KR100493308B1 - Washer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 구동부 구조를 개선하여 모터의 회전운동이 세탁판의 워블링(wobbling) 운동으로 전환됨으로써 세탁시 포꼬임이 방지되도록 하는 한편, 탈수시에는 세탁판이 수평위치를 찾아감으로써 고속 회전하는 탈수축에 대하여 언발란스가 없도록 한 것이다.The present invention improves the structure of the drive unit of the washing machine, so that the rotational movement of the motor is converted to the wobbling movement of the washing plate to prevent snagging during washing, while the washing plate finds a horizontal position at the time of dehydration, thereby rotating at high speed. There is no unbalance for deshrink.

이를 위해, 본 발명은 세탁기 본체 내에 고정되게 설치된 외조와, 상기 외조에 회전가능하게 설치된 내조와, 상기 외조를 관통하여 내조의 하부면에 결합되는 탈수축과, 상기 외조 및 내조 하부면을 관통하도록 탈수축 내측에 설치되는 세탁축과, 상기 세탁축에 대해 정방향 혹은 역방향으로의 회전력을 전달하는 구동모터와, 상기 내조 내부에 설치되는 세탁판과, 상기 세탁판과 세탁축 사이에 설치되어 구동모터의 회전운동을 상기 세탁판의 워블링 운동으로 전환시키는 운동전환수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기를 제공한다. To this end, the present invention, the outer tub is fixedly installed in the washing machine body, the inner tub rotatably installed in the outer tub, the dehydration shaft is coupled to the lower surface of the inner tub through the outer tub, so as to penetrate the outer tub and inner tub bottom surface A washing shaft installed inside the dehydration shaft, a driving motor for transmitting rotational force in the forward or reverse direction with respect to the washing shaft, a washing plate installed inside the inner tank, and a driving motor installed between the washing plate and the washing shaft. It provides a washing machine comprising a movement switching means for converting the rotational movement of the washing plate into the wobbling movement of the washing plate.

Description

세탁기{Washer} Washing Machine {Washer}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁기의 구동부 구조를 개선하여 모터의 회전운동이 세탁판의 워블링(wobbling) 운동으로 전환됨으로써 세탁시 포꼬임이 방지되도록 함과 더불어 탈수시에는 세탁판이 수평위치를 찾아가 회전하는 탈수축에 대하여 언발란스가 없도록 한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to improve the structure of the driving unit of the washing machine, so that the rotational movement of the motor is converted to the wobbling movement of the washing plate to prevent poking during washing and washing at the time of dehydration. The plate is moved to a horizontal position so that there is no unbalance with respect to the rotating dehydration shaft.

일반적으로, 세탁기는 세탁물에 묻은 오염물을 제거하는 장치로서, 세탁물에 에너지를 가하는 방식에 따라 펄세이터 세탁기, 드럼 세탁기 및 애지테이터 세탁기로 나눌 수 있다. 드럼 세탁기에서는 드럼의 회전에 의하여 세탁물을 낙하시켜 세탁물에 충격을 주어 세탁물을 세탁한다. 그리고, 펄세이터 세탁기 및 애지테이터 세탁기에서는 내조에 수직으로 설치된 세탁축에 결합되는 펄세이터 또는 애지테이터의 회전에 의하여 세탁물에 충격을 주고, 여기에 세제의 작용이 추가되어 세탁이 이루어진다. In general, a washing machine is a device for removing contaminants on laundry, and may be divided into a pulsator washing machine, a drum washing machine, and an agitator washing machine according to a method of applying energy to the laundry. In the drum washing machine, the laundry is dropped by the rotation of the drum and the laundry is shocked to wash the laundry. In addition, in the pulsator washing machine and the agitator washing machine, the laundry is impacted by the rotation of the pulsator or agitator coupled to the washing shaft installed vertically in the inner tank, and the action of the detergent is added to the washing.

도 1을 참조하여, 종래의 펄세이터 타입의 세탁기에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 1, a conventional pulsator type washing machine will be described.

세탁기 본체(1)의 내부에는 세탁수를 저장하는 외조(3)가 설치되고, 상기 외조(3)의 내부에는 내조(5)가 설치되며, 상기 내조(5)의 내부 바닥 중심부에는 펄세이터(7)가 설치된다. 그리고, 외조(3)의 저면에는 내조(5) 및 펄세이터(7)를 회전시키는 구동모터(9)가 설치된다.An inner tub 3 for storing the washing water is installed in the washing machine main body 1, and an inner tub 5 is installed in the outer tub 3, and a pulsator (in the center of the inner bottom of the inner tub 5). 7) is installed. In addition, a driving motor 9 for rotating the inner tub 5 and the pulsator 7 is provided at the bottom of the outer tub 3.

보다 상세히 설명하면, 내조(5)에는 탈수축(15)이 결합되며, 상기 탈수축(15)의 내부에는 상기 탈수축(15)과 선택적으로 결합 가능한 세탁축(13)이 설치되며, 상기 세탁축(13)의 일단에는 펄세이터(7)가 회전 가능하게 설치된다. In more detail, the inner tank 5 is coupled to the dehydration shaft 15, the washing shaft 13 that can be selectively coupled with the dehydration shaft 15 is installed inside the dehydration shaft 15, the washing At one end of the shaft 13, a pulsator 7 is rotatably provided.

상기 구동모터(9)의 회전력은 클러치 어셈블리(11)에 의하여 선택적으로 내조(5) 및 펄세이터(7)에 전달되게 된다. 또한, 세탁축(13) 및 탈수축(15)은 통상 세레이션 결합되어, 솔레노이드(11a)에 의하여 선택적으로 결합된다.  The rotational force of the drive motor 9 is selectively transmitted to the inner tank 5 and the pulsator 7 by the clutch assembly 11. In addition, the washing shaft 13 and the dehydration shaft 15 is usually serration coupled, selectively coupled by the solenoid 11a.

도 1을 참조하여, 상술한 종래 펄세이터 타입 세탁기의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 1, the operation of the conventional pulsator type washing machine described above will be described.

먼저, 세탁행정을 설명하면 다음과 같다. 내조(5)의 내부에 세탁물을 넣고 세탁기를 동작시키면 세탁수가 내조(5)로 급수된다. 급수가 완료되면 세탁물이 세탁수에 잠긴 상태에서 펄세이터(7)가 정,역회전을 하면서 세탁물을 세탁하게 된다. 즉, 구동모터(9)의 회전력이 세탁축(13)을 통하여 펄세이터(7)에 전달되어, 펄세이터(7)의 교반에 의하여 발생하는 수류 및 펄세이터(7)와 세탁물의 마찰 등에 의하여 세탁이 행해진다.First, the laundry administration will be described as follows. When the laundry is put in the inner tank 5 and the washing machine is operated, the washing water is supplied to the inner tank 5. When water supply is completed, the pulsator 7 washes the laundry while the pulsator 7 rotates forward and reverse while the laundry is immersed in the laundry. That is, the rotational force of the driving motor 9 is transmitted to the pulsator 7 through the washing shaft 13, and the water flow generated by the stirring of the pulsator 7 and friction of the laundry with the pulsator 7 are caused. Washing is done.

다음으로, 탈수행정을 설명한다. 탈수행정에서는 솔레노이드(11a)의 작동에 의하여 세탁축(13)과 탈수축(15)이 일체가 되어 회전한다. 즉, 내조(5)와 펄세이터(7)가 함께 고속 회전하여 탈수를 행하게 된다.Next, the dehydration administration will be described. In the dehydration stroke, the washing shaft 13 and the dehydration shaft 15 are integrally rotated by the operation of the solenoid 11a. That is, the inner tank 5 and the pulsator 7 rotate together at high speed to perform dehydration.

그런데, 상기와 같은 종래의 세탁기들은 세탁물이 세탁수에 잠긴 상태에서 펄세이터가 내조의 중심축과 동심상으로 설치되어 회전하면서 세탁물을 비벼 주거나 수류에 의하여 세탁을 수행하므로, 세탁물이 꼬이거나 손상되는 것을 피하기가 어려웠다.However, in the conventional washing machines as described above, since the pulsator is installed concentrically with the central axis of the inner tank while the laundry is immersed in the washing water, the washing machine rubs or damages the laundry while the laundry is twisted or damaged. It was difficult to avoid.

즉, 종래의 세탁기는 에너지가 세탁에 필요한 쪽으로 집중하지 못하고, 포꼬임 및 포손상을 유발하는데 사용됨으로써 세탁기의 에너지 효율을 떨어뜨리게 되고, 결국 제품 신뢰성을 저하시키는 등의 문제점이 있었다.In other words, the conventional washing machine does not concentrate the energy required for washing, and is used to cause kinking and damage, thereby lowering the energy efficiency of the washing machine, resulting in lowering product reliability.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구동부 구조를 개선하여, 기존의 펄세이터 세탁기와는 달리 모터의 회전운동이 세탁판이 내조의 중심축 상에서 오프셋(offset)된 상태로 행하는 워블링(wobbling)운동으로 전환됨으로써 세탁물의 운동이 일종의 수직방향으로의 진동운동이 되어 세탁시 포꼬임이 방지되고, 이와 더불어 탈수시에는 세탁판이 수평위치를 찾아가게 됨으로써 고속으로 회전하는 탈수축에 대하여 언발란스가 없도록 한 새로운 구조의 세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and improves the structure of the drive unit, unlike the conventional pulsator washing machine, the rotation of the motor is performed in a state that the washing plate is offset (offset) on the central axis of the inner tank By switching to the wobbling movement, the movement of the laundry becomes a kind of vibrating movement in the vertical direction to prevent entanglement during washing. In addition, when dehydration, the washing plate goes to a horizontal position, and thus the dehydration shaft rotates at high speed. It is an object of the present invention to provide a washing machine of a new structure without any unbalance.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 본체 내에 고정되게 설치된 외조와, 상기 외조에 회전가능하게 설치된 내조와, 상기 외조를 관통하여 내조의 하부면에 결합되는 탈수축과, 상기 외조 및 내조 하부면을 관통하도록 탈수축 내측에 설치되는 세탁축과, 상기 세탁축에 대해 정방향 혹은 역방향으로의 회전력을 전달하는 구동모터와, 상기 내조 내부에 설치되는 세탁판과, 상기 세탁판과 세탁축 사이에 설치되어 구동모터의 회전운동을 상기 세탁판의 워블링 운동으로 전환시키는 운동전환수단을 포함하여 구성된 세탁기가 제공된다. In order to achieve the above object, the present invention, the outer tub is fixedly installed in the main body, the inner tub rotatably installed in the outer tub, the deshrinkage is coupled to the lower surface of the inner tub through the outer tub, the outer tub and inner tub A washing shaft installed inside the dehydration shaft so as to penetrate the lower surface, a drive motor transmitting a rotational force in a forward or reverse direction with respect to the washing shaft, a washing plate installed inside the inner tank, and between the washing plate and the washing shaft. Is provided in the washing machine is configured to include a movement switching means for converting the rotational movement of the drive motor to the wobbling movement of the washing plate.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부도면 도 2a, 도 2b 및 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2A, 2B, and 3.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 세탁기의 기술요부를 나타낸 단면도로서, 도 2a는 세탁시의 상태도이고, 도 2b는 탈수시의 상태도이며, 도 3은 도 2b의 요부를 나타낸 사시도이다.2A and 2B are cross-sectional views illustrating essential parts of a washing machine according to the present invention, FIG. 2A is a state diagram when washing, FIG. 2B is a state diagram when dewatering, and FIG. 3 is a perspective view illustrating main parts of FIG. 2B.

본 발명의 세탁기는, 세탁기의 케이스를 이루는 본체(미도시)의 내부에 외조(미도시)가 고정되게 설치되고, 상기 외조의 내부에는 내조(120)가 회전가능하게 설치된다.In the washing machine of the present invention, an outer tank (not shown) is fixed to the inside of a main body (not shown) constituting the case of the washing machine, and the inner tank 120 is rotatably installed inside the outer tank.

그리고, 상기 외조를 관통하여 상기 내조(120) 하부면의 허브(121)에는 내조(120) 중심축과 동일 축선상으로 탈수축(150)이 고정되고, 이 탈수축(150)의 내측에는 세탁축(140)이 상기 외조 및 내조(120)의 하부면을 관통하도록 설치된다. The dehydration shaft 150 is fixed to the hub 121 of the lower surface of the inner tank 120 through the outer tank in the same axis as the central axis of the inner tank 120, and is washed inside the dehydration shaft 150. The shaft 140 is installed to penetrate the lower surfaces of the outer tub and the inner tub 120.

또한, 상기 세탁축(140)은 외조(110)의 하부에 결합되는 구동모터(미도시)와 연결되어 회전하도록 되어 있으며, 클러치 어셈블리(미도시)의 작동에 의해 세탁시에는 구동모터의 동력이 세탁축(140)으로만 전달되고, 탈수시에는 세탁축(140) 및 탈수축(150)으로 구동모터의 동력이 동시에 전달되도록 되어 있다.In addition, the washing shaft 140 is connected to the drive motor (not shown) coupled to the lower portion of the outer tub 110 to rotate, the power of the drive motor during washing by the operation of the clutch assembly (not shown) Only the washing shaft 140 is delivered, and when dewatering, the power of the driving motor is simultaneously transferred to the washing shaft 140 and the dewatering shaft 150.

미도시된 클러치 어셈블리의 구조는 기존의 클러치 어셈블리의 구조와 동일하다.The structure of the clutch assembly not shown is the same as that of the existing clutch assembly.

한편, 상기 내조(120) 내부에는 세탁판(500)이 설치되고, 상기 세탁판(500)과 세탁축(140) 사이에는 구동모터의 회전운동을 상기 세탁판(500)의 워블링(wobbling) 운동으로 전환시키는 운동전환수단이 구비된다.On the other hand, a washing plate 500 is installed inside the inner tank 120, and wobbling of the washing plate 500 by rotating the driving motor between the washing plate 500 and the washing shaft 140. Exercise switching means for converting the movement is provided.

여기서, 상기 운동전환수단은, 세탁축(140)의 상단면에 구비되는 소용돌이꼴 안내가이드(170)와, 상기 내조(120) 하부면 중심부에 고정되는 링형태의 경사축 가이드(600)와, 상기 경사축 가이드(600)를 관통하여 상단부는 세탁판(500)에 연결되고 하단부는 소용돌이꼴 안내가이드(170) 내측에 위치하도록 설치되는 경사축(200)과, 상기 경사축(200) 상에 구면을 갖도록 형성되는 세탁판 가이드(210)와, 상기 세탁판 가이드(210)의 볼록한 하부면에 대해 구면대우(球面對偶)를 이루는 상대면을 제공하도록 내조(120) 하부측에 형성되는 하부가이드(300b)와, 상기 세탁판 가이드(210)의 오목한 상부면에 대해 구면대우(球面對偶)를 이루는 상대면을 제공하도록 내조(120) 내측의 상기 하부가이드(300b) 상측에 이격 설치되는 상부가이드(300a)를 포함하여 구성된다.Here, the movement switching means, the spiral guide guide 170 provided on the upper surface of the washing shaft 140, the inclined shaft guide 600 of the ring shape fixed to the center of the lower surface of the inner tank 120, On the inclined shaft 200 and the inclined shaft 200 is installed so as to pass through the inclined shaft guide 600, the upper end is connected to the washing plate 500 and the lower end is located inside the spiral guide guide 170, Lower guide formed on the lower side of the inner tank 120 to provide a washing plate guide 210 formed to have a spherical surface and a mating surface forming a spherical surface with respect to the convex lower surface of the washing plate guide 210. And an upper guide spaced apart from the upper side of the lower guide 300b inside the inner tub 120 so as to provide a relative surface forming a spherical surface with respect to the concave upper surface of the washing plate guide 210. 300a is configured to be included.

이 때, 상기 경사축(200) 상에 형성되는 세탁판 가이드(210)의 직경은 내조(120)의 세탁판(500) 하부측에 형성되는 하부가이드(300b)의 내경 보다는 큰 직경을 갖도록 형성됨이 바람직하다.At this time, the diameter of the washing plate guide 210 formed on the inclined shaft 200 is formed to have a diameter larger than the inner diameter of the lower guide 300b formed on the lower side of the washing plate 500 of the inner tank 120. This is preferred.

그리고, 상기 경사축 가이드(600) 내주면은 가이드 아래쪽으로 갈수록 단면폭이 좁아지는 빗면(600a)을 이루도록 형성되고, 상기 경사축(200)의 축상에는 상기 경사축 가이드(600) 내부에 위치하여 세탁모드에서 경사축(200)이 기울어짐에 따라 상기 경사축 가이드(600) 내측의 빗면(600a)에 접하게 되는 보스부(260)가 형성된다. The inner circumferential surface of the inclined shaft guide 600 is formed to form a comb surface 600a in which the cross-sectional width becomes narrower toward the lower side of the guide. The washing mode is located in the inclined shaft guide 600 on the shaft of the inclined shaft 200. As the inclined shaft 200 is inclined, a boss portion 260 which is in contact with the inclined surface 600a inside the inclined shaft guide 600 is formed.

따라서, 상기 경사축(200)에 형성된 보스부(260)의 직경과 경사축 가이드(600)의 내경 및, 빗면(600a)의 기울기등에 의해 상기 경사축(200)의 탈수시 경사각도(θ)가 결정되며, 상기 경사축(200)의 경사각도는 1도 내지 10도 범위 내에서 설정됨이 바람직하다.그리고, 상기 경사축 가이드(600)는 내조 하부측의 하부가이드(300b)로부터 연장 형성된 지지부(122) 하부면상에 고정된다.Therefore, the inclination angle θ at the time of dehydration of the inclination shaft 200 by the diameter of the boss 260 formed on the inclination shaft 200, the inner diameter of the inclination shaft guide 600, and the inclination of the inclined surface 600a. The inclination angle of the inclined shaft 200 is preferably set within a range of 1 to 10 degrees. The inclined shaft guide 600 extends from the lower guide 300b of the lower side of the inner tank. The support 122 is fixed on the lower surface.

또한, 상기 경사축(200)의 하단부에는 상기 경사축(200)의 축경을 확장시킨 확장부(240)가 형성되고, 상기 확장부(240)의 저면 가장자리에는 상기 경사축(200)에 비해 축경이 줄어든 편심축(250)이 형성된다. In addition, the lower end of the inclined shaft 200, the expansion unit 240 is formed to expand the shaft diameter of the inclined shaft 200, the bottom edge of the expansion unit 240, the shaft diameter compared to the inclined shaft 200 This reduced eccentric shaft 250 is formed.

이 때, 상기 편심축(250) 끝단과 세탁축(140)의 상단면 사이에는 소정의 갭이 형성되도록 한다. 이는, 상기 경사축(200) 상에 형성되는 세탁판 가이드(210)의 직경이 내조(120)의 세탁판(500) 하부측에 형성되는 하부가이드(300b)의 내경 보다는 큰 직경을 갖도록 형성되어 있어, 항상 세탁판 가이드(210)이 하부가이드(300b)의 오목면 상에 지지됨으로 인해 가능한 것이다.At this time, a predetermined gap is formed between the end of the eccentric shaft 250 and the top surface of the laundry shaft 140. It is formed such that the diameter of the washing plate guide 210 formed on the inclined shaft 200 has a larger diameter than the inner diameter of the lower guide 300b formed on the lower side of the washing plate 500 of the inner tub 120. There is always possible because the laundry plate guide 210 is supported on the concave surface of the lower guide (300b).

그리고, 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)는 별도의 피스로 제작되어 세탁축(140) 상단면상에 볼트등의 체결부재(700)에 의해 체결될 수도 있고, 세탁축(140) 상단면에 일체로 형성될 수도 있다. In addition, the spiral guide guide 170 may be made of a separate piece and fastened by fastening members 700 such as bolts on the upper surface of the washing shaft 140, or integrally formed on the upper surface of the washing shaft 140. It may be formed.

한편, 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 내측부 끝단 및 외측부 끝단에는 상기 경사축(200) 하단부에 구비된 편심축(250)의 위치를 한정하는 멈춤편(171)(172)이 각각 구비된다. On the other hand, the inner end and the outer end of the spiral guide guide 170 is provided with stop pieces (171, 172) for limiting the position of the eccentric shaft 250 provided at the lower end of the inclined shaft 200, respectively.

이 때, 각 멈춤편(171)(172)은 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 내측부 끝단 및 외측부 끝단에 일체로 형성될 수도 있고, 상기 각 멈춤편(171)(172)은 소용돌이꼴 안내가이드(170)와는 별도로 세탁축(140) 상면에 일체로 형성될 수도 있다.At this time, each of the stop pieces (171, 172) may be formed integrally with the inner end and the outer end of the spiral guide guide 170, each of the stop pieces (171, 172) is a spiral guide guide Apart from the 170, the washing shaft 140 may be integrally formed with the top surface.

또한, 상기 경사축(200) 상단에는 세탁시 세탁판(500)과 경사축(200) 사이의 반경방향 마찰방지를 위한 저널베어링 또는 볼베어링등의 기계요소가 설치됨이 바람직하다. In addition, it is preferable that a machine element such as a journal bearing or a ball bearing is installed at the top of the inclined shaft 200 to prevent radial friction between the washing plate 500 and the inclined shaft 200 during washing.

한편, 상기 내조(120)의 하부측은 내주면이 세탁판(500)의 워블링 운동시 세탁판(500)과 내조(120) 사이에 세탁물이 끼이지 않도록 구형(球形) 구조를 갖도록 형성된다.On the other hand, the lower side of the inner tank 120 is formed so that the inner circumferential surface has a spherical structure so that the laundry is not caught between the washing plate 500 and the inner tank 120 during the wobbling movement of the washing plate 500.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 경사축(200)이 기울어지지 않고 똑 바로 선 상태에서 경사축(200)이 기울어져 세탁모드로 변환되는 경우를 설명한다.First, a case in which the inclined shaft 200 is inclined in a straight state without being inclined is converted to a washing mode.

사용자가 내조(120) 내에 세탁물을 넣고 급수를 한 후 세탁모드 운전을 개시하면, 클러치 어셈블리(미도시)의 클러치 작용에 의해 구동모터의 동력이 세탁축(140)으로만 전달되어 세탁축(140)이 도 3에 화살표로 도시한 바와 같이 시계방향으로 회전하게 된다. When the user puts the laundry into the inner tank 120 and starts the washing mode operation, the driving motor power is transmitted only to the washing shaft 140 by the clutch action of the clutch assembly (not shown), thereby washing the washing shaft 140. ) Rotates clockwise as shown by arrows in FIG. 3.

이 같이 세탁축(140)이 시계방향으로 회전할 경우, 상기 경사축(200) 하단부의 편심축(250)은 제자리를 유지하려고 하는 반면 상기 세탁축(140)은 시계방향으로 회전함에 따라 상기 편심축(250)과 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 내측면간의 거리는 점점 멀어지게 되는데, 상기 경사축(200)은 무게중심이 상기 편심축(250)에 의해 축중심에서 편심되어 있으므로 경사축(200)은 기울어지게 된다.As such, when the washing shaft 140 rotates in the clockwise direction, the eccentric shaft 250 at the lower end of the inclined shaft 200 tries to maintain its position while the washing shaft 140 rotates in the clockwise direction. The distance between the shaft 250 and the inner surface of the spiral guide guide 170 is farther away, the inclined shaft 200 is the inclined shaft 200 because the center of gravity is eccentric in the axial center by the eccentric shaft 250 ) Is tilted.

이 때, 상기 경사축(200) 상단에 결합된 세탁판(500)도 기울어지게 되고, 상기 경사축(200) 상에 설치된 세탁판 가이드(210)는 세탁판 상부에 위치하게 되는 임의의 교차점(즉, 내조(120) 중심축의 연장선과 경사축(200)의 연장선이 만나는 지점)을 회전축으로 삼아 상부가이드(300a) 및 하부가이드(300b) 사이의 안내홈을 따라 회동하게 된다.At this time, the washing plate 500 coupled to the upper end of the inclined shaft 200 is also inclined, and the washing plate guide 210 installed on the inclined shaft 200 is located at an arbitrary intersection point of the upper washing plate ( That is, the inner line 120 is rotated along the guide groove between the upper guide 300a and the lower guide 300b by using the extension line of the central axis and the extension line of the inclined shaft 200 as the rotation axis.

한편, 세탁축(140)의 회전에 따라 경사축(200)은 점점 더 큰 각으로 기울어지게 되는데, 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 외측부 끝단에는 멈춤편(171)이 구비되어 있어, 상기 경사축(200) 하단부에 구비된 편심축(250)이 멈춤편(171)에 걸리게 됨에 따라 상기 경사축(200)의 경사각도가 고정된다.On the other hand, the inclination shaft 200 is inclined at an increasingly larger angle as the laundry shaft 140 rotates, the stop piece 171 is provided at the outer end of the swirl guide guide 170, the inclination As the eccentric shaft 250 provided at the lower end of the shaft 200 is caught by the stop piece 171, the inclination angle of the inclined shaft 200 is fixed.

이와 동시에, 상기 경사축 가이드(600) 내주면은 가이드 아래쪽으로 갈수록 단면폭이 좁아지는 빗면(600a)을 이루도록 형성되어 있어, 상기 경사축(200)이 완전히 기울어짐에 따라 상기 경사축(200) 상에 형성된 보스부(260)의 외주면은 상기 경사축 가이드(600) 내측의 빗면(600a)에 접하여 상기 경사축 가이드(600)에 의해 지지된다.At the same time, the inner circumferential surface of the inclined shaft guide 600 is formed to form a comb surface 600a in which the cross-sectional width becomes narrower toward the lower side of the guide, so that the inclined shaft 200 is completely inclined on the inclined shaft 200. The outer circumferential surface of the formed boss portion 260 is supported by the inclined shaft guide 600 in contact with the inclined surface 600a inside the inclined shaft guide 600.

이와 같이 경사축(200)이 완전히 기울어진 상태에서 계속해서 세탁축(140)이 시계방향으로 회전하면, 세탁판 가이드(210)는 내조(120) 하부에 형성된 상부가이드(300a) 및 하부가이드(300b) 사이의 구면안내홈(310) 내에서 지속적으로 구면운동하게 되고, 가상의 교차점(C)을 향하여 기울어진 경사축(200)은 세탁축(140)에 대해 기울어진 상태로 상기 가상의 교차점을 피봇으로 삼아 계속 시계방향으로 회전하게 된다. 즉, 회전하는 경사축(200)의 상단부 및 하단부가 그리는 궤적은 세탁축(140) 주위를 공전하는 궤적을 그리게 된다.When the washing shaft 140 continues to rotate clockwise in the state where the inclined shaft 200 is completely inclined as described above, the washing plate guide 210 includes the upper guide 300a and the lower guide formed at the lower portion of the inner tank 120. 300b) is continuously spherical movement in the spherical guide groove 310, the inclined shaft 200 inclined toward the virtual intersection point (C) is inclined with respect to the washing shaft 140, the virtual intersection Will continue to rotate clockwise. That is, the trajectory drawn by the upper end and the lower end of the rotating tilt shaft 200 draws a trajectory revolving around the washing shaft 140.

이 때, 세탁판(500)은 상기 경사축(200) 상단부에 결합은 되어 있으나 완전히 고정된 구조가 아니어서 경사축(200)과 함께 회전하지는 않으며, 이에 따라 상기 세탁판(500)은 경사축(200)의 위치에 따라 원주방향의 어느 일측이 상승하거나 하강하는 워블링 운동을 행하여 세탁물을 승강시킴으로서 세탁을 행하게 된다.At this time, the washing plate 500 is coupled to the upper end of the inclined shaft 200, but is not completely fixed structure does not rotate with the inclined shaft 200, and thus the washing plate 500 is inclined shaft Depending on the position of the 200, one side of the circumferential direction is raised or lowered by the wobbling motion to lift and lower the laundry to perform washing.

즉, 경사축(200) 상단부는 베어링(400)의 내륜에 결합되고 상기 세탁판(500)은 베어링(400)의 외륜에 결합되는 구조이므로, 상기 경사축(200)은 세탁판(500)에 회전력을 전달하지 못하고 겉돌게 되며, 세탁축(140)의 회전시 경사축(200)이 세탁축(140) 주위의 어느 방향으로 기운 상태인가에 따라 세탁판(500)의 기운 방향도 결정된다.That is, since the upper end of the inclined shaft 200 is coupled to the inner ring of the bearing 400, and the washing plate 500 is coupled to the outer ring of the bearing 400, the inclined shaft 200 is connected to the washing plate 500. The rotational force cannot be transmitted, and the outer surface of the washing plate 140 is determined according to which direction the inclination shaft 200 is inclined around the washing shaft 140 when the washing shaft 140 is rotated.

다음으로, 경사축(200)이 기울어진 상태인 세탁모드에서 경사축(200)이 기울어지지 않고 똑 바로 선 상태인 탈수모드로의 변환과정에 대해 설명한다.Next, a description will be given of the conversion process to the dehydration mode in which the inclined shaft 200 is in an upright state without being inclined in the washing mode in which the inclined shaft 200 is inclined.

세탁모드에서 탈수모드로의 변환시에는, 클러치 어셈블리(미도시)의 클러치 작용에 의해 구동모터의 동력이 세탁축(140) 및 탈수축(150)으로 동시에 전달되며, 이 때에는 세탁시와는 달리 세탁축(140)이 반시계방향으로 회전하게 된다. At the time of changing from the washing mode to the dehydration mode, the driving motor power is simultaneously transmitted to the washing shaft 140 and the dewatering shaft 150 by the clutch action of the clutch assembly (not shown). The shaft 140 rotates counterclockwise.

이 같이 세탁축(140)이 반시계방향으로 회전하면, 상기 경사축(200) 하단부의 편심축(250)에 접하는 소용돌이꼴 안내가이드(170) 내측면의 직경이 점점 줄어들게 됨에 따라 상기 경사축(200) 하단부의 편심축(250)은 점점 세탁축(140) 중심부로 이동하게 된다.When the washing shaft 140 rotates in the counterclockwise direction, as the diameter of the inner surface of the spiral guide guide 170 in contact with the eccentric shaft 250 at the lower end of the inclined shaft 200 gradually decreases, the inclined shaft ( The eccentric shaft 250 of the lower end is gradually moved to the center of the washing shaft 140.

한편, 세탁축(140)이 반시계방향으로 회전함에 따라 점점 세탁축(140) 중심부로 이동하던 경사축(200) 하단부의 편심축(250)은 일정 시점에서는 상기 편심축(250)이 소용돌이꼴 안내가이드(170) 내측부에 구비된 멈춤편(172)에 걸려 더 이상 이동하지 못하게 되며, 이 때 상기 경사축(200)은 똑 바로 서게 된다.On the other hand, as the washing shaft 140 rotates in the counterclockwise direction, the eccentric shaft 250 at the lower end of the inclined shaft 200 gradually moving toward the center of the washing shaft 140 is swirled at the predetermined time. The guide guide 170 is caught by the stopper 172 provided on the inner side, and can no longer move. At this time, the inclined shaft 200 stands upright.

이와 같이 세탁축(140)이 똑 바로 선 상태에서 구동모터의 회전력이 세탁축(140) 및 탈수축(150)으로 동시에 전달되므로 내조(120)는 고속회전하게 되며, 이에 따라 탈수가 진행된다.Thus, since the rotational force of the driving motor is simultaneously transmitted to the washing shaft 140 and the dehydration shaft 150 in the washing shaft 140 standing upright, the inner tank 120 rotates at a high speed, thereby dehydration proceeds.

이 때, 상기 경사축(200)은 세탁판(500)에 대해 겉돌도록 되어 있지만, 내조(120) 내의 물이 배수된 상태이므로 상기 세탁판(500) 상부면에 얹히게 되는 세탁물들의 하중으로 인해 전술한 세탁시와는 달리 내조(120)의 고속 회전력이 세탁물을 통해 세탁판(500)까지 고스란히 전달되므로써, 세탁판(500)은 탈수축(150)에 결합된 내조(120)와 더불어 고속 회전하게 된다.At this time, the inclined shaft 200 is to be covered with respect to the washing plate 500, but because the water in the inner tank 120 is drained state due to the load of the laundry to be placed on the upper surface of the washing plate 500 Unlike the washing, the high speed rotational force of the inner tank 120 is transmitted to the washing plate 500 through the laundry so that the washing plate 500 rotates with the inner tank 120 coupled to the dewatering shaft 150. Done.

한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 기술요부 단면도로서, 이 경우는 내조(120) 하부 내측에 구비되는 지지부(122)를 없애는 대신, 하부가이드(300b)의 상면이 세탁판 가이드(210)를 지지함과 더불어 상기 하부가이드(300b) 상단부 내측면이 전술한 실시예에서의 경사축 가이드(600) 역할을 겸하도록 설치된 경우를 나타낸 것이다.On the other hand, Figure 4 is a cross-sectional view of the essential part showing another embodiment of the present invention, in this case, instead of removing the support portion 122 provided inside the inner tank 120, the upper surface of the lower guide (300b) is a washing plate guide ( In addition to supporting the 210, the lower guide 300b shows the case where the inner surface of the upper end is installed to serve as the inclined shaft guide 600 in the above-described embodiment.

이 때, 상기 하부가이드(300b)의 내주면은 탈수모드에서 경사축(200)에 형성된 보스부(260)이 접하도록 빗면(300b-1)으로 형성된다. At this time, the inner circumferential surface of the lower guide (300b) is formed in the inclined surface (300b-1) so that the boss portion 260 formed on the inclined shaft 200 in contact with the dehydration mode.

이와 같이 하면, 상부가이드(300a)가 없더라도 세탁판 가이드(210)의 구면운동은 안내되며, 세탁판(500)의 워블링 운동도 전술한 실시예에서와 동일하게 수행된다.In this way, the spherical motion of the washing plate guide 210 is guided even without the upper guide 300a, and the wobbling movement of the washing plate 500 is also performed in the same manner as in the above-described embodiment.

이상에서와 같이, 본 발명은 내조축과 경사축의 교차점이 세탁판의 상부에 형성되는 경우에는, 이 교차점 위치에 실제로 구면조인트를 설치하는 것은 곤란하므로, 이를 경사축 상에 형성되는 세탁판 가이드와 상기 세탁판 하부측에 설치되는 구형면을 갖는 상·하부가이드를 이용하여 해결한 것이다.As described above, in the present invention, when the intersection of the inner shaft and the inclined shaft is formed in the upper portion of the washing plate, it is difficult to actually install the spherical joint at the intersection position, and thus the washing plate guide formed on the inclined shaft and It solved using the upper and lower guides which have the spherical surface installed in the lower side of the said washing plate.

즉, 본 발명은 세탁시에는 세탁판의 워블링 운동이 가능하고, 탈수시는 세탁판의 수평전환이 이루어져 고속 회전하는 탈수축에 대하여 언발란스가 해소된다.That is, the present invention enables the wobbling movement of the washing plate during washing, and the unbalance is eliminated with respect to the dewatering shaft rotating at a high speed by the horizontal switching of the washing plate during dehydration.

한편, 본 발명은 상기한 실시예로 한정되지 않으며, 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않은 한 여러 가지 다양한 형태로의 변형 및 수정이 가능하다.On the other hand, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the technical spirit of the present invention.

예를 들어, 세탁시 세탁판(500)과 경사축(200) 사이의 마찰방지를 위해 경사축(200) 상단에 설치되는 저널베어링 또는 볼베어링 대신에, 일방향 클러치를 설치하여도 무방하다.For example, a one-way clutch may be installed in place of the journal bearing or the ball bearing installed on the top of the inclined shaft 200 to prevent friction between the washing plate 500 and the inclined shaft 200 during washing.

즉, 상기 일방향 클러치를 설치하면, 세탁시에는 경사축만이 회전하고 탈수시에는 경사축과 세탁판이 함께 돌도록 할 수 있으며, 상기 일방향 클러치로는 롤러 클러치가 가장 일반적으로 적용될 수 있으나, 동일한 작용을 수행하는 한 상기 롤러 클러치(Roller clutch) 이외에 스프라그 클러치(Sprag clutch)등 다른 형태의 것도 적용 가능함은 물론이다.That is, when the one-way clutch is installed, only the inclined shaft rotates during washing and the inclined shaft and the washing plate rotate together during dehydration. The roller clutch may be most commonly applied as the one-way clutch, In addition to the roller clutch, other types such as a sprag clutch are also applicable as long as the roller clutch is performed.

참고적으로, 상기 일방향 클러치의 일종인 롤러 클러치는 원통형상으로서 내주면 상에 사면(ramp)이 형성된 외륜과, 상기 외륜내에 샤프트와 평행한 축선을 가지고 둘레방향을 따라 배치되는 롤러와, 상기 롤러를 지지하기 위한 내륜으로 구성된다.For reference, the roller clutch, which is a kind of one-way clutch, has a cylindrical shape and has an outer ring having a ramp formed on an inner circumferential surface thereof, a roller disposed along the circumferential direction with an axis parallel to the shaft in the outer ring, and the roller. It consists of an inner ring for supporting.

또한, 상기한 본 발명의 실시예는 다음과 같이 변형되어 실시될 수도 있다.In addition, the embodiment of the present invention described above may be modified as follows.

예컨대, 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 외측부 끝단에는 멈춤편(171)은 없어도 된다.For example, the stop piece 171 may not be provided at the outer end of the vortex guide guide 170.

이 경우에는 탈수모드에서 세탁모드로의 변환시, 세탁축(140)의 회전에 따라 경사축(200) 하단부에 구비된 편심축(250)이 처음에는 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 내측에 위치하다가 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 외측부를 벗어나게 되면서 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 내측부 외주면으로 진입하게 된다.In this case, upon conversion from the dehydration mode to the washing mode, the eccentric shaft 250 provided at the lower end of the inclined shaft 200 is initially located inside the vortex guide guide 170 according to the rotation of the washing shaft 140. While leaving the outer portion of the spiral guide guide 170 enters the inner peripheral surface of the spiral guide guide 170.

그리고, 이와 같이 하여 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 외주면을 타고 어느 정도 이동하던 편심축(250)은 일정 시점에 이르면 더 이상 진행하지 못하고 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 외주면 일지점에서 멈추게 된다.In this way, the eccentric shaft 250, which has moved to some extent on the outer circumferential surface of the vortex guide guide 170, may not proceed any further when it reaches a certain point, and stops at one point on the outer circumferential surface of the vortex guide guide 170. do.

상기한 바와 같이, 세탁모드로의 변환시 편심축(250)이 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 외주면 일측에서 멈추게 되는 이유는, 상기 경사축 가이드(600) 내주면은 가이드 아래쪽으로 갈수록 단면폭이 좁아지는 빗면(600a)을 이루도록 형성되어 있어, 상기 경사축(200)이 더 이상 기울어지지 못하는 반면, 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 직경은 내측부에서 외측부로 갈수록 점점 커져 상기 편심축(250)에 대해 간섭하여 이동을 구속하기 때문이다.As described above, the reason why the eccentric shaft 250 stops at one side of the outer circumferential surface of the vortex guide guide 170 during the conversion to the washing mode is that the inner circumferential surface of the inclined shaft guide 600 is narrowed toward the bottom of the guide. It is formed to form a (600a), while the inclined shaft 200 is no longer inclined, the diameter of the vortex guide guide 170 is gradually larger from the inner side to the outer side to interfere with the eccentric shaft 250 This is because it restricts the movement.

한편, 세탁모드에서 탈수모드로의 변환시에는, 반대로 작용하여 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 외주면 일측에 위치하던 편심축(250)은 세탁축의 반대방향으로의 회전에 따라 상기 소용돌이꼴 안내가이드(170)의 내측면으로 진입한 후 내측부 끝단의 멈춤편(172)에 걸려 더 이상 이동하지 못하고 멈추게 된다.On the other hand, during the conversion from the washing mode to the dehydration mode, the eccentric shaft 250 which is located on one side of the outer circumferential surface of the vortex guide guide 170 is rotated in the opposite direction of the washing shaft according to the vortex guide guide ( After entering the inner surface of the 170 is caught by the stopper piece 172 of the inner end is stopped no longer moving.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 기존의 펄세이터 세탁기와는 달리 모터의 회전운동이 세탁판의 워블링(wobbling) 운동으로 전환됨으로써 세탁물의 운동이 일종의 수직방향으로의 진동운동이 되어 세탁시 포꼬임이 방지되는 효과를 가져오게 된다.As described above, according to the present invention, unlike the conventional pulsator washing machine, the rotational movement of the motor is converted to the wobbling movement of the washing plate, so that the movement of the laundry becomes a kind of vibration movement in the vertical direction. This has the effect of preventing kinks.

이와 더불어, 본 발명의 세탁기는 탈수시에는 세탁판이 자동적으로 수평위치를 찾아가게 됨으로써 고속으로 회전하는 탈수축에 대한 언발란스가 해소됨으로써, 탈수시 경사축이 경사지는 현상이 방지되는 효과도 있다.In addition, the washing machine of the present invention has the effect of preventing the inclination of the inclined shaft during dehydration by eliminating the unbalance for the dewatering shaft rotates at high speed by the washing plate automatically goes to the horizontal position during dehydration.

따라서, 본 발명의 세탁기는, 에너지가 세탁에 필요한 쪽으로 집중되지 못하고, 포꼬임 및 포손상을 유발하는데 사용되던 종래의 세탁기와는 달리, 에너지를 포꼬임 없이 세탁에 필요한 쪽으로 집중시킬 수 있어 에너지 효율을 높이게 되며, 결국 제품 신뢰성을 높이게 된다.Therefore, the washing machine of the present invention, unlike the conventional washing machine that was used to cause the kink and pore damage does not concentrate the energy required for washing, it is possible to concentrate the energy required for washing without poking energy efficiency This results in higher product reliability.

한편, 본 발명의 세탁기를 이용하면, 세탁 수행시, 클러치 어셈블리의 클러치 작용에 의해 세탁축 및 탈수축으로 동시에 동력이 전달되도록 하여 통회전 세탁이 수행되도록 하는 단계를 상기한 워블링 세탁 과정과 조합하여 세탁수류를 더욱 다양화할 수 있게 된다.On the other hand, when using the washing machine of the present invention, when performing the washing, by the clutch action of the clutch assembly to the power transmission to the washing shaft and de-shrink at the same time to perform the rotating washing combined with the above wobbling washing process It is possible to further diversify the laundry flow.

도 1은 종래의 일반적인 펄세이터 세탁기 구성을 나타낸 요부 단면도Figure 1 is a sectional view of the main part showing a conventional pulsator washing machine configuration

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 세탁기의 기술요부를 나타낸 단면도로서, 2a and 2b is a cross-sectional view showing the main part of the washing machine according to the present invention,

도 2a는 세탁시의 상태도2A is a state diagram at the time of washing

도 2b는 탈수시의 상태도 Figure 2b is a state diagram at the time of dehydration

도 3은 도 2b의 요부를 나타낸 사시도3 is a perspective view showing main parts of FIG. 2B;

도 4는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 기술요부 단면도Figure 4 is a cross-sectional view of the principal part showing another embodiment of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

120:내조 121:허브120: bird 121: herb

122:지지부 140:세탁축122: support 140: washing shaft

150:탈수축 170:소용돌이꼴 안내가이드150: dehydration 170: vortex guide guide

171,172:멈춤편 200:경사축171,172: Stopping 200: Tilt axis

210:세탁판 가이드 240:확장부210: washing plate guide 240: extension part

250:편심축 260:보스부250: eccentric shaft 260: boss

300a:상부가이드 300b:하부가이드300a: upper guide 300b: lower guide

300b-1:빗면 310:구면안내홈300b-1: Slope 310: Spherical guide groove

400:베어링 500:세탁판400: bearing 500: washing plate

600:경사축 가이드 600a:빗면600: inclined axis guide 600a: inclined surface

700:체결부재700: fastening member

Claims (8)

본체 내에 고정되게 설치된 외조와, The outer tub fixedly installed in the main body, 상기 외조에 회전가능하게 설치된 내조와, An inner tank rotatably installed in the outer tank, 상기 내조 내부에 설치되는 세탁판과,A washing plate installed inside the inner tank, 상기 외조를 관통하여 내조의 하부면에 결합되는 탈수축과,Deshrinkage is coupled to the lower surface of the inner tank through the outer tank, 상기 외조 및 내조 하부면을 관통하도록 탈수축 내측에 설치되는 세탁축과,A washing shaft installed inside the dehydration shaft so as to penetrate the outer tank and the inner tank lower surface; 상기 세탁축에 대해 정방향 혹은 역방향으로의 회전력을 전달하는 구동모터와,A drive motor for transmitting rotational force in the forward or reverse direction with respect to the washing shaft; 상기 세탁축 상단면에 구비되는 소용돌이꼴 안내가이드와, Swirl guide guide provided on the upper surface of the washing shaft, 상단부는 세탁판에 연결되고 하단부는 소용돌이꼴 안내가이드 내측에 위치하도록 설치되는 경사축과, An inclined shaft connected to the upper part of the washing plate and positioned at the lower part of the spiral guide; 상기 경사축 상에 구면을 갖도록 형성되는 세탁판 가이드와, A laundry plate guide formed to have a spherical surface on the inclined shaft; 상기 세탁판 가이드의 볼록한 하부면에 대해 구면대우(球面對偶)를 이루는 상대면을 제공하도록 내조 하부측에 형성되는 하부가이드와, A lower guide formed on the lower side of the inner tank to provide a relative surface forming spherical treatment with respect to the convex lower surface of the washing plate guide; 상기 세탁판 가이드의 오목한 상부면에 대해 구면대우(球面對偶)를 이루는 상대면을 제공하도록 내조 내측의 상기 하부가이드 상측에 이격 설치되는 상부가이드를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 세탁기.And an upper guide spaced apart from an upper side of the lower guide inside the inner tank to provide a counter surface that forms a spherical surface with respect to the concave upper surface of the washing plate guide. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 내조 하부면 중심부에는 링형태의 경사축 가이드가 고정되게 설치됨을 특징으로 하는 세탁기.Washer, characterized in that the inclined shaft guide of the ring shape is fixed to the inner bottom surface of the inner tank. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 경사축의 하단부에는 다른 부위에 비해 축경이 줄어든 편심축이 형성됨을 특징으로 하는 세탁기.Washer, characterized in that the lower end of the inclined shaft is formed with an eccentric shaft is reduced shaft diameter compared to other parts. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 경사축 가이드는 내조 하부측의 하부가이드로부터 연장 형성된 지지부 하부면상에 고정됨을 특징으로 하는 세탁기.The inclined shaft guide is fixed on the lower surface of the support portion extending from the lower guide of the inner tank lower side. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 경사축 가이드 내주면은 가이드 아래쪽으로 갈수록 단면폭이 좁아지는 The inner circumferential surface of the inclined shaft guide is narrower in cross section width toward the lower side of the guide. 빗면을 이루도록 형성되고, Is formed to form a slope 상기 경사축의 축상에는 상기 경사축 가이드 내부에 위치하여 세탁모드에서 경사축이 기울어짐에 따라 상기 경사축 가이드 내측의 빗면에 접하게 되는 보스부가 형성된 것을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine, characterized in that formed on the axis of the inclined shaft guide and the boss portion which is in contact with the inclined surface of the inclined shaft guide as the inclined shaft is inclined in the washing mode. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 경사축에 형성된 보스부의 직경과 경사축 가이드의 내경 및, 빗면의 기울기에 의해 상기 경사축의 경사각도가 결정되며, The inclination angle of the inclined shaft is determined by the diameter of the boss formed on the inclined shaft, the inner diameter of the inclined shaft guide, and the inclination of the inclined surface. 경사축은 수직축에 대해 1도 내지 10도 범위 내에서 경사지게 설치됨을 특징으로 하는 세탁기.The inclined shaft is inclined within a range of 1 degree to 10 degrees with respect to the vertical axis of the washing machine. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 소용돌이꼴 안내가이드의 내측부 끝단 및 외측부 끝단에는 상기 경사축 하단부에 구비된 편심축의 위치를 한정하는 멈춤편이 구비됨을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine, characterized in that the stopper for defining the position of the eccentric shaft provided in the lower end of the inclined shaft and the inner end and the outer end of the guide guide. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 경사축 상단에는 세탁판과 경사축 사이의 마찰이 방지되도록 베어링이 설치됨을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine, characterized in that the bearing is installed on the top of the inclined shaft to prevent friction between the washing plate and the inclined shaft.
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