damage to equipment due to strips by allowing a strip to be transferred to a suitable tension in a continuous line such as a balline. will be.
일반적으로 스테인리스강(stainless steel)은 크롬 또는 니켈등을 첨가하여 녹을 발생시키지 않는 강으로 표면이 아름답고 내식성이 우수한 특징이 있는 강판이다.In general, stainless steel is a steel that does not generate rust by adding chromium or nickel, and is a steel plate having a beautiful surface and excellent corrosion resistance.
이러한 강판은 산세후 광택면이 소멸되는 것을 방지하기 위하여 발라인에서 열처리하게 된다.The steel sheet is heat treated at the bal line to prevent the gloss surface from disappearing after pickling.
스테인리스 냉연공장의 발라인(BAL;Bright Annealing Line)은 열간 압연을 거친 소재를 냉간압연한 후 열처리하는 과정에서 H2O 와 O2에 의하여 표면의 광택이 소멸되지 않도록 크롬의 산화를 억제할 수 있는 N2 와 H2를 75 대 25의 비율로 혼합한 분위기 가스를 통과하면서 열처리함으로써 원하는 광택도를 가진 스테인리스 강판을 얻는 작업이다.Bright Annealing Line (BAL) of stainless steel cold rolling mill can suppress oxidation of chromium so that the surface gloss does not disappear by H 2 O and O 2 during cold rolling and heat treatment. while the N 2 and H 2, which passes through the atmosphere gas mixed in a ratio of 25 to 75 is the operation of obtaining a stainless steel sheet having a desired glossiness by heat treatment.
이와 같은 발라인으로 스트립을 진행시키기 전에 탈지 및 소둔작업을 하게 되며, 작업의 연속성을 유지하기 위하여 도 2에 도시한 바와 같이 두 대의 페이 오프 릴 중에서 일측의 페이 오프 릴이 먼저 스트립(S1)을 진행시키고, 선행 스트립(S1)이 거의 끝나갈 무렵, 선행 스트립(S1)의 후단과 타측의 페이 오프 릴을 거친 후행 스트립(S2)의 선단은 용접기에서 용접하게 된다.The stripping and annealing work is performed before the strip proceeds to the ball line. In order to maintain the continuity of the work, one of the payoff reels of one of the two payoff reels first shows the strip S1 as shown in FIG. When the advanced strip S1 is almost finished, the leading edge of the trailing strip S2 passing through the rear end of the preceding strip S1 and the other pay-off reel is welded in the welder.
여기서 스트립을 용접기까지 진행시키기 위해서 페이 오프 릴과 용접기 사이에는 설치되는 벨트 콘베이어(2)(3)는 스트립의 용접후 스트립 텐션 온 상태로 전환하여 스트립을 정상속도로 진행시키게 된다.Here, the belt conveyor (2) (3) is installed between the pay off reel and the welder in order to advance the strip to the welder to switch the strip tension on state after welding the strip to advance the strip at a normal speed.
텐션 온 상태는 엔트리 핀치롤과 헬퍼 핀치롤 사이의 벨트 콘베이어(2)(3)를 다운시키는 것으로, 먼저 유압 실린더(4)가 당겨지면 아암(5)이 회전되어 서포트 베이스(6)를 하방으로 내리고, 서포트 베이스(6)와 연결된 링크 플레이트가 하방으로 이동하면서 벨트 콘베이어(2)를 다운시키게 된다.The tension on state is to bring down the belt conveyor (2) (3) between the entry pinch roll and the helper pinch roll. When the hydraulic cylinder (4) is first pulled, the arm (5) is rotated to lower the support base (6) downward. It lowers, and the link plate connected to the support base 6 moves downward to bring down the belt conveyor 2.
텐션 오프 상태는 상술한 텐션 온 상태의 역순으로 이루어지며, 이는 스트립의 진행시 스트립과 장치의 접촉되는 부분을 최소화하여 품질의 정도를 높이기 위함이다. 다음 작동순서는 엔트리 핀치롤과 헬퍼 핀치롤을 다운시켜 스트립을 고정하여 스트립에 장력을 가하여 스트립을 진행시킨다.The tension-off state is made in the reverse order of the tension-on state described above, in order to minimize the contact portion of the strip with the device during the progress of the strip to increase the degree of quality. The next sequence of operations is to advance the strip by pulling down the entry pinch rolls and the helper pinch rolls to secure the strip.
텐션 온 상태에서 정상적인 코일을 진행시킬 때는 문제가 없으나 스트립에 웨이브가 심한 코일을 진행시키거나 스트립에 텐션 헌팅이 발생될 경우, 스트립이 벨트 콘베이어에 접촉되어 표면에 스크래치 또는 마크를 발생시키게 되어 스트립의 품질이 떨어지는 문제점이 있다.There is no problem when running normal coils in tension-on state, but if a wave runs on a coil or a tension hunting occurs on the strip, the strip contacts the belt conveyor, causing scratches or marks on the surface. There is a problem of poor quality.
또한 벨트가 스트립에 터치되면서 벨트의 찢김 또는 훼손을 발생시켜 품질 결함 및 벨트 콘베이어의 수명이 단축된다.In addition, as the belt touches the strip, tearing or damaging the belt may shorten the quality defect and the life of the belt conveyor.
따라서 벨트의 잦은 교환이나 정비로 인하여 벨트 콘베이어의 정비비 및 자재비가 증가하는 등의 여러 가지 문제점이 있다.Therefore, there are various problems such as an increase in maintenance costs and material costs of the belt conveyor due to frequent replacement or maintenance of the belt.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 텐션 온 상태에서 스트립의 진행시 스트립에 발생된 웨이브로 인하여 벨트 콘베이어가 손상되거나 스트립의 품질이 떨어지는 것을 방지하기 위한 스트립 텐션 조절장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the object of which is to prevent the belt conveyor from damaging the belt conveyor due to the wave generated in the strip during the progress of the strip in tension on the strip to prevent It is to provide a tension control device.
상술한 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 스트립 텐션 조절장치는 장치의 지지면에 고정된 복수의 고정 브라켓의 하부에 수직되는 방향으로 상하 조절 실린더를 고정하고, 상하 조절 실린더의 하부에 고정된 베어링 블록을 크로스 플레이트 및 쉬프팅 축으로 상호 연결하며, 베어링 블록의 외측면에는 제1 피니언 기어가 설치된 피니언 축이 연장 설치되고, 제1 피니언 기어에 치합되는 제1 랙 기어는 상기 고정 브라켓에 고정되는 상하 조절부와; 상기 크로스 플레이트에 설치된 엔코더가 제어부와 연결되고, 엔코더의 축 끝단에는 제2 피니언 기어가 설치되며, 크로스 플레이트의 하면에 고정된 복수의 서포트 플레이트의 외측면에는 힌지 고정된 좌우 조절 실린더가 설치되고, 좌우 조절 실린더의 로드 끝단에는 아이들 롤러가 설치된 지지브라켓이 고정되며, 지지브라켓의 측면에는 제2 피니언 기어에 치합되는 제2 랙 기어가 설치되는 폭 조절부로 이루어지는 것이 특징이다.In order to achieve the above object, the strip tension adjusting device of the present invention is fixed to the vertical adjustment cylinder in the direction perpendicular to the lower portion of the plurality of fixing brackets fixed to the support surface of the device, the bearing block fixed to the lower portion of the vertical adjustment cylinder To the cross plate and the shifting shaft, the outer side of the bearing block is installed with a pinion shaft having a first pinion gear is extended, the first rack gear meshed with the first pinion gear is fixed up and down fixed to the fixing bracket Wealth; An encoder installed on the cross plate is connected to the control unit, a second pinion gear is installed at the shaft end of the encoder, and a left and right adjustment cylinder fixed to the hinge is installed on the outer surface of the plurality of support plates fixed to the bottom of the cross plate, A support bracket having an idle roller is fixed to the rod end of the left and right adjustment cylinders, and a side of the support bracket includes a width adjusting part provided with a second rack gear meshed with a second pinion gear.
이하 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 스트립 텐션 조절장치를 도시한 사시도이다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view showing a strip tensioning device according to the present invention.
본 발명에 따른 스트립 텐션 조절장치는 스트립의 업 다운 위치를 조절하는 상하 조절부(10)와, 스트립의 폭에 따른 정보 입력에 따라 지지브라켓의 좌우 폭을 조절하고 스트립의 하면을 지지하여 텐션이 유지되도록 하는 폭 조절부(30)로 이루어진다.The strip tension adjusting device according to the present invention adjusts the up and down position of the strip up and down 10, and adjusts the left and right width of the support bracket according to the information input according to the width of the strip and the tension is supported by the lower surface of the strip It is made of a width adjusting portion 30 to be maintained.
먼저 상하 조절부(10)는 장치의 지지면에 고정된 복수의 고정 브라켓(11)의 하부에 수직되는 방향으로 상하 조절 실린더(12)를 고정하고, 상하 조절 실린더(12)의 하부에 고정된 베어링 블록(13)을 크로스 플레이트(14) 및 쉬프팅 축(15)으로 상호 연결한다.First, the top and bottom adjustment unit 10 fixes the top and bottom adjustment cylinder 12 in a direction perpendicular to the bottom of the plurality of fixing brackets 11 fixed to the support surface of the device, and is fixed to the bottom of the top and bottom adjustment cylinder 12 The bearing block 13 is interconnected with a cross plate 14 and a shifting shaft 15.
그리고 베어링 블록(13)의 상하 이동시 안내를 위하여 고정 브라켓(11)의 하면에 수직으로 슬라이딩 바(16)가 형성된 가이드 플레이트(17)를 고정하고, 베어링 블록(13)의 대향되는 전후면에는 슬라이딩 바(16)에 대응되는 가이드 홈(18)을 형성한다.In addition, the guide plate 17 having the sliding bar 16 formed on the lower surface of the fixing bracket 11 is fixed to guide the vertical movement of the bearing block 13, and the sliding surface is opposed to the front and rear surfaces of the bearing block 13. Guide grooves 18 corresponding to the bars 16 are formed.
베어링 블록(13)의 외측면에는 제1 피니언 기어(19)가 설치된 피니언 축(20)이 연장 설치되고, 제1 피니언 기어(19)에 치합되는 제1 랙 기어(21)는 가이드 플레이트(17)의 외측면에 고정된 랙 베이스 플레이트(22)에 설치된다.The outer surface of the bearing block 13 is provided with a pinion shaft 20 in which the first pinion gear 19 is installed, and the first rack gear 21 engaged with the first pinion gear 19 is a guide plate 17. It is installed on the rack base plate 22 fixed to the outer surface of the).
이와 같이 구성되는 상하 조절부(10)의 크로스 플레이트(14)에는 폭 조절부(30)가 설치된다.The width adjustment part 30 is installed in the cross plate 14 of the up-and-down adjustment part 10 comprised in this way.
폭 조절부(30)는 크로스 플레이트(14)에 설치된 엔코더(31)가 제어부(32)와 연결되고, 엔코더(31)의 축 끝단에는 제2 피니언 기어(33)가 설치되며, 크로스 플레이트(14)의 하면에는 복수의 서포트 플레이트(34)가 수직으로 고정되고, 서포트 플레이트(34)의 외측면에는 힌지 고정된 좌우 조절 실린더(35)가 설치되며, 좌우 조절 실린더(35)의 로드 끝단에는 '??'자 모양의 지지브라켓(36)이 고정되고, 지지브라켓(36)의 측면에는 제2 피니언 기어(33)에 치합되는 제2 랙 기어(37)가 설치된다.The width adjusting part 30 includes an encoder 31 installed at the cross plate 14 connected to the control unit 32, a second pinion gear 33 at the shaft end of the encoder 31, and a cross plate 14. ), A plurality of support plates 34 are vertically fixed to the bottom surface of the support plate, and a left and right adjustment cylinder 35 hinged to the outer surface of the support plate 34 is installed, and at the rod end of the left and right adjustment cylinders 35 A '' shaped support bracket 36 is fixed, and a second rack gear 37 engaged with the second pinion gear 33 is installed on the side surface of the support bracket 36.
이러한 폭 조절부(30)의 좌우 조절 실린더(35)의 작동에 의해 지지브라켓(36)이 좌우로 이동하는 경우에 지지브라켓(36)을 지지하기 위해서, 서포트 플레이트(34)의 하부에 관통 설치되는 가이드 축(38)이 지지브라켓(36)을 관통하게 되며, 지지브라켓(36)과 가이드 축(38)은 미끄럼 접촉되는 것이 바람직하다.In order to support the support bracket 36 when the support bracket 36 moves left and right by the operation of the left and right adjustment cylinder 35 of the width adjusting part 30, it is installed through the lower portion of the support plate 34. The guide shaft 38 is to pass through the support bracket 36, the support bracket 36 and the guide shaft 38 is preferably in sliding contact.
지지브라켓(36)의 상면에는 스트립(S)의 하부를 지지하는 아이들 롤러(39)가 고정 블록(40)에 지지된 채 설치된다.On the upper surface of the support bracket 36, an idle roller 39 for supporting the lower portion of the strip S is installed while being supported by the fixing block 40.
한편, 크로스 플레이트(14)에 포토 셀(Photo cell)(41)을 설치하고 지지브라켓(36)의 상면에는 반사경(42)을 설치하여 진행중인 스트립(S)의 높이에 따라 상술한 상하 조절부(10)의 상하 조절 실린더(12)를 작동시켜 아이들 롤러(39)의 높이 위치를 조절하게 된다.On the other hand, a photo cell 41 is installed on the cross plate 14 and a reflector 42 is installed on the upper surface of the support bracket 36 so that the above-described upper and lower adjusting part according to the height of the strip S in progress ( By operating the vertical adjustment cylinder 12 of 10) to adjust the height position of the idle roller 39.
이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 스트립 텐션 조절장치는 다음과 같은 작용을 나타낸다.Strip tension adjusting device according to the present invention configured as described above has the following actions.
먼저 텐션 온 상태에서 웨이브가 발생된 스트립(S)이 벨트 콘베이어(2)의 상부 진행시, 지지브라켓(36)이 스트립 폭보다 넓게 확장되도록 좌우 조절 실린더(35)를 작동시킨다.First, when the strip S in which the wave is generated in the tension-on state proceeds upward of the belt conveyor 2, the left and right adjusting cylinder 35 is operated so that the support bracket 36 extends wider than the strip width.
이와 동시에 상하 조절 실린더(12)가 작동되어 지지브라켓(36)을 스트립(S)의 하부로 다운시킨다. 이때 베어링 블록(13)이 슬라이딩 바(16)를 타고 하강하면서 이동하게 되고, 이동중에 좌우 발란스는 상호 치합된 제1 피니언 기어(19)와 제1 랙 기어(21)에 의해서 이루어진다.At the same time, the vertical adjustment cylinder 12 is operated to lower the support bracket 36 to the lower portion of the strip (S). At this time, the bearing block 13 moves while descending on the sliding bar 16, and the left and right balance is made by the first pinion gear 19 and the first rack gear 21 engaged with each other during the movement.
지지브라켓(36)의 하강이 정지되면, 제어부(32)로 입력된 스트립 폭의 치수에 따라 좌우 조절 실린더(35)를 온 동작시킨다.When the lowering of the support bracket 36 is stopped, the left and right adjustment cylinder 35 is turned on according to the size of the strip width input to the control unit 32.
그러면 지지브라켓(36)과 함께 제2 랙기어(37)도 이동하게 되고 엔코더(31)의 제2 피니언 기어(33)도 회전하게 된다.Then, the second rack gear 37 moves together with the support bracket 36 and the second pinion gear 33 of the encoder 31 also rotates.
이러한 제2 피니언 기어(33)의 회전량은 제어부(32)로 입력되며, 제어부(32)는 입력된 회전량으로 지지브라켓(36)의 이동길이를 연산하여 스트립(S)의 폭에 대응되는 위치에서 지지브라켓(36)이 정지되도록 좌우 조절 실린더(35)에 정지신호를 보내게 된다.The rotation amount of the second pinion gear 33 is input to the control unit 32, and the control unit 32 calculates the moving length of the support bracket 36 by the input rotation amount corresponding to the width of the strip S. The stop signal is sent to the left and right adjustment cylinder 35 to stop the support bracket 36 in the position.
스트립(S)의 폭에 따라 지지브라켓(36)의 위치가 정해짐과 동시에, 포토셀(41)에서 조사된 빛이 반사경(42)에서 반사되지 않고 스트립(S)의 표면에서 반사되어 오면, 반사된 거리에 대한 수치가 제어부(32)로 입력되고, 제어부(32)에서는 상하 조절 실린더(12)를 작동하여 아이들 롤러(39)의 높낮이를 조절하게 된다.When the position of the support bracket 36 is determined according to the width of the strip S, and the light irradiated from the photocell 41 is reflected from the surface of the strip S without being reflected by the reflector 42, The numerical value for the reflected distance is input to the controller 32, and the controller 32 operates the up and down adjustment cylinder 12 to adjust the height of the idle roller 39.
높낮이가 조절된 아이들 롤러(39)는 스트립(S)의 하면을 지지하여 텐션을 유지하기 때문에 웨이브가 발생된 스트립(S)이 진행되더라도 벨트 콘베이어(2)에 접촉되지 않게 된다.Since the idle roller 39 whose height is adjusted supports the lower surface of the strip S to maintain the tension, the idle roller 39 does not come into contact with the belt conveyor 2 even when the wave S is generated.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면 스테인리스 스트립이 페이 오프 릴에서 용접기로 진입하는 과정에서 웨이브가 형성된 부분이 벨트 콘베이어를 경유하더라도 아이들 롤러에 의해 지지되기 때문에 벨트 콘베이어와 접촉되지 않아 손상을 입지 않게 된다. As described above, according to the present invention, since the stainless steel strip enters the welder from the pay-off reel, the waved portion is supported by the idle roller even though it passes through the belt conveyor, so that it does not come into contact with the belt conveyor and is not damaged. .
뿐만 아니라, 스트립이 벨트의 표면에 접촉되지 않아 스트립의 표면에 스크래치나 마크가 발생되지 않아 스테인리스 스트립이 품질을 크게 향상시키게 된다.In addition, the strips do not come into contact with the surface of the belt, resulting in no scratches or marks on the surface of the strip, which greatly improves the quality of the stainless strip.
도 1은 본 발명에 따른 스트립 텐션 조절장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a strip tensioning device according to the present invention.
도 2는 종래 광휘소둔 전처리 라인을 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a conventional bright annealing pretreatment line.
<< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >><< Explanation of symbols for main part of drawing >>
10 : 상하 조절부 12 : 상하 조절 실린더10: up and down adjustment part 12: up and down adjustment cylinder
13 : 베어링 블록 14 : 크로스 플레이트13: bearing block 14: cross plate
16 : 슬라이딩 바 30 : 폭 조절부16: sliding bar 30: width adjustment
31 : 엔코더 32 : 제어부31: encoder 32: control unit
34 : 서포트 플레이트 35 : 좌우 조절 실린더34: support plate 35: left and right adjustment cylinder
36 : 지지브라켓 38 : 가이드 축36: support bracket 38: guide shaft
39 : 아이들 롤러39: idle roller
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Also Published As
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