KR100501168B1 - Gps 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한네비게이션 시스템 및 방법 - Google Patents

Gps 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한네비게이션 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100501168B1
KR100501168B1 KR10-2003-0030933A KR20030030933A KR100501168B1 KR 100501168 B1 KR100501168 B1 KR 100501168B1 KR 20030030933 A KR20030030933 A KR 20030030933A KR 100501168 B1 KR100501168 B1 KR 100501168B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mobile communication
communication terminal
data
route
route guidance
Prior art date
Application number
KR10-2003-0030933A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040098714A (ko
Inventor
김미영
유응재
이재승
이앙
김경석
Original Assignee
에스케이 텔레콤주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이 텔레콤주식회사 filed Critical 에스케이 텔레콤주식회사
Priority to KR10-2003-0030933A priority Critical patent/KR100501168B1/ko
Publication of KR20040098714A publication Critical patent/KR20040098714A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100501168B1 publication Critical patent/KR100501168B1/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12Messaging; Mailboxes; Announcements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 네비게이션 시스템은 GPS 수신기가 탑재되는 이동통신 단말기와 이동통신망을 통해 접속되며, 이동통신 단말기로부터 현재 위치 및 목적지 정보가 전송되면 최적 주행 경로를 추출하여 이동통신 단말기로 전송하기 위한 네비게이션 시스템에 있어서, 네비게이션 시스템은 이동통신 단말기로부터 현재 위치 및 목적지 정보를 수신하여 최적 경로를 추출하고 최적 경로에 대한 경로 유도 데이터를 생성하되, 경로 유도 데이터는 대화형 마크업 언어 형식의 경로 안내 메시지, 주행 안내를 위한 이미지 데이터, 지도 데이터를 포함하도록 하는 네비게이션 정보 제공 서버, 네비게이션 정보 제공 서버로부터 경로 유도 데이터를 수신하여, 경로 유도 데이터를 이동통신 단말기의 기종에 맞게 변환하여 이동통신 단말기로 전송하는 정보 가공 서버를 포함한다.
이와 같은 네비게이션 시스템에 의하면 저가의 이동통신 단말기로도 네비게이션 서비스를 이용할 수 있어 네비게이션 서비스의 이용율을 증대시킬 수 있다.

Description

GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 시스템 및 방법{System and Method for Navigation Using Mobile Communication Terminal Mounted With a GPS Receiver}
본 발명은 네비게이션 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이동통신 기술의 발달에 따라, 최근에는 이동통신 단말기를 차량에 장착하고 사용자가 현재위치 및 목적지를 입력하면 현재위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 산출하여 사용자에게 이미지 및 음성으로 제공하는 네비게이션 서비스가 대중화되고 있는 추세이다.
이러한 네비게이션 서비스를 이용하기 위하여, 사용자는 GPS 센서, 차속 센서, 자이로 센서 등 다양한 센서가 탑재되고, 주행 안내에 사용될 이미지 데이터(교차로 등에서의 진행 방향을 나타내는 화살표 등)가 저장되며, 경로 데이터를 음성으로 안내하기 위한 음성 안내 IC가 구비된 이동통신 단말기 또는 ITS 단말기를 구입하여야 한다.
사용자가 이러한 단말기 중 어느 하나를 이용하여 경로 정보를 제공하는 정보센터에 접속하고 현재위치 및 목적지를 입력하면, 정보센터에서 사용자의 현재위치로부터 목적지까지의 지도정보, 교통상황 등을 참조하여 최적의 경로 유도 데이터를 산출한 후 단말기로 전송하게 된다. 이 경로 유도 데이터에는 헤더 정보, 유도점(노드점) 관련 정보, 보간점 정보 등이 포함되며, 유도점 정보는 교차로 명칭, 도로 종별, 링크 종별, 교차로 인접 도로와의 각도, 도엽내 좌표를 포함한다. 정보센터에서 생성하는 경로 유도 데이터는 경로 안내를 위한 음성 데이터 코드, 이미지 데이터 코드, 지도 데이터 코드 등을 포함하는데, 이를 수신한 단말기는 수신한 각 데이터 코드에 해당하는 음성, 이미지, 지도 등을 추출하여 음성으로 송출하고 디스플레이함으로써 경로 안내가 이루어지게 된다.
이와 같이, 현재의 네비게이션 서비스는 단말기에 다양한 센서가 탑재되어야하고, 음성 안내 IC, 다양한 이미지 정보 등을 저장하기 위하여 단말기에 대용량의 메모리가 탑재되어야 하기 때문에 단말기의 가격이 고가로 책정되게 되고, 따라서 이러한 단말기를 구입하지 않게 되면 네비게이션 서비스를 이용할 수 없게 되는 단점이 있다.
또한, 향후 정보센터가 다양한 운용자에 의해 운용되게 되면 각 정보센터마다 제공하는 데이터 포맷이 상이하기 때문에 사용자는 자신이 소지한 단말기에 지원 가능한 정보센터의 서비스만을 이용하여야 하고 이에 따라 사용자가 원하는 타 서비스를 원활하게 이용할 수 없게 된다. 즉, 정보센터마다 동일한 규격의 경로 유도 데이터를 생성하지 않고 각기 다른 규격의 경로 데이터를 생성함에 따라 수신한 경로 유도 데이터를 디코딩할 수 있는 단말기만이 정확한 경로 안내 방송을 송출할 수 있게 되는 것이다.
본 발명은 상술한 단점 및 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이동통신 단말기에는 GPS 수신기만을 탑재하고, 이동통신 단말기의 위치를 맵 매칭 기법에 의해 추적함으로써 이동통신 단말기의 위치에 따른 경로 유도 데이터를 제공함으로써 네비게이션용 단말기를 저가로 보급할 수 있도록 하는 데 그 기술적 과제가 있다.
또한, 본 발명은 이동통신 단말기로의 경로 안내 중 사용자가 복잡 교차로 근처로 접근한 경우 차속 센서 및 자이로 센서의 부재로 인한 경로 이탈을 방지하기 위하여 복잡 교차로의 지도를 단말기로 전송함으로써 사용자가 경로를 이탈하지 않고 주행하도록 하는 데 다른 기술적 과제가 있다.
아울러, 본 발명의 또 다른 기술적 과제는 정보센터에서 경로 유도 데이터를 생성한 후, 이를 음성 압축 기법에 의해 압축한 후 단말기로 전송하고, 단말기에서 기본적으로 보유하고 있는 음성 데이터를 이용하여 경로 안내를 수행하도록 함으로써 단말기에 탑재되는 메모리의 용량을 소량화할 수 있도록 하는 데 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 경로 안내에 사용되는 다양한 이미지 데이터를 단말기의 메모리에 내장하지 않고 정보센터에서 경로 유도 데이터와 함께 전송함으로써 단말기에 탑재되는 메모리를 소량화하고, 경로 유도 데이터를 지정된 구간별로 분할하여 전송함으로써 경로 유도 데이터에 포함되는 이미지 데이터로 인하여 데이터 다운로드 속도가 저하되는 것을 방지하도록 한다.
또한, 이와 같이 경로 유도 데이터를 지정된 구간별로 분할하여 전송함으로써 다운로드할 데이터 크기가 감소하므로, 해당 구간에서 사용자에게 적합한 부가 정보를 함께 전송함으로써 사용자에게 보다 다양한 정보를 제공할 수 있도록 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 GPS 수신기가 탑재되는 이동통신 단말기와 이동통신망을 통해 접속되며, 상기 이동통신 단말기로부터 현재 위치 및 목적지 정보가 전송되면 상기 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 주행 경로를 추출하여 상기 이동통신 단말기로 전송하기 위한 네비게이션 시스템에 있어서, 상기 네비게이션 시스템은, 상기 이동통신 단말기로부터 현재 위치 및 목적지 정보를 전송받아 지도 데이터 및 실시간 교통정보를 참조하여 최적 경로를 추출하기 위한 최적 경로 추출부; 상기 최적 경로 추출부에서 추출한 최적 경로를 참조하여 대화형 마크업 언어 형식의 경로 안내 메시지를 생성하기 위한 음성 경로 유도 정보 생성부; 및 상기 최적 경로 추출부에서 추출한 최적 경로를 참조하여 데이터베이스로부터 주행 안내를 위한 이미지 데이터 및 지도 데이터를 추출하고, 지도 데이터, 이미지 데이터 및 음성 안내 메시지를 포함하는 경로 유도 데이터를 생성하기 위한 경로 유도 데이터 생성부;를 구비하는 네비게이션 정보 제공 서버와; 상기 이동통신 단말기의 기종을 데이터베이스에 저장 및 관리하기 위한 단말기 정보 관리부; 상기 네비게이션 정보 제공 서버에서 생성하여 전송한 경로 유도 데이터를 상기 이동통신 단말의 기종에 맞게 가공하기 위한 정보 가공부; 상기 정보 가공부에서 가공된 경로 유도 데이터를 상기 이동통신 단말기의 기종에 맞게 포맷 변환하기 위한 포맷 처리부; 및 상기 포맷 변환된 경로 유도 데이터를 상기 이동통신 단말기로 전송하기 위한 통신망 인터페이스;를 구비하는 정보 가공 서버;를 포함하여, 상기 이동통신 단말기가 GPS 수신기에 의한 맵 매칭 기법을 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 지도상에 표시하면서 상기 경로 유도 데이터에 의한 경로 안내를 수행할 수 있도록 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 네비게이션 시스템이 적용되는 통신망의 일 예시도이다.
도시된 것과 같이, 본 발명에 의한 네비게이션 시스템은 GPS 수신기가 탑재된 이동통신 단말기(10, 11, 12) 및 이동통신 단말기(10, 11, 12)로부터 이동통신망을 통해 네비게이션 서비스 요청을 수신하여 경로 유도 데이터를 생성하고 제공하는 정보센터(50)로 이루어지며, 정보센터는 정보 가공 서버(200) 및 네비게이션 정보 제공 서버(300)를 포함한다.
구체적으로 설명하면, GPS 수신기가 장착되어 있는 이동통신 단말기(예를 들어, 셀룰러폰, PCS, PDA, 차량 탑재형 단말기)(10, 11, 12)는 다수의 GPS 위성(100)으로부터 수신되는 신호를 이용하여 맵 매칭(Map matching) 기법에 의해 차량의 위치를 계산할 수 있고, 기지국/기지국 제어기(BSC/BTS, 20), 교환기(MSC, 30)를 통해 무선으로 음성 통화를 수행하며, 패킷 데이터 서빙 노드(PDSN, 40)를 통해 무선으로 데이터 통신을 수행할 수 있다. 특히 데이터 통신을 가능하게 하는 PDSN(40)을 통해 정보센터(50)에 접속하여 현재지 및 목적지 정보를 입력함으로써 원하는 목적지까지의 경로 안내 서비스를 제공받을 수 있다.
정보센터(50)는 최적 경로를 산출하고 경로 유도 데이터를 생성하기 위한 네비게이션 정보 제공 서버(300) 및 네비게이션 정보 제공 서버(300)에서 생성된 경로 유도 데이터를 단말기의 기종에 따라 가공하기 위한 정보 가공 서버(200)로 이루어진다. 이를 위하여 정보 가공 서버(200)는 네비게이션 서비스를 이용하고자 하는 단말기의 기종에 따른 OS, 메모리 용량, 디스플레이 크기, 해상도 등과 같은 정보를 저장하고 있어야 한다.
네비게이션 정보 제공 서버(300)는 이동통신 단말기(10, 11, 12)로부터 현재지 및 목적지 정보를 수신하면 지도 정보 및 실시간 교통정보를 참조하여 최적 경로를 산출한다. 이후, 산출한 최적 경로에 대한 경로 유도 데이터를 생성하여 이동통신 단말기(10, 11, 12)로 전송하는데, 본 발명에서 네비게이션 정보 제공 서버(300)에서 생성되는 경로 유도 데이터는 경로 안내를 위한 데이터 코드(음성 안내 코드, 이미지 데이터 코드, 지도 정보 코드 등) 형태로 이루어지는 것이 아니라 대화형 마크업 언어 형식의 경로 안내 메시지, 실제 이미지 데이터, 실제 지도 데이터(출발지, 도착지, 복잡 교차로 등 경로 안내가 까다로운 지점에 대한 지도 데이터)로 이루어진다. 여기에서, 대화형 마크업 언어는 예를 들어 (Voice XML 스크립트 형식의 언어를 이용할 수 있다.
즉, 현재의 네비게이션 서비스에서는 정보 센터에서 최적 경로를 산출한 후 이에 대한 음성 안내 코드, 이미지 데이터 코드, 지도 데이터 코드 등을 포함하는 경로 유도 데이터를 생성하여 단말기로 전송하면, 이동통신 단말기는 차량의 위치, 주행 속도, 진행 방향에 따라 수신한 각 데이터 코드에 대응하는 음성, 이미지 및 데이터를 단말기의 데이터베이스로부터 조합 출력함으로써 경로 안내가 이루어지는 반면, 본 발명에서는 네비게이션 정보 제공 서버(300)에서 최적 경로를 산출한 후 단말기에서 출력할 안내 음성, 이미지, 지도 등을 포함하는 경로 유도 데이터를 직접 이동통신 단말기(10, 11, 12)로 전송하는 것이다.
이때 경로 유도 데이터는 직접 이동통신 단말기(10, 11, 12)로 전송되는 것이 아니라 정보 가공 서버(200)에서 단말기의 기종 및 규격에 맞게 가공된 후 전송한다. 즉, 정보 가공 서버(200)는 네비게이션 정보 제공 서버(300)에서 생성한 경로 유도 데이터를 단말기의 디스플레이 크기, 해상도 등을 참조하여 가공하고 단말기에서 지원하는 데이터 형식으로 포맷 변환을 수행한다. 이와 같이 함으로써 단말기의 성능, 용량에 따라 적합하게 가공된 경로 유도 데이터를 제공할 수 있게 된다.
경로 유도 데이터를 수신한 이동통신 단말기(10, 11, 12)는 GPS 수신기에 의해 차량의 현재 위치를 확인하면서 경로 안내를 수행하게 되는데, 본 발명에 적용되는 이동통신 단말기(10, 11, 12)는 자이로 센서, 차속 센서 등을 이용하지 않고 GPS 수신기를 이용한 맵 매칭(Map matching) 기법에 의해 차량의 현재 위치를 확인 하게 된다. 맵 매칭 기법이란 GPS 수신기를 통해 입력되는 위치 정보의 오차를 자동으로 수정해 주는 기법으로서, GPS를 통한 위치 정보가 평균 100m 정보의 오차율을 가지고 있기 때문에 매 순간순간 실제 위치에서 100m 정도씩 차이가 나는 위치 정보가 수신되고 있더라도 현재 주행하고 있는 도로의 위치로 현재 위치를 결정하여, 실제 위치 측정값과는 달리 운전자가 경로를 이탈하지 않고 주행하고 있는 것으로 보이게 해 주는 기술이다.
현재의 네비게이션용 단말기는 GPS 수신기, 자이로 센서 및 차속 센서에 의해 차량의 현재 위치를 파악하는데, 차량이 고속으로 주행하는 경우에는 GPS 수신기를 이용한 맵 매칭 기법만으로도 거의 정확한 차량의 위치 파악이 가능하고, 차량이 저속으로 주행하는 경우에는 주로 출발점, 복잡 교차로, 도착점 등이므로 이러한 위치에 대해서는 상세 지도 정보를 단말기에 제공함으로써 차량이 경로를 이탈하는 것을 충분히 방지할 수 있다. 이와 같이, 본 발명은 고가의 센서를 구비하지 않고도 GPS 수신기가 탑재된 GPS-ONE 폰, GPS 수신기 외장형 단말기 등을 이용하여 네비게이션 서비스가 가능하게 된다.
한편, 정보센터(500)는 인터넷(60)과 같은 통신망을 통해 컨텐츠 제공자(70)와 접속되며, 컨텐츠 제공자로부터 다양한 부가 정보 즉, 뉴스, 생활정보, 광고 등을 전송받아 경로 유도 데이터와 함께 단말기로 전송하는데, 컨텐츠 제공자에 의해 제공되는 부가 정보 또한 정보 가공 서버(200)에서 단말기의 기종에 맞게 가공된 후 전송하는 것이 바람직하다.
도 1에는 하나의 네비게이션 정보 제공 서버가 정보 가공 서버와 접속되어 있는 경우를 도시하였으나 정보 가공 서버는 둘 이상의 네비게이션 정보 제공 서버와 접속 가능하며, 둘 이상의 네비게이션 정보 제공 서버로부터 전송되는 경로 정보 가공 서버(200)에 의해 경로 유도 데이터를 이동통신 단말기의 기종에 맞게 가공하여 전송할 수 있다. 그러므로 네비게이션 정보 제공 서버가 각기 다른 운용자에 의해 운용됨에 따라 경로 유도 데이터의 포맷이 다양화되더라고 정보 가공 서버(200)에서 단말기의 기종에 맞게 경로 유도 데이터를 가공하여 제공함으로써 사용자는 다양한 서비스를 원활하게 이용할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시한 정보 제공 서버의 상세 구성도이다.
음성 데이터 센터(310)는 네비게이션 서비스를 이용하기 위하여 네비게이션 정보 제공 서버(300)에 접속한 사용자에게 목적지를 입력할 것을 요구하고, 사용자가 음성으로 목적지를 입력하면 데이터 포맷을 변환하여 최적 경로 추출부(316)로 전송한다. 최적 경로 추출부(316)는 통신망 인터페이스(312)를 통해 이동통신 단말기(10, 11, 12)의 현재지 정보를 수신하고 음성 데이터 센터(310)로부터 목적지 정보를 수신한 후, 데이터베이스(330)의 지도 데이터베이스(332), 교통정보 데이터베이스(336), POI(Point Of Interest ; 주요 지형지물 정보) 데이터베이스(338)를 참조하여 현재지로부터 목적지까지의 최적 경로를 추출한다.
음성 경로 유도 정보 생성부(318)는 최적 경로 추출부(316)에서 추출한 최적 경로에 대한 안내 코드를 음성 코드 데이터베이스(340)로부터 추출하여 경로 안내 메시지를 Voice XML 스크립트 형식으로 작성한다. Voice XML은 XML에 기반을 둔 마크업 랭귀지(Mark-up Language)로서 현재 음성 관련 서비스 분야에 사용되는 언어이다. Voice XML은 이기종간의 호환성을 보장할 수 있고 서비스 확장이 용이한 특징이 있다.
경로 유도 데이터 생성부(319)는 최적 경로 추출부(316)에서 추출한 최적 경로에 따른 지도 데이터 및 이미지 데이터를 추출하고, 지도 데이터, 이미지 데이터 및 음성 안내 메시지를 포함하는 경로 유도 데이터를 생성한다. 이를 위하여 지도 데이터 추출부(322)는 지도 데이터베이스(332)에서 최적 경로와 함께 전송할 지도 데이터를 추출하며, 이미지 데이터 추출부(324)는 이미지 데이터베이스(334)에서 최적 경로와 함께 전송할 이미지 데이터를 추출한다. 여기에서, 지도 데이터는 출발지, 복잡 교차로, 도착지와 같이 경로 이탈 상황이 발생하기 쉬운 곳에서의 지도 데이터를 포함하며, 이미지 데이터는 좌회전, 우회전 등을 나타내는 주행 안내 이미지를 포함한다.
본 발명의 네비게이션 정보 제공 서버(300)는 구간별 최적 경로 추출부(320)를 포함하는 것도 가능한데, 이는 출발지로부터 목적지까지의 경로를 지정된 구간으로 나누고 각 구간에 대한 최적 경로를 추출하고 재접속 조건을 설정하여 음성 경로 유도 정보 생성부(318) 및 경로 유도 데이터 생성부(319)로 전송한다. 이 경우, 음성 경로 유도 정보 생성부(318)는 각 구간별 최적 경로에 대한 경로 안내 메시지를 Voice XML 스크립트로 작성하고, 경로 유도 데이터 생성부(319)는 지도 데이터, 이미지 데이터, 경로 안내 메시지를 포함하는 경로 유도 데이터를 생성한다. 구간별 경로 유도 데이터를 수신한 이동통신 단말기(10, 11, 12)는 경로 안내를 개시한 후 재접속 조건에 따라 네비게이션 정보 제공 서버(300)에 접속하여 이후 구간에 대한 경로 유도 데이터를 다운로드받는다.
경로 유도 데이터 생성부(319)에서 생성한 경로 유도 데이터(지도 데이터, 이미지 데이터, 경로 안내 메시지 등)는 포맷 처리부(314)에서 디코딩된 후 통신망 인터페이스(312)를 통해 정보 가공 서버(200)로 전송된다. 후술하겠지만, 정보 가공 서버(200)는 수신된 경로 유도 데이터를 이동통신 단말기(10, 11, 12)의 기종을 고려하여 가공한 후 단말기로 전송한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 경로 유도 데이터 생성시 부가정보 추출부(326)에서 부가정보 데이터베이스(342)를 참조하여 부가정보를 추출하고 이를 경로 유도 데이터와 함께 전송하는 것도 가능하다. 부가정보는 경로 유도 데이터에 의한 경로 안내 중 경로 안내 방송을 지정된 시간동안 중단하더라도 차량이 경로를 이탈하지 않는 구간, 예를 들어 직진 구간 등에서 단말기에 디스플레이하는 것이 바람직하다. 특히, 구간별로 경로 유도 데이터를 전송하는 경우에는 다운로드할 경로 유도 데이터의 크기가 작아지므로 부가정보를 함께 전송하더라도 데이터 전송속도에 영향을 주지 않는다.
도 3은 도 1에 도시한 정보 가공 서버의 상세 구성도이다.
정보 가공 서버(200)는 네비게이션 정보 제공 서버(300)에서 생성한 경로 유도 데이터를 이동통신 단말기(10, 11, 12)의 기종에 맞게 가공하는 역할을 수행하는 것으로 네비게이션 정보 제공 서버(300)와 동일한 운용자 또는 네비게이션 정보 제공 서버(300)와 독립적인 운용자에 의해 운용될 수 있다.
통신망 인터페이스(212)를 통해 네비게이션 정보 제공 서버(300)로부터 경로 유도 데이터가 전송되면 포맷 처리부(214)는 이를 인코딩한다. 이후, 제어부(210)는 단말기 정보 관리부(222)로 해당 네비게이션 서비스를 요청한 단말기의 정보를 요청하며, 단말기 정보 관리부(222)는 데이터베이스(226)를 참조하여 해당 단말기 규격(OS, 메모리 용량, 디스플레이 크기, 해상도 등)을 제어부(210)로 전송한다.
이후, 제어부(210)의 제어에 의해 지도 정보 가공부(216)는 경로 유도 데이터에 포함된 지도 데이터를 해당 단말기의 디스플레이 크기, 해상도 등에 맞게 변환하고, 이미지 데이터 가공부(218)는 경로 유도 데이터에 포함된 이미지 데이터를 변환한다. 또한, 부가 정보 가공부(220)는 네비게이션 정보 제공 서버(300)에서 경로 유도 데이터와 함께 부가 정보를 전송하고자 하는 경우, 이를 단말기의 규격에 맞게 가공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 정보 가공 서버(200)는 정보 제공 서버 관리부(224)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 데이터베이스(226)에는 다수의 네비게이션 정보 제공 서버(300)에 관한 정보가 저장된다. 이는 향후, 정보 제공 서버(300)가 다수의 운용자에 의해 운용될 경우 데이터 포맷을 단말기 기종에 맞게 유연하게 변환하여 서비스를 원활하게 제공하기 위한 것으로, 이동통신 단말기 사용자가 특정 정보 제공 서버에서 제공하는 네비게이션 서비스를 이용하고자 하는 경우 이동통신 단말기와 정보 제공 서버와의 데이터 포맷 불일치에 따라 서비스를 제공하기 못하게 되는 문제점을 극복할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명에 적용되는 이동통신 단말기의 예시도로서, 네비게이션 서비스 이용에 필요한 주요 부분만을 도식화하였다.
도시한 것과 같이, 본 발명에 적용되는 이동통신 단말기(10, 11, 12)는 제어부(110), 통신망 인터페이스(111), I/O 인터페이스(112), GPS 수신부(114), 음성 인식 및 처리부(116), 경로 유도 데이터 해독부(118), 경로 안내부(120), 맵 매칭 처리부(121), 디스플레이부(122), 음성 입출력부(124) 및 키 입력부(126)를 구비한다.
이동통신 단말기(10, 11, 12) 사용자는 네비게이션 서비스를 이용하기 위하여 통신망 인터페이스(112)를 통해 정보센터(50)에 접속한 후, GPS 수신기(112)에 의해 측정된 현재지 정보가 네비게이션 정보 제공 서버(300)로 전송되는 한편, 네비게이션 정보 제공 서버(300)의 음성 데이터 센터(310)의 안내에 따라 음성 입출력부(124)의 음성 입력부로 목적지 정보를 입력한다. 음성 인식 및 처리부(116)는 사용자로부터 입력된 음성 목적지 정보를 음성 데이터 센터(310)로 전송하며, 이에 따라 네비게이션 정보 제공 서버(300)에서 최적 경로 추출 및 이에 따른 경로 유도 데이터 생성이 이루어진다. 상술한 바와 같이, 이 경로 유도 데이터는 지도 데이터, 이미지 데이터, Voice XML 스크립트 형식의 음성 안내 메시지가 포함된다.
네비게이션 정보 제공 서버(300)에서 생성된 경로 유도 데이터는 정보 가공 서버(200)에서 해당 단말기의 규격에 맞도록 가공된 후 통신망 인터페이스(112)를 통해 단말기로 전송된다. 경로 유도 데이터 해독부(118)는 수신한 경로 유도 데이터를 해독하고, 경로 안내부(120)는 차량의 현재위치에 따라 경로 유도 데이터 해독부(118)에서 해독한 경로 유도 데이터 중 차량의 현재 위치에 매핑되는 데이터를 출력하는 방법에 의해 경로 안내를 수행한다.
이때, 차량의 현재 위치는 맵 매칭 처리부(121)에서 GPS 수신부(114)를 이용한 맵 매칭 기법에 의해 파악되며, 경로 유도 데이터에 포함된 Voice XML 스크립트 형식의 경로 안내 메시지는 경로 유도 데이터 해독부(118)에서 해독된 후 단말기에 기본적으로 내장되어 있는 음성 입출력부를 통해 출력된다. 또한, 좌회전, 우회전 등과 같은 회전 정보 등을 나타내는 이미지 데이터 또한 경로 유도 데이터 해독부(118)에서 해독된 후 경로 안내부(120)의 경로 안내에 따라 디스플레이부(122)에 출력된다. 아울러, 지도 데이터는 차량의 현재 위치에 매핑되는 지도정보가 존재하는 경우 디스플레이부(122)에 출력되게 된다.
이와 같이, 본 발명에서는 정보센터(50)에서 경로 안내를 위한 모든 데이터를 직접 다운로드하기 때문에 이동통신 단말기에 별도의 지도 데이터, 이미지 데이터 등을 저장할 필요가 없고, 경로 안내를 위한 음성 안내 메시지 또한 정보센터(50)에서 Voice XML 스크립트 형식으로 작성되어 전송하기 때문에 별도의 음성 안내 IC를 단말기에 장착하지 않고도 단말기에 기본적으로 내장되어 있는 음성 출력 기능에 의해 음성 경로 안내가 가능하게 된다.
본 발명에서 적용되는 이동통신 단말기(10, 11, 12)는 메모리(130)를 더 구비하는 것도 가능하다. 이 경우 메모리(130)에는 사용이 빈번한 주요 이미지 데이터, 주요 지도 데이터 등을 저장할 수 있으며, 이와 같은 경우 정보센터(50)에서 단말기로 전송하는 경로 유도 데이터의 크기가 감소되어 데이터 다운로드 속도를 개선할 수 있는 이점이 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 네비게이션 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
GPS 수신기가 탑재된 이동통신 단말기(10, 11, 12) 사용자가 네비게이션 정보 제공 서버(300)에 접속하여 네비게이션 서비스를 이용하고자 하면, GPS 수신기에 의해 측정된 이동통신 단말기(10, 11, 12)의 현재 위치가 통신망 인터페이스(112, 312)를 통해 네비게이션 정보 제공 서버(300)로 전송되고, 네비게이션 정보 제공 서버(300)의 음성 데이터 센터(310)의 안내에 의한 사용자가 목적지 정보를 음성으로 입력하게 된다(S100).
네비게이션 정보 제공 서버(300)의 최적 경로 추출부(316)는 이동통신 단말기(10, 11, 12)로부터 수신된 현재지 및 목적지 정보에 따라 지도 데이터베이스(332), 교통정보 데이터베이스(336), POI 데이터베이스(338)를 참조하여 최적 경로를 추출한다(S101). 최적 경로 추출부(316)에서 추출된 최적 경로는 음성 경로 유도 정보 생성부(318)로 전송되며, 음성 경로 유도 정보 생성부(318)는 음성 코드 데이터베이스(340)를 참조하여 경로 안내 메시지를 Voice XML 스크립트 형식으로 생성한다(S102). 또한, 경로 유도 데이터 생성부(319)는 최적 경로 추출부(316)로부터 최적 경로를 전송받아 지도 데이터베이스(332), 이미지 데이터베이스(334)를 참조하여 경로 안내에 필요한 지도 데이터 및 이미지 데이터를 추출하고(S103), 지도 데이터, 이미지 데이터 및 음성 경로 유도 정보 생성부(318)에서 생성한 경로 안내 메시지를 포함하는 경로 유도 데이터를 생성한 후 정보 가공 서버(200)로 전송한다(S104). 이때, 네비게이션 서비스를 요구한 단말기 번호를 함께 전송하는 것이 바람직하다.
경로 유도 데이터를 수신한 정보 가공 서버(200)의 단말기의 정보 관리부(222)는 단말기 번호를 참조하여 데이터베이스(226)를 조회함으로써 해당 이동통신 단말기(10, 11, 12)의 규격을 확인하고(S105), 지도정보 가공부(216) 및 이미지 데이터 가공부(218)에서 경로 유도 데이터를 해당 이동통신 단말기(10, 11, 12)의 규격에 맞게 가공한다(S106). 즉, 지도 데이터 및 이미지 데이터를 해당 단말기의 디스플레이 크기 및 해상도에 맞게 최적화하는 것이다.
다음에, 포맷 처리부(214)에서 가공된 경로 유도 데이터의 포맷 처리를 수행한 후 통신망 인터페이스(212)를 통해 경로 유도 데이터를 이동통신 단말기(10, 11, 12)로 전송한다(S107). 경로 유도 데이터를 수신한 이동통신 단말기(10, 11, 12)의 경로 유도 데이터 해독부(118)는 경로 유도 데이터를 인코딩하고, 경로 안내부(120)는 GPS 수신부(114)를 이용한 맵 매칭 기법에 의해 맵 매칭 처리부(121)에서 이동통신 단말기의 위치가 확인됨에 따라 디스플레이부(122) 및 음성 입출력부(124)로 경로 안내를 수행한다(S108).
본 발명의 바람직한 실시예에서, 네비게이션 정보 제공 서버(300)의 부가정보 추출부(326)는 부가정보 데이터베이스(32)로부터 부가정보를 추출하여 경로 유도 데이터 생성부(319)로 제공할 수 있으며, 이 경우 경로 유도 데이터와 함께 부가정보가 이동통신 단말기(10. 11, 12)로 함께 전송될 수 있다. 이 경우에도 정보 가공 서버(200)의 부가 정보 가공부(220)에서 해당 부가 정보를 단말기의 규격에 맞게 가공하는 것이 바람직하다.
이동통신 단말기(10, 11, 12)는 경로 유도 데이터와 함께 부가정보를 수신한 경우 경로 안내가 지정된 시간동안 이루어지지 않는 구간에서 해당 부가정보를 디스플레이부(122)에 출력하거나 음성 입출력부(124)를 통해 송출함으로써 사용자가 유용한 정보를 접할 수 있도록 한다.
이와 같이, 본 발명의 네비게이션 서비스에서 이동통신 단말기(10, 11, 12)는 지도 정보, 이미지 정보 등을 저장하지 않고 있으며, 정보센터(300)에서 직접 지도 데이터 및 이미지 데이터를 단말기의 규격에 맞게 가공하여 다운로드하여 줌으로써 GPS 수신기만이 장착된 이동통신 단말기로도 네비게이션 서비스를 이용할 수 있게 된다. 또한, 정보센터(300)에서 경로 안내를 위한 음성 안내 코드를 전송하는 대신 직접 Voice XML 스크립트 형식의 음성 안내 메시지를 다운로드하기 때문에 이동통신 단말기에 별도의 음성 안내 IC를 장착할 필요가 없게 되고, 이동통신 단말기의 기본적인 음성 출력 수단에 의해 경로 안내가 가능하게 된다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 네비게이션 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
GPS 수신기가 탑재된 이동통신 단말기(10, 11, 12) 사용자가 네비게이션 정보 제공 서버(300)에 접속하여 네비게이션 서비스를 이용하고자 하면, GPS 수신기에 의해 측정된 이동통신 단말기(10, 11, 12)의 현재 위치가 통신망 인터페이스(112, 312)를 통해 네비게이션 정보 제공 서버(300)로 전송되고, 네비게이션 정보 제공 서버(300)의 음성 데이터 센터(310)의 안내에 의해 사용자가 목적지 정보를 음성으로 입력하게 된다(S201).
네비게이션 정보 제공 서버(300)의 구간별 최적 경로 추출부(320)는 이동통신 단말기(10, 11, 12)로부터 수신된 현재지 및 목적지 정보에 따라 현재지로부터 목적지까지의 거리를 지정된 수의 구간으로 분할하고, 지도 데이터베이스(332), 교통정보 데이터베이스(336), POI 데이터베이스(338)를 참조하여 제1 구간에 대한 최적 경로를 추출하는 한편 이동통신 단말기(10, 11, 12)의 재접속 조건을 설정한다(S202). 구간별 최적 경로 추출부(320)에서 추출된 제1 구간에 대한 최적 경로는 음성 경로 유도 정보 생성부(318)로 전송되며, 음성 경로 유도 정보 생성부(318)는 음성 코드 데이터베이스(340)를 참조하여 경로 안내 메시지를 Voice XML 스크립트 형식으로 생성한다(S203). 또한, 경로 유도 데이터 생성부(319)는 구간별 최적 경로 추출부(320)로부터 제1 구간에 대한 최적 경로를 전송받아 지도 데이터베이스(332), 이미지 데이터베이스(334)를 참조하여 경로 안내에 필요한 지도 데이터 및 이미지 데이터를 추출하고(S204), 지도 데이터, 이미지 데이터 및 음성 경로 유도 정보 생성부(318)에서 생성한 경로 안내 메시지를 포함하는 구간 경로 유도 데이터를 생성한 후 재접속 조건과 함께 정보 가공 서버(200)로 전송한다(S205). 이때, 네비게이션 서비스를 요구한 단말기 번호를 함께 전송하는 것이 바람직하다.
구간 경로 유도 데이터를 수신한 정보 가공 서버(200)의 단말기 정보 관리부(222)는 단말기 번호를 참조하여 데이터베이스(226)를 조회함으로써 해당 이동통신 단말기(10, 11, 12)의 규격을 확인하고(S206), 지도정보 가공부(216) 및 이미지 데이터 가공부(218)에서 구간 경로 유도 데이터를 해당 이동통신 단말기(10, 11, 12)의 규격에 맞게 가공한다(S207). 즉, 지도 데이터 및 이미지 데이터를 해당 단말기의 디스플레이 크기 및 해상도에 맞게 최적화하는 것이다.
다음에, 포맷 처리부(214)에서는 가공된 구간 경로 유도 데이터 및 재접속 조건에 대한 포맷 처리를 수행한 후 통신망 인터페이스(212)를 통해 구간 경로 유도 데이터를 이동통신 단말기(10, 11, 12)로 전송한다(S208). 구간 경로 유도 데이터를 수신한 이동통신 단말기(10, 11, 12)의 경로 유도 데이터 해독부(118)는 구간 경로 유도 데이터를 인코딩하고, 경로 안내부(120)는 GPS 수신부(114)를 이용한 맵 매칭 기법에 의해 맵 매칭 처리부(121)에서 이동통신 단말기의 위치가 확인됨에 따라 디스플레이부(122) 및 음성 입출력부(124)로 경로 안내를 수행한다(S209).
이동통신 단말기(10, 11, 12)는 경로 안내를 수행하는 한편 재접속 조건을 계속적으로 확인하여(S210), 재접속 조건을 만족하는 경우에는 네비게이션 정보 제공 서버(300)로 재접속하여(S211) 다음 구간에 대한 구간 경로 유도 데이터를 다운로드할 것을 요구한다.
이와 같이 현재지로부터 목적지까지의 경로 유도 데이터를 지정된 구간으로 나누어 전송하는 경우에는 다운로드할 데이터의 크기가 감소하기 때문에 다운로드 속도를 향상시킬 수 있음은 물론, 이후 구간에 대한 더욱 최적화된 경로 유도 데이터를 제공할 수 있는 장점이 있다. 이 경우, 구간별 최적 경로 추출부(320)는 이전 구간에 대한 경로 안내가 종료하기 전 다음 구간에 대한 경로 유도 데이터가 다운로드될 수 있는 시점을 이동통신 단말기(10, 11, 12)의 재접속 조건으로 설정하여야 한다.
본 실시예에서도, 네비게이션 정보 제공 서버(300)의 부가정보 추출부(326)는 부가정보 데이터베이스(342)로부터 부가정보를 추출하여 경로 유도 데이터 생성부(319)로 제공할 수 있으며, 이 경우 구간 경로 유도 데이터와 함께 부가정보가 이동통신 단말기(10, 11, 12)로 함께 전송될 수 있다. 이 경우에도 정보 가공 서버(200)의 부가 정보 가공부(220)에서 해당 부가 정보를 단말기의 규격에 맞게 가공하는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 경로 유도 데이터가 구간별로 나누어 생성되기 때문에 구간 경로 유도 데이터에 부가 정보를 추가하여도 데이터 크기가 지나치게 증가하지 않게 되며 다운로드 속도에 영향을 주지 않게 된다.
이동통신 단말기(10, 11, 12)는 구간 경로 유도 데이터와 함께 부가정보를 수신한 후, 해당 구간의 경로 안내가 지정된 시간동안 이루어지지 않는 경우 부가 정보를 디스플레이부(122)에 출력하거나 음성 입출력부(124)를 통해 송출함으로써 사용자가 유용한 정보를 접할 수 있도록 한다.
이와 같이, 본 발명의 네비게이션 서비스에서 이동통신 단말기(10, 11, 12)는 지도 정보, 이미지 정보 등을 저장하지 않고 있으며, 정보센터(300)에서 직접 지도 데이터 및 이미지 데이터를 단말기의 규격에 맞게 가공하여 다운로드하여 줌으로써 GPS 수신기만이 장착된 이동통신 단말기로도 네비게이션 서비스를 이용할 수 있게 된다. 이 경우 지도 데이터 및 이미지 데이터의 직접 다운로드로 인한 경로 유도 데이터의 크기 증가 및 그에 따른 다운로드 속도 저하 문제를 해결하기 위하여 현재지로부터 목적지까지의 경로를 지정된 구간으로 나누고 구간별로 경로 유도 데이터를 생성하여 전송하게 되면 데이터 크기를 감소시킬 수 있게 된다.
또한, 정보센터(300)에서 경로 안내를 위한 음성 안내 코드를 전송하는 대신 직접 Voice XML 스크립트 형식의 음성 안내 메시지를 다운로드하기 때문에 이동통신 단말기에 별도의 음성 안내 IC를 장착할 필요가 없게 되고, 이동통신 단말기의 기본적인 음성 출력 수단에 의해 경로 안내가 가능하게 된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 네비게이션 방법에서 경로 유도 데이터의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도시된 것과 같이, 본 발명에 의한 네비게이션 서비스에서 정보센터(50)에서 이동통신 단말기(10, 11, 12)로 다운로드하는 경로 유도 데이터는 경로 안내가 이루어지는 노드명(노드 n), Voice XML 스크립트 형식으로 작성된 경로 안내 메시지(100m 전방에서 좌회전입니다), 진행방향을 나타내기 위한 이미지 데이터를 포함한다. 한편, 차량이 복잡 교차로에 위치하는 경우 차량의 경로 이탈을 방지하기 위하여 지도 데이터를 함께 전송하는 것도 가능하다.
본 발명에서는 특히 이동통신 단말기(10, 11, 12)에 자이로 센서 및 차속 센서가 구비되어 있지 않고 GPS 수신기만을 이용한 맵 매칭 기법에 의해 차량의 위치를 확인하므로 출발점, 복잡 교차로, 도착점과 같이 사용자의 경로 이탈이 우려되는 지점에서는 지도 데이터를 함께 전송하고 차량의 현재 위치를 지도상에 표시함으로써 차량이 경로를 이탈하지 않고 주행할 수 있도록 한다.
지도 데이터는 실사 지도를 이미지로 가공한 데이터, 벡터 지도 데이터, 간략 지도 데이터 등 모든 가능한 형태로 구현할 수 있으며 정보 가공 서버(200)에서 단말기의 기종에 맞게 가공되어 전송되므로 어떠한 지도 데이터든지 이동통신 단말기(10, 11, 12)에 디스플레이할 수 있다.
도 8은 본 발명에 적용되는 음성 경로 유도 정보 생성 및 송출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 의한 네비게이션 정보 제공 서버(300)의 음성 경로 유도 정보 생성부(318)는 Voice XML 스크립트 제작 수단(350)을 구비하여, 최적 경로 추출부(316) 또는 구간별 최적 경로 추출부(320)에서 추출한 최적 경로 정보를 안내하기 위한 음성 코드를 음성 코드 데이터베이스(340)로부터 추출하고, 이에 따라 음성 안내 메시지를 생성한다. 네비게이션 정보 제공 서버(300)의 포맷 처리부(314)는 Voice XML 스크립트 형식의 경로 안내 메시지의 포맷 변환을 위한 Voice XML 변환 수단(Voice XML Interpreter, 352)을 더 구비하여 Voice XML 스크립트 제작 수단(350)에서 생성한 Voice XML 형태의 경로 안내 메시지 파일을 분석하고, 이동통신 단말기(10, 11, 12)에서 해독할 수 있도록 변환하는 랜더링 역할을 수행한다.
이동통신 단말기(10, 11, 12)는 맨-머신 모듈(150)을 더 구비하여 정보센터(50)로부터 경로 유도 데이터를 수신하고, 경로 유도 데이터 해독부(1180에서 Voice XML 스크립트 형식의 경로 안내 메시지를 해독하여 음성 입출력부(124)를 통해 출력한다. 이동통신 단말기(10, 11, 12)는 벨소리 출력 등을 위하여 사운드 칩셋으로 이루어지는 음성 출력부를 기본적으로 구비하고 있으며, 이에 따라 정보센터(50)로부터 수신한 경로 유도 데이터 중 음성 안내 메시지는 별도의 음성 안내 IC를 구비하지 않고도 출력할 수 있게 된다.
도 9a 및 9b는 본 발명의 일 실시예에 의한 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9a를 참조하면, 이동통신 단말기로 전송되는 경로 유도 데이터는 출발점 및 도착점에 대한 지도 데이터를 포함하여, 이동통신 단말기에서 경로 안내시 해당 지도에 차량의 위치를 나타내어 줌으로써 GPS 수신기만을 이용한 맵 매칭 기법에 의해 차량의 위치를 확인할 수 있도록 하여 차량의 경로 이탈을 방지할 수 있다.
또한, 단순 주행 도로에서는 간단한 회전 정보를 포함하는 이미지 데이터를 디스플레이하도록 하여 경로 안내를 수행하고 복잡 교차로에서는 출발점 및 도착점과 마찬가지로 지도 데이터를 디스플레이함으로써 차량이 경로를 이탈하지 않도록 한다.
이와 같이 지도 데이터를 포함하는 경로 유도 데이터는 네비게이션 서비스 요청시 전체 경로에 대한 경로 유도 데이터를 전송하거나 지정된 구간마다 분할하여 경로 유도 데이터를 전송하는 것도 가능하다. 또한, 별도의 메모리 장치를 구비한 이동통신 단말기의 경우 정보 가공 서버에서 이를 인지하고 실제 지도 데이터가 아닌 지도 데이터 코드와 이미지 데이터, 경로 안내 메시지를 전송하면 이동통신 단말기에서 지도 데이터 코드에 해당하는 지도를 추출하여 디스플레이하는 것도 가능하다.
도 9b는 경로 유도 데이터와 함께 부가 정보가 전송되는 경우를 나타내는 것으로, 출발점에서 지도 데이터와 함께 경로 안내를 개시한 후, 지정된 시간동안 경로 안내가 이루어지지 않는 구간에서 광고 등과 같은 부가 정보를 디스플레이 및 음성 송출한다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
이상에서 설명한 것과 같이, 본 발명에 의하면 자이로 센서나 차속 센서가 구비되지 않고 GPS 수신기만이 장착된 이동통신 단말기를 이용하여 맵 매칭 기법과 지도 데이터 다운로드 방식을 적용함으로써 네비게이션 서비스를 용이하게 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에서는 정보센터에서 경로 유도 데이터에 Voice XML 스크립트 형식으로 작성되는 경로 안내 메시지, 실제 이미지 데이터, 실제 지도 데이터를 포함시킴으로써 이동통신 단말기에 경로 안내를 위한 별도의 데이터를 저장하지 않고도 경로 안내가 이루어질 수 있게 된다.
이에 따라 네비게이션용 이동통신 단말기를 별도로 구입할 필요없이 GPS-ONE 폰을 사용하거나 일반 이동통신 단말기에 GPS 수신기를 외장함에 의해 네비게이션 서비스를 있으므로 서비스 이용율을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명에서는 정보센터에서 경로 유도 데이터를 생성한 후 이를 단말기의 규격, 기종에 맞게 가공한 후 다운로드할 뿐 아니라, 다수의 정보 제공 서버에서 각기 다른 포맷으로 생성되는 경로 유도 데이터를 단말기의 기종에 맞게 포맷 변환하여 제공함으로써 사용자가 다양한 네비게이션 서비스를 단말기의 기종에 국한되지 않고 원활하게 이용할 수 있게 된다.
아울러, 경로 안내 메시지, 이미지 데이터, 지도 데이터를 포함하는 경로 유도 데이터에 적합한 부가 정보를 포함하여 전송하는 것도 가능하며, 이 경우 데이터 크기 증가에 의한 다운로드 지연을 방지하기 위하여 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 지정된 구간으로 나누고 각 구간별로 경로 유도 데이터를 생성하여 전송함으로써 다운로드 지연을 방지할 수 있고, 향후 주행구간에 대한 더욱 확실한 네비게이션 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 네비게이션 시스템이 적용되는 통신망의 일 예시도,
도 2는 도 1에 도시한 정보 제공 서버의 상세 구성도,
도 3은 도 1에 도시한 정보 가공 서버의 상세 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 이동통신 단말기의 예시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 네비게이션 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 네비게이션 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 네비게이션 방법에서 경로 유도 데이터의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명에 적용되는 음성 경로 유도정보 생성 및 송출 방법을 설명하기 위한 도면,
도 9a 및 9b는 본 발명의 일 실시예에 의한 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
10, 11, 12 : 이동통신 단말기 20 : 기지국/기지국 제어기
30 : 교환기 40 : 패킷 데이터 서빙 노드
50 : 정보센터 60 : 인터넷
70 : 컨텐츠 제공자 100 : GPS 위성
200 : 정보가공 서버 110 : 제어부
111 : 통신망 인터페이스 112 : I/O 인터페이스
114 : GPS 수신부 116 : 음성인식 및 처리부
118 : 경로 유도 데이터 해독부 120 : 경로 안내부
121 : 맵 매칭 처리부 122 : 디스플레이부
124 : 음성 입출력부 126 : 키 입력부
130 : 메모리 150 : MM 모듈
210 : 제어부 212 : 통신망 인터페이스
214 : 포맷 처리부 216 : 지도정보 가공부
218 : 이미지 데이터 가공부 220 : 부가 정보 가공부
222 : 단말기 정보 관리부 224 : 정보제공 서버 관리부
226 : 데이터베이스 300 : 네비게이션 정보 제공 서버
310 : 음성 데이터 센터 312 : 통신망 인터페이스
314 : 포맷 처리부 316 : 최적경로 추출부
318 : 음성 경로유도정보 생성부319 : 경로 유도 데이터 생성부
320 : 구간별 최적 경로 추출부 322 : 지도 데이터 추출부
324 : 이미지 데이터 추출부 325 : 음성 코드 추출부
326 : 부가정보 추출부 330 : 데이터베이스
332 : 지도 데이터베이스 334 : 이미지 데이터베이스
336 : 교통정보 데이터베이스 338 : POI 데이터베이스
340 : 음성코드 데이터베이스 342 : 부가정보 데이터베이스
350 : 음성코드 데이터베이스 352 : VoiceXML 변환수단

Claims (27)

  1. GPS 수신기가 탑재되는 이동통신 단말기와 이동통신망을 통해 접속되며, 상기 이동통신 단말기로부터 현재 위치 및 목적지 정보가 전송되면 상기 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 주행 경로를 추출하여 상기 이동통신 단말기로 전송하기 위한 네비게이션 시스템에 있어서,
    상기 네비게이션 시스템은, 상기 이동통신 단말기로부터 현재 위치 및 목적지 정보를 전송받아 지도 데이터 및 실시간 교통정보를 참조하여 최적 경로를 추출하기 위한 최적 경로 추출부; 상기 최적 경로 추출부에서 추출한 최적 경로를 참조하여 대화형 마크업 언어 형식의 경로 안내 메시지를 생성하기 위한 음성 경로 유도 정보 생성부; 및 상기 최적 경로 추출부에서 추출한 최적 경로를 참조하여 데이터베이스로부터 주행 안내를 위한 이미지 데이터 및 지도 데이터를 추출하고, 지도 데이터, 이미지 데이터 및 음성 안내 메시지를 포함하는 경로 유도 데이터를 생성하기 위한 경로 유도 데이터 생성부;를 구비하는 네비게이션 정보 제공 서버와;
    상기 이동통신 단말기의 기종을 데이터베이스에 저장 및 관리하기 위한 단말기 정보 관리부; 상기 네비게이션 정보 제공 서버에서 생성하여 전송한 경로 유도 데이터를 상기 이동통신 단말의 기종에 맞게 가공하기 위한 정보 가공부; 상기 정보 가공부에서 가공된 경로 유도 데이터를 상기 이동통신 단말기의 기종에 맞게 포맷 변환하기 위한 포맷 처리부; 및 상기 포맷 변환된 경로 유도 데이터를 상기 이동통신 단말기로 전송하기 위한 통신망 인터페이스;를 구비하는 정보 가공 서버;를 포함하여,.
    상기 이동통신 단말기가 GPS 수신기에 의한 맵 매칭 기법을 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 지도상에 표시하면서 상기 경로 유도 데이터에 의한 경로 안내를 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 시스템.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 네비게이션 정보 제공 서버는
    상기 정보 제공 서버에 접속한 사용자에게 서비스 안내를 수행하기 위한 음성 데이터 센터; 및
    상기 경로 유도 데이터 생성부에서 생성한 경로 유도 데이터를 상기 정보 가공 서버로 전송하기 위한 통신망 인터페이스;
    를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 시스템.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 지도 데이터는
    출발지점 지도, 복잡 교차로 지도, 도착지점 지도를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 시스템.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 네비게이션 정보 제공 서버는
    상기 이동통신 단말기로부터 전송된 현재 위치 및 목적지까지의 경로를 지정된 구간으로 나누고 각 구간에 대한 최적 경로를 추출하고 재접속 조건을 설정하여 상기 음성 경로 유도 정보 생성부 및 경로 유도 데이터 생성부로 전송하기 위한 구간별 최적 경로 추출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 시스템.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 이동통신 단말기는
    상기 구간별 최적 경로 추출부에서 추출한 구간 최적 경로 및 재접속 조건에 따른 경로 유도 데이터를 수신하고 상기 재접속 조건에 따라 상기 네비게이션 정보 제공 서버에 접속하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 시스템.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 네비게이션 정보 제공 서버는
    상기 데이터베이스로부터 부가정보를 추출하기 위한 부가정보 추출부를 더 포함하며, 상기 부가정보 추출부는 상기 부가정보를 상기 경로 유도 데이터 생성부로 전송하여 상기 부가 정보가 포함된 경로 유도 데이터를 생성하도록 하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 시스템.
  7. 삭제
  8. 제1 항에 있어서, 상기 정보 가공부는
    상기 경로 유도 데이터에 포함된 주행 안내 이미지를 상기 이동통신 단말기의 디스플레이 크기, 해상도에 맞도록 가공하기 위한 이미지 데이터 가공부; 및
    상기 경로 유도 데이터에 포함된 지도 데이터를 상기 이동통신 단말기의 디스플레이 크기, 해상도에 맞도록 가공하기 위한 지도정보 가공부;
    를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 시스템.
  9. 제1 항에 있어서, 상기 정보가공 서버는
    상기 복수의 네비게이션 정보 제공 서버에 관한 정보를 저장 및 관리하기 위한 정보 제공 서버 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 시스템.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 네비게이션 정보제공 서버는 상기 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 경로에 대한 경로 안내 메시지를 생성하기 위한 대화형 마크업 언어 제작수단; 및
    상기 대화형 마크업 언어 형식의 경로 안내 메시지를 상기 이동통신 단말기에서 독출 가능하도록 랜더링하기 위한 대화형 마크업 언어 변환수단;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 시스템.
  11. 제1 항에 있어서, 상기 이동통신 단말기는
    상기 경로 유도 데이터에 포함된 이미지 데이터 및 지도 데이터의 사용량에 기초하여 이미지 데이터 및 지도 데이터를 저장하기 위한 외장 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 시스템.
  12. 삭제
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 대화형 마크업 언어는 Voice XML 스크립트인 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 시스템.
  14. GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기와 이동통신망을 통해 접속되어 상기 이동통신 단말기로 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 시스템에서의 네비게이션 방법으로서,
    상기 GPS 수신기가 탑재된 이동통신 단말기로부터 현재 위치 및 목적지 정보를 수신하는 단계;
    지도 데이터 및 실시간 교통정보 데이터를 참조하여 최적 경로를 추출하는 단계;
    상기 추출된 최적 경로를 참조하여 경로 안내 메시지를 대화형 마크업 언어 형식으로 생성하는 단계;
    상기 추출된 최적경로를 참조하여 안내할 경로의 주행 안내에 필요한 이미지 데이터 및 지도 데이터를 추출하는 단계;
    상기 경로 안내 메시지, 이미지 데이터 및 지도 데이터를 포함하는 경로 유도 데이터를 생성하는 단계;
    상기 경로 유도 데이터를 상기 이동통신 단말기의 기종에 맞게 가공하는 단계; 및
    상기 가공된 경로 유도 데이터를 상기 이동통신 단말기로 전송하는 단계;를 포함하며,
    상기 이동통신 단말기는 상기 이동통신 단말기에 탑재된 GPS 수신기를 이용한 맵 매칭 기법에 의해 상기 이동통신 단말기의 위치를 확인하고, 상기 이동통신 단말기의 현재 위치에 대응되도록, 상기 경로 유도 데이터에 의한 경로 안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 방법.
  15. 삭제
  16. 제14 항에 있어서, 상기 지도 데이터는
    출발지점 지도, 복잡 교차로 지도 및 도착지점 지도를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 방법.
  17. 제14 항에 있어서, 상기 경로 유도 데이터를 가공하는 단계는
    상기 이동통신 단말기 번호에 의해 이동통신 단말기의 기종을 확인하고 상기 이동통신 단말기의 기종에 해당하는 디스플레이 크기 및 해상도에 따라 상기 경로 유도 데이터를 변환하는 단계인 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 방법.
  18. 제14 항에 있어서, 상기 경로 유도 데이터를 생성하는 단계는
    부가정보를 포함하여 경로 유도 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 방법.
  19. 제18 항에 있어서, 상기 부가정보는
    상기 경로 유도 데이터를 가공하는 단계에서 상기 이동통신 단말기의 기종에 맞게 가공되는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 방법.
  20. GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기와 이동통신망을 통해 접속되어 상기 이동통신 단말기로 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 시스템에서의 네비게이션 방법으로서,
    상기 GPS 수신기가 탑재된 이동통신 단말기로부터 현재위치 및 목적지 정보를 수신하는 단계;
    상기 현재위치 및 목적지까지의 경로를 지정된 수의 구간으로 분할하고, 지도 데이터 및 실시간 교통정보를 참조하여 제1 구간에 대한 최적 경로를 추출하는 단계;
    상기 추출된 구간 최적 경로를 참조하여 구간 경로 안내 메시지를 대화형 마크업 언어 형식으로 생성하는 단계;
    상기 추출된 구간 최적 경로를 참조하여 안내할 경로의 주행안내에 필요한 이미지 데이터 및 지도 데이터를 추출하는 단계;
    상기 구간 경로 안내 메시지, 이미지 데이터 및 지도 데이터를 포함하는 구간 경로 유도 데이터를 생성하는 단계;
    상기 구간 경로 유도 데이터를 상기 이동통신 단말기의 기종에 맞게 가공하는 단계;
    상기 가공된 경로 유도 데이터를 상기 이동통신 단말기로 전송하는 단계;
    상기 이동통신 단말기에서 상기 구간 경로 유도 데이터를 참조하여 경로 안내를 개시하고, 상기 재접속 조건을 확인하는 단계; 및
    상기 재접속 조건이 만족되어 상기 이동통신 단말기가 재접속함에 따라 상기 구간 최적 경로 추출 및 재접속 조건 설정 단계로 진행하여 이후의 과정을 수행하는 단계;를 포함하며,
    상기 이동통신 단말기는 상기 구간 경로 유도 데이터를 수신한 후, 상기 이동통신 단말기에 탑재된 GPS 수신기를 이용한 맵 매칭 기법에 의해 상기 이동통신 단말기의 위치를 확인하고, 상기 이동통신 단말기의 현재 위치에 대응되도록, 상기 구간 경로 유도 데이터에 의한 경로 안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 방법.
  21. 제20 항에 있어서, 상기 재접속 조건은
    현재 경로 안내가 이루어지고 있는 구간에 대한 경로 안내가 종료하기 전 다음 구간에 대한 경로 유도 데이터가 다운로드 될 수 있는 시점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 방법.
  22. 삭제
  23. 제20 항에 있어서, 상기 지도 데이터는
    출발지점 지도, 복잡 교차로 지도 및 도착지점 지도를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 방법.
  24. 제20 항에 있어서, 상기 구간 경로 유도 데이터를 가공하는 단계는
    상기 이동통신 단말기 번호에 의해 이동통신 단말기의 기종을 확인하고 상기 이동통신 단말기의 기종에 해당하는 디스플레이 크기 및 해상도에 따라 상기 구간 경로 유도 데이터를 변환하는 단계인 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 방법.
  25. 제20 항에 있어서, 상기 구간 경로 유도 데이터를 생성하는 단계는
    부가정보를 포함하여 구간 경로 유도 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 방법.
  26. 제25 항에 있어서, 상기 부가 정보는
    상기 구간 경로 유도 데이터를 가공하는 단계에서 상기 이동통신 단말기의 기종에 맞게 가공되는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 방법.
  27. 제14 항 또는 제20 항에 있어서,
    상기 대화형 마크업 언어는 Voice XML 스크립트인 것을 특징으로 하는 GPS 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한 네비게이션 방법.
KR10-2003-0030933A 2003-05-15 2003-05-15 Gps 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한네비게이션 시스템 및 방법 KR100501168B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0030933A KR100501168B1 (ko) 2003-05-15 2003-05-15 Gps 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한네비게이션 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0030933A KR100501168B1 (ko) 2003-05-15 2003-05-15 Gps 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한네비게이션 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040098714A KR20040098714A (ko) 2004-11-26
KR100501168B1 true KR100501168B1 (ko) 2005-07-18

Family

ID=37376434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0030933A KR100501168B1 (ko) 2003-05-15 2003-05-15 Gps 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한네비게이션 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100501168B1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101148689B1 (ko) * 2005-03-08 2012-05-22 에스케이플래닛 주식회사 텔레매틱스 단말기의 초기 화면에 사용자의 관심 정보를 표시하는 장치 및 방법
KR100748888B1 (ko) * 2005-10-22 2007-08-13 현대자동차주식회사 경로 안내코드 자동 생성방법
KR100772184B1 (ko) * 2005-12-01 2007-11-01 한국전자통신연구원 개방형 api를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템 및방법
KR101134585B1 (ko) * 2008-02-14 2012-04-10 주식회사 케이티 제휴매장 정보 서비스를 수행하기 위한 방법 및 그를 위한 시스템
KR101039312B1 (ko) 2008-07-11 2011-06-08 삼성전자주식회사 휴대 단말기를 이용한 네비게이션 시스템 및 서비스 제공방법
KR101746660B1 (ko) 2015-09-23 2017-06-27 나비스오토모티브시스템즈 주식회사 네비게이션 장치 및 그의 위치정보 산출 방법
CN105702073B (zh) * 2016-04-13 2018-01-02 徐亚国 一种基于路网决策点行程时间索引值的动态转向导航方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040098714A (ko) 2004-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100754168B1 (ko) 지도 데이터 업데이트 방법 및 장치와, 그 방법을수행하기 위한 프로그램이 저장된 기록 매체
CN105745515B (zh) 产生优化交通流量的路线
US10126142B2 (en) Methods and systems for obtaining navigation instructions
US8135218B2 (en) Character recognition device, mobile communication system, mobile terminal device, fixed station device, character recognition method and character recognition program
US6691028B2 (en) Server-based navigation system and method of operating same
US20090177378A1 (en) Navigation device and method
US9860661B2 (en) Apparatus and method for providing augmented reality service using sound
JP2011506983A (ja) 改良されたナビゲーションデバイスおよび方法
JPH10300499A (ja) 地図情報提供システム
CN108444495B (zh) 车载导航***及其提供车载导航信息的方法
KR100501168B1 (ko) Gps 수신기가 장착된 이동통신 단말기를 이용한네비게이션 시스템 및 방법
CN105812474A (zh) 车载终端与智能终端导航***互联装置及其控制方法
CN104755881A (zh) 车辆导航
JP2004264326A (ja) 形状情報符号化方法及び装置、形状情報復号化方法及び装置、並びにプログラム
EP2077683A2 (en) Method, system and apparatus for updating phonebook information
KR20060021727A (ko) 셀 방송 방식을 이용한 교통정보 서비스 제공 방법 및 장치
EP1417456B1 (fr) Portail de services de telecommunications comprenant un serveur avec reconnaissance vocale et equipment de navigation et de guidage utilisant ledit portail
KR100610226B1 (ko) 컨텐츠 지도 서비스 방법 및 시스템
KR101128570B1 (ko) 상황별 메뉴 제공 시스템 및 방법과 이를 위한 이동통신단말
CN111765896A (zh) 一种电子地图展示方法及装置、终端、介质
KR101126422B1 (ko) 네비게이션 시스템과 휴대 단말기를 이용한 메시지 전송시스템 및 방법
JP2005337836A (ja) 位置情報提供装置及び位置情報利用端末装置
EP2105902A2 (en) Navigation device and method for processing navigation information thereof
KR20020072356A (ko) 차량 항법 및 지리 정보 표시 기능을 갖춘 휴대용 단말 장치
KR20040073804A (ko) 구간별 경로 전송 방식을 이용한 무선 네비게이션 시스템및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130620

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140619

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150622

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160629

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170630

Year of fee payment: 13