KR100503670B1 - Safety apparatus of platform for electric railcar - Google Patents
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Abstract
승객이 승강장에서 선로로 추락하는 것을 방지하는 보호벽과 안전문 및 전동차와 승강장 사이의 틈을 보상해주는 발판부를 구비하는 전동차 승강장의 안전장치가 개시된다. 상기 전동차 승강장의 안전장치는 보호벽 및 안전문에 의하여 승객들이 승강장에서 선로로 추락되는 것이 방지되므로 안전하다. 또한, 또한, 발판에 의하여 승강장과 전동차 사이의 틈이 보상되므로 승객들의 발이 승강장과 전동차 사이의 틈으로 빠지는 것이 방지되어 승객들이 안전하게 전동차에 승ㆍ하차 할 수 있다. 또한, 승객들이 디디는 발판의 저면을 지지판이 받쳐서 지지하므로 발판은 충분한 하중을 견딜수 있다. 이로인해, 승객들이 안정되게 사용할 수 있다.A safety device for an electric vehicle platform is disclosed that has a protective wall to prevent a passenger from falling onto the track and a footrest to compensate for the gap between the electric vehicle and the platform. The safety device of the electric vehicle platform is safe because the passengers are prevented from falling onto the track by the protective wall and the safety door. In addition, since the gap between the platform and the electric vehicle is compensated for by the scaffold, passengers' feet are prevented from falling into the gap between the platform and the electric vehicle, so that passengers can safely get on and off the electric vehicle. In addition, the passengers can support the bottom of the footrest supported by the support plate so that the foothold can bear sufficient load. This makes it possible for passengers to use it stably.
Description
본 발명은 승객이 승강장에서 선로로 추락하는 것을 방지하는 보호벽과 안전문 및 전동차와 승강장 사이의 틈을 보상해주는 발판부를 구비하는 전동차 승강장의 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for an electric vehicle platform having a protective wall for preventing a passenger from falling down the track in a platform and a safety gate and a footrest portion that compensates for a gap between the electric vehicle and the platform.
일반적으로 역사(驛舍)의 승강장에는 승객들의 진입을 금지하는 노란색의 진입금지선이 표시되어 있다. 상기 진입금지선은 전동차의 도착 및 발차시 승객들이 진입하는 것을 자발적으로 방지하여 승객들이 안전하게 승ㆍ하차 할 수 있도록 한다.In general, the station's platform is marked with a yellow entry bar, which prohibits passengers from entering. The entry prohibition line voluntarily prevents passengers from entering upon arrival and departure of the electric vehicle so that passengers can safely get on and off.
그러나 상기와 같은 진입금지선은 혼잡한 승강장의 환경과 승객들의 순간적인 실수로 인해 승객들이 승강장에서 선로로 추락하는 것을 방지할 수 없는 단점이 있다.However, the above entry barrier has a disadvantage in that it is impossible to prevent the passengers from falling onto the track due to the crowded platform environment and the passenger's momentary mistake.
그리고, 기존 역사에는 승강장과 전동차 사이의 틈을 보상해주는 수단이 없으므로, 승객들이 전동차에 승ㆍ하차할 때 승강장과 전동차 사이의 틈으로 승객들의 발이 빠질 우려가 있다. 이로인해, 안전사고가 빈번하게 발생하는 단점이 있다.In addition, since there is no means for compensating the gap between the platform and the electric vehicle in the past, passengers may fall into the gap between the platform and the electric vehicle when the passengers get on and off the electric vehicle. Because of this, there is a disadvantage that frequent accidents occur.
본 발명은 상기와 같은 단점들을 해소하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은, 승객들이 승강장에서 선로로 추락하는 것을 방지하는 보호벽 및 안전문과 승강장과 전동차 사이의 틈을 보상해 주는 발판부를 설치하여 발빠짐등과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 전동차 승강장의 안전장치를 제공함에 있다. The present invention has been made in order to solve the above disadvantages, an object of the present invention, by installing a protective wall to prevent passengers fall from the platform to the track and a footrest to compensate for the gap between the safety gate and the platform and the electric vehicle foot The present invention provides a safety device for an electric platform to prevent safety accidents such as falling out.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동차 승강장의 안전장치는, 전동차의 출입문의 폭 보다 넓은 간격을 가지면서 승강장에 표시된 승ㆍ하차표시선의 양측에 상호 대향되게 설치된 제 1 및 제 2 보호벽을 가지는 보호벽; 상기 보호벽의 내부에 슬라이딩가능하게 각각 설치되어 상호 가까와지고 멀어지면서 상기 제 1 보호벽과 상기 제 2 보호벽 사이의 간격을 개폐하는 제 1 및 제 2 안전문을 가지는 안전문; 상기 제 1 보호벽과 상기 제 2 보호벽 사이의 승강장에 설치되되, 상기 전동차를 향하는 전면 및 상면은 개방된 육면체 형상의 하우징과 상기 하우징의 상면을 덮는 형태로 설치된 상판과 상기 하우징의 전면측 상기 상판에 회동가능하게 설치되어 상기 전동차와 상기 승강장의 단면(端面) 사이의 간격을 보상해주는 발판과 상기 발판의 저면과 접촉됨과 동시에 슬라이딩가능하게 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 발판이 수평상태를 유지하도록 지지하는 지지판을 가지는 발판부; 상기 안전문 및 상기 발판부를 작동시키는 동력발생부; 그리고, 상기 동력발생부를 제어하는 제어부를 구비한다.Safety device for an electric vehicle platform according to the present invention for achieving the above object, has a first and second protective wall provided opposite to each other on the side of the boarding and discharging display line displayed on the platform while having a wider interval than the width of the door of the electric vehicle. Protective wall; A safety door having first and second safety doors slidably installed in the protection wall, the first and second safety doors opening and closing a distance between the first protection wall and the second protection wall while being close to and away from each other; It is installed in the platform between the first protective wall and the second protective wall, the front and the upper surface facing the electric vehicle is installed in the form of covering the upper hexahedral-shaped housing and the upper surface of the housing and the front side of the housing top plate It is installed in a rotatable manner to compensate for the gap between the electric vehicle and the end surface of the platform and to be in contact with the bottom surface of the footrest and to be slidably installed inside the housing to support the foothold to maintain a horizontal state. Scaffolding portion having a support plate to be; A power generation unit for operating the safety door and the scaffolding unit; And a control unit for controlling the power generation unit.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동차 승강장의 안전장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the safety device of the electric vehicle platform according to an embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동차 승강장의 개략적인 시스템을 보인 도로써, 이를 설명한다.1 is a view showing a schematic system of an electric vehicle platform according to an embodiment of the present invention, it will be described.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 안전장치(100)는 보호벽(200), 안전문(300), 발판부(400) 및 제어부(500)를 구비한다.As shown, the safety device 100 according to the present embodiment includes a protective wall 200, a safety door 300, a footrest unit 400, and a control unit 500.
보호벽(200)은 상호 소정 간격을 가지면서 대향하는 제 1 및 제 2 보호벽(200a,200b)으로 마련되어 승강장(50)의 단부측에 설치된다. 더 구체적으로는, 제 1 보호벽(200a)과 제 2 보호벽(200b) 사이의 간격(D1)은 전동차(60)의 출입문(65)의 폭(D2) 보다 더 넓게 마련되어, 승강장(50)에 표시된 승ㆍ하차표시선(55)의 양외측에 각각 설치된다. 제 1 및 제 2 보호벽(200a,200b)의 내부에는 제 1 및 제 2 안전문(300a,300b)이 각각 슬라이딩가능하게 설치되는데, 제 1 및 제 2 안전문(300a,300b)은 제 1 및 제 2 보호벽(200a,200b)의 내ㆍ외측을 각각 출입하면서 상호 가까와지고 멀어지는 형태로 슬라이딩된다. 그리하여, 제 1 및 제 2 안전문(300a,300b)은 제 1 보호벽(200a)과 제 2 보호벽(200b) 사이의 간격(D1)을 개폐한다. 안전문(300)은 승강장(50)에 정지한 전동차(60)의 출입문(65)과 동일하게 개폐되는데, 보호벽(200)과 안전문(300)에 의하여 승객들이 선로로 떨어지지 않게 되는 것이다.The protection wall 200 is provided as the 1st and 2nd protection walls 200a and 200b which oppose each other at predetermined intervals, and are installed in the end side of the boarding point 50. As shown in FIG. More specifically, the distance D1 between the first protective wall 200a and the second protective wall 200b is provided to be wider than the width D2 of the door 65 of the electric vehicle 60, and displayed on the landing 50. It is provided on both sides of the rising / falling display line 55, respectively. The first and second safety doors 300a and 300b are slidably installed in the first and second protection walls 200a and 200b, respectively. As the inner and outer sides of the second protective walls 200a and 200b enter and exit respectively, they slide closer to and farther apart. Thus, the first and second safety doors 300a and 300b open and close the gap D1 between the first protective wall 200a and the second protective wall 200b. The safety door 300 is opened and closed in the same way as the entrance door 65 of the electric vehicle 60 stopped at the landing 50, so that the passengers do not fall to the track by the protective wall 200 and the safety door 300.
발판부(400)는 승ㆍ하차표시선(55)이 표시된 승강장(50)의 단면(端面) 부위에 묻히는 형태로 설치되어, 승강장(50)의 단면(端面)과 전동차(60) 사이의 틈(D3)을 보상해준다. 이로인해, 승객들의 발이 틈(D3) 사이로 빠지는 것이 방지된다.The footrest part 400 is installed in the form of being buried in the end surface part of the boarding point 50 in which the boarding / unloading display line 55 is displayed, and the gap | interval between the end surface of the boarding point 50 and the electric vehicle 60 is carried out. D3) to compensate. This prevents the passengers' feet from slipping through the gap D3.
제어부(500)는 안전문(300)의 개폐와 발판부(400)의 작동 등과 같은 제반사항을 제어한다. 미설명부호 510은 제어부에 의하여 작동하면서 안전문(300)과 발판부(400)를 동시에 작동시키기 위한 동력을 발생하는 압축기 또는 모터 등과 같은 동력발생부이고, 530은 전동차(60)의 정차위치를 감지하는 제 1 검지부이고, 540은 전동차(60)의 출입문(65)의 개폐를 감지하는 제 2 검지부이다. 그리고, 550, 551 및 555는 선로측을 향하는 보호벽(200)의 후면측에 설치되는 제 3 검지부와 비상등 및 비상스위치이며, 560은 안전문(300a,300b)이 마주닿는 부위에 설치되어 안전문(300a,300b) 사이에 장애물이 끼였는가를 감지하는 터치센서 등과 같은 제 4 검지부로써, 이는 후술한다.The controller 500 controls various matters such as opening and closing of the safety door 300 and operation of the scaffolding unit 400. Reference numeral 510 denotes a power generating unit such as a compressor or a motor that generates power for simultaneously operating the safety door 300 and the footrest unit 400 while being operated by a control unit, and 530 denotes a stop position of the electric vehicle 60. A first detection unit for sensing, 540 is a second detection unit for detecting the opening and closing of the door 65 of the electric vehicle 60. And, 550, 551 and 555 are the third detection unit and the emergency light and the emergency switch is installed on the rear side of the protective wall 200 facing the track side, 560 is installed on the part where the safety doors (300a, 300b) facing the safety door As a fourth detection unit such as a touch sensor that detects whether an obstacle is caught between the 300a and 300b, this will be described later.
본 실시예에 따른 보호벽(200)의 내부 구성 및 안전문(300)의 구성을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호벽의 전면을 개방한 상태의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전문의 사시도이다.The internal structure of the protective wall 200 and the safety door 300 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. 2 is a perspective view of the front of the protective wall according to an embodiment of the present invention in an open state, Figure 3 is a perspective view of a safety door according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 보호벽(200)의 내부에는 소정 공간(201)이 형성된다. 보호벽(200)의 공간(201) 중, 승강장(50)측을 향하는 보호벽(200)의 전면측 공간(201)의 부위에는 케이스(210)가 설치되고, 상기 선로측을 향하는 보호벽(200)의 후면측 공간(201)의 부위에는 안전문(300)이 삽입된다. 케이스(210)는 보호벽(200) 공간(201)의 하측 부위와 대응되는 크기로 마련되며 보호벽(200)의 전면과 대향하는 면인 전면이 개방된다. 보호벽(200)의 후면과 대향하는 면인 케이스(210)의 후면에는 운동로(211)가 형성되는데, 운동로(211)는 안전문(300)의 운동방향과 평행하게 형성되어 후술할 제 2 연결부재(247)가 위치된다. 그리고, 보호벽(200)의 내ㆍ외측을 안전문(300)이 출입할 수 있도록 하기 위하여, 보호벽(200)의 일측면(203)에는 출입구(203a)가 형성되고 타측면(205)은 폐쇄된다.As shown, a predetermined space 201 is formed inside the protective wall 200. In the space 201 of the protective wall 200, a case 210 is installed at a portion of the front side space 201 of the protective wall 200 facing the landing 50 side, and the protective wall 200 facing the track side. The safety door 300 is inserted into a portion of the rear space 201. The case 210 is provided in a size corresponding to a lower portion of the space 201 of the protective wall 200, and the front surface of the case 210 is opened to face the front surface of the protective wall 200. An exercise path 211 is formed on a rear surface of the case 210 that faces the rear surface of the protective wall 200, and the exercise path 211 is formed in parallel with the direction of movement of the safety door 300 to be described later. Member 247 is located. In addition, in order to allow the safety door 300 to enter and exit the inner and outer sides of the protective wall 200, an entrance 203a is formed at one side 203 of the protective wall 200, and the other side 205 is closed. .
보호벽(200)의 타측면(205)측 케이스(210)의 내부에는 제 1 구동축(225)을 가지는 제 1 구동부(220)가 설치된다. 제 1 구동축(225)은 동력발생부(510)(도 1참조)에서 생성된 동력에 의하여 직선왕복운동하면서 상사점에서 하사점 또는 하사점에서 상사점으로 이동한다.The first driving unit 220 having the first driving shaft 225 is installed in the case 210 of the other side 205 of the protective wall 200. The first drive shaft 225 moves from the top dead center to the bottom dead center or the bottom dead center to the top dead center while linearly reciprocating by the power generated by the power generating unit 510 (see FIG. 1).
제 1 구동축(225)의 직선왕복운동에 의하여 안전문(300)이 보호벽(200)의 내ㆍ외측을 출입하게 되는데, 케이스(210)의 내부에 설치된 제 1 구동부(220)에 제 1 구동축(225)이 설치되므로 제 1 구동축(225)의 행정(L1)(도 4c참조)은 보호벽(200)의 폭, 즉 케이스(210)의 폭(L2)(도 4c참조) 보다 짧다. 그러므로, 제 1 구동축(225)과 안전문(300)이 직접 연결되어 있다면, 안전문(300)이 보호벽(200)의 내부로 완전히 삽입되거나 보호벽(200)의 외측으로 완전히 노출될 수 가 없다. 이를 해결하기 위하여, 이동거리조절수단(240)이 마련된다.The safety gate 300 enters the inside and the outside of the protective wall 200 by the linear reciprocating motion of the first drive shaft 225, and the first drive shaft ( Since 225 is provided, the stroke L1 (see FIG. 4C) of the first drive shaft 225 is shorter than the width of the protective wall 200, that is, the width L2 (see FIG. 4C) of the case 210. Therefore, if the first drive shaft 225 and the safety door 300 is directly connected, the safety door 300 may not be fully inserted into the inside of the protective wall 200 or completely exposed to the outside of the protective wall 200. In order to solve this, the moving distance adjusting means 240 is provided.
이동거리조절수단(240)은 구동와이어(241), 제 1 연결부재(243), 제 1 내지 제 4 풀리(245a~245d) 및 제 2 연결부재(247)를 가진다.The movement distance adjusting means 240 has a drive wire 241, a first connection member 243, first to fourth pulleys 245a to 245d, and a second connection member 247.
구동와이어(241)의 일단부 및 타단부는 보호벽(200)의 타측면(205)측 및 일측면(203)측 인접하는 케이스(210)의 내부에 각각 고정되고, 제 1 연결부재(243)는 보호벽(200)의 일측면(203)을 향하는 제 1 구동축(225)의 일단부에 결합되어 제 1 구동축(225)과 동일하게 운동한다.One end and the other end of the driving wire 241 are respectively fixed to the inside of the case 210 adjacent to the other side 205 side and the one side 203 side of the protective wall 200, and the first connection member 243. Is coupled to one end of the first driving shaft 225 facing one side 203 of the protective wall 200 and moves in the same manner as the first driving shaft 225.
제 1 풀리(245a)는 구동와이어(241)의 일단부측이 감기며 제 1 연결부재(243)에 설치되어 제 1 연결부재(243)와 동일하게 운동하고, 제 2 풀리(245b)는 보호벽(200)의 타측면(205)과 인접한 케이스(210)의 내부에 고정되며 제 1 풀리(245a)를 통과한 구동와이어(241)의 부위가 감긴다. 그리고, 제 3 풀리(245c)는 보호벽(200)의 일측면(203)과 인접한 케이스(210)의 내부에 고정되며 제 2 풀리(245b)를 통과한 구동와이어의 부위가 감긴다. 이때, 제 2 풀리(245b)와 제 3 풀리(245c)는 동일한 높이에 설치되는 것이 바람직하다. 제 4 풀리(245d)는 제 1 연결부재(243)에 설치되어 제 1 연결부재(243)와 동일하게 운동하며 제 3 풀리(245c)를 통과한 구동와이어(241)의 타단부측이 감긴다. 이때, 제 1 연결부재(243)를 중심으로 제 1 풀리(245a)가 보호벽(200)의 타측면(205)측을 향하고 제 4 풀리(245d)가 보호벽(200)의 일측면(203)측을 향하게 설치된다. 그러므로, 구동와이어(241)는 보호벽(200)의 타측면(205)에서 시작하여 제 1 풀리(245a)에 감긴 후 보호벽(200)의 타측면(205)에 설치된 제 2 풀리(245b)에 감기고, 제 2 연결부재(247)를 통과하여 보호벽(200)의 일측면(203)에 설치된 제 3 풀리(245c)에 감긴 후, 제 4 풀리(245d)에 감겨서 보호벽(200)의 일측면(203)에 고정된다. 즉, 제 2 연결부재(247)의 일측은 제 2 풀리(245b)와 제 3 풀리(245c) 사이의 구동와이어(241)의 부위에 결합되고, 타측은 케이스(210)의 운동로(211)에 위치되어 안전문(300)에 결합된다. 이동거리조절수단(240)에 의하여 안전문(300)이 작동하는 것은 후술한다.The first pulley 245a is wound on one end of the driving wire 241 and installed on the first connecting member 243 and moves in the same manner as the first connecting member 243, and the second pulley 245b is a protective wall ( The portion of the driving wire 241 that is fixed to the inside of the case 210 adjacent to the other side 205 of the 200 and passed through the first pulley 245a is wound. The third pulley 245c is fixed to the inside of the case 210 adjacent to one side 203 of the protective wall 200 and the portion of the driving wire passing through the second pulley 245b is wound. At this time, it is preferable that the second pulley 245b and the third pulley 245c are installed at the same height. The fourth pulley 245d is installed on the first connecting member 243 and moves in the same manner as the first connecting member 243, and the other end side of the driving wire 241 passing through the third pulley 245c is wound. . At this time, the first pulley 245a is directed toward the other side surface 205 of the protection wall 200 with the first connection member 243 at the center, and the fourth pulley 245d is at one side surface 203 of the protection wall 200. It is installed to face. Therefore, the driving wire 241 is wound around the first pulley 245a starting from the other side 205 of the protective wall 200 and wound around the second pulley 245b installed on the other side 205 of the protective wall 200. After passing through the second connecting member 247 and wound around the third pulley 245c installed on one side 203 of the protective wall 200, the one side surface of the protective wall 200 is wound around the fourth pulley 245d. 203). That is, one side of the second connection member 247 is coupled to the portion of the drive wire 241 between the second pulley 245b and the third pulley 245c, the other side of the movement path 211 of the case 210 Located in and coupled to the safety door (300). The operation of the safety door 300 by the moving distance adjusting means 240 will be described later.
케이스(210)의 내부에는 제 1 연결부재(243) 및 제 2 연결부재(247)가 정확하게 직선왕복운동하도록 지지하는 제 1 지지바(249a) 및 제 2 지지바(249b)가 각각 설치된다. 또한, 도3에서 보호벽(200)의 내부 상면에는 안내로(251)가 형성된 안내레일(250)이 설치되고 안전문(300)의 상면에는 안내레일(250)의 안내로(251)에 삽입되는 다수의 제 1 베어링(310)이 고정된다. 제 1 베어링(310)은 안전문(300)의 상면에 결합된 접촉부재(330)에 결합되는데, 안내레일(250)과 제 1 베어링(310)에 의하여 안전문(300)이 안내레일(250)을 따라 원활하게 슬라이딩되는 것이다.Inside the case 210, a first support bar 249a and a second support bar 249b are installed to support the first connection member 243 and the second connection member 247 so as to linearly reciprocate. In addition, in FIG. 3, the guide rail 250 having the guide path 251 is installed on the inner upper surface of the protective wall 200, and the guide rail 250 is inserted into the guide path 251 of the guide rail 250 on the upper surface of the safety door 300. A plurality of first bearings 310 are fixed. The first bearing 310 is coupled to the contact member 330 coupled to the upper surface of the safety door 300, the safety door 300 is guide rail 250 by the guide rail 250 and the first bearing 310. ) Will slide smoothly.
그리고, 케이스(210)의 내부에는 동절기에 케이스(210)의 내부에 설치된 부품의 결빙을 방지하는 제 1 히터(260)가 설치된다. In addition, a first heater 260 is installed in the case 210 to prevent freezing of components installed in the case 210 in winter.
보호벽(200)의 내ㆍ외측을 출입하는 안전문(300)이 보호벽(200)의 내부에 완전히 삽입되고 보호벽(200)의 외부로 완전히 노출될 때, 안전문(300)이 보호벽(200)의 타측면(205) 및 일측면(203)과 부딪히게 된다. 이때, 보호벽(200) 및 안전문(300)이 손상될 수 있는데, 이를 방지하기 위하여 스프링 등이 내장된 제 1 내지 제 4 충격흡수부재(321,325,281,285)가 마련된다.When the safety door 300 entering and exiting the inside and the outside of the protection wall 200 is completely inserted into the interior of the protection wall 200 and completely exposed to the outside of the protection wall 200, the safety door 300 is connected to the protection wall 200. The other side 205 and one side 203 is hit. In this case, the protection wall 200 and the safety door 300 may be damaged. To prevent this, first to fourth shock absorbing members 321, 325, 281 and 285 having springs and the like are provided.
상세히 설명하면, 제 1 및 제 2 충격흡수부재(321,325)는 안전문(300)에 각각 설치되어, 안전문(300)이 보호벽(200)의 내측에 완전히 삽입되었을 때 및 안전문(300)이 보호벽(200)의 외측으로 완전히 노출되었을 때 보호벽의 타측면(205) 및 일측면(203)과 각각 접촉하여 충격을 흡수한다. 제 3 및 제 4 충격흡수부재(281,285)는 보호벽(200)의 타측면(205) 및 일측면(203)측의 상기 케이스(210)의 내부에 설치되어 제 1 구동축(225)이 상사점 및 하사점에 위치하였을 때, 제 1 구동축(225)에 결합된 제 1 연결부재(243)의 일측면 및 타측면과 각각 접촉하여 충격을 흡수한다. 그러므로, 제 3 충격흡수부재(281)와 제 4 충격흡수부재(285) 사이의 간격은 제 1 구동축(225)의 행정과 동일하게 마련하는 것이 바람직하다.In detail, the first and second shock absorbing members 321 and 325 are installed in the safety door 300, respectively, when the safety door 300 is completely inserted into the protection wall 200 and the safety door 300 is closed. When completely exposed to the outside of the protective wall 200, the other side 205 and the one side 203 of the protective wall is in contact with each other to absorb the shock. The third and fourth shock absorbing members 281 and 285 are installed inside the case 210 on the other side 205 and the one side 203 of the protective wall 200 such that the first driving shaft 225 has a top dead center and When it is located at the bottom dead center, the shock is absorbed by contacting one side and the other side of the first connection member 243 coupled to the first drive shaft 225, respectively. Therefore, the distance between the third shock absorbing member 281 and the fourth shock absorbing member 285 is preferably equal to the stroke of the first drive shaft 225.
그리고, 선로 및 전동차(60)측을 향하는 보호벽(200)의 후면에는 전동차(60)와 안전문(300) 사이에 존재하는 장애물을 감지하는 제 3 검지부(550)와 비상등(551) 및 비상스위치(555)가 마련된다. 제 3 검지부(550)에서 장애물을 감지하여 제어부(500)로 송신하면 제어부(500)는 비상등(551)을 점멸시켜 전동차(60)와 안전문(300) 사이에 장애물이 있음을 알린다. 비상스위치(555)는 안전문(300)이 자동으로 개방되지 않을 때 안전문(300)을 개방할 수 있도록 하기 위하여 설치된다. 즉, 비상스위치(555)를 누르면 제어부(500)에 의하여 동력발생부(510)에서 생성된 동력이 제 1 구동부(220)측으로 공급된다. 그러면, 제 1 구동축(225)이 상사점에서 하사점으로 이동하여 안전문(300)이 보호벽(200)의 내부로 삽입되므로, 안전문(300)이 개방된다.In addition, on the rear surface of the protection wall 200 facing the track and the electric vehicle 60, a third detection unit 550, an emergency light 551, and an emergency switch detecting an obstacle existing between the electric vehicle 60 and the safety door 300. 555 is provided. When the third detection unit 550 detects an obstacle and transmits the obstacle to the control unit 500, the control unit 500 blinks the emergency light 551 to indicate that there is an obstacle between the electric vehicle 60 and the safety door 300. The emergency switch 555 is installed to open the safety door 300 when the safety door 300 is not automatically opened. That is, when the emergency switch 555 is pressed, the power generated by the power generator 510 is supplied to the first driver 220 by the controller 500. Then, since the first drive shaft 225 is moved from the top dead center to the bottom dead center so that the safety door 300 is inserted into the protection wall 200, the safety door 300 is opened.
그리고, 안전문(300a,300b)이 마주 닿는 부위에는 신체 부위 등과 같은 장애물이 끼인 것을 감지하는 터치센서 등과 같은 제 4검지부(560)가 마련된다. 제 4 검지부(560)에서 장애물을 감지하여 제어부(500)로 신호를 보내면 제어부(500)는 동력발생부(510)를 제어하여 안전문(300)이 보호벽(200)의 내부로 삽입되게 한다. 그러면, 안전문(300a,300b) 사이에 끼인 장애물의 손상이 방지되는 것이다.In addition, a fourth detection unit 560, such as a touch sensor, that detects an obstacle such as a body part, is provided at a portion where the safety doors 300a and 300b face each other. When the fourth detection unit 560 detects an obstacle and sends a signal to the control unit 500, the control unit 500 controls the power generation unit 510 to allow the safety door 300 to be inserted into the protection wall 200. Then, the damage of the obstacle sandwiched between the safety door (300a, 300b) is prevented.
본 실시예에 따른 안전문(300)이 보호벽(200)의 내ㆍ외측을 출입하는 동작을 도 4a 내지 도 4c를 참조하여 설명한다. 도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전문이 동작하는 것을 보인 것으로, 케이스부(210)의 정면도이다.An operation in which the safety door 300 according to the present embodiment moves in and out of the protective wall 200 will be described with reference to FIGS. 4A to 4C. 4A to 4C show that the safety door operates according to an embodiment of the present invention, and is a front view of the case part 210.
도 4a에 도시된 바와 같이, 제 1 구동축(225)이 상사점에 위치되고 제 2 연결부재(247)가 보호벽(200)의 일측면(203)측에 위치되어 안전문(300)이 보호벽(200)의 외측으로 완전히 노출된 상태, 즉 제 1 보호벽(200a)과 제 2 보호벽(200b)의 사이의 간격이 제 1 및 제 2 안전문(300a,300b)에 의하여 폐쇄된 상태를 최초의 상태라 가정한다. 이러한 상태에서, 제어부(500)에서의 신호를 전달받은 동력발생부(510)에서의 동력이 제 1 구동부(220)측으로 공급되면 제 1 구동축(225)이 안전벽(220)의 일측면측으로 이동한다. 그러면, 도 4b 및 도 4c에 도시된 바와 같이, 제 1 구동축(225)에 결합된 제 1 연결부재(243)도 제 1 구동축(225)과 동일하게 이동하고, 이로인해 제 1 및 제 4 풀리(245a,245d)도 동일하게 이동한다. As shown in FIG. 4A, the first drive shaft 225 is positioned at the top dead center, and the second connection member 247 is positioned at one side 203 of the protection wall 200, so that the safety door 300 is disposed at the protection wall ( The first state is a state completely exposed to the outside of the 200, that is, the gap between the first protective wall 200a and the second protective wall 200b is closed by the first and second safety doors 300a and 300b. Assume In this state, when the power from the power generating unit 510 receiving the signal from the control unit 500 is supplied to the first driving unit 220 side, the first driving shaft 225 moves to one side of the safety wall 220. do. Then, as shown in FIGS. 4B and 4C, the first connection member 243 coupled to the first drive shaft 225 also moves in the same manner as the first drive shaft 225, and thus the first and fourth pulleys. 245a and 245d move in the same manner.
이때, 본 실시예에 따른 구동와이어(241)는 지그재그형태의 3단으로 되어있다. 그러므로, 제 1 풀리(245a)가 d 만큼 이동하면, 구동와이어(241)의 일단에서 제 1 풀리(245a) 사이의 하단구동와이어(241a)의 길이 및 제 1 풀리(245a)에서 제 2 풀리(245b) 사이의 중간구동와이어(241b)도 각각 d 만큼 늘어난다. 그러면, 제 2 풀리(245b)와 제 3 풀리(245c) 사이의 상단구동와이어(241c)는 2d 만큼 이동하게 된다. 그런데, 구동와이어(241)와 안전문(300)을 연결시키는 제 2 연결부재(247)가 상단구동와이어(241c)에 연결되어 있으므로, 제 2 연결부재(247)에 의하여 안전문(300)은 2d 만큼 보호벽(200)의 내측으로 이동된다. 이런 원리로 제 1 구동축(225)의 행정(L1) 보다 안전문(300)의 이동거리가 2배수(2 X L1) 길게 되고, 이로인해 안전문(300)이 보호벽의 내측으로 완전히 삽입되는 것이다.At this time, the driving wire 241 according to the present embodiment has three stages in a zigzag shape. Therefore, when the first pulley 245a moves by d, the length of the lower driving wire 241a between the first pulley 245a at one end of the driving wire 241 and the second pulley (at the first pulley 245a) The intermediate drive wires 241b between 245b) are each extended by d. Then, the upper driving wire 241c between the second pulley 245b and the third pulley 245c moves by 2d. However, since the second connecting member 247 connecting the driving wire 241 and the safety door 300 is connected to the upper driving wire 241c, the safety door 300 is connected by the second connecting member 247. It is moved inside the protective wall 200 by 2d. In this principle, the moving distance of the safety door 300 is 2 times longer than the stroke L1 of the first driving shaft 225, and thus the safety door 300 is completely inserted into the inner side of the protective wall. .
그리고, 도 4c에 도시된 상태에서, 제 1 구동부(220)측으로 동력이 공급되면, 도 4b와 같은 상태의 과정을 통하여 도 4a와 같은 상태가 되면서 안전문(300)이 보호벽(200)의 외측으로 완전히 노출된다.And, in the state shown in Figure 4c, when the power is supplied to the first drive unit 220, through the process of the state as shown in Figure 4b as shown in Figure 4a, the safety door 300 is the outer side of the protective wall 200 As fully exposed.
다음에는, 본 실시예에 따른 발판부(400)에 대하여 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발판부의 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 발판부의 발판과 상판을 제거하고 하우징의 후면을 개방한 상태의 사시도이다.Next, the scaffolding unit 400 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. 5 is a perspective view of the scaffolding portion according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a perspective view of a state in which the back of the housing is removed with the scaffolding and the top plate of the scaffolding shown in FIG.
도시된 바와 같이, 발판부(400)는 하우징(410)과 상판(410a)과 발판(420) 및 지지판(430)을 가진다. 하우징(410)은 전면과 상면이 개방된 육면체 형상으로 마련되며, 개방된 전면이 전동차(60)측을 향하면서 승강장(50)에 묻히는 형태로 설치된다. 상판(410a)은 하우징(410)의 개방된 상면을 덮는 형태로 설치되어 하우징(410)의 내부를 보호하는데, 상판(410a)의 상면과 승강장의 면은 수평을 이루는 것이 바람직하다. 발판(420)은 하우징(410)의 전면측 상판(410a)의 단면(端面)에 회동가능하게 설치되어 승강장(50)의 단면(端面)과 전동차(60) 사이의 간격을 보상해준다. 그리고, 지지판(430)은 상판(410a) 바로 하측의 하우징(410) 내부에 슬라이딩가능하게 설치되어 발판(420)이 수평상태를 유지하도록 지지한다.As shown, the footrest 400 has a housing 410, a top plate 410a, a footrest 420, and a support plate 430. The housing 410 is provided in the shape of a hexahedron having an open front and an upper surface, and is installed in a form in which the open front is buried in the landing 50 while facing the electric vehicle 60 side. The upper plate 410a is installed to cover the open upper surface of the housing 410 to protect the interior of the housing 410. The upper surface of the upper plate 410a and the surface of the landing are preferably horizontal. The footrest 420 is rotatably installed on the end face of the front side upper plate 410a of the housing 410 to compensate for the gap between the end face of the landing 50 and the electric vehicle 60. In addition, the support plate 430 is slidably installed in the housing 410 immediately below the upper plate 410a to support the foot plate 420 to maintain a horizontal state.
하우징(410)의 내부 중, 승강장(50)측을 향하는 하우징(410)의 후면측에는 제 2 구동축(445)을 가지는 제 2 구동부(440)가 설치된다. 제 2 구동축(445)은 동력발생부(510)로부터 동력을 전달받아 직선왕복운동한다. 즉, 제 2 구동축(445)은 하사점인 하우징(410)의 전면측로 이동하거나 상사점인 하우징(410)의 후면측으로 이동한다.The second drive unit 440 having the second drive shaft 445 is installed on the rear side of the housing 410 facing the landing 50 side of the housing 410. The second drive shaft 445 receives the power from the power generating unit 510 to linearly reciprocate. That is, the second drive shaft 445 moves to the front side of the housing 410 as the bottom dead center or to the rear side of the housing 410 as the top dead center.
하우징(410)의 내부에는 하우징(410)의 전면측을 향하는 제 2 구동축(445)의 일단부측 및 발판(420)의 일측에 결합되어 발판(420)을 회동시키는 회동수단(450)과, 제 2 구동축(445)의 일단부측 및 지지판(430)의 일측에 결합되어 지지판(430)을 슬라이딩시키는 슬라이딩수단(460)과, 일단부측은 회동수단(450)과 연결되고 타단부측은 제 2 구동축(445)의 일단부측과 연결되어 제 2 구동축(445)이 상사점에서 하사점으로 운동할 때에는 발판(420)이 하우징(410)의 전면 외측으로 회동된 후 지지판(430)이 하우징(410)의 전면 외측으로 슬라이딩되게 하고, 제 2 구동축(445)이 하사점에서 상사점으로 운동할 때에는 발판(420) 및 지지판(430)이 동시에 하우징(410)의 후면측으로 회동 및 슬라이딩되게 하는 운동순서조절수단(470)이 마련된다.A rotating means 450 coupled to one end of the second drive shaft 445 and one side of the footrest 420 to rotate the footrest 420 inside the housing 410, and 2 is coupled to one end of the drive shaft 445 and one side of the support plate 430, the sliding means 460 for sliding the support plate 430, one end is connected to the rotation means 450 and the other end is the second drive shaft ( When the second drive shaft 445 moves from the top dead center to the bottom dead center when the second drive shaft 445 moves from the top dead center to the bottom side of the housing 445, the support plate 430 of the housing 410 is rotated. When the second drive shaft 445 moves from the bottom dead center to the top dead center, the movement order adjusting means for causing the footrest 420 and the support plate 430 to rotate and slide to the rear side of the housing 410 at the same time. 470 is provided.
먼저, 회동수단(450)에 대하여 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 도 7은 도 6의 "A"부 분해 사시도이다.First, the rotation means 450 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. 7 is an exploded perspective view of part “A” of FIG. 6.
도시된 바와 같이, 회동수단(450)은 팔부(451), 운동레일(452), 제 2 베어링(453), 제 1 지지부재(455), 제3지지부재(481) 및 회동바(457)로 마련된다.As shown, the pivoting means 450 includes an arm 451, a movement rail 452, a second bearing 453, a first support member 455, a third support member 481 and a pivot bar 457. Is provided.
팔부(451)는 제 2 구동축(445)의 일단부측에 중앙부측이 결합되어 제 2 구동축(445)과 동일하게 직선왕복운동하고, 운동레일(452)은 팔부(451)의 양단부에 각각 결합되어 팔부(451)와 동일하게 운동한다. 운동레일(452)의 일면에는 안내로(452a)가 형성되고, 안내로(452a)에 제 2 베어링(453)이 다수개 삽입된다. 그리고, 제 2 베어링(453)은 하우징(410)의 하면(413)에 고정된 제 1 지지부재(455)에 고정된다. 그러면, 제 2 구동축(445)과 동일하게 직선왕복운동하는 운동레일(452)이 제 1 지지부재(455)에 고정되어 있는 제2베어링(453)과 결합하여 원활하게 직선왕복운동을 하게 되는 것이다. 회동바(457)의 일단부측은 운동레일(452)의 단부에 결합된 제3지지부재(481)에 회동가능하게 결합되고 타단부측은 발판(420)하단부에 연결된다. 즉, 발판(420)은 상판(410a)에 회동가능하게 결합되고, 회동바(457)의 일단부는 직선왕복운동하는 운동레일(452)의 일단부에 결합된 제3지지부재(481)에 회동가능하게 설치되고 타단부는 발판(420)하단부에 연결되므로, 제 2 구동축(445)의 직선왕복운동에 의하여 발판(420)이 회동되는 것이다. 즉, 발판(420)은 수직 및 수평상태로 회동되면서 승강장(50)과 전동차(60)의 틈(D3)을 보상해 주는 것이다.Arm 451 is coupled to one end side of the second drive shaft 445, the center portion is coupled to the linear reciprocating motion similar to the second drive shaft 445, the movement rail 452 is coupled to both ends of the arm portion 451, respectively Movement is the same as the arm 451. A guide path 452a is formed on one surface of the exercise rail 452, and a plurality of second bearings 453 are inserted into the guide path 452a. The second bearing 453 is fixed to the first support member 455 fixed to the lower surface 413 of the housing 410. Then, the linear reciprocating motion rail 452 is coupled to the second bearing 453 fixed to the first support member 455 to perform the linear reciprocating motion smoothly, similarly to the second drive shaft 445. . One end side of the rotation bar 457 is rotatably coupled to the third support member 481 coupled to the end of the movement rail 452 and the other end side is connected to the lower end of the footrest 420. That is, the footrest 420 is rotatably coupled to the upper plate 410a, and one end of the rotation bar 457 is pivoted by the third support member 481 coupled to one end of the movement rail 452 which linearly reciprocates. It is possible to install and the other end is connected to the lower end of the footrest 420, the footrest 420 is rotated by the linear reciprocating motion of the second drive shaft 445. That is, the footrest 420 rotates in the vertical and horizontal states to compensate for the gap D3 between the landing 50 and the electric vehicle 60.
발판(420)이 회동되어 수평으로 된 후, 발판부(400)의 고장으로 인하여 발판(420)이 수직상태로 회동되지 못할 수 도 있다. 그러면, 전동차(60)에 발판(420)이 부딪혀서 전동차(60) 및 발판(420)이 손상될 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 본 실시예에 따른 발판부(400)에는 수평상태로 되어 수직상태로 복귀되지 못하는 발판(420)에 소정 이상의 외력이 작용하면 회동바(457)가 운동레일(452)에 결합되어 있는 제3연결부재(481)로부터 분리됨과 동시에 발판(420)이 승강장(50)측으로 회동되게 하여 전동차(60)와 발판부(400)의 손상을 방지하는 수단이 더 마련된다. 이를 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 발판부의 발판이 외력에 의하여 승강장측으로 회동되는 것을 보인 도이다.After the footrest 420 is rotated to become horizontal, the footrest 420 may not be rotated vertically due to the failure of the footrest part 400. Then, the footrest 420 may collide with the electric vehicle 60, thereby damaging the electric vehicle 60 and the footrest 420. In order to prevent this, the foot bar 400 according to the present embodiment is in a horizontal state, when a predetermined or more external force acts on the footrest 420 that cannot be returned to the vertical state, the rotation bar 457 is coupled to the movement rail 452. Separate from the third connecting member (481), and at the same time the footrest 420 is rotated toward the landing 50, the means for preventing damage to the electric vehicle 60 and the footrest 400 is further provided. This will be described with reference to FIGS. 7 and 8. 8 is a view showing that the scaffolding of the scaffolding portion according to an embodiment of the present invention is rotated to the landing side by the external force.
회동바(457)는 수평로드(457a)와 수평로드(457a)의 반경방향과 수직되게 수평로드(457a)의 중앙부에 일체로 형성된 안착판(457b)과 수평로드(457a)의 반경방향과 수직되게 안착판(457b)에서 연장ㆍ형성된 수직로드(457c)와 수직로드(457c)의 단부에 일체로 형성되어 발판(420)에 결합되는 결합판(457d)을 가진다.The rotation bar 457 is perpendicular to the radial direction of the mounting plate 457b and the horizontal rod 457a integrally formed at the center of the horizontal rod 457a to be perpendicular to the radial direction of the horizontal rod 457a and the horizontal rod 457a. It has a vertical rod 457c extending from the seating plate 457b and a coupling plate 457d integrally formed at the end of the vertical rod 457c and coupled to the footrest 420.
그리고, 도8을 참조하여 설명하면 손상방지수단(480)은 운동레일(452)의 단부에 결합된 제 3 연결부재(481)와 승강장(50)에 대하여 자유단측이 더 상측에 위치되게 회동되는 발판(420)으로 마련된다.8, the damage preventing means 480 is rotated such that the free end side is further located on the upper side with respect to the third connection member 481 and the landing 50 coupled to the end of the movement rail 452. It is provided with a footrest 420.
상세히 설명하면, 제 3 연결부재(481)에는 수평로드(457a)가 안치되는 상측이 개방된 수평안치홈(481a)과 수평안치홈(481a)과 교차되게 형성되어 안착판(457b)이 회동가능하게 안치되는 수직안치공(481b)이 형성된다. 그러면, 전동차(60)가 운행을 하면서 수평상태로 된 발판(420)을 외측에서 치게 되면, 회동바(457)가 제 3 연결부재(481)의 수평안치홈(481a)으로부터 분리되는 것이다. 이때, 수직상태에서 수평상태로 회동된 발판(420)은 승강장(50)에 대하여 자유단측이 더 상측에 위치되므로 전동차(60)가 진행하면서 발판(420)을 치면, 발판(420)은 자유단측이 승강장(50)측으로 회동되는 것이다. 이로인해 발판(420)과 전동차(60)가 계속하여 부딪히지 않게 되므로, 발판(420) 및 전동차(60)가 손상되는 것을 방지한다.In detail, the third connecting member 481 may be formed to intersect the horizontal settling groove 481a and the horizontal settling groove 481a, the upper side of which the horizontal rod 457a is placed, so that the seating plate 457b can rotate. A vertically placed hole 481b is formed. Then, when the electric vehicle 60 is driven while hitting the footrest 420 in a horizontal state from the outside, the rotation bar 457 is to be separated from the horizontal set groove 481a of the third connection member 481. At this time, the footrest 420 rotated from the vertical state to the horizontal state has a free end side located further upward with respect to the landing 50, so when the electric vehicle 60 proceeds to hit the footrest 420, the footrest 420 is at the free end side. It is rotated to the landing 50 side. This prevents the footrest 420 and the electric vehicle 60 from hitting continuously, thereby preventing the footrest 420 and the electric vehicle 60 from being damaged.
발판(420)이 수평상태로 회동되었을 때, 발판(420)과 승강장(50)이 이루는 각도(α)는 2∼3°가 바람직하다.When the footrest 420 is rotated to the horizontal state, the angle (alpha) which the footrest 420 and the boarding point 50 make | forms is 2 to 3 degrees is preferable.
미설명 부호 459a는 회동바(457)와 연결된 제 4 베어링이고, 459b는 발판(420)하부에 결합되며 제 4 베어링(459a)이 지지되는 제 3 지지레일이다. 회동바(457)에 의하여 회동되는 발판(420)이 원활하게 회동되도록 하기 위하여 제 4 베어링(459a)과 제 3 지지레일(459b)를 설치한다. 발판(420)이 회동할 때, 제 4 베어링(459a)은 제 3 지지레일(459b)를 따라 직선운동한다.Reference numeral 459a is a fourth bearing connected to the pivoting bar 457, and 459b is a third support rail coupled to the bottom of the scaffold 420 and on which the fourth bearing 459a is supported. The fourth bearing 459a and the third support rail 459b are installed to smoothly rotate the footrest 420 rotated by the rotation bar 457. When the footrest 420 rotates, the fourth bearing 459a linearly moves along the third support rail 459b.
회동수단(450)에 의하여 발판(420)이 회동되는 것을 도 6 내지 도 7 및 도 10a 내지 도 10d를 참조하여 설명한다. 도 10a 내지 도 10d는 본 발명의 일 실시예에 따른 발판부의 발판과 지지판이 시차를 두고 작동하는 것을 보인 것으로, 도 6의 평면도이다.The rotation of the footrest 420 by the rotation means 450 will be described with reference to FIGS. 6 to 7 and 10A to 10D. 10A to 10D show that the scaffold and the support plate of the scaffolding part according to an embodiment of the present invention operate at a parallax, and are a plan view of FIG. 6.
도 10a에 도시된 바와 같이, 발판(420)이 수직으로 위치한 상태를 최초의 상태라 가정한다. 이러한 상태에서, 승강장(50)에 도착한 전동차(60)의 출입문이 열림과 동시에 제어부(500)는 제 2 구동부(440)측으로 동력발생부(510)의 동력이 공급되게 하여 제 2 구동축을 하우징(410)의 전면측으로 이동시킨다. 그러면, 제 2 구동축(445)에 의하여 팔부(451)와 운동레일(452)이 직선운동하면서 회동바(457)를 직선운동 시킨다. 그런데, 회동바(457)는 운동레일(452)에 고정된 제 3 연결부재(481)에 회동가능하게 설치되어 있고, 발판(420)은 상판(410a)에 회동가능하게 설치되어 있으며, 회동바(457) 및 발판(420)은 상호 연결되어 있으므로, 회동바(457)에 의하여 발판(420)이 회동되면서, 도 10d에 도시된 바와 같이, 수평상태로 된다. As shown in FIG. 10A, it is assumed that the state in which the footrest 420 is vertically positioned is an initial state. In this state, the door 500 of the electric vehicle 60 arriving at the landing 50 is opened and the control unit 500 causes the power of the power generating unit 510 to be supplied to the second driving unit 440 so that the second driving shaft is connected to the housing ( 410 is moved to the front side. Then, the arm part 451 and the movement rail 452 are linearly moved by the second drive shaft 445 to linearly rotate the rotation bar 457. By the way, the rotation bar 457 is rotatably installed on the third connecting member 481 fixed to the exercise rail 452, the footrest 420 is rotatably installed on the upper plate 410a, Since the 457 and the footrest 420 are connected to each other, the footrest 420 is rotated by the rotation bar 457, and as shown in FIG.
이후, 전동차(60)의 출입문이 닫히면, 제어부(500)는 제 2 구동부(440)측으로 동력발생부(510)에서 동력을 공급하게 하여, 제 2 구동축(445)을 하우징(410)의 후면측으로 이동시킨다. 그러면, 발판(420)이 수직상태로 복귀된다.Subsequently, when the door of the electric vehicle 60 is closed, the control unit 500 to supply power from the power generating unit 510 to the second drive unit 440 side, the second drive shaft 445 to the rear side of the housing 410 Move it. Then, the footrest 420 returns to the vertical state.
이때, 제 4 베어링(459a)과 제 3 지지레일(459b)(도 7 및 도 8참조)에 의하여 발판(420)이 수직상태에서 수평상태로, 수평상태에서 수직상태로 원활하게 회동된다.At this time, the footrest 420 is smoothly rotated from the vertical state to the horizontal state and from the horizontal state to the vertical state by the fourth bearing 459a and the third support rail 459b (see FIGS. 7 and 8).
전술한 바와 같이, 회동수단(450)에 의하여 회동되는 발판(420)은 수직상태에서 수평상태로 회동되었을 때, 발판(420)의 자유단부가 고정단부 보다 더 높게 위치되게 회동된다. 이는 회동바(457)의 길이를 적절하게 조절하면 된다.As described above, when the footrest 420 rotated by the rotation means 450 is rotated from the vertical state to the horizontal state, the free end of the footrest 420 is rotated to be positioned higher than the fixed end. This may be appropriately adjusted to the length of the rotation bar (457).
다음에는, 슬라이딩수단(460)에 대하여 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.Next, the sliding means 460 will be described with reference to FIGS. 5 to 7.
도시된 바와 같이, 슬라이딩수단(460)은 제 1 고정부재(461), 제 2 지지부재(463) 및 다수의 제 3 베어링(465)으로 마련된다.As shown, the sliding means 460 is provided with a first fixing member 461, a second supporting member 463, and a plurality of third bearings 465.
제 1 고정부재(461)는 제 2 구동축(445)의 직선왕복운동경로 외측에 위치되게 지지판(430)의 저면에 결합되며 제 2 구동축(445)의 일단부측과 제1조절부재(473)로 연결,결합되어 제 2 구동축(445)의 직선왕복운동을 지지판(430)으로 전달한다. 제 2 지지부재(463)는 일면은 하우징(410)의 하면(413)에 고정되고 타면에는 안내로(463a)가 형성되며, 제 3 베어링(465)은 지지판(430)의 저면에 결합됨과 동시에 제 2 지지부재(463)의 안내로(463a)에 삽입된다. 그리하여, 제 2 구동축(445)이 직선왕복운동을 하면 제 1 고정부재(461)에 의하여 지지판(430)이 직선왕복운동을 하게 되는데, 지지판(430)은 제 2 지지부재(463)와 제 3 베어링(465)에 의하여 지지되므로 원활하게 직선왕복운동하게 된다. 지지판(430)은 하우징(410)의 전면 외측을 출입하면서 수평상태로 된 발판(420)의 저면을 받쳐서 지지한다. 이로인해, 수평상태로 된 발판(420)의 상면에 큰 하중이 작용하여도 상기 하중에 의하여 발판(420)이 수직상태로 복귀되지 않게 되는 것이다.The first fixing member 461 is coupled to the bottom surface of the support plate 430 so as to be positioned outside the linear reciprocating path of the second driving shaft 445, and to one end side of the second driving shaft 445 and the first adjusting member 473. Connected and coupled to transfer the linear reciprocating motion of the second drive shaft 445 to the support plate 430. One surface of the second support member 463 is fixed to the lower surface 413 of the housing 410, and a guide path 463a is formed on the other surface thereof, and the third bearing 465 is coupled to the bottom surface of the support plate 430. It is inserted into the guide path 463a of the second supporting member 463. Thus, when the second drive shaft 445 performs a linear reciprocating motion, the support plate 430 performs a linear reciprocating motion by the first fixing member 461. The support plate 430 is the second support member 463 and the third. Since it is supported by the bearing 465 smoothly reciprocating linear movement. The support plate 430 supports and supports the bottom surface of the footrest 420 in a horizontal state while entering and exiting the front outer side of the housing 410. As a result, even when a large load is applied to the upper surface of the scaffold 420 in a horizontal state, the scaffold 420 is not returned to the vertical state by the load.
발판(420)이 수직방향으로 위치되어 하우징(410)의 개방된 전면을 폐쇄하고 있는 상태에서 수평방향으로 회동되면서 승강장(50)과 전동차(60) 사이의 틈(D3)을 보상해 준다. 그런데, 발판(420)이 회동되기 전에 지지판(430)이 하우징(410)의 개방된 전면 외측으로 슬라이딩되면 지지판(430)이 발판(420)에 부딪히게 된다. 또, 회동되어 수평상태를 유지하고 있는 발판(420)의 저면을 지지판(430)이 지지하고 있는 상태에서는 발판(420)이 수직상태로 회동될 수가 없다. 그러므로, 발판(420)이 수직상태에서 수평상태로 회동하는 경우에는 발판(420)이 먼저 회동된 후 지지판(430)이 슬라이딩되어야 하고, 발판(420)이 수평상태에서 수직상태로 회동하는 경우에는 발판(420)의 회동과 지지판(430)의 슬라이딩이 최소한 동시에 이루어져야 한다.The footrest 420 rotates in the horizontal direction in a state in which the open front surface of the housing 410 is closed in the vertical direction, thereby compensating for the gap D3 between the landing 50 and the electric vehicle 60. However, if the support plate 430 slides to the outside of the open front side of the housing 410 before the foot plate 420 is rotated, the support plate 430 may hit the foot plate 420. In addition, when the support plate 430 supports the bottom surface of the footrest 420 which is rotated and maintains a horizontal state, the footrest 420 cannot be rotated in a vertical state. Therefore, when the footrest 420 is rotated from the vertical state to the horizontal state, the support plate 430 should be slid after the footrest 420 is first rotated, and when the footrest 420 is rotated from the horizontal state to the vertical state, Rotation of the footrest 420 and sliding of the support plate 430 should be made at least at the same time.
본 실시예에 따른 안전장치(100)의 발판부(400)에는 제 2 구동축(445)이 제 2 구동부(440)에 완전히 삽입된 상태(이하 "상사점"이라 함)에서 제 2 구동축(445)이 제 2 구동부(440)의 외측으로 최대한 노출된 상태(이하 "하사점"이라 함)로 운동할 때에는 발판(420)이 하우징(410)의 전면 외측으로 회동된 후 지지판(430)이 하우징(410)의 전면 외측으로 슬라이딩되게 하고, 제 2 구동축(445)이 하사점에서 상사점으로 운동할 때에는 발판(420) 및 지지판(430)이 하우징(410)의 후면으로 동시에 회동 및 슬라이딩되게 하는 운동순서조절수단(470)이 마련된다.In the footrest part 400 of the safety device 100 according to the present embodiment, the second drive shaft 445 is completely inserted into the second drive unit 440 (hereinafter, referred to as “top dead center”). ) Is moved to the outermost state of the second drive unit 440 (hereinafter referred to as "bottom dead center") when the footrest 420 is rotated to the outside of the front of the housing 410, the support plate 430 is the housing Sliding to the outside of the front of the 410, and when the second drive shaft 445 moves from the bottom dead center to the top dead center to allow the footrest 420 and the support plate 430 to rotate and slide simultaneously to the rear of the housing 410 Exercise order adjusting means 470 is provided.
이를 도 6 및 도 9를 참조하여 설명한다. 도 9는 도 6의 "B"부 분해 사시도이다. This will be described with reference to FIGS. 6 and 9. 9 is an exploded perspective view of a portion “B” of FIG. 6.
도시된 바와 같이, 운동순서조절수단(470)은 제 2 고정부재(471), 제 1 조절부재(473), 제 2 조절부재(475) 및 제 3 조절부재(477)로 마련된다.As shown, the movement order adjusting means 470 is provided with a second fixing member 471, a first adjusting member 473, a second adjusting member 475, and a third adjusting member 477.
제 2 고정부재(471)는 제 2 구동축(445)의 일단부에 결합된다. 제 1 조절부재(473)의 일단부측은 지지판(430)의 저면에 고정된 제 1 고정부재(461)에 회동가능하게 지지되고, 타단부측은 제 2 고정부재(471)에 지지된다. 제 2 고정부재(471)에 지지되는 제 1 조절부재(473)측에는 길이방향으로 장공(473a)이 형성된다.The second fixing member 471 is coupled to one end of the second drive shaft 445. One end side of the first adjustment member 473 is rotatably supported by the first fixing member 461 fixed to the bottom of the support plate 430, and the other end side thereof is supported by the second fixing member 471. On the side of the first adjustment member 473 supported by the second fixing member 471, a long hole 473a is formed in the longitudinal direction.
제 2 조절부재(475)는 제 2 고정부재(471) 및 제 1 조절부재(473)의 장공(473a)을 관통하여 설치되어, 제 1 조절부재(473)의 타단부측이 제 2 고정부재(471)로부터 이탈되는 것을 방지한다. 또한, 제 2 조절부재(475)는 제 2 구동축(445)이 상사점에서 하사점으로 이동하는 초기에 장공(473a)을 따라 이동하면서 제 1 조절부재(473)를 진자형태로 운동시킨다. 그러면, 제 2 구동축(445)이 상사점에서 하사점에서 운동하는 초기에는 제 2 구동축(445)의 운동력이 팔부(451)에만 전달되고 제 1 고정부재(461)에는 전달되지 않게되므로, 발판(420)은 회동되지만 지지판(430)은 슬라이딩되지 않는 것이다.The second adjusting member 475 is installed through the second fixing member 471 and the long hole 473a of the first adjusting member 473, so that the other end side of the first adjusting member 473 is the second fixing member. Prevent departure from 471. In addition, the second adjustment member 475 moves the first adjustment member 473 in a pendulum shape while moving along the long hole 473a at an initial stage when the second drive shaft 445 moves from the top dead center to the bottom dead center. Then, in the initial stage when the second drive shaft 445 moves from the top dead center to the bottom dead center, the kinetic force of the second drive shaft 445 is transmitted only to the arm 451 and not to the first fixing member 461, thereby providing a footrest ( 420 is rotated but the support plate 430 is not sliding.
제 3 조절부재(477)는 제 2 구동축(445)의 직선왕복운동경로를 중심으로 제 1 고정부재(461)가 설치된 위치와 반대되는 위치의 하우징(410)의 하면(413)에 제 1 고정부재(461)와 대향되게 고정된다. 제 1 고정부재(461)와 대향하는 제 3 조절부재(477)의 면 중 제 2 고정부재(471)와 인접하는 부위에는 제 1 조절부재(473)의 타단부의 회동운동궤적과 동일한 곡률을 가지는 곡면(477a)이 형성되고, 제 2 고정부재(471)와 이격된 부위에는 곡면(477a)의 단부에서 연장ㆍ형성된 평면(477b)이 형성된다. 제 2 구동축(445)이 상사점에서 하사점으로 이동하는 초기에는 제 1 조절부재(473)의 장공(473a)과 제 2 조절부재(475)로 인하여 제 1 조절부재(473)가 제 1 고정부재(461)에 지지된 부위(479)를 중심으로 곡면(477a)과 접촉하면서 진자형태로 운동하고, 제 2 구동축(445)이 상사점에서부터 하사점으로 소정 거리를 이동한 후에는 제 1 조절부재(473)가 평면(477b)과 접촉하면서 직선운동한다. 그리고, 제 3 조절부재(477)의 평면(477b)은 제 2 구동축(445)이 하사점에서 상사점으로 이동하는 초기에는 제 1 조절부재(473)가 진자형태가 아닌 직선운동만 하도록 구속하여 제 2 구동축(445)의 운동력이 팔부(451) 및 제 1 고정부재(461)에 동시에 전달되게 한다.The third adjustment member 477 is first fixed to the lower surface 413 of the housing 410 at a position opposite to the position where the first fixing member 461 is installed around the linear reciprocating motion path of the second driving shaft 445. It is fixed to face the member 461. The portion of the surface of the third adjustment member 477 facing the first fixing member 461 adjacent to the second fixing member 471 has the same curvature as the rotational movement trajectory of the other end of the first adjusting member 473. The branched surface 477a is formed, and the plane 477b extended and formed at the end of the curved surface 477a is formed in the part spaced apart from the second fixing member 471. In the initial stage when the second drive shaft 445 moves from the top dead center to the bottom dead center, the first adjustment member 473 is first fixed by the long hole 473a and the second adjustment member 475 of the first adjustment member 473. The first adjustment is performed after the second drive shaft 445 moves a predetermined distance from the top dead center to the bottom dead center by contacting the curved surface 477a around the portion 479 supported by the member 461. The member 473 is linearly in contact with the plane 477b. In addition, the plane 477b of the third adjustment member 477 restrains the first adjustment member 473 to be a linear motion only, not a pendulum shape, at the beginning when the second drive shaft 445 moves from the bottom dead center to the top dead center. The driving force of the second drive shaft 445 is transmitted to the arm 451 and the first fixing member 461 at the same time.
즉, 제 1 조절부재(473)는 제 2 구동축(445)이 상사점에서 하사점으로 운동하는 초기에는 제 1 고정부재(461)에 지지된 부위(479)를 중심으로 진자형태로 운동하고, 제 2 구동축(445)이 상사점에서부터 하사점으로 소정 거리를 이동한 후에는 제 2 구동축(445)에 의하여 직선운동하면서 제 1 고정부재(461)를 직선운동시켜 지지판(430)을 슬라이딩시킨다. That is, the first adjusting member 473 moves in a pendulum shape around the portion 479 supported by the first fixing member 461 at the beginning when the second driving shaft 445 moves from the top dead center to the bottom dead center. After the second drive shaft 445 moves a predetermined distance from the top dead center to the bottom dead center, the support plate 430 is slid by linearly moving the first fixing member 461 while linearly moving by the second drive shaft 445.
상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 슬라이딩수단(460) 및 운동순서조절수단(470)의 작동을 도 10a 내지 도 10d를 참조하여 설명한다.The operation of the sliding means 460 and the movement order adjusting means 470 according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 10A to 10D.
도 10a에 도시된 바와 같은 상태를 최초의 상태라 가정한다. 최초의 상태는 제 2 구동축(445)이 상사점에 위치하고, 발판(420)은 수직상태로 위치되어 하우징(410)의 전면측을 폐쇄하며, 지지판(430)은 하우징(410)의 내측에 위치한다. 이러한 최초의 상태에서, 제 2 구동축(445)이 하사점으로 이동하면, 제 2 구동축(445)과 동일하게 팔부(451)가 이동하므로 전술한 바와 같이, 발판(420)이 하우징(410)의 전면 외측으로 회동하기 시작한다. 그런데, 제 2 구동축(445)의 이동에 의하여 제 2 조절부재(475)는 제 1 조절부재(473)의 장공(473a)을 형성하는 내주면을 밀게되므로, 제 1 조절부재(473)는 제 1 고정부재(461)를 중심으로 진자형태로 운동한다. 즉, 제 1 조절부재(473)의 타단부가, 도 10b 및 도 10c에 도시된 바와 같이, 제 3 조절부재(477)의 곡면(477a)을 따라 진자형태로 운동하고, 제 2 조절부재(475)는 제 1 조절부재(473)의 장공(473a) 속에서 왕복운동을 한다. 이 때에는 제 2 구동축(445)의 운동력이 제 1 고정부재(461)로 전달되지 않으므로, 제 2 구동축(445)의 운동에 의하여 발판(420)만 회동하고 지지판(430)은 슬라이딩하지 않는 것이다.Assume that the state as shown in FIG. 10A is the initial state. The first state is that the second drive shaft 445 is located at the top dead center, the footrest 420 is located in a vertical state to close the front side of the housing 410, the support plate 430 is located inside the housing 410 do. In this initial state, when the second drive shaft 445 moves to the bottom dead center, the arm 451 moves in the same manner as the second drive shaft 445, so that the footrest 420 of the housing 410 is moved. Start to rotate outside the front. However, since the second adjusting member 475 pushes the inner circumferential surface forming the long hole 473a of the first adjusting member 473 by the movement of the second driving shaft 445, the first adjusting member 473 is the first. The pendulum moves around the fixing member 461. That is, the other end of the first adjusting member 473 moves in a pendulum shape along the curved surface 477a of the third adjusting member 477, as shown in FIGS. 10B and 10C. 475 reciprocates in the long hole 473a of the first adjustment member 473. In this case, since the kinetic force of the second drive shaft 445 is not transmitted to the first fixing member 461, only the foot plate 420 is rotated by the movement of the second drive shaft 445, and the support plate 430 does not slide.
그후, 제 2 구동축(445)이 상사점에서 하사점으로 소정 거리 이동하여, 도 10c 및 도 10d에 도시된 바와 같이, 제 1 조절부재(473)의 타단부가 제 3 조절부재(477)의 평면(477b)에 위치되면, 제 2 구동축(445)의 운동력이 제 1 조절부재(473)를 통하여 제 1 고정부재(461)로 전달되고, 이로인해 지지판(430)이 하우징(410)의 외측으로 슬라이딩되기 시작한다. 이러한, 원리에 의하여 발판(420)이 먼저 회동된 후, 지지판(430)이 슬라이딩되는 것이다.Thereafter, the second driving shaft 445 moves a predetermined distance from the top dead center to the bottom dead center, so that the other end of the first adjusting member 473 is disposed in the third adjusting member 477 as shown in FIGS. 10C and 10D. When positioned in the plane 477b, the kinetic force of the second drive shaft 445 is transmitted to the first fixing member 461 through the first adjusting member 473, thereby supporting the support plate 430 outside the housing 410. Starts sliding. By this principle, the foot plate 420 is first rotated, and then the support plate 430 is sliding.
도 10d에 도시된 바와 같이, 제 2 구동축(445)이 하사점에 위치한 상태에서 상사점으로 이동하면, 제 2 구동축(445)과 동일하게 팔부(451)도 이동하므로 발판(420)이 하우징(410)의 후면측으로 회동한다. 그리고, 제 1 조절부재(473)의 타단부측이 제 3 조절부재(477)의 평면(477b)과 접촉되어 있으므로, 제 1 조절부재(473)는 진자형태로 운동하지 못하고 제 3 조절부재(477)의 평면(477b)과 접촉된 상태를 유지하면서 제 2 구동축(445)과 동일하게 이동한다. 그러면, 제 1 조절부재(473)에 의하여 제 1 고정부재(461)가 이동되므로 지지판(430)도 하우징(410)의 후면측으로 슬라이딩된다. 즉, 발판(420)의 회동과 지지판(430)의 슬라이딩이 동시에 일어나는 것이다.As shown in FIG. 10D, when the second driving shaft 445 moves to the top dead center in the state where the second driving shaft 445 is located at the bottom dead center, the arm 451 also moves in the same manner as the second driving shaft 445. 410 is rotated to the rear side. Since the other end side of the first adjusting member 473 is in contact with the plane 477b of the third adjusting member 477, the first adjusting member 473 does not move in the pendulum shape and the third adjusting member ( It moves in the same manner as the second drive shaft 445 while maintaining contact with the plane 477b of the 477. Then, since the first fixing member 461 is moved by the first adjusting member 473, the support plate 430 also slides toward the rear side of the housing 410. That is, the rotation of the footrest 420 and the sliding of the support plate 430 occur at the same time.
그후, 도 10c에 도시된 바와 같이, 제 2 구동축(445)이 하사점에서 상사점으로 소정 거리 이동하여 제 1 조절부재(473)의 타단부가 제 3 조절부재(477)의 평면(477b)과 곡면(477a)의 만나는 부위까지 이동하면, 지지판(430)은 하우징(410)의 내측으로 완전히 슬라이딩된 상태이다. 이러한 상태에서, 도 10b 및 도 10a에 도시된 바와 같이, 제 2 구동축(445)이 상사점으로 이동하면, 제 1 조절부재(473)가 진자형태로 운동하므로 제 2 구동축(445)의 운동력은 팔부(451)를 통하여 발판(420)으로만 전달되고, 이로인해 발판(420)이 하우징(410)의 후면측으로 완전히 회동되어 수직상태로 복귀된다.Thereafter, as shown in FIG. 10C, the second driving shaft 445 moves a predetermined distance from the bottom dead center to the top dead center so that the other end of the first adjusting member 473 is in the plane 477b of the third adjusting member 477. When the plate moves to a portion where the curved surface 477a meets, the support plate 430 is completely inwardly slid into the housing 410. In this state, as shown in FIGS. 10B and 10A, when the second driving shaft 445 moves to the top dead center, the first driving member 473 moves in a pendulum shape, so that the kinetic force of the second driving shaft 445 is It is transmitted only to the footrest 420 through the arm part 451, whereby the footrest 420 is completely rotated to the rear side of the housing 410 and returned to the vertical state.
본 실시예에 따른 하우징(410)의 내부에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 동절기에 하우징(410)의 내부부품이 결빙되는 것을 방지하는 제 2 히터(490)가 마련된다. 그리고, 하우징(410)의 내부에는 팔부(451)를 하우징(410)의 후면측으로 당겨서 제 2 구동축(445)이 상사점이 위치해 있도록 탄성ㆍ지지하는 스프링 등과 같은 탄성부재(495)가 설치된다. 발판(420)이 수평상태로 회동된 상태 및 지지판(430)이 하우징(410)의 외측으로 슬라이딩된 상태에서 동력발생부(510)가 고장나면, 발판(420)이 전동차(60)의 운행을 방해할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 탄성부재(495)는 팔부(451)를 최초의 상태로 복귀시켜 발판(420) 및 지지판(430)을 최초의 상태로 복귀시킨다.Inside the housing 410 according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, a second heater 490 is provided to prevent the internal parts of the housing 410 from freezing in winter. In addition, an elastic member 495 is installed inside the housing 410 such as a spring for elastically supporting and supporting the second driving shaft 445 so that the top dead center is located by pulling the arm 451 toward the rear side of the housing 410. When the power generating unit 510 is broken while the footrest 420 is rotated in a horizontal state and the support plate 430 is slid outward of the housing 410, the footrest 420 stops the driving of the electric vehicle 60. Can interfere. In order to prevent this, the elastic member 495 returns the arm 451 to the original state to return the footrest 420 and the support plate 430 to the original state.
도 1 및 도 6를 참조하여 본 실시예에 따른 전동차 승강장의 안전장치의 제어시스템을 설명한다.1 and 6, a control system of a safety device of an electric vehicle platform according to the present embodiment will be described.
승강장(50)에 전동차(60)가 정지하면, 제 1 검지부(530)는 승강장(50)의 정해진 위치에 정확하게 전동차(60)가 정차하였는가를 감지한다. 그리고, 제 2 검지부(540)는 제 1 검지부(530)에서 수신한 신호가 정상적이면 전동차의 출입문을 개방시키기 위한 신호를 제어부(500)로 송신한다. 아무런 이상이 없으면, 제어부(500)는 동력발생부(510)를 작동시켜 동력을 제 1 및 제 2 구동부(220,440)측으로 공급하여 안전문(300)을 개방시키고, 발판(420)을 수평상태로 회동시킨다.When the electric vehicle 60 stops at the landing 50, the first detection unit 530 detects whether the electric vehicle 60 has stopped at the predetermined position of the landing 50 correctly. If the signal received by the first detector 530 is normal, the second detector 540 transmits a signal to the controller 500 to open the door of the electric vehicle. If there is no abnormality, the control unit 500 operates the power generating unit 510 to supply power to the first and second driving units 220 and 440 to open the safety door 300, and to move the footrest 420 into a horizontal state. Rotate
그후, 승객들이 전동차에 승ㆍ하차를 완료하고 나면, 제 4 검지부(560)는 안전문(300)에 장애물이 끼였는지를 감지하고, 제 3 검지부(550)는 전동차(60)와 안전문(300) 사이에 장애물이 존재하는지를 감지하며, 제 2 검지부(540)는 전동차(60)의 출입문(65)이 닫혔는가를 감지하여 제어부(500)로 송신한다. 아무런 이상이 없으면, 제어부(500)는 동력발생부(510)를 작동시켜 동력을 제 1 및 제 2 구동부(220,440)측으로 공급하여 안전문(300)을 폐쇄시키고, 발판(420)을 수직상태로 회동시킨다.Thereafter, after the passengers complete the getting on and off the electric vehicle, the fourth detection unit 560 detects whether an obstacle is caught in the safety door 300, and the third detection unit 550 detects the electric vehicle 60 and the safety door ( It detects whether there is an obstacle between the 300, the second detection unit 540 detects whether the entrance 65 of the electric vehicle 60 is closed and transmits to the control unit 500. If there is no abnormality, the control unit 500 operates the power generating unit 510 to supply power to the first and second driving units 220 and 440 to close the safety door 300 and to move the footrest 420 in a vertical state. Rotate
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전동차 승강장의 안전장치는 보호벽 및 안전문에 의하여 승객들이 승강장에서 선로로 추락되는 것이 방지되므로 안전하다.As described above, the safety device of the electric vehicle platform according to the present invention is safe because passengers are prevented from falling onto the track by the protective wall and the safety gate.
또한, 발판에 의하여 승강장과 전동차 사이의 틈이 보상되므로 승객들의 발이 승강장과 전동차 사이의 틈으로 빠지는 것이 방지되어 승객들이 안전하게 전동차에 승ㆍ하차 할 수 있다.In addition, since the gap between the platform and the electric vehicle is compensated for by the scaffold, passengers' feet are prevented from falling into the gap between the platform and the electric vehicle, so that passengers can safely get on and off the electric vehicle.
또한, 승객들이 디디는 발판의 저면을 지지판이 받쳐서 지지하므로 발판은 충분한 하중을 견딜 수 있다. 이로인해, 승객들이 안정되게 사용할 수 있다.In addition, the footboard can bear sufficient load because the support plate supports the bottom of the footrest of the passengers. This makes it possible for passengers to use it stably.
이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains have been changed and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동차 승강장의 개략적인 시스템을 보인 도.1 shows a schematic system of an electric vehicle platform according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호벽의 전면을 개방한 상태의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the open state of the front of the protective wall according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전문의 사시도.3 is a perspective view of a safety door according to an embodiment of the present invention.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전문이 동작하는 것을 보인 것으로, 케이스부의 정면도.Figures 4a to 4c is a front view of the case portion to show that the safety gate according to an embodiment of the present invention in operation.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발판부의 사시도.5 is a perspective view of the scaffolding portion according to an embodiment of the present invention.
도 6은 도 5에 도시된 발판부의 발판과 상판을 제거하고 하우징의 후면을 개방한 상태의 사시도.FIG. 6 is a perspective view of a state in which the foot plate and the top plate of the foot plate shown in FIG. 5 are removed and the rear surface of the housing is opened; FIG.
도 7은 도 6의 "A"부 분해 사시도.FIG. 7 is an exploded perspective view of a portion “A” of FIG. 6;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 발판부의 발판이 외력에 의하여 승강장측으로 회동되는 것을 보인 도.8 is a view showing that the scaffolding of the scaffolding portion according to an embodiment of the present invention is rotated to the landing side by the external force.
도 9는 도 6의 "B"부 분해 사시도.9 is an exploded perspective view of a portion “B” of FIG. 6.
도 10a 내지 도 10d는 본 발명의 일실시 예에 따른 발판부의 발판과 지지판이 시차를 두고 작동하는 것을 보인 것으로, 도 6의 평면도.10A to 10D are views showing that the scaffolding and the support plate of the scaffolding part according to an embodiment of the present invention operate with a parallax.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
200 : 보호벽 300 : 안전문200: protective wall 300: safety door
400 : 발판부 500 : 제어부400: scaffolding 500
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20090115 Year of fee payment: 4 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |