KR100489822B1 - Ｈ-브리지형 모터의 브레이크 장치 - Google Patents

Ｈ-브리지형 모터의 브레이크 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100489822B1
KR100489822B1 KR10-2002-0073722A KR20020073722A KR100489822B1 KR 100489822 B1 KR100489822 B1 KR 100489822B1 KR 20020073722 A KR20020073722 A KR 20020073722A KR 100489822 B1 KR100489822 B1 KR 100489822B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transistor
input signal
brake
collector
current source
Prior art date
Application number
KR10-2002-0073722A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040045957A (ko
Inventor
전형준
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR10-2002-0073722A priority Critical patent/KR100489822B1/ko
Publication of KR20040045957A publication Critical patent/KR20040045957A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100489822B1 publication Critical patent/KR100489822B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/18—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor
    • H02P1/22—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor in either direction of rotation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
    • H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

본 발명은 개인 휴대통신 단말기 또는 휴대폰 등에 적용되는 H-브리지형 모터의 브레이크 장치에 관한 것이다.
본 발명은 모터(M)를 중심으로 전원측의 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3) 및 접지측의 제2 스위칭 트랜지스터쌍(Q2,Q4)이 H-브리지형으로 설치되고, 상기 어느 스위칭 트랜지스터쌍을 온시켜 모터에 브레이크를 거는 브레이크 장치에 있어서, 입력신호(In1,In2)를 확인하는 입력신호 확인부(41)와, 상기 입력신호 확인부(41)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중의 하나의 스위칭 트랜지스터를 온시키는 구동 회로부(42)를 포함하는 제1 브레이크 구동부(40); 및 입력신호(In1,In2)를 확인하는 입력신호 확인부(51)와, 상기 입력신호 확인부(51)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중 다른 하나를 온시키는 구동 회로부(52)를 포함하는 제2 브레이크 구동부(50); 를 구비함을 요지로 한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 정회전과 역회전 사이에 브레이크 기능을 수행하는 브레이크 회로를 간단하게 구현함으로서, 적용되는 모터 드라이버를 소형화 및 저렴화시킬 수 있다.

Description

Ｈ-브리지형 모터의 브레이크 장치{BRAKE DEVICE OF H-BRIDGE TYPE MOTOR IC}
본 발명은 개인 휴대통신 단말기 또는 휴대폰 등에 적용되는 H-브리지형 모터의 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 정회전과 역회전 사이에 브레이크 기능을 수행하는 브레이크 회로를 간단하게 구현함으로서, 적용되는 모터 드라이버를 소형화 및 저렴화시킬 수 있도록 하는 H-브리지형 모터의 브레이크 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 모터의 On/Off 제어는 모터에 가하는 전압의 플러스, 마이너스에 따라 모터는 정회전 또는 역회전하는데, 이를 위한 단일전원으로 모터에 가하는 전압의 방향을 바꿀 수 있는 회로로 개발된 것이 "H 브리지형 모터 드라이버"이다. 기본 구성은 도 1에 도시된 바와 같이 H형으로 이루어져 있다.
도 1은 기존 H-브리지형 모터 구동장치의 개략도로서, 도 1을 참조하면, 기존 H-브리지형 모터 구동장치는 모터(M)를 중심으로 H-브리지 타입으로 스위칭 트랜지스터(Q1-Q4)가 설치되어 있고, 이들 스위칭 트랜지스터(Q1-Q4)를 제어하여 상기 모터(M)를 정회전 및 역회전으로 구동시키는 제1 및 제2 정/역 출력 구동부(1A,1B)를 포함하고, 또한, 상기 제1 및 제2 정/역 출력 구동부(1A,1B)에 의한 정회전 및 역회전 동작 사이에 상기 모터(M)를 정지시키기 위한 브레이크 기능을 수행하는 제1 및 제2 브레이크 구동부(2A,2B)를 포함한다.
도 2a는 모터의 정회전 동작상태이고, 도 2b는 모터의 역회전 동작상태이며, 도 2c는 모터의 브레이크 동작상태도이다. 그리고, 도 3은 모터의 동작 설명을 위한 트랜지스터의 동작 타이밍도이다.
도 2 및 도 3을 참조하여 상기 모터의 동작에 대해서 간단히 설명하면, 상기 제1 및 제2 정/역 출력 구동부(1A,1B)가 도 2a에 도시한 바와 같이 Q1과 Q4의 스위칭 트랜지스터를 동시에 온으로 하면 화살표 방향으로 전류가 흐르고, 이때 모터는 정회전 한다. 반대로 도 2b에 도시한 바와 같이 Q2와 Q3의 스위칭 트랜지스터를 동시에 온으로 하면 화살표 방향으로 전류가 흐르며, 이때 모터는 역회전하게 된다. 그리고, 도 2c에 도시한 바와 같이 스위칭 트랜지스터 Q1과 Q3을 동시에 온으로 하면 모터에 브레이크를 거는 동작으로 된다. 한편, 양쪽 출력이 모두 로우가 되도록 구현하는 모터 브레이크 방식은 한쪽 채널이 쇼트가 될 위험이 있으므로 대부분 사용하지 않는다.
도 4는 종래의 H-브리지형 모터의 브레이크 장치의 블록도로서, 도 4를 참조하면, 종래의 H-브리지형 모터의 브레이크 장치는 입력신호(In1,In2)를 확인하는 입력회로부(21)와, 상기 입력회로부(21)에 의해 입력신호가 확인되면 입력신호(In1,In2)에 해당하는 전류 바이어스를 형성하는 전류 바이어스부(22)와, 상기 전류 바이어스부(22)에 의해 형성된 전류 바이어스 상태를 유지하는 버퍼 회로부(23)와, 상기 버퍼 회로부(23)에 의해 유지되는 전류 바이어스 상태에 따라 모터의 동작을 수행하는 구동회로부(24)를 포함하고 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 H-브리지형 모터의 브레이크 장치는 입력회로부, 전류 바이어스부와, 버퍼 회로부, 구동회로부 등을 모두 포함하여 하므로, 많은 회로구성이 필요하고, 이에 인하여 많은 부품 및 소자가 사용되므로 적용되는 모터 드라이버의 사이즈가 증가하고, 그 만큼 가격도 상승한다는 문제점이 있었던 것이다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 그 목적은 정회전과 역회전 사이에 브레이크 기능을 수행하는 브레이크 회로를 간단하게 구현함으로서, 적용되는 모터 드라이버를 소형화 및 저렴화시킬 수 있도록 하는 H-브리지형 모터의 브레이크 장치를 제공하는데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서, 본 발명의 특징은 모터를 중심으로 전원측의 제1 스위칭 트랜지스터 쌍 및 접지측의 제2 스위칭 트랜지스터쌍이 H-브리지형으로 설치되고, 상기 어느 스위칭 트랜지스터쌍을 온시켜 모터에 브레이크를 거는 브레이크 장치에 있어서, 입력신호를 확인하는 입력신호 확인부와, 상기 입력신호 확인부에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍중의 하나의 스위칭 트랜지스터를 온시키는 구동 회로부를 포함하는 제1 브레이크 구동부; 및 입력신호를 확인하는 입력신호 확인부와, 상기 입력신호 확인부에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍중 다른 하나를 온시키는 구동 회로부를 포함하는 제2 브레이크 구동부; 를 구비함을 특징으로 하는 H-브리지형 모터의 브레이크 장치를 제공하는 것이다.
이하, 본 발명에 따른 H-브리지형 모터의 브레이크 장치에 대하여 첨부도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.
본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 H-브리지형 모터의 브레이크 장치의 블록도로서, 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 H-브리지형 모터의 브레이크 장치는 모터(M)를 중심으로 전원측의 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3) 및 접지측의 제2 스위칭 트랜지스터쌍(Q2,Q4)이 H-브리지형으로 설치되고, 상기 전원측 스위칭 트랜지스터쌍을 온시켜 모터에 브레이크를 거는 기능을 수행한다.
이러한 기능을 수행하는 H-브리지형 모터의 브레이크 장치는 입력신호(In1,In2)를 확인하는 입력신호 확인부(41)와, 상기 입력신호 확인부(41)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중의 하나의 스위칭 트랜지스터를 온시키는 구동 회로부(42)를 포함하는 제1 브레이크 구동부(40)를 포함하고, 또한 입력신호(In1,In2)를 확인하는 입력신호 확인부(51)와, 상기 입력신호 확인부(51)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중 다른 하나를 온시키는 구동 회로부(52)를 포함하는 제2 브레이크 구동부(50)를 포함한다.
도 6은 도 5의 브레이크 장치의 구동 회로부 예시도로서, 도 6을 참조하여 본 발명의 제1 브레이크 구동부(40) 및 제2 브레이크 구동부(50)에 대한 회로 구현 예를 설명한다.
상기 입력신호 확인부(41)는 전원(Vcc)에 일단을 접속한 제1 전류원(I11)과, 상기 제1 전류원(I11)의 타단에서 접지로 병렬로 접속하고, 2개의 입력신호(In1,In2)에 의해 각각 스위칭 동작하는 2개의 스위칭 소자(TR11,TR12)를 포함한다. 여기서 당업자는 스위칭 소자로 PNP 트랜지스터를 적용할 수 있음을 알 수 있다.
상기 구동 회로부(42)는 상기 확인부(41)의 제1 전류원(I1)의 타단에 접속한 베이스단과, 상기 전원단에 접속한 컬렉터단, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제3 NPN 트랜지스터(TR13)와, 상기 전원(Vcc)에 일단을 접속한 제2 전류원(I12)과, 상기 제3 NPN 트랜지스터(TR13)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I2)의 타단에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제4 NPN 트랜지스터(TR14)와, 상기 NPN 제3 트랜지스터(TR13)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I2)의 타단에 접속한 에미터단을 갖는 제5 PNP 트랜지스터(TR15)와, 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR15)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제1 스위칭 트랜지스터(Q1)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제6 NPN 트랜지스터(TR16)와, 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR15)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 스위칭 트랜지스터(Q2)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제7 NPN 트랜지스터(TR17)를 포함한다.
상기 입력신호 확인부(51)는 전원(Vcc)에 일단을 접속한 제1 전류원(I21)과, 상기 제1 전류원(I21)의 타단에서 접지로 병렬로 접속하고, 2개의 입력신호(In1,In2)에 의해 각각 스위칭 동작하는 2개의 스위칭 소자(TR21,TR22)를 포함한다.
상기 구동 회로부(52)는 상기 확인부(51)의 제1 전류원(I21)의 타단에 접속한 베이스단과, 상기 전원단에 접속한 컬렉터단, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제3 NPN 트랜지스터(TR23)와, 상기 전원(Vcc)에 일단을 접속한 제2 전류원(I22)과, 상기 제3 NPN 트랜지스터(TR23)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I22)의 타단에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제4 NPN 트랜지스터(TR24)와, 상기 NPN 제3 트랜지스터(TR23)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I22)의 타단에 접속한 에미터단을 갖는 제5 PNP 트랜지스터(TR25)와, 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR25)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제3 스위칭 트랜지스터(Q3)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제6 NPN 트랜지스터(TR26)와, 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR25)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제4 스위칭 트랜지스터(Q4)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제7 NPN 트랜지스터(TR27)를 포함한다.
도 7은 도 6의 구동 회로부에서 중요 신호의 타이밍도이고, 도 8은 본 발명에 따른 브레이크 동작시 모터의 브레이크 신호 타이밍도이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작을 첨부한 도 5 내지 도 8에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 H-브리지형 모터의 브레이크 장치에 대한 동작을 설명하면, 먼저, 제1 브레이크 구동부(40)는 입력신호(In1,In2)에 따라 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중의 어느 하나의 스위칭 트랜지스터를 온시키고, 또한 제2 브레이크 구동부(50)는 입력신호(In1,In2)에 따라 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중의 다른 하나의 스위칭 트랜지스터를 동시에 온시켜 결국 모터(M)에 브레이크를 걸 수 있다.
먼저, 도 5를 참조하여 상기 제1 브레이크 구동부(40)에 대한 동작을 설명하면, 입력신호 확인부(41)는 입력신호(In1,In2)를 확인하여 도 7에 도시한 바와 같은 신호(S0)를 출력하고, 상기 입력신호 확인부(41)에 의해 입력신호가 확인되면, 구동 회로부(42)에서 상기 입력신호 확인부(41)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라 도 7에 도시한 신호(S1.S2)를 각각 출력하여 상기 제1, 제2 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중의 하나의 트랜지스터를 온시킨다.
도 6을 참조하여 상기 제1 브레이크 구동부(40)에 대해서 자세히 설명하면, 모터의 브레이크 위해 입력신호(In1,In2)가 도 7에 도시한 바와 같이 동시에 하이레벨(H)일 경우, 상기 입력신호 확인부(41)의 제1, 제2 PNP 트랜지스터(TR11,TR12)가 입력신호(In1,In2)에 의해 동시에 오프되고, 이때, 제3 트랜지스터(TR13)는 온(ON)되고, 제4 트랜지스터(TR14)는 오프(OFF)되며, 제5 트랜지스터(Q15)는 온(ON)된다.
이때, 상기 제5 트랜지스터(Q15)의 동작과 연동하여 제6, 제7 NPN 트랜지스터(Q16,Q17)도 온되며, 이에 따라 상기 제1, 스위칭 트랜지스터쌍(Q1.Q3)중 하나의 스위칭 트랜지스터(Q1)는 온되고, 제2 스위칭 트랜지스터쌍(Q2.Q4)중의 하나의 스위칭 트랜지스터(Q2)는 오프된다.
또한, 도 5를 참조하여 상기 제2 브레이크 구동부(50)에 대한 동작을 설명하면, 먼저, 입력신호 확인부(51)는 입력신호(In1,In2)를 확인하고, 이 입력신호 확인부(51)에 의해 입력신호가 확인되면, 구동 회로부(52)에서 상기 입력신호 확인부(51)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중의 다른 하나의 스위칭 트랜지스터를 온시킨다.
한편, 도 8은 본 발명에 따른 브레이크 동작시 모터의 브레이크 신호 타이밍도로서, 0.2초 동안에 브레이크 동작이 이루어짐을 알 수 있으며, 또한 입력신호(In1,In2)가 동시에 온되는 시간이 점차적으로 오버랩되면서 브레이크 동작이 이루어지는 것을 알 수 있다.
도 6을 참조하여 상기 제2 브레이크 구동부(50)에 대해서 자세히 설명하면, 모터의 브레이크 위해 입력신호(In1,In2)가 동시에 하이레벨(H)일 경우, 상기 입력신호 확인부(51)의 제1, 제2 PNP 트랜지스터(TR21,TR22)가 입력신호(In1,In2)에 의해 동시에 오프되고, 이때, 제3 트랜지스터(TR23)는 온(ON)되고, 제4 트랜지스터(TR24)는 오프(OFF)되며, 제5 트랜지스터(Q25)는 온(ON)된다.
이때, 상기 제5 트랜지스터(Q25)의 동작과 연동하여 제6, 제7 NPN 트랜지스터(Q26,Q27)도 온되며, 이에 따라 상기 제1, 스위칭 트랜지스터쌍(Q1.Q3)중 다른 하나의 스위칭 트랜지스터(Q3)는 온되고, 제2 스위칭 트랜지스터쌍(Q2.Q4)중의 다른 하나의 스위칭 트랜지스터(Q4)는 오프된다.
전술한 본 발명의 제1 브레이크 구동부(40)에 의해 제1 스위칭 트랜지스터쌍(Q1,Q3)중의 하나(Q1)가 온되고, 이와 동시에 제2 브레이크 구동부(50)에 의해 제1 스위칭 트랜지스터쌍(Q1,Q3)중의 다른 하나(Q2)가 온되므로, 상기 모터에 브레이크(brake)를 거는 것이다.
이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 정회전과 역회전 사이에 브레이크 기능을 수행하는 브레이크 회로를 간단하게 구현함으로서, 적용되는 모터 드라이버를 소형화 및 저렴화시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 기존 H-브리지형 모터 구동장치의 개략도이다.
도 2a는 모터의 정회전 동작상태이고, 도 2b는 모터의 역회전 동작상태이며, 도 2c는 모터의 브레이크 동작상태도이다.
도 3은 모터의 동작 설명을 위한 트랜지스터의 동작 타이밍도이다.
도 4는 종래의 H-브리지형 모터의 브레이크 장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 H-브리지형 모터의 브레이크 장치의 블록도이다.
도 6a,6b는 도 5의 브레이크 장치의 구동 회로부 예시도이다.
도 7은 도 6의 구동 회로부에서 중요 신호의 타이밍도이다.
도 8은 본 발명에 따른 브레이크 동작시 모터의 브레이크 신호 타이밍도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
40 : 브레이크 드라이버 41 : 입력신호 확인부
42 : 구동 회로부 M : 모터
Vcc : 전압 I1,I2 : 전류원
TR1 - TR4 : 스위칭 트랜지스터

Claims (5)

  1. 모터(M)를 중심으로 전원측의 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3) 및 접지측의 제2 스위칭 트랜지스터쌍(Q2,Q4)이 H-브리지형으로 설치되고, 상기 어느 스위칭 트랜지스터쌍을 온시켜 모터에 브레이크를 거는 브레이크 장치에 있어서,
    전원(Vcc)에 일단을 접속한 제1 전류원(I11), 상기 제1 전류원(I11)의 타단에서 접지로 병렬로 접속하고, 2개의 입력신호(In1,In2)에 의해 각각 스위칭 동작하는 2개의 스위칭 소자(TR11,TR12)로 이루어져, 입력신호(In1,In2)를 확인하는 입력신호 확인부(41)와, 상기 확인부(41)의 제1 전류원(I1)의 타단에 접속한 베이스단과, 상기 전원단에 접속한 컬렉터단, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제3 NPN 트랜지스터(TR13), 상기 전원(Vcc)에 일단을 접속한 제2 전류원(I12), 상기 제3 NPN 트랜지스터(TR13)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I2)의 타단에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제4 NPN 트랜지스터(TR14), 상기 NPN 제3 트랜지스터(TR13)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I2)의 타단에 접속한 에미터단을 갖는 제5 PNP 트랜지스터(TR15), 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR15)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제1 스위칭 트랜지스터(Q1)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제6 NPN 트랜지스터(TR16), 및 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR15)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 스위칭 트랜지스터(Q2)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제7 NPN 트랜지스터(TR17)로 이루어져, 상기 입력신호 확인부(41)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중의 하나의 스위칭 트랜지스터를 온시키는 구동 회로부(42)를 포함하는 제1 브레이크 구동부(40); 및
    전원(Vcc)에 일단을 접속한 제1 전류원(I21), 상기 제1 전류원(I21)의 타단에서 접지로 병렬로 접속하고, 2개의 입력신호(In1,In2)에 의해 각각 스위칭 동작하는 2개의 스위칭 소자(TR21,TR22)로 이루어져, 입력신호(In1,In2)를 확인하는 입력신호 확인부(51)와, 상기 확인부(51)의 제1 전류원(I21)의 타단에 접속한 베이스단과, 상기 전원단에 접속한 컬렉터단, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제3 NPN 트랜지스터(TR23), 상기 전원(Vcc)에 일단을 접속한 제2 전류원(I22), 상기 제3 NPN 트랜지스터(TR23)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I22)의 타단에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제4 NPN 트랜지스터(TR24), 상기 NPN 제3 트랜지스터(TR23)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I22)의 타단에 접속한 에미터단을 갖는 제5 PNP 트랜지스터(TR25), 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR25)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제3 스위칭 트랜지스터(Q3)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제6 NPN 트랜지스터(TR26), 및 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR25)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제4 스위칭 트랜지스터(Q4)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제7 NPN 트랜지스터(TR27)로 이루어져, 상기 입력신호 확인부(51)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중 다른 하나를 온시키는 구동 회로부(52)를 포함하는 제2 브레이크 구동부(50); 를 구비함을 특징으로 하는 H-브리지형 모터의 브레이크 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
KR10-2002-0073722A 2002-11-26 2002-11-26 Ｈ-브리지형 모터의 브레이크 장치 KR100489822B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0073722A KR100489822B1 (ko) 2002-11-26 2002-11-26 Ｈ-브리지형 모터의 브레이크 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0073722A KR100489822B1 (ko) 2002-11-26 2002-11-26 Ｈ-브리지형 모터의 브레이크 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040045957A KR20040045957A (ko) 2004-06-05
KR100489822B1 true KR100489822B1 (ko) 2005-05-16

Family

ID=37341583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0073722A KR100489822B1 (ko) 2002-11-26 2002-11-26 Ｈ-브리지형 모터의 브레이크 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100489822B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100971233B1 (ko) * 2009-11-26 2010-07-20 양좌수 채혈용 용기

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4319171A (en) * 1979-07-23 1982-03-09 Nippon Kogaku K.K. Motor control device
US4337423A (en) * 1980-07-24 1982-06-29 Rca Corporation Dual output switching circuit
KR970063887A (ko) * 1996-02-16 1997-09-12 로더리히 네테부쉬; 롤프 옴케 Dc 모터 트리거 장치 및 방법
KR980012822A (ko) * 1996-07-29 1998-04-30 김광호 에이치 브리지형 구동회로
KR19990039572A (ko) * 1997-11-13 1999-06-05 윤종용 H-브리지 형 모터 드라이버

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4319171A (en) * 1979-07-23 1982-03-09 Nippon Kogaku K.K. Motor control device
US4337423A (en) * 1980-07-24 1982-06-29 Rca Corporation Dual output switching circuit
KR970063887A (ko) * 1996-02-16 1997-09-12 로더리히 네테부쉬; 롤프 옴케 Dc 모터 트리거 장치 및 방법
KR980012822A (ko) * 1996-07-29 1998-04-30 김광호 에이치 브리지형 구동회로
KR19990039572A (ko) * 1997-11-13 1999-06-05 윤종용 H-브리지 형 모터 드라이버

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040045957A (ko) 2004-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100489822B1 (ko) Ｈ-브리지형 모터의 브레이크 장치
JP4482462B2 (ja) リレー駆動装置における同時オン防止回路
KR970018928A (ko) 모우터 구동장치의 보호회로
ATE373593T1 (de) System zum handeln bei fehlern für eine elektrische servolenkung
JPH06102912A (ja) サーボアンプ及びサーボシステム
US7215093B2 (en) Motor drive circuit and motor drive method that can positively perform a brake operation
JP2010045759A (ja) 駆動トランジスタ制御回路
JPS5948585B2 (ja) 複流駆動方式
KR20080042347A (ko) 릴레이 구동 회로
KR100539218B1 (ko) 스핀들 모터 구동부 시동장치 및 방법
KR100678624B1 (ko) 전자제어장치의 전원 단속회로
JP2019189144A (ja) 電子制御装置
CN217824918U (zh) 车用传感器复位电路及复位***
JP4160834B2 (ja) 負荷駆動回路
KR0130044Y1 (ko) 전동식 지게차의 콘텍터 코일 스위칭용 트랜지스터 단락 방지회로
JP4842663B2 (ja) 汎用ドライバ回路
KR100203888B1 (ko) 자동차의 엑추에이터 구동회로
KR200142945Y1 (ko) 스핀들 모터 스핀업 시간 감소장치
KR100233985B1 (ko) 모터구동회로의 과전류 방지회로
JP2000350494A (ja) リニアアクチュエータの駆動装置
KR100202520B1 (ko) 파워윈도우 스위칭 시스템
KR20040072772A (ko) 전자제어 파워 스티어링 시스템에서의 보호회로를 구비한모터 제어회로
KR930008500Y1 (ko) 광디스크 플레이어의 틸트 및 로딩모타 제어회로
KR20030006471A (ko) 모터 제어 시스템
JPH05276794A (ja) アクチュエータ駆動回路

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee