KR100492665B1 - 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기 - Google Patents

영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기 Download PDF

Info

Publication number
KR100492665B1
KR100492665B1 KR10-2001-0028604A KR20010028604A KR100492665B1 KR 100492665 B1 KR100492665 B1 KR 100492665B1 KR 20010028604 A KR20010028604 A KR 20010028604A KR 100492665 B1 KR100492665 B1 KR 100492665B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
permanent magnet
electric machine
rotary electric
permanent
rotor
Prior art date
Application number
KR10-2001-0028604A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010107713A (ko
Inventor
다카하시노리오
하시바유타카
사카이가즈토
아라타마사노리
가자오유키히코
아라키다카시
마츠바라마사카츠
히라노야스오
Original Assignee
가부시끼가이샤 도시바
도시바상교기기세이조 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시끼가이샤 도시바, 도시바상교기기세이조 가부시키가이샤 filed Critical 가부시끼가이샤 도시바
Publication of KR20010107713A publication Critical patent/KR20010107713A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100492665B1 publication Critical patent/KR100492665B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H02K1/246—Variable reluctance rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

영구자석 매립구멍(5)에 영구자석 위치 결정용 돌기(12)를 형성함으로써, 영구자석을 지지하도록 했다. 또한, 회전자 철심(4) 내의 얇은 부분(18, 19)의 형상을 최적화함으로써, 영구자석으로부터 발생하는 자속(磁束)의 누설(leakage)을 저감시키며, 응력이 집중하는 얇은 부분의 강도를 확보하도록 했다.

Description

영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기{RELUCTANCE TYPE ROTATING ELECTRIC MACHINE OF PERMANENT MAGNET TYPE}
본 발명은 영구자석을 복합(복수개 조합하여 설치)한 영구자석식 자기저항(reluctance)형 회전 전기 기기(rotating electric machine)에 관한 것이다.
본원 출원인의 선출원(일본국 특원평11-043869호, 일본국 특원평11-122000호)에 따른 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기는 도 1의 직경방향 단면도에 나타낸 구조이다. 도 1에서 고정자(1)는 전기자 코일(2)을 갖고, 그 내측에는 회전자(3)가 설치되어 있다.
회전자(3)는 회전자 철심(4)과 영구자석(6)을 구비하고 있다. 회전자 철심(4)은 자화(磁化)의 용이(容易)방향과 곤란(困難)방향을 형성하고 있다. 즉, 회전자 철심(4)은 자기적으로 요철(凹凸)을 형성하기 위해, 자화 용이방향을 따라 8개의 영구자석(6)을 매립하는 영구자석 매립구멍(5)을 형성한 전자(電磁) 강판을 적층시켜 구성된다. 8개의 영구자석 매립구멍(5)은 십자 형상으로 배치됨으로써 4개의 돌출된 극을 형성한다. 즉, 비자성부(非磁性部)(8)의 양측에 위치하는 영구자석 매립구멍(5)으로 삽입되는 부분이 자극(磁極)적인 오목부에서 자극간부(4b)로 된다. 또한, 서로 인접하는 자극간부(4b)를 통과하는 전기자 전류의 자속을 소거하도록 자화된 영구자석(6)을 영구자석 매립구멍(5)에 배치시킨다. 즉, 자극부(4a)의 양측에 있는 영구자석(6)의 관계는 자화방향이 동일하고, 자극간부(4b)의 양측에 위치하는 2개의 영구자석(6)은 회전자(3)의 원주(圓周)방향에서 자화방향이 서로 반대로 된다. 영구자석(6)은 바람직하게는 대략 둘레방향으로, 보다 바람직하게는 자극축에 대략 수직인 방향으로 자화되어 있다.
다음으로, 상기 선출원에 따른 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기의 작용에 대해서 설명한다. 도 2는 d축의 전기자 전류에 의한 회전자 철심(4)의 자극축에 따른 방향의 성분의 자속 φd를 나타내고 있고, 자극부(4a)의 철심을 자로(磁路)로 하기 때문에, 이 방향의 자로에서는 자기저항이 매우 작으며, 자속이 흐르기 쉬운 자기적 구성으로 되어 있다. 또한, 부호 8은 비자성부를 나타낸다.
도 3은 q축의 전기자 전류에 의한 자극간부(4b)의 중앙부와 회전자(3)의 중심을 연결하는 축에 따른 방향의 성분의 자속 φq를 나타내고 있다. 이 자극간부(4b)의 자속 φq는 비자성부(8)와 자극간부(4b)의 영구자석(6)을 횡단하는 자로를 형성한다. 비자성부(8)의 비투자율(比透磁率)(μ)은 "1"이고, 영구자석(6)의 비투자율(μ)도 대략 "1"이기 때문에, 높은 자기저항의 작용에 의해 전기자 전류에 의한 자속 φq는 저하된다.
자극 사이의 영구자석(6)은 자극축과 대략 수직인 방향으로 자화되어 있으며, 도 4에 나타낸 바와 같이 영구자석(6)에서 발생한 자속은 회전자 철심의 외주 경계의 자성부(7)를 둘레방향으로 흐르고, 자극부(4a)를 통과하여, 자체의 반대 극으로 되돌아가는 자기회로 φma를 형성한다.
또한, 영구자석(6)의 일부 자속은 공극(空隙)을 통하여 회전자(3)의 자극부(4a) 또는 인접하는 극의 영구자석(6)을 통과하여, 원래의 영구자석(6)으로 되돌아가는 자기회로 φmb도 형성한다.
이 영구자석(6)의 쇄교(鎖交, interlinkage) 자속은 도 3에 나타낸 바와 같이 q축의 전기자 전류에 의한 자극간 중심축 방향 성분의 자속 φq와 반대방향으로 분포하여, 자극간부(4b)로부터 침입하는 전기자 자속 φq와 반발해서, 서로 소거된다. 자극간부(4b) 외측의 공극부에서는 영구자석(6)의 자속에 의해 전기자 전류가 발생시키는 공극 자속 밀도가 저하되고, 자극부(4a) 외측의 공극 자속 밀도와 비교하여 크게 변화하게 된다. 즉, 회전자(3)의 위치에 대한 공극 자속 밀도의 변화가 커져, 자기에너지 변화가 커진다. 또한, 부하 시에는 자극부(4a)와 자극간부(4b)와의 경계에서 자기적으로 단락(短絡)되는 자성부(7)가 있어, 부하 전류에 의해 강하게 자기 포화된다. 이것에 의해, 자극 사이에 분포하는 영구자석(6)의 자속이 증가한다. 따라서, 비자성부(8)와 영구자석(6)의 높은 자기저항과 영구자석(6)의 자속에 의해 공극 자속 밀도 분포에 변화가 큰 요철이 생기기 때문에, 자기에너지 변화가 현저하게 커져, 큰 출력을 얻을 수 있다.
광범위한 가변속 운전을 얻는 단자전압의 조정 폭에 대해서는 다음과 같은 작용으로 된다. 이 제안되어 있는 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기에서는, 자극간부(4b)의 오목한 부분의 일부에만 영구자석(6)이 있기 때문에, 회전자(3) 표면의 대략 전체 둘레에 영구자석(6)이 있는 일반적인 영구자석형 회전 전기 기기보다도 영구자석(6)의 표면적이 좁아지고, 영구자석(6)에 의한 쇄교 자속의 양도 적어진다.
또한, 무여자(無勵磁) 상태에서는 영구자석(6)의 대부분의 자속은 자극 경계부의 자성부(7)를 통과하여 회전자 철심(4) 내의 누설 자속으로 된다. 따라서, 이 상태에서는 유도 전압을 매우 작게 할 수 있기 때문에, 무여자 시의 철손(iron loss)은 적어진다. 또한, 전기자 코일(2)이 단락되어 고장났을 때에도 과전류가 작아진다.
부하 시에는, 영구자석(6)에 의한 쇄교 자속에 전기자 전류(자기저항 회전 전기의 여자 전류 성분과 토크(torque) 전류 성분)에 의한 쇄교 자속이 부가되어, 단자전압을 유도한다.
일반적인 영구자석형 회전 전기 기기에서는, 영구자석(6)의 쇄교 자속이 단자전압의 대부분을 차지하고 있기 때문에, 단자전압을 조정하는 것은 곤란하나, 이 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기는 영구자석(6)의 쇄교 자속이 작기 때문에, 여자 전류 성분을 넓게 조정함으로써, 단자전압을 폭넓게 조정할 수 있다. 즉, 속도에 따라 전압이 전원 전압 이하로 되도록 여자 전류 성분을 조정할 수 있기 때문에, 기저(基底) 속도로부터 일정 전압으로 광범위의 가변속 운전이 가능해진다. 또한, 강제적으로 제어에 의해 완충(yielding) 계자(界磁)를 행하여 전압을 억제하고 있지 않기 때문에, 고속 회전 시에 제어가 동작하지 않게 되어도, 과전압이 발생하지는 않는다.
또한, 동시에 영구자석(6)을 철심 내에 매립하게 되기 때문에, 회전자 철심(4)이 영구자석(6)의 유지기구로 되어, 회전에 의해 영구자석(6)이 비산(飛散)하는 것을 방지한다.
상기와 같은 구조의 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기에서는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 전기자 전류가 형성하는 회전자(3)의 오목부 방향의 q축 전류에 의한 자속 "φq"는 영구자석 매립구멍의 외주측 얇은 부분(薄肉部)(18) 및 자극간 중앙측의 얇은 브릿지(bridge)부(19)를 흐르기 때문에, d축 전류에 의한 자속 "φd"와 q축 전류에 의한 자속 "φq"의 차가 작아지고, 자기저항 토크가 감소한다. 또한, 회전 토크에는 무효의 q축 전류에 의한 자속 "φq"가 비자성부(8)의 외주측으로부터 영구자석 매립구멍(5)의 외주측 얇은 부분(18)을 흐르는 무효 자속을 적게 하는 동시에, 도 5에 나타낸 바와 같이 회전자 철심(4)의 영구자석 매립구멍(5)의 주변 및 자극간부(4b)의 외주측은, 영구자석(6)으로부터 발생하는 자속의 누설(영구자석 무효 자속(17))을 적게 하기 위해, 가능한 한 직경방향으로 좁게 하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 이 형상에서는 영구자석(6)의 원심력을 지지하는 것이 어렵고, 특히 고속 회전기에 적용시키고자 했을 경우는, 영구자석(6)의 비산 및 회전자(3)의 파손이 발생할 우려가 있었다.
또한, 특성상 요구되는 유효 자속을 확보하기 위해, 무효 자속 및 누설 자속분의 자속량을 보충하기 위해, 영구자석(6)의 양을 증가시키는 것이 필요하나, 회전자(3)의 전체 체적에 대한 공간적인 문제와, 영구자석(6)의 원심력에 의한 힘의 증가로부터 야기되는 강도적인 문제 때문에, 단순하게 영구자석(6)의 양을 증가시키는 것은 곤란하다.
또한, 응력 집중을 완화하기 위해, 영구자석 매립구멍(5)에서 구멍의 코너부를 원호(圓弧) 형상으로 하나, 영구자석(6)의 양측과 영구자석 매립구멍(5)과의 사이에 공극부가 생기기 때문에, 영구자석(6)을 위치 결정하는 웨지(wedge)(15)가 필요하게 된다. 따라서, 상기의 구조에서는 복수의 웨지(15)에 의해 영구자석(6)을 위치 결정할 필요가 있기 때문에, 제작 시의 공정 수가 증가하여, 비용이 상승하게 되는 동시에, 영구자석(6) 및 위치 결정용 웨지(15)를 고정시키는 접착제가 열화하여 접착 효과가 없어진 경우, 영구자석 매립구멍(5)의 외주측 얇은 부분(18)에 위치 결정용 웨지(15) 또는 영구자석(6)이 직접 한쪽만 닿음으로써, 얇기 때문에 응력이 집중되고, 영구자석(6)의 비산 및 회전자(3)의 파손이 발생하여 회전 전기 기기로서 사용할 수 없게 되는 경우가 있었다.
또한, 영구자석 매립구멍(5)의 양단 코너부의 곡률(曲率) 반경은 크면 클수록 응력 집중을 저감시키는 것이 가능하나, 상기 구조의 경우에는 영구자석(6)을 위치 결정하기 위한 웨지(15)의 형상이 복잡화하기 때문에, 곡률 반경을 영구자석(6)의 두께 이상으로 하는 것이 불가능하고, 고속 회전 및 고출력으로 되었을 경우에는 영구자석(6)의 원심력에 의한 힘이 증가하기 때문에, 영구자석(6)의 원심력을 지지하는 것이 곤란해져, 영구자석(6)의 비산 및 회전자(3)의 파손이 발생할 우려가 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 영구자석 위치 결정용의 웨지를 생략하고, 조립 시의 영구자석 삽입을 용이하게 함으로써, 제작 시의 자석 삽입 작업을 기계화 가능하게 하는 동시에, 영구자석을 고정시키는 접착제가 열화한 경우에도, 영구자석의 비산 및 회전자의 파손 우려가 없으며, 회전자 단면 형상을 최적화함으로써 고출력, 고효율, 고속 회전, 신뢰성 및 제조성을 향상시킬 수 있는 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 다음과 같은 구성으로 되어 있다. 즉, 전기자 코일을 갖는 고정자와, 서로 인접하는 자극 사이를 통과하는 전기자의 자속을 소거하도록 회전자 철심 내의 영구자석 매립구멍에 영구자석을 설치하고, 자극 사이의 영구자석의 외주측에 비자성부를 설치함으로써 둘레방향으로 자기적 요철을 갖는 회전자를 구비한 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기에 있어서, 회전자 철심 내의 영구자석 매립구멍 중으로 돌출되도록 영구자석 위치 결정용의 돌기를 형성한 것이다.
본 발명의 보다 완전한 이해 및 이에 수반되는 많은 장점은 첨부된 도면을 참조하면서 다음의 상세한 설명을 통해 더 용이하게 이해될 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 상세하게 설명한다. 도 6 및 도 7은 본 발명의 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기의 제 1 실시예를 나타내고 있다. 또한, 이하에서는 4극 회전자의 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기의 경우에 대해서 설명하나, 본 발명의 효과는 극의 수에 의존하지 않는다.
고정자(1)는 전기자 코일(2)을 갖고, 회전자(3)를 내부에 수용하고 있다. 회전자(3)는 회전자 철심(4)과 영구자석(6)을 구비하고 있다.
회전자 철심(4)은 자화의 용이방향과 곤란방향을 갖고 있다. 즉, 회전자 철심(4)은 원주방향으로 자기적인 요철을 형성하기 위해, 자화 용이방향을 따라 8개 영구자석(6)의 각각을 매립하기 위한 영구자석 매립구멍(5)이 형성된 전자 강판을 적층시켜 구성되어 있다. 또한, 8개의 영구자석 매립구멍(5)은 십자 형상 배치로 하여, 4개의 돌출된 극을 형성하도록 되어 있다.
즉, 회전자 철심(4)에서의 비자성부(8)의 양측에 위치하는 영구자석 매립구멍(5)에 의해 삽입되는 부분이 자극간부(4b)이며, 자기적인 오목부를 이루고 있다. 그리고, 서로 인접하는 자극간부(4b)를 통과하는 전기자 전류의 자속을 소거하는 방향으로 자화된 영구자석(6)이 영구자석 매립구멍(5)에 배치되어 있다. 즉, 자극부(4a)의 양측에 위치하는 영구자석(6)은 자화방향이 동일해지고, 자극간부(4b)의 양측에 위치하는 영구자석(6)은 회전자(3)의 원주방향에서 자화방향이 서로 반대방향으로 되도록 배치되어 있다.
또한, 영구자석(6)은 바람직하게는 둘레방향으로 자화되고, 보다 바람직하게는 자극축에 대략 수직인 방향으로 자화되어 있는 설정으로 되어 있다. 또한, 자극간부(4b)에 있는 비자성부(8)는 공극부로 구성되어 있다.
회전자 철심(4) 내의 영구자석 매립구멍(5)에는 상기 구멍 내에 돌출되도록 영구자석 위치 결정용 돌기(12)가 형성되어 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 영구자석(6)과 영구자석 위치 결정용 돌기(12)가 접하는 변의 길이 "X"는 영구자석(6)의 변 길이 "Y"에 대하여 5% 내지 75%로 설정한다. 또한, 영구자석 위치 결정용 돌기(12)의 조인트부의 R가공부(13)(릴리프(relief))는 비자성부(8)와 반대쪽의 영구자석(6)의 착자(着磁)방향과 직각으로 교차하는 면측에 형성되어 있다.
또한, 회전자(3)에 있어서, 영구자석 매립구멍(5)이 형성하는 외주측 얇은 부분(18)의 반경(半徑)방향 두께 "b1"은 0.5㎜ 이상으로 하며, 또한 이 외주측 얇은 부분(18)의 반경방향 두께 "b1"에 대하여 원주방향 길이 "b2"를 450% 이내로 설정하고 있다. 또한, 회전자(3)에 있어서, 비자성부(8)를 사이에 두고 대향하는 영구자석 매립구멍(5)의 회전자 중앙측의 단부 사이에 형성되는 얇은 브릿지부(19)의 원주방향 두께 "a1"은 0.5㎜ 이상으로 하며, 또한 그 원주방향 두께 "a1"에 대하여 반경방향 길이 "a2"를 450% 이내로 설정하고 있다.
다음으로, 이 제 1 실시예의 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기의 특성에 대해서 설명한다. 이 실시예의 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기는, 선출원의 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기와 동일하게, 영구자석(6)의 자기저항과 영구자석(6)의 자속에 의해 공극 자속 밀도 분포에 변화가 큰 요철이 생기기 때문에, 자기에너지 변화가 현저하게 커진다. 또한, 영구자석 매립구멍(5)에 형성된 영구자석 위치 결정용 돌기(12)에 의해 영구자석(6)이 지지되기 때문에, 선출원의 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기에서 사용되었던 위치 결정용 웨지(15)를 생략할 수 있고, 조립 시의 자석 삽입 작업이 용이해지며, 영구자석 매립구멍(5)에 영구자석(6)을 고정시키는 접착제가 열화한 경우에도, 영구자석 위치 결정용 돌기(12)에 의해 영구자석(6)을 확실하게 유지할 수 있다.
또한, 영구자석(6)과 영구자석 위치 결정용 돌기(12)가 접하는 변의 길이 "X"는 영구자석(6)의 변 길이 "Y"에 대하여 5% 내지 75%로 하고 있다. 즉, 영구자석 위치 결정용 돌기(12)의 변 길이 "X"를, 영구자석(6)에 의한 원심력을 영구자석 매립구멍(5)의 비자성부(8) 측의 영구자석 착자방향과 직각으로 교차하는 면을 통하여 지지하는 영구자석 매립구멍(5)의 외주측 얇은 부분(18)과 자극간 중앙측의 영구자석 매립구멍 사이의 얇은 브릿지부(19)의 응력이 허용치 이내(변 길이 "X" 최소 5%)로 되며, 영구자석 위치 결정용 돌기(12)의 조인트의 R가공부(13) 응력이 허용치 이내(변 길이 "X" 최대 75%)로 되도록 하고 있다. 이것에 의해, 영구자석(6)의 원심력에 의한 힘이 영구자석 매립구멍(5)의 비자성부(8) 측의 영구자석 착자방향과 직각으로 교차하는 면과 영구자석 위치 결정용 돌기(12)에 의해 효과적으로 분담된다.
또한, 영구자석 위치 결정용 돌기(12)의 조인트의 R가공부(13)를 비자성부(8)와 반대쪽의 영구자석 착자방향과 직각으로 교차하는 면측에 형성함으로써, 영구자석(6)과 영구자석 위치 결정용 돌기(12)가 접하는 변 길이 "X"를 감소시키지 않고 R가공부(13)를 형성할 수 있으며, 공간적으로 여유가 있기 때문에, R가공부(13)의 곡률 반경을 크게 취하여, R가공부(13)의 응력을 최소한으로 억제하는 것이 가능하다.
또한, 영구자석 매립구멍(5)의 외주측 얇은 부분(18)의 반경방향 두께 "b1"을 0.5㎜ 이상으로 하며, 반경방향 두께 "b1"에 대하여 얇은 부분의 원주방향 길이 "b2"를 450% 이내로 하고 있기 때문에, 회전자 철심(4)의 제작 시의 철심 펀칭에 의한 왜곡 및 결함 등이 발생하지 않으며(반경방향 두께 "b1" 0.5㎜ 이상), 영구자석(6) 및 q축 전류에 의해 발생하는 무효 자속(17)(누설 자속)이 저감되어, 영구자석(6)에 의한 자속을 효과적으로 활용할 수 있기 때문에, 영구자석(6)의 양을 필요 최소한으로 할 수 있다. 또한, 영구자석(6)의 원심력에 의해, 영구자석 매립구멍(5)의 외주측 얇은 부분(18)에 발생하는 휨 응력을 최소한(반경방향 두께 "b1"에 대하여 원주방향 길이 "b2" 450% 이내)으로 억제할 수 있다.
또한, 자극간 중앙측의 영구자석 매립구멍(5) 사이의 얇은 브릿지부(19)의 원주방향 두께 "a1"을 0.5㎜ 이상으로 하며, 원주방향 두께 "a1"에 대하여 얇은 브릿지부(19)의 반경방향 길이 "a2"를 450% 이내로 하고 있기 때문에, 회전자 철심(4)의 제작 시의 철심 펀칭에 의한 왜곡 및 결함 등이 발생하지 않고(반경방향 두께 "b1" 0.5㎜ 이상), 영구자석(6)으로부터 발생하는 무효 자속(17)(누설 자속)을 저감시킬 수 있으며, 영구자석(6)의 원심력에 의한 힘에 의해, 자극간 중앙측의 얇은 브릿지부(19)에 발생하는 응력을 최소한(원주방향 두께 "a1"에 대하여 반경방향 길이 "a2" 450% 이내)으로 억제할 수 있다.
이것에 의해, 제 1 실시예의 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기에서는, 제작 시의 영구자석 삽입이 용이해지고, 기계화가 가능해지기 때문에, 제조 비용을 저감시킬 수 있다. 또한, 영구자석을 고정시키는 접착제가 열화한 경우에도, 영구자석을 안전하게 유지할 수 있고, 영구자석의 비산 및 회전자의 파손 우려를 해소할 수 있어, 신뢰성이 향상된다.
또한, 영구자석의 원심력에 의한 힘을 효과적으로 분담시킬 수 있기 때문에, 회전자 철심 내에 발생하는 응력을 최소한으로 억제할 수 있어, 신뢰성이 향상된다.
또한, 영구자석 위치 결정용 돌기의 조인트의 R가공부 응력값을 최소한으로 억제할 수 있어, 고속 회전 및 신뢰성이 향상된다. 또한, 회전자 철심 내의 얇은 부분(18, 19) 형상을 최적화함으로써, 고출력, 고효율, 고속 회전, 신뢰성 및 제조성이 현저하게 향상된다.
다음으로, 본 발명의 제 2 실시예의 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기에 대해서 도 8에 의거하여 설명한다. 제 2 실시예에서는, 영구자석(6)의 단면 형상이 사다리꼴을 이루고, 그 저면(底面)의 중앙부에 상당하는 위치를 유지하도록 영구자석 매립구멍(5)에 영구자석 위치 결정용 중앙 돌기(14)가 제 1 실시예와 동일한 영구자석 위치 결정용 돌기(12)와 함께 형성되어 있다. 또한, 영구자석(6)의 원심력에 의한 힘을 영구자석 매립구멍(5)의 비자성부(8)와 반대쪽이면서 영구자석(6)의 착자방향과 직각으로 교차하는 면측에서 지지하는 구조로 하고 있다.
또한, 그 밖의 구성요소에 대해서는 도 6 및 도 7에 나타낸 제 1 실시예와 공통되기 때문에, 동일한 부호를 첨부하여 나타내고 있다.
다음으로, 이 제 2 실시예의 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기의 특성에 대해서 설명한다. 이와 같이 구성된 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기에서는, 영구자석 위치 결정용 중앙 돌기(14)가 영구자석 매립구멍(5)의 중앙부에 위치하고 있고, 영구자석(6)의 원심력에 의한 힘을 평균 응력이 비교적 작은 회전자(3)의 내주측에서 지지할 수 있기 때문에, 영구자석(6)의 지지부(영구자석 위치 결정용 중앙 돌기(14))의 응력을 최소한으로 억제할 수 있으며, 영구자석(6)의 접촉 부분이 영구자석 위치 결정용 중앙 돌기(14)의 전체에서 접촉하기 때문에, 영구자석(6)을 안정되게 유지할 수 있다.
또한, 영구자석의 원심력에 의한 힘을 영구자석 매립구멍(5)의 비자성부(8)와 반대쪽이면서 영구자석(6)의 착자방향과 직각으로 교차하는 면측에서 지지하는 구조로 되어 있고, 영구자석의 원심력에 의한 힘을 평균 응력이 비교적 작은 영구자석 매립구멍(5)의 비자성부(8)와 반대쪽에서 지지할 수 있기 때문에, 응력을 최소한으로 억제할 수 있다.
이것에 의해, 제 2 실시예의 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기에서는, 영구자석을 고정시키는 접착제가 열화한 경우에도, 영구자석을 안전하게 유지할 수 있고, 결과적으로 영구자석의 비산 및 회전자의 파손 우려를 해소할 수 있어, 신뢰성이 향상된다. 또한, 영구자석의 원심력에 의한 힘을 평균 응력이 비교적 작은 회전자의 내주측에서 지지할 수 있기 때문에, 영구자석 위치 결정용 중앙 돌기(14)의 응력을 최소한으로 억제할 수 있으며, 영구자석을 안정되게 유지할 수 있어, 신뢰성이 향상된다.
또한, 영구자석(6)의 원심력에 의한 힘을 평균 응력이 비교적 작은 영구자석 매립구멍의 비자성부(8)와 반대쪽에서 지지할 수 있기 때문에, 응력을 최소한으로 억제할 수 있고, 고출력 및 고속 회전이 가능해지고, 신뢰성도 향상된다.
이상과 같이, 본 발명의 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기에 의하면, 회전자 철심 내의 영구자석 매립구멍에 영구자석 위치 결정용 돌기를 형성했기 때문에, 제작 시의 영구자석 삽입을 용이하게 하고, 기계화가 가능해지며, 제조 비용을 저감시킬 수 있는 동시에, 영구자석을 고정시키는 접착제가 열화한 경우에도 영구자석 위치 결정용 돌기에 의해 영구자석을 확실하고 안전하게 유지할 수 있고, 영구자석의 비산 및 회전자의 파손 우려를 해소할 수 있어, 신뢰성이 향상된다.
또한, 본 발명에 의하면, 영구자석과 영구자석 위치 결정용 돌기가 접하는 면적을 최적화함으로써, 영구자석의 원심력에 의한 힘을 효과적으로 분담시키는 것이 가능해지고, 회전자 철심 내에 발생하는 응력을 최소한으로 억제할 수 있으며, 신뢰성도 향상된다.
또한, 회전자 철심 내의 얇은 부분의 형상을 최적화함으로써, 고출력, 고효율, 고속 회전, 신뢰성 및 제조성이 현저하게 향상된다. 또한, 영구자석의 원심력에 의한 힘을 평균 응력이 비교적 작은 부분에서 지지함으로써, 지지부의 응력값을 최소한으로 억제할 수 있고, 고속 회전이 가능해지며, 신뢰성도 향상된다.
도 1은 선출원 발명에 따른 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기의 직경방향의 단면도.
도 2는 상기 d축의 전기자 전류에 의한 회전자 철심의 자극축에 따른 방향의 성분의 자속 φd의 흐름을 나타낸 직경방향의 단면도.
도 3은 상기 q축의 전기자 전류에 의한 축극간부(軸極間部)(4b)를 중심으로 한 직경방향의 축에 따른 방향의 성분의 자속 φq의 흐름을 나타낸 직경방향의 단면도.
도 4는 상기 영구자석이 발생하는 자속의 흐름을 나타낸 직경방향의 단면도.
도 5는 상기 영구자석이 발생하는 자속의 흐름을 나타낸 회전자 직경방향의 확대단면도.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예를 나타내는 직경방향의 단면도.
도 7은 상기 실시예의 회전자 직경방향의 확대단면도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예를 나타내는 회전자 직경방향의 확대단면도.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
1: 고정자
2: 전기자 코일
3: 회전자
4: 회전자 철심
4a: 자극부
4b: 자극간부
5: 영구자석 매립구멍
6: 영구자석
7: 자성부

Claims (11)

  1. 전기자(電機子) 코일을 갖는 고정자와, 서로 인접하는 자극 사이를 통과하는 전기자의 자속(磁束)을 소거하도록 회전자 철심 내의 영구자석 매립구멍에 영구자석을 설치하고, 또한 상기 자극 사이의 상기 영구자석의 외주측에 비자성부(非磁性部)를 설치함으로써 둘레방향으로 자기(磁氣)적 요철(凹凸)을 갖는 회전자를 구비한 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기(rotating electric machine)에 있어서,
    상기 회전자 철심 내의 영구자석 매립구멍으로 돌출하도록 상기 영구자석 위치 결정용의 복수의 돌기를 설치하고, 또한 이들 돌기는 영구자석의 회전 원심력에 의한 힘의 방향과 동일한 방향으로 상기 영구자석을 유지하도록 배치되어 있는 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영구자석 위치 결정용 돌기는 상기 영구자석 매립구멍의 상기 비자성부와 반대쪽의 에지(edge)에 설치한 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 영구자석 위치 결정용 돌기는 상기 영구자석 매립구멍의 상기 비자성부 측의 에지에 설치한 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 영구자석 위치 결정용 돌기는 상기 영구자석 매립구멍의 중심을 향하여 돌출되도록 형성하고, 또한 상기 영구자석에 이 돌기에 대응한 노치부(notch)를 설치한 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 영구자석과 영구자석 위치 결정용 돌기가 접하는 변의 길이를 상기 영구자석의 변 길이에 대하여 5% 내지 75%만큼 접하는 변 길이로 하는 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 영구자석의 원심력을 영구자석 매립구멍의 비자성부와 반대쪽이면서 또한 영구자석의 착자(着磁)방향과 직각으로 교차하는 면측에서 지지한 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 영구자석 위치 결정용 돌기의 조인트(joint)의 R가공부를 비자성부와 반대쪽의 영구자석의 착자방향과 직각으로 교차하는 면측에 설치한 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기.
  8. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전자 철심에서의 상기 영구자석 매립구멍의 외주측 얇은 부분의 원주방향 길이를 상기 얇은 부분의 반경방향 두께에 대하여 450% 이내로 한 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 회전자 철심에서의 상기 영구자석 매립구멍의 외주측 얇은 부분의 반경방향 두께를 0.5㎜ 이상으로 한 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기.
  10. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전자 철심에서의 인접하는 영구자석 매립구멍 사이의 중앙측 브릿지부의 원주방향 두께에 대하여 상기 브릿지부의 반경방향 길이를 450% 이내로 한 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 회전자 철심에서의 인접하는 영구자석 매립구멍 사이의 중앙측 브릿지부의 원주방향 두께를 0.5㎜ 이상으로 한 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기.
KR10-2001-0028604A 2000-05-25 2001-05-24 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기 KR100492665B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000-154241 2000-05-25
JP2000154241A JP4363746B2 (ja) 2000-05-25 2000-05-25 永久磁石式リラクタンス型回転電機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010107713A KR20010107713A (ko) 2001-12-07
KR100492665B1 true KR100492665B1 (ko) 2005-06-03

Family

ID=18659371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0028604A KR100492665B1 (ko) 2000-05-25 2001-05-24 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6794784B2 (ko)
EP (1) EP1158651B1 (ko)
JP (1) JP4363746B2 (ko)
KR (1) KR100492665B1 (ko)
CN (1) CN1272889C (ko)
DE (1) DE60115758T2 (ko)
TW (1) TW529224B (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101431291B1 (ko) * 2006-08-16 2014-08-20 월풀 에쎄.아. 동기기계 및 동기기계 제조 프로세스
KR101457961B1 (ko) * 2013-07-22 2014-11-04 주식회사 금화피에스시 기력 발전기용 멀티브리지 여자기의 운전감시 시스템

Families Citing this family (110)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4363746B2 (ja) * 2000-05-25 2009-11-11 株式会社東芝 永久磁石式リラクタンス型回転電機
JP3716809B2 (ja) * 2002-04-01 2005-11-16 日産自動車株式会社 回転電機
DE10316831A1 (de) * 2002-04-15 2003-11-27 Denso Corp Permanentmagnetrotor für eine rotierende elektrische Maschine mit Innenrotor und magnetsparender Rotor für einen Synchronmotor
US20040217666A1 (en) * 2002-12-11 2004-11-04 Ballard Power Systems Corporation Rotor assembly of synchronous machine
EP1458077A1 (de) * 2003-03-12 2004-09-15 ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG Mehrphasiger Elektromotor welcher einen Rotor mit eingebetteten Permanentmagneten aufweist
US7101742B2 (en) 2003-08-12 2006-09-05 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Strained channel complementary field-effect transistors and methods of manufacture
DE10357502A1 (de) * 2003-12-09 2005-07-07 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Elektrische Maschine
US6911756B1 (en) * 2004-03-23 2005-06-28 Chio-Sung Chang Rotor core with magnets on the outer periphery of the core having a sine or trapezoidal wave
US7393181B2 (en) 2004-09-17 2008-07-01 The Penn State Research Foundation Expandable impeller pump
ITBO20050437A1 (it) * 2005-06-30 2007-01-01 Spal Automotive Srl Rotore per macchina elettrica
JP2007097387A (ja) * 2005-08-31 2007-04-12 Toshiba Corp 回転電機
US7705503B2 (en) 2005-09-07 2010-04-27 Kabushiki Kaisha Toshiba Rotating electrical machine
JP4815967B2 (ja) * 2005-09-21 2011-11-16 トヨタ自動車株式会社 永久磁石式回転電機
US7504754B2 (en) * 2005-10-31 2009-03-17 Caterpillar Inc. Rotor having multiple permanent-magnet pieces in a cavity
US7436095B2 (en) * 2005-10-31 2008-10-14 Caterpillar Inc. Rotary electric machine
JP5349732B2 (ja) * 2005-12-06 2013-11-20 パナソニック株式会社 モータ
JP4856990B2 (ja) * 2006-03-13 2012-01-18 トヨタ自動車株式会社 ロータおよびその製造方法ならびに電動車両
DE102006011729A1 (de) * 2006-03-14 2007-09-20 Siemens Ag Rotor einer permanenterregten Synchronmaschine
CN101448535B (zh) 2006-03-23 2011-10-19 宾州研究基金会 带有可膨胀叶轮泵的心脏辅助装置
US7772735B2 (en) * 2006-04-19 2010-08-10 Asmo Co., Ltd. Embedded magnet type rotating electric machine
JP4274199B2 (ja) * 2006-05-24 2009-06-03 ダイキン工業株式会社 界磁子用コア
EP2038984A4 (en) * 2006-06-12 2012-07-25 Remy Int Inc ELECTRICAL MACHINE WITH INTERNAL PERMANENT MAGNETS
JP2007336671A (ja) * 2006-06-14 2007-12-27 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp 永久磁石回転電機の回転子
JP5288698B2 (ja) * 2006-10-20 2013-09-11 株式会社東芝 永久磁石式リラクタンス型回転電機
JP5212680B2 (ja) * 2006-12-12 2013-06-19 日本電産株式会社 モータ
KR101030666B1 (ko) * 2007-02-26 2011-04-20 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 영구자석형 모터 및 밀폐형 압축기 및 팬 모터
WO2008113082A1 (en) * 2007-03-15 2008-09-18 A.O. Smith Corporation Interior permanent magnet motor including rotor with flux barriers
WO2008137709A2 (en) * 2007-05-04 2008-11-13 A. O. Smith Corporation Interior permanent magnet motor and rotor
JP2009044893A (ja) * 2007-08-09 2009-02-26 Toyota Industries Corp 回転子及び回転電機
JP4492681B2 (ja) * 2007-11-16 2010-06-30 株式会社デンソー 同期機
KR101478838B1 (ko) * 2008-01-22 2015-01-05 엘지전자 주식회사 팬 모터, 비엘디씨 모터, 및 비엘디씨 모터의 회전자
US8102091B2 (en) * 2008-07-30 2012-01-24 Regal Beloit Epc Inc. Interior permanent magnet motor including rotor with unequal poles
WO2010070888A1 (ja) 2008-12-15 2010-06-24 株式会社 東芝 永久磁石式回転電機
JP5305887B2 (ja) * 2008-12-18 2013-10-02 株式会社東芝 永久磁石式回転電機
DE202009007544U1 (de) * 2009-05-27 2010-10-14 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Blechpaket, insbesondere für den Rotor eines Elektromotors
EP2518871B1 (en) * 2009-12-22 2017-03-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotor and rotor manufacturing method
JP5582383B2 (ja) * 2009-12-25 2014-09-03 日立金属株式会社 磁石埋め込み型回転子
US8541919B2 (en) * 2010-02-26 2013-09-24 General Electric Company Rotor structure for interior permanent magnet electromotive machine including laminations profiled along a segment of a bridge to define a concave and curved bridge profile
GB201008458D0 (en) 2010-05-20 2010-07-07 Switched Reluctance Drives Ltd Stress reduction in electrical machines
US8564168B2 (en) 2010-05-24 2013-10-22 Remy Technologies, L.L.C. Rotor lamination assembly
US9013074B2 (en) 2010-05-25 2015-04-21 Regal Beloit America, Inc. Resilient rotor assembly for interior permanent magnet motor
DE102010022702A1 (de) * 2010-06-04 2011-12-08 Wilo Se Rotor mit Permanentmagneten
EP2595281B1 (en) * 2010-07-14 2019-01-23 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Rotating element with embedded permanent magnet and rotating electrical machine
US8520355B2 (en) 2010-07-27 2013-08-27 Regal Beloit America, Inc. Methods and systems for transient voltage protection
WO2012014834A1 (ja) * 2010-07-28 2012-02-02 日産自動車株式会社 回転電機用ローター
JP5331761B2 (ja) * 2010-08-09 2013-10-30 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機
US8692432B2 (en) 2010-12-07 2014-04-08 Regal Beloit America, Inc. Permanent magnet rotors and methods of assembling the same
JP2012125034A (ja) * 2010-12-08 2012-06-28 Hitachi Ltd 永久磁石式回転電機及びその回転子製造方法
US9138518B2 (en) 2011-01-06 2015-09-22 Thoratec Corporation Percutaneous heart pump
US8970082B2 (en) * 2011-07-25 2015-03-03 Regal Beloit America, Inc. Permanent magnet rotors including retention features and methods of assembling the same
EP2568578A3 (en) * 2011-09-07 2017-12-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Motor and washing machine having the same
JP5730736B2 (ja) * 2011-10-04 2015-06-10 日立オートモティブシステムズ株式会社 永久磁石式回転電機および永久磁石式回転電機を備えた車両
US9564779B2 (en) 2011-10-14 2017-02-07 Mitsubishi Electric Corporation Permanent magnet motor
JPWO2013054439A1 (ja) * 2011-10-14 2015-03-30 三菱電機株式会社 永久磁石型モータ
JP5215486B1 (ja) * 2011-11-14 2013-06-19 ファナック株式会社 永久磁石同期電動機の回転子、電動機および工作機械
US8917005B2 (en) * 2011-12-09 2014-12-23 GM Global Technology Operations LLC Rotor barrier shaping for demagnetization mitigation in an internal permanent magnet machine
CN103166345B (zh) * 2011-12-12 2017-12-08 德昌电机(深圳)有限公司 无刷电机及其转子
JP2013126272A (ja) * 2011-12-13 2013-06-24 Samsung Electronics Co Ltd モータ
DE102011122023A1 (de) * 2011-12-23 2013-06-27 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Roboterblechpaket eines Elektromotors
FR2987184B1 (fr) 2012-02-20 2016-07-29 Moteurs Leroy-Somer Rotor de machine electrique tournante a concentration de flux.
JP5659172B2 (ja) 2012-02-27 2015-01-28 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機
CN102780292B (zh) * 2012-03-05 2013-06-19 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 永磁辅助同步磁阻电机转子及具有其的电机及安装方法
KR101321279B1 (ko) * 2012-04-19 2013-10-28 삼성전기주식회사 로터 어셈블리
DE102013008168A1 (de) 2012-05-14 2013-11-14 Thoratec Corporation Laufrad für Katheterpumpe
US9446179B2 (en) 2012-05-14 2016-09-20 Thoratec Corporation Distal bearing support
US9327067B2 (en) 2012-05-14 2016-05-03 Thoratec Corporation Impeller for catheter pump
US8721517B2 (en) 2012-05-14 2014-05-13 Thoratec Corporation Impeller for catheter pump
US9872947B2 (en) 2012-05-14 2018-01-23 Tc1 Llc Sheath system for catheter pump
US9035520B2 (en) 2012-05-24 2015-05-19 Kollmorgen Corporation Rotor lamination stress relief
JP5920025B2 (ja) * 2012-05-25 2016-05-18 株式会社ジェイテクト ロータの着磁装置及びロータの着磁方法
US9421311B2 (en) 2012-07-03 2016-08-23 Thoratec Corporation Motor assembly for catheter pump
US9358329B2 (en) 2012-07-03 2016-06-07 Thoratec Corporation Catheter pump
EP4186557A1 (en) 2012-07-03 2023-05-31 Tc1 Llc Motor assembly for catheter pump
JP5920472B2 (ja) * 2012-08-29 2016-05-18 株式会社安川電機 回転電機およびロータ
JP2014072995A (ja) * 2012-09-28 2014-04-21 Suzuki Motor Corp Ｉｐｍ型電動回転機
US20140132094A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Remy Technologies, Llc Thermal management of an ipm motor with non-magnetic bars
CA2836309C (en) * 2012-12-11 2022-03-15 Mcmaster University Switched reluctance machine with rotor excitation using permanent magnets
EP4122520A1 (en) 2013-03-13 2023-01-25 Tc1 Llc Fluid handling system
US11033728B2 (en) 2013-03-13 2021-06-15 Tc1 Llc Fluid handling system
US11077294B2 (en) 2013-03-13 2021-08-03 Tc1 Llc Sheath assembly for catheter pump
US9308302B2 (en) 2013-03-15 2016-04-12 Thoratec Corporation Catheter pump assembly including a stator
US20160030649A1 (en) 2013-03-15 2016-02-04 Thoratec Corporation Catheter pump assembly including a stator
CN103269136A (zh) * 2013-03-25 2013-08-28 杭州德沃仕电动科技有限公司 电机
CN105723594A (zh) 2013-11-18 2016-06-29 操纵技术Ip控股公司 用于电动助力转向***的低成本永磁电机
US20150288233A1 (en) * 2014-04-02 2015-10-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Rotor and motor using the same
US10583232B2 (en) 2014-04-15 2020-03-10 Tc1 Llc Catheter pump with off-set motor position
EP3799918A1 (en) 2014-04-15 2021-04-07 Tc1 Llc Sensors for catheter pumps
EP3131599B1 (en) 2014-04-15 2019-02-20 Tc1 Llc Catheter pump with access ports
EP3131597B1 (en) 2014-04-15 2020-12-02 Tc1 Llc Catheter pump introducer systems
WO2016028644A1 (en) 2014-08-18 2016-02-25 Thoratec Corporation Guide features for percutaneous catheter pump
US9979243B2 (en) * 2014-11-18 2018-05-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Low cost injection molded buried permanent magnet motor for an electric power steering system
WO2016118781A2 (en) 2015-01-22 2016-07-28 Thoratec Corporation Motor assembly with heat exchanger for catheter pump
US9675738B2 (en) 2015-01-22 2017-06-13 Tc1 Llc Attachment mechanisms for motor of catheter pump
US9770543B2 (en) 2015-01-22 2017-09-26 Tc1 Llc Reduced rotational mass motor assembly for catheter pump
JP2016163409A (ja) 2015-02-27 2016-09-05 日本電産株式会社 モータ
JP6464822B2 (ja) 2015-02-27 2019-02-06 日本電産株式会社 モータ
US9907890B2 (en) 2015-04-16 2018-03-06 Tc1 Llc Catheter pump with positioning brace
CN106961196A (zh) * 2016-01-08 2017-07-18 台湾电产科技股份有限公司 同步马达的转子的结构
JP2017158282A (ja) * 2016-03-01 2017-09-07 本田技研工業株式会社 回転電機
JP6095827B1 (ja) * 2016-04-14 2017-03-15 三菱電機株式会社 回転電機用回転子の製造方法
EP3804804A1 (en) 2016-07-21 2021-04-14 Tc1 Llc Fluid seals for catheter pump motor assembly
EP3808401A1 (en) 2016-07-21 2021-04-21 Tc1 Llc Gas-filled chamber for catheter pump motor assembly
CN108777520B (zh) * 2018-07-17 2020-03-27 珠海格力电器股份有限公司 一种交替极电机
JP7224987B2 (ja) * 2019-03-20 2023-02-20 株式会社東芝 回転電機
JP7224986B2 (ja) * 2019-03-20 2023-02-20 株式会社東芝 回転電機
US11201512B2 (en) * 2019-07-23 2021-12-14 Delta Electronics, Inc. Rotor assembly and motor using same
WO2021076428A1 (en) 2019-10-15 2021-04-22 Darrell Schmidt Enterprises, Inc. Magnetic coupler
US11522436B2 (en) 2019-10-15 2022-12-06 Darrell Schmidt Enterprises, Inc. Permanently magnetized enhanced generator
JP2021141682A (ja) * 2020-03-04 2021-09-16 日立Astemo株式会社 回転電機及びその回転子
JPWO2022219923A1 (ko) * 2021-04-13 2022-10-20

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5864191A (en) * 1992-08-12 1999-01-26 Seiko Epson Corporation Efficient permanent magnet rotor for brushless motor
KR20000023509A (ko) * 1998-09-29 2000-04-25 니시무로 타이죠 영구 자석을 구비한 자기 저항형 회전 기계

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0538472B1 (en) * 1990-07-12 1997-10-29 Seiko Epson Corporation Rotor of brushless motor and manufacture thereof
US5097166A (en) * 1990-09-24 1992-03-17 Reuland Electric Rotor lamination for an AC permanent magnet synchronous motor
DE4033454A1 (de) * 1990-10-20 1992-04-23 Bosch Gmbh Robert Permanentmagnetrotor
JP2982410B2 (ja) * 1991-08-22 1999-11-22 セイコーエプソン株式会社 永久磁石回転子
US5679995A (en) * 1992-08-12 1997-10-21 Seiko Epson Corporation Permanent magnet rotor of brushless motor
JPH06133479A (ja) * 1992-09-02 1994-05-13 Toshiba Corp 永久磁石ロータ及びその製造装置
TW364234B (en) 1997-04-14 1999-07-11 Sanyo Electric Co Rotor for an electric motor
US6087751A (en) * 1997-07-01 2000-07-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Reluctance type rotating machine with permanent magnets
CN1140036C (zh) * 1997-07-22 2004-02-25 松下电器产业株式会社 采用包含一内装永磁铁的转子的电动机
DE69839927D1 (de) * 1997-10-13 2008-10-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor mit innerem Permanentmagnetrotor
JP3906882B2 (ja) * 1997-10-24 2007-04-18 株式会社富士通ゼネラル 永久磁石電動機
EP1032115B1 (en) * 1999-02-22 2007-04-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Reluctance type rotating machine with permanent magnets
JP3210642B2 (ja) * 1999-04-28 2001-09-17 株式会社東芝 永久磁石式リラクタンス型回転電機
JP3210634B2 (ja) * 1999-02-22 2001-09-17 株式会社東芝 永久磁石式リラクタンス型回転電機
JP2000287395A (ja) * 1999-03-30 2000-10-13 Toshiba Corp 永久磁石式リラクタンス型回転電機の回転子
US6486581B2 (en) * 2000-03-31 2002-11-26 Sanyo Denki Co., Ltd. Interior permanent magnet synchronous motor
JP4363746B2 (ja) * 2000-05-25 2009-11-11 株式会社東芝 永久磁石式リラクタンス型回転電機

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5864191A (en) * 1992-08-12 1999-01-26 Seiko Epson Corporation Efficient permanent magnet rotor for brushless motor
KR20000023509A (ko) * 1998-09-29 2000-04-25 니시무로 타이죠 영구 자석을 구비한 자기 저항형 회전 기계

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101431291B1 (ko) * 2006-08-16 2014-08-20 월풀 에쎄.아. 동기기계 및 동기기계 제조 프로세스
KR101457961B1 (ko) * 2013-07-22 2014-11-04 주식회사 금화피에스시 기력 발전기용 멀티브리지 여자기의 운전감시 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
CN1326254A (zh) 2001-12-12
DE60115758T2 (de) 2006-08-31
KR20010107713A (ko) 2001-12-07
EP1158651A2 (en) 2001-11-28
EP1158651A3 (en) 2003-10-01
US20020047435A1 (en) 2002-04-25
TW529224B (en) 2003-04-21
EP1158651A8 (en) 2002-03-13
JP4363746B2 (ja) 2009-11-11
EP1158651B1 (en) 2005-12-14
US6794784B2 (en) 2004-09-21
DE60115758D1 (de) 2006-01-19
CN1272889C (zh) 2006-08-30
JP2001339919A (ja) 2001-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100492665B1 (ko) 영구자석식 자기저항형 회전 전기 기기
RU2689311C1 (ru) Вращающаяся электрическая машина
KR100492238B1 (ko) 전동기의 회전자
KR19990030111A (ko) 영구자석전동기
WO2018043081A1 (ja) 回転子およびリラクタンスモータ
JP2008104323A (ja) 永久磁石式リラクタンス型回転電機
JP4854867B2 (ja) 電動機
JP2007068357A (ja) 回転電機の回転子及びそれを用いた回転電機
KR20000009230A (ko) 브리시리스 직류 전동기
JP2002281700A (ja) 埋込み磁石型回転機の回転子
JP3740353B2 (ja) 永久磁石式リラクタンス型回転電機
JP2007143335A (ja) 界磁子およびモータ
JP2005354798A (ja) 電動機
JP2000041367A (ja) ハイブリッド励磁形同期機
JP2018198534A (ja) 回転電機
JP6748852B2 (ja) ブラシレスモータ
JP4580683B2 (ja) 永久磁石式リラクタンス型回転電機
KR20030034208A (ko) 전동기의 회전자
JP2006087283A (ja) 永久磁石型回転モータ
JPH0833246A (ja) 永久磁石形同期回転電機のロータ
JP2000116084A (ja) 永久磁石式リラクタンス型回転電機
JP3268762B2 (ja) 回転電機の回転子及びその製造方法
JP3607137B2 (ja) 永久磁石埋め込み回転子
WO2020194709A1 (ja) 回転電機
JPH104643A (ja) 磁石回転子

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130520

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140508

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150416

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160419

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170420

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180427

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190429

Year of fee payment: 15