KR100480330B1 - 바코드 판독장치 - Google Patents

바코드 판독장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100480330B1
KR100480330B1 KR10-2002-0012586A KR20020012586A KR100480330B1 KR 100480330 B1 KR100480330 B1 KR 100480330B1 KR 20020012586 A KR20020012586 A KR 20020012586A KR 100480330 B1 KR100480330 B1 KR 100480330B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
photographing
bar code
mechanisms
article
control unit
Prior art date
Application number
KR10-2002-0012586A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030073179A (ko
Inventor
김기형
최성옥
김희정
Original Assignee
유선진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유선진 filed Critical 유선진
Priority to KR10-2002-0012586A priority Critical patent/KR100480330B1/ko
Publication of KR20030073179A publication Critical patent/KR20030073179A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100480330B1 publication Critical patent/KR100480330B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/146—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712—Fixed beam scanning
    • G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)

Abstract

본 발명은 바코드를 영상 촬영하여 판독하는 방식의 바코드 판독장치에 관한 것으로, 촬영 위치에 정위치된 물품(T)의 바코드(B) 부분을 영상 촬영하는 한 쌍의 촬영기구(11,12)와, 촬영기구(11,12)의 촬영각도를 개별적으로 제어하는 한 쌍의 촬영각 조절기구(31,32), 거리감지위치까지의 거리 변화를 측정하는 거리감지센서(40) 및, 각 구성요소들의 작동을 제어하면서 한 쌍의 촬영기구(11,12)로부터의 영상 데이터를 중첩 영상 처리하여 바코드(B)를 판독하는 제어유닛(20)으로 이루어진 구조로 되어, 보다 빠른 시간내에 보다 많은 량의 2차원 바코드를 정확하게 판독할 수 있는 효과가 있다.

Description

바코드 판독장치{Apparatus for decoding bar codes}
본 발명은 바코드 판독장치에 관한 것으로, 특히 바코드를 영상 촬영하여 바코드를 판독하는 방식의 장치에 있어서, 보다 고밀도의 바코드를 보다 빠른 시간 내에 정확하게 판독할 수 있도록 된 바코드 판독장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 바코드는 광학적으로 판독가능한 검은색 바와 흰색의 스페이스의 조합으로 이루어진 것으로서, 제조사와 제품의 종류, 가격 등의 정보를 담고 있으며, 이를 이용하게 되면 제품의 판매 및 관리가 용이하게 되어 여러 분야에서 폭 넓게 사용되고 있다.
종래 바코드는 검은색 바와 흰색 스페이스가 1차원적으로 나열되어진 구조로 되어 있어서, 1차원 바코드로부터 반사되어진 빛을 수광하여 판독하기에 용이하지만, 많은 량의 정보를 표현하기에는 한계가 발생되는 문제가 야기되었다.
이는, 1차원 바코드로부터 반사되어진 빛을 수광하여 판독하기 위해서는, 검은색 바와 흰색 스페이스의 두께와 간격이 소정 값 이상으로 되어야 하므로, 많은 량의 정보를 1차원 바코드에 담기 위해서는 1차원 바코드의 크기가 정보량에 상응하게 커질수 밖에 없으며, 1차원 바코드의 크기가 커지면 이를 판독하기 위한 판독장치도 커질 수 밖에 없어서 사용이 사실상 불가능하게 된다.
따라서, 근래에는 검은색 바와 흰색 스페이스가 2차원적으로 나열되어진 2차원 바코드가 제안되어 사용되고 있는데, 이러한 2차원 바코드의 경우에는 검은색 바와 흰색 스페이스의 두께와 간격이 상당히 작아서 광학적으로 이를 판독하기에는 사실상 어려움이 있으므로, 통상 2차원 바코드를 판독하는 장치는 2차원 바코드를 영상 촬영한 후, 촬영되어진 2차원 바코드의 픽셀 정보를 비교·연산하여 판독하는 방식을 사용하고 있다.
그러나, 종래 2차원 바코드 판독장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 1대의 촬영기구(10)를 이용하여 2차원 바코드(B)를 촬영한 후에, 이의 픽셀 정보를 비교·연산하여 판독하는 방식을 취하고 있어서, 고밀도를 이루는 2차원 바코드(B ; 정보량이 많은 2차원 바코드)를 판독하거나, 시간당 2차원 바코드 판독량이 증가될수록, 판독이 부정확하게 되어 판독오류가 심해지는 문제가 발생되었다.
이에 대해서 보다 상세히 설명해 보면, 우선 이송장치(100)의 구동모터(110)가 가동되어, 컨베이어 벨트(130)가 구동 롤러(121)와 피동 롤러(122) 사이를 회동하고 있는 상태에서, 컨베이어 벨트(130)상에 물품(T)들을 얹어 놓으면, 컨베이어 벨트(130)상에 얹혀진 물품(T)이 회동되는 컨베이어 벨트(130)를 따라서 이동하게 된다. 컨베이어 벨트(130)에 얹혀져 이동되는 물품(T)이 근접센서(50)에 감지되면, 제어유닛(20)에서 근접센서(50)로부터의 감지신호를 입력받아서 촬영기구(10)에 제어신호를 출력하게 되고, 촬영기구(10)는 제어유닛(20)으로부터의 제어신호에 의해 작동되어, 촬영기구(10)의 하단에 위치되어진 물품(T)의 2차원 바코드(B) 부분을 촬영한 후에, 촬영되어진 아날로그 영상 데이터를 제어유닛(20)으로 전송한다. 제어유닛(20)에 촬영기구(10)로부터의 아날로그 영상 데이터가 입력되면 이를 디지털 영상 데이터로 변환한 후에, 해당 2차원 바코드(B)를 취하여 판독한 후에 이를 판독한다. 디지털 영상 데이터 정보는 픽셀(Pxy)단위로 저장되며, 판독시 2차원 바코드(B)에 해당하는 위치의 픽셀(Pxy)을 취한 후에, 이의 픽셀 정보를 비교·연산하여 2차원 바코드(B)를 판독한다.
종래 바코드 판독장치의 경우, 저밀도의 2차원 바코드(B)의 판독은 판독오류없이 정확하게 이루어진다고 할 수 있지만, 고밀도를 이루는 2차원 바코드(B)를 판독하게 되면, 검은색 바와 흰색 스페이스의 두께와 간격이 작아서 촬영된 하나의 영상만으로는 구별이 힘들게 된다.
또한, 시간당 2차원 바코드 판독량이 증가되면, 즉 물품(T)의 간격이 일정하다고 가정한 상태에서 물품(T)의 이송속도가 빨라지게 되면, 잔영으로 인한 영상 외곡으로 인해서 1대의 촬영기구로는 판독이 어려워지게 된다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로, 보다 빠른 시간내에 보다 많은 량의 2차원 바코드를 정확하게 판독할 수 있는 바코드 판독장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제어유닛에 의해 작동 제어되어, 촬영 위치에 정위치된 물품의 바코드 부분을 영상 촬영하는 촬영기구와 ; 촬영할 물품을 감지하고, 물품과의 거리를 측정하여, 이를 제어유닛으로 전송하는 거리감지센서 및; 구성요소들을 작동 제어하고 바코드를 판독하는 제어유닛을 갖춘 바코드 판독장치에 있어서, 상기 거리감지센서를 중심으로 한 쌍의 촬영기구가 대향되게 배치되는 한편, 제어유닛에 의해 작동 제어되어서 촬영기구의 촬영각도를 개별적으로 제어하는 한 쌍의 촬영각 조절기구가 보강 설치되어, 한 쌍의 촬영기구가 촬영각 조절기구를 매개로 물품과의 거리에 따라 적절하게 촬영각도 조절되어서 물품의 바코드 부분을 동시에 영상 촬영하고, 제어유닛이 한 쌍의 촬영기구로부터의 아날로그 영상 데이터를 디지털 영상 데이터로 변환하여 이를 중첩 영상 처리한 후에, 바코드에 해당하는 픽셀들의 정보를 비교·연산하여 바코드를 판독하는 것을 특징으로 하는 구조로 되어 있다.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 바코드 판독장치를 도시한 구성도로서, 종래 기술을 도시한 도 1과 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이며 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 2에 의하면, 본 발명에 따른 바코드 판독장치는, 제어유닛(20)에 의해 작동 제어되어, 촬영 위치에 정위치된 물품(T)의 바코드(B) 부분을 영상 촬영하는 한 쌍의 촬영기구(11,12)와 ; 제어유닛(20)에 의해 작동 제어되어, 촬영기구(11,12)의 촬영각도를 개별적으로 제어하는 한 쌍의 촬영각 조절기구(31,32) ; 촬영할 물품(T)을 감지하고, 물품(T)과의 거리를 측정하여, 이를 제어유닛(20)으로 전송하는 거리감지센서(40) 및; 거리감지센서(40)로부터의 출력신호를 입력받아서, 한 쌍의 촬영기구(11,12)와, 한 쌍의 촬영각 조절기구(31,32)의 작동을 제어하고, 한 쌍의 촬영기구(11,12)로부터의 아날로그 영상 데이터를 디지털 영상 데이터로 변환 하여 이를 중첩 영상 처리한 후에, 바코드(B)에 해당하는 픽셀들의 정보를 비교·연산하여, 바코드(B)를 판독하는 제어유닛(20)으로 이루어진 구조로 되어 있다.
상기 각 구성요소들은 공지의 모든 것들을 이용할 수 있는데, 본 실시예의 경우에는, 촬영기구(11,12)로는 CCD카메라를 이용하였고, 거리감지센서(40)로는 피사체에 초음파를 출력한 후에 이에 반사되어진 반사파를 취하여, 초음파 출력시간으로부터 반사파 리턴시간까지의 소요시간을 매개로 거리감지센서(40)로부터 물품(T)까지의 거리를 측정할 수 있도록 되어진 것을 이용하였으며, 촬영각 조절기구로는 회동각 제어가 정확하고 편리한 서보모터를 이용하였다.
이의 작동상태를 설명해 보면, 우선 이송장치(100)의 구동모터(110)가 가동되어, 컨베이어 벨트(130)가 구동 롤러(121)와 피동 롤러(122) 사이를 회동하고 있는 상태에서, 컨베이어 벨트(130)상에 물품(T)들을 얹어 놓으면, 컨베이어 벨트(130)상에 얹혀진 물품(T)이 회동되는 컨베이어 벨트(130)를 따라서 이동하게 된다. 이때, 거리감지센서(40)에서는 미리 설정되어진 감지위치까지의 거리를 연속적으로 감지하여 이를 제어유닛(20)으로 전송한다. 이러한 상태에서, 컨베이어 벨트(130)에 얹혀져 이동되는 물품(T)이 감지위치를 통과하게 되면, 거리감지센서(40)에서는 이의 거리변화값을 측정하여 제어유닛(20)으로 전송하게 되고, 제어유닛(20)에서는 거리감지센서(40)로부터의 거리측정신호에 해당하는 제어신호를 촬영각 조절기구(31,32)로 출력하게 되며, 촬영각 조절기구(31,32)는 제어유닛(20)으로부터의 제어신호에 의해서 작동 제어되어 촬영기구(11,12)가 물품(T)의 바코드(B)를 포함한 부분을 촬영할 수 있는 각도상으로 회동하게 된다. 이후, 제어유닛(20)에서는 거리감지센서(40)로부터의 거리측정신호값의 변화를 촬영시점으로 인식하여 촬영기구(11,12)로 제어신호를 출력하게 되고, 촬영기구(11,12)는 제어유닛(20)의 제어신호에 의해 작동 제어되어 촬영위치에 정위치된 물품(T)의 바코드(B) 부분을 촬영한 후에, 촬영되어진 아날로그 영상 데이터를 제어유닛(20)으로 전송한다. 제어유닛(20)에 한 쌍의 촬영기구(11,12)로부터의 아날로그 영상 데이터가 입력되면 각 아날로그 영상 데이터를 디지털 영상 데이터로 변환하여 중첩 영상 처리한 후에, 바코드(B)에 해당하는 픽셀들의 정보를 비교·연산하여, 바코드(B)를 판독한다.
본 발명에 따르면, 2개의 촬영기구(11,12)로부터의 영상 데이터를 중첩 영상 처리하므로, 각 촬영기구(11,12)로부터의 영상 데이터가 뚜렷하지 않더라도 결과적으로 원영상에 가까운 정밀한 영상 데이터를 취할 수 있게 되므로, 바코드(B) 판독기능이 크게 향상되어, 고밀도를 이루는 바코드(B)도 만족스럽게 판독할 수 있게 된다.
또한, 물품(T)간의 간격이 일정하다고 가정한 상태에서, 물품(T)의 이송속도를 빨리하더라도, 잔영으로 인한 영상 외곡을 줄일 수 있게 되어, 바코드(B) 판독 오류가 크게 감소된다.
한편, 본 실시예의 경우, 바코드 판독장치를 2차원 바코드(B)의 판독에 이용하였지만, 기존의 1차원 바코드를 판독하기 위해 이용될수도 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도내에서, 보다 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이다.
이상 상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 촬영 위치에 정위치된 물품(T)의 바코드(B) 부분을 영상 촬영하는 한 쌍의 촬영기구(11,12)와, 촬영기구(11,12)의 촬영각도를 개별적으로 제어하는 한 쌍의 촬영각 조절기구(31,32), 거리감지위치까지의 거리 변화를 측정하는 거리감지센서(40) 및, 각 구성요소들의 작동을 제어하면서 한 쌍의 촬영기구(11,12)로부터의 영상 데이터를 중첩 영상 처리하여 바코드(B)를 판독하는 제어유닛(20)으로 이루어진 구조로 되어, 보다 빠른 시간내에 보다 많은 량의 2차원 바코드를 정확하게 판독할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 바코드 판독장치를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 바코드 판독장치를 도시한 구성도이다.
- 첨부도면의 주요 부분에 대한 용어 설명 -
11,12 ; 촬영기구, 20 ; 제어유닛,
31,32 ; 촬영각 조절기구, 40 ; 거리감지센서,
100 ; 이송장치, 110 ; 구동모터,
121 ; 구동 롤러, 122 ; 피동 롤러,
130 ; 컨베이어 벨트, T ; 물품,
B ; 바코드.

Claims (1)

  1. 제어유닛(20)에 의해 작동 제어되어, 촬영 위치에 정위치된 물품(T)의 바코드(B) 부분을 영상 촬영하는 촬영기구(11,12)와 ; 촬영할 물품(T)을 감지하고, 물품(T)과의 거리를 측정하여, 이를 제어유닛(20)으로 전송하는 거리감지센서(40) 및; 구성요소들(11,12 ; 40)을 작동 제어하고 바코드(B)를 판독하는 제어유닛(20)을 갖춘 바코드 판독장치에 있어서,
    상기 거리감지센서(40)를 중심으로 한 쌍의 촬영기구(11,12)가 대향되게 배치되는 한편, 제어유닛(20)에 의해 작동 제어되어서 촬영기구(11,12)의 촬영각도를 개별적으로 제어하는 한 쌍의 촬영각 조절기구(31,32)가 보강 설치되어, 한 쌍의 촬영기구(11,12)가 촬영각 조절기구(31,32)를 매개로 물품(T)과의 거리에 따라 적절하게 촬영각도 조절되어서 물품(T)의 바코드(B) 부분을 동시에 영상 촬영하고, 제어유닛(20)이 한 쌍의 촬영기구(11,12)로부터의 아날로그 영상 데이터를 디지털 영상 데이터로 변환하여 이를 중첩 영상 처리한 후에, 바코드(B)에 해당하는 픽셀들의 정보를 비교·연산하여 바코드(B)를 판독하는 것을 특징으로 하는 바코드 판독장치.
KR10-2002-0012586A 2002-03-08 2002-03-08 바코드 판독장치 KR100480330B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0012586A KR100480330B1 (ko) 2002-03-08 2002-03-08 바코드 판독장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0012586A KR100480330B1 (ko) 2002-03-08 2002-03-08 바코드 판독장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030073179A KR20030073179A (ko) 2003-09-19
KR100480330B1 true KR100480330B1 (ko) 2005-04-06

Family

ID=32224049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0012586A KR100480330B1 (ko) 2002-03-08 2002-03-08 바코드 판독장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100480330B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230136256A (ko) 2022-03-18 2023-09-26 (주)에스피에스 바코드 데이터 판독 장치 및 이를 포함하는 바코드 데이터 판독 시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05298471A (ja) * 1992-04-20 1993-11-12 Fujitsu Ltd バーコード読取り装置
JPH07152850A (ja) * 1993-09-14 1995-06-16 Olympus Optical Co Ltd 標識を読取る走査システムおよびその走査方法
JPH0896063A (ja) * 1994-09-29 1996-04-12 Tec Corp 商品情報読取装置
KR19990088577A (ko) * 1998-05-28 1999-12-27 가네꼬 히사시 광학식기호판독장치
KR20020060045A (ko) * 2001-01-08 2002-07-16 다니엘알.맥그린 바이옵틱스 바코드 리더

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05298471A (ja) * 1992-04-20 1993-11-12 Fujitsu Ltd バーコード読取り装置
JPH07152850A (ja) * 1993-09-14 1995-06-16 Olympus Optical Co Ltd 標識を読取る走査システムおよびその走査方法
JPH0896063A (ja) * 1994-09-29 1996-04-12 Tec Corp 商品情報読取装置
KR19990088577A (ko) * 1998-05-28 1999-12-27 가네꼬 히사시 광학식기호판독장치
KR20020060045A (ko) * 2001-01-08 2002-07-16 다니엘알.맥그린 바이옵틱스 바코드 리더

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230136256A (ko) 2022-03-18 2023-09-26 (주)에스피에스 바코드 데이터 판독 장치 및 이를 포함하는 바코드 데이터 판독 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030073179A (ko) 2003-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5754670A (en) Data symbol reading system
EP2681138B1 (en) Method for the optical identification of objects in motion
EP3074915B1 (en) Optical code reading system with dynamic image regionalization
US6336587B1 (en) Optical code reader for producing video displays and measuring physical parameters of objects
KR930023865A (ko) 바코드 판독장치
KR20010021902A (ko) 선형 센서 화상처리방법 및 장치
TW201600829A (zh) 物體量測系統及方法
US8500027B2 (en) High speed optical code reading
KR930023863A (ko) 자동판독개시기능이 달린 바코드 판독장치
US6714283B2 (en) Sensor and method for range measurements using a TDI device
US8381983B2 (en) Apparatus and method for reading barcode
JP3186696B2 (ja) 光学式記号読取装置
KR100480330B1 (ko) 바코드 판독장치
EP2939415B1 (en) Method and apparatus for acquiring image on moving surfaces
CA1295711C (en) Scannable document velocity detector
JPH02194307A (ja) 板状物体の反り形状測定装置
Johannesson Can sorting using sheet-of-light range imaging and MAPP2200
US20080285096A1 (en) Scanning System for Generating an Image
JP3694590B2 (ja) 農産物の画像読取装置及びこれを用いた選別装置
JPH08285550A (ja) 鋼板の変位測定装置
JP4176007B2 (ja) 測距機能を有するコード読取装置
JP2995116B2 (ja) 結像倍率認識装置及びそれを用いたバーコード読取装置
JP5496764B2 (ja) スキャナ装置
JPH02139678A (ja) 移動物体の画像読取装置
JPH06201330A (ja) 継目無鋼管の長さ測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080924

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee