KR100512425B1 - Shift Lever Assembly Doubles as Automatic and as Manual - Google Patents

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KR100512425B1
KR100512425B1 KR10-2002-0073526A KR20020073526A KR100512425B1 KR 100512425 B1 KR100512425 B1 KR 100512425B1 KR 20020073526 A KR20020073526 A KR 20020073526A KR 100512425 B1 KR100512425 B1 KR 100512425B1
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Abstract

본 발명은 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리에 관한 것으로서, 특히 변속레버의 절환시 변속레버가 변속모드 절환방향으로 슬라이드 이동되는 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic shift lever assembly for both manual modes, and more particularly, to an automatic shift lever assembly for both manual modes in which the shift lever slides in the shift mode switching direction when the shift lever is switched.

본 발명에 따른 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리는 차실의 플로워 패널에 장착되고, 자동변속모드를 안내하는 자동모드 가이드와 상기 자동모드 가이드와 연결되어 수동변속모드를 안내하는 수동모드 가이드가 형성된 가이드 패널과, 상기 가이드 패널에 삽입되고, 자동 또는 수동변속방향으로 회동 가능토록 차체에 피봇축을 통해 결합되어 상기 가이드 패널의 안내를 받는 변속레버와, 상기 변속레버의 변속모드 절환시 상기 변속레버를 상기 자동모드 가이드 또는 수동모드 가이드로 슬라이드 이동시키는 변속모드 절환수단을 포함하여 구성된다.Manual mode combined automatic shift lever assembly according to the present invention is mounted on the floor panel of the vehicle compartment, the guide panel formed with the automatic mode guide for guiding the automatic shift mode and the manual mode guide for guiding the manual shift mode connected to the automatic mode guide And a shift lever inserted into the guide panel and coupled to the vehicle body via a pivot shaft to be rotated in an automatic or manual shift direction and guided by the guide panel, and the shift lever when the shift mode is switched. And a shift mode switching means for slidingly moving the mode guide or the manual mode guide.

Description

수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리{Shift Lever Assembly Doubles as Automatic and as Manual} Shift Lever Assembly Doubles as Automatic and as Manual}

본 발명은 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리에 관한 것으로서, 특히 변속레버의 절환시 변속레버가 변속모드 절환방향으로 슬라이드 이동되는 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic shift lever assembly for both manual modes, and more particularly, to an automatic shift lever assembly for both manual modes in which the shift lever slides in the shift mode switching direction when the shift lever is switched.

일반적으로 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리는 자동변속모드에 운전자의 의지에 의해 선택되는 수동변속모드가 구비되어 자동변속모드 선택시 자동변속기가 차량의 주행상태 변화에 따라 엔진의 토오크를 자동으로 변속조작하도록 하고, 수동변속모드 선택시 운전자의 변속조작의지에 따라 상기 자동변속기의 변속조작이 이루어지도록 하여 운전자가 보다 다이나믹한 운전을 할 수 있도록 한다.In general, the automatic shift lever assembly combined with the manual mode is provided with a manual shift mode selected by the driver's will in the automatic shift mode. When the manual shift mode is selected, the shift operation of the automatic transmission is performed according to the driver's intention to shift the vehicle so that the driver can perform a more dynamic operation.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리의 사시도이다.1 is a perspective view of a manual mode combined automatic shift lever assembly of a vehicle according to the prior art.

종래 기술에 따른 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리는 일측에 전후방향(화살표 P)으로 자동변속모드를 안내하는 자동모드 가이드(2)가 형성되고, 타측에 상기 자동변속모드의 'D'레인지와 좌우방향(화살표 Q)으로 연결되어 전후방향으로 수동변속모드를 안내하는 수동모드 가이드(4)가 형성된 가이드 패널(10)과, 상기 가이드 패널(10)에 삽입되어 상기 가이드 패널(10)의 안내를 받는 변속레버(12)와, 상기 변속레버(12)를 차체에 전후방향 및 좌우방향으로 회동 가능토록 지지하는 피봇축(14) 및 피봇 핀(16)으로 구성된다.In the manual mode combined automatic shift lever assembly according to the prior art, an automatic mode guide (2) for guiding the automatic shift mode in the front-rear direction (arrow P) is formed on one side, and the 'D' range of the automatic shift mode and the left and right sides are formed on the other side. A guide panel 10 having a manual mode guide 4 connected in the direction (arrow Q) to guide the manual shift mode in the front-rear direction, and inserted into the guide panel 10 to guide the guide panel 10. It comprises a receiving shift lever 12, and a pivot shaft 14 and a pivot pin 16 for supporting the shift lever 12 so as to be rotatable in the front-back direction and the left-right direction on the vehicle body.

상기에서, 자동/수동모드 가이드(2,4)는 상기 가이드 패널(10)에 상하방향으로 관통된 홀로 형성되어, 자동모드 가이드(2)는 전후방향으로 인라인 상에서 'P(주차),R(후진),N(중립),D(주행)' 레인지를 차례로 안내하며, 수동모드 가이드(4)는 상기 'D' 레인지와 좌우방향으로 인라인 상에서 연결된 'M'레인지를 중심으로 전후방향으로 인라인 상에서 업 시프트(+)와 다운 시프트(-)를 안내한다.In the above, the automatic / manual mode guide (2, 4) is formed as a hole penetrated in the guide panel 10 in the vertical direction, the automatic mode guide (2) is in the front and rear direction on the 'P (parking), R ( Reverse), N (neutral), and D (driving) range in turn, and the manual mode guide (4) is inline in the front and rear direction around the 'M' range connected inline in the left and right direction with the 'D' range Guides up shift (+) and down shift (-).

상기와 같이 구성된 종래 기술의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the prior art configured as described above are as follows.

먼저, 자동변속모드시 도 2에 도시된 바와 같이 변속레버(12)는 자동모드 가이드(2)를 안내를 받아 상기 피봇축(14)을 중심으로 전후방향으로 회동되고, 'D'레인지로 조작된 상태에서 상기 피봇핀(16)을 중심으로 'M'레인지를 향해 좌우방향으로 회동되어 수동변속모드로 절환되면, 도 3에 도시된 바와 같이 수동모드 가이드(6)의 안내를 받아 상기 피봇축(14)을 중심으로 전후방향으로 회동되면서 수동으로 엔진의 현재 토오크를 가/감속시킨다.First, in the automatic shift mode, as shown in FIG. 2, the shift lever 12 is guided by the automatic mode guide 2 and rotated back and forth around the pivot shaft 14, and operated in the 'D' range. When rotated in the left and right direction toward the 'M' range of the pivot pin 16 in the state is switched to the manual shift mode, as shown in Figure 3 guided by the manual mode guide 6 pivot axis The engine's current torque is manually increased / decreased while rotating in the front-rear direction with reference to (14).

상기와 같은 상태에서, 다시 자동변속모드로 절환할 때에는 상기 변속레버(12)를 'M'레인지로 조작한 후, 상기 피봇핀(16)을 중심으로 'D'레인지를 향해 좌우방향으로 회동시키면 된다.In the above state, when switching to the automatic shift mode again, the shift lever 12 is operated in the 'M' range, and then rotates left and right toward the 'D' range about the pivot pin 16. do.

그러나, 종래 기술에 따른 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리는 남녀노소 등 운전자의 특성에 따라 변속모드 절환조작력이 상대적으로 다르기 때문에 어떤 운전자의 경우 상기 변속모드 절환조작력이 너무 커 변속모드 절환하는데 많은 힘이 소요되고, 또 다른 운전자의 경우 상기 변속모드 절환조작력이 너무 작아 운전자의 의도와 상관없이 변속모드가 절환되어 운전자가 불편함을 느끼고, 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.However, in the manual mode combined automatic shift lever assembly according to the prior art, since the shift mode switching operation force is relatively different according to the characteristics of the driver, such as men and women, the shift mode switching operation force is too large for some drivers. In the case of another driver, the shift mode switching operation force is too small so that the shift mode is switched irrespective of the driver's intention, and the driver may feel uncomfortable and a safety accident may occur.

또한, 종래 기술은 상기 가이드 패널(10)이 운전자의 좌측 옆에 설치되어 좌측에 상기 자동모드 가이드(2)가 형성되고, 우측에 상기 수동모드 가이드(4)가 형성되며, 상기 변속레버(12)가 상기 자동모드 가이드(2)의 직하방에서 피봇 결합되는데, 수동변속모드로 절환시 상기 변속레버(12)가 상기 피봇핀(16)을 중심으로 우측방향으로 회동되기 때문에 상기 변속레버(12)가 기울어진 상태에서 조작되고 운전자와 상기 변속레버(12) 사이의 거리가 너무 멀어 변속 조작감이 좋지 않은 문제점이 있다.In addition, in the related art, the guide panel 10 is installed on the left side of the driver so that the automatic mode guide 2 is formed on the left side, the manual mode guide 4 is formed on the right side, and the shift lever 12 is formed. ) Is pivotally coupled directly below the automatic mode guide (2), because the shift lever (12) is rotated to the right direction about the pivot pin (16) when switching to the manual shift mode (12). ) Is operated in an inclined state, and the distance between the driver and the shift lever 12 is too far, so that the shift operation feeling is not good.

또한, 종래 기술은 변속모드 절환시 상기 변속레버()가 'D'레인지 측 자동모드 가이드(2) 또는 'M'레인지 측 수동모드 가이드(4)에 빈번하게 부딪치면서 '쿵'하는 공명음을 유발하여 차실이 공진되는 문제점이 있다.In addition, the related art has a resonance sound that 'shifts' while frequently shifting the shift lever (2) to the 'D' range side automatic mode guide (2) or the 'M' range side manual mode guide (4) during shift mode switching. There is a problem in that the vehicle resonance caused.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운전자의 특성과 상관없이 운전자의 의도에 따라 변속레버의 변속모드가 절환되고, 변속모드 절환시 변속레버를 슬라이드 이동시켜 변속 조작감을 향상시킴과 아울러 변속레버가 가이드 패널과 부딪치는 것을 방지할 수 있는 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, the shift mode of the shift lever is switched according to the intention of the driver regardless of the characteristics of the driver, when shifting the shift lever by shifting the shift lever The purpose of the present invention is to provide an automatic shift lever assembly for a manual mode that can prevent the shift lever from colliding with the guide panel.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리는 차실의 플로워 패널에 장착되고, 자동변속모드를 안내하는 자동모드 가이드와 상기 자동모드 가이드와 연결되어 수동변속모드를 안내하는 수동모드 가이드가 형성된 가이드 패널과; 상기 가이드 패널에 삽입되고, 자동 또는 수동변속방향으로 회동 가능토록 차체에 피봇축을 통해 결합되어 상기 가이드 패널의 안내를 받아 변속조작을 행하는 변속레버와; 상기 변속레버의 변속모드 절환시 상기 변속레버를 자동 또는 수동변속모드로 슬라이드 이동시키는 변속모드 절환수단을 포함하여 구성된다.Manual mode combined automatic transmission lever assembly according to the present invention for solving the above problems is mounted on the floor panel of the vehicle, the automatic mode guide for guiding the automatic transmission mode and the automatic mode guide for guiding the manual transmission mode A guide panel on which a manual mode guide is formed; A shift lever inserted into the guide panel and coupled to the vehicle body via a pivot shaft to be rotatable in an automatic or manual shift direction to perform a shift operation under the guidance of the guide panel; And a shift mode switching means for slidingly shifting the shift lever to an automatic or manual shift mode when the shift mode is switched.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상기 본 발명에 따른 차실의 플로워 패널에 장착되고 자동변속모드를 안내하는 자동모드 가이드(52)와 상기 자동모드 가이드(52)와 연결되어 수동변속모드를 안내하는 수동모드 가이드(54)가 형성된 가이드 패널(50)과, 상기 가이드 패널(50)에 삽입되고 전후방향으로 회동 가능토록 차체에 피봇축(60)을 통해 결합되어 상기 가이드 패널(50)의 안내를 받는 변속레버(62)와, 상기 변속레버(62)의 변속모드 절환시 상기 변속레버(62)를 자동모드 가이드(52) 또는 수동모드 가이드(54)로 슬라이드 이동시키는 변속모드 절환수단을 포함하여 구성된다.The guide is provided on the floor panel of the vehicle room according to the present invention and the automatic mode guide 52 for guiding the automatic shift mode and the manual mode guide 54 for guiding the manual shift mode in connection with the automatic mode guide 52. A shift lever 62 inserted into the panel 50 and the guide panel 50 and coupled to the vehicle body through a pivot shaft 60 so as to be rotatable in the front-rear direction and guided by the guide panel 50; The shift lever 62 is configured to include a shift mode switching means for slidably shifting the shift lever 62 to the automatic mode guide 52 or the manual mode guide 54 when the shift lever 62 is shifted.

상기 가이드 패널(50)은 자동/수동모드 가이드(52,54)는 상기 가이드 패널(50)에 상하방향으로 관통된 홀로 형성되어, 자동모드 가이드(52)는 전후방향으로 인라인 상에서 'P(주차),R(후진),N(중립),D(주행)' 레인지를 차례로 안내하며, 수동모드 가이드(54)는 상기 'D' 레인지와 좌우방향으로 인라인 상에서 연결된 'M'레인지를 중심으로 전후방향으로 인라인 상에서 업 시프트와 다운 시프트( 안내한다.The guide panel 50 is formed in the auto / manual mode guides 52 and 54 as holes penetrating the guide panel 50 in the vertical direction. ), R (reverse), N (neutral), and D (driving) range in turn, and the manual mode guide 54 is the front and rear centering around the 'M' range connected inline in the left and right direction with the 'D' range Up-shift and down-shift (inline in direction).

상기 피봇축(60)은 상기 가이드 패널(50)의 하부에 변속모드 절환방향, 즉 도면에서 보아 좌우방향으로 관통되게 설치되되, 상기 'D'레인지 및 'M' 레인지를 연결하는 변속모드 절환가이드(56)와 상하방향으로 평행하도록 설치된다.The pivot shaft 60 is installed in the lower portion of the guide panel 50 so as to penetrate the shift mode switching direction, that is, the left and right directions as shown in the drawing, and the shift mode switching guide connecting the 'D' range and the 'M' range. It is installed so as to be parallel to 56 in the vertical direction.

상기 변속모드 절환수단은 상기 변속레버(62)를 상기 피봇축(60)에 변속모드 절환방향으로 슬라이드 이동 가능토록 결합시켜 상기 변속레버(62)와 일체로 움직이는 작동로드(68)와, 상기 작동로드(68)와 변속모드 절환방향으로 이격되게 설치되어 상기 작동로드(68)를 상기 피봇축(60)을 따라 변속모드 절환방향으로 슬라이드 이동시키는 액추에이터(70)와, 상기 액추에이터(70)와 연결되어 운전자의 변속모드 절환의지에 따라 상기 액추에이터(70)를 작동시키는 작동부(80)로 구성된다.The shift mode switching means is coupled to the shift lever 62 so as to be slidably movable in the shift mode switching direction to the pivot shaft 60, and an operating rod 68 moving integrally with the shift lever 62, and the operation An actuator 70 spaced apart from the rod 68 in the shift mode switching direction and connected with the actuator 70 to slide the operation rod 68 along the pivot shaft 60 in the shift mode switching direction; It is composed of an operating unit 80 for operating the actuator 70 in accordance with the driver's shift mode switching intention.

상기에서, 작동로드(68)는 상기 변속레버(62)의 하부와 일체로 형성되되, 상기 피봇축(60)에 변속모드 절환방향으로 슬라이드 이동 가능토록 관통될 수 있도록 축방향으로 관통홀(68a)이 형성된 중공형으로 형성된다.In the above, the operation rod 68 is formed integrally with the lower portion of the shift lever 62, the through-hole 68a in the axial direction so that the pivot shaft 60 can be slidably moved in the shift mode switching direction. ) Is formed into a hollow shape.

또한, 상기 작동로드(68)는 상기 액추에이터(70)가 수동모드 가이드(54) 측 가이드 패널(50)의 외측에 설치되므로, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 변속레버(62)의 변속모드가 자동변속모드 일 때, 상기 액추에이터(70)를 향해 돌출되도록 소정의 길이로 형성되며, 상기 가이드 패널(50)에는 수동모드 가이드(54) 측 일면에 상기 작동로드(68)가 상기 액추에이터(70)를 향해 돌출되어 변속모드 절환방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 홀(50a)이 형성된다.In addition, since the actuator 70 is installed outside the manual mode guide 54 side guide panel 50, the operation rod 68 has a shift mode of the shift lever 62 as shown in FIG. In the automatic shift mode, the actuator 70 is formed to have a predetermined length so as to protrude toward the actuator 70. The guide panel 50 has the operating rod 68 on one side of the manual mode guide 54, and the actuator 70. A hole 50a is formed to protrude toward and slide in the shift mode switching direction.

상기 액추에이터(70)는 상기 작동로드(68)와 변속모드 절환방향으로 인라인 상에서 일정 거리 이격되게 설치되어 자력을 이용하여 상기 작동로드(68)를 변속모드절환방향으로 슬라이드 이동시키는 마그네트(72)와, 상기 마그네트(72)와 상기 작동로드(68) 사이에 설치되어 상기 마그네트(72)의 자력이 없어지면 상기 작동로드(68)를 제위치로 복귀시키는 탄성부재(74)로 구성되어, 상기 마그네트(72)에 자력이 부여되면 도 5에 도시된 바와 같이 상기 작동로드(68)를 끌어당겨 상기 변속레버(62)를 수동모드 가이드(54)로 슬라이드 이동시키고, 상기 마그네트(72)의 자력이 없어지면 도 4에 도시된 바와 같이 상기 탄성부재(74)의 탄성력에 의하여 상기 작동로드(68)를 밀어 상기 변속레버(62)를 자동모드 가이드(52)로 슬라이드 이동시킴으로써 상기 변속레버(62)의 변속모드를 절환시킨다.The actuator 70 is installed to be spaced apart from the operating rod 68 in the shift mode switching direction on the inline by a predetermined distance and the magnet 72 for sliding the operation rod 68 in the shift mode switching direction using a magnetic force; The elastic member 74 is installed between the magnet 72 and the actuating rod 68 to return the actuating rod 68 to its original position when the magnetic force of the magnet 72 disappears. When the magnetic force is applied to 72), as shown in FIG. 5, when the driving rod 68 is pulled to slide the shift lever 62 to the manual mode guide 54, the magnetic force of the magnet 72 disappears. As shown in FIG. 4, the shift lever 62 is shifted by pushing the operating rod 68 by sliding the shift lever 62 to the automatic mode guide 52 by the elastic force of the elastic member 74. mother To thereby switch.

여기서, 상기 마그네트(72)는 상기 작동부(80)와 전기적으로 연결되어 상기 변속레버(62)를 수동모드로 절환시 상기 탄성부재(74)의 탄성력을 극복하고 상기 작동로드(68)를 끌어당기되, 상기 변속레버(62)가 상기 가이드 패널(50)과 부딪치지 않도록 자력을 부여받으며, 상기 가이드 패널(50)의 외측면에 부착된 실린더(76)의 내부에 부착된다.Here, the magnet 72 is electrically connected to the actuating unit 80 to overcome the elastic force of the elastic member 74 when the shift lever 62 is switched to the manual mode and pull the actuating rod 68 Pulled, the shift lever 62 is provided with a magnetic force so as not to hit the guide panel 50, it is attached to the inside of the cylinder 76 attached to the outer surface of the guide panel 50.

상기 실린더(76)에는 상기 가이드 패널(50)의 홀(50a)과 변속모드 절환방향으로 대향되는 부위에 상기 작동로드(68)가 슬라이드 이동될 수 있도록 슬라이드 홈(76a)이 형성되고, 상기 슬라이드 홈(76a)에 상기 탄성부재(74)가 내장된다.A slide groove 76a is formed in the cylinder 76 to allow the operation rod 68 to slide in a portion of the guide panel 50 which faces the hole 50a of the guide panel 50 in the shift mode switching direction. The elastic member 74 is embedded in the groove 76a.

상기 탄성부재(74)는 일단이 상기 마그네트(72)에 고정되고 타단이 상기 작동로드(68)의 끝단면에 고정되어 상기 작동로드(68)의 슬라이드 이동시 변속모드 절환방향으로 탄성되는 코일 스프링으로서, 도 5에 도시된 바와 가이 상기 변속레버(62)가 수동모드로 절환될 때 소정의 복원력을 갖고 압축되고, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 변속레버(62)가 자동모드로 절환될 때 상기 소정의 복원력에 의해 원래 형태로 인장된다. 단, 상기 탄성부재(74)는 상기 작동로드(68)를 제위치로 복귀시킬 때 상기 변속레버(62)가 가이드 패널(50)과 부딪치지 않도록 소정의 탄성력을 갖는다.The elastic member 74 is a coil spring, one end of which is fixed to the magnet 72 and the other end of which is fixed to an end surface of the actuating rod 68 to be elastic in the shift mode switching direction when the actuating rod 68 slides. 5, when the shift lever 62 is switched to the manual mode, it is compressed with a predetermined restoring force, and when the shift lever 62 is switched to the automatic mode, as shown in FIG. It is tensioned in its original form by a predetermined restoring force. However, the elastic member 74 has a predetermined elastic force so that the shift lever 62 does not collide with the guide panel 50 when the operating rod 68 is returned to its original position.

상기 작동부(80)는 상기 변속레버(62)에 부착되어 변속모드 절환방향으로 상기 변속레버(62)를 조작하는 조작력에 따른 상기 변속레버(62)의 변형률(ε)을 감지하는 스트레인 게이지(82)와, 상기 변속레버(62)의 변형률(ε)이 설정치(ε0) 이상이면 상기 변속레버(62)의 변속모드가 절환되도록 상기 액추에이터(70)에 작동신호(V)를 출력하는 전자제어유닛(84)으로 구성된다.The operation unit 80 is attached to the shift lever 62 and strain gauge for detecting the strain (ε) of the shift lever 62 according to the operating force for operating the shift lever 62 in the shift mode switching direction ( 82 and an electron for outputting an operation signal V to the actuator 70 so that the shift mode of the shift lever 62 is switched when the strain ε of the shift lever 62 is equal to or larger than a set value ε 0 . It consists of a control unit 84.

여기서, 상기 전자제어유닛(84)은 상기 마그네트(72)와 전기적으로 연결되어 상기 변속레버(62)의 변형률(ε)이 설정치(ε0) 이상일 때, 상기 변속레버(62)의 현재 변속모드가 자동모드이면 수동모드로 절환되도록 상기 마그네트(72)에 전압신호(V)를 출력하여 상기 마그네트(72)가 소정의 자력을 갖도록 하고, 상기 변속레버(62)의 현재 변속모드가 수동모드이면 자동모드로 절환되도록 상기 마그네트(72)에 공급되는 전원을 해제하여 상기 마그네트(72)의 자력을 없앤다.Here, the electronic control unit 84 is electrically connected to the magnet 72 so that the current shift mode of the shift lever 62 when the strain ε of the shift lever 62 is greater than or equal to a set value ε 0 . Is in the automatic mode, the voltage signal V is output to the magnet 72 so as to be switched to the manual mode so that the magnet 72 has a predetermined magnetic force, and if the current shift mode of the shift lever 62 is the manual mode. The magnetic force of the magnet 72 is removed by releasing the power supplied to the magnet 72 to be switched to the automatic mode.

상기 설정치(ε0)는 시험결과 상기 변속레버(62)의 조작력이 1.2 ±0.2㎏f와 대응되는 상기 변속레버(62)의 변형률(ε)로 설정되는 것이 바람직하다.The set value (ε 0 ) is a test result of the operating force of the shift lever 62 is 1.2 It is preferable to set the strain ε of the shift lever 62 corresponding to ± 0.2 kg f .

한편, 상기 작동부(80)는 도시되어 있지 않지만, 상기 변속레버의 일측에 설치되어 자동모드 또는 수동모드에 따라 온/오프되는 스위치와, 상기 스위치와 전기적으로 연결되어 상기 스위치의 동작에 따라 상기 마그네트에 선택적으로 전원을 인가하는 전자제어유닛으로 구성될 수도 있다.On the other hand, although not shown, the operation unit 80 is installed on one side of the shift lever on / off in accordance with the automatic mode or manual mode, and the switch is electrically connected to the switch in accordance with the operation of the switch It can also be configured as an electronic control unit for selectively supplying power to the magnet.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 자동모드시 도 4에 도시된 바와 같이 상기 변속레버(62)는 자동모드 가이드(52)의 안내를 받아 상기 피봇축(60)을 중심으로 전후방향으로 회동되면서 차량의 운전상태를 조작한다.First, in the automatic mode, as shown in FIG. 4, the shift lever 62 is rotated in the front and rear directions with respect to the pivot shaft 60 under the guidance of the automatic mode guide 52 to manipulate the driving state of the vehicle. .

이 때, 스트레인 게이지(82)가 변속모드방향으로 상기 변속레버(62)에 작용되는 조작력에 따른 상기 변속레버(62)의 변형률(ε)을 감지하고, 전자제어유닛(84)에서 상기 스트레인 게이지(82)에서 감지한 상기 변속레버(62)의 변형률(ε)과 설정치(ε0)를 비교하여 감지된 상기 변속레버(62)의 변형률(ε)이 상기 설정치(ε0) 미만이면 현 상태를 유지하고, 상기 변속레버(62)의 변형률(ε)이 상기 설정치(ε0) 이상이면 상기 변속레버(62)의 변속모드가 현 상태와 절환되도록 액추에이터(70)에 작동신호(V)를 출력한다.At this time, the strain gauge 82 detects the strain ε of the shift lever 62 according to the operating force acting on the shift lever 62 in the shift mode direction, and the strain gauge in the electronic control unit 84 When the strain ε of the shift lever 62 sensed by comparing the strain ε and the set value ε 0 of the shift lever 62 sensed by 82 is less than the set value ε 0 , the current state If the strain rate ε of the shift lever 62 is equal to or larger than the set value ε 0 , the operating signal V is applied to the actuator 70 so that the shift mode of the shift lever 62 is switched to the current state. Output

즉, 현재 상기 변속레버(62)의 변속모드가 자동모드이므로, 상기 변속레버(62)의 변속모드가 수동모드로 절환되도록 마그네트(72)에 소정의 자력이 부여되어, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 마그네트(72)의 자력에 의해 상기 작동로드(68)와 함께 상기 변속레버(62)가 슬라이드 이동되어 상기 수동모드 가이드(54)의 안내를 받아 전후방향으로 회동 가능토록 된다. That is, since the shift mode of the shift lever 62 is an automatic mode, a predetermined magnetic force is applied to the magnet 72 so that the shift mode of the shift lever 62 is switched to the manual mode, as shown in FIG. As described above, the shift lever 62 is slid and moved together with the operation rod 68 by the magnetic force of the magnet 72 so as to be rotated in the front-rear direction under the guidance of the manual mode guide 54.

마찬가지로, 상기 스트레인 게이지(82)는 지속적으로 상기 변속레버(62)의 변형률(ε)을 감지하고, 상기 전자제어유닛(84)은 상기 스트레인 게이지(82)에서 감지한 상기 변속레버(62)의 변형률(ε)과 설정치(ε0)를 비교하여 감지된 상기 변속레버(62)의 변형률(ε)이 설정치(ε0) 이상이면, 상기 변속레버(62)의 변속모드가 절환되도록 상기 액추에이터(70)에 작동신호(V)를 출력한다.Similarly, the strain gauge 82 continuously detects the strain ε of the shift lever 62, and the electronic control unit 84 of the shift lever 62 sensed by the strain gauge 82. When the strain (ε) of the shift lever 62 sensed by comparing the strain (ε) and the set value (ε 0 ) is equal to or larger than the set value (ε 0 ), the actuator (S) is switched so that the shift mode of the shift lever 62 is switched. The operation signal V is output to 70).

즉, 상기 변속레버(62)의 변속모드가 수동모드이므로, 상기 변속레버(62)의 변속모드가 자동모드로 절환될 수 있도록 상기 마그네트(72)에 공급된 전원이 해제되어, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 마그네트(72)가 자력을 잃게되고, 상기 작동로드(68)와 함께 상기 변속레버(62)가 상기 탄성부재(74)의 복원력에 의해 다시 제위치로 슬라이드 이동되어 상기 자동모드 가이드(52)를 안내를 받아 전후방향으로 이동 가능한 상태가 된다.That is, since the shift mode of the shift lever 62 is the manual mode, the power supplied to the magnet 72 is released so that the shift mode of the shift lever 62 can be switched to the automatic mode, as shown in FIG. 4. As described above, the magnet 72 loses its magnetic force, and the shift lever 62 together with the operation rod 68 is slid back to its original position by the restoring force of the elastic member 74 to guide the automatic mode. It is guided by 52, and it becomes a state which can move back and forth.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리는 자동모드 가이드와 수동모드 가이드가 평행하되 서로 연결되게 형성된 가이드 패널과, 상기 가이드 패널에 삽입되어 상기 가이드 패널의 안내를 받는 변속레버와, 상기 변속레버를 변속방향으로 피봇축에 회동 가능하게 결합시키는 작동로드와, 상기 작동로드를 변속모드 절환방향으로 슬라이드 이동시켜 상기 변속레버의 변속모드가 절환되도록 하는 액추에이터와, 변속모드 절환방향으로 상기 변속레버의 변형률을 감지하여 그에 따라 상기 변속레버의 변속모드가 절환될 수 있도록 상기 액추에이터를 작동시키는 작동부로 구성되어, 운전자가 변속레버를 변속모드 절환방향으로 소정 이상의 힘으로 밀었을 때만 변속모드가 절환되므로 운전자의 의지대로 변속모드가 절환될 수 있을 뿐만 아니라 운전자의 의도와 상관없이 변속모드라 절환되는 것을 방지할 수 있다.Manual mode combined automatic shift lever assembly according to the present invention configured as described above is a guide panel formed in parallel with the automatic mode guide and the manual mode guide and connected to each other, the shift lever inserted into the guide panel guided by the guide panel And, an actuating rod for rotatably coupling the shift lever to the pivot shaft in the shifting direction, an actuator for sliding the shifting rod in the shifting mode switching direction to switch the shifting mode of the shifting lever, and the shifting mode switching direction. It consists of an operating unit for detecting the strain of the shift lever and operating the actuator to change the shift mode of the shift lever accordingly, the shift only when the driver pushes the shift lever with a predetermined force in the shift mode switching direction As the mode is switched, the shift mode is Not only can it be switched, but it can be prevented from switching to the shift mode regardless of the driver's intention.

또한, 본 발명은 변속모드 절환시 상기 변속레버가 변속모드 방향으로 슬라이드 이동되기 때문에 수동모드시 상기 변속레버가 상하방향으로 수직하고 운전자와 변속레버 사이의 거리가 그리 멀지 않기 때문에 수동모드시 변속 조작감을 향상시킬 수 있다.In addition, in the present invention, since the shift lever is slid in the shift mode direction when the shift mode is switched, the shift lever is vertical in the vertical direction in the manual mode and the shift operation feeling in the manual mode is not too far. Can improve.

또한, 본 발명은 변속모드 절환시 마그네트의 자력과 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 변속레버가 상기 가이드 패널과 부딪치지 않도록 상기 변속레버의 슬라이드 이동 거리를 제한할 수 있기 때문에 변속모드 절환시 공명음이 발생되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다. In addition, the present invention can limit the slide movement distance of the shift lever so that the shift lever does not collide with the guide panel by the magnetic force of the magnet and the elastic force of the elastic member when the shift mode switching, so that the resonance sound occurs when the shift mode switching There is an advantage that can be prevented.

도 1은 종래 기술에 따른 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리의 사시도,1 is a perspective view of a manual mode dual speed automatic lever assembly according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 따른 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리의 자동모드시 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view in the automatic mode of the manual mode dual speed automatic lever assembly according to the prior art,

도 3은 종래 기술에 따른 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리의 수동모드시 단면도,3 is a cross-sectional view in the manual mode of the manual mode double automatic lever lever assembly according to the prior art,

도 4는 본 발명에 따른 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리의 자동모드시 단면도,Figure 4 is a cross-sectional view in the automatic mode of the manual mode double automatic lever lever assembly according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리의 수동모드시 단면도,5 is a cross-sectional view in the manual mode of the manual shift lever assembly according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리의 블록도이다.Figure 6 is a block diagram of a manual mode dual speed automatic lever assembly in accordance with the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50 : 가이드 패널 60 : 피봇축50: guide panel 60: pivot axis

62 : 변속레버 68 : 작동로드62: shift lever 68: operating rod

70 : 액추에이터 72 : 마그네트70: actuator 72: magnet

74 : 탄성부재 80 : 작동부74: elastic member 80: operating part

82 : 스트레인 게이지 84 : 전자제어유닛 82: strain gauge 84: electronic control unit

Claims (7)

삭제delete 차실의 플로워 패널에 장착되고, 자동변속모드를 안내하는 자동모드 가이드와 상기 자동모드 가이드와 연결되어 수동변속모드를 안내하는 수동모드 가이드가 형성된 가이드 패널과; 상기 가이드 패널에 삽입되고, 자동 또는 수동변속방향으로 회동 가능토록 차체에 피봇축을 통해 결합되어 상기 가이드 패널의 안내를 받는 변속레버와; 상기 변속레버의 변속모드 절환시 상기 변속레버를 상기 자동모드 가이드 또는 수동모드 가이드로 슬라이드 이동시키는 변속모드 절환수단을 포함하여 구성되고;A guide panel mounted on a floor panel of a vehicle and having an automatic mode guide for guiding the automatic shift mode and a manual mode guide for guiding the manual shift mode in connection with the automatic mode guide; A shift lever inserted into the guide panel and coupled to the vehicle body via a pivot shaft to be rotatable in an automatic or manual shift direction and guided by the guide panel; A shift mode switching means for slidingly shifting the shift lever to the automatic mode guide or the manual mode guide when the shift mode switching of the shift lever is performed; 상기 변속모드 절환수단은 상기 변속레버를 상기 피봇축에 변속모드절환방향으로 슬라이드 이동 가능토록 결합시켜 상기 변속레버와 일체로 움직이는 작동로드와; 상기 작동로드의 일측에 설치되어 상기 작동로드를 변속모드절환방향으로 슬라이드 이동시키는 액추에이터와; 상기 액추에이터와 연결되어 상기 변속레버의 변속모드 절환시 상기 액추에이터를 작동시키는 작동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리.The shift mode switching means includes an actuating rod coupled to the shift shaft to the pivot shaft so as to be slidably movable in the shift mode switching direction; An actuator installed at one side of the operation rod to slide the operation rod in a shift mode switching direction; And an actuator configured to be connected to the actuator to operate the actuator when the shift mode of the shift lever is switched. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 작동로드는 상기 변속레버의 하부와 일체로 형성되고, 상기 피봇축에 관통되게 결합되도록 중공형으로 형성된 것을 특징으로 하는 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리.The actuating rod is integrally formed with the lower portion of the shift lever, and the manual mode combined automatic shift lever assembly, characterized in that formed in a hollow so as to penetrate through the pivot shaft. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 액추에이터는 상기 작동로드와 변속모드절환방향으로 이격되게 설치되어 자력을 이용하여 상기 작동로드를 변속모드절환방향으로 슬라이드 이동시키는 마그네트와;The actuator is installed so as to be spaced apart from the operating rod in the shift mode switching direction, the magnet for sliding the operation rod in the shift mode switching direction using a magnetic force; 상기 마그네트와 상기 작동로드 사이에 설치되어 상기 마그네트의 자력이 없어지면, 상기 작동로드를 제위치로 복귀시키는 탄성부재로 구성된 것을 특징으로 하는 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리.And between the magnet and the actuating rod, when the magnetic force of the magnet disappears, the manual mode dual automatic lever lever assembly comprising a resilient member for returning the actuating rod to its original position. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 탄성부재는 일단이 상기 마그네트에 고정되고 타단이 상기 작동로드에 고정되어 변속로드 절환방향으로 탄성력을 갖는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리.The elastic member is a manual mode double automatic lever lever assembly characterized in that the one end is fixed to the magnet and the other end is fixed to the working rod having a spring force elastic in the shifting rod switching direction. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 작동부는 상기 변속레버에 부착되어 변속모드 절환방향으로 상기 변속레버를 조작하는 조작력에 따른 상기 변속레버의 변형률을 감지하는 스트레인 게이지와; 상기 변속레버의 변형률이 설정치 이상이면, 상기 변속레버의 변속모드가 절환되도록 상기 액추에이터에 작동신호를 출력하는 전자제어유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리.A strain gauge attached to the shift lever to sense a strain of the shift lever according to an operating force for operating the shift lever in a shift mode switching direction; And an electronic control unit for outputting an operation signal to the actuator so that the shift mode of the shift lever is switched when the strain rate of the shift lever is greater than or equal to a set value. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 작동부는 상기 변속레버의 일측에 설치되어 자동모드 또는 수동모드에 따라 온/오프되는 스위치와, 상기 스위치의 동작에 따라 상기 액추에이터를 선택적으로 작동시키는 전자제어유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 수동모드 겸용 자동변속레버 어셈블리.The operating unit is installed on one side of the shift lever is switched on / off according to the automatic mode or the manual mode, and manual mode combined, characterized in that composed of an electronic control unit for selectively operating the actuator in accordance with the operation of the switch Automatic shift lever assembly.
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