KR100477312B1 - 자동 유압식 더블암 제진기 - Google Patents

자동 유압식 더블암 제진기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스크린의 전범위를 포괄할 수 있도록 갈퀴(Rake)를 구성하고 이 긴 갈퀴가 기울어지거나 요동하지 않고 안정되게 상승작동할 수 있게 양측에 한쌍의 암들로 지지하여 구동함에 의하여 기기의 안정성을 확보하고 많은 협잡물을 신속하고 용이하게 인양할 수 있게 하는 유압식 더블암 제진기에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 의한 유압식 더블암 제진기는 갈퀴가 스크린폭에 맞춰 설계되어 있으므로 한개의 수로를 한번에 긁어올려 작업할 수 있다. 따라서, 작업시간이 단축되어 단시간의 작업으로 다수개의 수로를 신속하고 효과적으로 처리할 수 있다. 뿐만 아니라, 인양능력이 증대되어 작업효율이 상승되므로 경제적이고 유지비가 저렴하다. 결과적으로, 운전시간의 단축으로 기계의 부하도 감소될 뿐만 아니라, 보다 신속하게 협잡물을 처리할 수 있으므로 협잡물이 펌프로 유입되는 것을 방지하여 펌프 및 밸브등의 기기를 보호할 수 있음은 물론 물의 흐름을 원활하게 할 수 있어 이것은 결국 홍수 및 우수에 대한 신속한 대처를 가능하게 한다.

Description

자동 유압식 더블암 제진기{An auto hydraulic apparatus with double arms for removing sludge}
본 발명은 빗물펌프장, 오폐수처리장 등의 정화처리시설에서 스크린에 의해 수집된 이물질로 간주되는 협잡물을 외부로 인양하기 위한 협잡물인양제진기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스크린의 전범위를 포괄할 수 있도록 갈퀴(Rake)를 구성하고 이 긴 갈퀴가 기울어지거나 요동하지 않고 안정되게 상승작동할 수 있게 양측에 한쌍의 암들로 지지하여 구동함에 의하여 기기의 안정성을 확보하고 많은 협잡물을 신속하고 용이하게 인양할 수 있게 하는 유압식 더블암 제진기에 관한 것이다.
일반적으로, 빗물펌프장, 오수 및 폐수처리장, 각종 정화시설 등의 장소에서는 물에 섞인 이물질을 제거하기 위한 장치가 설치되어 있다. 이러한 장치로 대표되는 것이 물에 존재하는 이물질인 협잡물을 수집하여 외부로 인양하여 운반처리하는 협잡물인양제진기이다. 협잡물인양제진기는 통상 침사지에 스크린을 설치하여 협잡물을 수집하고, 이 스크린에 걸린 협잡물을 갈퀴로 긁어내어 외부에 폐기하는 작업을 수행하게 된다. 이러한 협잡물인양제진기에 대한 종래의 예가 도 1a 및 도 1b에 도시되어 있다.
도 1a 및 도 1b는 기존의 협잡물인양제진기의 구성을 나타낸 정면도 및 측면도를 각각 나타내고 있다. 이 도면들에서 보는 바와 같이, 기존의 정수시설의 구조물(콘크리트구조물 또는 철구조물) 유입부에는 유입수에 함께 유입되는 협잡물을 수집하기 위한 스크린이 설치되어 있다. 스크린은 수위에 따라 움직이며 유입되는 협잡물을 1차적으로 수집하는 부상스크린과, 구조물(100)에 고정되어 부상스크린을 통과한 협잡물을 2차적으로 수집하는 조목스크린(200)으로 구성되어 있다. 대부분의 협잡물은 조목스크린(200; 이하, 그냥 스크린이라 칭한다.)에서 수집된다. 본 도면에 도시된 스크린은 조목스크린(200)으로, 이 조목스크린(200)에 걸린 협잡물을 외부로 인양하기 위하여 협잡물인양제진기(300)가 사용되게 된다.
협잡물인양제진기(300)는 스크린(200)의 상부쪽에 위치한 구조물(100)의 수직기대(110)상에 제진기몸체(310)가 수평방향으로 이동할 수 있게 장치된다. 이를 위해 제진기몸체(310)의 저부양측단에는 안내롤러들(312,312a)이 취부되어 있으며, 그와 대응되는 기대(110)에는 안내롤러들(312,312a)이 안내되는 안내레일들(112,112a)이 설치되어 있다. 제진기몸체(310)에서 스크린(200)쪽으로 실린더홀더(320)가 선회가능케 고정되어 있다. 이 실린더홀더(320)와 제진기몸체(310) 사이에는 실린더홀더(320)를 선회(Tilting)시키기 위한 틸팅액츄에이터(330)가 구비되어 있다. 이 틸팅액츄에이터(330)로는 유압식의 실린더를 사용하는 것이 바람직하며, 이외에도 공압식 실린더, 모터등의 선회구동력을 제공할 수 있는 수단이 사용될 수 있다.
실린더홀더(320)의 배면에는 인양액츄에이터(340)가 고정되어 있다. 이 인양액츄에이터(340)는 유압식의 실린더를 사용하는 것이 바람직하며, 이외에도 공압식 실린더, 모터등으로 직선구동력을 제공할 수 있는 수단이 사용될 수 있다. 인양액츄에이터(340)의 로드(342)가 수축/팽창하면서 2단으로 구성된 암들(350)이 상승 또는 하강하게 된다. 물론, 이 암(350)의 하단부에는 스크린(200)에 수집된 협잡물을 긁어서 인양하는 갈퀴(360)가 부착되어 있다. 암(350)은 실린더홀더(320)내에 삽입되어 승하강하는 외측암(352)과, 이 외측암(352)내에 삽입되어 외측암(352)에서 승하강하는 내측암(354)으로 구성되어 있다.
인양액츄에이터(340)는 그 로드(342)단에 휠(346)이 회전가능케 장착되어 있고, 액츄에이터틀(348)에 인양로프(370)의 일단이 고정되어 휠(346)에 감겨서 외측암(352)에 타단이 고정되어 있다. 또한, 실린더홀더(320)에는 인양체인(372)의 일단이 고정되어 스프로켓(374)에 감겨서 외측암(352)을 관통하고서 내측암(354)에 타단이 고정되어 있다. 그로 인하여, 인양액츄에이터(340)가 구동되어 그 로드(342)가 상승하면, 로드(342)단에 고정된 휠(346)에 감긴 인양로프(370)는 2배의 길이로 작동하므로 외측암(352)은 로드이동길이의 2배의 거리만큼 상승하게 되고, 실린더홀더(320)에 고정된 인양체인(372)은 외측암(352)에 고정된 스프로켓(374)에 감겨서 내측암(354)에 고정되어 있으므로 외측암(352)의 이동거리의 2배의 거리만큼 내측암(354)이 상승하게 된다. 결과적으로 외측암(352)은 인양액츄에이터 로드(342)의 이동거리의 2배가 이동하게 되고, 내측암(354)은 외측암(352)의 2배, 즉 로드(342)의 이동거리의 4배가 이동하게 된다. 따라서, 인양액츄에이터(340)의 작은 구동(행정)으로도 갈퀴(360)가 고정된 암들의 큰 이동거리를 확보할 수 있게 된다.
이상과 같은 구성을 갖는 종래의 제진기는 하나의 인양액츄에이터(340)로 2단으로 구성된 한개의 인양암(350)을 승하강시켜 갈퀴(360)로 스크린(200)에 수집된 협잡물을 인양하여 구조물(100)에 위치한 벨트콘베이어(120)에 적하시켰다. 이때, 갈퀴(360)의 크기는 대략 스크린(200) 폭의 1/3~1/4에 지나지 않아 갈퀴(360)를 상승시켜 협잡물을 제거하는 행정을 여러번, 적어도 3~4번정도 스크린(200)의 폭방향으로 제진기(300)를 이동시키면서 작업을 하여야 했다. 또한, 내측암(354)단에 갈퀴(360)의 중심이 고정되어 있으므로 내측암단 고정부위를 정점으로 갈퀴(360)의 좌우측에 실린 협잡물의 무게가 상이할 경우 갈퀴(360)가 기울어져 협잡물이 떨어지는 일이 발생하곤 하였다.
위와 같이, 기존의 제진기는 하나의 스크린에 수집된 협잡물을 인양하기 위해서는 여러번의 갈퀴구동이 필요하며, 제진기를 스크린폭방향으로 이동시켜 가며 작업해야 하므로 에너지의 낭비를 초래할 뿐만 아니라 작업시간이 오래 걸려 작업능률이 현저히 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 갈퀴에 실린 협잡물의 좌우측 무게가 다를 경우 갈퀴가 기울어져 협잡물의 인양작업이 곤란하고 기기가 파손될 우려가 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 상술한 제결점들을 해소하기 위해서 안출한 것으로서, 스크린의 전범위를 포괄할 수 있도록 갈퀴(Rake)를 구성하고 이 긴 갈퀴가 기울어지거나 요동하지 않고 안정되게 상승작동할 수 있게 양측에 한쌍의 암들로 지지하여 구동함에 의하여 기기의 안정성을 확보하고 많은 협잡물을 신속하고 용이하게 인양할 수 있게 하는 유압식 더블암 제진기를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유압식 더블암 제진기는 스크린이 설치되어 협잡물을 수집하며, 상기 스크린상부쪽에 위치한 구조물에 안착되어 평행으로 이동하는 제진기몸체를 구비하고 상기 스크린에 수집된 협잡물을 인양하는 협잡물인양제진기에 있어서, 상기 제진기몸체에 선회가능케 고정되는 좌우한쌍의 실린더홀더; 상기 실린더홀더들에 각각 결합되어 수축팽창하는 좌우한쌍의 암; 상기 한쌍의 암단에 고정되어 상기 스크린으로부터 수집된 협잡물을 인양하는 갈퀴; 상하동하면서 상기 암들을 상하강시키는 수평의 인양구동봉을 로드단부에 구비하고, 상기 실린더홀더와 일체로 결합되는 인양액츄에이터; 및 상기 실린더홀더와 평행하게 좌우양측에 배치고정되어, 상기 인양구동봉이 수평을 유지하며 이동하게 상기 인양구동봉의 양단을 지지하는 한쌍의 지지부재를 포함한다.
이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 유압식 더블암 제진기의 전체적인 구성을 보여주는 정면도이고, 도 3은 도 2의 측면도이고, 도 4는 도 2를 위에서 보아 나타낸 평면도이다. 이 도면들을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도시한 바와 같이, 구조물(100)의 기대(110)상에는 제진기몸체(410)가 수평이동가능하게 안착되어 있다. 제진기몸체(410)는 그 저부에 수평이동을 원활하게 유도하기 위한 한쌍의 안내롤러들(412,412a)이 취부되어 있다. 이 안내롤러(412,412a)는 그와 대응되는 기대(110)에 설치된 안내레일들(112,112a)에 삽입되어 그를 따라 이동하게 된다. 이와 더불어, 본 제진기(400)가 협잡물을 갈퀴(420)에 싣고 상승할 때 앞으로 기울어지거나 쏠리지 않도록 기대(110)의 후방측면에는 ㄷ자형의 측방안내레일(114)이 고정되어 있고, 이 측방안내레일(114)에 삽입되어 제진기몸체(410)를 안정되게 지지하는 측방안내롤러(414)가 제진기몸체(410)의 후방측면의 하단에 취부되어 있다. 이로 인하여, 전방의 갈퀴(420)에 많은 협착물을 실어도 앞으로 쏠리거나 기울어지지 않게 된다. 이러한 구성에 의해 본 제진기(400)는 기대(110)상에서 안정적으로 협잡물을 인양할 수 있으며, 이웃한 스크린(200a)으로도 수평이동하면서 연속작업이 가능하다.
제진기몸체(410)에는 그 전방으로 홀더블록(430)이 선회가능케 장치되어 있다. 이러한 제진기몸체(410)에서의 홀더블록(430)의 선회작동을 위해 그 사이에는 틸팅액츄에이터(440)가 설치되어 있다. 틸팅액츄에이터(440)는 하나가 사용되어도 작동에는 지장이 없으나, 홀더블록(430) 좌우의 균형적이고 안정적인 선회(Tilting)동작이 이루어지도록 하기 위하여 홀더블록(430)에 좌우로 한쌍이 고정되어 있다. 홀더블록(430)의 좌우양측에는 한쌍의 실린더홀더(450,450a)가 입설되어 있으며, 이 실린더홀더(450,450a)의 구조에 대해서는 도 5를 참조하여 뒤에서 좀더 상세히 설명하기로 한다. 그리고, 한쌍의 실린더홀더들(450,450a) 사이중간에는 그들과 평행하게 인양액츄에이터(460)가 배치되어 홀더블록(430)에 고정되어 있다. 이 인양액츄에이터(460)의 상단에는 수평으로 인양구동봉(470)이 고정되어 있다. 이 인양구동봉(470)의 양단에는 지지휠들(472,472a)이 고정되어 있으며, 그 내측에는 인양액츄에이터(460)와 평행하게 한쌍의 지지부재들(480,480a)이 결합되어 있다. 이 지지부재들(480,480a)은 인양구동봉(470)이 수평을 유지하며 안정적으로 상승 및 하강할 수 있도록 인양액츄에이터(460)로부터 일정간격 이격한 양측에 배치되어 홀더블록(430)에 고정되어 있다. 이 지지부재들(480,480a)은 각각 봉들이 결합되어 2단으로 구성되어 있으며, 그에 따라 인양액츄에이터(460)의 로드(462)가 팽창하여 인양구동봉(270)이 상승하면 로드와 동일한 길이로 지지부재들(480,480a)도 팽창하면서 인양구동봉(270)의 양단을 지지하게 된다.
좌우 한쌍의 실린더홀더(450,450a)내부에는 각각 인양액츄에이터(460)의 구동에 따라 실린더홀더(450,450a)에 지지되어 상승 또는 하강하는 암들(490,490a)이 구성되어 있다. 이 암들(490,490a)은 실린더홀더(450,450a)내에 상하동가능하게 삽입되는 외측암(492,492a)과, 이 외측암(492,492a)에 삽입되어 상하동하는 내측암(494,494a)으로 구성된다.
홀더블록(430)에는 인양로프(432,432a)의 일단이 고정되어 지지휠(472,472a)에 감겨서 외측암(492,492a)에 타단이 고정되어 있다. 따라서, 인양액츄에이터(460)의 로드(462)가 팽창하면 기설명한 바와 같이 인양로프(432,432a)는 그 2배의 길이가 이동하며 따라서 외측암(492,492a)도 2배가 상승하게 된다. 또한, 내측암(494,494a)은 실린더홀더(450,450a)에 일단이 고정된 인양체인(미도시)이 외측암(492,492a)에 고정된 스프라켓에 감겨서 내부로 진입되어 내측암(494,494a)에 고정된다. 그로 인하여, 외측암(492,492a)과 동일한 원리에 의해 내측암(494,494a)은 외측암(492,492a)이 이동한 거리의 2배가 이동하게 된다. 따라서, 실제로 인양액츄에이터(460)의 로드(462)가 팽창하면, 외측암(492,492a)은 로드이동거리의 2배가 그리고 내측암(494,494a)은 외측암(492,492a)의 이동거리의 2배인 로드이동거리의 4배가 상승하게 된다.
결과적으로, 내측암(494,494a)단에 협잡물을 실질적으로 인양하는 갈퀴(420)가 부착되어 있으므로, 갈퀴(420)의 이동거리는 위와 같이 상승한 외측암(492,492a)과 내측암(494,494a)의 상승거리의 합이 된다. 본 제진기의 갈퀴(420)는 스크린(200)의 폭과 거의 동일한 크기로 제작되어, 그 폭전체를 수용할 수 있다. 따라서, 갈퀴(420)가 상승하면 스크린(200)의 전구간을 훑고 지나가므로 한번의 갈퀴(420)의 상승작동에 의해 스크린(200)에 수집된 모든 협잡물이 인양되게 된다. 특히, 본 갈퀴(420)는 좌우가 한쌍의 내측암들(494,494a)에 의해 고정되어 있으므로 좌우측중 어느 한쪽의 무게가 무겁다 할지라도 기울어지지 않을 뿐만 아니라, 두개의 암(490,490a)으로 지지되어 있으므로 보다 견고하게 안정된 인양동작을 수행할 수 있게 된다. 이 갈퀴(420)에 대해서는 도 8에서 보다 상세하게 설명한다.
본 장치에는 또한 협잡물을 싣고 상승하여 갈퀴(420)가 적하위치에 와서, 접촉되면 갈퀴(420)에 적재된 협잡물을 적하장소로 쓸어 떨어뜨리는 협잡물적하부(500)를 구비하고 있다. 이 협잡물적하부(500)는 제진기몸체(410)의 협잡물적하위치에 설치되며, 갈퀴(420)의 접근을 감지하는 센서(미도시)를 구비하고 있다. 협잡물적하부(500)는 구동력을 제공하는 적하액츄에이터인 적하모터(510)와, 이 적하모터축단에 고정되어 회전운동을 직진운동으로 변환하는 크랭크축(520) 및, 크랭크축(520)에 결합되어 대략 수평방향으로 직선운동하며 갈퀴(420)상에 적재된 협잡물을 적하위치로 쓸어내리는 밀판(530)으로 이루어져 있다. 또한, 미도시하였지만 본 장치에는 갈퀴(420)의 작동상하한선을 감지하여 자동으로 상한 및 하한에서 정지하도록 하는 위치감지센서들이 마련되어 있다. 이 위치감지센서들은 근접센서나 광센서로 구성하는 것이 바람직하며, 그 외에도 리미트스위치(Limit Switch)등이 사용될 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 본 유압식 더블암 제진기중 실린더홀더의 구조를 보여주는 도면들로, 도 5a는 실린더홀더의 정면도를, 도 5b는 그 측면도를 그리고, 도 5c는 그 횡단면도를 각각 나타낸다.
실린더홀더(450)는 도시한 바와 같이, 중공형의 사각프레임으로 그 내부에는 전술한 외측암(492)이 삽입되어 상승 또는 하강하게 된다. 이러한 외측암(492)의 운동을 정확하게 안내지지하기 위하여 실린더홀더(450)의 내부에는 쌍을 이룬 지지롤러들(452)이 상하단에 각각 구비되어 있다. 좀더 상세히 부연설명하면, 도 5b에서 보는 바와 같이 실린더홀더(450)의 상하단부 근방에 고정된 한쌍씩의 롤러지지축들(454,454a)로 도 5c에 도시한 것과 같은 지지롤러들(452)이 회전가능케 고정되어, 사각프레임형의 외측암(492) 좌우측에 밀착되어 그의 이동을 지지한다. 보다 완벽한 지지안내를 위하여 지지롤러(452)의 형상은 외측암(492)의 양측을 감싸는 형태로 형상화된다. 외측암(492)도 보는 바와 같이 중공형의 사각프레임으로 내부에 사각프레임의 내측암(미도시)이 삽입되게 된다.
도 6a 내지 도 6c는 본 유압식 더블암 제진기에서 스크린에 수집된 협잡물을 인양하는 갈퀴(Rake)의 부분확대상세도면들로, 도 6a는 갈퀴의 정면도를, 도 6b는 그 측면도를 그리고, 도 6c는 그 저면도를 각각 나타내고 있다.
갈퀴(420)는 내측암(494,494a)단에 고정되는 갈퀴테(422)와 이 갈퀴테(422)에 고정되는 갈퀴판(424)으로 구성되며, 갈퀴테(422)에 좌우 한쌍의 부착편(426,426a)을 개재하여 내측암(494,494a)에 고정하게 된다. 부착편(426,426a)과 갈퀴테(422)는 힌지로 결합되어 일정각도범위내에서 선회되며 갈퀴(420)의 파손을 방지하고 원활한 인양작업이 이루어지게 한다. 더욱이, 협잡물을 긁어내는 갈퀴판(424)의 단부에는 스크린에서 협잡물을 보다 완벽하게 긁어낼 수 있도록 갈퀴돌기(428)들이 돌출되어 있다.
도 7a 내지 도 7c는 본 유압식 더블암 제진기에서 구조물에 이동가능케 고정지지되는 부분을 발췌하여 나타낸 부분상세도면들로, 도 7a는 위에서 보아 나타낸 것이고, 도 7b는 정면에서 본 것이며, 도 7c는 측면에서 보아 나타낸 것이다.
도시한 바와 같이, 본 장치는 제진기몸체(410) 저면의 전후에 좌우 한쌍씩의 안내롤러들(412,412a)이 고정되어 있으며, 이 안내롤러들(412,412a)을 구조물(100)에서 안정되게 수평으로 이동안내하기 위하여 기대(110)의 상부전후에는 위의 안내롤러들(412,412a)이 삽입되어 이동하는 ㄷ자형의 안내레일들(112,112a)이 배치되어 있다. 또한, 실린더홀더 및 암들이 배치되어 전방이 무거운 본 장치가 앞으로 쏠리는 것을 방지하기 위하여 제진기몸체(410)의 저부후방에는 롤러지지판(416)을 수직하게 고정하여 좌우한쌍의 측방안내롤러(414)들을 장착하고, 기대(110)의 후방측면에 고정된 ㄷ자형의 측방안내레일(114)에 삽입하여 지지안내하고 있다.
도 8a 내지 도 8c는 본 유압식 더블암 제진기가 선회가능케 고정되는 부분의 구조를 상세하게 나타낸 상세도면들이다. 도 8a는 위에서 보아 나타낸 것이고, 도 8b는 정면에서 보아 나타낸 것이며, 도 8c는 측면에서 본 것이다.
도시한 바와 같이, 제진기몸체(410)로부터 돌출한 측판부(418,418a)에 고정되어 선회되는 홀더블록(430)의 양측면에는 선회축(434)이 돌출하고 있으며, 이 선회축(434)은 선회축고정박스(436)로 파지고정되어 선회각도의 텐션(Tension)을 조절할 수 있게 되어 있다. 구체적으로, 선회축(434)은 선회축고정박스(436)내에 위치한 선회축(434)을 파지하고 있는 파지편(436a)을 볼트(436b) 및 너트(436c)로 선회축고정박스(436)에 고정하고, 너트(436c)를 조절하여 볼트(436b)를 측판부(418,418a)의 수평방향으로 이동시킴에 의하여 선회축(434)을 파지편(436a)으로 조여 완전히 고정되게 하거나, 반대로 풀어서 느슨하게 할 수 있다.
도 9는 본 유압식 더블암 제진기에서 갈퀴에 적재된 협잡물을 적하시키는 협잡물적하부의 실시예를 보여주는 사시도로, 위에서 설명한 모터구동방식 뿐만 아니라 본 도면에 도시한 바와 같이 실린더구동방식으로도 동일한 기능을 수행할 수 있다.
이와 같은 실린더구동방식은 공압실린더로도 가능하지만, 작동의 안정성을 기하기 위하여 유압실린더를 사용하는 것이 바람직하다. 이에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 협잡물적하부(500)는 제진기몸체(410)에 일정부분 선회가능케 고정되는 적하액츄에이터인 유압실린더(540)를 구비하고 있다. 이 유압실린더(540)의 로드(542)단부에는 크랭크축(520a)이 하향으로 경사져 고정되어 있다. 이 크랭크축(520a)의 선회축부(522a)는 유압실린더(540)에 인접한 제진기몸체(410)의 하방에 ㄷ자형의 브라켓(550)을 고정하여 선회가능케 지지된다. 즉, 브라켓(550)의 양측에 형성된 지지공들(552a,552b)에 선회축부(522a)의 양단이 관통하면서 그에 의해 지지되어 회전되게 된다. 이때, 선회축부(522a)와 지지공들(552a,552b) 사이에는 베어링들이 개재되어 원활한 회전을 안내유도하게 된다. 선회축부(522a)의 양단에는 고정바들(524a,524b)이 취부되어 있으며, 이 고정바들(524a,524b)에 밀판(530a)이 고정되어 있다. 밀판(530a)에는 등간격으로 여러개의 고무판(532a)들이 부착되어 협잡물을 갈퀴(420)에서 쓸어내릴 때 완충력을 갖고 소음을 억제하는 동시에 보다 밀착력을 높여 갈퀴(420)상의 협잡물을 완벽하게 쓸어내릴 수 있도록 한다.
이러한 구성에 의하여, 갈퀴(420)가 상승하여 협잡물의 적하위치에 도달하게 되면 유압실린더(540)가 작동하게 된다. 유압실린더(540)가 작동하여 그 로드(542)가 팽창하면 로드(542)단과 결합된 크랭크축(520a)이 선회하게 되고, 크랭크축(520a)의 선회동작은 그 선회축부(522a)를 브라켓(550)상에서 회전시키게 된다. 그에 따라서, 선회축부(550)의 양단에 취부된 고정바들(524a,524b)에 고정된 밀판(530a)이 선회되면서 갈퀴(420)상에 적재된 협잡물을 쓸어내리게 된다. 밀판(530a)이 갈퀴(520)상에서 협잡물을 쓸어내릴때 그에 부착된 고무판(532a)들이 갈퀴(420)에 밀착되면서 갈퀴(420)상에 적재된 협잡물을 완벽하게 적하시키게 된다.
이제, 전술한 도면들을 참조하며 본 장치의 동작에 대해 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 스크린(200)에 협잡물이 수집되고 갈퀴(420)가 스크린(200)의 최하방부에 위치하고 있다는 것을 전제로 하여 본 장치의 작동을 설명한다. 스크린(200)에 협잡물이 수집되면 인양액츄에이터(460)가 작동하여 그 로드(462)가 팽창하게 되고, 그러면 로드(462)단에 고정된 인양구동봉(470)이 상승한다. 이때, 인양구동봉(470)은 그 양측을 인양액츄에이터(460)와 평행하게 홀더블록(430)에 고정된 지지부재들(480,480a)이 지지하면서 기울어지지 않고 평행하게 상승하게 된다. 인양구동봉(470)의 상승으로 그 양측에 고정된 지지휠들(472,472a)에 감겨진 인양로프(432,432a)가 이동하면서 그 단부가 고정된 외측암(492,492a)이 실린더홀더(450,450a)에서 상승하게 된다. 그와 동시에, 실린더홀더(450,450a)에 일측단이 고정되고 외측암(492,492a)에 고정된 스프라켓에 감긴후에 타단이 내측암(494,494a)에 고정된 인양체인의 이동에 의해서 외측암(492,492a)에서 내측암(494,494a)이 상승하면서 그 단부에 고정된 갈퀴(420)가 스크린(200)에 수집된 협잡물을 긁어 적재하면서 상승하게 된다. 위와 같이 인양액츄에이터(460)의 구동이 인양로프(432,432a)에 의해서 2배로 증폭되고, 인양체인에 의해서 다시 2배로 증폭되어 갈퀴(420)의 상승거리는 결국 인양액츄에이터(460)의 로드구동의 4배가 된다.
위와 같이 갈퀴(420)가 상승하여 적하위치에 오면 갈퀴(420)의 상승은 자동정지하고, 갈퀴(420)에 적재된 협잡물은 협잡물적하부(500)에 의하여 적하위치로 쓸어내려져 적하되게 된다. 좀더 상세히 부연설명하면, 갈퀴(420)가 상승하여 적하위치에 도달하면 위치감지센서가 이를 감지하여 적하액츄에이터인 적하모터(510) 또는 유압실린더(540)가 구동하고, 이 적하모터(510) 또는 유압실린더(540)의 구동력은 크랭크축(520)을 통하여 크랭크축(520)단에 고정된 밀판(530)에 전달되어 갈퀴(420)의 갈퀴판(424)에 적재된 협잡물을 쓸어내리게 된다. 도면에는 도시하지 않았지만 적하위치에는 통상적으로 벨트콘베이어가 설치되어 적하된 협잡물이 그 상부에 적하되면, 적하된 협잡물을 외부로 반출하여 처리하게 된다.
여기에 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에 의해서만 한정되거나 제한받는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론, 균등한 다른 실시예가 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 유압식 더블암 제진기는 갈퀴가 스크린폭에 맞춰 설계되어 있으므로 한개의 수로를 한번에 긁어올려 작업할 수 있다. 따라서, 작업시간이 단축되어 단시간의 작업으로 다수개의 수로를 신속하고 효과적으로 처리할 수 있다. 뿐만 아니라, 인양능력이 증대되어 작업효율이 상승되므로 경제적이고 유지비가 저렴하게 소요되는 잇점을 지니고 있다. 결과적으로, 운전시간의 단축으로 기계의 부하도 감소될 뿐만 아니라, 보다 신속하게 협잡물을 처리할 수 있으므로 협잡물이 펌프로 유입되는 것을 방지하여 펌프 및 밸브등의 기기를 보호할 수 있고 물의 흐름을 원활하게 할 수 있어 이것은 결국 홍수 및 우수에 대한 신속한 대처를 가능하게 한다.
본 발명의 실시예에 관한 상세한 설명은 첨부하는 도면을 참조하여 이루어질 것이며, 도면에서 대응되는 부분을 지정하는 번호는 같다.
도 1a 및 도 1b는 기존의 협잡물인양제진기의 구성을 나타낸 정면도 및 측면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 유압식 더블암 제진기의 전체적인 구성을 보여주는 정면도이고,
도 3은 도 2의 측면도이고,
도 4는 도 2를 위에서 보아 나타낸 평면도이고,
도 5a 내지 도 5c는 본 유압식 더블암 제진기중 실린더홀더의 구조를 보여주는 도면들이고,
도 6a 내지 도 6c는 본 유압식 더블암 제진기에서 스크린에 수집된 협잡물을 인양하는 갈퀴(Rake)의 부분확대상세도면들이고,
도 7a 내지 도 7c는 본 유압식 더블암 제진기에서 구조물에 이동가능케 고정지지되는 부분을 발췌하여 나타낸 부분상세도면들이고,
도 8a 내지 도 8c는 본 유압식 더블암 제진기가 선회가능케 고정되는 부분의 구조를 상세하게 나타낸 상세도면들이고,
도 9는 본 유압식 더블암 제진기에서 갈퀴에 적재된 협잡물을 적하시키는 협잡물적하부의 실시예를 보여주는 사시도이다.
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **
410 : 제진기몸체 412,412a : 안내롤러
414 : 측방안내롤러 416 : 롤러지지판
418,418a : 측판부 420 : 갈퀴
422 : 갈퀴테 424 : 갈퀴판
426,426a : 부착편 428 : 갈퀴돌기
430 : 홀더블록 432,432a : 인양로프
434 : 선회축 440 : 틸팅액츄에이터
450,450a : 실린더홀더 452 : 지지롤러
454,454a : 롤러지지축 460 : 인양액츄에이터
462 : 로드 470 : 인양구동봉
472,472a : 지지휠 480,480a : 지지부재
490,490a : 암(Arm) 492,492a : 외측암
494,494a : 내측암 500 : 협잡물적하부
510 : 적하모터 520,520a : 크랭크축
522a : 선회축부 524a,524b : 고정바
530,530a : 밀판 532a : 고무판
540 : 유압실린더 542 : 로드
550 : 브라켓 552a,552b : 지지공

Claims (8)

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  4. 스크린이 설치되어 협잡물을 수집하며, 상기 스크린상부쪽에 위치한 구조물에 안착되어 평행으로 이동하는 제진기몸체를 구비하고 상기 스크린에 수집된 협잡물을 인양하는 협잡물인양제진기에 있어서,
    상기 제진기몸체에 선회가능케 고정되는 좌우한쌍의 실린더홀더;
    상기 실린더홀더들에 각각 결합되어 수축팽창하는 좌우한쌍의 암;
    상기 한쌍의 암단에 고정되어 상기 스크린으로부터 수집된 협잡물을 인양하는 갈퀴;
    상하동하면서 상기 암들을 상하강시키는 수평의 인양구동봉을 로드단부에 구비하고, 상기 실린더홀더와 일체로 결합되는 인양액츄에이터; 및
    상기 실린더홀더와 평행하게 좌우양측에 배치고정되어, 상기 인양구동봉이 수평을 유지하며 이동하게 상기 인양구동봉의 양단을 지지하는 한쌍의 지지부재를 포함하고,
    상기 암은 상기 실린더홀더내에 삽입되어 그를 진출입하며 수직승하강하는 외측암과, 상기 외측암내에 삽입되어 진출입하며 수직승하강하는 내측암으로 구성되며,
    상기 인양구동봉의 양단에는 한쌍의 지지휠이 구비되어 있고, 상기 지지휠들에는 인양로프가 감겨서 상기 외측암에 고정되어 상기 인양구동봉의 상승에 따라 상기 인양로프가 이동되어 상기 외측암을 상승시키며, 상기 외측암에 고정된 스프로켓에 인양체인이 감겨져 상기 내측암을 상승시키는 것을 특징으로 하는 유압식 더블암 제진기.
  5. 스크린이 설치되어 협잡물을 수집하며, 상기 스크린상부쪽에 위치한 구조물에 안착되어 평행으로 이동하는 제진기몸체를 구비하고 상기 스크린에 수집된 협잡물을 인양하는 협잡물인양제진기에 있어서,
    상기 제진기몸체에 선회가능케 고정되는 좌우한쌍의 실린더홀더;
    상기 실린더홀더들에 각각 결합되어 수축팽창하는 좌우한쌍의 암;
    상기 한쌍의 암단에 고정되어 상기 스크린으로부터 수집된 협잡물을 인양하는 갈퀴;
    상하동하면서 상기 암들을 상하강시키는 수평의 인양구동봉을 로드단부에 구비하고, 상기 실린더홀더와 일체로 결합되는 인양액츄에이터; 및
    상기 실린더홀더와 평행하게 좌우양측에 배치고정되어, 상기 인양구동봉이 수평을 유지하며 이동하게 상기 인양구동봉의 양단을 지지하는 한쌍의 지지부재를 포함하고,
    상기 제진기몸체의 저부에는 전후에 안내롤러를 마련하고, 상기 안내롤러들과 대응되는 상기 구조물의 기대상에는 상기 안내롤러가 삽입되어 안내되는 안내레일을 구비하며, 상기 제진기몸체의 후방에는 하방으로 롤러지지판이 고정되어 그 하단부에 측방안내롤러를 마련하고, 상기 측방안내롤러와 대응되는 상기 기대의 측면에는 상기 측방안내롤러가 삽입되어 지지안내되는 측방안내레일을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압식 더블암 제진기.
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  8. 스크린이 설치되어 협잡물을 수집하며, 상기 스크린상부쪽에 위치한 구조물에 안착되어 평행으로 이동하는 제진기몸체를 구비하고 상기 스크린에 수집된 협잡물을 인양하는 협잡물인양제진기에 있어서,
    상기 제진기몸체에 선회가능케 고정되는 좌우한쌍의 실린더홀더;
    상기 실린더홀더들에 각각 결합되어 수축팽창하는 좌우한쌍의 암;
    상기 한쌍의 암단에 고정되어 상기 스크린으로부터 수집된 협잡물을 인양하는 갈퀴;
    상하동하면서 상기 암들을 상하강시키는 수평의 인양구동봉을 로드단부에 구비하고, 상기 실린더홀더와 일체로 결합되는 인양액츄에이터;
    상기 실린더홀더와 평행하게 좌우양측에 배치고정되어, 상기 인양구동봉이 수평을 유지하며 이동하게 상기 인양구동봉의 양단을 지지하는 한쌍의 지지부재; 및
    상기 제진기몸체에 고정되어 구동력을 발생하는 적하액츄에이터와, 상기 적하액츄에이터의 동력을 변환하여 전달하는 크랭크축 및, 상기 크랭크축으로부터 동력을 전달받아 상기 갈퀴에 적재된 협잡물을 쓸어내리는 밀판으로 이루어져, 상기 갈퀴가 적하위치에 도달하면 그 상태를 감지하여 상기 갈퀴에 적재인양된 협잡물을 적하위치로 낙하시키는 협잡물적하부를 포함하는 유압식 더블암 제진기.
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