KR100491132B1

KR100491132B1 - 모터 검사 장치

Info

Publication number: KR100491132B1
Application number: KR10-2002-0059072A
Authority: KR
Inventors: 박계정
Original assignee: 박계정
Priority date: 2002-09-28
Filing date: 2002-09-28
Publication date: 2005-05-24
Also published as: KR20040028018A

Abstract

본 발명은 모터 검사 장치에 관한 것으로, 파워서플라이와 오실로스코프등의 계측기로 구성되는 계측부(10)와; 모터(20)를 대기위치와 검사위치로 왕복시키면서 모터(20)가 검사위치로 이동되면 모터구동부(110)와 전기적으로 접속시킴과 아울러 모터축(22)에 토크 발생 및 측정부(120)의 진동 흡수형 러버 커플링 연결축(122)을 연결하여 부하가 걸리도록하여 검사수단을 통해서 모터(20)의 각종 성능을 측정하여 계측부(10)로 출력하는 검사부(100)와; 상기 검사부(100)에 의하여 측정되어 계측부(10)로 보내진 신호를 판독하여 모터(20)의 이상유무를 판단하는 중앙처리장치(30)와; 중앙처리장치(30)로부터 출력되는 모터(20)의 이상유무에 대한 신호를 입력받아서 작업자가 판독할 수 있는 문자 혹은 이미지로 출력하는 모니터부(40)를 하나의 바디(50)에 상/하 배열시켜 설치하고, 상기 바디(50)에는 모터 검사 장치를 동작시키기 위한 각동 동작스위치(62,64,66)를 작업자가 동작시킬 수 있는 위치에 구비하며, 상기한 바와 같은 모터 검사 장치를 하나의 바디(50)에 복수세트가 구비될 수 있도록 하며, 바디(50)의 저부에는 바퀴(60)가 구비되어 쉽게 이동이 가능하도록 함으로써, 모터의 성능시험 및 이동이 간편하도록 한 것이다.

Description

모터 검사 장치{Performance and vibration tester of motor}

본 발명은 모터의 성능을 검사하기 위한 모터 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 검사장비와 모니터링장비등을 하나의 바디에 일체로 구비함으로써, 모터의 성능시험이 간편하도록 한 모터 검사 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 청소기나 세탁기등과 같은 여러 가지 전자제품에는 모터가 구동수단으로써 사용되고 있는데, 이와 같은 모터의 구동은 고정자(stator)에 권선되어 있는 코일에서 발생되는 자기장에 의해 상기 고정자의 외주면을 감싸도록 관통하여 회전가능하게 설치되어 있는 회전자(rotor)를 회전시키고, 상기 회전자의 구동력은 모터축 단부에 결합되는 풀리나 기어를 통해 회전이 필요한 기계에 전달되는 것이다.

그런, 이와 같이 구성된 모터는 제작후에 축방향 유동이 적절한 상태인지의 여부와 절연상태, 소음, 구동파형, 주파수, 전류값, 진동, 주파수 발생기 신호(이하, FG라 한다) 및 펄스 발생기신호(이하, PG라 한다)와 같은 특성을 검사하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같이 모터의 특성을 검사하기 위한 방법중 모터축의 축방향 유동 상태를 검사시에는 종래에는 이를 자동으로 검사하기 위한 장치등이 없어서 숙련된 작업자가 일일이 수작업으로 검사를 진행해야 하므로 인해 작업 능률 및 생산성이 떨어지게 되고, 특히 검사시의 부정확성으로 인한 모터의 신뢰성을 저하시키게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.

또한, 상기 모터의 각종 전기적 특성검사등은 모터를 검사지그(JIG)에 올려놓고 특성값을 오실로스코프로 측정한 다음 그 파형을 작업자가 기준파형과 비교하였던 바, 작업자의 숙련도 및 그때의 상태에 따라 판정기준이 변하며 판정의 실수가 생길수도 있고, 수작업으로 수행되기 때문에 생산성이 낮아지게 되는 문제점이 있었다.

더욱이, 상기한 바와 같은 각종 검사장비들은 검사장치나 모니터링 장치등이 각각 별개로 구성되어 있고 일체화되지 않아서, 검사장비를 이송하기가 불편하고, 검사를 위해서는 작업과 동시에 여러가지 장비들의 상태를 점검하여야 하므로 작업이 번거로운 문제점이 있었다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 목적은 각종 검사장비와 모니터링장비등을 하나의 바디에 일체로 구비함으로써, 모터의 성능시험이 간편하도록 한 모터 검사 장치를 제공하는 데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예를 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 살펴본다.

도 1은 본 발명에 따른 모터 검사 장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 모터 검사 장치의 측면도이며, 도 3은 모터 검사 장치의 검사부 확대 측면도이고, 도 4a및 도 4b는 시편 모터를 나타내는 도면이다.

본 발명에 따른 모터 검사 장치는 파워서플라이와 오실로스코프등의 계측기로 구성되는 계측부(10)와; 모터(20)를 대기위치와 검사위치로 왕복시키면서 모터(20)가 검사위치로 이동되면 모터구동부(110)와 전기적으로 접속시킴과 아울러 모터축(22)에 토크 발생 및 측정부(120)의 진동 흡수형 러버 커플링 연결축(122)을 연결하여 부하가 걸리도록하여 검사수단을 통해서 모터(20)의 각종 성능을 측정하여 계측부(10)로 출력하는 검사부(100)와; 상기 검사부(100)에 의하여 측정되어 계측부(10)로 보내어진 신호를 판독하여 모터(20)의 이상유무를 판단하는 중앙처리장치(30)와; 상기 중앙처리장치(30)로부터 출력되는 모터(20)의 이상유무에 대한 신호를 입력받아서 작업자가 판독할 수 있는 문자 혹은 이미지로 출력하는 모니터부(40)로 구성되며, 이들 구성부(10)(30)(40)(100)들을 하나의 바디(50)에 상/하 배열시켜 설치하고, 상기 바디(50)에는 모터 검사 장치를 동작시키기 위한 각동 동작스위치(구동스위치, 종료스위치, 리셋 스위치 등)(62,64,66)를 작업자가 동작시킬 수 있는 위치에 구비한다.

또한, 상기한 바와 같은 모터 검사 장치는 하나의 바디(50)에 복수세트가 구비될 수 있으며, 바디(50)의 저부에는 바퀴(60)가 구비되어 쉽게 이동이 가능하도록 한다.

상기한 본 발명에서 검사부(100)의 구성을 보다 상세하게 살펴보면, 모터(20)를 고정하는 지그부재(132)를 이송부재(134) 및 실린더(미도시)로 이동시켜 모터(20)를 대기위치와 검사위치로 왕복시키는 이송부(130)와, 상기 계측부(10)와 전기적으로 접속됨과 아울러 모터(20)가 검사위치로 이동할 경우 모터(20)의 전원공급부(24)에 접속되는 콘센트(112)가 인출형성된 모터구동부(110)와, 진동 흡수형 러버 커플링(Rubber coupling) 연결축(122)이 돌출되게 설치되어 모터(20)가 검사위치로 이동되면 모터축(22)과 진동 흡수형 러버 커플링 연결축(122)이 연결되어 모터(20)에 마찰저항등의 부하를 주는 토크 발생 및 측정부(120)와, 모터(20)의 상부에 좌/우 및 상/하 이동가능하게 설치된 핑거(142)에 의하여 모터(20)의 형태에 따라 설치위치가 변경되는 진동센서(미도시)를 포함하여 상기 지그부재(132) 또는 모터(20)에 설치되는 각종 검사수단으로 구성된다.

그리고, 상기 지그부재(132)의 구성을 도 3을 참조하여 보다 상세하게 살펴보면, 이송부재(가이드레일)(134)상부에 설치된 플레이트(134a)와 볼트형 방진 고무(135)에 의하여 체결된 다른 플레이트(132a)에 설치되며 모터(20)의 삽입홀(26)로 관통되는 우레탄 코팅된 위치 결정 핀(132b)이 돌출형성되고 중심에 모터축(22)이 관통되는 통공(132c)이 형성된 고정블록(132d)과, 상기 이송부재(134)의 외측 종단에 설치된 실린더(132e)와, 상기 실린더(132e)의 로드(132f)에 설치되어 고정블록(132d)에 고정된 모터(20)를 가압하는 가압부재(132g)로 구성되어, 모터(20)의 삽입홀(26)로 고정블록(132d)의 위치 결정 핀(132b)이 삽입되면 실린더(132e)가 가동되어 가압부재(132g)를 전진하여 모터(20)를 고정블록(132d)과 가압부재(132g)사이에서 고정되도록 한다.

또한, 상기 핑거(142)의 좌/우 및 상/하 이동구조를 도 1을 참조하여 살펴보면, 모터(144)에 브라켓(145)의 일측을 설치하고, 브라켓(145)의 타측과 모터(144)의 축 외주에는 벨트(146a)로 연결되는 풀리(146b)(146c)를 각각 설치하여 모터(20)가 회전하면 브라켓(145)이 회전방향에 따라 모터(144)의 축을 중심으로 회전되도록 하며, 브라켓(145)의 타측하부에는 실린더(142a)에 의하여 구동되어 진동센서를 잡았다 놓았다 하는 핑거(142)를 설치하고, 상기 모터(20)는 포스트(147)에 이동부재(148)에 의하여 승/하강 가능하도록 설치된 수평바(149)의 종단에 설치함으로써, 핑거(142)가 승/하강 및 좌/우회전을 할 수 있게 되는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 하기에서 살펴본다.

본 발명의 실시예에서는 바디(50)에 2쌍의 모터 검사 장치를 구비시키고, 바디(50)를 상/하로 4개의 공간으로 구획하여 하부부터 계측부(10)와 검사부(100)와 모니터부(40) 및 중앙처리장치(30)를 순차적으로 배치한다.

이러한 모터 검사 장치를 사용하여 모터(20)의 성능을 검사하고자 하면, 우선 지그부재(132)를 구성하는 고정블록(132d)의 위치 결정 핀(132b)을 모터(20)의 삽입홀(26)로 끼운 뒤, 지그부재(132)를 구성하는 실린더(132e)를 구동시켜 가압부재(132g)가 모터(20)를 가압하도록 한다.

그리고, 상기 이송부재(134)를 작동시켜 지그부재(132)를 전진시켜, 토크 발생 및 측정부(120)의 진동 흡수형 러버 커플링 연결축(122)과 고정블록(132d)의 통공(132c)을 관통한 모터축(22)이 서로 연결되도록 한 후, 모터구동부(110)의 콘센트(112)를 모터(20)의 전원공급부(24)에 꽂고, 진동센서가 모터(20)의 측정위치에 위치되도록 조절하는데 이 경우 모터(20)의 형상에 따라 진동센서를 좌/우측으로 이동시킨다.

이와 같은 설치가 종료되면, 바디(50)에 설치된 구동스위치(62)를 구동시켜 모터(20)가 동작되도록 함으로써, 각종 모터(20)의 성능들이 계측부(10)와 중앙처리장치(30)를 거쳐 모니터부(40)에 표시된다.

그리고, 테스트를 종료하려면 바디(50)에 설치된 종료 스위치(64)를 누르면 모터(20)의 구동이 정지되고, 검사가 종료된 후 다른 모터(20)를 측정하고자 할 경우에는 바디(50)에 설치된 리셋스위치(66)를 누르면 모터 검사 장치를 구성하는 각 부분이 초기상태로 복귀된다.

따라서, 본 발명에 의하면, 모터의 각종 성능 검사가 자동으로 중앙처리장치에 의하여 정확하게 이루어져서 모니터에 표시되므로, 모터의 성능검사 정확도가 향상되고 검사효율이 향상되는 효과가 있다.

그리고, 각종 성능 검사 장비가 하나의 바디에 배열설치되므로 검사를 위한 공간 절약 및 검사장비의 관리가 용이한 효과가 있으며, 바디의 하부에 바퀴가 달려있어 검사장치의 이동이 용이한 효과가 있다.

또한, 한 장비에 복수쌍의 모터 검사 장치가 구비되도록 동시에 많은 량의 모터성능 검사를 할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 모터 검사 장치를 나타내는 정면도

도 2는 모터 검사 장치의 측면도

도 3은 모터 검사 장치의 검사부 확대 측면도

도 4a및 도 4b는 시편 모터를 나타내는 도면

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 계측부 20 : 모터

22 : 모터축 24 : 전원공급부

26 : 삽입홀 30 : 중앙처리장치

40 : 모니터부 50 : 바디

60 : 바퀴 100 : 검사부

110 : 모터구동부 112 : 콘센트

120 : 토크 발생 및 측정부 122 : 진동 흡수형 러버 커플링 연결축

130 : 이송부 132 : 지그부재

134 : 이송부재

Claims

모터 검사 장치에 있어서,

파워서플라이와 오실로스코프등의 계측기로 구성되는 계측부(10)와;

모터(20)를 대기위치와 검사위치로 왕복시키면서 모터(20)가 검사위치로 이동되면 모터구동부(110)와 전기적으로 접속시킴과 아울러 모터축(22)에 토크 발생 및 측정부(120)의 진동 흡수형 러버 커플링 연결축(122)을 연결하여 부하가 걸리도록하여 검사수단을 통해서 모터(20)의 각종 성능을 측정하여 계측부(10)로 출력하는 검사부(100)와;

상기 검사부(100)에 의하여 측정되어 계측부(10)로 보내어진 신호를 판독하여 모터(20)의 이상유무를 판단하는 중앙처리장치(30)와;

상기 중앙처리장치(30)로부터 출력되는 모터(20)의 이상유무에 대한 신호를 입력받아서 작업자가 판독할 수 있는 문자 혹은 이미지로 출력하는 모니터부(40)를 하나의 바디(50)에 상/하 배열시켜 설치하고, 상기 바디(50)에는 모터 검사 장치를 동작시키기 위한 각종 동작스위치(구동스위치, 종료스위치, 리셋 스위치 등)(62,64,66)를 작업자가 동작시킬 수 있는 위치에 구비하고,

상기 바디(50)의 저부에는 바퀴(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 검사 장치.
제 1항에 있어서, 상기한 바와 같은 모터 검사 장치는 하나의 바디(50)에 복수세트가 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 검사 장치.
삭제
제 1항 또는 제2항에 있어서, 상기 검사부(130)는 모터(20)를 고정하는 지그부재(132)를 이송부재(134) 및 실린더(미도시)로 이동시켜 모터(20)를 대기위치와 검사위치로 왕복시키는 이송부(130)와, 상기 계측부(10)와 전기적으로 접속됨과 아울러 모터(20)가 검사위치로 이동할 경우 모터(20)의 전원공급부(24)에 접속되는 콘센트(112)가 인출형성된 모터구동부(110)와, 진동 흡수형 러버 커플링 연결축(122)이 돌출되게 설치되어 모터(20)가 검사위치로 이동되면 모터축(22)과 진동 흡수형 러버 커플링 연결축(122)이 연결되어 모터(20)에 마찰저항등의 부하를 주는 토크 발생 및 측정부(120)와, 모터(20)의 상부에 좌/우 및 상/하 이동가능하게 설치된 핑거(142)에 의하여 모터(20)의 형태에 따라 설치위치가 변경되는 진동센서(미도시)를 포함하여 상기 지그부재(132) 또는 모터(20)에 설치되는 각종 검사수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 검사 장치.
제 4항에 있어서, 상기 지그부재(132)는 이송부재(134)상에 고정 설치된 플레이트(132a)에 설치되며 모터(20)의 삽입홀(26)로 관통되는 위치 결정 핀(132b)이 돌출형성되고 중심에 모터축(22)이 관통되는 통공(132c)이 형성된 고정블록(132d)과, 상기 이송부재(134)의 외측 종단에 설치된 실린더(132e)와, 상기 실린더(132e)의 로드(132f)에 설치되어 고정블록(132d)에 고정된 모터(20)를 가압하는 가압부재(132g)로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 검사 장치.
제 4항에 있어서, 상기 핑거(142)의 좌/우 및 상/하 이동구조는 모터(144)에 브라켓(145)의 일측을 설치하고, 브라켓(145)의 타측과 모터(144)의 축 외주에는 벨트(146a)로 연결되는 풀리(146b)(146c)를 각각 설치하여 모터(20)가 회전하면 브라켓(145)이 회전방향에 따라 모터(144)의 축을 중심으로 회전되도록 하며, 브라켓(145)의 타측하부에는 실린더(142a)에 의하여 구동되어 진동센서를 잡았다 놓았다 하는 핑거(142)를 설치하고, 상기 모터(20)는 포스트(147)에 이동부재(148)에 의하여 승/하강 가능하도록 설치된 수평바(149)의 종단에 설치한 것을 특징으로 하는 모터 검사 장치.