KR100508510B1 - Method for controlling thickness of tandem cold mill - Google Patents
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Abstract
본 발명은 연속 냉간압연기의 두께 정밀제어 방법에 관한 것으로, 본 발명은 연속 냉간압연기의 두께 정밀제어 방법에 있어서, 최종 스탠드(301)에 설치된 2개의 두께계(302,303)의 각 판두께 검출값(A,B)간의 차가 설정값보다 작은지를 판단하여 두께계의 검출값에 에러가 있는지를 판단하는 제1단계; 상기 제1단계에서 검출값에 에러가 있는 경우에, 최종 스탠드의 전단 스탠드의 판속도 및 판두께, 최종 스탠드의 판속도를 이용하여 제품 이론두께(t)를 계산하고, 이 이론두께(t)를 이용하여 상기 2개의 두께계(302,303)중 검출값 에러인 두께계가 어느 것인지 판정하는 제2단계; 상기 제2단계에서 확인된 검출값 에러인 두께계를 슬레이브로, 에러없는 다른 두께계를 마스터로 설정하여 측정모드를 결정하는 제3단계; 상기 제3단계에서 결정된 측정모드에 해당하는 두께를 검출하고, 사정해 설정된 주문두께와 검출두께가 같아지도록 최종 스탠드(301)의 매인모터(308)의 속도를 피드백 제어하는 제4단계;를 포함하며, 이와같은 본 발명에 의하면, 연속 냉간압연 작업시 2개의 두께계로부터의 두 측정값을 비교하여 보다 정확한 두계정보를 이용하여 두께 제어에 이용하도록 함으로서, 연속 냉간압연 작업에서 압연 작업자가 인식 불가한 두께계의 이상으로 인한 대량의 두께불량 발생을 자동으로 방지할 수 있다.The present invention relates to a method for precisely controlling the thickness of a continuous cold rolling mill, and the present invention relates to a method for precisely controlling the thickness of a continuous cold rolling mill, wherein each plate thickness detection value of two thickness meters (302,303) provided in the final stand (301) ( A first step of judging whether the difference between A and B is smaller than a set value and determining whether there is an error in the detected value of the thickness meter; In the case where there is an error in the detected value in the first step, the theoretical thickness t of the product is calculated by using the plate speed and the plate thickness of the front end stand of the final stand and the plate speed of the final stand. A second step of determining which of the two thickness meters (302, 303) is a thickness meter which is a detected value error by using? A third step of determining a measurement mode by setting a thickness meter which is the detected value error identified in the second step as a slave and another error-free thickness meter as a master; A fourth step of detecting a thickness corresponding to the measurement mode determined in the third step, and feedback-controlling the speed of the main motor 308 of the final stand 301 so that the predetermined order thickness and the detected thickness are the same. According to the present invention, in the continuous cold rolling operation by comparing the two measured values from the two thickness meters to use the thickness control more accurate thickness information, the rolling operator is not recognized in the continuous cold rolling operation It is possible to automatically prevent the occurrence of a large amount of thickness defect due to an abnormal thickness gauge.
Description
본 발명은 연속 냉간압연기의 두께 정밀제어 방법에 관한 것으로, 특히 연속 냉간압연 작업시 2개의 두께계로부터의 두 측정값을 비교하여 보다 정확한 두계정보를 이용하여 두께 제어에 이용하도록 함으로서, 연속 냉간압연 작업에서 압연 작업자가 인식 불가한 두께계의 이상으로 인한 대량의 두께불량 발생을 자동으로 방지할 수 있는 연속 냉간압연기의 두께 정밀제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for precisely controlling the thickness of a continuous cold rolling mill, and in particular, by comparing two measurement values from two thickness meters in a continuous cold rolling operation, by using the more accurate thickness information to control the thickness of the continuous cold rolling. The present invention relates to a method for precisely controlling the thickness of a continuous cold rolling mill, which can automatically prevent a large amount of thickness defects caused by an abnormal thickness gauge that a rolling operator cannot recognize in an operation.
도 1은 기존 연속 냉간압연라인(110) 설비 구성도로서, 도 1을 참조하면, 이 연속 냉간압연 라인 설비는 냉간압연용 소재인 열연 코일(101)을 릴에 장입하여 연속작업을 위해 풀어주는 패이오프릴(Pay Off Reel,102)과, 후행 열연코일의 선단부를 선행코일의 후단부와 맞대기 용접을 행하는 용접기(103)와, 작업중인 열연코일을 저장량을 조절하여 압연공정의 입측과 출측의 작업속도의 균형을 유지해 주는 루퍼(Looper,104,107)와, 열연코일의 표면에 형성된 스케일층을 제거해주는 염산탱크(105)와, 코일폭을 수요가 요구폭으로 잘라주는 사이드트리머(Side Trimmer,106)와, 피압연재인 열연코일을 수요가의 요구두께에 맞게 냉간 압연작업을 행하는 연속 냉간압연기(Tandem Mill, 108)와, 냉간압연된 제품을 다시 코일 형태로 감는 텐션릴(Tension Reel, 109)로 이루어져 있다.1 is a conventional continuous cold rolling line 110 configuration diagram, referring to Figure 1, this continuous cold rolling line facility is a cold rolling material for the hot rolled coil 101 to the reel to release for continuous operation Pay off reel 102, the welder 103 for butt welding the trailing end of the trailing hot rolled coil to the trailing end of the preceding coil, and the hot rolled coil in operation to adjust the storage volume of the entry and exit of the rolling process. Looper (Looper 104,107) to balance work speed, hydrochloric acid tank 105 to remove scale layer formed on hot rolled coil surface, and Side Trimmer, 106 to cut coil width to demand width ), Continuous cold rolling mill (Tandem Mill, 108) for cold rolling hot rolled coils to meet the required thickness of the material to be demanded, and tension reel (109) for winding the cold rolled products back into coil form. Consists of
도 2는 종래 연속 냉간압연기의 두께검출 및 제어장치의 구성도로서, 도 2를 참조하면, 먼저 압연작업 상황을 보면, 피압연재인 열연코일은 소재 진행방향의 1번 스탠드(202)의 상부작업롤(203)과 하부작업롤(204)의 강한 마찰력에 의해 롤바이트내로 강하게 치입되면서 압연작업이 시작되며, 같은 방법으로 2번 스탠드(205), 3번 스탠드(206), 마지막 스탠드인 4번 스탠드(207)순으로 차례대로 통과하면서 스탠드별로 기 설정된 압하율에 따라 압연작업이 이루어져 수요가가 요구한 최종두께의 제품(208)을 얻게 된다.2 is a configuration diagram of a thickness detection and control device of a conventional continuous cold rolling mill. Referring to FIG. The rolling operation starts by being strongly driven into the roll bite by the strong frictional force between the roll 203 and the lower work roll 204. In the same manner, the second stand 205, the third stand 206, and the last stand 4 Rolling is performed according to a predetermined reduction ratio for each stand while sequentially passing through the stands 207, thereby obtaining a product 208 having a final thickness required by the demand.
이와같은 종래 연속 냉간압연기의 두께검출 및 제어장치에 있어서, 압연 두께제어는 압하계산모델에 의해 기 설정되어진 스탠드별 압하율에 따라 자동으로 이루어지는데, 1번 스탠드(202)에서 두께가 제어되어지는 과정을 보면, 1번 스탠드(202) 전방에 설치되어진 엑스레이-두께계(209)에서 검출된 두께신호가 신호변환기에 의해 전기신호로 변환된 다음, 피엘씨(PLC:Programable Logic Controller)로 전송되면, 이 신호를 피엘씨에서 자체 편집 및 연산하여 검출된 값이 소재의 정보두께보다 두꺼우면 정보두께와 맞추기 위해 푸시업실린더(Push Up Cylinder,210)에 유압증량 지령을 내려 제어해야 할 양만큼 롤갭을 닫아주는 두께제어를 행한다. 이때, 검출값이 소재의 정보두께보다 얇을 경우도 마찬가지로 제어되며, 다른 스탠드의 경우도 제어방법이 동일하다. In such a conventional continuous cold rolling mill thickness detection and control device, the rolling thickness control is automatically performed according to the reduction rate per stand set by the reduction calculation model, the thickness is controlled in the first stand 202 In the process, the thickness signal detected by the X-ray-thickness meter 209 installed in front of the first stand 202 is converted into an electrical signal by a signal converter, and then transmitted to a programmable logic controller (PLC). If the detected value is thicker than the information thickness of the material, this signal is self-edited and calculated by PLC to give the hydraulic increase command to the push up cylinder (210) to match the information thickness. The thickness control to close is performed. At this time, the case where the detected value is thinner than the information thickness of the material is similarly controlled, and the control method is the same for the other stands.
이와같은 유압압하를 이용하지 않고, 각 스탠드의 매인모터(222~225) 회전수 제어를 통한 롤속도를 조절하여 두께를 제어하는 방법도 있는데, 이는 압연전후 체적불변의 법칙을 이용하여, 각 스탠드별로 설치되어 있는 두께계(209,211~214)와 판속계(215~218)에서 측정되어진 판속도와 두께값을 서로 곱한 매스(Mass)값을 구해 비교하면서 각 스탠드의 롤속도를 조절해 두께제어를 행한다.There is also a method of controlling the thickness by controlling the roll speed by controlling the rotation speed of the main motors (222 to 225) of each stand without using such a hydraulic pressure reduction, which is based on the law of volume invariant before and after rolling, The thickness control is performed by adjusting the roll speed of each stand while calculating and comparing the mass value multiplied by the plate speed and the thickness value measured by the thickness meters (209, 211 to 214) and the tachometers (215 to 218) installed separately. Do it.
이러한 종래의 두께제어 방식을 에이지씨(AGC:Automatic Gauge Control)라 하며 모든 압연기는 이 방식에 의하여 실두께 제어를 행하고 있다.This conventional thickness control method is called AGC (Automatic Gauge Control), and all the rolling mills control the thickness by this method.
그리고, 제품두께의 검출은 최종스탠드인 4번 스탠드(207) 후방에 설치되어 있는 1기의 검출 및 제어겸용 엑스레이 두께계(214)에서 검출된 값에 의해 이루어지며 이 검출값이 실제 두께와 동일한 값을 나타내는가를 알기 위해, 연속라인의 특성을 감안하여 열 코일당 한 코일씩 별도로 마련된 검사장소에서 마이크로미터로 실측하여 두께실측을 위한 생산성을 저하를 방지하면서 제품두께의 정합성 확인작업을 행하여 왔다.The thickness of the product is detected by a value detected by the first detection and control X-ray thickness meter 214 installed at the rear of the fourth stand 207, which is the final stand, and the detected value is equal to the actual thickness. In order to know whether the value is expressed, in view of the characteristics of the continuous line, one coil per thermal coil was measured with a micrometer at a separate inspection site, and the consistency of the product thickness was checked while preventing productivity from being measured for thickness.
도 3은 종래 연속 냉간압연기의 제품생산 흐름도로서, 도 3을 참조하면, 연속 냉간압연기(108)의 냉간압연작업이 진행되면 4번 스탠드(207) 후방의 #4 두께계(214)에서 판두께를 검출하게된다(401). 이렇게 하여 검출된 두께검출치는 냉간압연기 운전실내에 설치되어있는 콘트롤 판넬(Control Panel)상에 아날로그(Analog)값으로 디스플레이(Display)되어 운전자에게 두께계에서 검출한 검출정보를 제공하게 된다(402). 냉간압연기 작업자는 이 디스플레이된 두께정보를 기준으로 압연작업을 계속 행하게 되며, 운전실 외부에 있는 로컬(Local) 작업자는 생산되어지는 제품의 두께가 수요가 주문두께에 적합한가를 확인하기 위해 작업상황에 이상이 없는 경우에 있어서 현장에 비치된 마이크로미터를 이용하여 10코일(Coil)당 1개회씩 수작업으로 제품두께를 실측하게 된다(404). 3 is a flow chart of the production of a conventional continuous cold rolling mill. Referring to FIG. 3, when cold rolling of the continuous cold rolling mill 108 proceeds, the plate thickness is measured at # 4 thickness meter 214 behind the stand 207. It will be detected (401). The detected thickness detection value is displayed as an analog value on a control panel installed in the cold rolling mill cab to provide the driver with detection information detected by the thickness meter (402). . The cold rolling mill operator will continue rolling based on the displayed thickness information, and the local operator outside the cab will be able to determine whether the thickness of the product being produced is suitable for the order thickness. In the absence of this, the thickness of the product is measured manually by one time per 10 coils (404) using a micrometer provided at the site.
이와같이 하여, 실측된 제품두께실적이 수요가가 주문한 주문두께 범위에 들게되면(405), 작업자는 두께정보에 이상이 없는 것으로 간주하고 측정한 코일(Coil)을 포함하여 그 이전에 작업된 9개의 코일(Coil=제품)을 정품으로 생산하게 되며, 마이크로미터 실측두께가 수요가가 요구한 주문두께범위에서 벗어난 경우에 대해서는 실측한 코일 및 그전에 작업된 9개의 코일에 대해 두께불량에 의한 불량처리를 행하게 된다(407).In this way, if the measured product thickness performance falls within the order thickness ordered by the demand (405), the operator considers that the thickness information is intact and includes the previously measured nine coils. When the coil is manufactured as a genuine product and the micrometer actual thickness is out of the ordered thickness range required by the demand, the defective coil and the nine coils previously worked are subjected to defects due to poor thickness. (407).
도 4는 종래 두께시스템의 두께불량제품 발생 흐름도로서, 도 4를 참조하면, 최종제품의 두께를 측정하는 4번 스탠드(301) 두께계의 판두께 검출(408)값은 압연작업이 행해질수록 센서의 발열 및 열화, 엑스레이 관전압의 변화, 엑스레이 투사량의 변화등 엑스레이 두께계 자체의 검출 에러요인이 증대해 두께계의 커브피트 실시후에도 검출에러가 지속적으로 발생하는 경우가 빈번하다(409). 이렇게 되면 냉간압연기의 운전자가 두께정보를 얻을수 있는 운전실의 콘트롤 판넬상에는 두께계의 검출에러로 인해 잘못 읽어진 두께정보가 디스플레이 되게된다(410). FIG. 4 is a flow chart of a thickness defective product in a conventional thickness system. Referring to FIG. 4, the plate thickness detection 408 value of the thickness gauge 4 of the stand 301 measuring the thickness of the final product is measured as a rolling operation is performed. Detection errors of the X-ray thickness meter itself increase, such as heat generation and deterioration, X-ray tube voltage change, and X-ray projection amount change (409). In this case, on the control panel of the cab where the driver of the cold rolling mill can obtain thickness information, the thickness information that is incorrectly read due to the detection error of the thickness meter is displayed (410).
그러나 냉간압연기 운전자는 압연기 운전중 콘트롤 판넬상에 디스플레이되어지는 두께정보외에는 다른 두께정보가 제공되어지지 않기 때문에 디스플레이값이 바른 값으로 믿게되며, 이로 인해 작업자는 압연된 제품이 실두께를 인식하는 것이 불가능해 진다(411).However, the cold rolling mill operator believes that the display value is correct because no thickness information is provided other than the thickness information displayed on the control panel during the rolling mill operation. Therefore, it is necessary for the operator to recognize the actual thickness of the rolled product. It becomes impossible (411).
이렇게 되면 냉간압연기의 자동두께제어 시스템인 에이지씨(AGC) 시스템은 잘못 검출된 두께정보를 맞는 두께정보로 오인식하여 이를 제어목표(Target)로 설정하여 두께제어를 실시하게 된다(412). 이러한 틀린 두께정보 때문에 결국 제품의 실두께는 수요가 주문두께 허용범위를 이탈하게 되어(413) 두께가 불량한 제품을 생산하게 된다(414). 결국 이러한 두께불량이 발생하게 되어도 냉간압연기 작업자는 실제 두께가 불량한 제품을 정품으로 인식하면서 정상적인 압연작업을 지속적으로 행하게 된다(415).In this case, the AGC system, which is an automatic thickness control system of the cold rolling mill, incorrectly recognizes wrongly detected thickness information as the correct thickness information and sets it as a control target to perform thickness control (412). Due to such incorrect thickness information, the actual thickness of the product is out of the allowable thickness of the order thickness (413) to produce a product of poor thickness (414). Eventually, even if such a thickness defect occurs, the cold rolling mill worker will continue to perform the normal rolling operation while recognizing the product with the actual thickness as genuine (415).
이러한 일련의 과정으로 인해 실 조업에서 발생된 두께불량은 연간 천톤인 넘는 수준이며, 더욱이 문제가 되는 것은 생산일정에 쫓기어 로컬작업자가 제품의 두께를 마이크로미터로 실측하지 않게 되면 작업자도 모르는 사이에 대량의 두께불량이 발생되는 문제점이 있었다.Due to this series of processes, the thickness defects generated in actual operations are over 1,000 tons per year, and moreover, the problem is that if the local worker does not measure the thickness of the product by micrometer, it is not necessary for the operator to know the mass. There was a problem that a thickness defect of the.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 따라서, 본 발명의 목적은 연속 냉간압연기의 최종 스탠드 후방에 설치된 2개의 엑스레이 두께계에 의한 검출치를 압연전후 체적불변의 법칙에 의해 구해진 이론 제품두께와 실시간으로 삼중으로 비교하여, 에러가 발생치 않은 두께계를 자동으로 선택하여 압연기의 두께제어에 적용하도록 함으로서, 부정확하고 작업부하가 가중되는 작업자의 제품두께 마이크로미터 실측과정을 없애고 두께계의 이상으로 인해 압연 작업자 또는 제품 검사자가 모르는 상태에서 발생되어지는 대량의 제품전장 두께불량의 발생을 원천적으로 방지하도록 하는 연속 냉간압연기의 두께 정밀제어 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and therefore, an object of the present invention is a theoretical product obtained by the law of invariant volume before and after rolling the detection value by two X-ray thickness meters installed behind the final stand of the continuous cold rolling mill. By comparing the thickness with the real time in threefold, it automatically selects the thickness meter without error and applies it to the thickness control of the rolling mill, eliminating the process of measuring the product thickness micrometer by the inaccurate and heavy workload. In view of the above, there is provided a method of precisely controlling the thickness of a continuous cold rolling mill to prevent the occurrence of a large amount of product length thickness defects that are generated in a state in which a rolling worker or a product inspector does not know.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 방법은 연속 냉간압연기의 두께 정밀제어 방법에 있어서, 최종 스탠드에 설치된 2개의 두께계의 각 판두께 검출값간의 차가 설정값보다 작은지를 판단하여 두께계의 검출값에 에러가 있는지를 판단하는 제1단계; 상기 제1단계에서 검출값에 에러가 있는 경우에, 최종 스탠드의 전단 스탠드의 판속도 및 판두께, 최종 스탠드의 판속도를 이용하여 제품 이론두께를 계산하고, 이 이론두께를 이용하여 상기 2개의 두께계중 검출값 에러인 두께계가 어느 것인지 판정하는 제2단계; 상기 제2단계에서 확인된 검출값 에러인 두께계를 슬레이브로, 에러없는 다른 두께계를 마스터로 설정하여 측정모드를 결정하는 제3단계; 상기 제3단계에서 결정된 측정모드에 해당하는 두께를 검출하고, 사정해 설정된 주문두께와 검출두께가 같아지도록 최종 스탠드의 매인모터의 속도를 피드백 제어하는 제4단계;를 포함함을 특징으로 한다.As a technical means for achieving the above object of the present invention, the method of the present invention is a method for precisely controlling the thickness of a continuous cold rolling mill, wherein the difference between the plate thickness detection values of two thickness meters installed on the final stand is greater than the set value. A first step of determining whether there is an error in the detected value of the thickness meter by judging whether it is small; In the case where there is an error in the detected value in the first step, the product theoretical thickness is calculated using the sheet speed and plate thickness of the front end stand of the final stand, and the plate speed of the final stand, and the two A second step of determining which thickness gauge is a detected value error in the thickness gauge; A third step of determining a measurement mode by setting a thickness meter which is the detected value error identified in the second step as a slave and another error-free thickness meter as a master; And a fourth step of detecting a thickness corresponding to the measurement mode determined in the third step and feedback-controlling the speed of the main motor of the final stand such that the predetermined order thickness and the detected thickness are the same.
이하, 본 발명에 따른 연속 냉간압연기의 두께 정밀제어 장치에 대해서 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.Hereinafter, an apparatus for precisely controlling thickness of a continuous cold rolling mill according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.
도 5는 본 발명을 수행하기 위한 연속 냉간압연기의 두께 정밀제어장치의 구성도로서, 도 5를 참조하면, 본 발명을 수행하기 위한 연속 냉간압연기의 두께 정밀제어 장치는 최종 스탠드인 4번 스탠드(301) 후방에 설치되어진 #4-1 두께계(302), #4-2 두께계(303)의 2기의 엑스레이 두께계 및 #3번 스탠드(305) 후방에 설치되어진 #3 감마레이 두께계(304)와 3,4번 스탠드 후방에 각각 설치된 #3 판속계(306), #4 판속계(307)로 구성되어진 센서(Sensor)부(309)와, 상기 센서(Sensor)부(309)의 검출값과 설정값에 의해 결정되는 판단결과에 따라 최종 스탠드(301)의 매인모터(308)의 속도를 피드백 제어를 수행하는 피엘씨(PLC)부(310)와, 이 피엘씨부(310)의 제에 따라 실 제어를 행하는 4번 스탠드 매인모터(308)를 포함하는 엑츄에이터(Actucator)부(311)로 구성한다.5 is a configuration diagram of a precise precision control device of the continuous cold rolling mill for carrying out the present invention. Referring to FIG. 5, the precision precision control device of the continuous cold rolling mill for carrying out the present invention is the fourth stand (the final stand) 301) # 4-1 thickness meter 302 installed at the rear, # 4-2 thickness meter of the # 4-2 thickness meter 303 and # 3 gamma ray thickness meter installed at the rear of the # 3 stand 305 A sensor unit 309 consisting of a 304, a # 3 tachometer 306 and a # 4 tachometer 307 installed at the rear of the stand 3 and 4, respectively, and the sensor unit 309. PLC unit 310 which performs feedback control on the speed of the main motor 308 of the final stand 301 according to the determination result determined by the detection value and the set value of the PLC unit 310. Actuator unit 311 including the No. 4 stand main motor 308 to perform the actual control according to the product of ().
상기 피엘씨(PLC)부(310)는 최종 스탠드(301)에 설치된 2개의 두께계(302,303)의 각 판두께 검출값(A,B)간의 차가 설정값보다 작은지를 판단하여 두께계의 검출값에 에러가 있는지를 판단하고, 이 검출값에 에러가 있는 경우에, 최종 스탠드의 전단 스탠드의 판속도 및 판두께, 최종 스탠드의 판속도를 이용하여 제품 이론두께(t)를 계산하고, 이 이론두께(t)를 이용하여 상기 2개의 두께계(302,303)중 검출값 에러인 두께계가 어느 것인지 판정하며, 이 확인된 검출값 에러인 두께계를 슬레이브로, 에러없는 다른 두께계를 마스터로 설정하여 측정모드를 결정하며, 이 결정된 측정모드에 해당하는 두께를 검출하고, 사정해 설정된 주문두께와 검출두께가 같아지도록 최종 스탠드(301)의 매인모터(308)의 속도를 피드백 제어하도록 구성되어 있다.The PLC unit 310 determines whether the difference between the plate thickness detection values A and B of the two thickness meters 302 and 303 installed on the final stand 301 is smaller than the set value, thereby detecting the thickness value of the thickness meter. Is determined, and if there is an error in the detected value, the product theoretical thickness (t) is calculated by using the plate speed and plate thickness of the front end stand of the final stand and the plate speed of the final stand. The thickness t is used to determine which of the two thickness meters 302 and 303 is a detection value error, and the thickness meter which is the detected detection value error is set as a slave and another thickness meter without an error is set as a master. It is configured to determine the measurement mode, detect the thickness corresponding to the determined measurement mode, and feedback control the speed of the main motor 308 of the final stand 301 so that the estimated order thickness and the detected thickness are the same.
도 6은 본 발명에 따른 연속 냉간압연기의 두께 정밀제어 방법을 보이는 흐름도이다.6 is a flowchart showing a method for precisely controlling the thickness of a continuous cold rolling mill according to the present invention.
이와같이 구성된 본 발명에 따른 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.Operation according to the present invention configured as described above will be described in detail below based on the accompanying drawings.
도 5 및 도 6을 본 발명을 설명하면, 먼저, 제1단계(501-503)에서는 최종 스탠드(301)에 설치된 2개의 두께계(302,303)의 각 판두께 검출값(A,B)간의 차가 설정값보다 작은지를 판단하여 두께계의 검출값에 에러가 있는지를 판단하는데, 이에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.5 and 6, the difference between the plate thickness detection values A and B of the two thickness meters 302 and 303 installed in the final stand 301 will be explained. It is determined whether there is an error in the detected value of the thickness meter by determining whether it is smaller than the set value, which will be described in detail below.
즉, 기존의 두께계인 #4-1 두께계(302)에서 종전과 동일하게 제품두께값 A를 검출하며(501) 새로 추가된 #4-2 두께계(303)에서도 제품두께값 B를 동시에 검출한다(502). 이렇게 하여 검출된 두개의 두께값은 컨버터에 의해 전기시그널(Signal)로 변환되어 피엘씨(PLC)로 전송되며, 피엘씨에서는 이 두 두께검출값의 차의 절대치가 주문두께의 0.4%보다 크고 작음을 판단하게 된다(503). 즉 두께검출중인 #4-1, #4-2 두께계의 검출에러 발생여부를 판단하는 수학식을 나타내면 하기 수학식 1과 같다.That is, the conventional thickness gauge # 4-1 thickness meter 302 detects the product thickness value A as before (501) and the newly added # 4-2 thickness meter 303 detects the product thickness value B at the same time. (502). The two thickness values detected in this way are converted into electrical signals by the converter and transmitted to the PLC. In PLC, the absolute difference between the two thickness detection values is larger than 0.4% of the order thickness. It is determined (503). That is, the following equation (1) is used to determine whether the detection error occurs in the thickness detection # 4-1, # 4-2 thickness gauge.
이렇게 하여 판단된 결과로서, 두 두께검출값의 차의 절대치가 주문두께의 0.4%보다 작게되면, 두 두께계 모두 에러발생없이 정상적으로 제품두께값을 검출하고 있다고 판단할 수 있으므로 정상적인 제품생산을 하게 되고(504), 반면에 크거나 같게 되면, 2기 두께계중 어떤 하나가 검출에러를 나타내고 있다고 판단해(어떤 두께계인지는 모르지만) 이를 계산된 제품 이론두께(505)와 비교하여 판단하게 된다.As a result of this determination, if the absolute value of the difference between the two thickness detection values is less than 0.4% of the order thickness, both thickness meters can be judged that the product thickness value is normally detected without an error, and thus the product is normally produced. 504, on the other hand, if it is greater than or equal to, it is determined that one of the two thickness gauges is indicative of a detection error (although it is not known which thickness meter) and compared with the calculated product theoretical thickness 505.
그 다음, 제2단계(505-509)에서는 상기 제1단계에서 검출값에 에러가 있는 경우에, 최종 스탠드의 전단 스탠드의 판속도 및 판두께, 최종 스탠드의 판속도를 이용하여 제품 이론두께(t)를 계산하고, 이 이론두께(t)를 이용하여 상기 2개의 두께계(302,303)중 검출값 에러인 두께계가 어느 것인지 판정하는데, 이에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Then, in the second step (505-509), if there is an error in the detected value in the first step, the product theoretical thickness (using the sheet speed and plate thickness of the front end stand of the final stand and the plate speed of the final stand) t) is calculated, and the theoretical thickness t is used to determine which of the two thickness meters 302 and 303 is a detection value error, which will be described in detail below.
즉, 제품의 이론두께 t의 계산(505)은 식 2에 나타난 바와 같이 압연전후 체적 불변의 법칙에 의해 #3 판속계(306)에서 검출한 판속도값(a)(506)과 #4 판속계(307)에서 검출한 판속도값(b)(507), #3 감마레이 두께계(304)에서 검출한 판두께값(c)(508)의 매스플로우(Mass Flow) 계산에 의해 구해지는데, 이 체적불변의 법칙을 이용하여 제품의 이론두께를 계산하는 수학식은 하기 수학식 2에 보인 바와같다.In other words, the calculation of the theoretical thickness t of the product (505) is shown in Equation 2 as the plate velocity values (a) 506 and # 4 plate detected by the # 3 tachometer 306 by the law of volume invariant before and after rolling. It is obtained by mass flow calculation of the plate velocity values (b) 507 detected by the speed gauge 307 and the plate thickness values (c) 508 detected by the # 3 gamma ray thickness meter 304. The equation for calculating the theoretical thickness of the product using this volume invariant law is shown in Equation 2 below.
t = (a x c) / bt = (a x c) / b
따라서, #4-1, #4-2 두기의 두께 검출값이 (503)의 계산결과에 의해 최대 측정오차인 0.4%를 넘게되면 2기의 두께계중 어느 것이 두계검출 에러를 발생시키고 있는가를 판단하기 위해 상기 수학식 3과 같이, #4-1 두께계(302)에서 검출된 두께값(A)에서 계산된 제품이론두께(t)를 뺀 값의 절대치와 #4-2 두께계(303)에서 검출된 두께값(B)에서 제품이론두께(t)를 뺀 값의 절대치의 차를 구해 이것이 0보다 크게 되면, #4-1 두께계(302)의 검출에러가 발생한 것으로 판단할 수 있다(509).Therefore, if the thickness detection value of the # 4-1 and # 4-2 equipment exceeds the maximum measurement error of 0.4% by the calculation result of (503), it is determined which of the two thickness meters is causing the two detection error. As shown in Equation 3, the absolute value of the value obtained by subtracting the product theory thickness t calculated from the thickness value A detected by the # 4-1 thickness meter 302 and the # 4-2 thickness meter 303 If the difference between the absolute value of the value obtained by subtracting the product theory thickness t from the detected thickness value B is greater than 0, it can be determined that a detection error of the # 4-1 thickness meter 302 has occurred ( 509).
그 다음, 제3단계(510-513)에서는 상기 제2단계에서 확인된 검출값 에러인 두께계를 슬레이브로, 에러없는 다른 두께계를 마스터로 설정하여 측정모드를 결정하는데, 이에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Next, in the third step (510-513) to determine the measurement mode by setting the thickness meter, which is the detection value error identified in the second step as a slave, and another error-free thickness meter as the master, it will be described in detail Is as follows.
상기 #4-1 두께계(302)가 두께제어에 사용되어지고 있는 마스터(Master) 두께계인지 아니면 두께 검증을 위해 추가된 검출용 두께계인 슬래이브(Slave) 두께계인지를 판단하게 된다(510).It is determined whether the # 4-1 thickness meter 302 is a master thickness meter which is used for thickness control or a slave thickness meter which is a detection thickness meter added for thickness verification (510). ).
즉 #4-1 두께계(302)가 마스터 두께계로 설정되어 있으면 피엘씨에서는 검출 에러가 발생된 잘못된 두께 검출값을 올바른 제품 두께값으로 인식하여 잘못된 두께제어가 들어가게 되기 때문에 작업자가 인식하지 못하는 사이에 두께불량이 지속적으로 발생하기 때문에 피엘씨에서 압연작업중(On-Line) 자동으로 두께계의 모드(Mode)를 #4-1 두께계(302)를 슬래이브 두께계로, #4-2 두께계(303)를 마스터 두께계로 변환시켜 준다(511). That is, if # 4-1 thickness meter 302 is set as the master thickness meter, PLC recognizes the wrong thickness detection value that caused the detection error as the correct product thickness value and enters the wrong thickness control. Due to the continuous thickness defects in the PLC, the mode of the thickness gauge is automatically changed from On-Line to # 4-1 Thickness gauge 302 to Slave thickness gauge and # 4-2 Thickness gauge. 303 is converted into a master thickness meter (511).
반대로, #4-1 두께계(302)에서 검출된 두께값 A에서 계산된 제품이론두께 t를 뺀 값의 절대치와 #4-2 두께계(303)에서 검출된 두께값 B에서 제품이론두께 t를 뺀 값의 절대치의 차가 0보다 작게되면 #4-2 두께계(303)가 검출에러가 발생한 두께계로 판단할 수 있으므로(509) #4-1 두께계(302)가 마스터 두께계로 설정(512)되어 있으면 자동으로 두께계의 모드가 #4-1 두께계(302)는 마스터 두께계로, #4-2 두께계(303)는 슬래이브 두께계로 변경되어 검출에러가 발생된 두께계가 제품두께 제어에 사용되지 못하도록 한다(513).Conversely, the product theory thickness t from the absolute value of the product value calculated by the thickness value A detected by the # 4-1 thickness meter 302 minus the thickness value B detected by the # 4-2 thickness meter 303. If the difference between the absolute values of the subtracted values is less than 0, the # 4-2 thickness meter 303 may determine that the thickness error has occurred (509), and the # 4-1 thickness meter 302 is set as the master thickness meter (512). ), The thickness meter mode is automatically changed to # 4-1 thickness meter 302 as the master thickness meter and # 4-2 thickness meter 303 as the slave thickness meter so that the thickness meter where the detection error occurs is controlled by the product thickness. (513).
마지막으로, 제4단계(514-522)에서는 상기 제3단계에서 결정된 측정모드에 해당하는 두께를 검출하고, 사정해 설정된 주문두께와 검출두께가 같아지도록 최종 스탠드(301)의 매인모터(308)의 속도를 피드백 제어하는 Finally, in the fourth step 514-522, the main motor 308 of the final stand 301 is detected so that the thickness corresponding to the measurement mode determined in the third step is detected and the ordered thickness is equal to the detected thickness. To control the speed of feedback
상기한 과정중에서, 두께계의 모드가 자동으로 변경된 경우나, 사용중인 마스터 두께계에 검출에러가 발생하지 않아 두께계의 자동 모드변환이 필요없는 경우에 대하여서는, 두께계의 검출에러 발생확인이 끝난 상태이므로 #4-2 두께계(303)가 마스터 두께계일 경우에는 두께제어의 정도를 높이기 위해 수요가 주문두께에서 #4-2 두께계(303)에서 검출된 제품 두께값을 빼 그 값이 0보다 작지 않거나(514) 같지 않게 되면(= 크면)(515), 주문두께보다 실제 제품두께가 더 얇다는 것이다.In the above process, when the mode of the thickness meter is automatically changed or when the detection error does not occur in the master thickness meter in use and the automatic mode change of the thickness meter is not necessary, the detection error occurrence check of the thickness meter is checked. When the # 4-2 thickness meter 303 is the master thickness meter, the demand is subtracted from the order thickness to reduce the product thickness value detected by the # 4-2 thickness meter 303 to increase the degree of thickness control. If not less than zero (514) or not equal (= large) (515), the actual product thickness is thinner than the order thickness.
그러므로, 매스플로우 에이지씨(Mass Flow AGC)에 의해 발생된 피엘씨가 제어 시그널이 4번 스탠드(301) 매인모터(Main Motor)(308)의 전류치를 하락시켜 회전을 느리게 하면 기아박스(Gear Box)와 스핀들을 통해 회전력이 롤에 전달되어 롤의 회전속도가 감속(516)되 단위시간당 롤 출구로 빠져나오는 판의 길이가 감소하게 되어 롤로 들어오는 판의 체적과 동일해지기 위해 제품판의 두께는 증가하게 된다. Therefore, if the PI generated by Mass Flow AGC causes the control signal to slow down by rotating the current value of main motor 308 in stand 301, the gear box is slowed down. The rotational force is transmitted to the roll through the spindle and spindle, and the rotation speed of the roll is reduced (516), and the length of the plate exiting to the roll exit per unit time is reduced. Will increase.
만일 이때도 주문두계와 제품두께가 같아지지 않으면 #4 스탠드의 매인모터는 두 두께가 같아질 때까지 계속 감속하게되며(517), 결국 두 두께가 같아지면 제품생산(504)이 이루어진다.If the order thickness and the product thickness are not the same at this time, the main motor of the # 4 stand continues to decelerate until the two thicknesses are the same (517).
상기한 주문두께가 #4-2 두께검출값보다 작을 경우에는 실제두께가 주문두께보다 더 두껍다는 것이므로 매스플로우 에이지씨에 의해 #4 스탠드(301) 매인모터(308)의 회전수를 주문두께와 실두께가 같아질때까지 증가시켜(518) 같아지게 되면(519) 정상 제품생산을 행하게(504) 된다.If the order thickness is smaller than the # 4-2 thickness detection value, since the actual thickness is thicker than the order thickness, the number of revolutions of the main motor 308 of the # 4 stand 301 and the main motor 308 is determined by the mass flow age. It increases until the thickness is the same (518) and becomes the same (519) to perform normal product production (504).
앞에서도 언급하였지만, 두께계의 온라인(On-Line) 모드변환에 의해 #4-2 두께계(302)가 마스터두께계로 설정된 경우에 대해서도, 상기 수학식 3에 의해 검출에러가 발생되었을 때, 피엘씨는 두께계 온라인 모드변경을 실시하여 #4-1 두께계를 마스터로, 에러 발생된 #4-2 두께계를 슬래이브로 재설정하게 된다(513). 이렇게 하여 두께계 모드가 재설정된 후 주문두께가 #4-1 두께계(302)의 검출값인 A보다 작을 경우(520) 제품 실두께를 얇게하기 위해 4번 스탠드(301) 매인모터(308)의 전류치를 증가시켜(521) 실두께가 주문두께와 같아질때까지 가속시켜(522) 같아지면 제품생산을 행한다(504). As mentioned above, even when the # 4-2 thickness meter 302 is set as the master thickness meter by the on-line mode conversion of the thickness meter, when the detection error is generated by Equation 3 above, Mr. Chun changes the thickness meter online mode to reset the # 4-1 thickness meter to the master and the error-produced # 4-2 thickness meter to the slave (513). In this way, if the order thickness is smaller than the detected value of the # 4-1 thickness meter 302 after the thickness meter mode is reset (520), the number 4 stands 301 for the thinner product thickness of the main motor 308 By increasing the current value of (521) and accelerating until the actual thickness is equal to the order thickness (522), the product is produced (504).
또 주문두께가 #4-1 두께계(302)의 검출값과 같으면(523) 제품생산을 행하며 클 경우 실두께가 주문두께보다 얇다는 것이므로 피엘씨 제어시스템에 의해 4번 스탠드(301) 매인모터(308)의 전류치를 감소시켜 실두께가 주문두께와 같아질때까지 감속을 실시한후(524) 같아지게 되면(525) 제품생산을 행한다(504).If the order thickness is equal to the detected value of the # 4-1 thickness meter 302 (523), the product is produced. If the thickness is large, the actual thickness is thinner than the order thickness. The current value of 308 is decreased to decelerate until the actual thickness is equal to the order thickness (524), and then to become the same (525) to produce the product (504).
위에서 설명한 바와같이 본 발명은 두께불량의 발생을 근원적으로 해결하기 위해 4번 스탠드(301) 후방에 검출 및 제어용 두께계를 추가로 설치해 상호의 두께검출에러는 자동으로 비교 및 분석한후 두개의 두께계중 어떤 것이 바르게 측정하고 있는지 까지도 자동으로 구분하여 자동두께제어 시스템에 목표두께를 자동으로 연결해주는 시스템으로 이를 통해 두께계 검출이상에 의한 두께불량을 근원적으로 방지할 수 있다.As described above, the present invention additionally installs a thickness meter for detection and control at the back of stand No. 4 (301) to fundamentally solve the occurrence of thickness defects. It automatically divides even what is measured correctly and automatically connects the target thickness to the automatic thickness control system. This prevents thickness defects caused by abnormal thickness gauge detection.
다음은 본 발병의 적용예를 나타낸다.The following shows an application example of the present disease.
먼저, 적용예 1에서는 주문두께 0.513mm, 마스터두께계 #4-1 두께계로 극저 탄소강 냉간 압연작업을 행할 경우에 대한 것이다.First, the application example 1 is for the case where the ultra-low carbon steel cold rolling operation is performed with an order thickness of 0.513 mm and a master thickness gauge # 4-1.
기존의 경우에는 #4 두께계가 검출값 0.514로 검출하다가 왜란에 의해 0.516mm로 오인식하는 에러가 발생하였을 두께제어 시스템은 0.516mm가 실제 두께인 것으로 인식하기 때문에 제어 목표두께인 0.513mm를 맞추기 위해 두께제어를 행하여 판두께를 보다 얇게게 만들게 된다. 이렇게하여 실제 판두께는 얇아졌으나 두께계는 발생된 에러로 인하여 계속 제품두께를 0.516mm로 검출해 제어계로 전송하기 때문에 결국 판두께는 점점 얇아져 두께불량을 발생시키게 되며 심할 경우에는 압연기 내의 판파단을 유발시키게 된다.In the conventional case, the thickness control system detects that 0.54mm is the actual thickness because the # 4 thickness meter detects with a detection value of 0.514 and misunderstands 0.516mm due to the disturbance. Control is made to make the plate thickness thinner. In this way, the actual plate thickness is thinner, but the thickness meter continuously detects the product thickness as 0.516mm and transmits it to the control system because of the error that occurs, and eventually the plate thickness becomes thinner, causing thickness defects. It is triggered.
하지만, 본 발명의 경우에는 #4-1 두께계 검출값 0.514mm, #4-2 두께계 검출값 0.512mm, #3 두께계 검출값 0.521mm, #3판속계 검출값 349mpm, #4 판속계 검출값 355mpm으로 검출하다가 왜란에 의해 #4-1 두께계가 제품두께를 0.516mm로 오인식하여 검출하는 에러가 발생하였을 경우에는 "[│(0.516 - 0.512)│/ 0.513] x 100 = 0.8 > 0.4 %"로 이는 두 두께계의 최대 측정 오차인 0.4%를 넘기 때문에 일단 두께계의 에러 발생을 확인할 수 있다.However, in the case of the present invention, the # 4-1 thickness meter detection value 0.514mm, the # 4-2 thickness meter detection value 0.512mm, the # 3 thickness meter detection value 0.521mm, the # 3 tachometer detection value 349mpm, the # 4 tachometer If an error occurs when the # 4-1 thickness meter incorrectly recognizes the product thickness as 0.516 mm and detects it due to distortion, it detects "[│ (0.516-0.512) │ / 0.513] x 100 = 0.8> 0.4% "This is more than 0.4%, which is the maximum measurement error of the two thickness meters, so we can confirm the occurrence of errors in the thickness meter.
제품 이론두께 산출을 해보면 체적불변의 법칙에 의해 "0.521 x 349 = 제품이론두께(t) x 355, ∴ t = 0.512 mm"이고, 에러발생 두께계를 확인하기 위해 "│0.516 - 0.512│- │0.512 - 0.512│= 0.004 mm > 0"이다.The product theoretical thickness is calculated by the law of volume invariance, "0.521 x 349 = product theory thickness (t) x 355, ∴ t = 0.512 mm", and to check the error-producing thickness meter "│0.516-0.512│- | 0.512-0.512 | = 0.004 mm> 0 ".
따라서, 마스터 두께계로 설정되 있는 #4-1 두께계가 검출에러가 발생한 두께계로 확인이 되며 On-Line중 자동으로 두께계 모드변환이되 #4-2 두께계가 마스터 두께계로 재설정되 정상 제품생산을 계속하며 #4-1 두께계는 제로잉후 슬래이브 두께계로 재설정된 다음 다시 투입되어 검출작업을 행하게 된다.Therefore, the # 4-1 thickness meter set as the master thickness meter is confirmed as the thickness meter that has a detection error, and the thickness mode is automatically changed during on-line, but the # 4-2 thickness meter is reset to the master thickness meter to resume normal production. The # 4-1 thickness meter is reset to the slave thickness meter after zeroing, and then reinserted to perform detection.
다음, 적용예 2에서는 주문두께0.703mm, 마스터두께계 #4-2 두께계로 세미(Semi) 극저강 냉간압연작업을 행할 경우에 대한 것이다.Next, Application Example 2 is for the case of performing a semi-low-cold cold rolling operation with a thickness of 0.703mm order, the thickness of the master thickness gauge # 4-2.
기존의 경우에는 #4-2 두께계가 검출값 0.704mm로 검출하다가 왜란에 의해 0.701mm로 오인식하는 에러가 발생하였을 경우 두께제어 시스템은 0.701mm가 실제 두께인 것으로 인식하기 때문에 제어 목표두께인 0.703mm를 맞추기 위해 두께제어를 행하여 판두께를 보다 뚜겁게 만들게 된다. 이렇게하여 실제 판두께는 두께워졌으나 두께계는 발생된 에러로 인하여 계속 제품두께를 0.701mm로 검출해 제어계로 전송하기 때문에 결국 판두께는 점점 두께워져 두께불량을 발생시키게 되며 심할 경우에는 압연기 내의 판파단을 유발시키게 된다.In the conventional case, when the # 4-2 thickness meter detects with a detection value of 0.704 mm and an error that is incorrectly recognized as 0.701 mm is caused by the disturbance, the thickness control system recognizes that 0.701 mm is the actual thickness. The thickness control is made to make the plate thickness thicker. In this way, the actual plate thickness is increased, but the thickness meter continuously detects the product thickness as 0.701mm and transmits it to the control system due to the error that occurs, and eventually the plate thickness becomes thicker, causing thickness defects. It will cause breakage.
하지만, 본 발명의 경우에는 #4-1 두께계 검출값 0.704mm, #4-2 두께계 검출값 0.705mm, #3 두께계 검출값 0.717mm, #3 판속계 검출값 873mpm, #4 판속계 검출값 890mpm으로 검출하다가 왜란에 의해 #4-2 두께계가 제품두께를 0.701mm로 오인식하여 검출하는 에러가 발생하였을 경우, "[│(0.704 - 0.701)│/ 0.703] x 100 = 0.43 > 0.4 %"로 이는 두 두께계의 최대 측정 오차인 0.4%를 넘기 때문에 일단 두께계의 에러 발생을 확인할 수 있다. 즉, 제품 이론두께 산출을 해보면 체적불변의 법칙에 의해 "0.717 x 873 = 제품이론두께(t) x 890 ∴ t = 0.703 mm"이고, 에러발생 두께계를 확인하기 위해 "0.704 - 0.703│- │0.701 - 0.703│= - 0.001 mm < 0"이다.However, in the present invention, # 4-1 thickness gauge detection value 0.704mm, # 4-2 thickness gauge detection value 0.705mm, # 3 thickness gauge detection value 0.717mm, # 3 tachometer detection value 873mpm, # 4 tachometer When detecting with the detection value of 890mpm and an error that # 4-2 thickness meter misidentifies the product thickness as 0.701mm and detects it due to distortion, "[│ (0.704-0.701) │ / 0.703] x 100 = 0.43> 0.4% "This is more than 0.4%, which is the maximum measurement error of the two thickness meters, so we can confirm the occurrence of errors in the thickness meter. In other words, when calculating the theoretical thickness of the product, it is "0.717 x 873 = product theory thickness (t) x 890 ∴ t = 0.703 mm" by the law of volume invariance, and it is "0.704-0.703│- | 0.701-0.703 | =-0.001 mm <0 ".
따라서, 마스터 두께계로 설정되 있는 #4-2 두께계가 검출에러가 발생한 두께계로 확인이 되며 On-Line중 자동으로 두께계 모드변환이되 #4-1 두께계가 마스터 두께계로 재설정되 정상 제품생산을 계속하며 #4-2 두께계는 제로잉후 슬래이브 두께계로 재설정된 다음 다시 투입되어 검출작업을 행하게 된다.Therefore, the # 4-2 thickness meter set as the master thickness meter is confirmed as the thickness meter in which a detection error has occurred, and the thickness mode is automatically changed during on-line, but the # 4-1 thickness meter is reset to the master thickness meter to resume normal production. The # 4-2 thickness meter is reset to the slave thickness meter after zeroing, and then reinserted to perform detection.
상술한 바와같은 본 발명에 따르면, 연속 냉간압연 작업시 최종 제품 두께계의 검출에러 발생에 의한 압연작업자 및 제품검사자가 인식하지 못하는 가운데 발생되어지는 대량의 두께불량 발생을 자동으로 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, in the case of continuous cold rolling operation, the effect that can automatically prevent the occurrence of a large amount of thickness defects generated in the absence of recognition by the rolling operator and the product inspector due to the detection error of the final product thickness gauge There is.
이상의 설명은 본 발명의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그 구성의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다. The above description is only a description of one embodiment of the present invention, the present invention is capable of various changes and modifications within the scope of the configuration.
도 1은 기존 연속 냉간압연라인 설비 구성도이다.1 is a configuration diagram of a conventional continuous cold rolling line facility.
도 2는 종래 연속 냉간압연기의 두께검출 및 제어장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a thickness detection and control device of a conventional continuous cold rolling mill.
도 3은 종래 연속 냉간압연기의 제품생산 흐름도이다.3 is a flow chart of the production of a conventional continuous cold rolling mill.
도 4는 종래 두께시스템의 두께불량제품 발생 흐름도이다.Figure 4 is a flow chart of the thickness bad product generation of the conventional thickness system.
도 5는 본 발명을 수행하기 위한 연속 냉간압연기의 두께 정밀제어장치의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a thickness precision control device of a continuous cold rolling mill for carrying out the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 연속 냉간압연기의 두께 정밀제어 방법을 보이는 흐름도이다.6 is a flowchart showing a method for precisely controlling the thickness of a continuous cold rolling mill according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
101 : 열연코일 102 : 패이오프릴(Pay Off Reel)101: hot rolled coil 102: Pay Off Reel
103 : 용접기(Welder) 104,107 : 루퍼(Looper)103: welder 104,107: looper
105 : 염산탱크 106 : 사이드트리머(Side Trimmer)105: hydrochloric acid tank 106: side trimmer
108 : 연속 냉간압연기(Tandem Cold Mill) 109 : 텐션릴(Tension Reel)108: Tandem Cold Mill 109: Tension Reel
110 : 연속 냉간압연 라인 301 : 4번 스탠드110: continuous cold rolling line 301: stand No. 4
302 : #4-1번 두께계(#4-1 엑스레이) 303 : #4-2번 두께계(#4-2 엑스레이) 302: # 4-1 thickness meter (# 4-1 x-ray) 303: # 4-2 thickness meter (# 4-2 x-ray)
304 : 3번 두께계 (#3 감마레이) 305 : 3번 스탠드 304: Thickness No. 3 (# 3 Gamma Ray) 305: No. 3 Stand
306 : 3번(#3) 판속계 307 : 4번(#4) 판속계 306: No.3 (# 3) Speedometer 307: No.4 (# 4) Speedometer
308 : 4번 스탠드 매인 모터 309 : 센서(Sensor)부 308: 4 main motor main stand 309: Sensor unit
310 : 프로세서(Processor)부(PLC부) 311 : 엑츄에이터(Actuator)부310: Processor part (PLC part) 311: Actuator part
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