KR100476945B1 - 무단변속장치의 속도비 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무단변속장치의 속도비 제어장치에 관한 것이다.

구동풀리및 종동풀리의 유효 반경을 변경하기 위하여 가동 풀리편의 직선이동을 볼 나사로 하고, 볼 나사의 회전을 하나 이상의 유성기어장치와 두 개의 모터를 사용하여 제어하되, 하나의 모터는 두 개의 풀리가 벨트를 동시에 밀착하도록 같은 방향의 힘을 전달하고, 다른 하나의 모터는 두 풀리에 반대 방향의 힘을 전달한다.

상기와 같은 속도비 제어장치는 소모 동력이 작아서 효율이 높고, 동력전달의 방향 전환에도 대응할 수 있다.

Description

무단변속장치의 속도비 제어장치{Speed ratio control mechanism of a variator}

본 발명은 풀리와 벨트로 구성된 무단변속장치의 풀리의 폭을 조정하여 결과적으로 속도비를 조정하는 속도비 제어장치에 관한 것이다.

풀리는 회전축에 고정되고 경사면을 가지는 고정풀리편과, 상기 고정풀리편과 동일 축상에서 대향하며 축 방향으로 이동이 가능한 가동풀리편으로 구성되고, 가동풀리편을 축 방향으로 이동하면 두 풀리편의 경사면 사이에 끼이는 벨트의 유효 반경이 변하게 된다. 구동축과 종동축에 각각 설치된 두 개의 풀리의 유효 반경을 제어함으로써 두 축의 회전 속도비를 제어할 수 있다.

가동풀리편을 축을 따라 이동시키는 방법중의 하나가 도 1에 나타낸 바와 같이 볼 나사(8)를 이용하는 변환기구 이다. 볼 나사(8)는 고정부(82)인 나사와, 회전부(81)인 너트와, 고정부와 회전부 사이에 게재되어 구름마찰을 하는 구형 또는 원통형 롤러(83)로 구성되고, 회전부(81)를 회전시키면 회전부가 축 방향으로도 이동한다. 회전부(81)에는 제 1중간기어(15)가 한 몸으로 형성되고, 제 1모터(61)의 회전이 감속기(27)와 제 2중간기어(17)를 거쳐 전달되도록 구성된다. 나사를 회전시키고 너트를 고정시킬 수도 있다. 가동풀리편(4)을 축 방향으로 지지하는 베어링(9)의 하우징과 상기 회전부(81)를 일체로 하면 풀리의 회전 속도와는 상관없이 회전부(81)를 회전시키는 힘이 가동풀리편(4)을 미는 힘으로 변환된다. 종동축에는 볼 나사(8) 대신 스프링(28)을 사용하여 벨트(1)가 느슨해지지 않도록 한다.

상기와 같은 종래의 속도비 제어장치에 있어서, 제 1모터(61)의 동력은 가동풀리편(4)을 이동시키는 속도와 가동풀리편을 미는 힘에 의해 결정된다. 따라서 무겁고 큰 모터를 사용해야 하고 동력 소모가 많다. 또한 구동축과 종동축에서 풀리가 벨트를 밀착하는 힘의 발생 방법이 다르므로 구동축과 종동축의 기능을 바꾸기가 곤란하다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 작은 동력으로 속도비를 제어할 수 있고 구동축과 동동축의 기능이 바뀌어도 되는 제어장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 축 방향으로 고정된 고정풀리편과 축 방향으로 이동이 가능한 가동풀리편으로 구성된 두 개의 풀리가 각각 설치된 서로 평행인 두 축과 벨트로 구성되고 상기 두 축 사이에 동력을 연속된 속도비로 전달하는 무단변속장치의 속도비 제어장치에 있어서, 상기 가동풀리편을 축 방향으로 지지하는 베어링과; 상기 베어링을 지지하는 회전부와, 하우징에 고정된 고정부와, 회전부와 고정부 사이에 게재된 롤러로 구성되고, 상기 두 축에 각각 설치된 두 변환기구와; 선기어, 제 1감속요소, 제 2감속요소로 구성되고, 제 1,2감속요소는 상기 두 변환기구의 회전부를 회전시킬 수 있도록 각각 연결되는 유성기어장치와; 상기 선기어를 회전시킬 수 있도록 연결되는 제 1모터와; 상기 제 1감속요소를 회전시킬 수 있도록 연결되는 제 2모터로 구성되고, 상기 제 1모터는 상기 두 개의 풀리가 벨트를 밀착하는 힘을 동시에 가하도록 하고, 상기 제 2모터는 한 개의 풀리만 벨트를 밀착하는 힘을 가하도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가동풀리편을 축 방향으로 지지하는 베어링과; 상기 베어링을 지지하는 회전부와, 하우징에 고정된 고정부와, 회전부와 고정부 사이에 게재된 롤러로 구성되고, 상기 두 축에 각각 설치된 두 변환기구와; 선기어, 제 1감속요소, 제 2감속요소로 구성되고, 제 1,2감속요소는 상기 두 변환기구의 회전부를 회전시킬 수 있도록 각각 연결되는 제 1유성기어장치와; 선기어, 제 1감속요소, 제 2감속요소로 구성되고, 제 1,2감속요소는 상기 제 1유성기어장치의 제 1,2감속요소를 회전시킬 수 있도록 각각 연결되는 제 2유성기어장치와; 상기 제 1유성기어장치의 선기어를 회전시킬 수 있도록 연결되는 제 1모터와; 상기 제 2유성기어장치의 선기어를 회전시킬 수 있도록 연결되는 제2모터로 구성되고, 상기 제 1모터는 상기 두 개의 풀리가 벨트를 밀착하는 힘을 동시에 가하도록 하고, 상기 제 2모터는 한 개의 풀리만 벨트를 밀착하는 힘을 가하도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 축 방향으로 이동이 가능한 두 개의 가동풀리편으로 구성된 풀리가 각각 설치된 서로 평행인 두 축과 벨트로 구성되고 상기 두 축 사이에 동력을 연속된 속도비로 전달하는 무단변속장치의 속도비 제어장치에 있어서, 한 축과 일체로 회전하는 내접(외접)기어와; 하나의 가동풀리편과 일체로 회전하는 외접(내접)기어와; 상기 내접기어와 맞물리는 제 1감속요소와, 상기 외접기어와 맞물리는 제 2감속요소와, 선기어로 구성된 제 1유성기어장치와; 다른 축에 상기 제 1유성기어장치와 동일하게 구성된 제 3유성기어장치와; 상기 제 1유성기어장치의 선기어를 구동하도록 조립된 제 1모터와; 상기 제 3유성기어장치의 선기어와 일체로 회전하는 제 1감속요소와, 상기 제 1모터의 회전을 중간기어를 통하여 전달받는 제 2감속요소와, 선기어로 구성된 제 2유성기어장치와; 상기 제 2유성기어장치의 선기어를 구동하도록 조립된 제 2모터로 구성되고, 상기 제 2모터는 상기 두 개의 풀리가 벨트를 밀착하는 힘을 동시에 가하도록 하고, 상기 제 1모터는 한 개의 풀리만 벨트를 밀착하는 힘을 가하도록 하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

도 2는 제 1실시예의 개략을 나타내는 구성도 이다. 서로 평행인 구동축(1)과 종동축(2)에는 각각 고정풀리편(3,5)과 가동풀리편(4,6)이 설치되어 있고, 가동풀리편(4,6)은 베어링(9)과 볼 나사(8)에 의해 축방향으로 지지된다. 볼 나사(8)의 회전부에는 제 1중간기어(15,16)가 고정되어 있다. 선기어(11), 피니언기어(12), 링기어(13)와 캐리어(14)로 구성된 유성기어장치(10)가 있고, 캐리어(14)와 일체로 된 제 2중간기어(17)는 구동축(1)의 제 1중간기어(15)와 맞물리고, 링기어(13)와 일체로 된 외접 기어는 제 3중간기어(19)와 맞물리고, 제 3중간기어(19)와 일체로 회전하는 제 2중간기어(18)는 종동축(2)의 제 1중간기어(16)와 맞물린다. 제 1모터(61)는 필요에 따라 감속기(26)를 거쳐서 상기의 선기어(11)에 연결되고, 제 2모터(62)는 필요에 따라 감속기(27)를 거쳐서 상기 제 3중간기어(19)에 연결된다. 선기어(11)에서 두 개의 제 1중간기어(15,16)까지의 각각의 감속비가 동일한 것이 바람직하다.

제 1모터(61)에 구동력이 발생하면 감속기(26)를 통하여 증폭된 힘이 선기어(11)에 전달되고, 더 증폭된 힘이 캐리어(14)와 제2중간기어(17)를 거쳐서 제 1중간기어(15)를 회전시키려는 힘으로 작용한다. 또한, 선기어(11)의 힘은 캐리어(14)에서보다 약하며 반대방향으로 회전시키려는 힘으로 증폭되어 링기어(13)에 작용한다. 링기어(13)의 힘은 상기 제 3,2중간기어(19,18)를 거쳐 제 1중간기어(16)에 작용한다. 두 개의 볼 나사(8)의 나사 방향이 반대일 때, 제 1모터(61)의 힘은 두 개의 가동풀리편(4,6)에 풀리가 벨트(7)를 밀착하는 방향으로 동시에 작용한다. 두 개의 볼 나사(8)의 나사 방향을 같게 하기 위해서, 상기 선기어(11)에서 두 개의 제 1중간기어(15,16)까지 동력 전달 과정 중 한 곳에 중간 기어를 하나 더 추가하거나 맞물리는 두 기어 대신 벨트로 대체할 수 있다.

제 2모터(62)가 회전하면 두 가동풀리편(4,6)이 동시에 이동하는데, 두 개의 이동량이 같도록 기어들의 잇수를 선정하는 것이 바람직하다. 제 2모터(62)를 구동하여 속도비를 최소에서 최대로 바꿀 때, 구동풀리의 유효 반경은 증가하고 종동풀리의 유효반경은 감소하는데, 두 가동풀리편(4,6)의 이동량이 동일하지 않고 반경이 작은 쪽의 이동량이 조금 더 커야 벨트(7)가 풀리와 밀착 상태를 유지할 수 있다. 이때 발생하는 이동량의 차이를 제 1모터(61)의 회전이 보상한다. 제 2모터(62)의 힘은 감속기(27)를 통하여 증폭되고, 제 3중간기어(19)의 힘에 부가된다. 종동축(2)의 가동풀리편(6)에 작용하는 축 방향의 힘은 제 1모터(61)와 제 2모터(62)에 의해 발생된 힘의 방향이 동일하면 두 힘의 합이 되고, 방향이 반대이면 두 힘의 차이가 된다. 두 가동풀리편(4,6)의 이동 속도는 제 2모터(62)의 회전 속도에 의해 결정되고, 힘은 속도비와 풀리의 기울기에 따라 달라지나, 가동풀리편(4,6)에 축 방향으로 작용하는 최대 힘의 대략 1/3 이다. 따라서 제 2모터(62)의 크기는 종래에 사용된 모터의 대략 1/3 이다.

두 가동풀리편(4,6)의 이동량의 차이는 가동풀리편의 이동량의 대략 1/20 이고, 제 1모터(61)에 의한 힘의 최대 크기는 풀리에 축 방향으로 작용하는 최대 힘과 같으므로 제 1모터(61)의 크기는 종래에 사용된 모터의 대략 1/20 이다.

상기의 유성기어장치(10)는 선기어(11)를 입력 수단으로 하고, 링기어(13)와 캐리어(14)를 감속된 출력 수단으로 사용했다. 큰 감속비를 얻기 위하여 피니언기어가 한 몸에 두 개의 치형을 갖도록 하고 선기어는 직경이 큰 쪽과 맞물리고 링기어는 직경이 작은 쪽과 맞물리게 할 수 있다. 캐리어(14)와 링기어(13)의 위치가 서로 바뀌면, 모터의 회전 방향이나 볼 나사의 나사 방향을 바꾸어 동일한 결과를 얻을 수 있으므로, 이후로는 두 개의 감속된 출력 수단을 제 1,2감속요소로 호칭한다. 도 4에 나타낸 바와 같이 선기어, 피니언기어, 링기어가 각각 두 개씩이고, 두 개의 선기어가 일체로 회전하며, 두 개의 피니언기어가 자전축을 공유하는 유성기어장치에서는, 캐리어가 없이 두 개의 링기어가 제 1,2감속요소의 기능을 한다.

도 3은 제2실시예의 개략을 나타내는 구성도 이다. 도 2의 구성 요소를 모두 가지고, 제 2모터(62)와 제 3중간기어(19)사이에 제 2선기어(21), 제 2피니언기어(22), 제 2링기어(23)와 제 2캐리어(24)로 구성된 제 2유성기어장치 (20)가 추가되고, 제 1유성기어장치의 제 1캐리어(14)와 일체로 형성된 제 4중간기어(25)를 추가하여 구성된다. 상기 제 2캐리어(24)는 상기 제 3중간기어(19)와 일체로 형성되고, 제 2링기어(23)에 형성된 외접기어는 도면에 나타나 있지 않은 다른 중간기어를 거쳐서 제 4중간기어(25)와 연결된다. 제 1모터(61)는 감속기(26)를 거쳐서 상기 제 1선기어(11)와 연결되고, 제 2모터(62)는 감속기(27)를 거쳐서 상기 제 2선기어(21)에 연결된다. 전기로 구동되는 대부분의 경우에 제 1모터(61)는 감속기(26)를 필요로 하나 제 2모터(62)는 감속기(27)가 없어도 된다. 제 1선기어(11)에서 제 1중간기어(15,16)까지의 두 감속비가 서로 동일한 것이 바람직하고, 제 2선기어(21)에서 제 1중간기어(15,16)까지의 두 감속비가 서로 동일하고 부호는 다른 것이 바람직하다. 캐리어와 링기어는 상술한 바와 같이 제 1,2감속요소의 개념을 가지므로 서로 위치가 바뀔 수 있다.

제 1모터(61)에 구동력이 발생하면 상기 제 1실시예와 동일하게 두 개의 가동풀리편(4,6)에 풀리가 벨트(7)를 밀착하는 방향으로 동시에 작용한다. 제 1모터(61)에 의한 힘의 최대 크기는 풀리에 축 방향으로 작용하는 최대 힘보다 제 2모터(62)에 의해서 부가되는 만큼 작고 이동량은 동일하므로, 제 1모터(61)의 크기는 제 1실시예에 사용된 모터보다 더 작아질 수 있다.

제 2모터(62)의 힘은 증폭되어 제 2캐리어(24)를 거쳐 제 3중간기어(19)의 힘에 부가되고, 제 2링기어(23)의 힘은 반대 방향이므로 그림에 나타나 있지 않은 다른 중간기어를 거쳐서 제 4중간기어(25)에 부가된다. 제 2모터(62)에 의해 발생되어 두 풀리에 전달된 힘이 한 축에서는 제 1모터(61)에 의해 발생된 힘에 추가되고 다른 축에서는 삭감된다. 제 2모터(62)의 크기는 상기 제 1실시예와 같이 종래에 사용된 모터의 대략 1/3 이다.

제 1,2실시예에서 볼 나사(8)의 나사 방향은 베어링(9)의 회전 저항이 가동풀리편(4,6)을 미는 힘으로 변환되는 방향이 되는 것이 바람직하다.

도 4는 제 3실시예의 구성을 나타내는 단면도 이다. 구동축(1)에는 구동축과 같이 회전하며 축 방향으로 이동이 가능한 제 1가동풀리편(41)이 설치되고, 제 1가동풀리편(41)에는 구동축과 같이 회전하며 축 방향으로 이동이 가능한 제 2가동풀리편(42)이 설치되고 볼 나사(8)의 고정부(82)가 고정된다. 상기 제 2가동풀리편에는 베어링(9)을 매개체로 해서 볼 나사(8)의 회전부(81)가 축 방향의 힘을 가하고 있다. 상기 회전부(81)의 일단의 연장한 곳에 제 1외접기어(51)가 형성되고, 구동축(1)의 일단에는 제 2내접기어(53)가 형성된다. 한 몸으로 형성된 두 개의 제 1선기어(11-1,11-2)와, 상기의 제 1선기어(11)와 각각 맞물리며 자전축을 서로 공유하는 두 개의 제 1피니언기어(12-1,12-2)와, 상기 제 1피니언기어(12)와 맞물리는 두 개의 제 1링기어(13-1,13-2)로 구성된 제 1유성기어장치(10)가 있고, 상기 하나의 제 1링기어(13-1)의 외측에는 상기 제 1외접기어(51)와 맞물리는 제 1내접기어(52)가 형성되어 있고, 다른 제 1링기어(13-2)의 외측에는 상기 제 2내접기어(53)와 맞물리는 제 2외접기어(54)가 형성되어 있다. 상기 구동축(1)에 평행하게 배치되는 종동축(2)에도 구동축과 동일하게 풀리, 베어링(9), 볼 나사(8), 내접기어(53), 외접기어(51)와, 제 3유성기어장치(30)가 설치된다. 상기 제 1유성기어장치(10)와 동일한 구성의 제 2유성기어장치(20)가 종동축(2)과 동일 선상에 배치되고, 하나의 제 2링기어(23-2)는 제 3선기어(31)와 일체로 결합되며, 다른 제 2링기어(23-1)는 중간기어(55)를 거쳐서 제 1선기어(11)의 회전과 연동되도록 연결된다. 제 1모터(61)는 상기 제 1선기어(11)를 구동하도록 연결되고, 제 2모터(62)는 상기 제 2선기어(21)를 구동하도록 연결된다.

상기의 제 1유성기어장치의 기어의 잇수를 제 1선기어(11-1) 16개, 제 1피니언기어(12-1) 18개, 제 1링기어(13-1) 52개와, 제 1선기어(11-2) 18개, 제 1피니언기어(12-2) 16개, 제 1링기어(13-2) 50개로 가정하면, 하나의 제 1링기어(13-1)가 고정되었을 때 다른 제 1링기어(13-2)는 제 1선기어(11)에 대해 -25의 감속비를 갖고, 다른 제 1링기어(13-2)가 고정되었을 때 하나의 제 1링기어(13-1)는 제 1선기어(11)에 대해 26의 감속비를 갖는다. 또한, 제 1내접기어(52)의 잇수가 52개, 제 1외접기어(51)의 잇수가 51개, 제 2외접기어(54)의 잇수가 50개, 제 2내접기어(53)의 잇수가 51개라고 가정하면, 상기 볼 나사(8)의 상대회전이 없이 구동축(1)이 회전할 때, 하나의 제 1링기어(13-1) 속도는 다른 제 1링기어(13-2) 속도의 25/26 이다. 따라서 제 1선기어(11)의 회전은 구동축(1)의 회전에 상관없이 독립적이고, 제 1모터(61)가 회전하면 상기 볼 나사(8)의 회전부(81)는 감속비 25.5 (=51/52*26)로 감속된 속도의 상대회전이 발생하여 풀리의 유효반경이 변하게된다.

제 2유성기어장치의 기어의 잇수가 제 1유성기어장치의 기어의 잇수와 동일하고, 제 1선기어(11)의 회전이 하나의 제 2링기어(23-1)로 감속비 -26/25로 전달된다면, 제 2모터(62)가 정지해 있을 때, 제 3선기어(31)의 회전은 제 1모터(61)와 반대방향으로 회전하며 회전수는 동일하다. 따라서 제 1모터(61)의 회전은 두 개의 풀리의 유효반경을 반대방향으로 변경하며, 한 쪽 풀리에서 벨트를 밀착하는 힘으로 작용하면 다른 쪽 풀리에서는 벨트와 격리하는 힘으로 작용한다. 제 2선기어(21)가 회전하면 하나의 제 2링기어(23-2)로 -25의 감속비로 증폭된 힘은 다시 25.5의 감속비로 증폭되어 종동축(1)의 회전부(81)에 작용하고, 다른 제 2링기어(23-1)로 26의 감속비로 증폭된 힘은 제 1선기어(11)로 -25/26의 감속비로 전달되고, 다시 25.5의 감속비로 증폭되어 구동축(1)의 회전부(81)에 작용한다. 따라서 제 2모터(62)의 힘은 풀리가 벨트를 밀착하는 방향으로 두 축에서 동시에 작용한다.

상기의 제 1,2,3유성기어장치(10,20,30)의 링기어들은 위에서 설명한 대로 감속된 출력 수단이므로 서로 위치를 바꾸거나, 다른 형태의 유성기어장치로 대체할 수 있다. 또한, 제 1가동풀리편을 축과 일체로 형성하거나, 구동축과 종동축을 서로 바꾸거나, 상기 제 2내접기어(53)와 제 1외접기어(51)의 위치를 서로 바꾸어서 동일한 기능을 수행하도록 구성할 수도 있다. 구동풀리와 종동풀리에 각각 설치된 볼 나사 및 제 1유성기어장치가 동일하지 않아도 가능하나 부품을 공유할 수 없으므로 불리하다.

따라서 상기의 실시예와 같은 속도비 제어장치는 동력 소모와 열 발생이 크게 줄어들어 전체 효율이 높아지고, 동력의 흐름 방향이 종동축(2)에서 구동축(1)으로 바뀌어도 대응이 가능하다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

상기와 같은 속도비 제어장치는, 소모 동력이 작아서 효율이 높고 동력전달의 방향 전환에도 대응할 수 있다.

도 1은 종래의 속도비 제어장치를 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 속도비 제어장치를 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 제 2실시예에 따른 속도비 제어장치를 도시한 도면.

도 4는 본 발명의 제 3실시예에 따른 속도비 제어장치를 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1:구동축 2:종동축

3,5:고정풀리편 4,6:가동풀리편

7:벨트 8:볼 나사

9:베어링 10:제 1유성기어장치

11:제 1선기어 12:제 1피니언기어

13:제 1링기어 14:제 1캐리어

15,16:제 1중간기어 17,18:제 2중간기어

19:제 3중간기어 20:제 2유성기어장치

21:제 2선기어 22:제 2피니언기어

23:제 2링기어 24:제 2캐리어

25:제 4중간기어 26,27:감속기

28:스프링 30:제 3유성기어장치

31:제 3선기어 32:제 3피니언기어

33:제 3링기어 41:제 1가동풀리편

42:제 2가동풀리편 51:제 1외접기어

52:제 1내접기어 53:제 2내접기어

54:제 2외접기어 55:중간기어

61:제 1모터 62:제 2모터

81:회전부 82:고정부

83:롤러

Claims (3)

1. 축 방향으로 고정된 고정풀리편과 축 방향으로 이동이 가능한 가동풀리편으로 구성된 두 개의 풀리가 각각 설치된 서로 평행인 두 축과 벨트로 구성되고 상기 두 축 사이에 동력을 연속된 속도비로 전달하는 무단변속장치의 속도비 제어장치에 있어서,

   상기 가동풀리편을 축 방향으로 지지하는 베어링과;

   상기 베어링을 지지하는 회전부와, 하우징에 고정된 고정부와, 회전부와 고정부 사이에 게재된 롤러로 구성되고, 상기 두 축에 각각 설치된 두 변환기구와;

   선기어, 제 1감속요소, 제 2감속요소로 구성되고, 제 1,2감속요소는 상기 두 변환기구의 회전부를 회전시킬 수 있도록 각각 연결되는 유성기어장치와;

   상기 선기어를 회전시킬 수 있도록 연결되는 제 1모터와;

   상기 제 1감속요소를 회전시킬 수 있도록 연결되는 제 2모터로 구성되고,

   상기 제 1모터는 상기 두 개의 풀리가 벨트를 밀착하는 힘을 동시에 가하도록 하고,

   상기 제 2모터는 한 개의 풀리만 벨트를 밀착하는 힘을 가하도록 하는 것을 특징으로 하는 속도비 제어장치.
2. 축 방향으로 고정된 고정풀리편과 축 방향으로 이동이 가능한 가동풀리편으로 구성된 두 개의 풀리가 각각 설치된 서로 평행인 두 축과 벨트로 구성되고 상기 두 축 사이에 동력을 연속된 속도비로 전달하는 무단변속장치의 속도비 제어장치에 있어서,

   상기 가동풀리편을 축 방향으로 지지하는 베어링과;

   상기 베어링을 지지하는 회전부와, 하우징에 고정된 고정부와, 회전부와 고정부 사이에 게재된 롤러로 구성되고, 상기 두 축에 각각 설치된 두 변환기구와;

   선기어, 제 1감속요소, 제 2감속요소로 구성되고, 제 1,2감속요소는 상기 두 변환기구의 회전부를 회전시킬 수 있도록 각각 연결되는 제 1유성기어장치와;

   선기어, 제 1감속요소, 제 2감속요소로 구성되고, 제 1,2감속요소는 상기 제 1유성기어장치의 제 1,2감속요소를 회전시킬 수 있도록 각각 연결되는 제 2유성기어장치와;

   상기 제 1유성기어장치의 선기어를 회전시킬 수 있도록 연결되는 제 1모터와;

   상기 제 2유성기어장치의 선기어를 회전시킬 수 있도록 연결되는 제 2모터로 구성되고,

   상기 제 1모터는 상기 두 개의 풀리가 벨트를 밀착하는 힘을 동시에 가하도록 하고,

   상기 제 2모터는 한 개의 풀리만 벨트를 밀착하는 힘을 가하도록 하는 것을 특징으로 하는 속도비 제어장치.
3. 축 방향으로 이동이 가능한 두 개의 가동풀리편으로 구성된 풀리가 각각 설치된 서로 평행인 두 축과 벨트로 구성되고 상기 두 축 사이에 동력을 연속된 속도비로 전달하는 무단변속장치의 속도비 제어장치에 있어서,

   하나의 가동풀리편을 축 방향으로 지지하는 베어링과;

   상기 베어링을 지지하는 회전부와, 다른 하나의 가동 풀리편에 고정된 고정부와, 회전부와 고정부 사이에 게재된 롤러로 구성되고, 상기 두 축에 각각 설치된 두 변환기구와;

   축과 일체로 회전하는 내접(외접)기어와;

   하나의 가동풀리편과 일체로 회전하는 외접(내접)기어와;

   상기 내접기어와 맞물리는 제 1감속요소와, 상기 외접기어와 맞물리는 제 2감속요소와, 선기어로 구성된 제 1유성기어장치와;

   다른 축에 상기 제 1유성기어장치와 동일하게 구성된 제 3유성기어장치와;

   상기 제 1유성기어장치의 선기어를 구동하도록 조립된 제 1모터와;

   상기 제 3유성기어장치의 선기어와 일체로 회전하는 제 1감속요소와, 상기 제 1모터의 회전을 중간기어를 통하여 전달받는 제 2감속요소와, 선기어로 구성된 제 2유성기어장치와;

   상기 제 2유성기어장치의 선기어를 구동하도록 조립된 제 2모터로 구성되고,

   상기 제 2모터는 상기 두 개의 풀리가 벨트를 밀착하는 힘을 동시에 가하도록 하고,

   상기 제 1모터는 한 개의 풀리만 벨트를 밀착하는 힘을 가하도록 하는 것을 특징으로 하는 속도비 제어장치.