KR100487068B1 - 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진 및 방음 시스템 - Google Patents

자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진 및 방음 시스템 Download PDF

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KR100487068B1 KR10-2002-0007948A KR20020007948A KR100487068B1 KR 100487068 B1 KR100487068 B1 KR 100487068B1 KR 20020007948 A KR20020007948 A KR 20020007948A KR 100487068 B1 KR100487068 B1 KR 100487068B1
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Abstract

본 발명은 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템에 관하여 개시한다. 본 발명은 자기유변유체 댐퍼를 제관류, 냉동기계류 또는 회전기계류 등과 같은 진동체에 연결 부착하고, 상기 자기유변유체 댐퍼와 전기적으로 연결된 전류조절기를 이용하여 전류량을 조절하여 상기 자기유변유체 댐퍼의 감쇠력을 상기 진동체에 제공함으로써 상기 진동체의 진동이나 소음을 억제하고, 상기 자기유변유체 댐퍼와 연결된 구조물에도 진동이나 소음이 전파되는 것을 차단할 수 있는 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템을 제공한다.

Description

자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진 및 방음 시스템{System for isolating vibration and noise using magnetorheological fluid damper}
본 발명은 방진/방음을 위한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자기유변유체 댐퍼를 이용한 수직관류, 수평관류 및 입상관류 등의 유체가 흐르는 제관류와, 압축기, 펌프 등의 냉동기계류와, 터빈, 모터 등의 회전기계류의 방진/방음을 위한 시스템에 관한 것이다.
제관류, 냉동기계류 및 회전기계류와 같은 진동체의 진동이나 소음을 제거하기 위한 방진/방음 시스템에 대한 종래 기술로는 고무 재질의 제진재를 사용하여 진동체의 진동에너지를 흡수하는 방식이 이용되어 왔다. 그러나, 제관류, 냉동기계류 및 회전기계류의 진동범위가 격심하게 변화하는 경우에 이러한 제진재로는 완벽한 방진 및 방음을 기대하기 어렵고, 제진재의 파손과 함께 진동체와 연결된 구조물에 진동과 소음이 그대로 전파됨으로써 구조물의 손상이나 수명을 단축시킬 우려가 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 능동형 댐퍼를 이들 진동체에 이용하는 방식이 제안되었으나, 장비의 가격이 매우 고가이며, 장비 체계가 너무 복잡하고, 차지하는 체적이 상당히 크며, 실시간으로 제어해야 함으로 인해 전력 소모가 매우 높은 단점을 지니고 있다. 따라서, 일반적으로 제관류 등과 같은 비운동형 진동체에는 전자의 방법이 널리 쓰이고 있으며, 압축기나 터빈 등의 운동형 진동체에는 전자와 후자의 방법이 사용되고 있는 실정이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 적은 비용과 적은 전력 소모로도 효과적으로 진동체의 진동이나 소음을 억제할 수 있는 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템을 제공함에 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 진동체의 진동이나 소음을 측정하는 센서와, 상기 센서의 신호를 해석하여 상기 센서의 신호에 따라 전압을 내보내는 제어기와, 상기 제어기에 보낸 전압에 따라 전류량을 조절하는 전류조절기 및 상기 전류조절기에서 보낸 전류에 따라 상기 진동체에 감쇠력을 제공하는 자기유변유체 댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진 및 방음 시스템을 제공한다.
상기 자기유변유체 댐퍼는, 두 개의 판 사이에 자기유변유체가 포함되어 있고, 상기 두 판 사이에 자기유변유체의 유동이 존재하며, 상기 두 판에 수직한 방향으로 자기장을 인가하여 상기 자기유변유체의 점성을 변화시켜 상기 자기유변유체의 유동을 방해하는 저항력이 발생하도록 하는 밸브 모드를 이용한 자기유변유체 댐퍼일 수 있다. 상기 밸브 모드를 이용한 자기유변유체 댐퍼는, 자기유변유체가 포함된 실린더와, 상기 실린더 내부를 왕복 운동하는 피스톤과, 상기 피스톤에 방사상으로 구비된 다수의 오리피스 및 상기 피스톤에 감겨진 코일을 포함하되, 상기 피스톤이 실린더 내부를 직선 왕복 운동할 때, 상기 오리피스를 통과하는 상기 자기유변유체에 유동이 발생하며, 상기 피스톤에 감겨진 코일에 전류를 가하면 자기장이 자기경로를 따라 형성되어 상기 오리피스를 통과하는 상기 자기유변유체 내의 자기입자들이 자화되어 자화사슬을 만들게 되어 상기 자기유변유체의 점성을 변화시켜 상기 자기유변유체의 유동을 방해하는 저항력이 발생하고, 그 결과 피스톤의 운동을 저지하는 감쇠력을 제공하는 밸브 모드를 이용한 선형 자기유변유체 댐퍼이다. 상기 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진 및 방음 시스템은, 상기 진동체의 외주를 감싸는 고정클램프와, 상기 고정클램프와 상기 선형 자기유변유체 댐퍼를 결합하기 위한 결합수단과, 상기 선형 자기유변유체 댐퍼를 지지하는 고정지지수단 및 상기 선형 자기유변유체 댐퍼와 상기 고정지지수단을 결합하는 결합수단을 더 포함할 수 있다. 상기 고정클램프는, 상기 진동체의 상부를 감싸는 상판 고정클램프와, 상기 진동체의 하부를 감싸는 하판 고정클램프 및 상기 상판 고정클램프와 상기 하판 고정클램프를 서로 마주보는 형태로 결합하기 위한 결합수단을 포함한다.
또한, 상기 자기유변유체 댐퍼는, 두 개의 판 사이에 자기유변유체가 포함되어 있고, 상기 두 판이 동일한 방향에서 힘을 받아 상기 힘을 가한 방향과 동일한 방향으로 위치변화가 일어나는 경우, 상기 힘을 받는 방향과 수평한 방향으로 자기장을 인가하여 상기 두 판 사이에 존재하는 상기 자기유변유체의 점성을 변화시켜 감쇠력을 제공하는 스퀴즈 필름 모드를 이용한 자기유변유체 댐퍼일 수 있다.
상기 스퀴즈 필름 보드를 이용한 자기유변유체 댐퍼는, 상기 진동체의 회전축을 지지하는 베어링과, 상기 베어링을 포함하는 저널과, 상기 저널의 외부를 감싸는 하우징과, 상기 저널과 상기 하우징 사이에 충진된 자기유변유체와, 상기 하우징에 구비되어 상기 자기유변유체의 외부 누출을 방지하기위한 리테이너 및 상기 자기유변유체에 자기장을 생성시켜주기 위해 상기 하우징에 구비된 코일을 포함하되, 상기 회전축을 지지하는 베어링은 회전축의 회전에 대응하여 회전하고, 상기 저널은 상기 회전축의 편심에 따른 선회 운동을 하며, 상기 저널의 선회운동으로 인하여 상기 저널과 상기 하우징 사이에 구비된 상기 자기유변유체를 압축하여 유막력을 형성시켜, 상기 유막력이 상기 저널의 운동에 저항력으로 작용하여 상기 회전축의 진동을 감소시키는 스퀴즈 필름 모드를 이용한 중공형 자기유변유체 댐퍼일 수 있다.
상기 스퀴즈 필름 모드를 이용한 자기유변유체 댐퍼는, 상기 진동체의 하부에 결합되며, 상기 진동체의 수직 하중과 동일한 방향으로 자기장을 인가하여 상기 자기유변유체의 점성을 변화시킴으로써 상기 진동체의 수직 하중에 대하여 감쇠력을 제공하는 마운트형 자기유변유체 댐퍼일 수 있다. 상기 마운트형 자기유변유체 댐퍼는, 자기유변유체를 포함하는 유체실과, 상기 진동체에 결합되어 상기 진동체의 수직 하중을 지지하는 지주와, 상기 지주의 수직 운동에 대응하여 상하로 움직이는 상기 지주에 구비된 횡격막 및 상기 유체실을 감싸고 있는 코일을 포함하되, 상기 지주에 구비된 횡격막의 운동에 따라 상기 유체실의 자기유변유체의 유동을 유발시키며, 자기장을 생성시키기 위해 상기 코일에 전류를 인가하여 자기장의 세기를 조절하여 상기 횡격막의 수직 변위 운동에 저항력을 제공하는 자기유변유체 댐퍼이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명의 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템은 유체가 흐르는 수직관류, 수평관류 또는 입상관류 등의 제관류와, 압축기, 펌프 등의 냉동기계류와, 터빈, 모터 등의 회전기계류의 방진 또는 방음을 위한 것이다. 즉, 자기유변유체 댐퍼를 상기 진동체에 연결 부착하고 자기유변유체 댐퍼의 감쇠력을 전류조절기로 조절함으로써, 제관류, 냉동기계류, 회전기계류와 같은 진동체의 진동이나 소음을 억제하고, 진동이나 소음이 상기 진동체와 접촉하는 구조물로 전파되는 것을 차단하기 위한 것이다. 본 발명의 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템은 상기 진동체의 진동특성에 맞게 자기유변유체 댐퍼를 상기 진동체에 다양한 방법으로 설치하여 진동체의 형태와 크기에 상관없이 적용이 가능하도록 여러 가지 자기유변유체 댐퍼를 구비한다. 이와 같은 여러 가지 자기유변유체 댐퍼에 대하여는 후술하기로 한다.
도 1은 본 발명의 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템을 설명하기 위하여 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 방진/방음 시스템은 진동체(20)에 부착하여 진동체(20)의 진동이나 소음을 측정할 수 있는 센서(30)와, 센서(30)의 신호를 해석하는 제어기(40)와, 제어기(40)의 신호에 따라 전류량을 조절하여 전류를 자기유변유체 댐퍼(10)에 흘려주는 전류조절기(50)와, 전류조절기(50)에서 흘려주는 전류량에 따라 진동체(20)의 진동 또는 소음 에너지를 흡수하여 진동체(20)에 감쇠력을 제공하는 자기유변유체 댐퍼(10)로 구성된다. 이를 위해 센서(30)는 진동체(20)의 변위, 변형량, 속도 또는 가속도 등을 측정하여 이를 제어기(40)에 보내게 된다. 진동체(20)의 진동이나 소음 특성을 측정하는 센서(30)로는 스트레인 게이지(stain gaze), 포토센시티브 다이오드(photosensitive diode), 갭 센서(gap sensor) 등을 사용할 수 있다. 제어기(40)는 센서(30)에서 보낸 신호를 해석하여 센서(30)의 신호에 부합되는 전압을 전류조절기(50)에 보내는 역할을 한다. 이를 위해 제어기(40)에는 센서(30)의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D(Analog to Digital) 보드와, 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 D/A(Digital to Analog) 보드가 구비되어 있다. 따라서, 센서(30)의 아날로그 신호를 받아 디지털 방식으로 이를 해석한 후, 이를 다시 아날로드 신호로 변환하여 전압 형태로 전류조절기(50)에 보낼 수 있다. 전류조절기(50)는 제어기(40)에서 보내는 전압에 따라 전류량을 조절하여 전류를 자기유변유체 댐퍼(10)에 흘려보낸다. 자기유변유체 댐퍼(10)는 전류조절기(50)에 의한 전류에 따라 진동체(20)에 감쇠력을 제공하여 진동체(20)의 진동이나 소음을 억제할 수 있고, 또한 진동 또는 소음이 자기유변유체 댐퍼(10)와 접촉하는 구조물(미도시)로 전파되는 것을 차단한다. 한편, 진동체(20)와 자기유변유체 댐퍼(10)는 결합수단(미도시)에 의해 결합되며, 자기유변유체 댐퍼(10)는 결합수단(미도시)에 의해 구조물(미도시)과 결합되어 고정된다.
진동체(20)의 진동 특성을 정확하게 파악하는 전문가가 있는 경우, 진동체(20)의 진동 거동에 적합한 감쇠력을 전류조절기(50)로 직접 조절함으로써 자기유변유체 댐퍼(10)를 구동시킬 수 있으며, 이러한 경우에는 센서(30)와 제어기(40) 없이 진동체(20)의 진동이나 소음을 억제할 수 있다.
이하에서, 자기유변유체의 동작 원리, 동작 특성 및 상기 자기유변유체의 동작 특성을 이용한 여러 가지 자기유변유체 댐퍼에 대하여 설명한다. 또한, 상기 여러 가지 자기유변유체 댐퍼들을 이용하여 구체적으로 진동체의 방진/방음을 위한 시스템에 적용한 예들을 설명하기로 한다.
도 2a 및 도 2b는 자기유변유체의 동작 원리를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 자기유변유체(66)는 자기장이 인가되지 않은 상태에서는 오일 용제(62)에 미크론 크기의 자화 물질들(64)이 들어있는 겔(gel) 타입의 용액 상태이나(도 2a 참조), 자기유변유체(66)에 자기장(68)을 인가하면 자화 물질들(64)이 자화되어 자화 물질들(64)이 서로 자화 사슬을 형성하여 자석처럼 거동한다(도 2b 참조). 인가되는 자기장(68)의 세기에 따라 자화되는 정도가 달라지므로 자화 사슬을 끊기 위한 항복 응력의 크기가 이에 따라 달라진다. 따라서, 자기장(68)의 세기를 조절함으로써 자기유변유체(66)가 만들어내는 힘의 크기를 제어할 수 있다.
이러한 자기유변유체(66)는 자기장을 인가하지 않을 경우 상온에서 0.20∼0.30 Pa-sec의 점성을 가지며, 소정의 자기장이 가해지면 50∼100 kPa의 높은 항복응력을 갖는다. 또한, 자기유변유체(66)는 빠른 응답시간(1∼2 msec)을 가지며, 또한 -40∼150??의 작동 범위와 유입되는 불순물에 대해서 상당히 둔감한 특성을 갖는다. 또한, 낮은 전압하에서도 가동되고, 소모 전력도 수 Watt로 적다. 상기와 같은 자기유변유체의 자기장에 따른 항복 응력 제어성과, 빠른 반응성과, 넓은 온도 범위에서의 안정성 및 불순물에 대한 강인성 등의 특성을 이용하여 제관류, 냉동기계류, 회전기계류와 같은 진동체의 방진/방음을 위한 시스템에 적용할 수 있다.
도 3a 내지 도 3c는 자기유변유체의 동작 특성을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 자기유변유체의 동작 특성은 밸브 모드(valve mode)(도 3a 참조), 전단 모드(shear mode)(도 3b 참조), 스퀴즈 필름 모드(squeeze film mode)(도 3c 참조)로 나눌 수 있다. 도 3a를 참조하면, 밸브 모드는 고정된 두 판(70) 사이에 자기유변유체(74)의 유동이 존재하는 경우, 두 판(70)에 수직한 방향으로 자기장(72)을 인가하여 자기유변유체(74)의 점성을 변화시킴으로써 자기유변유체(74)의 유동을 방해하는 저항력이 발생하도록 하는 것으로서 유압 서보밸브, 차량용 댐퍼 또는 충격흡수기 등에 응용이 가능하다. 도 3b를 참조하면, 전단 모드는 두 판(70)중 하나의 판에 힘을 가해 두 판(70) 사이의 상대적인 속도의 차이를 유발시킬 때, 두 판(70)에 수직한 방향으로 자기장(72)을 인가함으로써 자기유변유체(74)의 점성을 변화시켜 저항력을 발생시키는 것으로서 클러치, 브레이크 등과 같은 동력 전달장치에 응용이 가능하다. 도 3c를 참조하면, 스퀴즈 필름 모드는 두 판(70)이 동일한 방향에서 힘을 받아 상기 힘을 받은 방향과 동일한 방향으로 위치변화가 일어날 때, 상기 힘을 받는 방향과 수평한 방향으로 자기장(72)을 인가하여 두 판(70) 사이에 존재하는 자기유변유체(74)의 점성을 변화시킴으로써 두 판(70)에 가해지는 위치 변화의 크기를 조절할 수 있는 것으로써 반도체 제조 등에 필요한 정밀 위치 기구나 방진 마운트 등에 응용이 가능하다.
한편, 자기유변유체 댐퍼는 상술한 세가지의 자기유변유체 동작 특성들 중 하나를 선택해서 이에 맞게 댐퍼를 만든 것이다. 후술할 선형 자기유변유체 댐퍼는 자기유변유체 동작 특성들 중 밸브 모드를 이용한 것이고, 중공형 자기유변유체 댐퍼는 스퀴즈 필름 모드를 이용한 것이며, 마운트형 자기유변유체 댐퍼는 스퀴즈 필름 모드를 이용한 것이다. 이들 각각에 대하여는 후술하기로 한다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 선형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 4a는 선형 자기유변유체 댐퍼의 동작원리를 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 4b는 직경이 작은 수배관과 같은 제관류에 설치하는 선형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템을 설명하기 위한 도면이며, 도 4c는 직경이 큰 수배관과 같은 제관류에 설치하는 선형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 여기서, 진동체의 진동을 측정하는 센서와, 센서의 신호를 해석하는 제어기와, 제어기의 신호에 따라 전류량을 조절하여 자기유변유체 댐퍼에 전류를 흘려보내는 전류조절기는 도시하지 않았다. 본 발명의 선형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템은 주로 수직관류, 수평관류 및 입상관류와 같은 유체가 흐르는 제관류에 설치하여 제관류의 진동이나 소음을 억제하는데 이용된다.
도 4a를 참조하면, 선형 자기유변유체 댐퍼(10a)는, 자기유변유체(150)가 포함된 실린더(152) 내부를 왕복운동하는 피스톤(154)이 있고, 상기 피스톤(154)에 방사상으로 구비된 다수의 오리피스(156)가 있으며, 피스톤(154)이 실린더(152) 내부를 직선 왕복운동할 때, 오리피스(156)를 통과하는 자기유변유체(150)에 유동이 발생하며, 피스톤(154)에 감겨진 코일(158)에 전류를 가하면 자기장이 자기경로(160)를 따라 형성되어 오리피스(156)를 통과하는 자기유변유체(150) 내의 자기입자들이 자화되어 자화사슬을 만들게 되어 자기유변유체(150)의 점성을 변화시켜 자기유변유체(150)의 유동을 방해하는 저항력이 발생하고, 그 결과 피스톤(154)의 운동을 저지하는 감쇠력을 제공하는 밸브 모드를 이용한 자기유변유체 댐퍼이다. 도 4a에서 고무충진재(162)는 선형 자기유변유체 댐퍼(10a)에 과부하가 걸렸을 때, 피스톤(154)이 상기 댐퍼(10a) 하부에 과도한 동하중을 가하게 되어 상기 댐퍼(10a)와 댐퍼(10a) 하부에 연결된 구조물(미도시)에 악영향을 미칠 위험성을 방지하기 위함이다. 상기 고무충진재(162)는 고유의 고정된 감쇠계수를 가지며, 따라서 피스톤(154)이 고무충진재(162)에 충격을 가할 때 일정한 감쇠력을 제공하여 댐퍼(10a)와 구조물 모두에 안전성을 확보할 수 있다. 도 4a에서 스프링(164)은 피스톤(154)이 감쇠력을 발생한 후 초기위치로 되돌아 올 수 있도록 하기 위함이다. 또한 자기유변유체(150)의 외부누출을 방지하기 위해 베어링과 리테이너로 이루어진 실링부(166)가 구비되어 있다.
도 4b를 참조하면, 이와 같은 선형 자기유변유체 댐퍼(10a)를 제관류와 같은 진동체에 고정 장착하여 상기 진동체의 진동이나 소음을 억제할 수 있다. 이러한 선형 자기유변유체 댐퍼(10a)를 제관류의 방진/방음을 위한 시스템에 적용하기 위하여, 진동 또는 소음원인 수배관과 같은 제관류(20a)는 고정클램프(122)에 의해 고정되며, 제관류(20a)의 진동을 억제하는 선형 자기유변유체 댐퍼(10a)는 고정클램프(122)에 연결되어 있다. 제관류(20a)를 고정 지지하는 고정클램프(122)는 상판 고정클램프(122a)와 하판 고정클램프(122b)로 구성되며, 상판 고정클램프(122a)와 하판 고정클램프(122b)의 양단에 취부용 혈을 구비하여 고정클램프 체결용 나사(124)로 상판 고정클램프(122a)와 하판 고정클램프(122b)를 결합한다. 선형 자기유변유체 댐퍼(10a)와 고정클램프(122)는 선형 자기유변유체 댐퍼(10a)의 피스톤(112) 상단에 구비된 결합용 혈(114a)과 하판 고정클램프(122b)에 구비된 피스톤 취부용 소켓(126)에 의해 결합된다. 또한, 선형 자기유변유체 댐퍼(10a)는 그 하단에 구비된 고정지지수단(130)에 의해 구조물(140)에 고정된다. 선형 자기유변유체 댐퍼(10a)와 고정지지수단(130)의 결합을 위해 고정지지수단(130)에 댐퍼 취부용 소켓(134)이 구비되어 있고, 선형 자기유변유체 댐퍼(10a) 하단에 결합용 혈(114b)을 구비하여 댐퍼 취부용 소켓(134)과 결합용 혈(114b)을 강핀이나 나사 등으로 체결하여 선형 자기유변유체 댐퍼(10a)와 고정지지수단(130)을 결합한다. 고정지지수단(130)과 구조물(140)의 결합은 고정지지수단(130) 하단에 구비된 체결용 나사(132)로 결합한다.
도 4c를 참조하면, 도 4c에 도시된 선형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템은 직경이 큰 제관류(20b)의 방진/방음을 위한 것으로, 2개의 선형 자기유변유체 댐퍼(10a)를 분리형 소켓(128)을 사용하여 고정클램프(122)의 양측단과 체결용 나사(124)로 결합하는 것을 제외하고는 도 4b에 도시한 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템과 동일하므로 여기서는 그 설명을 생략한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 중공형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 5a는 중공형 자기유변유체 댐퍼의 동작원리를 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 5b는 중공형 자기유변유체 댐퍼의 측면도이다. 여기서, 진동체의 진동을 측정하는 센서와, 센서의 신호를 해석하는 제어기와, 제어기의 신호에 따라 전류량을 조절하여 자기유변유체 댐퍼에 전류를 흘려보내는 전류조절기는 도시하지 않았다. 본 발명의 중공형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템은 주로 터빈, 모터 등의 회전기계류에 설치하여 회전기계류의 진동이나 소음을 억제하는데 이용된다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 중공형 자기유변유체 댐퍼(10b)는, 회전축(202)을 지지하는 베어링(204)과, 상기 베어링을 포함하는 저널(206)과, 상기 저널(206)과 하우징(208) 사이에 충진된 자기유변유체(210)와, 상기 자기유변유체(210)를 감싸는 하우징(208)과, 하우징(208)에 구비되어 자기유변유체(210)의 외부 누출을 방지하기위한 리테이너(212)와, 자기유변유체(210)에 자기장을 생성시켜주기 위해 하우징(210)에 구비된 코일(214)로 구성된다. 회전축(202)을 지지하는 베어링(204)은 회전축(202)의 회전에 대응하여 회전하지만, 저널(206)은 회전축(202)의 편심에 따른 선회 운동을 한다. 저널(206)의 선회운동으로 인하여 저널(206)과 하우징(208) 사이에 있는 자기유변유체(210)를 압축하여 유막력을 형성시키며, 이 유막력이 저널(206)의 운동에 저항력으로 작용하여 회전축(202)의 진동을 감소시키는 감쇠기의 역할은 한다. 상기 코일(214)에 전류가 흐르지 않는 경우, 자기장이 형성되지 않으며, 이 상태에서는 자기유변유체(210)의 점성이 낮다. 이러한 중공형 자기유변유체 댐퍼(10b)는 코일(214)에 흘려주는 전류의 세기를 조절하여 자기유변유체(210)의 점성을 제어하여 다양한 유막력을 제공하는 스퀴즈 필름 모드를 이용한 자기유변유체 댐퍼이다.
이와 같은 중공형 자기유변유체 댐퍼(10b)를 회전기계류와 같은 진동체의 회전축(202)에 고정 장착하여 상기 진동체의 진동이나 소음을 억제할 수 있다. 이를 위해 상기 코일(214)은 전류조절기(미도시)에 전기적으로 연결되어 있어 상기 전류조절기에서 보낸 전류량에 따라 자기장을 형성하여 자기유변유체(210)의 점성을 변화시킨다. 한편, 하우징(208)의 상단에는 자기유변유체(210)의 주입을 원활히 하기 위해 마련된 유체 주입구(216)가 구비되어 있다. 또한, 중공형 자기유변유체 댐퍼(10b)를 구조물(미도시)에 고정시키기 위하여 중공형 자기유변유체(10b) 하단에 고정용 혈(218)이 구비되어 있고, 중공형 자기유변유체 댐퍼(10b)를 상기 구조물과 강핀이나 나사 등으로 체결한다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 바람직한 제3 실시예에 따른 마운트형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 6a는 마운트형 자기유변유체 댐퍼의 동작원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 6b는 마운트형 자기유변유체 댐퍼의 평면도이다. 여기서, 진동체의 진동을 측정하는 센서와, 센서의 신호를 해석하는 제어기와, 제어기의 신호에 따라 전류량을 조절하여 자기유변유체 댐퍼에 전류를 흘려보내는 전류조절기는 도시하지 않았다. 본 발명의 마운트형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템은 주로 압축기, 펌프 등의 냉동기계류에 설치하여 냉동기계류의 진동이나 소음을 억제하는데 이용된다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 마운트형 자기유변유체 댐퍼(10c)는, 자기유변유체(302)를 포함하는 유체실(304)과, 진동체(미도시)에 결합되어 상기 진동체의 수직 하중을 지지하는 지주(306)와, 상기 지주(306)의 수직 운동에 대응하여 상하로 움직이는 횡격막(308)이 지주(306)에 구비되어 있으며, 횡격막(308)의 운동에 따라 유체실(304)의 자기유변유체(302)의 유동을 유발시킨다. 자기장을 생성시키기 위해 코일(310)이 유체실(304)을 감싸고 있으며, 자기장의 세기를 조절하여 횡격막(308)의 수직 변위 운동에 저항력을 제공하는 스퀴즈 필름 모드를 이용한 자기유변유체 댐퍼이다. 또한, 상기 진동체 하부와 마운트형 자기유변유체 댐퍼(10c)의 밀착성을 향상시키고 진동을 우선적으로 억제시킬 수 있도록 마운트형 자기유변유체 댐퍼(10c) 상부에 고무막(316a)이 구비되어 있다. 상기 고무막(316a)은 엘보우형 강핀(312)을 사용하여 하우징(314)과 결합된다. 또한, 마운트형 자기유변유체 댐퍼(10c)를 구조물(미도시)에 고정되도록 마운트형 자기유변유체 댐퍼(10c) 하부에 고정용 나사혈(320)이 구비되어 있다. 또한, 유체실(304)에 큰 압력이 작용할 때, 이 압력에 견딜 수 있는 고무막(316b)이 유체실(304) 하부에 구비되어 있다. 이와 같은 마운트형 자기유변유체 댐퍼(10c)를 냉동기계류와 같은 진동체(미도시) 하부에 고정 장착하여 상기 진동체의 진동이나 소음을 억제할 수 있다. 마운트형 자기유변유체 댐퍼(10c)와 냉동기계류 등과 같은 큰 진동체를 결합하기 위해 마운트형 자기유변유체 댐퍼(10c)의 지주(306) 상단에 체결용 나사부(318)가 구비되어 있다.
한편, 상술한 선형 자기유변유체 댐퍼(10a)는 주로 제관류에 사용될 수 있으나, 이는 제관류에만 한정하는 용도로 사용되는 것이 아니라 냉동기계류 및 회전기계류와 같은 진동체에도 사용될 수 있음은 물론이다. 또한, 중공형 자기유변유체 댐퍼(10b)는 주로 회전기계류에 사용될 수 있으나, 이는 회전기계류에만 한정하는 용도로 사용되는 것이 아니라 제관류 및 냉동기계류와 같은 진동체에도 사용될 수 있음은 물론이다. 또한, 마운트형 자기유변유체 댐퍼(10c)는 주로 냉동기계류에 사용될 수 있으나, 이는 냉동기계류에만 한정하는 용도로 사용되는 것이 아니라 수직 하중을 지지하는 다양한 형태의 진동체에도 사용될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템은 제관류, 냉동기계류 및 회전기계류 등과 같은 진동체의 진동이나 소음으로 인해 건축 구조물이나 기타 지형물의 파손과 손상이 우려됨에 따라, 상기 진동체에 반능동형 댐퍼인 자기유변유체 댐퍼를 설치하고, 진동이나 소음의 변화에 능동적으로 대처하도록 상기 진동체에 연결된 센서로부터 신호를 측정하여 이에 적합하도록 전류조절기의 전류량을 적절히 제어하거나, 전문관리자의 판단에 따라 전류조절기의 전류량을 조절하여 자기유변유체 댐퍼의 감쇠력을 제어함으로써, 상기 진동체의 진동 또는 소음을 효과적으로 억제할 수 있고, 또한 상기 진동체와 연결된 건축 구조물이나 기타 지형물에 진동이나 소음이 전달되는 것을 원천적으로 차단하여 상기 진동체와 연결된 구조물이나 기타 지형물의 수명연장과 안전성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템은 비교적 간단한 구조를 갖고 그 설치가 용이하므로 다양한 형태를 갖는 진동체에 적용할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템은 뛰어난 내구성 및 우수한 진동 저감 특성을 가지며, 적은 비용으로도 설치 및 유지 보수가 가능하므로 건축 산업분야에 효율적으로 이용될 수 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
도 1은 본 발명의 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템을 설명하기 위하여 도시한 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 자기유변유체의 동작 원리를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 자기유변유체의 동작 특성을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 선형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 중공형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 바람직한 제3 실시예에 따른 마운트형 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진/방음 시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 진동체의 진동이나 소음을 측정하는 센서;
    상기 센서의 신호를 해석하여 상기 센서의 신호에 따라 전압을 내보내는 제어기;
    상기 제어기에 보낸 전압에 따라 전류량을 조절하는 전류조절기; 및
    상기 전류조절기에서 보낸 전류에 따라 상기 진동체에 감쇠력을 제공하는 자기유변유체 댐퍼를 포함하고,
    상기 자기유변유체 댐퍼는 두 개의 판 사이에 자기유변유체가 포함되어 있고, 상기 두 판 사이에 자기유변유체의 유동이 존재하며, 상기 두 판에 수직한 방향으로 자기장을 인가하여 상기 자기유변유체의 점성을 변화시켜 상기 자기유변유체의 유동을 방해하는 저항력이 발생하도록 하는 밸브 모드를 이용한 자기유변유체 댐퍼이며,
    상기 밸브 모드를 이용한 자기유변유체 댐퍼는,
    자기유변유체가 포함된 실린더;
    상기 실린더 내부를 왕복 운동하는 피스톤;
    상기 피스톤에 방사상으로 구비된 다수의 오리피스; 및
    상기 피스톤에 감겨진 코일을 포함하되,
    상기 피스톤이 실린더 내부를 직선 왕복 운동할 때, 상기 오리피스를 통과하는 상기 자기유변유체에 유동이 발생하며, 상기 피스톤에 감겨진 코일에 전류를 가하면 자기장이 자기경로를 따라 형성되어 상기 오리피스를 통과하는 상기 자기유변유체 내의 자기입자들이 자화되어 자화사슬을 만들게 되어 상기 자기유변유체의 점성을 변화시켜 상기 자기유변유체의 유동을 방해하는 저항력이 발생하고, 그 결과 피스톤의 운동을 저지하는 감쇠력을 제공하는 밸브 모드를 이용한 선형 자기유변유체 댐퍼인 것을 특징으로 하는 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진 및 방음 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진 및 방음 시스템은,
    상기 진동체의 외주를 감싸는 고정클램프;
    상기 고정클램프와 상기 선형 자기유변유체 댐퍼를 결합하기 위한 결합수단;
    상기 선형 자기유변유체 댐퍼를 지지하는 고정지지수단; 및
    상기 선형 자기유변유체 댐퍼와 상기 고정지지수단을 결합하는 결합수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진 및 방음 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 고정클램프는,
    상기 진동체의 상부를 감싸는 상판 고정클램프;
    상기 진동체의 하부를 감싸는 하판 고정클램프; 및
    상기 상판 고정클램프와 상기 하판 고정클램프를 서로 마주보는 형태로 결합하기 위한 결합수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진 및 방음 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제3항에 있어서,
    상기 자기유변유체 댐퍼는 두 개의 판 사이에 자기유변유체가 포함되어 있고, 상기 두 판이 동일한 방향에서 힘을 받아 상기 힘을 가한 방향과 동일한 방향으로 위치변화가 일어나는 경우, 상기 힘을 받는 방향과 수평한 방향으로 자기장을 인가하여 상기 두 판 사이에 존재하는 상기 자기유변유체의 점성을 변화시켜 감쇠력을 제공하는 스퀴즈 필름 모드를 이용한 자기유변유체 댐퍼이며,
    상기 스퀴즈 필름 모드를 이용한 자기유변유체 댐퍼는,
    상기 진동체의 하부에 결합되며, 상기 진동체의 수직 하중과 동일한 방향으로 자기장을 인가하여 상기 자기유변유체의 점성을 변화시킴으로써 상기 진동체의 수직 하중에 대하여 감쇠력을 제공하는 마운트형 자기유변유체 댐퍼인 것을 특징으로 하는 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진 및 방음 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 마운트형 자기유변유체 댐퍼는,
    자기유변유체를 포함하는 유체실;
    상기 진동체에 결합되어 상기 진동체의 수직 하중을 지지하는 지주;
    상기 지주의 수직 운동에 대응하여 상하로 움직이는 상기 지주에 구비된 횡격막; 및
    상기 유체실을 감싸고 있는 코일을 포함하되,
    상기 지주에 구비된 횡격막의 운동에 따라 상기 유체실의 자기유변유체의 유동을 유발시키며, 자기장을 생성시키기 위해 상기 코일에 전류를 인가하여 자기장의 세기를 조절하여 상기 횡격막의 수직 변위 운동에 저항력을 제공하는 자기유변유체 댐퍼인 것을 특징으로 하는 자기유변유체 댐퍼를 이용한 방진 및 방음 시스템.
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