KR100491567B1 - 자동변속기의 변속제어장치 - Google Patents

Abstract

(과제) 업시프트중의 체결장치의 스탠바이 페이즈에 있어서의 유압을 적정하게 제어하여 쇼크의 발생을 방지하고 신속하게 변속을 종료시킨다.

(해결수단) 단계 102, 103 에서 판독한 엔진부하와 차속을 기초로, 단계 104, 105 에서 테이블을 참조하여 스탠바이 페이즈의 목표시간 Tt 을 설정한다. 단계 106 에서 스탠바이 페이즈의 실시간 Tr 을 계측하고, 단계 107 에서 학습보정치 ΔP ＝ k (Tr－Tt) 를 산출하고, 단계 108 에서 이를 기억한다. 차회의 변속시에는, 전회 변속시의 유압지령치에 학습보정치 ΔP 를 더한 것을 새로운 유압지령치로 한다. 이 학습제어를 액셀러레이터 페달의 밟는 각도가 거의 일정한 채로 차속이 증대하는 소영역 (R ; R1,R2,…,Rn) 에서 행하므로, 급격한 토크변동 등의 영향을 받지 않고, 유압계통의 특성의 변동을 고정밀도로 보상할 수 있다.

Description

자동변속기의 변속제어장치{SHIFT CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 차량용 자동변속기의 변속제어장치에 관한 것이다.

차량용 자동변속기는 유성기어기구와 유압으로 작동하는 클러치나 브레이크 등 복수의 체결장치를 조합하여 체결장치의 체결ㆍ해방의 조합에 의해 각각 소정의 변속비를 부여하는 복수의 변속단을 실현한다.

체결장치의 체결시에는, 변속쇼크를 방지하면서 신속하게 변속이 완료되도록 체결장치로의 유압을 제어할 필요가 있다.

이를 위해, 예컨대 일본 공개특허공보 2000-81125 호에는, 변속기의 입출력회전비로 표시되는 기어비가 변속전 기어비로부터 변속후 기어비를 향해 변화하고 있는 이너셔 페이즈에 있어서, 그 초기에는 체결장치로의 유압지령치를 일정한 선반압(棚壓)으로 하여 변속을 진행시키고, 후기에는 실제의 기어비가 목표 기어비로 되도록 피드백 제어하는 형태로 구성된 변속제어장치가 개시되어 있다.

그런데, 체결장치는 구동측 및 피구동측의 마찰요소를 구비하여 유압에 의해 이들을 서로 체결하거나 해방시키는데, 급속지령을 받아 체결장치로의 유압공급이 개시되어도, 마찰요소는 즉시로는 체결개시하지 않으며, 체결장치의 유압실에 작동오일이 충전되었을 때 비로소 마찰요소가 실제로 체결을 개시하므로, 기어비가 변화를 개시하기 까지 스탠바이 페이즈를 통과해야만 한다.

상기 스탠바이 페이즈에 있어서는, 일반적으로 도 8 에 나타낸 바와 같이, 시각 t0 에서 변속지령을 받아 유압지령치를 일단 고레벨로 상승시킨 후, 시각 t1 으로부터 소정 시간 저레벨을 유지한다, 그리고 시각 t2 로부터 기어비가 변화하기 시작하는 시각 t3 까지는 소정의 경사로 상승시킨다. 시각 t3 이후에는 상술의 이너셔 페이즈이다.

상기 시각 t2 는 유압실로의 작동오일의 충전이 완료되는 점을 상정하여 설정되고, 파선은 유압의 실제치를 나타낸다.

그런데, 상기 시각 t0 로부터 t3 의 스탠바이 페이즈에서의 유압지령치에 대해 유압실로 들어가는 유압의 실제치에는, 유압실로의 충전완료시에 급상승하는 서지 (S) 가 발생한다.

여기서, 스탠바이 페이즈에서의 유압지령치가 너무 높으면, 도 9a 에 나타내는 바와 같이, 실제의 충전이 시각 t2 보다 전에 완료됨과 동시에, 유압지령치와 그 때까지의 실제치와의 차이가 크기 때문에 서지 (S) 가 커져서 쇼크가 발생한다.

또한, 유압지령치가 너무 낮으면, 도 9b 에 나타내는 바와 같이, 유압지령치로서는 이너셔 페이즈 개시점을 향해 유압을 증대시켜야 할 때에, 실제로는 아직 충전이 완료되어 있지 않은 현상이 발생하여 변속시간의 증대로 이어진다.

그러나, 종래의 변속제어장치에서는, 피드백제어가 이너셔 페이즈에서만 행해지고 있기 때문에, 스탠바이 페이즈에서의 상기 현상에 기인하여 변속시에 여전히 쇼크발생이나 변속시간의 편차가 발생하는 경우가 있어, 자동변속기의 상품가치를 손상시키게 된다.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 감안하여 체결장치의 스탠바이 페이즈에서의 유압을 적정하게 제어하여, 쇼크의 발생을 방지하면서 신속하게 변속할 수 있는 자동변속기의 변속제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이를 위해, 청구항 1 의 발명은, 운전상태에 따른 제 1 기어비로부터 제 2 기어비로의 변속지령에 의거하여 기어비가 변화하기 시작할 때까지의 동안, 일단 고레벨로 상승한 후, 소정 시간 저레벨을 유지하고, 그 후 소정의 경사로 상승하는 유압지령치를 출력하여 해방상태에 있는 체결장치를 체결시키는 자동변속기의 유압제어장치로서, 변속지령으로부터 체결장치로 유압이 공급되어 기어비가 변화되기 시작할 때까지의 목표시간을 설정하는 스탠바이 페이즈 목표시간 설정수단과, 변속지령으로부터 체결장치로 유압이 공급되어 기어비가 변화하기 시작할 때까지의 실시간을 계측하는 스탠바이 페이즈 실시간 계측수단과, 목표시간과 실시간의 편차에 의거하여 보정유압치를 산출하는 보정치 산출수단과, 다음 회의 변속시에 유압지령치를 보정유압치로 보정하는 유압지령치 보정수단을 갖는다.

청구항 2 의 발명은, 스탠바이 페이즈 목표시간 설정수단이 엔진부하와 차속으로 규정되어 엔진부하의 변화가 거의 일정하며 차속이 증대하는 소영역마다 목표시간을 설정하는 것이다.

청구항 3 의 발명은, 특히 상기 목표시간이, 차속이 높을수록 길게 설정되어 있는 것이다.

청구항 4 의 발명은, 추가로 유온을 검출하는 유온검출수단을 가짐과 동시에, 유압지령치 보정수단은 미리 설정되어 있는 기본유압지령치를 상기 보정유압치로 보정하는 것이고, 스탠바이 페이즈 목표시간 설정수단은 유온검출수단으로 검출한 유온에 따라 목표시간을 설정하는 것이다.

청구항 5 의 발명은, 특히 기본유압지령치를 유온이 낮을수록 높게 설정하도록 하고, 청구항 6 의 발명은 목표시간을 유온이 낮을수록 길게 설정하도록 한 것이다.

또한, 청구항 7 의 발명은 보정유압치를 유온이 낮을수록 높게 설정하도록 한 것이다.

청구항 8 의 발명은 다음 회의 변속이, 금회 보정유압치의 산출에 이용한 목표시간이 설정된 소영역 외에 있어서의 변속을 포함하는 것이다.

이하, 본 발명의 실시형태를 실시예에 의해 설명한다.

도 1 은 본 발명을 적용한 체결장치에 관한 제 1 실시예의 유압제어회로도이다. 이 체결장치 (30) 는 자동변속기에 있어서의 복수의 변속단 중에서 제1속에서는 해방되고, 제2속에서 체결되는 것으로 한다.

자동변속기는 모두 도시를 생략한 토크 컨버터를 통해 엔진에 연결되어 있다. 전자제어유닛 (10 ; ECU) 에 엔진 회전수 센서 (11), 엔진의 스로틀 밸브의 개도를 검출하는 스로틀 센서 (12), 토크 컨버터의 터빈회전수를 검출하는 터빈회전수 센서 (13), 차속 센서 (14), 및 엔진 흡입 공기량 센서 (15) 로부터의 신호가 입력되도록 되어 있다.

차속 센서 (14) 는 자동변속기의 출력축의 회전수를 검출하고, 이것에 소정의 계수를 곱함으로써 차속을 얻을 수 있다. 출력축의 회전수와 터빈 회전수의 비는 자동변속기의 기어비가 된다.

체결장치 (30) 에는 도시하지 않은 유압실이 구비되고, 라인압을 컨트롤밸브 (22) 로 조절한 유압이 공급되도록 되어 있다. 컨트롤밸브 (22) 는 라인압을 기초로 한 일정압인 파일럿압을 솔레노이드밸브 (20) 로 제어한 유압으로 구동된다.

전자제어유닛 (10) 은 솔레노이드밸브 (20) 에 제어신호를 출력한다.

컨트롤밸브 (22) 는 솔레노이드밸브 (20) 로부터의 제어유압에 의해 입력포트 (22a) 에 입력되는 라인압을 조절하여 출력포트 (22b) 로부터 체결장치 (30) 로 출력한다.

전자제어유닛 (10) 은 마찬가지로 하여 도시하지 않은 다른 체결장치에 대한 제어신호를 출력한다.

전자제어유닛 (10) 은 그 내부에서 유압지령치를 생성하여 유압지령치에 대응하는 전류를 상기 제어신호로서 출력한다.

전자제어유닛 (10) 에서는, 먼저 운전상태가 스로틀밸브 개도와 차속에 의거하여 미리 설정된 변속선을 초과했을 때 변속지령을 출력한다.

도 2 는 변속지령이 출력되어 제1속에서 제2속으로 업시프트할 때의 전자제어유닛 (10) 에 의한 유압제어의 흐름을 나타내는 흐름도이다.

우선, 단계 101 에서, 상기 변속지령에 의거하여, 체결장치 (30) 로의 작동유압을 제어하기 위해, 도 3 에 나타낸 바와 같은 유압지령치 (P1) 의 출력을 개시한다.

여기서, 유압지령치 (P1) 는 전회의 제1속 - 제2속 변속시에 사용한 유압지령치 (P0) 에, 후술하는 전회의 학습보정치 (ΔP) 를 더한 것으로 한다.

P1 ＝ P0 ＋ ΔP

유압지령치 (P1) 는 스탠바이 페이즈에 있어서, 앞서의 도 5 에 나타낸 것과 동일하게 시각 t0 에서 변속지령을 받으면 동시에 일단 고레벨로 상승한 후, 시각 t1 에서 소정시간 저레벨을 유지하고, 시각 t2 에서 기어비가 변화하기 시작하는 시각 t3 까지는 소정의 경사로 상승한다.

동시에 단계 102 에서, 엔진부하신호를 판독하고, 단계 103 에서 차속신호를 판독한다.

엔진부하신호로서는, 예컨대 스로틀 센서 (12) 의 입력치, 또는 엔진 회전수와 엔진 흡입 공기량으로부터 연산되는 엔진출력축 토크치를 사용한다.

그리고, 단계 104 에서, 미리 설정되어 있는 학습목표시간 산출용 테이블을 참조하여 목표시간학습의 운전상태에 있는지의 여부를 체크한다.

도 4 는 상기 학습목표시간 산출용 테이블을 나타내고, 엔진부하와 차속으로 결정되는 다수의 소영역 (R ; R1,R2,…,Rn) 이 형성되어 있다. 이들 소영역 (R) 은 스로틀밸브의 개도와 차속으로 설정되는 제1속 - 제2속 변속선 (Z) 위에 서로 접하여 나열되어 있다.

각 소영역 (R) 은 목표시간의 학습을 행할 운전상태를 설정 (규정) 하고 있음과 동시에 목표시간 Tt 을 설정하고 있다. 목표시간 Tt 은 엔진부하 및 차속의 최소단측에서 짧게 예컨대 0.9 초로 설정되고, 엔진부하 및 차속의 최대단측에서 길게 예컨대 1.1 초로 설정되어 있다. 이는 차속이 높을수록 체결장치 (30) 로의 작동유압의 충전에 시간이 걸리므로, 통상의 변속에서의 변속시간의 특성에 대응시킨 것이다.

또한 각 소영역 (R) 은 엔진부하의 범위가 작아, 차속의 범위는 비교적 커져 있다. 바꿔 말하면 도시하지 않은 액셀러레이터 페달의 밟는 각도가 거의 일정한 채로 차속이 증대하여 업시프트하는 상황중에서 변속시간을 학습하도록 되어 있다.

현재의 운전상태가 어느 한 소영역 (R) 에 들어 있을 때에는, 목표시간학습의 운전상태에 있는 것으로 하여 단계 105 로 이행한다.

단계 105 에서는, 테이블의 당해 소영역 (R) 에 설정된 시간을 목표시간 Tt 으로 하여, 이하 학습제어로 들어간다.

우선 단계 106 에서, 변속지령이 출력된 도 3 에서의 시각 t0 로부터 실제 변속이 개시되는 시점, 즉 기어비가 변화하기 시작하는 시각 t3 까지의 시간 Tt 을 계측한다.

시각 t3 은 구체적으로는 터빈회전수가 제1속의 변속단에서의 값으로부터 약간 낮은 점에 설정된 소정치로 강하한 시점으로서 구한다.

단계 107 에서는 유압지령치의 학습보정치 (ΔP) 를 다음과 같이 산출한다.

ΔP ＝ k (Tr－Tt)

k 는 정수이다.

그리고, 단계 108 에서, 금회의 유압지령치 (P1) 를 P0 로 하여, 학습보정치 (ΔP) 와 함께 내부메모리에 기억한다.

이 P0 과 ΔP 는 차회의 제1속 - 제2속 변속시에, 단계 101 에서의 유압지령치 (P1) 에 사용된다.

앞서의 단계 104 의 체크에서 현재의 운전상태가 어떤 소영역 (R) 에도 들어 있지 않은 경우에는, 목표시간의 학습을 수행하지 않는 것으로 하여 본 제어를 종료한다.

그리고, 학습보정치는 상기 기술한 바와 같이 소영역 (R) 에서의 제1속 - 제2속 변속시에 구해지는데, 일단 구해진 학습보정치는 차회의 당해 소영역 (R) 에 서의 제1속 - 제2속 변속 뿐만 아니라, 소영역 (R) 외에도 동일한 체결장치 (30) 를 해방상태로부터 체결하는 다른 변속에서도 그대로 적용할 수 있다.

본 실시예에서는, 상기 흐름에서의 단계 102 내지 105 가 발명의 스탠바이 페이즈 목표시간 설정수단을 구성하고, 단계 106 이 스탠바이 페이즈 실시간 계측수단을, 단계 107 이 보정치 산출수단을, 그리고 단계 101 이 유압지령치 보정수단을 구성하고 있다.

본 실시예는 이상과 같이 구성되고, 소정의 체결장치 (30) 를 체결시켜 실시하는 변속시에, 변속지령으로부터 실제의 변속개시까지의 스탠바이 페이즈의 시간 Tr 을 변속마다 학습하고, 운전상태에 대응하여 설정된 목표시간 Tt 과의 어긋남에 따라, 차회의 변속시에 상기 체결장치 (30) 에 대한 유압지령치를 보정하는 것으로 하였으므로, 당해 체결장치 (30) 에 가해지는 컨트롤밸브 (22) 나 솔레노이드밸브 (20) 등의 유압계통의 특성의 변동이 보상되어 서지 쇼크의 발생이나 변속지연이 방지된다.

그리고, 목표시간의 학습은 액셀러레이트 페달의 밟는 각도가 거의 일정한 채로 차속이 증대하여 업시프트하는 소영역 (R) 에서 수행하므로, 액셀러레이터를 밟아 스로틀밸브 개도가 급변한 경우에 발생하는 각종 회전요소의 회전변동이나 토크변동의 영향을 받지 않는 정확한 학습을 할 수 있다.

또한, 상기 학습은 유압계통의 특성의 변동을 반영하는 것이므로, 학습을 수행한 특정의 소영역 (R) 에 관한 운전상태에 한정되지 않고, 예컨대 액셀러레이터 페달을 밟음에 따른 경우를 포함하는 다른 변속시에 그 학습치를 사용할 수 있다.

다음에, 제 2 실시예에 대해 설명한다. 본 실시예는 변속기의 유온을 복수영역으로 나누고, 유온영역을 제어파라미터로서 추가하여 유압의 학습제어를 각 유온영역마다 수행하도록 한 것이다.

도 5 에 제 2 실시예에 관한 유압제어회로를 나타낸다. 제 1 실시예의 도 1 에 나타낸 구성에 대해 전자제어유닛 (10 ; ECU) 에 추가로 변속기 유온 센서 (17) 가 접속되어 있으며, 기타는 동일하다.

전자제어유닛 (10) 에서는, 앞 실시예와 동일하게 운전상태가 스로틀밸브 개도와 차속에 의거하여 미리 설정된 변속선을 초과하였을 때 변속지령을 출력한다.

도 6 은 변속지령이 출력되어 제1속에서 제2속으로 업시프트할 때의 전자제어유닛 (10) 에 의한 유압제어의 흐름을 나타내는 흐름도이다.

우선 단계 200 에서, 전자제어유닛 (10) 은 변속기 유온 센서 (17) 로부터의 유온을 판독한다.

도 7 에 나타낸 바와 같이, 유온은 소정의 온도구간별로 유온영역 (ZT) 으로 구분된다. 즉 유온이 Ta 이하는 ZTa, ta 이상 tb 까지의 구간은 ZTb, tb 이상 td 까지의 구간은 ZTc 등으로 구분된다.

다음의 단계 201 에서는, 변속지령에 의거하여, 체결장치 (30) 로의 작동유압을 제어하기 위해, 유압지령치 P1 의 출력을 개시한다.

여기서, 유압지령치 P1 은 전자제어유닛 (10) 의 내부메모리에 미리 기억시켜져 있는 기본유압지령치 (PA) 에, 후술하는 전회의 학습보정치 (ΔP) 를 더한 것으로 한다.

P1 ＝ PA ＋ ΔP

단, 여기서의 학습보정치 (ΔP) 는 후술하는 바와 같이 유온영역 (ZT) 과 세트로 기억되어 있고, 단계 200 에서 판독한 유온이 속하는 유온영역 (ZT) 에서의 전회의 값을 사용한다.

또한, 기본유압지령치 (PA) 도 유온영역 (ZT) 마다 설정되고, 스탠바이 페이즈에서의 일단 고레벨로 상승한 후의 저레벨치가 유온이 낮을수록 높아지고 있다.

유압지령치 (P1) 는 스탠바이 페이즈에 있어서, 앞에서 설명한 것과 마찬가지로, 시각 t0 에서 변속지령을 받음과 동시에 일단 고레벨로 상승한 후, 시각 t1 에서 소정시간 저레벨을 유지하고, 시각 t2 에서 기어비가 변화하기 시작하는 시각 t3 까지는 소정의 경사로 상승한다.

단계 202 에서 엔진부하신호를 판독하고, 단계 203 에서 차속신호를 판독한다.

이들 단계 202, 203 은 제 1 실시예에서의 도 2 의 단계 102, 103 과 동일하다.

그리고, 단계 204 에서 미리 설정되어 있는 도시하지 않은 학습목표시간 산출용 테이블을 참조하여 목표시간학습의 운전상태에 있는지의 여부를 체크한다.

학습목표시간 산출용 테이블은 도 4 에 나타낸 바와 마찬가지로 엔진부하와 차속으로 결정되는 다수의 소영역 (R ; R1,R2,…,Rn) 을 제1속 - 제2속 변속선 위에 나열한 것인데, 단, 각 소영역 (R) 마다의 목표시간 Tt 가 추가로 유온영역 (ZT) 마다 설정되어 있다.

현재의 운전상태가 어느 한 소영역 (R) 에 들어 있을 때에는, 목표시간학습의 운전상태에 있는 것으로 하여, 단계 205 로 이행한다.

단계 205 에서는, 테이블의 당해 소영역 (R) 에 설정된 시간을 목표시간 Tt 으로 하여, 이하 학습제어에 들어간다.

우선 단계 206 에서, 변속지령출력으로부터 기어비가 변화하기 시작하는 시각까지의 실시간 Tr 을 계측한다. 이 단계는 제 1 실시예에 있어서의 도 2 의 단계 106 과 동일하다.

단계 207 에서는 유압지령치의 학습보정치 (ΔP) 를 다음과 같이 산출하여 갱신한다.

ΔP ＝ ΔP ＋ k (Tr － Tt)

k 는 정수이다.

그리고, 단계 208 에서, 학습보정치 (ΔP) 를 유온영역 (ZT) 과 함께 내부메모리에 기억한다.

이 ΔP 및 ZT 는 차회의 제1속 - 제2속 변속시에, 단계 201 에서의 유압지령치 (P1) 의 산출에 이용된다.

앞서의 단계 204 의 체크에서 현재의 운전상태가 어떤 소영역 (R) 에도 들어 있지 않은 경우에는, 목표시간의 학습을 수행하지 않는 것으로 하여 본 제어를 종료한다.

그리고, 학습보정치는 상술한 바와 같이 소영역 (R) 에서의 제1속 - 제2속 변속시에 구해지는데, 일단 구해진 학습보정치는 다음 회의 당해 소영역 (R) 에서의 제1속 - 제2속 변속 뿐만 아니라, 동일 유온영역에 있어서 소영역 (R) 외에도 동일 체결장치 (30) 를 해방상태로부터 체결하는 다른 변속에 있어서도 그대로 적용할 수 있다.

본 실시예에서는, 상기 흐름에 있어서의 단계 200 이 발명의 유온검출수단을 구성하고, 단계 202 내지 205 가 스탠바이 페이즈 목표시간 설정수단을, 단계 206 이 스탠바이 페이즈 실시간 계측수단을, 단계 207 이 보정치 산출수단을, 그리고 단계 201 이 유압지령치 보정수단을 구성하고 있다.

본 실시예는 이상과 같이 구성되고, 소정의 체결장치 (30) 를 체결시켜 행하는 변속시에, 변속지령으로부터 실제의 변속개시까지의 스탠바이 페이즈의 시간 Tr 을 변속마다 학습하고, 유온과 운전상태에 대응하여 설정된 목표시간 Tt 와의 어긋남에 따라, 다음 회의 변속시에 상기 체결장치 (30) 에 대한 유압지령치를 보정하는 것으로 한다.

따라서, 제 1 실시예와 마찬가지로, 체결장치 (30) 에 가해지는 컨트롤밸브 (22) 나 솔레노이드밸브 (20) 등의 유압계통의 특성의 변동이 보상되어 서지 쇼크의 발생이나 변속지연이 방지됨과 동시에, 나아가 기본유압지령치 (PA), 목표시간 (Tt), 학습보정치 (ΔP) 를 유온에도 대응시켜 설정하므로, 유온의 변화에 따른 작동오일의 점성의 증대나 체결장치에서의 슬라이딩부의 저항증대 등에 기인하여 유압의 충전시간이 변화해도 유압지령치와 실제치와의 괴리가 커지는 일이 없이 학습이 빠르게 수속한다. 그 결과, 예컨대 상온에서는 저온시와 비교하여 체결장치의 짧은 유압충전시간을 전제로 유압지령치를 설정할 수 있고, 변속시간을 짧게, 또한 변속쇼크를 저감할 수 있다.

그리고, 본 실시예에서는 단계 207 에서의 학습보정치 ΔP ＝ ΔP ＋ k (Tr － Tt) 의 산출시에, 정수 k 를 일정하게 하였으나, 이 정수 k 도 유온영역에 따라 변화시키도록 해도 된다.

그리고, 상술한 각 실시예에서는, 제1속에서 제2속으로의 업시프트의 변속의 경우에 대해 설명하였으나, 본 발명은, 체결장치가 변속전에는 해방되어 있고, 변속후에는 체결되는 변속단 사이라면, 어느 변속단 사이의 변속에도 적용할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은, 변속시 해방상태에 있는 체결장치를 체결시키는 데 있어서, 스탠바이 페이즈 목표시간 설정수단으로 설정된 목표시간과 스탠바이 페이즈의 실시간과의 어긋남에 의거하여 보정유압치를 산출하고, 다음 회의 변속시에 체결장치의 유압지령치를 보정유압치로 보정하는 것으로 하였으므로, 당해 체결장치에 가해지는 유압계통의 특성의 변동이 보상되어 서지 쇼크의 발생이나 변속지연이 방지된다.

또한, 스탠바이 페이즈 목표시간 설정수단에서는, 엔진부하의 변화가 거의 일정하며 차속이 증대하는 소영역에 있을 때, 즉 운전상태가 안정되어 있을 때에 목표시간을 설정함으로써, 운전상태의 급변으로 인한 큰 회전변동이나 토크변동의 영향을 받지 않으므로, 유압계통의 특성의 변동을 정확하게 검출하여 유압지령치를 고정밀도로 보정하여 스탠바이 페이즈의 시간을 학습제어할 수 있다.

또한, 상기 목표시간을, 차속이 높을수록 길어지도록 설정함으로써, 통상의 변속에서의 체결장치로의 작동유압의 충전특성에 잘 대응하여, 서지 쇼크의 발생과 변속지연이 더욱 확실하게 방지된다.

또한, 유온을 검출하는 유온검출수단을 가지고, 유압지령치 보정수단이 미리 설정되어 있는 기본유압지령치를 보정유압치로 보정하는 것으로 하고, 상기 목표시간을 유온에 따라 설정하는 것으로 함으로써, 작동오일의 온도에 따른 점성 등의 영향을 고려한 변속제어가 가능해진다.

특히, 유온이 낮을수록 기본유압지령치를 높게, 또는 목표시간을 길게, 나아가서는 보정유압치를 높게 설정함으로써, 세밀하고 정밀도가 높은 순조로운 변속이 얻어진다.

그리고 또한, 보정유압치는 체결장치에 가해지는 유압계통의 개체의 특성변동에 대응하고 있으므로, 보정유압치가 산출된 소영역 외의 운전상태에서의 변속에도 그대로 사용하여 유압지령치를 보정할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시예를 나타내는 유압제어회로도이다.

도 2 는 유압제어의 흐름을 나타내는 흐름도이다.

도 3 은 유압지령치의 변화를 나타내는 도면이다.

도 4 는 학습목표시간 산출용 테이블을 나타내는 도면이다.

도 5 는 제 2 실시예에 관한 유압제어회로도이다.

도 6 은 유압제어의 흐름을 나타내는 흐름도이다.

도 7 은 유온영역을 나타내는 설명도이다.

도 8 은 스탠바이 페이즈에서의 유압지령치의 예를 나타내는 도면이다.

도 9 는 종래의 문제점을 나타내는 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 전자제어유닛 11 : 엔진 회전수 센서

12 : 스로틀 센서 13 : 터빈 회전수 센서

14 : 차속 센서 15 : 엔진 흡입 공기량 센서

17 : 변속기 유온 센서 20 : 솔레노이드 밸브

22 : 컨트롤 밸브 30 : 체결장치

Claims (9)

1. 운전상태에 따른 제 1 기어비로부터 제 2 기어비로의 변속지령에 의거하여, 기어비가 변화되기 시작할 때까지의 동안, 일단 고레벨로 상승시킨 후, 미리 정해진 시간동안 저레벨을 유지하고, 그 후 미리 정해진 경사로 상승하는 유압지령치를 출력하여, 해방상태에 있는 체결장치를 체결시키는 자동변속기의 유압제어장치로서,

   상기 변속지령으로부터 상기 체결장치로 유압이 공급되어 기어비가 변화하기 시작할 때까지의 목표시간을 설정하는 스탠바이 페이즈 목표시간 설정수단;

   상기 변속지령으로부터 상기 체결장치로 유압이 공급되어 기어비가 변화하기 시작할 때까지의 실시간을 계측하는 스탠바이 페이즈 실시간 계측수단;

   상기 목표시간과 실시간의 어긋남에 의거하여 보정유압치를 산출하는 보정치 산출수단;

   다음 회의 변속시에 상기 유압지령치를 상기 보정유압치로 보정하는 유압지령치 보정수단을 갖는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 스탠바이 페이즈 목표시간 설정수단은, 엔진부하와 차속으로 규정되어 엔진부하의 변화가 거의 일정하고 차속이 증대하는 소영역마다 목표시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 목표시간은 차속이 높을수록 길게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어장치.
4. 제 1 항 내지 제 2 항에 있어서,

   추가로 유온을 검출하는 유온검출수단을 가짐과 동시에,

   상기 유압지령치 보정수단은 미리 설정되어 있는 기본유압지령치를 상기 보정유압치로 보정하는 것이고,

   상기 스탠바이 페이즈 목표시간 설정수단은, 상기 유온검출수단으로 검출한 유온에 따라 상기 목표시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 기본유압지령치는 유온이 낮을수록 높게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어장치.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 목표시간은 유온이 낮을수록 길게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어장치.
7. 제 4 항에 있어서,

   상기 보정유압치는 유온이 낮을수록 높게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어장치.
8. 제 2 항에 있어서,

   상기 다음 회의 변속이, 상기 보정유압치의 산출에 이용한 목표시간이 설정된 소영역 외에서의 변속을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어장치.
9. 제 3 항에 있어서,

   추가로 유온을 검출하는 유온검출수단을 가짐과 동시에,

   상기 유압지령치 보정수단은 미리 설정되어 있는 기본유압지령치를 상기 보정유압치로 보정하는 것이고,

   상기 스탠바이 페이즈 목표시간 설정수단은, 상기 유온검출수단으로 검출한 유온에 따라 상기 목표시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어장치.