KR100482557B1 - Infrared rays night vision lighting apparatus of vehicle - Google Patents

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KR100482557B1
KR100482557B1 KR10-2002-0026751A KR20020026751A KR100482557B1 KR 100482557 B1 KR100482557 B1 KR 100482557B1 KR 20020026751 A KR20020026751 A KR 20020026751A KR 100482557 B1 KR100482557 B1 KR 100482557B1
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Abstract

차량의 조명장치로 야간 운행시 헤드램프가 미치지 못하는 지역의 보행자를 감시하도록 하는 것으로, It is to monitor the pedestrians in the area where the headlamp does not reach when driving at night by the lighting device of the vehicle,

운전자에 의해 스위칭되는 스위치수단과, 상기 스위치수단의 신호를 안정된 신호로 공급되도록 직병렬 연결되어 전압 및 전류를 처리하는 복수개의 소자와, 현재의 차속이 설정된 기준값 이상인지의 여부를 판단하는 비교기와, 상기 비교기의 출력신호와 스위치수단의 신호를 연산하는 연산수단과, 상기 연산수단의 출력신호에 따라 스위칭되어 근적외선 램프의 점등/소등을 결정하는 스위치 소자를 포함한다.A switch means switched by a driver, a plurality of elements connected in series and parallel to handle a voltage and a current so as to supply a signal of the switch means as a stable signal, and a comparator for determining whether a current vehicle speed is equal to or greater than a set reference value; And an operation means for calculating an output signal of the comparator and a signal of the switch means, and a switch element that is switched according to the output signal of the operation means to determine whether the NIR lamp is turned on / off.

Description

차량의 근적외선 조명장치{INFRARED RAYS NIGHT VISION LIGHTING APPARATUS OF VEHICLE}Near-infrared lighting device for vehicles {INFRARED RAYS NIGHT VISION LIGHTING APPARATUS OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 조명장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 야간 운행시 헤드램프가 미치지 못하는 지역의 보행자를 근적외선의 조사를 통해 감시하도록 하는 차량의 근적외선 조명장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lighting apparatus of a vehicle, and more particularly, to a near-infrared lighting apparatus of a vehicle to monitor a pedestrian in an area where the headlamp does not reach at night through irradiation of near infrared rays.

일반적으로, 차량에는 야간이나 주변 환경이 어두운 터널 혹은 안개, 우천시의 운행에서 안정된 전방 시계를 확보하여 주는 헤드 램프(Head Lamp)가 장착되어 있는데, 통상적으로 헤드 램프의 경우 근거리를 조사하도록 하는 로우 빔(Low Beam)과 원거리를 조사하도록 하는 하이 빔(High Beam)이 일체로 장착되어 운전자의 선택에 따라 로우 빔 이나 하이 빔이 점등되도록 하고 있다.In general, a vehicle is equipped with a head lamp that ensures a stable front clock at night or in a dark tunnel or fog, or when driving in rainy weather. In the case of a head lamp, a low beam for irradiating a short range is usually used. (Low Beam) and the High Beam for the long-distance irradiation are integrally installed so that the low beam or high beam is turned on according to the driver's choice.

상기와 같이 차량에서 야간 운행시 전방 시계를 확보하여 주도록 하는 헤드 램프는 가시 광선을 조사하는 것으로, 램프의 성능이나 법규, 주변 차량에의 눈부심 야기 등의 문제점으로 운전자가 필요로 하는 충분한 영역에 대한 시계를 확보하기는 어렵다.As described above, the headlamp which secures the front clock when driving at night in the vehicle is irradiated with visible light, and the driver needs to provide a sufficient area that the driver needs due to the problem of the lamp's performance, regulations, and causing glare to surrounding vehicles. It is difficult to secure a watch.

또한, 로우 빔의 경우 근거리의 조사로 인하여 고속 주행중인 경우 또는 초행길 등의 조건에서 전방 물체의 인식이 어려워 안정된 전방 시계의 확보를 위해 하이 빔을 사용하나, 하이 빔의 경우 선행 차량 및 교차 진행하는 차량 운전자의 눈부심을 야기하므로 이를 법규측면에서 제한하고 있다. In the case of low beams, the high beam is used to secure a stable front field of view, because it is difficult to recognize the front object under high-speed driving or on a pedestrian road. Since it causes glare of the driver of the vehicle, it is limited in terms of the law.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 야간 운행시 헤드 램프의 광이 미치지 못하는 지역의 보행자 및 물체를 감시하고자 하는 목적으로 사람의 육안에는 거의 보이지 않는 근적외선을 조사한 후 반사되어 오는 전방 물체의 영상을 근적외선 입력장치를 통해 수집하여 차량내 표시장치에 디스플레이 하도록 함으로써 전방 물체의 확인에 있어 신뢰성을 제공하고 야간 운행에 안정성을 제공하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the purpose of monitoring the pedestrians and objects in the area where the light of the headlamps do not reach during night operation is reflected after irradiating near-infrared light which is almost invisible to the human eye By collecting the image of the front object through the near-infrared input device and displaying it on the in-vehicle display device, it provides reliability in identifying the front object and stability in night driving.

또한, 헤드 램프와 근적외선 램프를 일체로 장착하며, 근적외선 조사가 선택된 상태에서 차속이 일정 속도 이상을 유지하는 경우에만 근적외선이 조사되도록 함으로써 많은 열 에너르기를 포함하고 있는 근적외선을 장시간 바라봄으로써 발생되는 눈의 손상을 방지하도록 한 것이다.In addition, the head lamp and the near-infrared lamp are integrally installed, and the near-infrared ray is irradiated only when the vehicle speed is maintained above a certain speed in the state in which the near-infrared ray is selected. This is to prevent eye damage.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 운전자에 의해 스위칭되는 스위치수단과; 상기 스위치수단의 신호를 안정된 신호로 공급되도록 직병렬 연결되어 전압 및 전류를 처리하는 복수개의 소자와; 현재의 차속이 설정된 기준값 이상인지의 여부를 판단하는 비교기와; 상기 비교기의 출력신호와 스위치수단의 신호를 연산하는 연산수단과; 상기 연산수단의 출력신호에 따라 스위칭되어 근적외선 램프의 점등/소등을 결정하는 스위치 소자로 이루어지는 것을 특징으로 한다.이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.The present invention for realizing the above object and the switch means switched by the driver; A plurality of elements connected in parallel and in series to supply a signal of the switch means as a stable signal to process voltage and current; A comparator for determining whether the current vehicle speed is equal to or greater than a set reference value; Calculation means for calculating an output signal of the comparator and a signal of a switch means; It is characterized in that it comprises a switch element that is switched in accordance with the output signal of the calculation means to determine the on / off of the near infrared lamp. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. same.

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도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 조명장치는, 선택 스위치(10)와 속도센서(20), 제어부(30), 근적외선 램프(40a)(40b), 영상입력부(50), 화상처리부(60), 영상 모니터(70) 및 스피커(80)로 이루어지는데, 선택 스위치(10)는 야간 주행시 전방 도로상의 보행자나 물체를 확인하기 위한 운전자의 선택으로 접점이 스위칭되어 근적외선 조사 여부에 대한 선택신호를 출력한다.As can be seen in Figure 1, the vehicle lighting apparatus according to the present invention, the selection switch 10, the speed sensor 20, the control unit 30, the near-infrared lamp 40a (40b), the image input unit 50, The image processing unit 60, the image monitor 70, and the speaker 80, the selection switch 10 is a contact switch is switched by the driver's selection to check the pedestrian or the object on the road ahead at night driving whether or not near-infrared irradiation Output the selection signal for.

속도센서(20)는 주행되는 차량에서 현재의 차속을 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The speed sensor 20 detects a current vehicle speed in a driving vehicle and outputs information about the vehicle speed.

제어부(30)는 근적외선의 조사를 통해 전방 도로의 보행자나 물체를 인식하고자 하는 선택 스위치(10)의 접점 온 신호를 검출하는 경우 현재의 차속이 설정된 속도 이상인지의 여부를 검출하여 설정 차속 이상으로 주행하는 것으로 판단될 시 근적외선 조사를 위한 제반적인 동작을 제어한다.When the control unit 30 detects a contact on signal of the selection switch 10 to recognize a pedestrian or an object on a road ahead through near-infrared irradiation, the controller 30 detects whether or not the current vehicle speed is higher than or equal to the set speed. When it is determined that the vehicle is traveling, general operations for near-infrared irradiation are controlled.

근적외선 램프(40a)(40b)는 상기 제어부(30)로부터 인가되는 근적외선 조사 드라이브 신호에 따라 점등/소등된다.Near-infrared lamps 40a and 40b are turned on / off in accordance with the near-infrared irradiation drive signal applied from the control unit 30.

상기의 근적외선 램프(40a)(40b)는 헤드 램프와 일체로 장착되며, 통상시에는 헤드 램프의 로우 빔 혹은 하이 빔이 조사되도록 하고, 근적외선의 조사가 선택되는 경우 전방 도로의 시계 확보를 위한 로우 빔의 조사와 함께 설정된 조사각의 근적외선이 조사한다.The near-infrared lamps 40a and 40b are integrally mounted with the head lamps, and normally, low or high beams of the head lamps are irradiated, and when the near-infrared irradiation is selected, a row for securing a clock on the road ahead. Near-infrared rays of the set irradiation angle are irradiated with the irradiation of the beam.

상기의 근적외선은 가시광선을 거의 포함하고 있지 않아 눈부심을 야기하지 않으므로 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 대략 100M 이상의 전방 물체 및 보행자를 확인할 수 있도록 최적의 조사 각도를 유지하도록 조정한다.Since the near-infrared ray does not substantially include visible light and does not cause glare, the near-infrared ray is adjusted to maintain an optimal irradiation angle so as to identify an object and a pedestrian approximately 100M or more ahead as shown in FIG. 3.

영상 입력부(50)는 근적외선 카메라로 차량의 내외부 소정의 위치에 장착되어 물체 혹은 보행자로부터 반사되어 근적외선을 검출한다.The image input unit 50 is mounted at a predetermined position inside and outside the vehicle with a near infrared camera and is reflected from an object or a pedestrian to detect near infrared rays.

화상 처리부(60)는 영상 입력부(50)로부터 인가되는 물체 혹은 보행자의 영상을 추출하여 그에 대한 영상을 차량 내에 설치되는 모니터상에 디스플레이하여 준다.The image processor 60 extracts an image of an object or a pedestrian applied from the image input unit 50 and displays an image thereof on a monitor installed in the vehicle.

모니터(70)는 운전자의 주시가 용이한 차량내의 소정 위치에 장착되어, 화상 처리부(60)에서 입력되는 영상을 디스플레이하여 운전자에게 전방 도로 상의 물체 혹은 보행자를 지시하고, 스피커(80)는 전방 도로상에 보행자 혹은 물체가 존재하고 있음에 대한 정보를 음성 메시지의 송출 혹은 경보음의 송출로 출력한다.The monitor 70 is mounted at a predetermined position in the vehicle where the driver can easily observe, and displays an image input from the image processing unit 60 to instruct the driver of an object or a pedestrian on the road ahead, and the speaker 80 is a road ahead. Information about the presence of a pedestrian or object on the screen is output by sending a voice message or an alarm sound.

상기 제어부(30)의 구성은 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 근적외선 램프(40a)(40b)의 점등을 위한 선택 스위치(10)의 신호를 안정된 신호로 공급되도록 전압/전류를 처리하는 복수개의 소자와, 현재의 차속이 설정된 기준값 이상인지의 여부를 판단하는 비교기(31)와, 상기 비교기(31)의 출력신호와 전압/전류가 안정되게 처리된 선택 스위치(10)의 신호를 논리합 연산하는 연산기(32)와, 상기 연산기(32)의 출력신호에 따라 근적외선 램프(40a)(40b)의 점등/소등을 스위칭하는 반도체 스위치 소자인 FET(Q1)로 이루어진다.As can be seen in FIG. 2, the control unit 30 includes a plurality of processes for processing voltage / current such that a signal of the selection switch 10 for lighting the near-infrared lamps 40a and 40b is supplied as a stable signal. Comprising an element, a comparator 31 for determining whether the current vehicle speed is equal to or higher than a set reference value, and an output signal of the comparator 31 and a signal of the selection switch 10 whose voltage / current is stably processed. It consists of a calculator 32 and a FET Q1 which is a semiconductor switch element for switching on / off of the near infrared lamps 40a and 40b in accordance with the output signal of the calculator 32.

상기에서 선택 스위치(10)의 신호를 안정되게 전압/전류를 처리하는 복수개의 소자는 다이오드(D1)(D2)와 저항(R1,R2) 및 콘덴서(C)가 직병렬로 접속되어 이루어진다.In the above-described plurality of devices for stably processing voltage / current of the signal of the selector switch 10, the diodes D1 and D2, the resistors R1 and R2, and the capacitor C are connected in series and in parallel.

상기한 바와 같은 기능을 포함하는 구성의 본 발명에 따른 근적외선 조명장치에 대한 동작은 다음과 같다.Operation of the near-infrared illumination device according to the present invention of the configuration including the function as described above is as follows.

소정지의 목적지를 향해 헤드 램프를 점등하고 야간 주행하는 도중에 전방 도로상의 보행자나 물체를 확인하기 위하여 근적외선 조사를 위한 선택 스위치(10)의 온 접점을 선택하게 되면 제어부(30)는 속도센서(20)로부터 검출되는 현재의 차속이 설정된 속도 이상인지를 검출한다.When the headlamp is turned on toward a destination of a predetermined location and the on-contact of the selection switch 10 for near-infrared irradiation is selected to check a pedestrian or an object on a road ahead while driving at night, the control unit 30 controls the speed sensor 20. Detects whether the current vehicle speed detected from the vehicle is greater than or equal to the set speed.

상기에서 현재의 차속이 설정 차속 이하의 상태이면 운전자의 선택에 의한 근적외선 조사를 위한 드라이브 신호를 출력하지 않고, 현재의 차속이 설정 차속 이상으로 주행하는 것으로 판단되면 근적외선 조사를 위한 드라이브 신호를 근적외선 램프(40a)(40b)측에 인가한다.If the current vehicle speed is less than or equal to the set vehicle speed, the drive signal for near-infrared irradiation by the driver's selection is not output, and if it is determined that the current vehicle speed is traveling beyond the set vehicle speed, the drive signal for near-infrared irradiation is output. It applies to (40a) 40b side.

따라서, 근적외선 램프(40a)(40b)는 상기 제어부(30)에서 인가되는 제어 신호에 따라 점등되어 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 설정된 조사 각도로 전방 도로에 조사하여 준다.Therefore, the near-infrared lamps 40a and 40b are turned on in accordance with the control signal applied from the control unit 30 to irradiate the road ahead at the set irradiation angle as shown in FIG. 3.

이때, 근적외선 램프(40a)(40b)가 근적외선이 조사되더라도, 헤드 램프의 로우 빔 혹은 하이 빔은 현재의 조사 상태를 유지하여 전방 시계를 확보하여 준다.At this time, even if the near-infrared lamps 40a and 40b are irradiated with near-infrared rays, the low beam or high beam of the head lamp maintains the current irradiation state to secure the front field of view.

상기와 같이 근적외선의 조사에 따라 영상 입력부(50)는 전방 도로상의 보행자 혹은 물체로부터 반사되는 근적외선을 입력하여 그에 대한 신호를 화상 처리부(60)측에 입력한다.As described above, the image input unit 50 inputs near-infrared rays reflected from a pedestrian or an object on a road ahead, and inputs a signal thereof to the image processor 60.

이때, 화상 처리부(60)는 입력되는 근적외선으로부터 영상을 추출하여 모니터(70)를 통해 첨부된 도 4와 같이 전방 도로상의 보행자 및 물체의 영상을 디스플레이하여 준다.At this time, the image processing unit 60 extracts an image from the input near-infrared ray and displays an image of a pedestrian and an object on the front road as shown in FIG. 4 attached through the monitor 70.

또한, 스피커(80)는 화상 처리부(60)에서 인가되는 신호에 의해 전방 도로상에 보행자 혹은 물체가 존재하고 있음을 음성 메시지의 송출 혹은 경보음의 송출로 지시한다.In addition, the speaker 80 indicates that a pedestrian or an object exists on the front road by a signal applied from the image processing unit 60 by sending a voice message or sending an alarm sound.

상기의 스피커(80)를 통한 음성 메시지의 송출은 운행되는 차량과 감지되는 보행자 혹은 물체와의 거리를 경보하는 방법도 이에 포함한다.The transmission of the voice message through the speaker 80 also includes a method of warning the distance between the vehicle being driven and the detected pedestrian or object.

상기 제어부(30)의 동작은 첨부된 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 선택 스위치(10)의 접점을 통해 공급되는 전원(B+)은 직병렬 접속되는 다이오드(D1)와 저항(R1)(R2) 및 콘덴서(C)에 의해 전압/전류가 안정되어 연산기(32)의 일측단자에 소정의 전압, 바람직하게는 '하이' 상태 5V 전압을 인가한다.As can be seen in FIG. 2, the operation of the control unit 30 is a power supply B + supplied through the contact of the selector switch 10 and a diode D1 and a resistor R1 and R2 connected in parallel and parallel. And the voltage / current is stabilized by the capacitor (C) to apply a predetermined voltage, preferably 'high' state 5V voltage to one terminal of the calculator (32).

이때, 속도센서(20)로부터 검출되는 현재의 차속에 대한 정보는 비교기(31)에 인가되어 설정된 기준 차속과 비교된 다음 그에 '하이' 또는 '로우'의 신호를 출력하여 연산기(32)의 다른 일측단자에 공급한다.At this time, the information on the current vehicle speed detected from the speed sensor 20 is applied to the comparator 31 and compared with the set reference vehicle speed, and then outputs a signal of 'high' or 'low' to the other of the operator 32. Supply to one terminal.

상기에서 속도센서(20)에서 출력되는 신호가 설정된 소정의 속도 이하이면 비교기(31)의 출력 신호는 '로우'의 상태를 유지하여 선택 스위치(10)의 '하이' 신호가 인가되는 연산기(32)의 다른 일측단에 인가되므로, 연산기(32)의 출력은 '로우' 상태로 반도체 스위치 소자인 FET(Q1)의 게이드 단자에 인가한다.When the signal output from the speed sensor 20 is equal to or less than the predetermined speed, the output signal of the comparator 31 maintains the state of 'low' so that the 'high' signal of the selector switch 10 is applied. Since it is applied to the other end of the), the output of the calculator 32 is applied to the gate terminal of the FET (Q1) of the semiconductor switch element in the 'low' state.

따라서, 반도체 스위치 소자인 FET(Q1)는 오프 상태를 유지하여 근적외선 램프(40a)(40b)를 소등 상태로 유지시켜, 정차시 점등되어 주변 사람들이 느끼지 못하는 상태로 램프를 쳐다봄으로써 발생되는 눈 손상을 방지하여 준다.Therefore, the FET Q1, which is a semiconductor switch element, maintains the off state to keep the near-infrared lamps 40a and 40b off, so that the eyes are turned on when the vehicle stops and look at the lamp without the surrounding people feeling. Prevents damage.

그러나, 속도센서(20)에서 출력되는 신호가 설정된 소정의 속도 이상이면 비교기(31)의 출력 신호는 '하이' 상태를 유지하여 선택 스위치(10)의 '하이' 신호가 인가되는 연산기(32)의 다른 일측에 인가되므로, 상기 연산기(32)는 '하이' 신호를 출력하여 FET(Q1)의 게이트 단자에 인가한다.However, if the signal output from the speed sensor 20 is equal to or greater than a predetermined speed, the output signal of the comparator 31 remains 'high' so that the 'high' signal of the selection switch 10 is applied to the calculator 32. Since it is applied to the other side of, the operator 32 outputs a 'high' signal and applies it to the gate terminal of the FET Q1.

따라서, 반도체 스위치 소자인 FET(Q1)는 스위칭 온되어 근적외선 램프(40a)(40b)를 점등시킴으로써 전방 도로상에 근적외선이 조사되도록 한다.Therefore, the FET Q1, which is a semiconductor switch element, is switched on to light the near infrared lamps 40a and 40b so that near infrared rays are irradiated on the road ahead.

또한, 운전자가 근적외선 조사를 선택하는 선택 스위치(10)의 접점을 오프 상태로 유지하는 경우 연산기(32)의 일측단에 공급되는 전원은 다이오드(D2)를 통해 0V인 '로우'를 유지함으로써 차속 신호를 받는 다른 일측의 신호에 관계없이 항상 '로우' 의 신호를 출력하여 반도체 스위치 소자인 FET(Q1)를 오프 상태로 유지하여 준다.In addition, when the driver maintains the contact of the selection switch 10 for selecting near-infrared radiation in the off state, the power supplied to one end of the calculator 32 maintains a low of 0V through the diode D2, thereby maintaining the vehicle speed. Regardless of the signal of the other side receiving the signal, the 'low' signal is always output to keep the semiconductor switch element FET (Q1) off.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 야간 운행시 전방 도로의 보행자 혹은 물체의 감시를 근적외선을 이용함으로써 안정된 시계를 확보하고, 육안에 노출되지 않는 근적외선의 사용에 따른 빔 조사각의 자유로운 설정으로 최대의 전방 도로의 시계를 확보하여 운행에 안정성을 제공한다. As described above, the present invention secures a stable field of vision by using near infrared to monitor pedestrians or objects on the road ahead at night and maximizes the forward direction by freely setting the beam irradiation angle according to the use of near infrared which is not exposed to the naked eye. Securing the road clock provides stability to the operation.

또한, 차속과 연동되어 동작되도록 함으로써 주변 사람 및 보행자의 눈을 보호한다. In addition, by operating in conjunction with the vehicle speed to protect the eyes of people and pedestrians around.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 근적외선 조명장치에 대한 일 실시예의 구성도.1 is a block diagram of an embodiment of a near-infrared illumination device of a vehicle according to the present invention.

도 2는 도 1의 구성에서 제어부의 상세 구성도.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a control unit in the configuration of FIG. 1. FIG.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 근적외선 조명장치에서 헤드 램프 로우 빔 및 근적외선의 감지 범위를 도시한 도면.Figure 3 is a view showing the detection range of the head lamp low beam and near infrared light in the near-infrared illumination device of the vehicle according to the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 차량의 근적외선 조명장치에서 모니터에 디스플레이되는 영상의 일실시예의 상태도.4 and 5 are state diagrams of one embodiment of the image displayed on the monitor in the near-infrared illumination device of the vehicle according to the present invention.

Claims (7)

운전자에 의해 스위칭되는 스위치수단과;Switch means switched by a driver; 상기 스위치수단의 신호를 안정된 신호로 공급되도록 직병렬 연결되어 전압 및 전류를 처리하는 복수개의 소자와,A plurality of elements connected in parallel and parallel to supply a signal of the switch means as a stable signal, and for processing voltage and current; 현재의 차속이 설정된 기준값 이상인지의 여부를 판단하는 비교기와, A comparator for determining whether the current vehicle speed is equal to or greater than a set reference value, 상기 비교기의 출력신호와 스위치수단의 신호를 연산하는 연산수단과;Calculation means for calculating an output signal of the comparator and a signal of a switch means; 상기 연산수단의 출력신호에 따라 스위칭되어 근적외선 램프의 점등/소등을 결정하는 스위치 소자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 근적외선 조명장치.The near-infrared illumination device of a vehicle, characterized in that the switch element is switched in accordance with the output signal of the calculation means for determining the on / off of the near-infrared lamp. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기의 근 적외선 램프는 헤드 램프와 일체로 장착되며, 근적외선이 조사되는 상태에서도 헤드 램프의 조사는 유지되는 것을 특징으로 하는 차량의 근적외선 조명장치.The near-infrared lamp of the vehicle is integrally mounted with the head lamp, the near-infrared illumination device of the vehicle, characterized in that the irradiation of the head lamp is maintained even in the state of near-infrared radiation. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 근적외선 램프는 전방 도로의 감시가 최대치를 확보하도록 그 조사각이 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 근적외선 조명장치.The near-infrared lamp of the near-infrared lamp of the vehicle, characterized in that the irradiation angle is set to ensure the maximum monitoring of the road ahead. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 스위치 소자는 반도체 소자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 근적외선 조명장치.And said switch element comprises a semiconductor element.
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