KR100501638B1 - Automatic coating apparatus for electro magnetic wave shielding paint and deposition paint - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피코팅소재를 자동으로 클램핑하고, 피코팅소재가 클램핑되는 턴 테이블의 회전자유도를 달성하는 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnetic shielding coating and a sedimentary coating automatic coating device for automatically clamping the coating material, and achieves the degree of freedom of rotation of the turntable clamping the coating material.
본 발명은 턴테이블의 자유로운 회전구조와 피코팅소재가 거치된 거치대의 자동 클램핑구조와 스프레이 건의 도료 분사시 초기위치 설정을 용이하게 하는 구조로 이루어져, 턴 테이블의 회전자유도를 달성하고, 피코팅소재를 턴 테이블 상에 자동으로 클램핑할 수 있도록 하는 특징이 있다. The present invention is composed of a free rotating structure of the turntable and the automatic clamping structure of the cradle mounted with the material to be coated and a structure that facilitates the initial position setting when spraying the spray gun paint, to achieve the degree of freedom of rotation of the turntable, the material to be coated There is a feature that allows automatic clamping on the turntable.
Description
본 발명은 피코팅소재에 도료를 코팅하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피코팅소재를 자동으로 클램핑하고, 피코팅소재가 클램핑되는 턴 테이블의 회전자유도를 달성하는 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for coating a coating material to be coated material, and more particularly, electromagnetic shielding paint and sedimentary paint to automatically clamp the material to be coated, to achieve the degree of freedom of rotation of the turntable clamping the material to be coated It relates to an automatic coating device.
일반적으로 대부분의 가전제품 또는 통신기기 제품에서는 특유의 전자파가 발생하는 바, 이러한 전자파는 인체에 매우 유해하기 때문에 가급적 이런 전자파가 가전제품으로부터 외부로 전파되는 것을 차단하는 것이 바람직할 것이다. 이와 같은 전자파 차단을 위해, 전자파 차단용 도료를 제품 케이스의 내ㆍ외표면 상에 코팅 및 도포처리하여 제품의 내부에서 발생하는 전자파가 케이스 외부로 전파되는 것을 차단함으로써, 전자파로부터의 피해를 예방할 수 있다. In general, most home appliances or telecommunications products are generated because of the unique electromagnetic waves, since these electromagnetic waves are very harmful to the human body, it would be desirable to block such electromagnetic waves from outside the home appliances. In order to block the electromagnetic waves, the electromagnetic shielding coating is coated and coated on the inner and outer surfaces of the product case to prevent electromagnetic waves generated inside the product from propagating outside the case, thereby preventing damage from electromagnetic waves. have.
이와 같은 코팅작업을 수행하기 위해 종래에는 작업자가 스프레이 건을 이용하여 케이스 표면에 각종 도료를 분사하여 코팅하였으며, 이 스프레이 건은 도장에 널리 이용되는 기구로서 도료를 미스트 상태로 분사하는 기구이다. In order to perform such a coating operation, the operator conventionally sprayed and coated various kinds of paint on the surface of the case using a spray gun, and this spray gun is a mechanism widely used for painting and spraying paint in a mist state.
종래에는 이러한 코팅작업을 작업자의 육안 또는 작업 숙련도에 의지하여 수작업으로 실행함에 따라 작업효율이 저하되는 단점이 있었다. In the related art, such a coating work has a disadvantage in that the work efficiency is lowered as the manual work is performed by the operator's naked eye or working skill.
또한, 제품의 외관코팅작업에서 수동작업시 발생하는 작업자의 유기용제의 노출접촉에 의한 안전 건강상의 위험, 일정하지 못한 코팅품질, 작업자의 피로감 등에 의해 여러가지 작업능률 저하, 품질저하, 안전, 위험성 등으로부터 보호 및 작업환경을 개선할 필요가 있다.In addition, due to the worker's exposure to organic solvents exposed during manual operation in the product's exterior coating work, various work efficiency decrease, quality deterioration, safety, and danger due to unsafe coating quality, worker's fatigue, etc. There is a need to improve the protection and working environment.
이에, 본 출원인은 이러한 종래의 단점을 극복하고자 도료의 코팅작업을 자동화하는 장치를 국내등록특허공보 제378606호(이하, "선특허발명"라 함)에 개시하였다. Accordingly, the present applicant discloses a device for automating the coating work of the paint to overcome the conventional disadvantages in the Korean Patent Publication No. 378606 (hereinafter referred to as "prior patent invention").
상술한 선특허발명은 스프레이 건을 5자유도의 운동범위로 설정하고, 턴 테이블을 소정각도로 회전시키도록 이루어져, 코팅공정의 자동화를 달성하도록 구성되었다. The above-described patent invention is configured to set the spray gun to a range of motion of 5 degrees of freedom and to rotate the turntable at a predetermined angle, so as to achieve automation of the coating process.
하지만, 선특허발명의 턴테이블은 그 회전각도가 360°를 최소 2이상의 정수로 나눈 것으로, 그 회전각도가 매우 제한적인 단점이 있었다. However, the turntable of the prior patent invention has a disadvantage that the rotation angle is divided by an integer of at least 2 360 °, the rotation angle is very limited.
또한, 상술한 선특허발명은 피코팅소재를 턴테이블 상에 클램핑하는 공정이 작업자의 수작업에 의해 이루어짐에 따라, 전 공정의 자동화가 충족되지 못하는 단점이 있었다. In addition, the above-described prior patent invention has a disadvantage in that the automation of the entire process is not satisfied, as the process of clamping the coating material on the turntable is made by a manual operation of an operator.
또한, 선특허발명은 피코팅소재 위로 도료를 분사하여 코팅처리함에 있어, 스프레이 건의 도료 분사시 초기위치를 설정할 수 있는 수단이 전무하여 정확한 코팅작업을 수행하기 어려운 단점이 있었다. In addition, the prior patent invention has a disadvantage in that the coating process by spraying the paint over the material to be coated, there is no means to set the initial position during the spraying of the paint gun, it is difficult to perform the exact coating work.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 턴 테이블의 회전자유도를 달성하고, 피코팅소재를 턴 테이블 상에 자동으로 클램핑할 수 있도록 하는 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치를 제공하는 데 그 주 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above, it provides an electromagnetic shielding coating and sedimentary coating automatic coating device to achieve the degree of freedom of rotation of the turntable, and to automatically clamp the coating material on the turntable. Its main purpose is to.
또한, 본 발명은 스프레이 건의 도료 분사시 초기위치 설정을 용이하게 하여 정확한 코팅작업을 수행할 수 있는 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치를 제공하는 데 그 다른 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide an electromagnetic shielding coating and a sedimentable coating automatic coating device that can facilitate the initial position setting when the spray gun paint spraying to perform an accurate coating operation.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전면이 개방된 케이스와, 3축 방향으로 각각 직선운동하는 3개의 직선운동부와, 3개의 직선운동부 중에서 최종 자유단부에 결합된 제1회전운동부와, 제1회전운동부의 자유단부에 결합되어 선회하는 선회운동부와, 선회운동부의 자유단부에 고정되는 스프레이 건와, 케이스의 횡방향 격벽에 회전가능하게 설치된 턴테이블과, 턴테이블을 회전시키는 제2회전운동부와, 스프레이 건에 에어 및 도료를 공급하는 에어 및 도료 공급부와, 다수의 운동부의 운동량을 제어하는 컨트롤러와, 이 컨트롤러와 상호 통신하며 작업의 종류 및 범위를 미리 설정된 다수의 프로그램으로 작동하게 하는 터치스크린 컨트롤러와, 에어 압력ㆍ도료 공급량을 제어하는 공압컨트롤러를 포함하는 도료 자동코팅장치에 있어서,The present invention for achieving the above object is, the case is open front, three linear movement portions each linear movement in the three-axis direction, the first rotary movement portion coupled to the final free end of the three linear movement portions, A swinging movement unit coupled to the free end of the first rotational movement unit, a spray gun fixed to the free end of the rotational movement unit, a turntable rotatably installed on the transverse bulkhead of the case, a second rotational movement unit for rotating the turntable; An air and paint supply to supply air and paint to the spray gun, a controller to control the momentum of multiple movements, and a touchscreen controller that communicates with the controller and allows the type and range of work to be run by multiple preset programs And a pneumatic controller for controlling the air pressure and the paint supply amount,
턴테이블은 케이스의 횡방향 격벽 위에 중공형 구동모터에 의해 회전가능하게 설치된 회전대와, 적어도 하나 이상의 피코팅소재가 거치되도록 상ㆍ하판으로 이루어진 다수의 거치대와, 각 거치대를 측면 방향으로 척킹하는 다수의 척킹부재와, 각 거치대를 클램핑하는 다수의 클램핑부로 이루어지고; The turntable is a swivel rotatably installed by a hollow drive motor on the transverse bulkhead of the case, a plurality of cradles formed of upper and lower plates so that at least one to be coated material is mounted, and a plurality of chucking of the cradles in the lateral direction. A chucking member and a plurality of clamping portions for clamping each cradle;
클램핑부는 각 거치대 주변에 배치된 다수의 공압실린더와, 이 공압실린더의 피스톤로드의 자유단부에 구비된 클램핑부재를 포함하며;The clamping portion includes a plurality of pneumatic cylinders disposed around each cradle, and a clamping member provided at the free end of the piston rod of the pneumatic cylinder;
제2회전운동부는 턴테이블의 회전대 하부면에 고정된 중공형 구동모터와, 이 중공형 구동모터의 중공부에 관통설치된 중공관과, 이 중공관의 하부에 회전가능하게 설치된 내통과, 이 내통의 외측면에 고정적으로 설치된 외통을 포함하고;The second rotary motion portion includes a hollow drive motor fixed to the lower surface of the turntable of the turntable, a hollow tube penetrated through the hollow portion of the hollow drive motor, an inner cylinder rotatably provided below the hollow tube, An outer cylinder fixedly mounted to the outer side;
내통은 그 외주면에 다수의 공기유로가 밀봉적으로 구비되고, 각각의 공기유로는 내통의 상방으로 연통된 후에 공압파이프에 연결되고, 이 공압파이프는 상ㆍ하단부가 회전대 하부면 및 내통 상단면에 고정설치된 중공관 내부를 통과하여 상기 각 실린더의 입출력 포트 상에 연결되고;The inner cylinder has a plurality of air passages sealingly provided on the outer circumferential surface thereof, and each air passage is connected to the pneumatic pipe after being communicated upward of the inner cylinder. It is connected to the input and output port of each cylinder through the fixed inside the hollow tube;
외통의 외주면 상에는 상기 내통의 공기유로와 소통하는 다수의 입력공이 나선형으로 구비되고, 이 각 입력공에는 외부의 공기공급원이 연결되는 것을 특징으로 한다. On the outer circumferential surface of the outer cylinder is provided with a plurality of input holes spirally communicating with the air flow path of the inner cylinder, each of the input holes is characterized in that the external air supply source is connected.
바람직하게는, 다수의 척킹부재는 회전대의 중심으로부터 방사형으로 배치되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the plurality of chucking members are arranged radially from the center of the rotary table.
바람직하게는, 스프레이 건의 하단부에 위치설정용 발광구가 분리가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the positioning light emitting port is detachably mounted to the lower end of the spray gun.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동 코팅장치를 도시한다. 1 to 4 illustrate an electromagnetic shielding coating and a precipitating coating automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 장치는 도료를 분사하여 피코팅소재(3)를 코팅처리하는 스프레이 건(40)과, 스프레이 건(40)을 직선운동시키도록 상호 연결된 제1 내지 제3직선운동부(21~23)와, 스프레이 건(40)을 회전운동시키는 제1회전운동부(24)와, 스프레이 건(40)을 스윙운동시키는 선회운동부(25)와, 턴테이블(50)을 자유로운 회전각도로 회전운동시키는 제2회전운동부(26)와, 피코팅소재(3)를 클램핑한 상태에서 회전하는 턴테이블(50)과, 이러한 각 구성요소들을 수용하며 스프레이 건(40)에서 분사되는 도료가 외부로 비산되지 않도록 감싸는 케이스(10)와, 스프레이 건(40)에 에어 및 도료를 공급하는 에어 및 도료 공급부(45)와, 케이스(10)의 후방측에 설치되어 스프레이 건(40)에서 분사된 도료가 비산되는 것을 채집하여 배출시키는 배기부(46)와, 다수의 운동부(21~26)의 운동량을 제어하는 컨트롤러(80)와, 이 컨트롤러(80)와 상호 통신하며 작업의 종류 및 범위를 미리 설정된 다수의 프로그램으로 작동하게 하는 터치스크린 컨트롤러(81)와, 에어 압력ㆍ도료 공급량을 제어하는 공압컨트롤러(82)를 포함한다. As shown, the apparatus of the present invention is a spray gun 40 for coating the material to be coated 3 by spraying paint, and the first to third linear motion parts interconnected to linearly move the spray gun 40. 21 to 23, the first rotary motion 24 for rotating the spray gun 40, the swinging motion 25 for swinging the spray gun 40, and the turntable 50 at free rotation angles. The second rotary motion 26 for rotating motion, the turntable 50 for rotating the clamped material 3, and the paint sprayed from the spray gun 40 to accommodate each of these components to the outside A case 10 which wraps so as not to be scattered, an air and paint supply part 45 for supplying air and paint to the spray gun 40, and a paint sprayed from the spray gun 40 at a rear side of the case 10. Exhaust portion 46 for collecting and discharging the scattered water; A controller 80 for controlling the momentum of the 21 to 26, a touch screen controller 81 which communicates with the controller 80, and operates a plurality of programs to preset the type and range of work; Pneumatic controller 82 for controlling the paint supply amount.
이와 같이 구성된 본 발명의 구성요소들 중에서 본 출원의 선특허발명(등록특허 제10-0378606호)와 유사대응되는 부분들에 대한 자세한 내용은 상술한 선특허발명에 개시되어있으므로 자세한 설명은 생략하고, 이하에서는 본 발명의 특징부에 대해서만 상세하게 개시할 것이다. Among the components of the present invention configured as described above, details of parts corresponding to the prior patent invention (Registration Patent No. 10-0378606) of the present application are disclosed in the above-described prior patent invention, and thus, detailed description thereof will be omitted. In the following, only the features of the present invention will be described in detail.
턴테이블(50)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 케이스(10)의 횡방향 격벽(12)에 회전가능하게 설치된 회전대(51)와, 적어도 하나 이상의 피코팅소재(3)가 거치시키도록 상ㆍ하판(52a, 52b)으로 이루어진 다수의 거치대(52)와, 각 거치대(52)를 측면 방향으로 척킹하는 다수의 척킹부재(53)와, 각 거치대(52)를 상방으로부터 하방으로 가압하여 클램핑하는 다수의 클램핑부(54)로 구성되고, 이 턴테이블(50)의 회전작동은 상술한 다수의 운동부(21~26)와 같이 컨트롤러(80)에 의해 제어된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the turntable 50 includes a swivel table 51 rotatably installed on the transverse bulkhead 12 of the case 10, and at least one coated material 3 mounted thereon. A plurality of cradles 52 made up of upper and lower plates 52a and 52b, a plurality of chucking members 53 for chucking the cradles 52 in the lateral direction, and pressing each cradle 52 from above to below. It consists of a plurality of clamping portion 54 to clamp, the rotation operation of the turntable 50 is controlled by the controller 80, like the above-described a plurality of moving parts (21 ~ 26).
회전대(51)는 도 3에 도시된 바와 같이, 그 하부면에 후술하는 중공형 구동모터(91)의 출력축(91a)이 결합고정됨에 따라 중공형 구동모터(91)의 구동에 의해 케이스(10)의 횡방향 격벽(12) 상에서 회전구동되도록 설치된다.As shown in FIG. 3, as the output shaft 91a of the hollow drive motor 91 to be described below is fixed to the lower surface thereof, the case 10 is driven by the hollow drive motor 91. It is installed to rotate on the transverse bulkhead 12 of the ().
각 거치대(52)는 상, 하판(52a, 52b)이 한쌍으로 이루어지고, 하판(52b)에는 피코팅소재(3)가 안착되는 복수의 함몰공간이 형성되며, 상판(52a)에는 하판(52b)에 안착된 피코팅소재(3)의 일부면을 외부로 노출시키는 복수의 절개부가 구비된다. 이 상, 하판(52a, 52b) 사이에 적어도 하나 이상의 피코팅소재(3)가 거치된다. Each cradle 52 has a pair of upper and lower plates 52a and 52b, and a plurality of recessed spaces in which the to-be-coated material 3 is seated is formed in the lower plate 52b, and the lower plate 52b in the upper plate 52a. A plurality of cutouts for exposing a portion of the coated material 3 seated on the outside to the outside is provided. At least one to-be-coated material 3 is mounted between the upper and lower plates 52a and 52b.
척킹부재(53)는 회전대(51) 위에 방사형으로 배치되어, 각 거치대(52)를 측면 방향에서 척킹하도록 설치된다. The chucking member 53 is disposed radially on the swivel table 51 and is installed to chuck each cradle 52 in the lateral direction.
클램핑부(54)는 각 거치대(52) 주변에 배치된 다수의 공압실린더(54a)와, 각 공압실린더(54a)의 피스톤로드의 자유단부에 구비된 클램핑부재(54b)로 구성된다. The clamping portion 54 is composed of a plurality of pneumatic cylinders 54a disposed around each cradle 52 and a clamping member 54b provided at the free end of the piston rod of each pneumatic cylinder 54a.
제2회전운동부(26)는 도 3에 도시된 바와 같이, 턴테이블(50)의 회전대(51) 하부면에 출력축(91a)이 결합고정되는 중공형 구동모터(91)와, 이 중공형 구동모터(91)의 중공부(91b)에 관통설치되는 중공관(92)과, 이 중공관(92)의 하부에 회전가능하게 설치된 내통(93)과, 이 내통(93)의 외측면에 고정적으로 설치된 외통(94)을 포함한다. As shown in FIG. 3, the second rotary motion part 26 includes a hollow drive motor 91 to which an output shaft 91a is coupled and fixed to a lower surface of the turntable 51 of the turntable 50, and the hollow drive motor. The hollow tube 92 penetrated to the hollow part 91b of 91, the inner cylinder 93 rotatably installed in the lower part of this hollow tube 92, and the outer surface of this inner cylinder 93 fixedly. It includes an outer cylinder 94 installed.
중공형 구동모터(91)는 케이스(10)의 횡방향 격벽(12)에 고정설치되고, 그 내부에 중공부(91b)가 형성된 출력축(91a)을 구비하며, 이 출력축(91a)이 상술한 회전대(51)의 동심부 하부면 상에 고정결합된다. The hollow drive motor 91 has an output shaft 91a fixed to the transverse bulkhead 12 of the case 10 and having a hollow portion 91b formed therein, the output shaft 91a described above. It is fixedly coupled on the concentric lower surface of the rotary table (51).
중공관(92)은 그 상ㆍ하단부 각각이 회전대(51)의 하부면 및 내통(93) 상단면에 고정설치되어 중공형 구동모터(91)에 의해 회전구동되는 회전대(51)와 함께 회전되도록 구성된다. The hollow tube 92 has its upper and lower ends fixed to the lower surface of the rotary table 51 and the upper surface of the inner cylinder 93 so as to rotate together with the rotary table 51 which is driven by the hollow drive motor 91. It is composed.
내통(93)은 그 상단면에 중공관(92)의 하단부가 결합고정되어 이 중공관(92)이 회전대(51)와 함께 회전함에 따라 회전구동되도록 설치되고, 그 외주면에 다수의 제1공기유로(93a)가 구비되며, 각 제1공기유로(93a)에 제2공기유로(93b)가 내통(93)의 상방으로 연통되고, 각 제2공기유로(93b)의 출구측에 공압파이프(93c)가 연결되며, 이 공압파이프(93c)는 중공관(92) 내부를 통과하여 상기 각 실린더(53a)의 입출력 포트 상에 연결된다. 한편, 내통(93)의 각 제1공기유로(93a)는 그 각각의 상하부측에 O-ring, 패킹 등과 같은 밀봉부재(93d)가 끼워져 제1공기유로(93a)의 밀봉성을 보장한다. The inner cylinder 93 is fixed to the lower end of the hollow tube 92 is coupled to the upper end of the hollow tube 92 is installed so as to rotate as it rotates with the swivel table 51, a plurality of first air on the outer peripheral surface A flow path 93a is provided, the second air flow path 93b communicates with each of the first air flow paths 93a above the inner cylinder 93, and the pneumatic pipes are provided on the outlet side of each of the second air flow paths 93b. 93c is connected, and the pneumatic pipe 93c passes through the inside of the hollow tube 92 and is connected to the input / output ports of the respective cylinders 53a. On the other hand, each of the first air passages 93a of the inner cylinder 93 is fitted with sealing members 93d such as O-rings and packings on their upper and lower sides to ensure the sealability of the first air passages 93a.
외통(94)은 내통(93)의 외측면에 고정적으로 설치되고, 그 외주면상에는 도 5에 도시된 바와 같이, 내통(93)의 제1공기유로(93a)와 연통되는 다수의 입력공(94a)이 나선형으로 구비되며, 이 입력공(94a)으로 외부의 공기공급원(미도시)이 연결된다.The outer cylinder 94 is fixedly installed on the outer surface of the inner cylinder 93, and a plurality of input holes 94a communicating with the first air passage 93a of the inner cylinder 93 on the outer peripheral surface thereof, as shown in FIG. ) Is provided in a spiral shape, and an external air supply source (not shown) is connected to the input hole 94a.
또한, 본 발명은 스프레이 건(40)의 하단부에 장착된 분사구(41) 대신에 광선을 조사하는 발광소자가 내장된 위치설정용 발광구(43)가 분리가능하게 장착되어 스프레이 건(40)의 초기 위치 설정을 용이하게 하여 정확한 코팅작업을 수행할 수 있도록 한다. 상기 위치설정용 발광구(43)은 스프레이 건(40)의 초기 위치 설정을 돕기 위해 대안적으로 장착되는 기구로서, 상기 스프레이 건(40)의 하단부에 분사구(41)의 장착과 동일한 방법으로 장착된다. 이러한 장착방법은 당업자에게 자명한 일반적인 기술이며, 통상적으로 많이 활용되는 기구의 장착방법과 동일하다. 예컨대 자동공구 교환장치 등에서 활용되는 유압 또는 공압을 이용하는 척 결합방식이나 자력을 이용하는 마그네틱 척 결합방식 등을 사용하여 장착과 분리가 손쉽게 이루어 지도록 할 수 있다. 또한 상기 분사구(41)와 위치설정용 발광구(43)에 나사산을 구비하여 나사결합 방식으로 장착과 분리가 용이하게 구성할 수도 있다. 또한, 분사구(41)의 내경과 위치설정용 발광구(43)의 외경을 적당히 조절하면 간단한 압력 부가로 장착과 분리가 용이하되, 장착된 상태에서는 나름의 고정력이 유지되도록 구성할 있으며, 이 경우에는 분리를 위한 결합 해제 수단 등을 구비할 수도 있다. 따라서 본 발명에서는 공구나 위치 조절 센서 등의 외형 돌출 부재를 장착하는데 있어서 당업자에게 일반적으로 사용되는 결합방식 중 어떠한 것을 사용하여도 무방하며, 단지 자동 코팅 장치의 활용을 높이기 위하여 분사구(41)가 장착되는 위치에 분사구(41)을 분리한 후, 위치설정용 발광구(43)를 결합시킴으로써 코팅작업시의 초기 위치 설정을 보조하는 역할을 수행하기 위함이다.In addition, in the present invention, instead of the injection port 41 mounted at the lower end of the spray gun 40, a positioning light emitting port 43 having a light emitting element for irradiating light therein is detachably mounted to the spray gun 40. It facilitates initial positioning so that accurate coating work can be performed. The positioning light emitting port 43 is an alternatively mounted mechanism to help the initial positioning of the spray gun 40, and is mounted to the lower end of the spray gun 40 in the same manner as the mounting of the injection hole 41. do. This mounting method is a general technique known to those skilled in the art, and is the same as the mounting method of the instrument commonly used. For example, the chuck coupling method using hydraulic or pneumatic pressure or the magnetic chuck coupling method using magnetic force used in an automatic tool changer or the like can be easily installed and separated. In addition, the injection port 41 and the positioning light emitting port 43 may be provided with a screw thread so that the mounting and detachment can be easily performed by a screwing method. In addition, if the inner diameter of the injection port 41 and the outer diameter of the positioning light emitting port 43 is appropriately adjusted, it is easy to install and detach by simple pressure addition, but in the mounted state, it is configured to maintain its own fixing force. It may be provided with a decoupling means for separation. Therefore, in the present invention, any mounting method generally used by those skilled in the art may be used to mount an external protruding member such as a tool or a position adjusting sensor, and the injection hole 41 is mounted only to increase the utilization of the automatic coating device. After separating the injection port 41 to the position, and to combine the positioning light emitting port 43 to serve to assist in the initial position setting during the coating operation.
다음, 이 위치설정용 발광구(43)에 의해 스프레이 건(40)의 도료분사시 초기위치 설정공정이 완료되면, 위치설정용 발광구(43)를 분리한 뒤에 다시 분사구(41)를 장착함으로써 도료 분사공정을 수행하도록 한다. Next, when the initial position setting process at the time of spraying the spray gun 40 by the positioning light emitting port 43 is completed, the positioning light emitting port 43 is removed, and then the injection hole 41 is mounted again. Perform the paint spraying process.
이상과 같이 구성된 본 장치의 작동 관계를 아래와 같이 상세히 설명한다. The operation relationship of this apparatus comprised as mentioned above is demonstrated in detail as follows.
먼저, 작업자는 턴테이블(50)의 회전대(51) 상에 배치된 다수의 척킹부재(53) 상에 적어도 하나 이상의 피코팅소재(3)가 거치된 다수의 거치대(52)를 개별적으로 올려 놓으면, 각 척킹부재(53)에 의해 각 거치대(52)는 그 측면방향으로 척킹된다. First, when the worker individually places a plurality of holders 52 on which at least one to-be-coated material 3 is mounted on the plurality of chucking members 53 disposed on the rotary table 51 of the turntable 50, Each cradle 52 is chucked in the lateral direction by each chucking member 53.
이렇게 척킹된 어느 하나의 거치대(52)가 회전대(51)의 회전구동에 의해 스프레이 건(40)의 하부측에 배치되면, 클램핑부(54)의 클램핑부재(54b)에 의해 거치대(52)는 자동으로 클램핑되고, 스프레이 건(40)은 다수의 운동부(21~25)에 의해 직선ㆍ회전ㆍ스윙 운동을 하며 피코팅소재(3)에 도료를 분사하여 코팅작업을 수행한다.When any one of the chucks 52 thus chucked is disposed on the lower side of the spray gun 40 by the rotational driving of the swivel 51, the cradle 52 is closed by the clamping member 54b of the clamping portion 54. Automatically clamped, the spray gun 40 performs a straight line, rotation, swing movement by a plurality of moving parts (21-25) and spray the paint on the material to be coated (3) to perform a coating operation.
여기서, 클램핑부(54)에 의해 거치대(52)가 자동으로 클램핑되고 해제되는 공정을 상세히 설명한다. Here, a process in which the holder 52 is automatically clamped and released by the clamping unit 54 will be described in detail.
외부의 공기공급원으로부터 압축공기가 외통(94)의 입력공(94a)을 통해 내통(93)의 제1공기유로(93a)로 공급되면, 이 압축공기는 제1공기유로(93a)에 연통된 제2공기유로(93b) 및 공압파이프(93c)를 통해 클램핑부(54)의 공압실린더(54a)의 입력포트 측으로 공급되어 공압실린더(54a)의 클램핑부재(54b)가 상방 또는 하방으로 작동함으로써, 거치대(52)의 상ㆍ하판(52a, 52b)을 클램핑하거나 해제하게 된다. When the compressed air is supplied from the external air supply source to the first air passage 93a of the inner cylinder 93 through the input hole 94a of the outer cylinder 94, the compressed air communicates with the first air passage 93a. The second air flow path 93b and the pneumatic pipe 93c are supplied to the input port side of the pneumatic cylinder 54a of the clamping part 54 so that the clamping member 54b of the pneumatic cylinder 54a is operated upward or downward. The upper and lower plates 52a and 52b of the cradle 52 are clamped or released.
다음, 코팅작업이 완료된 거치대(52)는 회전대(51)의 회전구동에 의해 타측면으로 이동하게 되고, 거치대(52)의 클램핑상태는 해제되어 작업자는 거치대(52)의 상판(52a)을 하판(52b)으로부터 분리하여 코팅된 피코팅소재(3)를 꺼낸 후에, 다시 코팅처리되지 않은 피코팅소재(3)를 거치시킨다. Next, the cradle 52 of the coating operation is moved to the other side by the rotational drive of the swivel 51, the clamping state of the cradle 52 is released so that the operator lowers the upper plate 52a of the cradle 52 After removing the coated to-be-coated material 3 separated from 52b, the uncoated to-be-coated material 3 is again mounted.
이와 동시에, 코팅이 완료된 거치대(52)의 이전 측면에 위치한 거치대(52)가 스프레이 건(40)의 하부측에 배치되어 상술한 코팅작업 및 거치대(52)의 클램핑 해제작업이 연속적으로 진행된다. At the same time, the cradle 52 which is located on the previous side of the cradle 52 on which the coating is completed is disposed on the lower side of the spray gun 40 so that the above-described coating operation and the clamping release of the cradle 52 are continuously performed.
여기서, 제2회전운동부(26)의 작동은, 중공형 구동모터(91)가 구동함에 따라 중공형 구동모터(91)의 출력축(91a)이 결합된 회전대(51)도 함께 회전하게 되고, 이에 따라 회전대(51)에 연결된 중공관(92) 및 내통(93)도 함께 회전구동하게 된다. 즉, 본 발명의 제2회전운동부(26)는 중공관(92)이 내통(93)과 함께 회전구동함에 따라 중공관(92) 내부에 관통설치된 다수의 공압파이프(93c)도 동일한 방향으로 회전하도록 구성됨으로써, 공압파이프(93c)의 선꼬임 현상이 방지된다. Here, the operation of the second rotary motion part 26, as the hollow drive motor 91 is driven, also rotates the rotating table 51 to which the output shaft 91a of the hollow drive motor 91 is coupled. Accordingly, the hollow tube 92 and the inner tube 93 connected to the rotating table 51 are also driven to rotate together. That is, the second rotary motion part 26 of the present invention rotates the plurality of pneumatic pipes 93c installed in the hollow tube 92 as the hollow tube 92 rotates together with the inner cylinder 93 in the same direction. In this configuration, the twisting of the pneumatic pipe 93c is prevented.
이러한 공압파이프(93c)의 선꼬임 현상이 방지되는 구조로 인해, 본원발명의 턴테이블(50)은 그 회전각도가 자유로운 회전자유도를 실현할 수 있게 된다. Due to the structure in which the line twist phenomenon of the pneumatic pipe 93c is prevented, the turntable 50 of the present invention can realize a rotational freedom degree in which the rotation angle is free.
상기와 같은 본 발명은, 턴 테이블의 회전자유도를 달성하고, 피코팅소재를 턴 테이블 상에 자동으로 클램핑할 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention as described above, there is an effect to achieve the degree of freedom of rotation of the turn table, it is possible to automatically clamp the coating material on the turn table.
또한, 본 발명은 스프레이 건의 도료분사시 초기위치 설정을 용이하게 하여 정확한 코팅작업을 수행할 수 있는 특징이 있다. In addition, the present invention is characterized by the ability to facilitate the initial position setting during paint spraying of the spray gun to perform an accurate coating operation.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains may vary without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. It may be changed.
도 1은 본 발명의 코팅장치를 도시한 부분 절개 사시도.1 is a partial cutaway perspective view showing a coating apparatus of the present invention.
도 2는 본 발명의 턴 테이블의 일부분을 도시한 부분 확대도.2 is an enlarged fragmentary view of a portion of a turntable of the present invention.
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 취한 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1;
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 취한 평면도4 is a plan view taken along line IV-IV of FIG.
도 5는 본 발명의 코팅장치의 외통을 도시한 사시도이다. 5 is a perspective view showing the outer cylinder of the coating apparatus of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
40 : 스프레이 건 50 : 턴테이블40: spray gun 50: turntable
51 : 회전대 52 : 거치대51: rotating table 52: holder
53 : 척킹부재 54 : 클램핑부53: chucking member 54: clamping portion
26 : 제2회전운동부 91 : 중공형 구동모터26: second rotary motion 91: hollow drive motor
92 : 중공관 93 : 내통92: hollow tube 93: inner cylinder
94 : 외통94: outer cylinder
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