KR100492585B1 - Drum type washing machine with united cabinet/tub - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기에 관한 것으로서, 전면에 세탁물이 출입할 수 있도록 개구가 형성되어 있는 통형상의 캐비넷과; 상기 캐비넷의 내부에 상기 캐비넷의 좌우방향을 따라 배치되고 상기 캐비넷의 전후방향을 따라 적어도 일측이 상기 캐비넷과 일체로 형성되는 터브와; 원통형상을 이루도록 형성되고 상기 캐비넷의 좌우방향을 따라 형성되는 회전축선을 중심으로 상기 터브의 내부에 회전가능하게 수용되고 원주면 일 영역에 세탁물이 출입할 수 있도록 개방부가 형성된 드럼과; 상기 드럼의 내부에 배치되어 상기 개방부를 개폐하는 드럼도어와; 상기 개방부를 개폐할 수 있도록 상기 드럼 및 상기 드럼도어를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 외관의 크기를 증가시키지 아니하면서 세탁용량을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 드럼의 원주면 일 영역에 세탁물이 출입할 수 있게 형성된 개방부를 자동으로 개폐할 수 있는 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기가 제공된다. The present invention relates to a drum washing machine having an integrated cabinet / tub, comprising: a tubular cabinet having an opening formed on a front surface thereof to allow laundry to enter and exit; A tub disposed inside the cabinet along a left and right direction and having at least one side integrally formed with the cabinet along a front and rear direction of the cabinet; A drum which is formed to have a cylindrical shape and is rotatably accommodated in the tub around a rotation axis formed along the left and right directions of the cabinet and has an opening to allow laundry to enter and exit a circumferential surface thereof; A drum door disposed inside the drum to open and close the opening; And a control unit controlling the drum and the drum door to open and close the opening. As a result, a drum having an integrated cabinet / tub which can increase and close the washing capacity without increasing the size of the exterior, and can automatically open and close an opening formed to allow the laundry to enter and exit the circumferential surface of the drum. A washing machine is provided.

Description

일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기{DRUM TYPE WASHING MACHINE WITH UNITED CABINET/TUB}Drum washing machine with integrated cabinet / tub {DRUM TYPE WASHING MACHINE WITH UNITED CABINET / TUB}

본 발명은, 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 외관의 크기를 증가시키지 아니하면서 세탁용량을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 드럼의 원주면 일 영역에 세탁물이 출입할 수 있게 형성된 개방부를 자동으로 개폐할 수 있도록 한 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기에 관한 것이다. The present invention relates to a drum washing machine having an integrated cabinet / tub, and more particularly, to increase the washing capacity without increasing the size of the appearance and to allow laundry to enter and exit a region of the circumferential surface of the drum. A drum washing machine having an integrated cabinet / tub for automatically opening and closing an opening which can be formed.

도 1은 종래의 드럼 세탁기의 측단면도이고, 도 2는 도 1의 드럼 세탁기의 정단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 드럼 세탁기는, 내부에 수용공간을 형성하는 캐비넷(111)과, 캐비넷(111)의 내부에 전후방향을 따라 배치되고 내부에 세탁수를 수용하는 터브(121)와, 터브(121)의 내부에 회전가능하게 수용배치되는 드럼(141)을 구비하고 있다.1 is a side sectional view of a conventional drum washing machine, and FIG. 2 is a front sectional view of the drum washing machine of FIG. 1. As shown in these drawings, the drum washing machine includes a cabinet 111 forming an accommodating space therein, a tub 121 disposed along the front and rear direction inside the cabinet 111 and accommodating the wash water therein; And a drum 141 that is rotatably disposed within the tub 121.

캐비넷(111)의 전면에는 세탁물이 출입할 수 있도록 개구(113)가 형성되어 있으며, 개구(113)의 연부에는 개구(113)를 개폐할 수 있도록 도어(115)가 구비되어 있다.An opening 113 is formed on the front surface of the cabinet 111 to allow laundry to enter and exit, and a door 115 is provided at an edge of the opening 113 to open and close the opening 113.

캐비넷(111)의 내부에는 전면측이 개방된 원통형상을 가지는 터브(121)가 배치되어 있으며, 터브(121)의 상면에는 일단이 캐비넷(111)의 상면에 연결되어 상하방향을 따라 신축가능한 복수의 지지스프링(123)의 각 타단이 연결되어 있다. 터브(121)의 하측에는 터브(121)의 상하방향을 따른 유동을 완화시킬 수 있도록 한 쌍의 댐퍼(125)가 구비되어 있다. Inside the cabinet 111, a tub 121 having a cylindrical shape with an open front side is disposed, and one end is connected to an upper surface of the cabinet 111 and is stretchable along a vertical direction on an upper surface of the tub 121. Each other end of the support spring 123 is connected. The lower side of the tub 121 is provided with a pair of dampers 125 to mitigate the flow in the vertical direction of the tub 121.

터브(121)의 전방 개구와 캐비넷(111)의 개구(113) 사이에는 세탁수의 누수를 방지할 수 있도록 가스켓(117)이 설치되어 있으며, 터브(121)의 후방측 단부에는 내부에 수용된 드럼(141)을 회전가능하게 지지할 수 있도록 스파이더(127)가 결합되어 있다. 스파이더(127)의 후면측에는 드럼(141)을 회전구동시키는 드럼구동모터(131)의 고정자(132a)가 일체로 결합되어 있으며, 스파이더(127)의 중앙에는 드럼(141)의 회전축(142)을 회전지지할 수 있도록 베어링(129)이 구비되어 있다. 회전축(142)의 끝단에는 드럼구동모터(131)의 회전자(132b)가 일체로 회전가능하게 결합되어 있다. A gasket 117 is installed between the front opening of the tub 121 and the opening 113 of the cabinet 111 to prevent leakage of wash water, and a drum accommodated therein at the rear end of the tub 121. The spider 127 is coupled to rotatably support the 141. The stator 132a of the drum driving motor 131 for rotating the drum 141 is integrally coupled to the rear side of the spider 127, and the rotating shaft 142 of the drum 141 is centrally coupled to the spider 127. The bearing 129 is provided to support the rotation. The rotor 132b of the drum drive motor 131 is rotatably coupled to the end of the rotating shaft 142.

그런데, 이러한 종래의 드럼 세탁기에 있어서는, 세탁수를 수용하는 터브(121)는 캐비넷(111)과 별도로 형성되고, 탈수시 진동 등에 의해 캐비넷(111)과 접촉되는 것을 방지할 수 있도록 캐비넷(111)과 소정 간격을 이루도록 캐비넷(111)의 내폭에 비해 축소된 외폭을 가지도록 형성되어 있고, 터브(121)의 내부에 회전가능하게 배치되어 세탁물의 세탁을 수행하는 드럼(141)은 터브(121)의 내경에 비해 축소된 외경을 가지도록 형성되어 있어, 세탁 용량을 증대시키기 위해서는 드럼(141), 터브(121) 및 캐비넷(111)의 크기를 모두 증가시켜야 한다고 하는 문제점이 있다.By the way, in the conventional drum washing machine, the tub 121 for receiving the washing water is formed separately from the cabinet 111, the cabinet 111 to prevent contact with the cabinet 111 by vibration or the like when dewatering. The drum 141 is formed to have a reduced outer width compared to the inner width of the cabinet 111 so as to form a predetermined interval, and is rotatably disposed in the tub 121 to wash laundry. It is formed to have a reduced outer diameter compared to the inner diameter of, there is a problem that all the size of the drum 141, tub 121 and the cabinet 111 should be increased in order to increase the washing capacity.

또한, 터브(121)의 전후방향을 따른 유동시 캐비넷(111)과 터브(121)가 상호 접촉되지 아니하도록 여유 공간을 두어야 하므로 드럼(141)의 길이를 증가시키는 데 제약이 되고, 캐비넷(111)의 전면 개구(113)와 터브(121)의 전면 개구 사이로 세탁수가 누수되는 것을 방지하기 위해 가스켓(117)을 설치해야 한다고 하는 문제점이 있다.In addition, since the free space should be provided so that the cabinet 111 and the tub 121 do not come into contact with each other when the tub 121 flows along the front and rear directions, it is restricted to increase the length of the drum 141, and the cabinet 111 There is a problem that the gasket 117 must be installed to prevent the wash water from leaking between the front opening 113 of the c) and the front opening of the tub 121.

따라서, 본 발명의 목적은, 외관의 크기를 증가시키지 아니하면서 세탁용량을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 드럼의 원주면 일 영역에 세탁물이 출입할 수 있게 형성된 개방부를 자동으로 개폐할 수 있는 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to increase the washing capacity without increasing the size of the appearance, as well as an integrated cabinet that can automatically open and close the opening formed to allow the laundry to enter and exit the circumferential surface area of the drum. It is to provide a drum washing machine having a tub.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 전면에 세탁물이 출입할 수 있도록 개구가 형성되어 있는 통형상의 캐비넷과; 상기 캐비넷의 내부에 상기 캐비넷의 좌우방향을 따라 배치되고 상기 캐비넷의 전후방향을 따라 적어도 일측이 상기 캐비넷과 일체로 형성되는 터브와; 원통형상을 이루도록 형성되고 상기 캐비넷의 좌우방향을 따라 형성되는 회전축선을 중심으로 상기 터브의 내부에 회전가능하게 수용되고 원주면 일 영역에 세탁물이 출입할 수 있도록 개방부가 형성된 드럼과; 상기 드럼의 내부에 배치되어 상기 개방부를 개폐하는 드럼도어와; 상기 개방부를 개폐할 수 있도록 상기 드럼 및 상기 드럼도어를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기에 의해 달성된다. According to the present invention, there is provided a tubular cabinet having an opening formed on the front surface thereof to allow laundry to enter and exit; A tub disposed inside the cabinet along a left and right direction and having at least one side integrally formed with the cabinet along a front and rear direction of the cabinet; A drum which is formed to have a cylindrical shape and is rotatably accommodated in the tub around a rotation axis formed along the left and right directions of the cabinet and has an opening to allow laundry to enter and exit a circumferential surface thereof; A drum door disposed inside the drum to open and close the opening; It is achieved by a drum washing machine having an integrated cabinet / tub, characterized in that it comprises a control unit for controlling the drum and the drum door to open and close the opening.

여기서, 상기 드럼도어는 상기 드럼의 양 측에 각각 형성된 드럼회전축의 내부에 상대회전 가능하게 수용결합된 도어회동축을 중심으로 상기 드럼에 대해 상대운동하도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the drum door is preferably configured to be relative to the drum relative to the door rotation shaft accommodated relative to the inside of the drum rotation shaft formed on both sides of the drum.

상기 개방부는 사각 형상을 가지며, 상기 드럼의 회전축선과 나란하게 배치되는 연부중 상기 드럼의 탈수시 회전방향에 대해 전방에 배치되는 연부에 배치되는 제1고정로드를 더 포함하며, 상기 드럼도어에는 상기 드럼의 탈수 회전시 상기 제1고정로드의 적어도 일부를 수용하여 상기 드럼도어가 상기 드럼과 일체로 고정되도록 하는 제1후크부가 형성되어 있는 것이 효과적이다.The opening portion has a rectangular shape, and further includes a first fixing rod disposed in the edge portion disposed in front of the rotation direction of the drum during dehydration of the edge portion disposed parallel to the rotation axis of the drum, the drum door It is effective that a first hook portion is formed to accommodate at least a portion of the first fixing rod so that the drum door is integrally fixed to the drum during the dehydration rotation of the drum.

상기 드럼회전축과 상기 도어회동축 사이에 개재되어 상기 드럼의 탈수 회전시 상기 드럼회전축이 상기 도어회동축에 대해 자유회전 가능하도록 하고, 상기 드럼이 탈수시와 반대방향으로 회전되는 경우 상기 드럼회전축과 상기 도어회동축이 상호 일체로 회전되도록 하는 역회전방지스프링을 더 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.The drum rotation shaft is interposed between the drum rotation shaft and the door rotation shaft to allow the drum rotation shaft to rotate freely with respect to the door rotation shaft when the drum is dewatered and rotated in the opposite direction as the drum rotation shaft. It is preferable that the door rotation shaft is configured to further include a reverse rotation prevention spring to rotate integrally with each other.

상기 도어회동축의 일측에는 반경방향을 따라 돌출된 걸림턱이 형성되어 있으며, 상기 걸림턱의 일측에 상기 도어회동축의 반경방향을 따라 유동가능하게 배치되는 액추에이터를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 드럼의 회전후 정지시 상기 걸림턱과 상기 액추에이터가 상호 접촉되어 상기 드럼도어의 회전이 정지되도록 상기 액추에이터를 제어함과 아울러 상기 개방부가 개방되도록 상기 드럼이 세탁 및 탈수시와 반대방향으로 회전되도록 드럼구동모터를 제어하는 것이 효과적이다.A locking jaw protruding along a radial direction is formed at one side of the door pivot, and further includes an actuator disposed at one side of the locking jaw so as to be movable along the radial direction of the door pivot. When the drum stops after rotation, the locking jaw and the actuator are in contact with each other to control the actuator so that the rotation of the drum door is stopped, and the drum is rotated in the opposite direction as when washing and dehydration so that the opening is opened. It is effective to control the drum drive motor.

상기 액추에이터는 상기 걸림턱과의 접촉시 상기 드럼회전축이 상기 도어회동축에 대해 상대회전 가능하도록 상기 역회전방지스프링의 권취방향과 반대방향으로 상기 역회전방지스프링을 가압하도록 구성하는 것이 바람직하다.The actuator may be configured to press the reverse rotation prevention spring in a direction opposite to the winding direction of the reverse rotation prevention spring such that the drum rotation shaft is relatively rotatable with respect to the door rotation shaft when contacting the locking step.

상기 드럼의 탈수시 회전방향에 대해 상기 제1고정로드의 후방측에 상기 제1고정로드와 나란하게 배치되는 제2고정로드를 더 포함하며, 상기 드럼도어에는 상기 드럼의 탈수 회전시 상기 제2고정로드의 적어도 일부를 수용하여 상기 드럼도어가 걸림유지되도록 하는 제2후크부가 형성되어 있는 것이 효과적이다.And a second fixing rod disposed side by side with the first fixing rod in a rear side of the first fixing rod with respect to a rotational direction when the drum is dewatered, wherein the drum door includes the second fixing rod when the drum is dehydrated. It is effective that the second hook portion is formed to receive at least a portion of the fixed rod to hold the drum door.

상기 드럼도어는 상기 드럼의 정지시 상기 제2후크부가 자체의 탄성력으로 상기 제2고정로드로부터 소정 거리 이격되도록 형성되는 것이 바람직하다.The drum door may be formed such that the second hook portion is spaced apart from the second fixing rod by a predetermined distance when the drum is stopped.

상기 제2후크부에 배치되어 상기 드럼의 탈수 회전시 원심력에 의해 상기 제2후크부가 상기 제2고정로드에 결합되도록 하는 중량체를 더 포함하는 것이 효과적이다.It is effective to further include a weight body disposed on the second hook portion to allow the second hook portion to be coupled to the second fixed rod by centrifugal force during the dehydration rotation of the drum.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기의 정단면도이고, 도 4는 도 3의 드럼 세탁기의 측단면도이며, 도 5는 도 3의 드럼의 확대도이고, 도 6은 도 5의 드럼의 측단면도이며, 도 7은 도 6의 드럼도어의 개방상태를 도시한 도면이고, 도 8은 도 5의 액추에이터영역의 측면도이며, 도 9는 도 6의 중량체의 작용을 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 도 3의 드럼 세탁기의 제어블록도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기는, 내부에 수용공간을 형성하는 통형상의 캐비넷(11)과, 캐비넷(11)의 내부에 캐비넷(11)의 좌우방향을 따라 배치되고 적어도 전면 일 영역이 캐비넷(11)과 일체로 형성되어 내부에 세탁수를 수용하는 터브(21)와, 원통형상을 가지고 터브(21)의 내부에 캐비넷(11)의 좌우방향을 따라 회전축선이 형성되도록 배치되며 원주면 일 영역에 세탁물이 출입할 수 있도록 형성되는 개방부(32)를 구비한 드럼(31)과, 개방부(32)를 개폐할 수 있도록 드럼(31)의 내부 개방부(32)영역에 드럼(31)에 대해 상대운동 가능하게 배치되는 드럼도어(51)와, 개방부(32)를 개폐할 수 있도록 드럼(31) 및 드럼도어(51)를 제어하는 제어부(71)를 포함하여 구성되어 있다.3 is a front sectional view of a drum washing machine having an integrated cabinet / tub according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side sectional view of the drum washing machine of FIG. 3, FIG. 5 is an enlarged view of the drum of FIG. 3, 6 is a side cross-sectional view of the drum of FIG. 5, FIG. 7 is a view illustrating an open state of the drum door of FIG. 6, FIG. 8 is a side view of the actuator region of FIG. 5, and FIG. 9 is a view of the weight of FIG. 6. 10 is a view for explaining the operation, Figure 10 is a control block diagram of the drum washing machine of FIG. As shown in these figures, the drum washing machine provided with the integrated cabinet / tub has a cylindrical cabinet 11 which forms a receiving space therein, and the cabinet 11 in the left and right directions of the cabinet 11. The tub 21 is disposed along the at least one front surface and is integrally formed with the cabinet 11 to accommodate the wash water therein, and has a cylindrical shape in the left and right directions of the cabinet 11 in the tub 21. The drum 31 is arranged to form a rotation axis and has an opening part 32 formed to allow the laundry to enter and exit the circumferential surface, and the drum 31 to open and close the opening part 32. Controls the drum door 51 and the drum 31 and the drum door 51 to open and close the opening 32, the drum door 51 is disposed in the inner opening 32 region so as to be relative to the drum 31. The control unit 71 is configured.

캐비넷(11)은 거의 직육면체 형상을 가지도록 형성되며, 전면판(12a)에는 세탁물이 출입할 수 있도록 개구(13)가 형성되어 있다. 개구(13)의 일측 연부에는 개구(13)를 개폐할 수 있도록 도어(15)가 구비되어 있다.The cabinet 11 is formed to have a substantially rectangular parallelepiped shape, and an opening 13 is formed in the front plate 12a so that laundry can enter and exit. One edge of the opening 13 is provided with a door 15 to open and close the opening 13.

캐비넷(11)의 내부에는 캐비넷(11)의 좌우폭에 비해 축소된 폭을 가지며 전면부 및 후면부가 캐비넷(11)의 전면판(12a) 및 후면판(12b)에 각각 일체로 형성되는 원통형상의 터브(21)가 배치되어 있다. 터브(21)의 전면부에는 세탁물이 출입할 수 있도록 개구(13)와 상호 연통되게 입구부(22)가 형성되어 있다. The inside of the cabinet 11 has a reduced width compared to the left and right width of the cabinet 11, the front tub and the rear portion of the cylindrical tub formed integrally on the front plate 12a and the rear plate 12b of the cabinet 11, respectively 21 is arrange | positioned. The inlet part 22 is formed in the front part of the tub 21 in communication with the opening 13 so that laundry may enter and leave.

캐비넷(11)의 좌우방향을 따라 터브(21)의 양측에는 관통공(23)이 각각 형성되어 있으며, 각 관통공(23)에는 관통공(23)에 비해 축소된 크기를 가지고 드럼(31)의 양 단에 형성된 드럼회전축(35)을 회전가능하게 지지하는 드럼지지플레이트(25)가 각각 배치되어 있다. 관통공(23)과 드럼지지플레이트(25)사이에는 터브(21)에 대해 상대운동하는 드럼지지플레이트(25) 사이를 차단할 수 있도록 기밀부재로 된 가스켓(27)이 형성되어 있다. Through holes 23 are formed at both sides of the tub 21 along the left and right directions of the cabinet 11, and the through holes 23 have a reduced size compared to the through holes 23 and the drum 31. Drum support plates 25 for rotatably supporting the drum rotating shafts 35 formed at both ends of are disposed. A gasket 27 made of an airtight member is formed between the through hole 23 and the drum support plate 25 so as to block between the drum support plate 25 relative to the tub 21.

드럼지지플레이트(25)의 중앙영역에는 드럼회전축(35)을 회전지지할 수 있도록 베어링부(26)가 각각 형성되어 있으며, 각 드럼지지플레이트(25)의 일측에는 보강브래킷(28)이 각각 일체로 결합되어 있다. 각 보강브래킷(28)의 상부에는 드럼(31)을 현수 지지할 수 있도록 일단이 캐비넷(11)의 천장면에 고정된 지지스프링(29)의 각 타단이 상대운동 가능하게 연결되어 있으며, 하부에는 드럼(31)을 완충지지할 수 있도록 일단이 캐비넷(11)의 바닥면에 상대운동 가능하게 고정된 댐퍼(30)의 각 타단이 상대운동 가능하게 연결되어 있다. In the central region of the drum support plate 25, bearing portions 26 are formed to rotatably support the drum rotation shaft 35. Reinforcing brackets 28 are integrally formed at one side of each drum support plate 25. Are combined. Each other end of the support spring 29 fixed at the ceiling of the cabinet 11 is connected to the upper portion of each reinforcement bracket 28 so as to suspend and support the drum 31. Each other end of the damper 30, one end of which is fixed to the bottom surface of the cabinet 11 so as to be able to buffer the drum 31, is connected to the other.

한편, 드럼(31)은 터브(21)의 내부에 회전가능하게 수용배치될 수 있도록 원통형상을 가지며, 원주면에는 판면을 관통하여 복수의 탈수공(33)이 관통형성되어 있다. On the other hand, the drum 31 has a cylindrical shape so as to be rotatably disposed in the tub 21, the circumferential surface is formed through a plurality of dehydration holes 33 through the plate surface.

드럼(31)의 회전축선방향을 따라 양측 단부에는 각각 외측으로 연장된 드럼회전축(35)이 각각 형성되어 있으며, 일측에는 드럼(31)을 회전구동시킬 수 있도록 드럼구동모터(41)가 구비되어 있다. 드럼구동모터(41)는, 드럼(31)과 일체로 회전가능하게 결합되는 회전자(42)와, 회전자(42)의 내측에 소정의 공극을 두고 상호 동심적으로 배치됨과 아울러 드럼지지플레이트(25)에 고정결합되는 고정자(43)를 구비하고 있다. Drum rotation shafts 35 extending outward are respectively formed at both end portions along the rotation axis direction of the drum 31, and a drum driving motor 41 is provided at one side to rotate the drum 31. have. The drum driving motor 41 is arranged concentrically with the rotor 42 rotatably coupled to the drum 31 and with a predetermined gap inside the rotor 42, and the drum support plate. A stator 43 fixed to the 25 is provided.

드럼(31)의 원주면 일 영역에는 세탁물이 출입할 수 있도록 거의 사각형상을 가지도록 관통된 개방부(32)가 형성되어 있으며, 드럼(31)의 회전축선방향을 따라 배치된 개방부(32)의 연부에는 드럼(31)의 둘레방향을 따라 폭이 확장되도록 함몰되고 회전축선방향을 따라 서로 소정 거리 이격되게 배치된 복수의 함몰부(36)가 형성되어 있다. 각 함몰부(36)의 입구에는 드럼(31)의 회전축선방향을 따라 제1고정로드(37) 및 제2고정로드(39)가 각각 형성되어 있으며, 드럼(31)의 내부에는 드럼(31)에 대해 상대회동 가능하게 수용되어 개방부(32)를 개폐하는 드럼도어(51)가 구비되어 있다. An opening 32 is formed in one region of the circumferential surface of the drum 31 so as to have a substantially rectangular shape so that laundry can enter and exit, and the opening 32 is disposed along the rotation axis direction of the drum 31. ), A plurality of recesses 36 are formed in the edge portion of the drum 31 so as to extend in the circumferential direction of the drum 31 and are spaced apart from each other by a predetermined distance along the rotation axis direction. The first fixing rod 37 and the second fixing rod 39 are formed at the inlet of each recess 36 along the direction of the rotational axis of the drum 31, and the drum 31 is formed inside the drum 31. The drum door 51 is accommodated so that relative rotation is possible, and the opening / closing opening 32 is provided.

드럼도어(51)는, 드럼(31)의 원주면에 대응되게 호형상의 단면을 이루며 개방부(32)를 차단할 수 있게 형성되는 차단부(52a)와, 차단부(52a)의 양 단부로부터 절곡되어 드럼(31)의 중심을 향해 연장되는 연결부(52b)와, 각 연결부(52b)의 끝단에 일체로 형성되어 드럼회전축(35)의 내부에 상대회전 가능하게 수용결합되는 도어회동축(52c)을 포함하여 구성되어 있다. 차단부(52a)의 표면에는 복수의 탈수공(53)이 관통형성되어 있다. The drum door 51 has a blocking portion 52a formed in an arc-shaped cross section corresponding to the circumferential surface of the drum 31 and capable of blocking the opening 32, and from both ends of the blocking portion 52a. A connecting portion 52b that is bent and extends toward the center of the drum 31, and a door rotating shaft 52c that is integrally formed at the end of each connecting portion 52b and accommodated in a relatively rotatable interior of the drum rotating shaft 35. ) Is configured to include. A plurality of dehydration holes 53 are formed through the surface of the blocking portion 52a.

드럼(31)의 회전방향에 대해 드럼도어(51)의 전방측 연부에는 드럼(31)의 탈수시 회전방향에 대해 제1고정로드(37)와 결합되어 드럼(31)과 일체로 드럼도어(51)가 회전할 수 있도록 복수의 제1후크부(55)가 형성되어 있으며, 후방측 연부에는 복수의 제2후크부(56)가 각각 형성되어 있다. 제1후크부(55)는 드럼도어(51)에 대해 드럼(31)이 상대회전하는 경우 제1고정로드(37)가 수용될 수 있도록 드럼(31)의 중심으로부터 제1고정로드(37)와 거의 동일한 반경을 가지는 위치에 제1고정로드(37)측을 향해 개방된 원호상의 단면을 이루도록 형성되어 있다.The front edge of the drum door 51 with respect to the rotational direction of the drum 31 is combined with the first fixing rod 37 in the rotational direction when the drum 31 is dewatered to integrally with the drum 31. A plurality of first hook portions 55 are formed to allow 51 to rotate, and a plurality of second hook portions 56 are formed at the rear edges, respectively. The first hook portion 55 has a first fixing rod 37 from the center of the drum 31 so that the first fixing rod 37 can be accommodated when the drum 31 rotates relative to the drum door 51. It is formed to form an arcuate cross section open toward the first fixing rod 37 at a position having a radius substantially equal to.

제2후크부(56)는 드럼(31)의 정지시 개방부(32)가 개방되도록 드럼(31)이 드럼도어(51)에 대해 상대 회전하는 경우, 제2고정로드(39)와 간섭되지 않도록 드럼도어(51)가 개방부(32)를 차단하는 위치에서 제2고정로드(39)에 대응되게 절취되어제2고정로드(39)로부터 드럼(31)의 반경방향을 따라 소정 거리 이격되게 변형되도록 각각 형성되어 있다. 각 제2후크부(56)는 드럼도어(51)의 개방부(32)가 차단된 상태에서 드럼(31)이 회전되는 경우 원심력에 의해 드럼(31)의 반경방향을 따라 외측으로 탄성변형되어 제2후크부(56)를 수용할 수 있도록 제2고정로드(39)측으로 개방된 원호상의 단면을 이루도록 형성되어 있다. 각 제2후크부(56)에는 드럼(31)의 회전시 원심력에 의해 드럼(31)의 반경방향을 따라 차단부(52a)가 외측으로 탄성변형되면서 제2고정로드(39)와 결합될 수 있도록 비교적 비중이 큰 금속부재로 제2후크부(56)의 내측을 감싸도록 형성되는 중량체(57)가 용접 등의 방법에 의해 일체로 결합되어 있다.The second hook portion 56 does not interfere with the second fixing rod 39 when the drum 31 rotates relative to the drum door 51 so that the opening 32 is opened when the drum 31 is stopped. The drum door 51 is cut away corresponding to the second fixing rod 39 at a position at which the opening 32 is blocked so that the drum door 51 is spaced apart from the second fixing rod 39 by a predetermined distance along the radial direction of the drum 31. Each is formed so as to deform. Each second hook portion 56 is elastically deformed outward along the radial direction of the drum 31 by centrifugal force when the drum 31 is rotated while the opening portion 32 of the drum door 51 is blocked. The second hook portion 56 is formed so as to form an arc-shaped cross section opened to the second fixing rod 39 side. Each of the second hook portions 56 may be coupled to the second fixing rod 39 while the blocking portion 52a is elastically deformed outward along the radial direction of the drum 31 by centrifugal force when the drum 31 is rotated. The weight body 57 formed to surround the inside of the second hook portion 56 by a metal member having a relatively high specific gravity so as to be integrally coupled by a method such as welding.

한편, 드럼(31)의 회전축선방향을 따라 드럼구동모터(41)와 마주보는 측 단부에 배치된 드럼회전축(35)과 도어회동축(52c) 사이에는 드럼(31)이 탈수시와 반대방향으로 회전되어 개방부(32)가 개방되는 것을 방지할 수 있도록 드럼(31)이 탈수시와 반대로 회전되는 경우 드럼도어(51)가 드럼(31)과 일체로 회전할 수 있게 역회전방지스프링(65)이 결합되어 있다. 역회전방지스프링(65)의 일단은 드럼회전축(35)에 형성된 축공(38)의 내경면에 접촉되도록 형성되고 타단(66)은 드럼지지플레이트(25)의 외측에 반경방향을 따라 돌출되게 형성되어 있다. On the other hand, between the drum rotation shaft 35 and the door rotation shaft 52c disposed at the side end facing the drum drive motor 41 along the rotation axis direction of the drum 31, the drum 31 is in the opposite direction as when dewatering. When the drum 31 is rotated as opposed to when dewatered to prevent the opening 32 from being opened, the reverse door spring can be rotated integrally with the drum 31. 65) are combined. One end of the reverse rotation prevention spring (65) is formed to contact the inner diameter surface of the shaft hole 38 formed in the drum rotation shaft 35 and the other end 66 is formed to protrude along the radial direction on the outside of the drum support plate (25) It is.

역회전방지스프링(65)이 결합된 도어회동축(52c)의 외측에는 반경방향을 따라 돌출된 걸림턱(58)이 형성되어 있으며, 걸림턱(58)의 일측에는 드럼(31)의 반경방향을 따라 유동가능하도록 배치되는 작용로드(62)를 구비한 액추에이터(61)가 설치되어 있다. 작용로드(62)의 끝단은 도어회동축(52c)의 중심측으로 돌출되는 경우 걸림턱(58)이 회전되는 것을 저지함과 동시에 역회전방지스프링(65)이 풀리는 방향으로 가압하여 드럼회전축(35)이 도어회동축(52c)에 대해 상대회전이 가능하도록 한다. A locking jaw 58 protruding along the radial direction is formed outside the door pivot shaft 52c to which the reverse rotation preventing spring 65 is coupled, and a radial direction of the drum 31 is formed at one side of the locking jaw 58. An actuator 61 is provided with an actuating rod 62 arranged to be flowable along the same. When the end of the action rod 62 protrudes toward the center of the door pivot shaft 52c, the locking jaw 58 is prevented from being rotated and the drum rotation shaft 35 is pressed in the direction in which the reverse rotation prevention spring 65 is released. ) Allows relative rotation with respect to the door pivot 52c.

한편, 제어프로그램이 내장된 마이컴 등의 형태로 구형되는 제어부(71)에는 드럼(31)의 회전위치를 검출하여 드럼(31)의 개방부(32)를 개폐할 수 있도록 드럼위치검출부(73)와, 드럼구동모터(41) 및 액추에이터(61)가 각각 전기적으로 연결되어 있다. On the other hand, the control unit 71 is spherical in the form of a microcomputer with a built-in control program, the drum position detection unit 73 to detect the rotational position of the drum 31 to open and close the opening 32 of the drum 31. And the drum drive motor 41 and the actuator 61 are electrically connected to each other.

이러한 구성에 의하여, 세탁물을 세탁하고자 할 때는 도어를 개방하여 터브(21)의 입구부(22) 및 개방부(32)를 통해 드럼(31)의 내부에 세탁물이 수용되도록 한다. 세탁모드가 선택되면 제어부(71)는 드럼구동모터(41)를 제어하여 개방부(32)가 차단되도록 드럼도어(51)에 대해 드럼(31)을 세탁 또는 탈수 방향으로 회전시킨다. 드럼(31)이 회전되면 제1고정로드(37)는 드럼도어(51)의 제1후크부(55)의 내부에 수용되고, 이에 의해 드럼(31) 및 드럼도어(51)는 드럼(31)의 회전방향에 대해 일체로 고정된다. In this configuration, when the laundry is to be washed, the door is opened so that the laundry is accommodated in the drum 31 through the inlet 22 and the opening 32 of the tub 21. When the washing mode is selected, the control unit 71 controls the drum driving motor 41 to rotate the drum 31 in the washing or dehydrating direction with respect to the drum door 51 so that the opening 32 is blocked. When the drum 31 is rotated, the first fixing rod 37 is accommodated in the first hook portion 55 of the drum door 51, whereby the drum 31 and the drum door 51 are accommodated in the drum 31. It is fixed integrally with respect to the direction of rotation.

터브(21)의 내부에 세탁수 및 세제가 공급되면 제어부(71)는 드럼구동모터(41)를 제어하여 세탁이 진행되도록 한다. 탈수시 드럼(31)의 회전속도가 증가하게 되면 드럼도어(51)의 제2후크부(56)측 연부는 원심력의 작용에 의해 반경방향을 따라 외측으로 탄성변형되어 제2후크부(56)의 내부에는 제2고정로드(39)가 수용되어 드럼도어(51)는 견고하게 지지된다. When the wash water and the detergent are supplied to the inside of the tub 21, the control unit 71 controls the drum driving motor 41 to allow washing to proceed. When the rotational speed of the drum 31 is increased during dehydration, the edge of the second hook portion 56 side of the drum door 51 is elastically deformed outward along the radial direction by the action of centrifugal force so that the second hook portion 56 is formed. The second fixing rod 39 is accommodated inside the drum door 51 is firmly supported.

한편, 세탁이 완료되면 드럼위치검출부(73)에 의해 검출된 드럼(31)의 검출 위치에 기초하여 드럼(31)의 개방부(32)가 터브(21)의 입구부(22)와 연통되는 위치에 정지하도록 드럼구동모터(41)를 제어하고, 드럼(31)이 정지되면 작용로드(62)와 걸림턱(58)이 상호 접촉되어 드럼도어(51)가 고정되도록 함과 아울러 역회전방지스프링(65)의 끝단이 풀림방향으로 가압되도록 하여 드럼회전축(35)이 도어회동축(52c)에 대해 상대회전이 가능하도록 액추에이터(61)를 제어한다. 다음, 드럼위치검출부(73)에 의해 검출된 드럼(31)의 위치에 기초하여 드럼구동모터(41)를 제어하여 드럼(31)을 탈수시와 반대방향으로 소정 각도로 회전시키면 드럼(31)이 고정된 드럼도어(51)에 대해 상대 회전하게 되어 세탁이 완료된 세탁물을 인출할 수 있도록 개방부(32)가 개방된다. On the other hand, when washing is completed, the opening part 32 of the drum 31 communicates with the inlet part 22 of the tub 21 based on the detection position of the drum 31 detected by the drum position detection part 73. The drum driving motor 41 is controlled to stop at the position, and when the drum 31 is stopped, the action rod 62 and the locking jaw 58 come into contact with each other to fix the drum door 51 and prevent reverse rotation. The end of the spring 65 is pressed in the release direction to control the actuator 61 so that the drum rotation shaft 35 can be rotated relative to the door rotation shaft 52c. Next, the drum driving motor 41 is controlled based on the position of the drum 31 detected by the drum position detecting unit 73 to rotate the drum 31 at a predetermined angle in a direction opposite to that of dewatering the drum 31. The opening 32 is opened so as to rotate relative to the fixed drum door 51 so as to take out the laundry having been washed.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 전면에 세탁물이 출입할 수 있도록 개구가 형성되어 있는 통형상의 캐비넷과, 캐비넷의 내부에 좌우방향을 따라 배치되고 캐비넷의 전후방향을 따라 적어도 어느 일측이 캐비넷과 일체로 형성되는 터브와, 터브의 내부에 캐비넷의 좌우방향을 따라 형성되는 회전축선을 중심으로 회전가능하게 배치되고 원주면 일 영역에 세탁물이 출입할 수 있도록 개방부가 형성된 드럼과, 드럼의 내부에 배치되어 개방부를 개폐하는 드럼도어와, 개방부가 개폐되도록 드럼 및 드럼도어를 제어하는 제어부를 마련하여 상호 작용하도록 함으로써, 캐비넷의 크기를 증가시키지 아니하고 드럼의 크기를 증가시킬 수 있어 세탁 용량을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 드럼도어를 자동으로 개폐할 수 있는 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기가 제공된다. As described above, according to the present invention, a tubular cabinet having an opening formed on a front surface thereof so that laundry can enter and exit, and at least one side of the cabinet is arranged along the left and right directions inside the cabinet and along the front and rear directions of the cabinet. A tub formed integrally with the drum, a drum rotatably disposed around a rotation axis formed along the left and right directions of the cabinet in the tub, and a drum having an opening portion to allow laundry to enter and exit a circumferential surface thereof; The drum door is arranged in the opening and closing the opening and the control unit for controlling the drum and the drum door to open and close the interaction, by increasing the size of the drum without increasing the size of the cabinet to increase the laundry capacity It is possible to build an integrated cabinet / tub that can be opened and closed automatically. A similar drum washing machine is provided.

도 1은 종래의 드럼 세탁기의 측단면도, 1 is a side cross-sectional view of a conventional drum washing machine,

도 2는 도 1의 드럼 세탁기의 정단면도,2 is a front sectional view of the drum washing machine of FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기의 정단면도, 3 is a front sectional view of a drum washing machine having an integrated cabinet / tub according to an embodiment of the present invention;

도 4는 도 3의 드럼 세탁기의 측단면도, 4 is a side cross-sectional view of the drum washing machine of FIG.

도 5는 도 3의 드럼의 확대도, 5 is an enlarged view of the drum of FIG. 3;

도 6은 도 5의 드럼의 측단면도, 6 is a side cross-sectional view of the drum of FIG. 5, FIG.

도 7은 도 6의 드럼도어의 개방상태를 도시한 도면, 7 is a view showing an open state of the drum door of Figure 6,

도 8은 도 5의 액추에이터영역의 측면도, 8 is a side view of the actuator region of FIG. 5;

도 9는 도 6의 중량체의 작용을 설명하기 위한 도면, 9 is a view for explaining the action of the weight of Figure 6,

도 10은 도 3의 드럼 세탁기의 제어블록도이다.10 is a control block diagram of the drum washing machine of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of the drawing

11 : 캐비넷 12a : 전면판11: cabinet 12a: front panel

13 : 개구 15 : 도어13: opening 15: door

21 : 터브 22 : 입구부21: Tub 22: Entrance

25 : 드럼지지플레이트 27 : 가스켓25 drum support plate 27 gasket

29 : 지지스프링 30 : 댐퍼29: support spring 30: damper

31 : 드럼 32 : 개방부31 drum 32 opening part

35 : 드럼회전축 36 : 함몰부35: drum rotating shaft 36: depression

37 : 제1고정로드 39 : 제2고정로드37: first fixed rod 39: second fixed rod

41 : 드럼구동모터 42 : 회전자41: drum drive motor 42: the rotor

43 : 고정자 51 : 드럼도어43: Stator 51: Drum Door

52c : 도어회동축 55 : 제1후크부52c: door pivot 55: first hook portion

56 : 제2후크부 57 : 중량체56 second hook portion 57 weight

58 : 걸림턱 61 : 액추에이터58: jam jaw 61: actuator

65 : 역회전방지스프링 71 : 제어부65: reverse rotation prevention spring 71: control unit

Claims (9)

전면에 세탁물이 출입할 수 있도록 개구가 형성되어 있는 통형상의 캐비넷과; 상기 캐비넷의 내부에 상기 캐비넷의 좌우방향을 따라 배치되고 상기 캐비넷의 전후방향을 따라 적어도 일측이 상기 캐비넷과 일체로 형성되는 터브와; 원통형상을 이루도록 형성되고 상기 캐비넷의 좌우방향을 따라 형성되는 회전축선을 중심으로 상기 터브의 내부에 회전가능하게 수용되고 원주면 일 영역에 세탁물이 출입할 수 있도록 개방부가 형성된 드럼과; 상기 드럼의 내부에 배치되어 상기 개방부를 개폐하는 드럼도어와; 상기 개방부를 개폐할 수 있도록 상기 드럼 및 상기 드럼도어를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기. A tubular cabinet having an opening formed on the front surface thereof to allow laundry to enter and exit; A tub disposed inside the cabinet along a left and right direction and having at least one side integrally formed with the cabinet along a front and rear direction of the cabinet; A drum which is formed to have a cylindrical shape and is rotatably accommodated in the tub around a rotation axis formed along the left and right directions of the cabinet and has an opening to allow laundry to enter and exit a circumferential surface thereof; A drum door disposed inside the drum to open and close the opening; And a control unit for controlling the drum and the drum door to open and close the opening. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드럼도어는 상기 드럼의 양 측에 각각 형성된 드럼회전축의 내부에 상대회전 가능하게 수용결합된 도어회동축을 중심으로 상기 드럼에 대해 상대운동하는 것을 특징으로 하는 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기. The drum door is a drum washing machine having an integrated cabinet / tub, wherein the drum door moves relative to the drum about a door rotating shaft accommodated relative to the inside of the drum rotating shaft respectively formed on both sides of the drum. . 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 개방부는 사각 형상을 가지며, 상기 드럼의 회전축선과 나란하게 배치되는 연부중 상기 드럼의 탈수시 회전방향에 대해 전방에 배치되는 연부에 배치되는 제1고정로드를 더 포함하며, 상기 드럼도어에는 상기 드럼의 탈수 회전시 상기 제1고정로드의 적어도 일부를 수용하여 상기 드럼도어가 상기 드럼과 일체로 고정되도록 하는 제1후크부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기. The opening portion has a rectangular shape, and further includes a first fixing rod disposed in the edge portion disposed in front of the rotation direction of the drum during dehydration of the edge portion disposed parallel to the rotation axis of the drum, the drum door And a first hook portion for accommodating at least a portion of the first fixing rod so that the drum door is integrally fixed to the drum when the drum is dewatered and rotated. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 드럼회전축과 상기 도어회동축 사이에 개재되어 상기 드럼의 탈수 회전시 상기 드럼회전축이 상기 도어회동축에 대해 자유회전 가능하도록 하고, 상기 드럼이 탈수시와 반대방향으로 회전되는 경우 상기 드럼회전축과 상기 도어회동축이 상호 일체로 회전되도록 하는 역회전방지스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기. The drum rotation shaft is interposed between the drum rotation shaft and the door rotation shaft to allow the drum rotation shaft to rotate freely with respect to the door rotation shaft when the drum is dewatered and rotated in the opposite direction as the drum rotation shaft. The drum washing machine having an integrated cabinet / tub further comprising a reverse rotation spring for allowing the door pivot to rotate integrally with each other. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 도어회동축의 일측에는 반경방향을 따라 돌출된 걸림턱이 형성되어 있으며, 상기 걸림턱의 일측에 상기 도어회동축의 반경방향을 따라 유동가능하게 배치되는 액추에이터를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 드럼의 회전후 정지시 상기 걸림턱과 상기 액추에이터가 상호 접촉되어 상기 드럼도어의 회전이 정지되도록 상기 액추에이터를 제어함과 아울러 상기 개방부가 개방되도록 상기 드럼이 세탁 및 탈수시와 반대방향으로 회전되도록 드럼구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기. A locking jaw protruding along a radial direction is formed at one side of the door pivot, and further includes an actuator disposed at one side of the locking jaw so as to be movable along the radial direction of the door pivot. When the drum stops after rotation, the locking jaw and the actuator are in contact with each other to control the actuator so that the rotation of the drum door is stopped, and the drum is rotated in the opposite direction as when washing and dehydration so that the opening is opened. A drum washing machine having an integrated cabinet / tub, characterized by controlling a drum drive motor. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 액추에이터는 상기 걸림턱과의 접촉시 상기 드럼회전축이 상기 도어회동축에 대해 상대회전 가능하도록 상기 역회전방지스프링의 권취방향과 반대방향으로 상기 역회전방지스프링을 가압하는 것을 특징으로 하는 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기. The actuator is an integrated cabinet, characterized in that for pressing the reverse rotation prevention spring in a direction opposite to the winding direction of the reverse rotation prevention spring so that the drum rotation axis relative to the door rotation shaft when the contact with the locking step. / Washing machine with tub. 제3항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 6, 상기 드럼의 탈수시 회전방향에 대해 상기 제1고정로드의 후방측에 상기 제1고정로드와 나란하게 배치되는 제2고정로드를 더 포함하며, 상기 드럼도어에는 상기 드럼의 탈수 회전시 상기 제2고정로드의 적어도 일부를 수용하여 상기 드럼도어가 걸림유지되도록 하는 제2후크부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기. And a second fixing rod disposed side by side with the first fixing rod in a rear side of the first fixing rod with respect to a rotational direction when the drum is dewatered, wherein the drum door includes the second fixing rod when the drum is dehydrated. And a second hook portion for accommodating at least a portion of the fixed rod to hold the drum door. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 드럼도어는 상기 드럼의 정지시 상기 제2후크부가 자체의 탄성력으로 상기 제2고정로드로부터 소정 거리 이격되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기. The drum door is a drum washing machine having an integrated cabinet / tub, wherein the second hook portion is formed to be spaced apart from the second fixing rod by a predetermined distance when the drum is stopped. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제2후크부에 배치되어 상기 드럼의 탈수 회전시 원심력에 의해 상기 제2후크부가 상기 제2고정로드에 결합되도록 하는 중량체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 캐비넷/터브를 구비한 드럼 세탁기. A drum washing machine having an integrated cabinet / tub further comprising: a weight body disposed in the second hook portion to allow the second hook portion to be coupled to the second fixed rod by centrifugal force when the drum is dehydrated and rotated. .
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