KR100506435B1 - Harvester - Google Patents
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Abstract
콤바인 등의 예취 수확기에 있어서, 그 전동 구조의 대형화를 초래하는 일 없이 예취부를 무단으로 변속할 수 있는 전동 구조를 제공하기 위해, 좌우의 크롤러 주행 장치(1, 1)를 한 쌍의 유압식 주행용 무단 변속 장치(21, 22)에서 독립적으로 구동하는 동시에, 예취 작업부(3)를 이들 주행용 무단 변속 장치(21, 22)와는 별도로 설치된 유압식 작업용 무단 변속 장치(23)에서 구동하도록 구성하고 있다.In a harvesting harvester such as a combine, the right and left crawler traveling devices (1, 1) are used for a pair of hydraulic traveling in order to provide an electric structure capable of continuously shifting the mowing part without causing the enlargement of the electric structure. It drives so that it may drive independently by the continuously variable transmission apparatuses 21 and 22, and drives the mowing work part 3 by the hydraulic work continuously variable transmission apparatus 23 provided separately from these traveling continuously variable transmission apparatuses 21 and 22. .
Description
본 발명은 좌우의 크롤러 주행 장치로 주행하는 기체에 예취 작업부를 연결한 콤바인 등의 예취 수확기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 이러한 예취 수확기의 미션 케이스에 입력된 엔진 동력의 전동 구조에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to harvesting harvesters, such as combines, which combine harvesting work units with the gas traveling by left and right crawler traveling devices, and more particularly, relates to a motorized structure of engine power input to the mission case of such harvesting harvesters.
최근, 콤바인으로 대표되는 예취 수확기에 있어서는 주행용 주변속 장치로서 조작성이 우수한 유압식 무단 변속 장치(HST)가 많이 이용되고 있고, 예를 들어 일본국 특허 공개 2002-104229호 공보에 개시되어 있는 바와 같이 엔진에 의해 구동되는 무단 변속 장치를 주행용 미션 케이스에 연결하고, 무단 변속 장치로부터의 변속 출력을 미션 케이스 내에서 주행계와 작업계로 분기하고, 분기된 주행계의 동력을 기어식의 부변속 기구에 의해 복수단으로 변속한 후 좌우의 크롤러 주행 장치로 분배 전달하는 동시에, 분기된 작업계의 동력을 미션 케이스에 구비한 PTO축을 거쳐서 예취 작업부에 전달하도록 구성한 것이 알려져 있다. In recent years, in the harvesting harvester represented by a combine, many hydraulic continuously variable transmissions (HST) which are excellent in operability are used as a peripheral gear for driving, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-104229. The CVT driven by the engine is connected to the traveling mission case, the shift output from the continuously variable transmission is branched into the traveling system and the work system in the mission case, and the power of the branched traveling system is geared as a sub transmission mechanism. It is known to be configured to transmit the power of the branched work system via the PTO shaft provided in the mission case to the harvesting work unit after shifting the gears into multiple stages and transmitting the power to the left and right crawler traveling devices.
또한, 주행용 주변속 장치로서 유압식 무단 변속 장치가 이용되는 동시에, 엔진에 연동 연결된 벨트식 무단 변속 장치에서 예취 작업부를 독립적으로 구동하도록 구성한 것도 제안되어 있다. In addition, a hydraulic continuously variable transmission is used as the peripheral gear for traveling, and a structure configured to independently drive a mowing operation unit in a belt continuously variable transmission linked to an engine is also proposed.
전자의 구성에 따르면, 주행계와 작업계를 공통의 무단 변속 장치로 구동하기 때문에 예취 작업부를 주행 속도와 동조한 속도로 구동할 수 있으므로, 예취 시점에서의 곡간 기립 자세가 안정된다는 이점을 발휘한다. 그러나, 저속으로 주행하면서 작업을 행하면 이에 따라서 예취 작업부의 구동 속도가 늦어지고, 예취 장치의 예인 속도가 늦어져서 예취 성능이 저하되거나, 기립 장치의 기립 갈고리 이동 속도가 늦어져서 곡간의 인발이 발생하거나 하는 등의 결점이 생기기 쉬워지는 것이었다. 또한, 최고 속도에서 작업 주행하면, 이에 따라서 예취 작업부의 구동 속도가 빨라져 예취 작업부의 각종 작동부에서의 마모가 진행되기 쉬워지는 동시에, 구동 소음이 발생하기 쉬워지는 등의 문제점이 생기기 쉬워지는 것이었다.According to the former configuration, since the traveling system and the working system are driven by a common continuously variable transmission, the mowing work unit can be driven at a speed in synchronization with the traveling speed, thus providing the advantage that the standing grain position at the time of mowing is stabilized. . However, if the work is performed while traveling at a low speed, the driving speed of the cutting work section is slowed accordingly, the towing speed of the cutting device is slowed, the cutting performance is lowered, or the pulling speed of the standing device is lowered, resulting in the pulling of grain stems. It was easy to produce defects such as. In addition, when the work travels at the highest speed, the driving speed of the cutting work part is increased accordingly, and the wear of the various working parts of the cutting work part tends to proceed, and the problem that driving noise tends to occur easily occurs.
또한, 후자의 구조에 따르면, 예취 작업부를 벨트식 무단 변속 장치로 독립적으로 구동하기 때문에 전자의 구조에 나타난 상기 문제점은 해소할 수 있다. 그러나, 이 구조에서는 벨트식 무단 변속 장치 자체가 대형이 된다. 동시에, 이 벨트식 무단 변속 장치를 주행계와는 별도로 배치하게 되므로, 전체적으로 전동 구조가 대형화되는 문제가 있다. 또한, 벨트식 무단 변속 장치는 발열, 벨트의 마모 등에 대한 특별한 대책이나 빈번한 보수가 필요해지는 것이었다. Further, according to the latter structure, the above-mentioned problem shown in the former structure can be solved because the mowing work unit is driven independently by the belt type continuously variable transmission. However, in this structure, the belt type continuously variable transmission itself becomes large. At the same time, since the belt continuously variable transmission is disposed separately from the traveling system, there is a problem that the transmission structure becomes larger as a whole. In addition, the belt type CVT requires special measures and frequent maintenance for heat generation, belt wear, and the like.
또한, 이하와 같은 문제도 있었다. 예를 들어 일본 특허 공개 평11-28944호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 대형의 콤바인에서는 좌우의 크롤러 주행 장치를 각각 유압식 무단 변속 장치로 독립적으로 구동하는 것이 실용화되어 있다. Moreover, there existed the following problems. For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 11-28944, in large-scale combines, it is practical to independently drive left and right crawler traveling devices with hydraulic continuously variable transmissions.
상기 구동 구조는 좌우의 크롤러 주행 장치의 속도차를 초래하여 임의의 선회 성능을 발휘시킬 수 있는 것이지만, 직진시에 각 무단 변속 장치에 있어서의 펌프나 모터의 특성차 등에 의해 직진성이 저하될 우려가 있었다. The drive structure is capable of exhibiting any turning performance by causing a speed difference between the left and right crawler traveling apparatuses, but there is a concern that the straightness may be deteriorated due to the characteristic difference between the pump and the motor in each continuously variable transmission when going straight. there was.
또한, 이와 같은 문제점을 해소하는 수단으로서 좌우의 주행 구동계 사이에 양 전동계를 일체 연결하는 로크 업 상태와, 양 전동계를 완전히 절연하는 풀리 상태로 절환 조작 가능한 직진 클러치를 도입하고, 직진 주행시에는 이 직진 클러치를 로크 업 상태로 절환하는 동시에, 선회 주행시에는 직진 클러치를 풀리 상태로 절환하는 것도 제안되어 있지만, 직진 클러치의 온 오프마다 좌우의 주행 구동계가 급격히 연결되거나 절연되거나 하여 전동 쇼크가 발생하기 쉬워지는 문제가 있었다. In addition, a straight clutch that can be switched to a lock-up state for integrally connecting both electric systems between the left and right traveling drive systems and a pulley state for completely insulating both electric systems is introduced as a means to solve such a problem. Although it is proposed to switch the straight clutch to the lock-up state and to switch the straight clutch to the pulley state when turning, the electric shock may be generated by suddenly connecting or insulated the left and right driving drive systems each time the straight clutch is turned on and off. There was a problem that became easy.
본 발명은 이들과 같은 점에 착안하여 이루어진 것이며, 그 주된 목적은 예취부를 무단 변속할 수 있는 것이면서, 종래 구조에 나타난 상기 문제점을 해소 혹은 경감할 수 있는 전동 구조를 구비한 예취 수확기를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and its main object is to provide a mowing harvester having a transmission structure capable of continuously changing the mowing part and eliminating or alleviating the above problems shown in the conventional structure. There is.
또한, 이와 같은 예취 수확기에 있어서, 직진 클러치의 도입에 의해 직진 주행을 정확하게 행할 수 있는 동시에, 직진 클러치의 온 오프에 수반하는 전도 쇼크의 발생을 억제할 수 있도록 하는 것도 목적으로 하고 있다. In addition, in such a harvesting harvester, it is also an object to make it possible to carry out a straight run correctly by introducing a straight clutch, and to suppress generation of the fall shock accompanying on-off of a straight clutch.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 예취 수확기는 청구항 1에 기재된 바와 같이, 좌우의 크롤러 주행 장치에 의해 주행하는 기체에 예취 작업부를 연결한 예취 수확기이며, 상기 좌우의 크롤러 주행 장치가 유압식 주행용 무단 변속 장치에 의해 구동 가능하게 구성된 것에 있어서, 상기 예취 작업부가 상기 주행용 무단 변속 장치와는 별도로 설치된 유압식 작업용 무단 변속 장치에 의해 구동 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the harvesting harvester according to the present invention is a harvesting harvester in which the harvesting operation unit is connected to the gas traveling by the crawler traveling apparatuses on the left and right as described in claim 1, wherein the crawler traveling apparatuses on the left and right are hydraulically driven. In the configuration configured to be driven by the continuously variable transmission for use, the mowing operation portion is configured to be driven by the hydraulic work continuously variable transmission provided separately from the traveling continuously variable transmission.
상기 구성에 따르면, 작업부를 크롤러 주행 장치와는 별도로 무단 변속 장치에서 구동할 수 있으므로, 예를 들어 극히 저속에서의 작업 주행시에는 예취 성능이 저하되거나, 기립 장치에 의한 곡간의 인발이 발생하거나 하지 않는 속도로 예취부를 구동할 수 있다. 또한, 통상의 작업 속도 영역에서의 작업 주행시에는 주행 속도와 동조한 속도에서 예취부를 구동함으로써, 예취 시점에서의 곡간 기립 자세를 안정시킬 수 있다. 또한, 최고 속도에서의 작업 주행시에는 주행 속도와 동조한 속도에 비해 낮은 속도에서 예취부를 구동함으로써 예취부의 각종 작동부에서의 마모 진행을 억제하는 동시에, 구동 소음의 발생을 방지한 운전을 행할 수 있다. According to the above configuration, the work unit can be driven separately from the crawler traveling device, so that, for example, the cutting performance is not reduced or the grain extraction by the standing device does not occur when the work travels at an extremely low speed. The mowing section can be driven at speed. In addition, when the work travels in the normal work speed range, the harvesting section can be stabilized at the harvesting time by driving the harvesting section at a speed synchronized with the travel speed. In addition, when the work travels at the highest speed, the mowing part is driven at a lower speed than the speed synchronized with the running speed, thereby suppressing the progress of wear on various moving parts of the mowing part and at the same time preventing driving noise. have.
또한, 유압식 무단 변속 장치는 가변 용량형의 유압 펌프를 엔진 동력으로 구동하여 이 유압 펌프로부터의 압유 공급량에 따른 속도로 유압 모터를 회전시키고, 이 유압 모터의 출력축으로부터 변속 동력을 취출하도록 구성한 것이다. 따라서, 무단 변속 장치의 입력축(펌프축)과 출력축(모터축)의 축간 거리는 엔진 동력을 받는 구동 풀리와 출력용 종동 풀리 중 적어도 한 쪽을 벨트 권취 유효 직경을 가변으로 하여 양 풀리 사이에 벨트를 권취하도록 구성한 벨트식 무단 변속 장치의 입출력축의 축간 거리에 비해 작아진다. 또한, 유압식 무단 변속 장치에 있어서의 발열이 오일 쿨러를 유압 회로 상의 적소에 설치함으로써 해소될 수 있는 동시에, 부재 마모 등에 대한 보수는 대부분 불필요하다. The hydraulic continuously variable transmission is configured to drive a variable displacement hydraulic pump with engine power to rotate the hydraulic motor at a speed in accordance with the hydraulic oil supply amount from the hydraulic pump, and to extract the shift power from the output shaft of the hydraulic motor. Therefore, the distance between the input shaft (pump shaft) and the output shaft (motor shaft) of the continuously variable transmission includes the belt winding effective diameter of at least one of a drive pulley and an output driven pulley subjected to engine power, and the belt is wound between both pulleys. It becomes smaller than the distance between the shafts of the input / output shaft of the belt type continuously variable transmission configured as described above. In addition, the heat generation in the hydraulic continuously variable transmission can be eliminated by installing the oil cooler in place on the hydraulic circuit, and repair of member wear and the like is almost unnecessary.
따라서, 청구항 1의 발명에 따르면, 예취부를 주행 속도에 관계없이 적절한 속도에서 구동할 수 있는 동시에, 예취부를 독립하여 변속하는 무단 변속 장치를 유압식으로 함으로써, 벨트식에 비교하여 조밀하고, 또한 내구성 및 보수성이 우수한 것으로 할 수 있다. Therefore, according to the invention of claim 1, it is possible to drive the harvesting section at an appropriate speed irrespective of the traveling speed, and by making the continuously variable transmission device that independently shifts the harvesting section hydraulically, it is more compact and more durable than the belt type. It can be made excellent in water retention.
또한, 좌우의 상기 크롤러 주행 장치가 각각 한 쌍의 무단 변속 장치에 의해 서로 독립적으로 구동 가능하게 구성되어 있으면 이하의 점에서 유리하다. Moreover, it is advantageous in the following points that the crawler traveling apparatuses on either side are configured to be driven independently of each other by a pair of continuously variable transmissions.
상기 구성에 따르면, 좌우의 크롤러 주행 장치를 같은 방향으로 구동하면서 그 속도에 차이를 둠으로써 그 속도차에 따른 기체 선회를 행하거나, 좌우의 크롤러 주행 장치의 구동 방향을 다르게 함으로써 스핀 선회 등을 행할 수 있다. According to the above configuration, by turning the left and right crawler traveling apparatuses in the same direction and varying the speeds, the gas turns according to the speed difference, or the spin turning and the like is performed by changing the driving directions of the right and left crawler traveling apparatuses. Can be.
따라서, 각종 형태에서의 기체 선회를 자유자재로 행할 수 있어, 주행성을 향상시키는 데 유효해진다.Therefore, the gas turning in various forms can be freely performed, which is effective for improving the running performance.
또한, 상기 크롤러 주행 장치로의 동력 전달을 행하는 미션 케이스가 설치되고, 이 미션 케이스에 상기 주행용 무단 변속 장치 및 작업용 무단 변속 장치가 장착되고, 또한 상기 미션 케이스 내에서 상기 미션 케이스에 입력된 엔진 동력이 분기되고, 상기 주행용 무단 변속 장치 및 작업용 무단 변속 장치로 전달되도록 구성되어 있으면 이하의 점에서 유리하다. In addition, a mission case for transmitting power to the crawler traveling device is provided, and the driving continuously variable transmission device and the continuously variable transmission device for work are mounted on the mission case, and the engine input to the mission case in the mission case. It is advantageous in the following point if a power is branched and it is comprised so that it may be transmitted to the said traveling continuously variable transmission and a working continuously variable transmission.
상기 구성에 따르면, 미션 케이스가 예취부 구동용 무단 변속 장치의 지지 구조 및 엔진 동력을 양 무단 변속 장치로 분배 전달하는 카운터 케이스로서 기능하게 된다. According to the above configuration, the mission case functions as a counter case which distributes and transfers the supporting structure and engine power of the mowing-driven continuously variable transmission to both continuously variable transmissions.
따라서, 미션 케이스를 유효하게 이용하여 주행계와 작업계의 무단 변속 장치를 조밀하게 정리하여 설치할 수 있어 구동 구조의 소형화에 유효해진다.Therefore, by effectively utilizing the mission case, the continuously variable transmissions of the traveling system and the work system can be arranged in a compact manner, which is effective for downsizing the drive structure.
상기 미션 케이스에 대해서는 서로 반대측에 제1 횡측면 및 제2 횡측면을 갖고, 상기 예취 작업부의 프레임이 상기 제1 횡측면에 배치되고, 상기 주행용 무단 변속 장치 및 작업용 무단 변속 장치가 상기 제2 횡측면에 배치되어 있으면, 주행계의 상기 무단 변속 장치 및 작업계의 무단 변속 장치는 예취 작업부에 방해되는 일이 없어 비교적 보기 쉽고, 손이 닿기 쉬운 부위에 위치하게 되어 무단 변속 장치의 보수가 용이해진다.The mission case has a first transverse side and a second transverse side opposite to each other, a frame of the mowing work unit is disposed on the first transverse side, and the continuously variable transmission device and the continuously variable transmission device for the work are the second. When arranged on the transverse side, the continuously variable transmission of the traveling system and the continuously variable transmission of the working system are located in a relatively easy to see and easily reachable area without being obstructed to the mowing operation, and thus the maintenance of the continuously variable transmission is performed. It becomes easy.
또 다른 특징 구성으로서는 상기 예취 작업부가 상기 작업용 무단 변속 장치에 의해 좌우의 상기 크롤러 주행 장치로부터 독립적으로 구동 가능하게 구성되고, 또한 상기 크롤러 주행 장치의 구동 속도가 0속도일 때라도 상기 예취 작업부의 구동 속도가 곡간 예취 작업에 필요 최저한의 속도로 설정되어 있는 것이 이하의 점에서 적합하다. 이와 같이 설정하면, 예취 작업부의 구동 속도는 주행 속도와 동조한 속도, 즉 0속도가 아닌 곡간 예취 작업에 필요 최저한의 속도가 된다. 이러한 속도라 함은, 복수의 기립 장치의 기립 갈고리 이동 속도, 예취 장치의 예인 속도 및 곡간 반송 장치에 의한 예취 곡간을 탈곡 장치의 피드 체인(feed chain)을 향해 반송하는 속도를 모두 최저한 또는 그 이상으로 확보할 수 있는 속도이다. 따라서, 이들 부재의 각 성능의 발휘가 가령 0속도의 주행 속도에 있어서도 확보할 수 있으므로, 예취 장치의 예인 속도가 늦어져서 예취 성능이 저하되거나, 기립 장치의 기립 갈고리 이동 속도가 늦어져서 곡간의 인발이 발생하거나 하는 등의 문제점이 방지된다. As another feature configuration, the mowing operation portion is configured to be independently driven from the right and left crawler traveling apparatuses by the work continuously variable transmission, and the drive speed of the mowing operation portion is set even when the driving speed of the crawler traveling apparatus is 0 speed. It is suitable in the following points that it is set to the minimum speed required for the intermittent harvesting work. When set in this way, the drive speed of the harvesting | working part is set to the speed which synchronized with the traveling speed, ie, the minimum speed required for the grain stemming operation | work which is not 0 speed. This speed means the minimum or all of the speeds of the movement of the standing hooks of the plurality of standing devices, the speed of towing of the harvesting device, and the speed of conveying the harvested grain stems by the grain stem conveying device toward the feed chain of the threshing device. This is the speed that can be secured above. Therefore, since the performance of each member can be ensured even at a traveling speed of zero speed, for example, the towing speed of the mowing device is slowed and the mowing performance is lowered, or the standing hook movement speed of the standing device is slowed and the grain stem is pulled out. This problem can be prevented from occurring.
게다가, 상기 예취 작업부의 구동 속도에 대해서는 상한이 설정되고, 좌우의 크롤러 주행 장치의 구동 속도가 일정 속도 이상이 되어도 증속이 억제되어 있게 하는 것도 적합하다. 이와 같이 상한 설정하면, 구동 속도 과잉에 기인한 예취 작업부의 각종 작동부에서의 마모나, 구동 소음의 발생을 방지 또는 억제 가능하게 되는 점에서 유리해진다. In addition, an upper limit is set with respect to the drive speed of the said harvesting | working part, and it is also suitable to make it speed-up even if the drive speed of the left-right crawler traveling apparatus becomes more than a fixed speed. Such an upper limit setting is advantageous in that it becomes possible to prevent or suppress the occurrence of abrasion at the various operating portions of the mowing work part and the generation of driving noise due to excessive driving speed.
또한, 상기 미션 케이스 내에서 분기된 상기 엔진 동력을 좌우의 상기 크롤러 주행 장치로 각각 전달하는 동력 전동계 사이에 양 전동계를 일체 연결하는 로크 업 상태와, 양 전동계를 완전히 절연하는 풀리 상태로 절환 조작 가능한 마찰식의 직진 클러치가 장비되고, 또한 이 직진 클러치에 저토오크에서의 동력 전동을 가능하게 하는 예압 수단이 구비되어 있으면 이하의 점에서 유리하다. Further, in a lock-up state in which both electric systems are integrally connected between the power electric motors respectively transmitting the engine power branched in the mission case to the left and right crawler traveling devices, and in a pulley state in which both electric motors are completely insulated. It is advantageous in the following points if the friction straight type clutch which can be switched and operated is provided, and the straight clutch is provided with a preload means which enables power transmission at low torque.
상기 구성에 따르면, 직진 주행시에는 직진 클러치가 온 조작되어 좌우의 주행용 전동계를 일체 연결하는 로크 업 상태가 초래되고, 좌우의 무단 변속 장치의 출력 회전 속도 오차가 흡수되어 좌우의 크롤러 주행 장치는 등속으로 구동된다. 또한, 좌우의 무단 변속 장치의 출력 회전 속도에 차이를 두는 선회 조작을 행하면, 직진 클러치는 오프 조작되어 양 전동계를 완전히 절연하는 풀리 상태가 초래되고, 좌우의 크롤러 주행 장치는 각 무단 변속 장치의 출력 회전 속도에 따른 속도로 구동되어 기체가 선회 구동된다. According to the above configuration, during the straight running, the straight clutch is turned on, resulting in a lock-up state for integrally connecting the right and left traveling electric motors, and the output rotational speed error of the left and right continuously variable transmission is absorbed, so that the right and left crawler traveling devices are Driven at constant speed. Further, when the turning operation with a difference in the output rotational speeds of the left and right continuously variable transmissions is performed, the straight clutch is turned off, resulting in a pulley state which completely insulates both electric systems. The gas is driven by turning at a speed corresponding to the output rotation speed.
여기서, 직진 클러치를 온 상태로부터 오프 상태로 절환하여 직진 상태로부터 선회 상태로 절환할 때 및 선회 직진 클러치를 오프 상태로부터 온 상태로 절환하여 선회 상태로부터 직진 상태로 복귀할 때, 강제적인 클러치 온 및 클러치 오프가 모두 해제된 상태, 즉 직진 클러치가 예압 수단에 의해 저토오크에 의해 마찰 전동하는 상태를 경유함으로써 주행 형태의 절환이 쇼크 적고 원활하게 행해지게 된다. Here, when the straight clutch is switched from the on state to the off state to switch from the straight state to the turning state, and when the turning straight clutch is switched from the off state to the on state to return from the turning state to the straight state, the forced clutch on and Switching of the driving mode is shock-free and smoothly by the state where the clutch off is all released, that is, the straight clutch is triboelectrically driven by low torque by the preload means.
따라서, 직진 클러치의 도입에 의해 직진 주행을 정확하게 행할 수 있는 동시에, 직진 클러치의 온 오프에 수반하는 전동 쇼크의 발생을 억제할 수 있다. Therefore, the straight running can be accurately performed by the introduction of the straight clutch, and the generation of the electric shock accompanying the on / off of the straight clutch can be suppressed.
이 예압 수단에 대해서는, 예를 들어 상기 마찰식의 직진 클러치의 마찰판을 압박하여 상기 직진 클러치를 가볍게 연결한 상태에서 행하는 스프링으로 구성하는 것이 가능하다. For this preloading means, for example, the friction plate of the friction straight clutch can be pressed and configured to be a spring which is carried out while the straight clutch is lightly connected.
그 밖의 특징 구성이나, 이러한 특징 구성으로부터 발휘되는 작용 및 효과 및 유리한 점에 대해서는 첨부 도면을 참조하면서 이하의 설명을 판독함으로써 명백해질 것이다.Other feature configurations, operations and effects exerted from such feature configurations, and advantages will become apparent by reading the following description with reference to the accompanying drawings.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 일적합 실시 형태를 예취 수확기의 일예로서의 결합에 대해 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the coupling | bonding of one suitable embodiment of this invention as an example of a harvesting harvester is demonstrated, referring drawings.
도1에 본 발명에 관한 자탈형 콤바인의 전체 측면이 도시되어 있다. 이 콤바인의 기본적인 구성은 종래와 특별히 다른 것은 없고, 좌우의 크롤러 주행 장치(1)를 구비한 주행 기체(2)의 전방부에 다조(多條) 예취 사양의 예취 작업부(3)가 구동 승강 가능하게 연결되는 동시에, 주행 기체(2)의 전방부 우측에는 운전 좌석(4)의 하방에 엔진(5)(도2)을 탑재 배치한 조종부(6)가 설치되어 있다. 또한, 주행 기체(2)의 상부 좌측에는 탈곡 장치(7)가 탑재되는 동시에, 그 우측 횡측에는 스크류식의 언로더(언로더)(8)를 구비한 곡립 회수 탱크(9)가 배치된 구조로 되어 있다. Fig. 1 shows the whole side surface of the self-deleting combine according to the present invention. The basic configuration of this combine is not particularly different from the prior art, and the mowing working part 3 of the multi-cut mowing specification is driven up and down in the front part of the traveling body 2 provided with the left and right crawler traveling devices 1. The control part 6 which mounts and arrange | positions the engine 5 (FIG. 2) under the driving seat 4 is provided in the front part right side of the traveling body 2 at the same time as possible. Moreover, the threshing apparatus 7 is mounted in the upper left side of the traveling body 2, and the grain recovery tank 9 provided with the screw-type unloader (unloader) 8 on the right side is arrange | positioned. It is.
상기 예취 작업부(3)는 주행 기체(2)의 전방부에 지지점(X) 주위에 상하 요동 가능하게 지지된 예취 작업부 프레임(10)에 복수의 기립 장치(11), 예취 장치(12), 예취 곡간을 탈곡 장치(7)의 피드 체인(13)을 향해 반송하는 곡간 반송 장치(14) 등이 장비되어 있고, 예취 작업부(3) 전체가 유압 실린더(15)에 의해 구동 승강되도록 되어 있다. The mowing work unit 3 includes a plurality of standing devices 11 and a mowing device 12 in a mowing work frame 10 supported on the front part of the traveling body 2 so as to be able to swing up and down around the support point X. And the grain stem conveying apparatus 14 which conveys the harvesting grain stem toward the feed chain 13 of the threshing apparatus 7, and the whole harvesting work part 3 is driven up and down by the hydraulic cylinder 15, have.
본 발명의 특징 구성은 상기 크롤러 주행 장치(1) 및 예취 작업부(3)로의 전동 구조에 있다. 이하에 있어서는, 미션 케이스(20) 내에서 상기 미션 케이스(20)에 입력된 엔진 동력이 분기되고, 분기 후의 각 동력이 주행용 무단 변속 장치(21, 22) 및 작업용 무단 변속 장치(23)로 전달되는 구조 또는 구성에 대해서는, 특히 상세하게 설명한다. A characteristic configuration of the present invention resides in the transmission structure to the crawler traveling device 1 and the mowing work unit 3. In the following, the engine power input to the mission case 20 is branched in the mission case 20, and each power after the branching is carried out to the continuously variable transmission apparatuses 21 and 22 for driving and the continuously variable transmission 23 for work. The structure or configuration to be delivered is described in detail in detail.
도2는 전동 구조를 기체 정면으로부터 본 개략 구성도, 또한 도3은 미션 케이스(20)의 종단 정면도이다. 이들의 도면에 있어서, 미션 케이스(20)의 한 쪽의 횡측면(기체에 대해서는 우측 횡측면. 제2 횡측면에 상당)에 좌우의 크롤러 주행 장치(1)를 독립적으로 구동하는 한 쌍의 유압식 무단 변속 장치(HST. 주행용 무단 변속 장치의 일예)(21, 22)와, 예취 작업부(3)를 구동하는 유압식 무단 변속 장치(HST. 작업용 무단 변속 장치의 일예)(23)가 장비되어 있다. 또한, 미션 케이스(20)의 다른 쪽의 횡측면[기체에 대해서는 좌측 횡측면이며, 도1에 도시한 예취 작업부 프레임(10)이 있는 쪽의 면. 제1 횡측면에 상당]에는 입력축(24)이 돌출되고, 이 입력축(24)과 엔진(5)이 벨트 연동되어 있다. FIG. 2 is a schematic configuration view of the transmission structure viewed from the front of the body, and FIG. 3 is a longitudinal front view of the mission case 20. In these drawings, a pair of hydraulics which independently drive the left and right crawler traveling apparatuses 1 on one side surface of the mission case 20 (corresponding to the right side surface of the gas, corresponding to the second side surface of the gas body). Equipped with a continuously variable transmission (an example of a continuously variable transmission for HST.) (21, 22) and a hydraulic continuously variable transmission (an example of an HST. have. The side of the other side of the mission case 20 (the side of the gas is the left side of the side, and the side on which the cutting work frame 10 shown in FIG. 1 is located. Corresponding to the first horizontal side surface], the input shaft 24 protrudes, and the input shaft 24 and the engine 5 are belt-linked.
또한, 도4는 상기 미션 케이스(20) 내의 후술하는 직진 클러치(50) 주변부의 종단 정면도, 도5는 상기 미션 케이스(20) 내의 각 축의 배치를 기체 좌측으로부터 본 측면도이다. 4 is a longitudinal sectional front view of the periphery of the straight clutch 50 mentioned later in the mission case 20, and FIG. 5 is a side view of the arrangement of each axis in the mission case 20 as seen from the left side of the body.
이들 도2 내지 도5를 참조하면, 각 무단 변속 장치(21, 22, 23)는 각각 미션 케이스(20)의 우측벽에 일체 돌출 설치된 케이싱부에 축방향 플런저(axial plunger)식의 가변 용량형 펌프 P(1), P(2), P(3)와 정용량형 모터 M(1), M(2), M(3)을 조립하는 동시에, 유압 제어용 포트 블럭(21c, 22c, 23c)을 케이스 외단부에 부착하여 구성된 것이다. 입력축(24)으로 들어간 엔진(5)으로부터의 동력은 카운터 기어(G1)로부터 기어(G2, G3)를 거쳐서 주행계의 무단 변속 장치(21, 22)의 각 펌프축(21a, 22a)으로 전달되는 동시에, 기어(G4)를 거쳐서 작업계의 무단 변속 장치(23)의 펌프축(23a)으로 전달된다. 그리고, 각 가변 용량형 펌프 P(1), P(2), P(3)의 경사판각(swash plate angle)을 독자적으로 변경하여 압유의 토출 방향 및 토출량을 변경 조작함으로써, 각 모터축(21b, 22b, 23b)의 회전 방향의 정역 절환과 0속도로부터의 무단 변속을 행할 수 있도록 되어 있다. 즉, 좌측의 크롤러 주행 장치(1)와 우측의 크롤러 주행 장치(1)와 예취 작업부(3)는 서로 독립적으로 구동 가능하게 구성되어 있다. 2 to 5, each of the continuously variable transmissions 21, 22, and 23 is an axial plunger type variable displacement type, which is integrally protruded from the right side wall of the mission case 20. Assemble the pumps P (1), P (2), P (3) and the fixed-capacity motors M (1), M (2), M (3), and at the same time, port blocks 21c, 22c, 23c for hydraulic control. Is attached to the outer end of the case. Power from the engine 5 entering the input shaft 24 is transmitted from the counter gear G1 to the pump shafts 21a and 22a of the continuously variable transmissions 21 and 22 of the traveling system via the gears G2 and G3. At the same time, the gear G4 is transmitted to the pump shaft 23a of the continuously variable transmission 23 of the work system. Then, each motor shaft 21b is operated by changing the swash plate angles of the variable displacement pumps P (1), P (2), and P (3) independently to change the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil. , 22b, 23b), the forward and reverse switching in the rotational direction and the stepless speed change from the zero speed can be performed. That is, the crawler traveling apparatus 1 on the left side, the crawler traveling apparatus 1 on the right side, and the mowing work part 3 are comprised so that driving is independent of each other.
그리고, 무단 변속 장치(21)의 모터축(21b)으로부터의 변속 출력은 기어식의 부변속 기구(좌측)(25)를 거쳐서 제1 중간축(좌측)(26)으로 전달된 후, 제2 중간축(27)에 헐겁게 끼워 지지된 기어 감속 기구(28)를 거쳐서 차축(좌측)(29)으로 전달되어 좌측의 크롤러 주행 장치(1)가 구동된다. 또한, 무단 변속 장치(22)의 모터축(22b)으로부터의 변속 출력은 기어식의 부변속 기구(우측)(30)를 거쳐서 제1 중간축(우측)(31)으로 전달된 후, 제2 중간축(27)에 헐겁게 끼워 지지된 기어 감속 기구(32)를 거쳐서 차축(우측)(33)으로 전달되어 우측의 크롤러 주행 장치(1)가 구동된다. Then, the shift output from the motor shaft 21b of the continuously variable transmission 21 is transmitted to the first intermediate shaft (left) 26 via the gear-type sub transmission mechanism (left) 25, and then the second It is transmitted to the axle (left) 29 via the gear reduction mechanism 28 loosely fitted to the intermediate shaft 27, and the crawler traveling apparatus 1 on the left side is driven. In addition, after the transmission output from the motor shaft 22b of the continuously variable transmission 22 is transmitted to the 1st intermediate | middle shaft (right side) 31 via the gear-type sub transmission mechanism (right side) 30, a 2nd The crawler traveling device 1 on the right side is transmitted to the axle (right side) 33 via a gear reduction mechanism 32 that is loosely fitted to the intermediate shaft 27.
상기 부변속 기구(좌측)(25)는 모터축(21b)에서 구동되는 대소의 기어(G5, G6), 제1 중간축(좌측)(26)에 헐겁게 끼워지는 동시에 상기 기어(G5, G6)에 교합된 한 쌍의 기어(G7, G8), 양 기어(G7, G8) 사이에 있어서 제1 중간축(좌측)(26)에 스플라인(spline) 연결된 전동 보스(35) 및 전동 보스(35)에 스플라인 외부 끼움된 시프트 슬리브(36)를 구비하고, 콘스턴트 메쉬(constant mesh) 형식으로 고저 2단으로 변속 가능하게 구성되어 있다. 이 구성에 있어서는, 시프트 슬리브(36)를 전동 보스(35)와 기어(G8)의 보스에 걸쳐서 맞물리도록 시프트함으로써「저속」이 얻어지고, 시프트 슬리브(36)를 전동 보스(35)와 기어(G7)의 보스에 걸쳐서 맞물리도록 시프트함으로써「고속」이 얻어지고, 또한 시프트 슬리브(36)를 전동 보스(35) 상에 위치시켜 양 기어(G7, G8)의 보스와의 교합을 해제하면,「중립」을 초래할 수 있도록 되어 있다.The sub transmission mechanism (left side) 25 is loosely fitted to the large and small gears G5 and G6 and the first intermediate shaft (left side) 26 driven by the motor shaft 21b and the gears G5 and G6. Electric boss 35 and electric boss 35 that are splined to the first intermediate shaft (left) 26 between a pair of gears G7 and G8 and both gears G7 and G8 engaged with each other. It is equipped with the shift sleeve 36 fitted in the outer spline, and it is comprised so that shifting to two stages in the constant mesh form is possible. In this structure, "low speed" is obtained by shifting the shift sleeve 36 so as to mesh over the boss of the electric boss 35 and the gear G8, and shifts the shift sleeve 36 to the electric boss 35 and the gear ( By shifting so as to engage over the boss of G7), " high speed " is obtained, and when the shift sleeve 36 is placed on the electric boss 35 and the engagement with the bosses of both gears G7 and G8 is released, Neutrality ".
상기 부변속 기구(우측)(30)도 상기 부변속 기구(좌측)(25)와 동일 사양으로 구성되어 있고, 모터축(22b)에서 구동되는 대소의 기어(G9, G10), 제1 중간축(우측)(31)에 헐겁게 끼워지는 동시에 상기 기어(G9, G10)에 교합된 한 쌍의 기어(G11, G12), 양 기어(G11, G12) 사이에 있어서 제1 중간축(우측)(31)에 스플라인 연결된 전동 보스(37) 및 전동 보스(37)에 스플라인 외부 끼움된 시프트 슬리브(38)로 구성되어 있고, 시프트 슬리브(38)를 전동 보스(37)와 기어(G12)의 보스에 걸쳐서 맞물리도록 시프트함으로써「저속」을 얻을 수 있고, 시프트 슬리브(38)를 전동 보스(37)와 기어(G11)의 보스에 걸쳐서 맞물리도록 시프트함으로써「고속」을 얻을 수 있고, 또한 시프트 슬리브(38)를 전동 보스(37) 상에 위치시켜 양 기어(G11, G12)의 보스와의 교합을 해제하면,「중립」을 초래할 수 있도록 되어 있다. The sub transmission mechanism (right side) 30 is also configured with the same specifications as the sub transmission mechanism (left side) 25, and is equipped with large and small gears G9 and G10 and a first intermediate shaft driven by the motor shaft 22b. The first intermediate shaft (right) 31 between the pair of gears G11 and G12 and both gears G11 and G12 that are loosely fitted to the right side 31 and engaged with the gears G9 and G10. ) And a shift sleeve 38 splined outside of the electric boss 37 splined to the electric boss 37 and the shift sleeve 38 over the boss of the electric boss 37 and the gear G12. "Slow speed" can be obtained by shifting to engage, and "High speed" can be obtained by shifting the shift sleeve 38 to engage across the boss of the electric boss 37 and the gear G11, and the shift sleeve 38 Is placed on the electric boss 37 to release the engagement of the bosses of both gears G11 and G12, which may result in "neutrality." It is registered.
도4에 도시한 바와 같이, 양 부변속 기구(25, 30)의 각 시프트 슬리브(36, 38)에 결합된 한 쌍의 시프트 포오크(40, 41)는 미션 케이스(20)에 좌우 이동 가능하게 지지된 공통의 시프트축(42)에 연결되는 동시에, 시프트축(42)은 미션 케이스(20)에 조립 부착된 변속 조작 실린더(43)에 의해 구동 시프트되도록 구성되어 있고, 시프트축(42)이 변속 조작 실린더(43)에 의해 3 위치로 선택 이동됨으로써, 양 부변속 기구(25, 30)가 모두 작업 주행용의「저속」, 이동 주행용의「고속」, 혹은 「중립」으로 절환되게 된다.As shown in Fig. 4, the pair of shift forks 40 and 41 coupled to the shift sleeves 36 and 38 of the two sub transmission mechanisms 25 and 30 are movable left and right in the mission case 20. In addition to being connected to the supported common shift shaft 42, the shift shaft 42 is configured to be drive shifted by the shift operation cylinder 43 assembled to the mission case 20, and the shift shaft 42 is By selectively shifting to the third position by the shift operation cylinder 43, both of the sub transmission mechanisms 25 and 30 are switched to "low speed" for work travel, "high speed" or "neutral" for travel travel. .
또한, 도4 중에 도시한 바와 같이, 양 부변속 기구(25, 30)의 각 시프트 슬리브(36, 38)가「저속」으로부터「고속」으로 절환될 때의 시프트량(s1, s2) 및「고속」으로부터「저속」으로 절환될 때의 시프트량(도시하지 않음)이 각각 약간 상이하여 양 부변속 기구(25, 30)의 변속 타이밍이 다르도록 설정되어 있다. 이에 따르면, 양 부변속 기구(25, 30)에 있어서의 치합 위상의 어긋남에 기인하는 절환 작동 불량을 미연에 회피하여 좌우의 주행 구동계를 원활하게 변속하는 것이 가능해진다. In addition, as shown in Fig. 4, the shift amounts s1 and s2 when the respective shift sleeves 36 and 38 of the two sub transmission mechanisms 25 and 30 are switched from "low speed" to "high speed" and " The shift amount (not shown) at the time of switching from "high speed" to "low speed" is slightly different, and it is set so that the shift timings of both sub transmission mechanisms 25 and 30 may differ. According to this, it becomes possible to smoothly shift the left and right traveling drive systems by avoiding the switching operation defect caused by the shift of the engagement phase in both the sub transmission mechanisms 25 and 30 in advance.
상기 변속 조작 실린더(43)에는 시프트축(42)에 연결된 피스톤 로드(44)와 이에 외부 끼움된 링형 피스톤(45)이 조립되어 있고, 압유 공급 패턴을 제어함으로써 피스톤 로드를「고속」,「저속」및「중립」의 3 위치로 출퇴 작동시키는 것이 가능하게 되어 있다.A piston rod 44 connected to the shift shaft 42 and a ring-shaped piston 45 externally fitted thereto are assembled in the shift operation cylinder 43. The piston rod is controlled at high speed and low speed by controlling the oil supply pattern. And "neutral" can be moved in and out of three positions.
즉, 도7에 도시한 바와 같이 변속 조작 실린더(43)는 전자 구동되는 한 쌍의 온 오프 밸브(46, 47)에 연통 접속되어 있고, 도7의 (가)에 도시한 바와 같이, 양 온 오프 밸브(46, 47)가 모두 통전 여자되지 않은 상태에서는 양 온 오프 밸브(46, 47)가 개방됨으로써 변속 조작 실린더(43)의 2개의 압유 포트(a, b)에 모두 압력이 인가되고, 피스톤 로드(44)가 압유 포트(a)로부터의 압력에 의해 도면 중 좌측 방향으로 퇴입 조작되는 동시에, 링형 피스톤(45)이 압유 포트(b)로부터의 압력에 의해 도면 중 우측 방향의 한계까지 이동되고, 수압 면적의 차이에 의해 피스톤 로드(44)는 링형 피스톤(45)에 의해 이동 규제된 중립 위치에 보유 지지된다. 또한, 도7의 (나)에 도시한 바와 같이, 한 쪽의 온 오프 밸브(47)만이 통전 여자되면, 압유 포트(b)로부터의 압역에 의해 피스톤 로드(44) 및 링형 피스톤(45)이 도면 중 우측 방향의 한계까지 이동되고, 피스톤 로드(44)는 작업 주행용의「저속」까지 진출 작동한다. 또한, 도7의 (다)에 도시한 바와 같이, 한 쪽의 온 오프 밸브(46)만이 통전 여자되면, 압유 포트(a)로부터의 압력에 의해 피스톤 로드(44) 및 링형 피스톤(45)이 도면 중 좌측 방향의 한계까지 이동되고, 피스톤 로드(44)는 이동 주행용의「고속」까지 퇴입 작동한다. That is, as shown in FIG. 7, the shift operation cylinder 43 is connected to the pair of electromagnetically driven on-off valves 46 and 47, and as shown in FIG. When both the off valves 46 and 47 are not energized, both on-off valves 46 and 47 are opened, and pressure is applied to the two hydraulic oil ports a and b of the shift operation cylinder 43, The piston rod 44 is retracted in the left direction in the drawing by the pressure from the oil pressure port a, and the ring-shaped piston 45 is moved to the limit in the right direction in the drawing by the pressure from the pressure oil port b. The piston rod 44 is held in the neutral position which is regulated by the ring-shaped piston 45 by the difference in the hydraulic pressure area. In addition, as shown in Fig. 7B, when only one on-off valve 47 is energized, the piston rod 44 and the ring-shaped piston 45 are driven by the pressure range from the oil pressure port b. It moves to the limit of the right direction in a figure, and the piston rod 44 advances | moves to the "low speed" for work travel. As shown in Fig. 7C, when only one on-off valve 46 is energized, the piston rod 44 and the ring-shaped piston 45 are driven by the pressure from the oil pressure port a. It moves to the limit of the left direction in the figure, and the piston rod 44 moves in and out to the "high speed" for movement travel.
또한, 제1 중간축(좌측)(26)이 미션 케이스(20)의 좌우측벽에 걸쳐서 지지되는 데 반해, 제1 중간축(우측)(31)은 제1 중간축(좌측)(26)에 헐겁게 끼워져 지지되어 있고, 또한 제1 중간축(좌측)(26)과 제1 중간축(우측)(31) 사이에는 유압 조작되는 다판식의 직진 클러치(50)가 개재되어 있다. 이 직진 클러치(50)는 좌측 주행용 무단 변속 장치(21)와 우측 주행용 무단 변속 장치(22)가 모두 같은 방향으로 동량 조작되어 있을 때, 즉 직진 조작 상태에서는 클러치 온 조작되어 제1 중간축(좌측)(26)과 제1 중간축(우측)(31)이 일체화되고, 양 무단 변속 장치(21, 22)의 출력 회전 속도에 다소의 차이가 있어도 차축(좌측)(29)과 차축(우측)(33)이 동일 속도로 구동되어 확실하게 직진 상태가 초래된다. 또한, 좌측 주행용 무단 변속 장치(21)와 우측 주행용 무단 변속 장치(22)의 조작이 동일하지 않을 때, 즉 기체의 조향 조작이 이루어지고 있는 상태에서는 직진 클러치(50)가 오프 조작되도록 스티어링 조작에 연동하여 직진 클러치(50)가 작동 제어되도록 되어 있다.In addition, while the first intermediate shaft (left) 26 is supported over the left and right side walls of the mission case 20, the first intermediate shaft (right) 31 is connected to the first intermediate shaft (left) 26. A multi-plate straight clutch 50 that is loosely fitted and supported and that is hydraulically operated is interposed between the first intermediate shaft (left) 26 and the first intermediate shaft (right) 31. This straight clutch 50 is clutched on when the left continuously variable transmission 21 and the right traveling continuously variable transmission 22 are equally operated in the same direction, that is, in the straight operation state, thereby operating the first intermediate shaft. (Left) 26 and the 1st intermediate shaft (right) 31 are integrated, and even if there are some differences in the output rotation speeds of both the continuously variable transmissions 21 and 22, the axle (left) 29 and the axle ( The right side 33 is driven at the same speed, which leads to a surely straight state. In addition, when the operation of the left handless continuously variable transmission 21 and the right handless continuously variable transmission 22 are not the same, that is, in a state where the steering operation of the body is being performed, the steering clutch 50 is operated to be turned off. In conjunction with the operation, the straight clutch 50 is controlled to operate.
도4에 도시한 바와 같이, 직진 클러치(50)는 제1 중간축(좌측)(26)에 고정 부착된 대경 드럼(51)과, 제1 중간축(우측)(31)에 단부에 고정 부착된 소경 드럼(52) 사이에 마찰판(53)을 개재 장비하는 동시에, 제1 중간축(좌측)(26)과 대경 드럼(51) 사이에 조립한 피스톤 부재(54)를 축 내의 유로(c, d)로부터 공급되는 압유에 의해 종 혹은 반대로 작동시킴으로써 클러치 온 오프를 행하도록 구성되어 있고, 클러치 온 조작용 유로(c)와 클러치 오프 조작용 유로(d)가 축단부에 장착한 회전 조인트(55)를 거쳐서 전자식의 온 오프 밸브(56, 57)(도7 참조)에 접속되어 있다. As shown in Fig. 4, the straight clutch 50 is fixedly attached to the end of the large-diameter drum 51 fixedly attached to the first intermediate shaft (left) 26 and the first intermediate shaft (right) 31. A piston plate 54 assembled between the first intermediate shaft (left) 26 and the large-diameter drum 51 is provided between the small-diameter drums 52 and the small-diameter drums 52 are interposed therebetween. The rotary joint 55 is configured to perform clutch on-off by actuating longitudinally or vice versa by the pressure oil supplied from d), and the clutch-on operation flow path c and the clutch-off operation flow path d mounted to the shaft end. Is connected to the electronic on / off valves 56 and 57 (see Fig. 7).
또한, 제1 중간축(좌측)(26)의 단부에 내부 확장식의 브레이크(58)가 장착되는 동시에, 직진 클러치(50)에는 피스톤 부재(54)를 클러치 온 방향으로 압박하는 링형의 스프링(59)(예압 수단의 일예)이 복수개 포개어져 조립되어 있다. 상기 유로(c, d) 중 어디에도 압력이 생기지 않은 상태에서는 상기 마찰판(53)이 스프링(59)에 의해 탄성적으로 압박되어 직진 클러치(50)가 가볍게 연결된 상태가 초래되도록 되어 있다.In addition, an internally expandable brake 58 is mounted at the end of the first intermediate shaft 26 (left), and the straight clutch 50 has a ring-shaped spring for pressing the piston member 54 in the clutch-on direction. 59) (an example of the preloading means) are assembled in a plural number. In the state where no pressure is generated in any of the flow paths c and d, the friction plate 53 is elastically pressed by the spring 59 so that the straight clutch 50 is lightly connected.
따라서, 직진 상태로부터 선회 상태로 절환할 때, 혹은 선회 상태로부터 직진 상태로 복귀시키는 경우에 매우 단시간만 양 유로(c, d)에 압력이 생기지 않은 상태로 해 둠으로써 좌우의 차축(29, 33)이 직진 클러치(50)를 거쳐서 가볍게 연결된 상태가 초래되고, 선회 개시시의 쇼크나, 선회로부터 직진으로 복귀하는 경우의 쇼크 발생이 억제된다. Therefore, when switching from the straight state to the turning state, or when returning from the turning state to the straight state, the pressure is not generated in both flow paths c and d for a very short time. ) Is lightly connected via the straight clutch 50, and the shock at the start of turning and the occurrence of shock when returning from the turning to the straight are suppressed.
또한, 기체를 주차해 두는 경우에는 엔진(5)을 멈추어 브레이크(58)를 걸어 두지만, 엔진(5)을 멈춘 상태에서는 유로(c, d)에 압력이 생기지 않으므로, 피스톤 부재(54)는 자유가 되어 직진 클러치(50)는 클러치 오프 상태가 되고, 브레이크(58)는 제1 중간축(좌측)(26)에만 작용하여 좌측의 크롤러 주행 장치(1)에만 제동이 걸리게 되어 버리지만, 상기와 같이 제1 중간축(좌측)(26)과 제1 중간축(우측)(31)이 스프링(59)을 거쳐서 적절한 마찰 전동 상태에 있으므로, 제1 중간축(좌측)(26)에 작용하는 제동 작용은 제1 중간축(우측)(31)에도 어느 정도 미치게 되고, 경사지에서 주차한 경우라도 우측의 크롤러 주행 장치(1)가 자유 상태가 되어 기체가 자중에 의해 쉽게 조향되어 버리는 일이 회피되도록 되어 있다. When the gas is parked, the engine 5 is stopped and the brake 58 is applied. However, since the pressure is not generated in the flow paths c and d in the state where the engine 5 is stopped, the piston member 54 The clutch 50 is free and the clutch 50 is in a clutch off state, and the brake 58 acts only on the first intermediate shaft (left) 26 and brakes only to the crawler traveling device 1 on the left side. Since the first intermediate shaft (left) 26 and the first intermediate shaft (right) 31 are in an appropriate friction transmission state via the spring 59 as described above, the first intermediate shaft (left) 26 acts on the first intermediate shaft (left) 26. The braking action also extends to the first intermediate shaft (right) 31 to some extent, and even when the vehicle is parked on a slope, the crawler traveling device 1 on the right side becomes free and the aircraft is easily steered by its own weight. It is supposed to be.
또한, 도2, 3에 도시한 바와 같이, 작업계의 상기 무단 변속 장치(23)의 모터축(23b)으로부터의 변속 출력은 미션 케이스(20)의 좌측 횡측면에 돌출 설치된 작업용 출력축(PTO축)(60)에 기어(G12, G13)를 거쳐서 전달되고, 예취 작업부(3)에 도시하지 않은 텐션식 예취 클러치를 거쳐서 벨트 전달된다. 여기서, 도5에 도시한 바와 같이, 주행계의 무단 변속 장치(21, 22)는 그 펌프축(21a, 22a)과 모터축(21b, 22b)이 상하로 늘어서는 종방향 자세로 전후로 병렬 배치되어 있는 데 대해, 작업계의 무단 변속 장치(23)는 그 펌프축(23a)과 모터축(23b)이 전후 방향에서 대략 수평[본 예에서는 모터축(23b)이 약간 상방]으로 늘어서는 횡방향 자세로 배치되어, 이들 3개의 무단 변속 장치(21, 22, 23)를 부착한 미션 케이스(20) 전체가 상하로 높이가 낮게 정리되어 있다. 그 결과, 미션 케이스(20) 전체의 높이를 억제할 수 있게 되어 미션 케이스(20)의 상방 공간에 여유가 형성되고, 미션 케이스(20)의 상부가 그 상방에 위치하는 조종부(6)에 간섭하거나, 미션 케이스(20)의 상부가 예취 작업부(3)에 있어서의 예취 곡간 반송 경로에 간섭하는 일이 여유를 갖고 회피되어 있다. 2 and 3, the shift output from the motor shaft 23b of the continuously variable transmission device 23 of the work system is provided with a work output shaft (PTO shaft) protruding from the left side surface of the mission case 20. 60 is transmitted via gears G12 and G13, and the belt is transmitted to the mowing work unit 3 via a tension mowing clutch (not shown). Here, as shown in Fig. 5, the continuously variable transmission apparatuses 21 and 22 of the traveling system are arranged in parallel back and forth in the longitudinal posture in which the pump shafts 21a and 22a and the motor shafts 21b and 22b are arranged vertically. On the other hand, the continuously variable transmission device 23 of the working system has a horizontal side in which the pump shaft 23a and the motor shaft 23b are substantially horizontal in the front and rear direction (in this example, the motor shaft 23b is slightly upward). The whole mission case 20 arrange | positioned in the directional attitude | position and attaching these three continuously variable transmission apparatuses 21, 22, and 23 is arrange | positioned low vertically. As a result, the height of the whole mission case 20 can be suppressed, and a clearance is formed in the space above the mission case 20, and the upper part of the mission case 20 is attached to the control part 6 located above it. Interference or the upper part of the mission case 20 interfere with the harvesting grain culm conveyance path in the harvesting | reaping work part 3 with a margin, and is avoided.
도6에 상기 무단 변속 장치(21, 22, 23)에 관한 유압 회로가 도시되어 있다. 주행계의 무단 변속 장치(21, 22)의 각 가변 용량 펌프 P(1), P(2)는 서보 밸브(61, 62)에 의해 작동 제어되는 서보 실린더(63, 64)에 의해 변속 조작되도록 되어 있다. 여기서, 양 서보 밸브(61, 62)는 조종부(6)에 구비된 전후 요동 가능한 단일의 주변속 레버(65)(도1) 및 좌우 요동 가능한 단일의 조향 레버(66)(도1)에 기계적으로 연계되어 있고, 주변속 레버(65)를 중립으로부터 전방으로 조작함으로써 양 무단 변속 장치(21, 22)의 가변 용량 펌프 P(1), P(2)가 모두 전진측으로 동량씩 조작되고, 주변속 레버(65)를 중립으로부터 후방으로 조작함으로써 양 무단 변속 장치(21, 22)의 가변 용량 펌프 P(1), P(2)가 모두 후진측으로 동량씩 조작되어 직진에서의 전후진 변속을 행할 수 있다. 또한, 조향 레버(66)를 중립으로부터 좌측으로 조작함에 따라서 좌측 주행용 무단 변속 장치(21)가 감속 방향으로 조작되고, 중립으로부터 우측으로 조작함에 따라서 우측 주행용 무단 변속 장치(22)가 감속 방향으로 조작되고, 기체가 조향 레버(66)의 조작된 방향으로 레버 조작량에 따른 강도의 선회 기능에 의해 선회해 가도록 연계되어 있다. 6 shows a hydraulic circuit relating to the continuously variable transmissions 21, 22, and 23. As shown in FIG. The variable displacement pumps P (1) and P (2) of the continuously variable transmission apparatuses 21 and 22 of the traveling system are shifted by the servo cylinders 63 and 64 which are operated and controlled by the servo valves 61 and 62. It is. Here, both servo valves 61 and 62 are connected to a single forward and backward swingable main lever lever 65 (FIG. 1) and a left and right swingable steering lever 66 (FIG. 1) provided in the control unit 6. Mechanically linked, the variable displacement pumps P (1) and P (2) of both the continuously variable transmissions 21 and 22 are operated by the same amount on the forward side by operating the main gear lever 65 from the neutral forward. By operating the main gear lever 65 from the neutral to the rear, both the variable displacement pumps P (1) and P (2) of both the continuously variable transmissions 21 and 22 are operated in the same amount to the reverse side so that forward and backward shifts in the straight line can be performed. I can do it. In addition, as the steering lever 66 is operated from neutral to the left side, the left-side continuously variable transmission 21 is operated in the deceleration direction, and as the right-side continuously variable transmission 22 is operated in the deceleration direction as the steering lever 66 is operated from neutral to the right. And the body is linked so as to turn by the turning function of the strength according to the lever operation amount in the operated direction of the steering lever 66.
예를 들어, 주변속 레버(65)로 설정한 속도로 직진 전진을 행하고 있는 상태에서 조향 레버(66)를 좌측으로 조작하면, 한 쪽의 무단 변속 장치(21)는 감속되어 좌측의 크롤러 주행 장치(1)의 전진 속도가 지연되고, 좌우의 속도차에 의해 기체는 좌측으로 선회해 간다. 그리고, 조향 레버(66)가 크게 좌측으로 조작된 경우에는 감속 조작되는 한 쪽의 무단 변속 장치(21)는 중립에 이르고, 선회 내측이 되는 좌측의 크롤러 주행 장치(1)가 정지한 피봇 선회(pivot turn)가 행해진다. 또한, 더욱 조향 레버(66)가 좌측으로 크게 조작되면, 한 쪽의 무단 변속 장치(21)는 중립을 넘어 후진측으로까지 변속되고, 선회 내측이 되는 좌측의 크롤러 주행 장치(1)를 선회 외측이 되는 우측의 크롤러의 회전 방향에 대해 역전시킨 스핀 선회(spin turn)가 행해지는 것이다. For example, if the steering lever 66 is operated to the left in a state in which the forward speed is set to the speed set by the main gear lever 65, one continuously variable transmission 21 is decelerated and the crawler traveling device on the left side is decelerated. The forward speed of (1) is delayed, and the gas turns to the left by the left and right speed differences. And when the steering lever 66 is largely operated to the left side, the one endless speed change apparatus 21 which slows down will reach neutrality, and the pivot turning apparatus 1 of the crawler traveling apparatus 1 of the left side which will turn inside will stop ( pivot turns). Further, when the steering lever 66 is operated to the left side largely, the one endless transmission 21 shifts beyond neutral and back to the reverse side, and the outside of the turning the crawler traveling device 1 on the left side becomes the turning inside. The spin turn reversed with respect to the rotation direction of the crawler on the right side is performed.
도8에 도시한 바와 같이, 예취 작업부(3)의 구동을 담당하는 무단 변속 장치(23)의 가변 용량 펌프 P(3)는 전동 모터 등의 작동기(71)로 조작되도록 되어 있다. 주변속 레버(65)의 조작 위치는 전위차계(72)에 의해 검출된다. As shown in FIG. 8, the variable displacement pump P3 of the continuously variable transmission 23 which drives the mowing work part 3 is operated by actuator 71, such as an electric motor. The operation position of the main gear lever 65 is detected by the potentiometer 72.
이 검출 결과에 의거하여 주행 속도와 예취 작업부 구동 속도와의 관계가, 예를 들어 도9에 도시한 특성이 되도록 설정되고, 주변속 레버(65)의 전진 변속 조작에 연동하여 작업계의 무단 변속 장치(23)가 자동적으로 변속 조작되도록 되어 있다. Based on this detection result, the relationship between the traveling speed and the mowing part drive speed is set so as to be the characteristics shown in FIG. 9, for example, and the stepless operation of the work system in conjunction with the forward shift operation of the main gear lever 65 The speed shift device 23 is configured to automatically shift.
우선, 가령 좌우의 크롤러 주행 장치(1, 1)의 구동 속도가 0속도일 때에도 예취 작업부(3)의 구동 속도에 대해서는 주행 속도와 동조한 속도, 즉 0속도로 하는 대신에, 곡간 예취 작업에 필요 최저한의 속도로 설정되어 있다. 이러한 속도는 복수의 기립 장치(11)의 기립 갈고리 이동 속도, 예취 장치(12)의 예인 속도 및 곡간 반송 장치(14)에 의한 예취 곡간을 탈곡 장치(7)의 피드 체인(13)을 향해 반송하는 속도를 모두 최저한 또는 그 이상으로 확보할 수 있고, 따라서 이들의 각 성능 발휘를 모두 확보할 수 있을 정도의 속도이다. 이에 의해, 예취 장치의 예인 속도가 늦어져서 예취 성능이 저하되거나, 기립 장치의 기립 갈고리 이동 속도가 늦어져서 곡간의 인발이 발생하거나 하는 등의 결점이 방지된다. First, for example, even when the driving speed of the left and right crawler traveling apparatuses 1 and 1 is 0 speed, the driving speed of the cutting work part 3 is set to the speed in synchronization with the traveling speed, that is, 0 speed. Is set to the minimum speed required. These speeds convey the standing hook moving speeds of the plurality of standing devices 11, the towing speed of the harvesting device 12, and the harvesting grain stems by the grain stem conveying device 14 toward the feed chain 13 of the threshing device 7. All the speeds can be secured to the minimum or more, and therefore, the speed is enough to ensure the performance of each of them. This prevents drawbacks such as slowing the towing speed of the mowing device, lowering the mowing performance, or slowing the standing hook moving speed of the standing device, resulting in the extraction of grain stems.
또한, 예취 작업부(3)의 구동 속도에는 상한이 설정되고, 좌우의 크롤러 주행 장치(1, 1)의 구동 속도가 일정 속도 이상이 되어도 증속이 억제되어 있다. 이 상한은 기종에 따라서 예취 작업부의 각종 작동부에서의 마모나, 구동 소음의 발생을 억제하는 데 유효한 것으로 설정된다. Moreover, an upper limit is set to the drive speed of the mowing work part 3, and speed-up is suppressed even if the drive speed of the crawler traveling apparatuses 1 and 1 of right and left becomes more than a fixed speed. This upper limit is set to be effective in suppressing the wear of various working parts of a mowing operation part and generation of drive noise, depending on the model.
또한, 예취 작업부(3)의 하한 구동 속도 및 상한 구동 속도 사이에 있어서의 특성에 대해서는 도9에 도시한 바와 같은 위로 볼록한 것이 예취 조작의 원활화에 적합하다고 생각된다. 단, 도시한 특성은 어디까지나 일예이고, 이것 대신에 정비례인 것으로 하거나, 또는 도9와는 반대로 아래로 볼록한 것으로 하는 등, 제어 장치(도8)에 따라서 다양한 설정이 가능할 것이다. In addition, about the characteristic between the lower limit drive speed and the upper limit drive speed of the harvesting | reaping work part 3, it is thought that the convex up as shown in FIG. 9 is suitable for smoothing of mowing operation. However, the characteristic shown is an example to the last, and it may be a direct proportion instead, or it may be variously set according to the control apparatus (FIG. 8), such as making it convex downward as opposed to FIG.
또한, 도8에 도시한 바와 같이 조종부(6)의 발밑에는 답입 작동용 페달(73)이 설치되어 있고, 이 페달(73)이 답입된 것이 스위치(74)에 의해 검출되면, 주행 속도에 관계없이 예취 작업부(3)를 미리 설정된 일정한 속도로 구동하도록 작동기(71)가 제어되도록 되어 있다. 이에 따르면, 논둑 근처에서 주변속 레버(65)를 조작하여 주행을 정지하거나 후진하거나 해도 페달(73)의 답입에 의해 예취 작업부(3)를 일정한 속도로 구동할 수 있고, 예취한 곡간을 흘리는 일 없이 반송할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8, when the pedal 73 for depression action is provided in the foot of the control part 6, and it is detected by the switch 74 that this pedal 73 is depressed, when it switches to a running speed, Regardless, the actuator 71 is controlled to drive the mowing work unit 3 at a predetermined constant speed. According to this, even if the driving of the main gear lever 65 is stopped near the rice paddy or the vehicle is stopped or moved backward, the mowing work part 3 can be driven at a constant speed by the depression of the pedal 73, and the mowed grain stem is shed. You can return without work.
도6에 도시한 바와 같이, 주행계의 한 쪽의 무단 변속 장치(22)에 있어서의 펌프축(22a)에는 양 무단 변속 장치(21, 22)의 차지 회로(e, f)에 차지 압유를 공급하는 차지 펌프 CP(1)가 장착되는 동시에, 작업계의 무단 변속 장치(23)에 있어서의 펌프축(23a)에는 무단 변속 장치(23)의 차지 회로(g)에만 차지 압유를 공급하는 차지 펌프 CP(2)가 장착되어 있다. 여기서, 차지 펌프 CP(1)로부터의 압유는 주행계의 무단 변속 장치(21, 22)를 변속 조작하기 위한 유압 회로, 즉 부하가 걸리는 유압 서보계에도 공급되도록 되어 있고, 이로 인해 차지 펌프 CP(1)는 차지 펌프 CP(2)보다 토출량이 많고, 또한 차지 릴리프 밸브 CR(1), CR(2)에 의해 주행계의 차지 회로(e, f)의 압력이 작업계의 차지 회로(g)의 압력보다 높아지도록 설정되어 있다. As shown in Fig. 6, the charge pressure oil is applied to the charge circuits e and f of the two continuously variable transmissions 21 and 22 in the pump shaft 22a of the continuously variable transmission 22 of the traveling system. The charge pump CP 1 to be supplied is mounted, and the charge pressure oil is supplied only to the charge circuit g of the continuously variable transmission 23 to the pump shaft 23a of the continuously variable transmission device 23 of the work system. The pump CP 2 is attached. Here, the hydraulic oil from the charge pump CP 1 is supplied to the hydraulic circuit for shifting the continuously variable transmission apparatuses 21 and 22 of the traveling system, that is, the hydraulic servo system under load, and thus the charge pump CP ( 1) the discharge amount is larger than that of the charge pump CP 2, and the pressure of the charge circuits e and f of the traveling system is increased by the charge relief valves CR (1) and CR (2). It is set to be higher than the pressure of.
또한, 주행계의 무단 변속 장치(21, 22)의 케이싱은 케이스 내 배관(h)으로 연통 접속되고, 좌측 주행계의 무단 변속 장치(21)로부터의 드레인유는 케이스 내 배관(h)을 거쳐서 우측 주행계의 무단 변속 장치(22)의 케이싱 내로 유입한 후, 외부 드레인 배관(i)을 거쳐서 취출되고, 오일 쿨러(OC)를 경유하여 전용의 작동유 탱크(T)로 회수된다. 또한, 작업계의 무단 변속 장치(23)의 드레인유도 외부 드레인 배관(j) 및 오일 쿨러(OC)를 거쳐서 상기 작동유 탱크(T)로 회수되도록 되어 있다. Moreover, the casing of the continuously variable transmission apparatuses 21 and 22 of the traveling system is connected to the in-case piping h, and the drain oil from the continuously variable transmission apparatus 21 of the left traveling system passes through the piping inside the case h. After flowing into the casing of the continuously variable transmission 22 of the right traveling system, it is taken out through the external drain pipe i and is recovered to the dedicated hydraulic oil tank T via the oil cooler OC. Further, the drain oil of the continuously variable transmission device 23 of the working system is also recovered to the hydraulic oil tank T via the external drain pipe j and the oil cooler OC.
〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]
이상에서 설명한 실시 형태는 어디까지나 일예이고, 본 발명은 이하와 같은 형태로 실시할 수도 있다. Embodiment described above is an example to the last, and this invention can also be implemented with the following forms.
(1) 주행계의 무단 변속 장치(21, 22)의 포트 블럭(21c, 22c)을 일체화함으로써 구조의 간소화를 도모할 수 있다. 또한, 주행계 및 작업계의 무단 변속 장치(21, 22, 23)의 포트 블럭(21c, 22c, 23c)을 전부 일체화하는 것도 가능하다. (1) The structure can be simplified by integrating the port blocks 21c and 22c of the continuously variable transmission devices 21 and 22 of the traveling system. Moreover, it is also possible to integrate all the port blocks 21c, 22c, and 23c of the continuously variable transmission apparatuses 21, 22, and 23 of a traveling system and a work system.
(2) 예취 작업부(3)의 구동을 담당하는 무단 변속 장치(23)를 역전 미속 영역으로도 조작할 수 있도록 구성해 둘 수도 있다. 이에 따르면, 예취 곡간 반송 경로에서 막힘이 발생한 경우에 반송 장치를 미속으로 역전함으로써, 심하게 먹어 들어간 곡간을 역이송하여 막힘 해제 조작을 용이화할 수 있다. (2) The continuously variable transmission device 23 responsible for driving the mowing work unit 3 may be configured to be operated even in the reverse reverse speed range. According to this, when a blockage arises in the harvesting grain stem conveyance path | route, a conveyance apparatus is reversed to a slow speed, and the grain stem which was eaten badly can be reversely conveyed, and the blockage release operation can be made easy.
(3) 양 부변속 기구(25, 30)를 조작하는 시프트축(42), 혹은 변속 조작 실린더(43)의 피스톤 로드(44)의 위치를 스위치 등에 의해 검출하도록 구성해도 좋다. 이와 같이 구성하면, 검출 결과를 인디케이터에 의해 표시하거나 함으로써 변속 제어의 인식용으로 이용할 수 있다. (3) The position of the shift shaft 42 for operating the two sub transmission mechanisms 25 and 30 or the position of the piston rod 44 of the shift operation cylinder 43 may be detected by a switch or the like. In such a configuration, the detection result can be displayed by an indicator and used for recognition of shift control.
(4) 양 부변속 기구(25, 30)를 조작하는 시프트축(42)을 부변속 레버에 기계식으로 연동하여 인위 조작력으로 변속하는 형태로 실시할 수도 있다. (4) The shift shaft 42 for operating the two sub transmission mechanisms 25 and 30 may be mechanically linked to the sub transmission lever in such a manner as to shift with an artificial operating force.
본 발명에 따르면, 각종 형태에서의 기체 선회를 자유자재로 행할 수 있어, 주행성을 향상시키는 데 유효해진다.According to the present invention, it is possible to freely turn the gas in various forms, which is effective for improving the running performance.
또한, 미션 케이스를 유효하게 이용하여 주행계와 작업계의 무단 변속 장치를 조밀하게 정리하여 설치할 수 있어 구동 구조의 소형화에 유효해진다.Further, by effectively utilizing the mission case, the continuously variable transmissions of the traveling system and the working system can be arranged in a compact manner, which is effective for downsizing the drive structure.
또, 주행계의 상기 무단 변속 장치 및 작업계의 무단 변속 장치는 예취 작업부에 방해되는 일이 없어 비교적 보기 쉽고, 손이 닿기 쉬운 부위에 위치하게 되어 무단 변속 장치의 보수가 용이해진다.In addition, the continuously variable transmission of the traveling system and the continuously variable transmission of the working system are relatively easy to see without being obstructed to the mowing work section, and are located at a place where the hand can be easily reached, thereby facilitating maintenance of the continuously variable transmission.
또, 예취 장치의 예인 속도가 늦어져서 예취 성능이 저하되거나, 기립 장치의 기립 갈고리 이동 속도가 늦어져서 곡간의 인발이 발생하거나 하는 등의 문제점이 방지된다. In addition, problems such as lowering of the cutting performance of the cutting device due to the slowing down of the cutting device or the slowing of the moving speed of the standing hooks of the standing device, such as pulling out of the grain stem, are prevented.
또, 구동 속도 과잉에 기인한 예취 작업부의 각종 작동부에서의 마모나, 구동 소음의 발생을 방지 또는 억제 가능하게 되는 점에서 유리해진다. Moreover, it becomes advantageous at the point which becomes possible to prevent or suppress generation | occurrence | production of the abrasion in the various operation parts of the mowing work part due to excess drive speed, and generation of drive noise.
또, 직진 클러치의 도입에 의해 직진 주행을 정확하게 행할 수 있는 동시에, 직진 클러치의 온 오프에 수반하는 전동 쇼크의 발생을 억제할 수 있다.In addition, the straight traveling can be accurately performed by the introduction of the straight clutch, and the generation of the electric shock accompanying the on / off of the straight clutch can be suppressed.
도1은 본 발명의 일실시 형태에 의한 예취 수확기의 일예로서의 자탈형 콤바인을 기체 좌측으로부터 본 전체 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall side view of a jahalal combine as an example of a harvester harvesting machine according to an embodiment of the present invention seen from the left side of the body;
도2는 전동 구조의 개략 구성을 도시한 정면도.2 is a front view showing a schematic configuration of a transmission structure;
도3은 미션 케이스의 종단 정면도.3 is a longitudinal front view of the mission case;
도4는 직진 클러치 주변부의 종단 정면도.4 is a longitudinal front view of a straight clutch periphery;
도5는 미션 케이스의 축 배치를 기체 좌측으로부터 본 측면도.5 is a side view of the shaft arrangement of the mission case as seen from the left side of the body;
도6은 유압 회로도.6 is a hydraulic circuit diagram.
도7은 부변속 기구 및 직진 클러치 조작용 유압 회로도.Fig. 7 is a hydraulic circuit diagram for the sub transmission mechanism and the straight clutch operation.
도8은 작업계 무단 변속 장치의 조작 구조를 도시한 블럭도.8 is a block diagram showing an operation structure of the work system continuously variable transmission.
도9는 주행 속도와 예취 작업부 구동 속도와의 관계를 나타낸 특성선도.9 is a characteristic diagram showing the relationship between the traveling speed and the mowing part drive speed.
도10은 주행 장치부의 정면도.10 is a front view of the traveling device unit.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 크롤러 주행 장치1: crawler traveling device
3 : 예취 작업부3: mowing work unit
10 : 예취 작업부의 프레임10: frame of mowing work
20 : 미션 케이스20: mission case
21, 22 : 주행용 무단 변속 장치21, 22: continuously variable transmission for driving
23 : 작업용 무단 변속 장치23: continuously variable transmission for work
25, 30 : 부변속기구25, 30: sub transmission mechanism
50 : 직진 클러치50: straight clutch
58 : 브레이크58: brake
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