KR100492658B1 - Apparatus for loading panel for lighting test - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 티이브이나 모니터 등 각종 영상표시기기에 사용되는 액정패널의 점등검사를 위해 검사장비 측으로 장전시키게 하는 장전방법 및 그 장전장치를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 장전장치는 프레임 양측에 서브테이블 유니트와 워크테이블 유니트를 설치하고, 이들의 서브 및 워크테이블 유니트에 걸쳐 2조의 캐리지로 구동하는 트레버서를 설치하여 검사할 액정패널의 로우딩과 언로우딩을 동시적으로 이루게 하고 있으며, 또 상기 2조의 캐리지 각각에는 다양한 크기의 액정패널을 그립할 수 있는 가변적인 그리퍼를 설치하고 있다. 또한 워크테이블 유니트는 4방향에 입설시킨 가이드브래킷트를 따라 공압 또는 캠방식에 의해 승강구동함과 동시에, 캠방식에 의해 가로이송, 세로이송 및 회전 이송되게 구성하고 있고, 또한 이렇게 구성되는 워크테이블 유니트의 워크테이블 블록에는 2면의 기준면측으로 액정패널을 밀착시키는 래치를 구비하여 액정패널의 부상현상을 방지하고 기준점 위치에 정확하게 안착시키며, 검사시간을 단축시키게 된다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is achieved by providing a loading method and a loading device for loading the liquid crystal panel used for various display devices such as a TV or a monitor to the inspection equipment side, and the loading device. A subtable unit and a worktable unit are installed at each of them, and a traverser driven by two sets of carriages is installed across these subtablets and worktable units to simultaneously load and unload the liquid crystal panel to be inspected. In addition, each of the two sets of carriages is provided with a variable gripper that can grip liquid crystal panels of various sizes. In addition, the worktable unit is configured to be moved up and down by pneumatic or cam method along the guide bracket installed in four directions, and to be transversely fed, vertically fed and rotated by the cam method. The worktable block has a latch for bringing the liquid crystal panel into close contact with two sides of the reference surface to prevent floating of the liquid crystal panel, to be accurately seated at the reference point position, and to shorten the inspection time.

Description

점등검사를 위한 액정패널 장전장치{apparatus for loading panel for lighting test}Apparatus for loading panel for lighting test

본 발명은 영상표시기기에 사용되는 액정패널의 점등검사, 즉 게이트라인과 데이터라인의 단선검사 및 색상검사를 위해 프로브 유니트에 액정패널을 공급시키게 하는 점등검사를 위한 액정패널 장전장치의 워크테이블 유니트에 관한 것이다.The present invention relates to a work table unit of a liquid crystal panel loading apparatus for lighting inspection of a liquid crystal panel used in an image display device, that is, a lighting inspection for supplying a liquid crystal panel to a probe unit for disconnection inspection and color inspection of gate lines and data lines. It is about.

액정패널의 제조라인 최종 단계에서 액정패널의 점등검사를 이루게 하고 있는데, 그러한 액정패널의 점등검사는 프로브 유니트를 이용해 액정패널의 데이터라인과 게이트라인 각각의 단선 검사와 색상검사를 이루고, 그 이외 현미경등을 이용해 육안검사를 이루게 하고 있다.The lighting test of the liquid crystal panel is performed at the final stage of the manufacturing line of the liquid crystal panel. The lighting test of the liquid crystal panel is performed by using a probe unit to check the disconnection and color of each of the data line and the gate line of the liquid crystal panel. Visual inspection using the back.

이러한 액정패널의 검사를 위해 검사장비인 프로브 유니트에 장전시키는 것을 보면 대략 별도의 장전장비에 의해 이루게 하고 있다.Loading of the probe unit, which is the inspection equipment for the inspection of the liquid crystal panel, is made by a substantially separate loading equipment.

그런데 이러한 액정패널의 장전장비에서 액정패널을 프로브 유니트에 공급시키는 것을 보면 통상 진공 흡착방식을 이용한 워크테이블을 이용해 그 공급을 수행케 하고 있는데, 이러한 액정패널의 공급을 위해 구동하는 워크테이블의 이송은 고정밀의 볼스크류 등을 이용하고 있어 그 이송시간이 길어지고 있고, 또 중량의 무게로 인한 소음과 정확한 위치제어가 까다로우며, 이에 따른 정렬용 비젼(vision)의 가시면적이 증가하여 프로브 유니트와 액정패널의 정렬 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.However, when the liquid crystal panel is loaded into the probe unit in the loading device of the liquid crystal panel, the supply of the liquid crystal panel is usually performed using a work table using a vacuum adsorption method. High-precision ball screws are used, so the transfer time is long, and the noise due to the weight of the weight and precise position control are difficult, and accordingly, the visible area of the alignment vision is increased, so that the probe unit and the liquid crystal are increased. There was a problem of poor alignment accuracy of the panel.

또 액정패널의 공급이 단식 즉, 하나의 워크테이블을 이용해 검사할 제품의 공급과 검사를 이루게 함으로써, 그 검사시간이 길어지고 있으며, 이러한 검사시간 지연은 제조라인 전 공정에서 보아 제조시간을 연장시키게 되는 등 생산성을 저하시키는 주요인이 되고 있다.In addition, the supply of the liquid crystal panel is fastened, that is, supplying and inspecting the product to be inspected using a single work table, and the inspection time is lengthened. This delay of the inspection time extends the manufacturing time in the entire manufacturing line process. It has become a major factor in lowering productivity.

또한 액정패널의 그리퍼는 일정크기를 가지는 제품을 그립할 수 있게 되어 검사제품의 크기가 한정되고 크기가 다른 제품에 대해서는 별도의 크기로 제작된 그리퍼의 교체작업과 검사를 위한 액정패널의 크기에 따른 다종류의 그리퍼를 부가적으로 구비시키어야 하는 문제점도 있었다.In addition, the gripper of the liquid crystal panel is able to grip the product having a certain size, so the size of the inspection product is limited, and for the product of different size, the gripper manufactured in a separate size and according to the size of the liquid crystal panel for inspection There was also a problem that additionally equipped with a variety of grippers.

그리고 검사를 위해 워크테이블에 액정패널을 고정하는 것을 보면 액정패널의 한 모서리가 2개의 기준봉 사이에 끼이도록 대각선에서 밀어주도록 구성되어 있는데, 이러한 고정구조에서는 액정패널의 측면과 기준봉이 접촉하게 되므로 2번 이상의 기준점 선정처리가 필요하고, 또 이러한 점 접촉방식에 의한 기준점 선정시 액정패널이 스테이지에서 부상현상이 발생하고 부정확한 기준점에 고정되는 문제점이 있다.In addition, when the LCD panel is fixed to the work table for inspection, the LCD panel is configured to be pushed diagonally so that one edge of the LCD panel is sandwiched between two reference bars. In this fixing structure, the side of the LCD panel and the reference bar come into contact with each other. Two or more reference point selection processes are required, and when the reference point is selected by the point contact method, there is a problem in that the liquid crystal panel floats on the stage and is fixed to an incorrect reference point.

한편 액정패널의 기준점을 선정하는 방법은 스테이지에서 기준점을 잡고 워크테이블로 체인지암이 이송하여 워크테이블의 흡착장치로 그 기준을 고정하는 방법으로 되어 있어, 이송 중에 액정패널의 기준점 위치가 이탈하는 문제가 있었다.On the other hand, the method of selecting the reference point of the liquid crystal panel is a method of holding the reference point on the stage and transferring the change arm to the worktable and fixing the reference by the adsorption device of the worktable. There was.

또한 워크테이블은 볼부시와 안내봉에 의하여 베이스 플레이트와 체결이 되어 있는 구성이므로, 워크테이블이 액정패널 검사위치로 상승시 볼부시에 의한 공차가 크고 워크테이블에 의한 하중과 액정패널과 프로브 유니트 접촉시의 압력에 의한 기계적 변형이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, since the worktable is fastened to the base plate by the ball bush and guide rod, when the worktable is raised to the liquid crystal panel inspection position, the tolerance by the ball bush is large and the load by the worktable and the contact of the liquid crystal panel and the probe unit There was a problem that mechanical deformation occurs due to the pressure at the time.

본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 복열의 캐리지를 가지는 트래버서에 의해 액정패널의 공급과 인출을 동시적으로 이루게 하여 택트 밸런스를 양호히 하고 검사시간을 단축시킬 수 있도록한 점등검사를 위한 액정패널 장전장치의 워크테이블 유니트를 제공하는 것이다.The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object thereof is to simultaneously supply and withdraw liquid crystal panels by a traverser having a double-row carriage to improve tact balance and to shorten inspection time. It is to provide a worktable unit of a liquid crystal panel loading device for lighting inspection.

본 발명의 또 다른 목적은 워크테이블의 구동오차를 줄이고 프로브 유니트와의 접촉 압력에 의한 기계적 변형과 액정패널의 부상현상을 방지하며, 정렬 기준점 선정오차를 극소화하여 액정패널을 기준점에 정확하게 안착 시킬 수 있도록 한 점등검사를 위한 액정패널 장전장치의 워크테이블 유니트를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to reduce the driving error of the worktable, to prevent mechanical deformation due to the contact pressure with the probe unit and to prevent the floating phenomenon of the liquid crystal panel, and to minimize the alignment reference point selection error to accurately seat the liquid crystal panel at the reference point The present invention provides a worktable unit of a liquid crystal panel loading device for lighting inspection.

이러한 본 발명의 목적은 티이브이나 모니터등 각종 영상표시기기에 사용되는 액정패널의 점등검사를 위해 검사장비 측으로 장전시키게 하는 장전방법 및 그 장전장치를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 장전장치는 프레임 양측에 서브테이블 유니트와 워크테이블 유니트를 설치하고, 이들의 서브 및 워크테이블 유니트에 걸쳐 2조의 캐리지로 구동하는 트레버서를 설치하여 검사할 액정패널의 로우딩과 언로우딩을 동시적으로 이루게 하고 있으며, 또 상기 2조의 캐리지 각각에는 다양한 크기의 액정패널을 그립할 수 있는 가변적인 그리퍼를 설치하고 있다. 또한 워크테이블 유니트는 4방향에 입설시킨 가이드브래킷트를 따라 공압 또는 캠방식에 의해 승강구동함과 동시에, 캠방식에 의해 가로이송, 세로이송 및 회전 이송되게 구성하고 있고, 또한 이렇게 구성되는 워크테이블 유니트의 워크테이블 블록에는 2면의 기준면 측으로 액정패널을 밀착시키는 래치를 구비하여 부상현상을 없애고 기준점 위치에 정확하게 안착시키며, 검사시간을 단축시키게 된다.This object of the present invention is achieved by providing a loading method and a loading device for loading the inspection device side for the lighting test of the liquid crystal panel used in various image display devices such as a TV and a monitor, the loading device is a frame A subtable unit and a worktable unit are installed on both sides, and a traverser driven by two sets of carriages is installed across these subtablets and worktable units to simultaneously load and unload the liquid crystal panel to be inspected. Also, each of the two sets of carriages is provided with a variable gripper that can grip liquid crystal panels of various sizes. In addition, the worktable unit is configured to be moved up and down by pneumatic or cam method along the guide bracket installed in four directions, and to be transversely fed, vertically fed and rotated by the cam method. The worktable block has a latch for bringing the liquid crystal panel into close contact with the reference surface on two sides, eliminating the phenomenon of levitation, accurately seating at the reference point position, and reducing the inspection time.

다음 본 발명의 일실시예를 첨부 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다. 도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 점등검사를 위한 액정패널의 장전장치에 관해 상세히 도시되어 있다. 본 발명 장전장치는 프레임(100)의 양측에 서브테이블 유니트(200)와 워크테이블 유니트(300)를 설치하고 있고, 이의 서브 및 워크테이블 유니트(200)(300) 전면에는 서브 및 워크테이블 유니트 사이에 걸쳐지는 복열구동식의 트레버서(400)가 수평방향으로 설치되어 있으며, 또한 워크테이블 유니트(300)측에는 육안검사 유니트(500)와 액정패널의 위치정렬을 위한 2개의 비젼(vision)(600)이 설치되어 있다.Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 are shown in detail with respect to the loading device of the liquid crystal panel for the lighting test according to the present invention. The loading apparatus according to the present invention is provided with a subtable unit 200 and a worktable unit 300 on both sides of the frame 100, and between the subtablet and the worktable unit 200, 300 in front of the subtablet and the worktable unit. A double-row drive type treverser 400 is installed in the horizontal direction. Also, two visions 600 for position alignment of the visual inspection unit 500 and the liquid crystal panel are provided on the worktable unit 300 side. ) Is installed.

도 3의 (A)(B)에는 트레버서(400)의 구조에 대해 상세히 도시되어 있다. 즉 트레버서(400)는 상하 적층식으로 배열되어 상기 서브 및 워크테이블 유니트(200)(300) 사이 전장길이에 걸쳐 상하측에 병렬로 설치되는 2조의 슬라이드지지대(401)(402)를 구비하고 있고, 이렇게 설치되는 2조의 슬라이드지지대(401)(402) 각각에는 마그네틱식 로드레스 실린더(410)(420)가 설치된다.3A and 3B show details of the structure of the treverser 400. That is, the treverser 400 includes two sets of slide supports 401 and 402 which are arranged in a vertical stack and are installed in parallel on the upper and lower sides over the full length between the sub and worktable units 200 and 300. Magnetic rodless cylinders 410 and 420 are installed in each of the two sets of slide supports 401 and 402 installed in this way.

또 상기 2조의 마그네틱식 로드레스 실린더(410)(420) 각각에는 그 마그네틱식 로드레스 실린더(410)(420)를 따라 구동하는 캐리지(430)가 설치되어 있다. 이러한 캐리지(430)는 이후에 설명할 그리퍼로 검사할 액정패널을 그립하여 반송하며 검사장비 측에 공급 및 인출을 수행하게 될 것이다.Each of the two sets of magnetic rodless cylinders 410 and 420 is provided with a carriage 430 for driving along the magnetic rodless cylinders 410 and 420. The carriage 430 will grip and return the liquid crystal panel to be inspected by the gripper, which will be described later, and perform supply and withdrawal to the inspection equipment.

또한 상기 캐리지(430) 각각에는 상하측에 별도로 분리되어 대향되게 설치한한쌍의 그리퍼(440)가 탑재되어 있다. 이러한 그리퍼(440)는 도 4의 (A)(B)에서와 같이 캐리지(430)상에 자유로이 회전가능하게 설치되는 한쌍의 가이드플레이트(441)와 가이드바(442)에 안내되고 로드 실린더(443)에 의해 구동하며 그 그립너비가 가변적으로 이루진다. 이때 그리퍼(440)의 내단에는 검사할 액정패널(10)을 끼움식으로 물어주는 한쌍의 팁(444)을 일체로 구비하고 있다.In addition, a pair of grippers 440 are mounted on each of the carriages 430 so as to be separately separated and installed to face each other. Such a gripper 440 is guided to a pair of guide plates 441 and guide bars 442 freely rotatably installed on the carriage 430 as shown in FIG. 4 (A) (B) and loaded with a rod cylinder 443. And the grip width is variable. At this time, the inner end of the gripper 440 is integrally provided with a pair of tips 444 for fitting the liquid crystal panel 10 to be inspected.

도 5의 (A)(B)에는 서브테이블 유니트(200)의 구조에 대해 상세히 도시되어 있다. 이러한 서브테이블 유니트(200)는 프레임(100)의 이면 내측에 소정의 각도만큼 경사지게 설치되는 베이스플레이트(201)상에 설치되는 한 쌍의 가이드브레킷트(210)를 구비시키고, 이렇게 설치되는 가이드브레킷트(210)에 서보모터(220)의 볼스크류(221)에 의해 승강구동하는 리프터테이블(230)을 구비하고, 이의 리프터 테이블(230)상에 수개의 서포트(231)로 지지되어 설치되는 서브테이블 블록(240)이 설치되고 있다.5A and 5B illustrate the structure of the subtable unit 200 in detail. The subtable unit 200 includes a pair of guide brackets 210 installed on the base plate 201 that is installed to be inclined by a predetermined angle inside the rear surface of the frame 100, and the guide brackets are installed as such. The kit 210 is provided with a lifter table 230 which is driven up and down by the ball screw 221 of the servomotor 220, and is supported by several supports 231 on the lifter table 230. The table block 240 is provided.

또 상기 서브테이블 블록(240)은 일측면에 액정패널을 흡착시킬 수 있도록 구성되어 작업자가 수동적으로 놓는 액정패널을 진공 흡착방식으로 흡착시키고 검사대기를 이루게 될 것이다. 또한, 상기 서브테이블 블록(240)은 상기 리프터테이블(230)의 승강에 따라 검사대기 위치 또는 검사진행을 위한 공급위치로 이동된다.In addition, the subtable block 240 may be configured to adsorb the liquid crystal panel on one side, so that the liquid crystal panel placed manually by the worker may be adsorbed by a vacuum adsorption method and a waiting test. In addition, the subtable block 240 is moved to a test standby position or a supply position for the test progress according to the lifting and lowering of the lifter table 230.

이러한 상기 서브테이블 유니트(200)의 리프터테이블(230)은 그 리프터테이블(230)의 승강 경로상에 구비되는 수개의 위치센서(250)들에 의해 이후에 설명할 이동위치가 제어된다.The position of the lifter table 230 of the subtable unit 200 is controlled by a plurality of position sensors 250 provided on the lifting path of the lifter table 230.

도 6의 (A)(B)(C)에는 워크테이블 유니트(300)의 구조에 대해 상세히 도시되어 있다. 이 워크테이블 유니트(300)는 프레임(100)의 이면 내측에 상기 서브테이블 유니트(200)와 동일한 각도로 경사지게 설치되는 베이스플레이트(301) 상면의 네 개의 모서리부에 가이드브레킷트(310)가 설치된다.6 (A) (B) (C) show the details of the structure of the worktable unit 300. The worktable unit 300 has a guide bracket 310 installed at four corners of the upper surface of the base plate 301, which is inclined at the same angle as the subtable unit 200 inside the rear surface of the frame 100. do.

그리고, 상기 베이스플레이트(301) 저면에 설치되는 한 쌍의 박형 실린더의 구동에 의해 상기 가이드브래킷트(310)의 길이방향을 따라 승강가능하게 제1 리프터테이블(302)이 설치된다. 또한, 상기 제1 리프터테이블 상에서 상기 가이드브래킷트(310)의 길이방향을 따라 승강가능하되, 상기 베이스플레이트(301) 상에 설치되는 스탭핑모터에 의해 미세이동가능하게 설치되는 제2 리프터테이블(303)이 구비된다. 상기 제2리프터테이블(303)은 베이스플레이트(301)상에 설치된 스탭핑모터(330)에 의해 구동하는 Z축 캠(331)에 의해 소기의 승강구동을 이루게 된다.In addition, the first lifter table 302 is installed to be elevated in the longitudinal direction of the guide bracket 310 by driving a pair of thin cylinders installed on the bottom of the base plate 301. In addition, the second lifter table which can be elevated in the longitudinal direction of the guide bracket 310 on the first lifter table, but is microscopically installed by a stepping motor installed on the base plate 301 ( 303). The second lifter table 303 achieves the desired lift driving by the Z-axis cam 331 driven by the stepping motor 330 installed on the base plate 301.

또 상기 제1리프터테이블(302) 저면에는 한쌍의 쇽업소버(302A)가 설치되어 최하강시 충격을 흡수하게 되어 있다.In addition, a pair of shock absorbers 302A are provided on the bottom surface of the first lifter table 302 to absorb shocks at the bottom.

또한 제2리프트플레이트(303)상에는 별도로 분리되어 개개로 구동하는 X축 테이블(340)과 Y축 테이블(350) 및 θ축 테이블(360)들이 적층식으로 설치되어 탑재된다.In addition, on the second lift plate 303, the X-axis table 340, the Y-axis table 350, and the θ-axis table 360 which are separately separated and driven individually are installed and mounted in a stacked manner.

이렇게 제2리프트플레이트(303)상에 설치되는 X축과 Y축 및 θ축 테이블(340)(350)(360)들은 X축과 Y축 및 θ축 스탭핑모터(371)(372)(373)의 구동력에 따라 X축과 Y축 및 θ축 캠(371A)(372A)(373A)이 작동되어 X축과 Y축 및 θ축 방향으로 이동가능하게 설치된다. 이러한 캠방식의 구동은 테이블의 구동이 안정되고 이송위치 제어에 정밀도를 얻을 것이다.The X-axis, Y-axis, and θ-axis tables 340, 350, and 360 installed on the second lift plate 303 are the X-axis, the Y-axis, and the θ-axis stepping motors 371, 372, and 373. X-axis, Y-axis, and θ-axis cams 371A, 372A, 373A are actuated in accordance with the driving force of the X-axis, and are installed to be movable in the X-axis, Y-axis, and θ-axis directions. This cam drive will stabilize the drive of the table and gain precision in the transfer position control.

그리고 이렇게 구성되는 X축과 Y축 및 θ축 테이블(340)(350)(360)들은 각각의 복원스프링(371B)(372B)(373B)에 의해 원상 복귀되게 하였다.The X-axis, Y-axis, and θ-axis tables 340, 350, and 360 configured as described above are returned to their original state by the respective restoring springs 371B, 372B, and 373B.

한편 상기와 같이 구성되는 워크테이블 유니트(300)의 θ축 테이블(360)상에는 액정패널을 흡착할 수 있도록 구비되는 워크테이블 블록(380)이 일체로 탑재되어 있다.On the other hand, on the θ axis table 360 of the work table unit 300 configured as described above, a work table block 380 provided to be able to suck the liquid crystal panel is integrally mounted.

도 7의 (A)(B)는 워크테이블 블록(380)의 구조에 대해 상세히 도시되어 있다. 이 워크테이블 블록(380)은 검사를 위해 액정패널을 검사위치로 반송시키게 하는 이송장치로 이러한 워크테이블 블록(380)은 액정패널(10)을 진공 흡착식으로 고정시키게 된다. 이러한 워크테이블(380)은 평면에서 보아 직사각형상으로 이루어지고 그 상면에 액정패널(10)의 안착부(381)를 구성하고 있고, 이렇게 구성된 안착부(381) 사방향의 모서리중 하나의 모서리를 제외하고 3모서리부에 기준위치벽(382)을 설치하고 있다. 그리고 기준위치벽(382)이 설치되지 않는 상대측에는 로터리액추에이터(383)에 의해 구동하는 래치(383A)가 설치된다. 이러한 래치(383A)는 소정의 회전각도이내에서 내외측으로 회전하며 액정패널(10)을 기준위치벽(382)측으로 긴밀히 밀착시키게될 것이다.7A and 7B show details of the structure of the worktable block 380. The worktable block 380 is a conveying device for returning the liquid crystal panel to the inspection position for inspection. The worktable block 380 fixes the liquid crystal panel 10 by vacuum suction. The work table 380 has a rectangular shape in plan view, and forms a seating portion 381 of the liquid crystal panel 10 on the upper surface thereof. Except for the three corners, reference position walls 382 are provided. On the other side where the reference position wall 382 is not provided, a latch 383A driven by the rotary actuator 383 is provided. The latch 383A rotates inward and outward within a predetermined rotational angle, and closely closes the liquid crystal panel 10 toward the reference position wall 382.

또 워크테이블 블록(380)의 상하부측에는 상기 그리퍼(440)의 팁(444)이 출몰하는 한쌍의 통로(384)가 구비되어 있다.In addition, a pair of passages 384 on which the tip 444 of the gripper 440 is recessed is provided on the upper and lower sides of the worktable block 380.

도 8의(A)(B)는 육안검사 유니트(500) 구조에 대해 상세히 도시되어 있다.8A and 8B show details of the structure of the visual inspection unit 500.

이러한 육안검사 유니트(500)는 워크테이블 유니트(300)가 설치되는 프레임(도 1에서 도면부호 100)상 양측에 설치되는 한쌍의 볼스크류(도면부호 미도시)로 이루어져 세로방향으로 Y축 가이드바(510)가 설치되고, 이렇게 설치된 양측 Y축 가이드바(510)에 가로 방향으로 걸쳐져 X축 가이드바(520)를 설치하고 있다.The visual inspection unit 500 comprises a pair of ball screws (not shown) installed on both sides of the frame (reference numeral 100 in FIG. 1) on which the worktable unit 300 is installed, and the Y-axis guide bar in the vertical direction. 510 is provided, and the X-axis guide bar 520 is attached to the two Y-axis guide bars 510 thus installed in the horizontal direction.

또 상기 X축 가이드바(520) 상에는 일측에 구비된 핸들의 조작에 따라 상기 X축 가이드바(520) 상에 마련되는 랙크기어(521)에 맞물려 이동 가능하는 캐리지(530)가 설치되어 있고, 이 캐리지(530)에는 액정패널의 육안검사를 위한 현미경(531)이 일체로 설치되어 있으며, 이러한 캐리지(530)는 그 캐리지(530)의 일측부에 구비한 핸들(532)에 의해 이동을 이루게 될 것이다.In addition, on the X-axis guide bar 520 is provided with a carriage 530 which is engaged with the rack gear 521 provided on the X-axis guide bar 520 according to the operation of the handle provided on one side, The carriage 530 is integrally provided with a microscope 531 for visual inspection of the liquid crystal panel, and the carriage 530 is moved by a handle 532 provided at one side of the carriage 530. Will be.

또한 X축 가이드바(520)의 우측부에는 상기 캐리지(530)의 제동을 위해 쇽업소바(540)가 설치되어 있다.In addition, a shock absorber 540 is installed at the right side of the X-axis guide bar 520 to brake the carriage 530.

그러면 도 9를 참조하여 본 발명 점등검사를 위한 액정패널의 장전장치 작동에 관해 상세히 설명하겠다. 먼저 작업자가 수동적으로 액정패널(10)을 서브테이블 유니트(200)의 서브테이블 블록(240)에 올려놓는다. 이때 서브테이블 블록(240)의 위치는 도 10에서와 같이 최초 가동의 경우에는 원점 위치에 있을 것이고, 검사 중에서는 공급위치 또는 보조공급위치에 있을 것이다. 이와같이 액정패널(10)을 블록(240)상에 놓은 다음 터치스크린의 공급스위치를 조작시킨다.9 will be described in detail with respect to the operation of the loading device of the liquid crystal panel for the lighting test of the present invention. First, the operator manually places the liquid crystal panel 10 on the subtable block 240 of the subtable unit 200. At this time, the position of the subtable block 240 will be at the home position in the case of initial operation as shown in FIG. 10, and will be at the supply position or the auxiliary supply position during the inspection. In this way, the liquid crystal panel 10 is placed on the block 240, and then the supply switch of the touch screen is operated.

이렇게 공급스위치의 조작신호가 주어지면 서브테이블 유니트(200)는 흡착수단에 의해 액정패널(10)을 흡착시키게 된다. 이때 액정패널의 흡착상태를 확인함과 동시에 그리퍼(440)의 위치센서로 그 위치를 확인한다.When the operation signal of the supply switch is given in this way, the subtable unit 200 sucks the liquid crystal panel 10 by the suction means. At this time, while checking the adsorption state of the liquid crystal panel, the position sensor of the gripper 440 is checked.

그리고 서브테이블 유니트(200)를 공급 또는 보조공급위치로 이동한다. 이때 워크테이블 유니트(300)는 서브테이블 유니트와 상반된 구동을 이루게 될 것이다.(비젼(vision:도면부호 600)을 통해 확인할 수 있다).Then, the subtable unit 200 is moved to the supply or auxiliary supply position. At this time, the worktable unit 300 will be driven in opposition to the subtable unit (see vision (reference numeral 600)).

또 트레버서(400)의 그리퍼(440)중 하나의 그리퍼, 즉 서브테이블 유니트(200)측에 위치한 그리퍼(440)가 구동하여 서브테이블 유니트(200)에 흡착되어 있는 액정패널(10)을 그립함과 동시 서브테이블 유니트(200)의 흡착상태는 오프된다.In addition, one gripper of the gripper 440 of the treverser 400, that is, the gripper 440 located on the subtable unit 200 side is driven to grip the liquid crystal panel 10 which is adsorbed to the subtable unit 200. At the same time, the adsorption state of the subtable unit 200 is turned off.

이와같이 트레버서(400)의 그리퍼(440)가 액정패널(10)을 그립함과 아울러, 그 그립 완료신호가 주어지면 서브테이블 유니트(200)와 워크테이블 유니트(300)를 원점위치로 이동시킨다.(비젼(vision:도면부호 600)을 통해 확인할 수 있다).As described above, the gripper 440 of the trevorer 400 grips the liquid crystal panel 10, and when the grip completion signal is given, the subtable unit 200 and the worktable unit 300 are moved to the origin position. (See vision (reference 600)).

그리고 액정패널(10)을 그립하고 있는 트레버서(400)의 캐리지(430)는 상기 서브 및 워크테이블 유니트들의 원점위치 이동 완료신호와 동시에 서브테이블 유니트(200)측에서 워크테이블 유니트(300)측으로 이동한다. 이때 다른 하나의 캐리지(430)는 상기 캐리지(430) 이동과는 상반적으로 워크테이블 유니트 측에서 서브테이블 유니트 측으로 이동되어 다음 검사할 액정 패널을 그립하여 검사를 대기하게될 것이다.The carriage 430 of the trespasser 400, which grips the liquid crystal panel 10, moves from the subtable unit 200 side to the worktable unit 300 side simultaneously with the home position movement completion signal of the sub and worktable units. Move. At this time, the other carriage 430 is moved from the worktable unit side to the subtable unit side opposite to the movement of the carriage 430 to grip the liquid crystal panel to be inspected next and wait for inspection.

이렇게 캐리지(430)의 위치이동 완료신호가 확인되면 워크테이블 유니트(300)가 공급 또는 보조공급위치로 재 이동된다. 이때 서브테이블 유니트(200)도 함께 공급위치 또는 보조 공급위치로 이동시킨다(비젼(vision:도면부호 600)을 통해 확인할 수 있다). 이러한 워크테이블 유니트(300)의 이동이 완료되면 상기 캐리지(430) 상에 탑재되어 있는 그리퍼(440)에 그립되어 있던 검사할 액정패널(10)이 워크테이블 유니트(300)의 워크테이블 블록(380)상에 놓여진다.When the position movement completion signal of the carriage 430 is confirmed as described above, the work table unit 300 is moved back to the supply or auxiliary supply position. At this time, the subtable unit 200 is also moved to the supply position or the auxiliary supply position (as can be seen through vision (reference numeral 600)). When the movement of the worktable unit 300 is completed, the liquid crystal panel 10 to be inspected, which is gripped by the gripper 440 mounted on the carriage 430, is moved to the worktable block 380 of the worktable unit 300. )

그리고 워크테이블 유니트(300)의 래치(383A)가 액정패널(10)을 가정렬시킨다. 이렇게 액정패널(10)의 가정렬이 확인되면 워크테이블 유니트(300)는 흡착수단에 의해 액정패널(10)을 흡착시키고, 이 흡착신호가 확인됨과 동시에 그리퍼(440)는 해제된다.Then, the latch 383A of the work table unit 300 assumes the liquid crystal panel 10. When the hypothesis of the liquid crystal panel 10 is confirmed as described above, the work table unit 300 adsorbs the liquid crystal panel 10 by the adsorption means, and the gripper 440 is released while the adsorption signal is confirmed.

또 그리퍼(440)의 해제신호가 확인되면 워크테이블 유니트(300)의 래치(383A)도 해제된다.When the release signal of the gripper 440 is confirmed, the latch 383A of the work table unit 300 is also released.

또한 상기 워크테이블 유니트(300) 래치(383A)의 해제신호가 확인되면 워크테이블 유니트(300)는 정렬위치로 이동한다(비젼(vision:도면부호 600)을 통해 확인할 수 있다).In addition, when the release signal of the latch 383A of the work table unit 300 is confirmed, the work table unit 300 moves to an alignment position (this can be confirmed through vision (reference numeral 600)).

그리고 워크테이블 유니트(300)의 전방 양측에 설치되어 있는 2개의 비젼(vision)(600)과 액정패널(10)의 2개 모서리측에 구비되어 있는 제1 및 제2위치점(11)(12)을 이용해 X축과 Y축 및 θ축 테이블(340)(350)(360)을 조정시키며 목적하는 정렬을 이루게 된다.In addition, the first and second position points 11 and 12 are provided at two vision sides 600 provided at both front sides of the worktable unit 300 and two corners of the liquid crystal panel 10. ) To adjust the X-axis, Y-axis, and θ-axis table 340, 350, 360 to achieve the desired alignment.

상기 비젼(vision: 도면부호 600)은 워크테이블의 위치 이동과 정렬을 위하여 필요하는 카메라와 같은 영상획득장치이다.The vision 600 is an image acquisition device such as a camera required for moving and aligning a worktable.

이렇게 정렬완료신호가 확인되면 워크테이블 유니트(300)를 검사위치로 이동시키어 프로브 유니트(도시되지 않음)에 의해 목적하는 목시 검사, 예를 들어 케이트 및 데이터라인의 단선과 화소의 색상검사를 이루게 될 것이다. 이때 기동 초기시에서는 프로브 유니트의 프로브 블록과 액정패널(10)의 패드(13) 얼라이먼트가 요구되고 있는데, 이때 워크테이블 유니트(300)상에 설치되어 있는 육안검사 유니트(500)의 현미경(531)를 이용한다. 또 이러한 육안검사 유니트(500)는 목시 검사시 화소단위를 검사하는데도 이용될 것이다.When the alignment completion signal is confirmed, the work table unit 300 is moved to the inspection position, thereby performing a desired visual inspection, for example, disconnection of the Kate and data lines and color inspection of pixels by the probe unit (not shown). will be. At this time, the alignment of the probe block of the probe unit and the pad 13 of the liquid crystal panel 10 is required at the initial stage of startup. In this case, the microscope 531 of the visual inspection unit 500 installed on the worktable unit 300 is provided. Use In addition, the visual inspection unit 500 may be used to inspect the pixel unit during visual inspection.

또 목시검사가 완료되면 판정스위치, 예를 들어 양품, 불량, 수정 등을 판정한다. 이때 목시검사가 완료된 후 판정스위치를 조작하기 전에 서브테이블 유니트(200)에 다음 검사를 위한 액정패널을 놓는다.When the visual inspection is completed, a judgment switch, for example, good quality, defectiveness, correction, etc. is determined. At this time, after the visual inspection is completed, the liquid crystal panel for the next inspection is placed in the subtable unit 200 before operating the determination switch.

이렇게 검사가 완료되어 판정스위치 조작신호가 확인되면 워크테이블 유니트(300)는 공급위치 또는 보조공급위치로 이동한다. 이때 그 워크테이블(300)의 위치는 서브테이블 유니트(200) 위치와 상반된 위치를 가지게 된다.When the inspection is completed and the determination switch operation signal is confirmed, the work table unit 300 moves to the supply position or the auxiliary supply position. At this time, the position of the worktable 300 has a position opposite to the position of the subtable unit 200.

그리고 워크테이블 유니트(300)가 공급위치 또는 보조공급위치로 이동이 확인되면 상기 트레버서(400)의 캐리지(430) 그리퍼(440)가 구동하여 액정패널(10)을 그립하고, 이 그립 완료신호와 동시에 워크테이블 유니트(300)의 흡착이 해제된다.이렇게 워크테이블 유니트(300)의 흡착 해제신호가 확인되면 워크테이블 유니트(300)과 서브테이블 유니트(200)는 원점위치로 복귀된다.When the worktable unit 300 is moved to the supply position or the auxiliary supply position, the carriage 430 and the gripper 440 of the traveler 400 are driven to grip the liquid crystal panel 10, and the grip completion signal is completed. At the same time, the suction of the work table unit 300 is released. When the suction release signal of the work table unit 300 is confirmed, the work table unit 300 and the sub table unit 200 are returned to the home position.

또한 워크테이블 유니트(300)의 원점위치 복귀가 확인되면 상기 캐리지(430)는 워크테이블 유니트(300)측에서 서브테이블 유니트(200)측으로 이동하며, 서브테이블 유니트(200)측의 캐리지(430)는 상기 워크테이블 유니트측과는 상반적으로 반송되게 되는데, 이때 서브테이블 유니트(200)측에 위치하였던 캐리지(430)의 그리퍼(440)에는 다음 검사를 위한 액정패널(10)이 그립되어 워크테이블 유니트(300)측으로 반송될 것이다.In addition, when the home position return of the work table unit 300 is confirmed, the carriage 430 moves from the work table unit 300 side to the sub table unit 200 side, and the carriage 430 of the sub table unit 200 side. Is transported opposite to the worktable unit side. At this time, the gripper 440 of the carriage 430 located on the subtable unit 200 side is gripped by the liquid crystal panel 10 for the next inspection. Will be returned to the unit 300 side.

그리고 이렇게 캐리지(430)의 교체 완료신호가 확인되면 워크테이블 유니트(300)와 서브테이블 유니트(200)는 공급위치 또는 보조공급위치로 이동하여 상기와 같은 검사과정을 일련의 연속공정으로 수행하게 된다.When the replacement completion signal of the carriage 430 is confirmed as described above, the work table unit 300 and the sub table unit 200 move to a supply position or an auxiliary supply position to perform the inspection process as a series of continuous processes. .

그러므로써 본 발명은 액정패널의 공급과 인출을 2조의 캐리지로 이루어지는 트레버서를 이용해 더불방식으로 이루어 검사할 액정패널의 교체작업을 검사진행 중에서 이루게 하여 시간 단축효과가 크고, 이러한 시간단축은 검사능률을 높이고 나아가 생산성을 향상시키는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, the supply and withdrawal of the liquid crystal panel is carried out by using a traverser composed of two sets of carriages, and the replacement operation of the liquid crystal panel to be inspected is performed during the inspection process, and the time reduction effect is large. It has the effect of increasing the productivity further.

또 본 발명은 액정패널의 공급과 인출을 로드레스 실린더를 이용한 트레버서를 이용해 신속하고도 정확히 이루어 검사시간을 단축시키고 있으며, 비젼의 가시면적을 줄이어 프로브 유니트과 액정패널 정렬 정밀도가 우수한 것이다.In addition, the present invention shortens the inspection time by using a treverser using a rodless cylinder to supply and withdraw a liquid crystal panel, thereby reducing inspection time, and reducing the visible area of the vision, thereby providing excellent alignment between the probe unit and the liquid crystal panel.

또한 본 발명은 트레버서의 캐리지에 그립 너비가 가변적으로 조절되는 그리퍼를 이용해 크기에 구애되지 않고 다양한 액정패널을 검사할 수 있는 등 호환성이 우수한 장치이다.In addition, the present invention is a device that is excellent in compatibility, such as being able to inspect a variety of liquid crystal panels regardless of the size by using a gripper that the variable grip width is adjusted to the carriage of the treverser.

그리고 워크테이블 유니트를 4방향 입설되는 가이드브래킷트를 이용하여 승강안내되게 하여 구동 안정과 정밀도를 높이고 액정패널과 프로브 유니트 접속시의 압력에 의한 기계적 변형을 극소화하고 있으며, 또한 워크테이블 블록 3지점에 기준위치벽을 구비하고, 이의 기준위치벽 대향측에는 래치를 설치하여 액정패널을 기준점 위치에 정확하게 안착시킬 수 있다. 더욱이 본 발명은 기준점 오차를 극소화하기 위해 검사직전에 래치를 작동시키게 함으로써 정확한 기준점을 선정하게 된다.In addition, the worktable unit is guided up and down using a guide bracket placed in four directions to increase driving stability and accuracy, and to minimize mechanical deformation caused by pressure when connecting the liquid crystal panel and the probe unit. A reference position wall is provided, and a latch is provided on the opposite side of the reference position wall to accurately seat the liquid crystal panel at the reference point position. Furthermore, the present invention selects the correct reference point by operating the latch just before inspection to minimize the reference point error.

또한 본 발명 워크테이블 유니트는 X축과 Y축 및 θ축 테이블의 구동을 캠방식에 의해 이루게 하여 구동이 안정되고 운전제어에 고도의 정밀도를 얻게 된다.In addition, the worktable unit of the present invention makes driving of the X-axis, Y-axis, and θ-axis table by the cam method, so that the driving is stable and high precision is obtained in operation control.

이상에서와 같이 본 발명의 일실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위내에서 변경이 가능할 것이다.As described above, one embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto and may be changed within the scope of the claims.

도 1은 본 발명 액정패널의 장전장치 전체구성을 보인 정면도1 is a front view showing the overall configuration of the loading device of the liquid crystal panel of the present invention

도 2는 본 발명 액정패널의 장전장치 전체구성을 보인 측면도Figure 2 is a side view showing the entire configuration of the loading device of the liquid crystal panel of the present invention

도 3의 (A)(B)는 본 발명 액정패널의 장전장치에 적용되는 트래버서 유니트로서,3 (A) (B) is a traverser unit to be applied to the charging device of the liquid crystal panel of the present invention,

(A)는 트래버서의 정면도(A) is a front view of the traverser

(B)는 트래버서의 측면도(B) side view of the traverser

도 4의 (A)(B)는 본 발명 액정패널의 장전장치에 적용되는 트래버서 유니트의 캐리지로서,4A and 4B are carriages of a traverser unit applied to the charging device of the liquid crystal panel of the present invention.

(A)는 캐리지의 정면도(A) front view of the carriage

(B)는 캐리지의 측면도(B) side view of the carriage

도 5의 (A)(B)는 본 발명 액정패널의 장전장치에 적용되는 서브테이블 유니트로서,5A and 5B illustrate a subtable unit to be applied to the charging device of the liquid crystal panel of the present invention.

(A)는 서브테이블의 평면도(A) is a plan view of a subtable

(B)는 서브테이블의 측면도(B) is a side view of the subtable

도 6의 (A)(B)(C)는 본 발명 액정패널의 장전장치에 적용되는 워크테이블 유니트로서,6 (A) (B) (C) are work table units applied to the loading device of the liquid crystal panel of the present invention.

(A)는 워크테이블의 정면도(A) is a front view of a worktable

(B)는 워크테이블의 측면도(B) side view of the worktable

(C)는 워크테이블의 평면도(C) top view of the worktable

도 7의 (A)(B)는 본 발명 액정패널의 장전장치에 적용되는 워크테이블 유니트의 워크테이블로서,7A and 7B show a work table of a work table unit which is applied to the charging apparatus of the liquid crystal panel of the present invention.

(A)는 워크테이블의 평면도(A) is a plan view of the worktable

(B)는 워크테이블의 측면도(B) side view of the worktable

도 8의 (A)(B)는 본 발명 액정패널의 장전장치에 적용되는 현미경피드 유니트로서,8 (A) and (B) are microscopic feed units applied to the loading device of the liquid crystal panel of the present invention.

(A)는 현미경피드 유니트의 정면도(A) is a front view of the microscope feed unit

(B)는 현미경피드 유니트의 측면도(B) is a side view of the microscope feed unit

도 9는 본 발명 액정패널의 장전장치의 공정도9 is a process chart of the loading device of the liquid crystal panel of the present invention.

도 10의 (A)는 본 발명 워크테이블의 작업위치 설명도10 (A) is an explanatory view of the working position of the worktable of the present invention.

(B)는 본 발명 서브테이블의 작업위치 설명도(B) is a working position explanatory diagram of the subtable of the present invention

도 11은 일반적인 액정패널를 보인 평면도11 is a plan view showing a typical liquid crystal panel

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 :프레임 200 :서브테이블 유니트100: frame 200: subtable unit

300 :워크테이블 유니트 400 :트레버서300: worktable unit 400: treverser

500 :육안검사 유니트 600 :비젼(vision)500: visual inspection unit 600: vision

301 :베이스플레이트 302 :제1리프터테이블301: base plate 302: first lifter table

303 :제2리프트테이블 310 :가이드브레킷트303: second lift table 310: guide bracket

320 :박형실린더 330 :스탭핑모터320: thin cylinder 330: stepping motor

340 :X축 테이블 350 :Y축 테이블340: X axis table 350: Y axis table

360 :θ축 테이블 302A:쇽업소버360: θ-axis table 302A: Shock absorber

331 :Ｚ축 테이블331: X axis table

Claims (2)

프레임의 양측에 서브테이블 유니트와 워크테이블 유니트를 설치하고 있고, 상기 서브테이블 및 워크테이블 유니트 전면에는 상기 서브 및 워크테이블 유니트 사이에 걸쳐지는 복열구동식의 트레버서가 수평방향으로 설치되어 액정패널의 점등검사를 이루게 하는 점등검사를 위한 액정패널의 장전장치에 있어서,A subtable unit and a worktable unit are provided on both sides of the frame, and a double-row drive type transverser between the subtablet and the worktable unit is provided in the horizontal direction on the front side of the subtable and the worktable unit to light up the liquid crystal panel. In the charging device of the liquid crystal panel for the lighting test to make the test, 상기 워크테이블 유니트는,The worktable unit, 상기 서브테이블 유니트가 설치되는 프레임의 타측에 상기 서브테이블 유니트와 동일한 각도를 가지고 경사지게 설치되는 베이스플레이트;A base plate installed on the other side of the frame on which the subtable unit is installed to be inclined at the same angle as the subtable unit; 상기 베이스플레이트 상면의 네 개의 모서리부에 설치되는 가이드브래킷트;A guide bracket installed at four corners of the upper surface of the base plate; 상기 베이스플레이트 저면에 설치되는 박형 실린더의 구동에 의해 상기 가이드브래킷트의 길이방향을 따라 승강가능하게 설치되는 제1리프터테이블;A first lifter table provided to be movable up and down along the longitudinal direction of the guide bracket by driving a thin cylinder installed on the bottom surface of the base plate; 상기 제1리프터테이블 저면에 충격 흡수를 위해 설치되는 한쌍의 쇽업소버;A pair of shock absorbers installed on the bottom of the first lifter table for shock absorption; 상기 제1리프터테이블 상에 구비되어 상기 가이드브래킷트의 길이방향을 따라 승강가능하게 설치되되, 상기 베이스플레이트 상에 설치되는 스탭핑모터에 의해 미세이동가능하게 설치되는 제2리프터테이블;A second lifter table provided on the first lifter table so as to be movable up and down along the longitudinal direction of the guide bracket, and being installed to be movable by a stepping motor installed on the base plate; 상기 제2 리프터테이블에 적층되어 설치되되, 스탭핑모터의 구동력에 의해 X축과 Y축 및 θ축 캠을 작동하여 X, Y, θ축 방향으로 이동가능하게 설치된 X축과 Y축 및 θ축 테이블; 및X-axis, Y-axis, and θ-axis, which are stacked and installed on the second lifter table, are installed to be movable in X, Y, θ-axis directions by operating the X, Y, and θ-axis cams by the driving force of the stepping motor. table; And 상기 θ축 테이블상에 설치되되, 액정패널이 흡착되게 구비되는 워크테이블 블록을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 점등검사를 위한 액정패널 장전장치.It is installed on the θ-axis table, the liquid crystal panel charging device for lighting inspection, characterized in that it comprises a worktable block which is provided so that the liquid crystal panel is adsorbed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 워크테이블 블록의 상면에 사각모양으로 이루어지는 흡착부 사방향 모서리부에서 하나의 모서리를 제외하고 3모서리부에 기준위치벽을 구비하고, 이의 기준위치벽이 설치되지 않는 상대측에는 로터리액추에이터에 의해 구동하며 액정패널을 기준위치벽측으로 긴밀히 밀접시키게 하는 래치를 포함하는 것을 특징으로 하는 점등검사를 위한 액정패널 장전장치.The upper surface of the worktable block is provided with a reference position wall at three corners except for one corner at the four corners of the suction portion formed in a square shape, and is driven by a rotary actuator on the opposite side where the reference position wall is not installed. And a latch which closely closes the liquid crystal panel toward the reference position wall.
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