KR100494774B1 - a display device and the method for a parking place of car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량을 주차하기 위한 목적으로 주차장 내로 진입시, 진입시점부터 차량의 현재 위치를 표시함과 동시에 최종적으로 차량을 완전히 정차시켜 주차가 완료되면, 운전자가 휴대하고 있는 차량 리모컨에 차량 주차 위치를 표시할 목적으로;The present invention displays the current position of the vehicle when entering the parking lot for the purpose of parking the vehicle, and at the same time finally stop the vehicle completely, and when the parking is completed, the vehicle parking position on the vehicle remote control that the driver is carrying For display purposes;
주차장 소정의 위치에 임의의 간격을 유지하며 주차 구역을 송신하는 송신 안테나와; 차량의 주차 완료후, 다수의 송신 안테나로부터 제공되는 주차 구역 데이터중 가장 가까운 주차구역 데이터를 최종 주차 구역으로 선택하여 송신하는 차량내 제어 장치와; 상기 제어 장치에서 송신되는 상기 최종 주차 구역을 수신하여 표시하고, 운전자의 조작에 의해 차량의 도어 열림 및 잠김신호를 송신하는 무선 리모컨으로 구성되어 있어서, 손쉽게 차량의 주차 구역을 확인할 수 있어, 차량 주차 구역을 찾기 위한 시간적 손실을 줄일 수 있다.A transmitting antenna for transmitting a parking area while maintaining a predetermined distance at a predetermined location of the parking lot; An in-vehicle control device that selects and transmits the closest parking zone data among the parking zone data provided from the plurality of transmitting antennas as a final parking zone after the parking of the vehicle is completed; It is composed of a wireless remote control that receives and displays the last parking zone transmitted from the control device, and transmits the door open and locked signals of the vehicle by the driver's operation, so that the parking zone of the vehicle can be easily checked, the vehicle parking The time lost to find a zone can be reduced.
Description
본 발명은 주차위치 표시 장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 대형 주차장 등에서 차량이 주차되어 있는 위치를 운전자에게 알려주기 위한 주차 위치 표시 장치 및 그 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking position display apparatus and a method thereof, and to a parking position display apparatus and a method for informing a driver of a position where a vehicle is parked in a large parking lot.
현재 차량용으로 사용되는 무선 송신기는 차량의 도어 열림 및 잠김 기능 및 원격 시동기능만을 가지고 있으며, 운전자의 조작상태에 따라 해당 데이터를 송신하는 기능만 수행한다. Currently, a wireless transmitter used for a vehicle has only a door opening and locking function and a remote start function of a vehicle, and only transmits corresponding data according to a driver's operation state.
또한, 운전자가 백화점이나 대형 할인마트 등의 대형 주차장에 차량을 주차시켜 놓고 주차한 장소를 정확히 기억하지 못하고, 업무를 마치고 돌아올 때, 차량의 정확한 주차 위치를 기억하지 못하여 차량 주차 위치를 파악하기 위해 오랜 시간 주차장을 돌아다녀야 하는 번거로움이 다반사로 발생한다.In addition, when the driver parks the vehicle in a large parking lot such as a department store or a large discount mart, the driver does not remember exactly where he parked, and when the driver returns home, the driver does not remember the exact parking position of the vehicle to determine the parking position of the vehicle. The hassle of having to walk around the parking lot for a long time is a common occurrence.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량을 주차하기 위한 목적으로 주차장 내로 진입시, 진입시점부터 차량의 현재 위치를 표시함과 동시에 최종적으로 차량을 완전히 정차시켜 주차가 완료되면, 운전자가 휴대하고 있는 차량 리모컨에 차량 주차 위치를 표시해줄 수 있는 주차 위치 표시 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, when entering the parking lot for the purpose of parking the vehicle, when the parking is completed by displaying the current position of the vehicle from the time of entry and finally stopping the vehicle completely. Another object of the present invention is to provide a parking position display apparatus and a method for displaying a vehicle parking position on a vehicle remote controller carried by a driver.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,주차장 소정의 위치에 임의의 간격을 유지하며 주차 구역을 송신하는 송신 안테나와;차량의 주차 완료후, 다수의 송신 안테나로부터 제공되는 주차 구역 데이터중 가장 가까운 주차구역 데이터를 최종 주차 구역으로 선택하여 송신하는 차량내 제어 장치와; According to an aspect of the present invention, there is provided a transmission antenna for transmitting a parking area while maintaining a predetermined distance to a predetermined location of a parking lot; and after parking of a vehicle is completed, the closest of parking area data provided from a plurality of transmitting antennas. An in-vehicle control device for selecting and transmitting parking area data to a final parking area;
상기 제어 장치에서 송신되는 상기 최종 차량 주차 구역을 수신하여 표시하고, 운전자의 조작에 의해 차량의 도어 열림 및 잠김신호를 송신하는 무선 리모컨으로 구성된 것을 특징으로 한다.And a wireless remote controller configured to receive and display the final vehicle parking zone transmitted from the control device and to transmit a door open and lock signal of the vehicle by a driver's operation.
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상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,
차량이 주차장에 진입시, 송신 안테나에서 송신되는 주차 구역 신호를 수신하는 단계와;Receiving a parking zone signal transmitted from a transmitting antenna when the vehicle enters a parking lot;
상기 수신되는 주차 구역 신호를 차량이 주차 완료될 때까지 갱신하는 단계와;Updating the received parking zone signal until the vehicle is parked;
차량이 주차 완료되면 최종 갱신된 주차 구역 데이터를 메모리에 저장하고, 차량 도어 잠김 신호가 수신되면, 메모리에 저장된 주차 구역 최종 데이터를 송신하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And when the vehicle is parked, storing the last updated parking zone data in a memory, and when the vehicle door locking signal is received, transmitting the parking zone final data stored in the memory.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 표시 장치 구성 블록도 이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 표시 방법 동작 순서도 이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 표시 무선 송수신 동작 흐름도 이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 표시 송신 영역 표시도 이다. 1 is a block diagram of a parking position display device configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a flow chart of the parking position display method according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a parking position display according to an embodiment of the present invention 4 is a flowchart of a wireless transmission / reception operation, and FIG. 4 is a parking position display transmission area display diagram according to an embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 표시 장치 구성 블록도로서, 위치 표시 송신 안테나(100)는 주차장 소정의 위치에 임의의 간격을 유지하며 주차 구역을 송신한다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a parking position display apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the position indication transmitting antenna 100 transmits a parking area while maintaining a predetermined distance to a predetermined location of a parking lot.
제어시스템(200)은 상기 위치 표시 송신 안테나(100)에서 송신되는 주차 구역을 수신받아 차량의 주차가 완료됨이 판단되면 차량이 주차된 구역을 송신한다.The control system 200 receives the parking zone transmitted from the position indication transmitting antenna 100 and transmits the zone where the vehicle is parked when it is determined that parking of the vehicle is completed.
무선 리모콘(300)은 상기 제어 장치(200)에서 송신되는 차량 주차 구역을 수신하여 표시하고, 운전자의 조작에 의해 차량의 도어 열림 및 잠김신호를 송신한다.The wireless remote controller 300 receives and displays a vehicle parking area transmitted from the control device 200, and transmits a door open and lock signal of the vehicle by a driver's operation.
상기에서 제어시스템(200)은 상기 위치 표시 송신 안테나(100)에서 송신하는 주차장 구역 신호와 운전자의 스위치 조작에 의해 송신되는 도어 열림/잠김 신호를 수신하는 무선 신호 수신장치(210)와;The control system 200 includes a wireless signal receiver 210 for receiving a parking area signal transmitted from the position indication transmitting antenna 100 and a door open / lock signal transmitted by a driver's switch operation;
상기 무선신호 수신부(210)에서 수신되는 주차장 구역 신호와 도어 열림/잠김 신호를 입력받아, 상기 수신되는 주차 구역 신호를 차량이 주차 완료될 때까지 갱신하며, 차량이 주차 완료되면 최종 갱신된 주차 구역 데이터를 메모리에 저장하고, 차량 도어 열림/잠김 신호가 수신되면, 도어를 열림 또는 잠김 제어신호를 출력하고, 메모리에 저장된 주차 구역 최종 데이터를 송신하기 위한 제어신호를 출력하는 제어장치(220)와;The parking zone signal received from the wireless signal receiver 210 and the door open / locked signal are received, and the received parking zone signal is updated until the vehicle is completed parking, and when the vehicle is parked, the last updated parking zone A control device 220 for storing data in a memory, outputting a door open or locked control signal when a vehicle door open / lock signal is received, and outputting a control signal for transmitting final parking area data stored in the memory; ;
상기 제어장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 도어를 잠김 혹은 잠김 해제시키고, 차량 주차 구역 데이터를 송신하는 구동장치(230)로 이루어져 있다.The driving device 230 is configured to lock or unlock the door in synchronization with a control signal output from the control device 200 and transmit vehicle parking area data.
상기에서 구동장치(230)는 상기 제어장치(220)에서 출력되는 도어 열림/잠김 제어신호에 동기되어 차량 도어 소정의 위치에 구비된 도어 록을 조작하여 도어를 잠김 및 잠김 해제시키는 도어 록 구동부(231)와;The driving device 230 is a door lock driving unit for locking and unlocking the door by operating a door lock provided in a predetermined position of the vehicle door in synchronization with the door opening / locking control signal output from the control device 220 ( 231);
상기 제어장치(220)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 차량이 주차된 구역을 운전자에게 알려주기 위한 무선신호를 출력하는 무선신호 송출부(232)로 이루어져 있다.It is composed of a wireless signal transmitter 232 for outputting a radio signal for informing the driver of the area in which the vehicle is parked in synchronization with the control signal output from the control device 220.
상기한 구성으로 이루어진 주차위치 표시 방법을 첨부한 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하여 예를 들어 설명한다. An example will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4 attached to the parking position display method having the above-described configuration.
주행중인 차량에서 운전자가 백화점, 대형 할인마트 등에 구비된 주차장에 차량을 주차시키기 위하여 주차장에 진입하게 되면, 차량에 구비된 제어 시스템(200)의 무선신호 수신부(210)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 주차장의 여러 구역에 구비되어 있는 위치 송신 안테나로부터 주차 구역을 데이터를 수신 받게된다(S100,S110). When the driver enters the parking lot in order to park the vehicle in a parking lot provided in a department store, a large discount mart, and the like, the wireless signal receiver 210 of the control system 200 provided in the vehicle is shown in FIG. 4. As described above, the parking area receives data from a location transmitting antenna provided in various areas of the parking lot (S100 and S110).
이 때, 제어 시스템(200)의 제어장치(ETACS:220)는 상기 무선신호 수신부(210)에서 주차 구역 송신 데이터를 수신하고 있는가를 판단한다(S120).At this time, the control device (ETACS) 220 of the control system 200 determines whether the wireless signal receiver 210 receives the parking area transmission data (S120).
상기 무선신호 수신부(210)에서 주차 구역 송신 데이터를 수신하고 있음이 판단되면, 제어 장치(220)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 차량이 주차할 수 있는 구역으로 이동하게 될 때, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 주차장에 구비된 다수의 구역의 송신 안테나로부터 받은 위치 데이터 중 차량과 가장 가까운 위치의 데이터를 수신받아 메모리 버퍼에 임시 저장하고, 차량이 이동하면서 수신되는 위치 데이터를 계속 갱신한다(S130).When it is determined that the wireless signal receiver 210 is receiving the parking zone transmission data, the control device 220 moves to an area where the vehicle can park, as shown in FIG. As shown in the drawing, the position data received from the transmitting antennas of the plurality of zones provided in the parking lot is received in the position closest to the vehicle and temporarily stored in the memory buffer, and the position data received while the vehicle moves is continuously updated ( S130).
이 후, 제어 장치(220)는 차량이 주차를 완료했는가를 판단한다(S140).Thereafter, the control device 220 determines whether the vehicle has completed parking (S140).
상기에서, 이동중인 차량의 주차완료 판단은 차량이 정지 후, 엔진 시동이 오프되어 차량 시동 키가 키 박스로부터 분리됨이 판단되면, 차량이 주차 완료됨을 판단한다.In the above, the parking completion determination of the moving vehicle determines that the vehicle is parked when it is determined that the engine start is off and the vehicle start key is separated from the key box after the vehicle is stopped.
상기에서 차량의 주차 완료가 판단되면, 제어장치(220)는 엔진 시동이 오프 되기 전, 메모리 버퍼에 임시 저장된 위치 데이터 중 가장 최종 데이터를 메모리에 저장한다(S150).When it is determined that the parking of the vehicle is completed, the control device 220 stores the most final data of the position data temporarily stored in the memory buffer before the engine is turned off (S150).
이어서, 운전자가 차량에서 내려 무선 리모콘(300)의 도어 잠금 스위치(310) 중 도어 잠김 스위치를 조작하면, 상기 무선 리모콘(300)은 도어 잠김 신호를 송신한다(S160).Subsequently, when the driver gets out of the vehicle and operates the door lock switch of the door lock switch 310 of the wireless remote controller 300, the wireless remote controller 300 transmits a door lock signal (S160).
이에, 제어장치(220)는 무선신호 수신부(210)로부터 수신되는 신호를 입력받아, 상기 입력되는 신호가 도어 잠김 신호인가를 판단한다(S170).Accordingly, the control device 220 receives a signal received from the wireless signal receiving unit 210, and determines whether the input signal is a door locking signal (S170).
상기에서 무선 리모콘(300)으로부터 도어 잠김 신호가 수신됨이 판단되면, 제어장치(220)는 차량 도난 방지 프로그램을 수행하여 도어 록 잠김 제어신호를 출력함과 동시에, 메모리에 저장되어 있는 주차 위치 데이터를 송신하기 위한 제어신호를 출력한다(S180).When it is determined that the door lock signal is received from the wireless remote controller 300, the control device 220 performs a vehicle anti-theft program to output the door lock lock control signal and at the same time, the parking position data stored in the memory. Output a control signal for transmitting (S180).
구동장치(230)의 도어 열림/잠김 구동부(231)는 상기 제어장치(220)에서 출력되는 도어 록 잠김 제어신호에 동기되어 차량 도난 방지를 위한 도어 록 잠김을 수행한다.The door open / lock driver 231 of the driving device 230 performs door lock locking to prevent theft of the vehicle in synchronization with the door lock locking control signal output from the control device 220.
또한, 무선신호 송신부(232)는 상기 제어장치(220)에서 출력되는 제어신호에 출력되는 주차 위치 데이터를 송신한다.In addition, the wireless signal transmitter 232 transmits the parking position data output to the control signal output from the control device 220.
이에, 무선 리모콘(300)은 상기 제어시스템(200)으로부터 송신되는 주차 위치 데이터를 수신 받은 후, 주차 위치 데이터 수신 완료 확인 신호를 제어시스템(200)으로 송신한다.Accordingly, after receiving the parking position data transmitted from the control system 200, the wireless remote controller 300 transmits the parking position data reception completion confirmation signal to the control system 200.
따라서, 제어시스템(200)의 제어장치(220)는 무선 리모콘(300)으로부터 주차 위치 데이터 송신 완료 신호가 수신되었는가를 판단한다(S190).Therefore, the control device 220 of the control system 200 determines whether the parking position data transmission completion signal has been received from the wireless remote controller 300 (S190).
상기에서 무선 리모콘(300)으로부터 주차 위치 데이터 송신 완료 신호가 수신됨이 판단되면, 제어장치(220)는 주차 위치 데이터 송신을 종료한다.When it is determined that the parking position data transmission completion signal is received from the wireless remote controller 300, the control device 220 ends the transmission of the parking position data.
또한, 상기 무선 리모콘(300)은 상기 제어시스템(200)으로부터 수신된 주차 위치 데이터를 메모리에 저장하고, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 디스플레이 창(320)을 통하여 소정의 시간동안 운전자가 주차 위치를 확인할 수 있도록 디스플레이 시킨다.In addition, the wireless remote controller 300 stores the parking position data received from the control system 200 in a memory, and as shown in FIG. 1, the driver parks the vehicle for a predetermined time through the display window 320. Display the position so that you can check it.
이로써, 운전자가 차량을 주차시킨 후, 별도로 차량이 주차된 구역을 외우지 않아도 무선 리모콘(300)을 통해 알 수 있게 된다.Thus, after the driver parks the vehicle, the driver can know through the wireless remote controller 300 without memorizing the zone in which the vehicle is parked separately.
따라서, 운전자가 필요한 업무를 마치고, 주차장에 돌아와 차량이 주차된 곳을 확인하기 위해 무선 리모콘(300)의 스위치(310)를 조작하면, 메모리에 저장되어 있던 주차 위치 데이터가 디스플레이 창(320)으로 디스플레이 되어 쉽게 차량의 주차 구역을 확인할 수 있다.Accordingly, when the driver finishes the necessary work and returns to the parking lot and operates the switch 310 of the wireless remote controller 300 to check where the vehicle is parked, the parking position data stored in the memory is transferred to the display window 320. The display makes it easy to identify the car's parking area.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 차량을 주차하기 위한 목적으로 주차장 내로 진입시, 진입시점부터 차량의 현재 위치를 표시함과 동시에 최종적으로 차량을 완전히 정차시켜 주차가 완료되면, 운전자가 휴대하고 있는 차량 리모컨에 차량 주차 위치를 표시해 줌으로써, 손쉽게 차량의 주차 구역을 확인할 수 있어, 차량 주차 구역을 찾기 위한 시간적 손실을 줄일 수 있다. As described above, the present invention displays the current position of the vehicle from the time of entry and finally stops the vehicle completely when entering the parking lot for the purpose of parking the vehicle. By displaying the vehicle parking position, the parking area of the vehicle can be easily identified, thereby reducing the time lost to find the vehicle parking area.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 표시 장치 구성 블록도 이고,1 is a block diagram of a parking position display device according to an embodiment of the present invention,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 표시 방법 동작 순서도 이고,2 is a flowchart illustrating a method for displaying parking position according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 표시 무선 송수신 동작 흐름도 이고,3 is a flowchart illustrating a parking position indication wireless transmission and reception operation according to an embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 표시 송신 영역 표시도 이다. 4 is a parking position display transmission area display diagram according to an embodiment of the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 주차 위치 송신 안테나 200 : 제어 시스템100: parking position transmitting antenna 200: control system
210 : 무선신호 수신부 220 : 제어수단210: wireless signal receiver 220: control means
230 : 구동수단 231 : 도어 잠김/해제부230: driving means 231: door locking / unlocking
232 : 무선 신호 송신부 300 : 무선 리모컨232: wireless signal transmitter 300: wireless remote control
310 : 조작버튼 320 : 디스플레이부310: operation button 320: display unit
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