KR100505051B1 - Railroad line circumference environment information inform apparatus and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선로주변 환경정보 알림장치 및 처리방법에 관한 것으로, 선로주변의 특수 환경정보를 열차가 해당구간을 통과하기 전에 미리 열차에 알려줌으로써,열차운행의 안전성과 신뢰성을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 임피던스 정합수단과의 거리에 따라, 단계별로 전원의 레벨을 조절하여 출력하는 전원공급부와, 환경정보를 상향/하향 양방향을 고려하여 테이블화 한 후, BPSK 위상 변조된 신호를 생성하는 코드 발생부와, 상기 위상 변조된 신호의 크기를 증폭하는 증폭부와, 알림 루프로부터 피드백 된 신호를 이용하여 그 알림 루프의 고장을 자동으로 진단하는 루프 상태 체크부를 구비하는 환경정보 알림수단과;The present invention relates to an environmental information notification device and processing method around the track, by informing the train in advance of the special environmental information around the track before passing the section, to improve the safety and reliability of the train operation. To this end, the present invention generates a BPSK phase modulated signal after tabulating the power supply unit for outputting by adjusting the power level step by step, the environment information in consideration of the up / down bidirectional, according to the distance from the impedance matching means. Environmental information notification means including a code generation unit, an amplifying unit for amplifying the magnitude of the phase modulated signal, and a loop state check unit for automatically diagnosing a failure of the notification loop using a signal fed back from the notification loop; ;
상기 환경정보 알림수단에서 출력되는 BPSK신호의 전송선로를 제공하는 알림루프와;A notification loop for providing a transmission line of the BPSK signal output from the environment information notification means;
상기 환경정보 알림수단과 알림루프 사이에 위치하여, 그 상기 환경정보 알림수단과 알림루프 사이의 임피던스를 매칭시키는 임피던스 정합수단과; An impedance matching means located between the environment information notification means and the notification loop and matching an impedance between the environment information notification means and the notification loop;
상기 임피던스 정합수단을 통해 BPSK신호를 입력받아 이를 원래의 신호로 복조하여 차상으로 출력하는 알림정보 인식수단과;Notification information recognizing means for receiving a BPSK signal through the impedance matching means and demodulating it into an original signal and outputting it in a vehicle phase;
상기 알림정보 인식수단에서 출력되는 복조신호를 송신측에서와 같이 다항식이 A001인 쉬프트 레지스터에 통과시켜 생성한 16비트 여유도와 상기 코드 발생부에서 만들어져 데이터와 함께 수신된 여유도와 비교하고, Compare the 16-bit margin generated by passing the demodulation signal output from the notification information recognition means to the shift register having the polynomial A001 as in the transmitting side, and the margin created in the code generator and received with the data,
그 비교결과 코드 발생부의 여유도와 16비트 여유도가 일치되면 복조신호를 선로주변 환경정보로 인식하여 그 인식된 환경 정보에 따라 열차운행을 제어하는 ATC프로세서를 포함As a result of the comparison, if the margin of the code generator and the 16-bit margin match, the ATC processor recognizes the demodulation signal as environmental information around the track and controls the train operation according to the recognized environmental information.
해당 구간의 선로 주변 환경정보를 검출하여 BPSK로 변환하여 출력하는 환경정보 알림수단과; 상기 환경정보 알림수단에서 출력되는 BPSK신호의 전송선로를 제공하는 알림루프와; 상기 환경정보 알림수단과 알림루프 사이에 위치하여, 그 상기 환경정보 알림수단과 알림루프 사이의 임피던스를 매칭시키는 임피던스 정합수단과; 상기 임피던스 정합수단을 통해 BPSK신호를 입력받아 이를 원래의 신호로 복조하여 차상으로 출력하는 알림정보 인식수단과; 상기 알림정보 인식수단에서 출력되는 복조신호를 소정 신호처리하여 환경정보로 인식되면 해석된 정보에 따라 열차운행을 제어하는 ATC(Automatic Train Control) 프로세서를 포함하여 구성한다.Environmental information notifying means for detecting environmental information surrounding the track of the section and converting the environmental information into BPSK; A notification loop for providing a transmission line of the BPSK signal output from the environment information notification means; An impedance matching means located between the environment information notification means and the notification loop and matching an impedance between the environment information notification means and the notification loop; Notification information recognizing means for receiving a BPSK signal through the impedance matching means and demodulating it into an original signal and outputting it in a vehicle phase; The ATC (Automatic Train Control) processor is configured to control train operation based on the interpreted information when the demodulation signal output from the notification information recognizing means is recognized as environmental information.
Description
본 발명은 선로주변 환경정보 알림장치 및 처리방법에 관한 것으로, 특히 선로주변의 특수 환경정보를 열차가 해당구간을 통과하기 전에 미리 열차에 알려줌으로써,열차운행의 안전성과 신뢰성을 향상시키도록 한 선로주변 환경정보 알림장치 및 처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to an environmental information notification device and processing method around the track, and in particular to inform the train in advance of the special environmental information around the track before passing the section, to improve the safety and reliability of train operation It relates to a surrounding environment information notification device and processing method.
종래의 선로주변 환경정보 제공방법은, 마커와 ATS(Automatic Train Stoppe r)를 혼용하여 선로주변의 단순 정보를 열차에 제공함으로써, 열차제동에 관계된 단순속도 제어만을 관여하였는데, 이를 첨부한 도1을 참조하여 설명한다.In the conventional method for providing environmental information around a track, a simple information related to train braking is involved only by providing a simple information around a track by using a marker and an ATS (Automatic Train Stopper). It demonstrates with reference.
도1은 종래 마커와 자동제동장치를 이용한 선로주변 환경정보 알림장치의 구성을 보인 개략도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of the environment information notification device around the track using a conventional marker and automatic braking device.
우선, 마커(13)는 그림이나 문자로 표기되어 특수한 행동이 필요로 하는 모든 구간에 설치하여 해당 구간의 지형적 상황에 관한 정보를, 열차의 운전자에게 지시하여, 운전자가 해당 구간 돌입 전에 반드시 취해야 하는 행동을 상기시킨다.First, the marker 13 is marked with pictures or letters, and is installed in all sections requiring special actions, and instructs the driver of the train to inform the driver of the terrain, so that the driver must take before entering the section. Remind the action.
그리고, 지상자(11)와 지상자계전기(10),차상자(12)는 현구간의 지상자 위를 지날 때 다음 지상자까지의 남은 거리를 지속적으로 산출함으로써 마커(13)가 지시하는 선로환경에 필요한 제동력 이상을 사용하지 않도록 하는 속도를 제어하는데,즉,선/후행 열차의 위치정보를 이용하여 속도를 계산하고, 계산된 속도 값을 이용하여 열차의 속도 및 제동에 관한 제어를 담당한다.In addition, the grounder 11, the ground magnetic field relay 10, the car box 12 is a track indicated by the marker 13 by continuously calculating the remaining distance to the next grounder when passing over the grounder of the current section Controls the speed so as not to use more than the braking force required for the environment, that is, calculates the speed by using the position information of the first and the following trains, and controls the speed and braking of the train by using the calculated speed value. .
그러나, 상술한 종래 기술로는, 최근의 급변하는 주변환경에 대처하기 위한 처리과정의 비연속적인 제어와 열차 시스템의 복잡화 및 고속화는 선로주변의 지형적 특수 환경정보에 대하여 효과적인 처리에 한계성을 가지고 있다.However, with the above-mentioned conventional technology, the discontinuous control of the processing process to cope with the recent rapidly changing surrounding environment, and the complexity and speed of the train system have a limitation in effective processing for the topographic special environment information around the track. .
즉, 종래 기술은 갑작스럽게 발생하는 선로주변 상황에 대처하기 위한 연속적인 제어가 불가능하고, 또한 열차 시스템의 복잡화와 고속화 등은 선로주변의 지형적 특수 환경정보를 처리하지 못하는 문제점이 있다.That is, the conventional technology cannot continuously control to cope with the sudden situation around the track, and the complexity and speed of the train system cannot deal with the terrain special environmental information around the track.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 선로주변의 특수 환경정보를 열차가 해당구간을 통과하기 전에 미리 열차에 알려줌으로써,열차운행의 안전성과 신뢰성을 향상시키도록 한 선로주변 환경정보 알림장치 및 처리방법을 제공함에 그목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by informing the train in advance of the special environmental information around the track before passing the section, the surrounding environment to improve the safety and reliability of train operation The purpose is to provide an information notification device and processing method.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 임피던스 정합수단과의 거리에 따라, 단계별로 전원의 레벨을 조절하여 출력하는 전원공급부와, 환경정보를 상향/하향 양방향을 고려하여 테이블화 한 후, BPSK 위상 변조된 신호를 생성하는 코드 발생부와, 상기 위상 변조된 신호의 크기를 증폭하는 증폭부와, 알림 루프로부터 피드백 된 신호를 이용하여 그 알림 루프의 고장을 자동으로 진단하는 루프 상태 체크부를 구비하는 환경정보 알림수단과;상기 환경정보 알림수단에서 출력되는 BPSK신호의 전송선로를 제공하는 알림루프와;상기 환경정보 알림수단과 알림루프 사이에 위치하여, 그 상기 환경정보 알림수단과 알림루프 사이의 임피던스를 매칭시키는 임피던스 정합수단과; 상기 임피던스 정합수단을 통해 BPSK신호를 입력받아 이를 원래의 신호로 복조하여 차상으로 출력하는 알림정보 인식수단과;상기 알림정보 인식수단에서 출력되는 복조신호를 송신측에서와 같이 다항식이 A001인 쉬프트 레지스터에 통과시켜 생성한 16비트 여유도와 상기 코드 발생부에서 만들어져 데이터와 함께 수신된 여유도와 비교하고, 그 비교결과 코드 발생부의 여유도와 16비트 여유도가 일치되면 복조신호를 선로주변 환경정보로 인식하여 그 인식된 환경 정보에 따라 열차운행을 제어하는 ATC프로세서를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object, the power supply unit for outputting by adjusting the level of the power supply step by step according to the distance between the impedance matching means, and the environmental information in consideration of the upward / downward bidirectional table, A code generator for generating a BPSK phase modulated signal, an amplifier for amplifying the magnitude of the phase modulated signal, and a loop state checker for automatically diagnosing a failure of the notification loop by using a signal fed back from the notification loop. And a notification loop for providing a transmission line of the BPSK signal outputted from the environment information notification means; located between the environment information notification means and the notification loop, the environment information notification means and the notification loop. An impedance matching means for matching impedances therebetween; Notification information recognition means for receiving a BPSK signal through the impedance matching means and demodulating it into an original signal and outputting the vehicle signal; a shift register having a polynomial A001 as shown at the transmitting side of the demodulation signal output from the notification information recognition means; Compares the 16-bit margin created by passing through to the margin generated by the code generator and received with the data.When the comparison result matches the margin of the code generator with the 16-bit margin, the demodulation signal is recognized as environmental information around the line. Characterized in that it comprises an ATC processor for controlling the train operation in accordance with the recognized environmental information.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 환경정보 알림수단에서, 해당 구간의 선로 주변 환경정보를 검출하고, 그 검출된 정보를 변조하여 전송하는 과정과;알림정보 인식수단에서, 상기 선로주변 환경정보를 수신하여 그 수신된 선로주변 환경정보를 원래의 정보신호로 복조하는 과정과;ATC프로세서에서, 상기 복조된 선로주변 환경정보를 수신하여 그 선로주변 환경정보에 대한 여유도를 생성한후, 그 생성된 여유도와 코드발생부로부터 수신된 여유도와 비교하는 과정과;상기 비교결과, 생성된 여유도와 코드발생부로부터 수신된 여유도가 일치하면 수신정보를 환경정보로 인식하여 처리하는 과정으로 수행함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of detecting environmental information around a line of a corresponding section, and modulating and transmitting the detected information in an environment information notification means; Receiving environmental information and demodulating the received environmental information around the track into an original information signal; generating an margin for the environmental information surrounding the track by receiving the demodulated environmental information around the track by an ATC processor; Comparing the generated margin with the margin received from the code generator; and if the generated margin matches the margin received from the code generator, the received information is recognized as environmental information and processed. Characterized by performing.
이하, 본 발명에 의한 선로주변 환경정보 알림장치 및 처리방법의 작용과 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and effects of the surrounding environment information notification device and processing method according to the present invention will be described in detail.
도2는 본 발명 선로주변 환경정보 알림장치의 구성을 보인 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the environmental information system around the track of the present invention.
도2에 도시한 바와같이, 해당 구간의 선로 주변 환경정보를 검출하여 BPSK신호로 변환하여 출력하는 환경정보 알림수단(20); 상기 환경정보 알림수단(20)에서 출력되는 BPSK신호의 전송선로를 제공하는 알림루프(22)와; 상기 환경정보 알림수단(20)과 알림루프(22) 사이에 위치하여, 그 상기 환경정보 알림수단(20)과 알림루프(22) 사이의 임피던스를 매칭시키는 임피던스 정합수단(21)과; 상기 임피던스 정합수단(21)을 통해 BPSK신호를 입력받아 이를 원래의 신호로 복조하여 차상으로 출력하는 알림정보 인식수단(23)과; 상기 알림정보 인식수단(20)에서 출력되는 복조신호를 소정 신호처리하여 환경정보로 인식되면 해석된 정보에 따라 열차운행을 제어하는 ATC프로세서(24)를 포함하여 구성한다.As shown in Fig. 2, environmental information notifying means 20 which detects environmental information around the track of the section, converts the BPSK signal, and outputs the BPSK signal; A notification loop 22 for providing a transmission line of the BPSK signal output from the environment information notification means 20; An impedance matching means (21) located between the environmental information notification means (20) and the notification loop (22) to match the impedance between the environmental information notification means (20) and the notification loop (22); Notification information recognizing means (23) for receiving a BPSK signal through the impedance matching means (21) and demodulating it into an original signal and outputting it to a vehicle image; The demodulation signal output from the notification information recognizing means 20 is processed by a predetermined signal, and when it is recognized as environmental information, the ATC processor 24 is configured to control train operation according to the interpreted information.
상기 환경정보 알림수단(20)은, 임피던스 정합수단(21)의 거리에 따라, 단계별로 전원의 레벨을 조절하여 출력하는 전원공급부(20a)와; 환경정보를 상향/하향 양방향을 고려하여 테이블화 한 후, BPSK 위상 변조된 신호를 생성하는 코드 발생부(20b)와; 상기 위상 변조된 신호의 크기를 증폭하는 증폭부(20c)와; 알림 루프 (22)로부터 피드백 된 신호를 이용하여 그 알림 루프(22)의 고장을 자동으로 진단하는 루프 상태 체크부(20d)를 포함하여 구성한다.The environmental information notification means 20, the power supply unit 20a for outputting the step of adjusting the level of power according to the distance of the impedance matching means 21; A code generator 20b for generating the BPSK phase modulated signal after tabulating the environmental information in consideration of up / down bidirectional; An amplifier 20c for amplifying the magnitude of the phase modulated signal; And a loop state check unit 20d for automatically diagnosing the failure of the notification loop 22 using the signal fed back from the notification loop 22.
도5는 본 발명 선로주변 환경정보 처리방법에 대한 동작흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an operation of a method for processing environmental information around a track according to the present invention.
도5에 도시한 바와같이, 환경정보 알림수단에서, 해당 구간의 선로 주변 환경정보를 검출하여, 그 검출된 정보를 변조하여 전송하는 과정과; 알림정보 인식수단에서, 상기 선로주변 환경정보를 원래의 정보로 복조하는 과정과; ATC프로세서에서, 상기 복조된 환경정보를 수신하여 그 환경정보에 대한 여유도를 생성한후, 수신된 여유도와 비교하는 과정과; 상기 비교결과, 생성된 여유도와 수신된 여유도가 일치하면 수신정보를 환경정보로 인식하여 처리하는 과정으로 이루어지며,이와같은 본 발명의 동작을 설명한다.As shown in Fig. 5, the environmental information notifying means detects environmental information around the track of the section, modulates the detected information, and transmits the detected information; Demodulating, by notification information recognizing means, the environmental information around the track into original information; Receiving, at the ATC processor, the demodulated environment information, generating a margin for the environmental information, and comparing the received margin; As a result of the comparison, when the generated margin and the received margin coincide with each other, a process of recognizing and processing received information as environmental information is described. The operation of the present invention will be described.
먼저, 환경정보 알림수단(20)은, 해당 구간의 선로 주변 환경정보를 검출하여 BPSK신호로 변환하여 출력하는데, 상기 선로주변 환경정보는, 터널 진·출입, 고속 및 저속 구간, 견인력 제어구간, 차축 과열감지, 절대정지 제어구간에 대한 정보등이 포함된다.First, the environmental information notifying means 20 detects and outputs environmental information around a track of a corresponding section and converts it into a BPSK signal. The environmental information around the track includes tunnel entry / exit, high and low speed sections, a traction control section, Includes information on axle overheat detection and absolute stop control sections.
여기서, 상기 환경정보 알림수단(20)의 상세 동작을 설명하면, 전원공급부 (20a)는 임피던스 정합수단(21)의 거리에 따라, 단계별로 전원의 레벨을 조절하여 출력하고, 코드발생부(20b)는 해당 구간의 선로주변 환경정보를 검출하여 그 환경정보를 상향/하향 양방향을 고려하여 테이블화 한 후, BPSK 위상 변조된 신호를 생성하며, 증폭부(20C)는 상기 코드 발생부(20b)에서 위상 변조된 신호의 크기를 증폭한다.Here, when the detailed operation of the environmental information notification means 20, the power supply unit 20a adjusts the level of the power supply step by step according to the distance of the impedance matching means 21, the code generator 20b ) Detects the environmental information around the track of the corresponding section and tabulates the environmental information in consideration of the up / down direction, and then generates a BPSK phase modulated signal, and the amplifying unit 20C generates the code generator 20b. Amplifies the magnitude of the phase-modulated signal.
이때, 루프상태 체크부(20d)는 알림 루프(22)로부터 피드백 된 신호를 이용하여 그 알림 루프(22)의 고장을 자동으로 진단한다.At this time, the loop state check unit 20d automatically diagnoses a failure of the notification loop 22 using the signal fed back from the notification loop 22.
상기 전원공급부(20a)는 상기 알림루프(22)에 약 750mV가 공급되도록, 환경정보 알림수단(20)과 임피던스 정합수단(21)사이의 거리에 비례하여 서로 다른 레벨의 전원을 출력하는데, 예를 들어 환경정보 알림수단(20)과 임피던스 정합수단(21) 사이의 거리가, 1.5Km 이내 이면 약 51V, 3Km이내에는 약 77V, 4.5Km 이내에는 약 114V, 7Km이내에는 약 137V의 전원을 출력한다.The power supply unit 20a outputs power at different levels in proportion to the distance between the environmental information notification means 20 and the impedance matching means 21 so that about 750 mV is supplied to the notification loop 22. For example, when the distance between the environmental information notification means 20 and the impedance matching means 21 is less than 1.5 km, about 51V, about 77V within 3Km, about 114V within 4.5Km, and about 137V is output within 7Km. do.
그리고, 상기 코드발생부(20b)는 선로주변 환경정보를, 도3a와 같이 28비트열의 테이블을 생성한후, 도3b와 같이 상기 생성된 테이블을 이용하여 상향/하향 방향의56비트의 X-Y혼합방향정보를 발생한후, 그 X-Y혼합방향정보에 보드의 인식을 위한 서비스 8비트와 데이터 오류를 검사하기 위한 16비트의 여유도를 추가하여 80비트의 코드를 발생하며, 도3c와 같이 상기 80비트의 코드를 홀수 40비트와 짝수 40비트로 나누어 각 코드의 앞부분에 수신측과의 동기를 맞추기 위한 33비트를 붙여 최종적으로 홀수/짝수88비트의 송신코드를 발생한다.Then, the code generator 20b generates a 28-bit string table as shown in FIG. 3A by using the environment information around the track, and then uses XY mixing of 56 bits in the up / down direction using the generated table as shown in FIG. 3B. After generating the direction information, the 80-bit code is generated by adding the service 8-bit for board recognition and the 16-bit margin for checking data errors to the XY mixed direction information. The code is divided into 40 odd-numbered and 40 even-numbered bits, and 33 bits for synchronizing with the receiving end are generated at the beginning of each code to generate an odd / even 88-bit transmission code.
이때, 상기 코드발생부(20b)는, 송수신과정에서의 잡음으로 인한 데이터손실을 방지하기위해 하드웨어 구현이 쉬운 BPSK(Binary Phased Shift Keying) 변조 방식을 사용하여 변조시켜 증폭부(20c)에 인가한다.In this case, the code generator 20b modulates the signal generator 20b using a binary phased shift keying (BPSK) modulation scheme, which is easy to implement hardware, to prevent data loss due to noise during transmission and reception. .
그리고, 상기 16비트의 여유도는, 다항식 A001을 갖는 쉬프트 레지스터에, X-Y혼합방향정보를 통과시켜 생성한다.The 16-bit margin is generated by passing X-Y mixed direction information through a shift register having polynomial A001.
이에 따라, 상기 증폭부(20c)는 상기 변조신호를 증폭시켜 알림푸프(22)의 왼쪽,오른쪽 루프에, 코드발생부(20b)에서 발생하는 홀수 88비트와 짝수 88비트를 각각 실어 보낸다.Accordingly, the amplifying unit 20c amplifies the modulated signal and sends odd 88 bits and even 88 bits generated in the code generator 20b to the left and right loops of the notification pouf 22, respectively.
이때, 임피던스 정합수단(21)은 상기 환경정보 알림수단(20)과 알림루프 (22) 사이에 위치하여, 그 상기 환경정보 알림수단(20)과 알림루프(22) 사이의 임피던스를 매칭시키는데, 상기 임피던스 정합수단(21)은 상기 알림루프(22)에서 피드백되는 신호의 유무를 검지하다가, 신호가 없으면 단선으로 진단하여 환경정보 알림수단(20)에 전송하는 루프상태 체크부20(d)를 포함한다.At this time, the impedance matching means 21 is located between the environmental information notification means 20 and the notification loop 22, to match the impedance between the environmental information notification means 20 and the notification loop 22, The impedance matching means 21 detects the presence or absence of a signal fed back from the notification loop 22, and if there is no signal, diagnoses a disconnection and transmits a loop state checker 20 (d) for transmitting to the environmental information notification means 20. Include.
그리고, 상기 알림루프(21)는 열차가 주행중 적어도 3프레임 이상의 신호픽업을 할수 있도록 열차속도가 230km/h 이하일때는 4.5m,230km이상일 때는 7m로 속도에 따라 길이를 가변할 수 있다.In addition, the notification loop 21 may vary the length according to the speed to 4.5m when the train speed is 230km / h or less and 7m when the train speed is 230km / h or less so that the train can perform signal pick-up of at least 3 frames or more while driving.
이후,열차내부에 설치된 알림정보 인식수단(22)는 상기 임피던스 정합수단(21)을 통해 BPSK신호를 입력받아 이를 원래의 신호로 복조하여 차상으로 출력한다.Then, the notification information recognizing means 22 installed in the train receives the BPSK signal through the impedance matching means 21 and demodulates it into the original signal and outputs the vehicle image.
그러면, 차상의 ATC프로세서부(24)는 상기 알림정보 인식수단(22)에서 출력되는 복조신호를 소정 신호처리하여 환경정보로 인식되면 해석된 정보에 따라 열차운행을 제어하는데, 이때 수신된 데이터를 송신측에서와 같이 다항식이 A001인 쉬프트 레지스터에 통과시켜 생성한 16비트 여유도와 코드 발생부(20c)에서 만들어져서 데이터와 함께 수신된 여유도와 비교하여 일치되는 경우에, 수신정보를 선로주변 환경정보로 인식한다.Then, the on-board ATC processor unit 24 processes the demodulation signal output from the notification information recognizing means 22 to control train operation according to the interpreted information when it is recognized as environmental information. When the 16-bit margin created by passing through the shift register with the polynomial A001 and the margin generated by the code generator 20c and matched with the margin received with the data, as in the transmitting side, the received information is matched with the surrounding environment information. To be recognized.
보다 상세하게, 도5를 참조하여 설명하면, 우선 환경정보 알림수단(20)에서, 해당 구간의 선로 주변 환경정보를 검출하여, 그 검출된 정보를 변조하여 전송하는데, 환경정보를 상향/하향 양방향을 고려하여 테이블화 한 후, BPSK 위상 변조된 신호를 생성하여 전송한다.In more detail, referring to FIG. 5, first, the environmental information notification means 20 detects environmental information around a line of a corresponding section, modulates the detected information, and transmits the detected environmental information. After considering the table, the BPSK phase modulated signal is generated and transmitted.
즉, 선로주변 환경정보를 28비트열의 테이블을 생성한 다음, 그 생성된 테이블을 이용하여 상향/하향 방향의 56비트의 X-Y혼합방향정보를 발생하고, 상기 X-Y혼합방향정보에 보드의 인식을 위한 서비스 8비트와 데이터 오류를 검사하기 위한 16비트의 여유도를 추가하여 80비트의 코드를 발생한후, 그 상기 80비트의 코드를 홀수 40비트와 짝수 40비트로 나누어 각 코드의 앞부분에 수신측과의 동기를 맞추기 위한 33비트를 붙여 최종적으로 홀수/짝수88비트의 송신코드를 발생한다.That is, after generating a table of 28-bit sequence of environment information around the track, 56-bit XY mixed direction information of up / down direction is generated using the generated table, and the XY mixed direction information is used to recognize the board. After the 80-bit code is generated by adding the service 8-bit and 16-bit margin for checking data errors, the 80-bit code is divided into an odd 40-bit and an even-40-bit and the receiver is located at the beginning of each code. 33 bits for synchronization are added, and an odd / even 88 bit transmission code is generated.
상기 데이터 오류를 검사하기 위한 16비트의 여유도는 다항식 A001을 갖는 쉬프트 레지스터에, X-Y혼합방향정보를 통과시켜 생성한다.A 16-bit margin for checking the data error is generated by passing X-Y mixed direction information to the shift register with polynomial A001.
그 다음, 알림정보 인식수단에서, 상기 선로주변 환경정보를 원래의 정보로 복조한후, 그 복조된 환경정보를 수신하여 그 환경정보에 대한 여유도를 생성한후, 수신된 여유도와 비교하고, 그 비교결과, 생성된 여유도와 수신된 여유도가 일치하면 수신정보를 환경정보로 인식하여 처리한다.Then, in the notification information recognizing means, after demodulating the environmental information around the track into the original information, receiving the demodulated environmental information, generating a margin for the environmental information, and comparing the received margin, As a result of the comparison, if the generated margin matches the received margin, the received information is recognized as environmental information and processed.
즉, 수신정보를 다항식 A001을 갖는 쉬프트 레지스터에 통과시켜 16비트의 여유도를 생성하여, 그 16비트의 여유도와 코드발생부에서 발생한 16비트의 여유도와 비교하여, 그 비교결과, 상기 16비트의 여유도와 코드발생부에서 발생한 16비트의 여유도가 일치하면 환경정보로 인식하고, 수신정보에서, 각기 방향에 맞는 정보를 선택하여 해당된 코드에 맞는 선로주변 환경정보를 해석한 다음, 그 해석된 정보에 따라 열차의 운행을 제어한다.That is, the received information is passed through the shift register having the polynomial A001 to generate a 16-bit margin, and the 16-bit margin is compared with the 16-bit margin generated by the code generator. When the margin and the 16-bit margin generated by the code generator match, it is recognized as environmental information, and from the received information, the information for each direction is selected, and the environmental information around the line that matches the code is analyzed and then the analyzed Control the operation of the train according to the information.
상기 선로주변 환경정보의 해석시, 먼저, 복원된 X_Y 정보의 방향검출비트의 순서에 따라, 상향방향으로써 X정보를 선택하거나, 하향방향으로써 Y정보를 선택한다.In analyzing the environment information around the track, first, X information is selected in the upward direction or Y information is selected in the downward direction according to the order of the direction detection bits of the restored X_Y information.
이때, 상기 해석된 정보가, 터널 진/출입 알림정보이면, 공기압 조절 제어에 대한 명령을 처리하고, 해석된 정보가 고속/저속구간 일림정보이면, ATC/ATS 제어에 대한 명령을 처리한다.At this time, if the interpreted information is tunnel entry / exit notification information, the command for air pressure control control is processed, and if the interpreted information is high speed / low speed section notification information, the command for ATC / ATS control is processed.
또한, 상기 해석된 정보가, 견인력 차단/인가 알림정보이면, 견인력 차단/인가 제어에 대한 명령을 처리하고, 차축의 과열에 대한 알림정보이면, 차축 과열 알림에 대한 정보를 처리하며, 열차 절대 정지구간에 대한 알림정보이면, 절대정지 제어명령을 처리한다.In addition, if the interpreted information is the traction force blocking / authorization notification information, if processing information for the traction force blocking / authorization control, if the notification information about the overheating of the axle, the information on the axle overheating notification, the train never stops If the information is for the section, the absolute stop control command is processed.
다시 말해서, 터널 진/출입 알림, 견인력 차단/인가 알림, 절대정지 알림, 고속/저속구간 알림, 차축 과열 알림 정보 등 해당 구간마다의 지형적 특수 환경정보를 당구간 운행 전 미리 신속하게 알림으로써, 해당구간 운행 시 특수환경에 대처하기 위해 끊어졌던 제어를 연속적으로 처리한다.In other words, by promptly notifying beforehand the topographic special environment information for each section, such as tunnel entry / exit notification, traction stop / authorization notification, absolute stop notification, high speed / low speed section notification, axle overheating notification information, In order to cope with the special environment during operation, the broken control is continuously processed.
여기서, 도4를 예를 들어 설명하면, 도4a는 터널 진/출입시의 개략도이고, 도4b는 고속/저속구간 진입시의 개략도로서, 환경정보 알림 장치(20)의 코드 발생부(20b)에서 상향/하향 양방향성을 고려하여 만들어진 코드는 임피던스 정합수단(21)을 거쳐 환경정보 알림 루프(22)에 한없이 반복해서 실린다. Here, referring to FIG. 4, FIG. 4A is a schematic diagram when entering / exiting a tunnel, and FIG. 4B is a schematic diagram when entering a high speed / low speed section, and the code generator 20b of the environmental information notification device 20 is shown. The code made in consideration of up / down bidirectionality is repeatedly loaded in the environmental information notification loop 22 via the impedance matching means 21.
만약, 열차가 상향방향으로 진행하는 경우, 환경정보 알림 장치(401)는 열차가 터널을 진입하기 전임을 알리고, 환경정보 알림 장치(400)는 방금 전에 터널을 진출하였음을 알린다. If the train proceeds upward, the environmental information notification device 401 informs that the train is before entering the tunnel, and the environmental information notification device 400 notifies that the vehicle has just entered the tunnel.
반대로, 열차가 하향방향으로 진행하는 경우, 환경정보 알림 장치(400)는 터널진입을 알리고, 환경정보 알림 장치(401)는 터널 진출을 알리게 된다. On the contrary, when the train proceeds in a downward direction, the environmental information notification device 400 notifies the entrance of the tunnel, and the environmental information notification device 401 notifies the entrance of the tunnel.
이와같은 방법으로, 고속 및 저속구간에서, 환경정보 알림 장치(402, 403)도 열차가 상향 방향으로 진행하는 경우, 환경정보 알림 장치(403)는 고속구간 진입을 알리고, 열차가 하향방향으로 진행하는 경우, 환경정보 알림 장치(402)는 저속구간으로 열차가 진입하고 있음을 알려주게 된다.In this way, in the high speed and low speed section, the environment information notification device (402, 403) also when the train proceeds in the upward direction, the environment information notification device 403 informs the entry of the high speed section, the train proceeds in the downward direction In this case, the environmental information notification device 402 informs that the train is entering the low speed section.
즉, 본 발명은, 터널 진/출입 알림, 견인력 차단/인가 알림, 절대정지 알림, 고속/저속구간 알림, 차축 과열 알림 정보 등 해당 구간마다의 지형적 특수 환경정보를 당구간 운행 전 미리 신속하게 알림으로써, 해당구간 운행 시 특수환경에 대처하기 위해 끊어졌던 제어를 연속적으로 처리하여 승차감의 질적 향상 및 안정성, 신뢰성을 향상시킨다.That is, the present invention, before the operation of billiards geographic special environmental information for each section, such as tunnel entry / exit notification, traction force / authorization notification, absolute stop notification, high speed / low speed section notification, axle overheating notification information, etc. As a result, the control that was cut off in order to cope with the special environment during the operation of the corresponding section is continuously processed to improve the quality of ride comfort, stability and reliability.
상기 본 발명의 상세한 설명에서 행해진 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로 이러한 구체적 실시예에 한정해서 협의로 해석해서는 안되며, 본 발명의 정신과 다음에 기재된 특허 청구의 범위내에서 여러가지 변경 실시가 가능한 것이다.The specific embodiments or examples made in the detailed description of the present invention are intended to clarify the technical contents of the present invention to the extent that they should not be construed as limited to these specific embodiments and should not be construed in consultation. Various changes can be made within the scope of.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은, 지형적 특수한 선로주변 환경정보를 열차가 해당구간을 운행하기 전에 미리 알려줌으로 인해, 연계된 복잡하고 고속화 되어진 시스템에서의 신속하고도 정확한 대응을 할 수 있게 함과, 급변하는 선로주변의 환경에서도 연속적인 열차 제어가 가능하게 해줌으로써 승차감의 질적 향상 및 안정성, 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다. As described in detail above, the present invention enables the rapid and accurate response in the complex and high-speed system linked by notifying the terrain specific track environment information in advance before the train operates the corresponding section. As a result, it is possible to continuously control the train even in a rapidly changing track environment, thereby improving the quality of ride, stability and reliability.
도 1은 종래의 마커와 자동제동장치를 이용한 선로주변 환경정보 알림장치에 대한 개략도.1 is a schematic diagram of an environmental information system around the track using a conventional marker and automatic braking device.
도 2는 본 발명 선로주변 환경정보 알림장치에 대한 구성을 보인 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of the environmental information system around the track of the present invention.
도 3a는 도2에 있어서, 선로주변 환경정보에 대한 테이블을 보인도.FIG. 3A is a view of a table of track environment information in FIG. 2; FIG.
도 3b는 도2에 있어서, 상향/하향 양방향성 코드 생성 테이블을 보인도.FIG. 3B is a diagram illustrating an uplink / downlink bidirectional code generation table in FIG. 2; FIG.
도 3c는 도2에 있어서, 홀수/짝수비트 코드 생성 테이블을 보인도.FIG. 3C shows an odd / even bit code generation table in FIG. 2; FIG.
도 4a은 도2에 있어서, 터널 진/출입 구간을 알림 실시 예를 보인 개략도.Figure 4a is a schematic diagram showing an embodiment of notifying the tunnel entry / exit section in Figure 2;
도 4b는 도2에 있어서, 고속/저속구간 진입 알림 실시 예를 보인 개략도.Figure 4b is a schematic diagram showing an embodiment of the high speed / low speed section entry notification in FIG.
도 5는 본 발명 선로주변 환경정보 처리방법에 대한 동작흐름도.5 is an operational flow chart for the environmental information processing method around the track of the present invention.
*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명********** Description of the symbols for the main parts of the drawings *****
20 : 환경정보 알림수단 21 : 임피던스 정합 장치20: environmental information notification means 21: impedance matching device
22 : 알림 루프 23 : 알림정보 인식 수단 22: notification loop 23: notification information recognition means
24 : ATC 프로세서24: ATC Processor
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