KR100474710B1 - Car navigation terminal equipment and method for registering point of interest information and driving path by driver and method for updating the databases of center server - Google Patents
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Abstract
가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야end. The technical field to which the invention described in the claims belongs
차량항법시스템에 관한 기술이다.Description of the vehicle navigation system.
나. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제I. The technical problem to be solved by the invention
차량항법 단말장치를 구비한 운전자가 원하는 관심지점 정보 혹은 주행경로를 직접 설정하여 중앙서버의 데이터베이스를 구축할 수 있도록 하는 방법을 제공함에 있다.A driver having a vehicle navigation terminal apparatus directly sets a desired point of interest information or a driving route to build a database of a central server.
다. 발명의 해결방법의 요지All. Summary of Solution of the Invention
지도 데이터베이스 및 관심지점 데이터베이스를 구비하고 차량의 현재위치와 목적지에 따라 최적의 주행경로를 제공하는 중앙서버와, 무선망을 통해 상기 중앙서버에 연결되고 상기 중앙서버로부터 제공받은 최적의 주행경로를 표시하는 차량항법 단말장치를 포함하는 차량항법시스템에서 차량항법 단말장치에서 운전자가 자체적으로 관심지점을 등록할 수 있도록 하는 방법이, 관심지점 등록모드가 설정되었는지 체크하는 제1과정과, 관심지점 등록모드가 설정되었으면 관심지점에 대응하는 명칭의 입력을 요구하는 제2과정과, 관심지점의 명칭이 입력되면 상기 명칭과 현재위치의 좌표를 관심지점 정보로서 등록하기 위해 메모리부에 저장하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 한다. 또한 상기 방법은 상기 명칭과 현재위치의 좌표를 관심지점 정보로서 상기 중앙서버의 관심지점 데이터베이스에 등록하기 위해 상기 중앙서버로 전송하는 제4과정을 더 포함함을 특징으로 한다. A central server having a map database and a database of points of interest and providing an optimal driving route according to the current position and destination of the vehicle, and an optimal driving route connected to the central server through a wireless network and provided from the central server. A method for allowing a driver to register a point of interest by itself in a vehicle navigation terminal device in a vehicle navigation system including a vehicle navigation terminal device includes: a first process of checking whether a point of interest registration mode is set; and a point of interest registration mode Is set to a second process of requesting input of a name corresponding to the point of interest and a third process of storing the coordinates of the name and the current location as the point of interest information when the name of the point of interest is inputted. Characterized in that made. The method may further include a fourth process of transmitting the name and the coordinates of the current location to the central server for registration in the point of interest database of the central server as point of interest information.
또한 주행경로를 등록할 수 있도록 하는 방법은, 상기 차량항법 단말장치에서 상기 중앙서버로부터 다운로드 받은 최적의 주행경로를 주행하면서 차량이 다른 경로로 진입하는지 여부를 체크하는 제1과정과, 상기 차량이 다른 경로로 진입하는 것을 감지하면 그 진입 시점부터 새로운 주행경로를 저장하기 시작하는 제2과정과, 상기 새로운 주행경로를 저장하면서 주행하는 도중에 원래 경로로 진입하거나 목적지에 도착하면 그때까지의 주행경로를 최근 주행경로로서 메모리부에 저장하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 한다. 또한 상기 방법은 상기 최근 주행경로를 상기 중앙서버의 관심지점 데이터베이스에 등록하기 위해 상기 중앙서버로 전송하는 제4과정을 더 포함함을 특징으로 한다.In addition, a method for registering a driving route may include: a first process of checking whether the vehicle enters a different route while driving the optimal driving route downloaded from the central server in the vehicle navigation terminal device; The second process of starting to store a new driving route from the point of entry when detecting the entry into another route, and the driving route up to that time when the vehicle enters the original route or reaches the destination while driving while storing the new driving route. And a third process of storing the memory unit as a recent driving route. The method may further include a fourth process of transmitting the recent driving route to the central server for registering in the point of interest database of the central server.
라. 발명의 중용한 용도la. Critical use of the invention
차량항법 단말장치를 구비한 차량의 운전자들이 자신이 원하는 관심지점이나 주행경로를 직접 설정하는 데 그리고 이를 중앙서버의 데이터베이스 갱신에 이용할 수 있다. Drivers of a vehicle equipped with a vehicle navigation terminal can directly set a desired point of interest or a driving route and use the same to update a database of a central server.
Description
본 발명은 차량항법시스템에 관한 것으로, 특히 차량항법 단말장치를 구비한 차량의 운전자에 의해 관심지점 및 주행경로를 설정할 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle navigation system, and more particularly, to a method for allowing a driver of a vehicle having a vehicle navigation terminal device to set a point of interest and a driving route.
차량항법시스템은 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 정보를 운전자에게 제공한다. 선박, 항공기, 자동차 등의 현재 위치와 이동속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위해 상기 이동체에 GPS를 탑재하여 이용하고 있다. 차량항법시스템은 이동체의 현재위치를 상기 GPS에 속하는 복수 개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 연산한 후 이 현재 위치가 포함되는 지도정보를 운전자에게 시각적으로 표시시켜 주거나 청각적으로 알려준다. The vehicle navigation system provides the driver with information necessary for driving such as displaying the moving direction of the moving object, the distance to the destination to be traveled, the current moving speed of the moving object, the route set before the driver and the optimum route to the destination. . In order to confirm the current position and moving speed of ships, aircrafts, automobiles, etc. or to determine a moving path, GPS is mounted on the moving body. The vehicle navigation system calculates the current position of the moving object by receiving radio waves indicating latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites belonging to the GPS, and then visually displays the map information including the current position to the driver or is auditory. To tell.
종래의 무선망을 이용한 차량항법시스템은 운전자에게 주행정보를 제공하기 위해 중앙서버에 지도 정보와 관심지점 정보를 저장하고 있다. 관심지점(Point Of Interest: POI) 정보는 호텔, 관공서, 역, 은행, 음식점, 주차장 등 일반인의 일상생활에서 접하는 모든 곳의 위치(좌표)와 해당 항목에 대한 전화번호, 주소 등과 같은 정보를 의미한다. 차량항법시스템은 운전자가 지도상에서 목적지를 찾기 힘들 경우 상기 관심지점 정보를 이용하여 운전자가 가고자 하는 위치를 선택할 수 있도록 한다. 그러나 하루가 다르게 새로운 건물이 세워지고 기존에 있던 서비스 시설물, 상점, 공공기관, 도로 등이 다른 것들로 바뀌거나 없어진다. 이로 인해 운전자가 목적지를 설정하기 위해 목적지를 입력하면 실제로 존재하는 곳이지만 설정되지 못하는 문제가 발생한다. 그러므로 원활한 목적지 설정을 위해서는 중앙서버의 관심지점 데이터베이스 및 지도 데이터베이스 구축이 가장 절실하다. 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 지도 제공자가 지도를 주기적으로 갱신하는 방법이 있다. 그러나 지도 제공자만으로 문제를 해결하는 방법은 인력 및 시간 낭비이므로 비효율적이다. 또한 종래기술에서 중앙서버는 운전자의 현재위치와 목적지를 수신하여 수치상의 데이터로 계산된 최단거리 경로 혹은 최단시간 경로를 운전자에게 전송한다. 그러나 실제로 운전자들이 알고 있는 지름길이 중앙서버로부터 전송된 주행경로보다 유용할 경우도 있다. 또한 중앙서버로부터 전송된 주행경로의 거리가 짧고 시간이 적게 소요될지라도, 드라이브 코스 등과 같이, 주행시간 보다 주행도로의 주변 환경이 더 중요시 여겨질 경우에는 상기 중앙서버로부터 전송된 주행경로는 유용하지 않다. BACKGROUND ART A conventional navigation system using a wireless network stores map information and point of interest information in a central server to provide driving information to a driver. Point of Interest (POI) information refers to information such as the location (coordinates), phone numbers, addresses, etc. of all places encountered in the daily life of the public, such as hotels, government offices, stations, banks, restaurants, and parking lots. do. The vehicle navigation system allows the driver to select a desired location by using the point of interest information when the driver is difficult to find a destination on the map. But each day, new buildings are built and existing service facilities, shops, public institutions, roads, etc. are replaced or lost. As a result, when the driver inputs a destination to set the destination, a problem occurs where the driver actually exists but cannot be set. Therefore, the central point of interest database and map database construction is the most needed for smooth destination setting. In order to solve the above problems, there is a method in which the map provider periodically updates the map. However, solving a problem with the map provider alone is a waste of manpower and time, which is inefficient. Also, in the prior art, the central server receives the driver's current location and destination and transmits the shortest distance path or the shortest time path calculated with numerical data to the driver. However, in reality, the shortcuts that drivers know may be more useful than the driving route sent from the central server. In addition, even if the distance of the driving route transmitted from the central server is short and takes less time, the driving route transmitted from the central server is not useful when the surrounding environment of the driving road is more important than the driving time, such as a driving course. .
따라서 본 발명의 목적은 운전자가 원하는 관심지점을 직접 설정하여 자신의 차량항법 단말장치 혹은 중앙서버의 데이터베이스를 구축할 수 있는 차량항법시스템의 관심지점 설정방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for setting a point of interest of a vehicle navigation system that can directly set a point of interest desired by a driver to build a database of a vehicle navigation terminal device or a central server of the driver.
본 발명의 다른 목적은 운전자가 원하는 주행경로를 직접 설정하여 자신의 차량항법 단말장치 혹은 중앙서버의 데이터베이스를 구축할 수 있는 차량항법시스템의 관심지점 설정방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a method for setting a point of interest of a vehicle navigation system that can directly set a driving route desired by a driver to construct a database of a vehicle navigation terminal device or a central server.
상기 목적을 달성하기 위한 본 제1발명은 지도 데이터베이스 및 관심지점 데이터베이스를 구비하고 차량의 현재위치와 목적지에 따라 최적의 주행경로를 제공하는 중앙서버와, 무선망을 통해 상기 중앙서버에 연결되고 상기 중앙서버로부터 제공받은 최적의 주행경로를 표시하는 차량항법 단말장치를 포함하는 차량항법시스템에서 차량항법 단말장치에서 운전자가 자체적으로 관심지점을 등록할 수 있도록 하는 방법에 있어서, 관심지점 등록모드가 설정되었는지 체크하는 제1과정과, 관심지점 등록모드가 설정되었으면 관심지점에 대응하는 명칭의 입력을 요구하는 제2과정과, 관심지점의 명칭이 입력되면 상기 명칭과 현재위치의 좌표를 관심지점 정보로서 등록하기 위해 메모리부에 저장하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 한다. 또한 상기 방법은 상기 명칭과 현재위치의 좌표를 관심지점 정보로서 상기 중앙서버의 관심지점 데이터베이스에 등록하기 위해 상기 중앙서버로 전송하는 제4과정을 더 포함함을 특징으로 한다. The first invention for achieving the above object is a central server having a map database and a point of interest database and providing an optimal driving route according to the current location and destination of the vehicle, connected to the central server via a wireless network and the In a vehicle navigation system including a vehicle navigation terminal displaying an optimal driving route provided from a central server, a point of interest registration mode is set in a vehicle navigation terminal so that a driver can register a point of interest by itself. The first step of checking whether the interest point registration mode is set, the second step of requesting input of a name corresponding to the point of interest, and if the name of the point of interest is input, the name and the coordinates of the current location are used as the point of interest information. And a third process of storing it in a memory unit for registration. The method may further include a fourth process of transmitting the name and the coordinates of the current location to the central server for registration in the point of interest database of the central server as point of interest information.
상기 목적을 달성하기 위한 본 제2발명은 지도 데이터베이스 및 관심지점 데이터베이스를 구비하고 차량의 현재위치와 목적지에 따라 최적의 주행경로를 제공하는 중앙서버와, 무선망을 통해 상기 중앙서버에 연결되고 상기 중앙서버로부터 제공받은 최적의 주행경로를 표시하는 차량항법 단말장치를 포함하는 차량항법시스템에서 차량항법 단말장치에서 운전자가 자체적으로 주행경로를 등록할 수 있도록 하는 방법에 있어서, 차량항법 단말장치에서 상기 중앙서버로부터 다운로드 받은 최적의 주행경로를 주행하면서 차량이 다른 경로로 진입하는지 여부를 체크하는 제1과정과, 상기 차량이 다른 경로로 진입하는 것을 감지하면 그 진입 시점부터 새로운 주행경로를 저장하기 시작하는 제2과정과, 상기 새로운 주행경로를 저장하면서 주행하는 도중에 원래 경로로 진입하거나 목적지에 도착하면 그때까지의 주행경로를 최근 주행경로로서 메모리부에 저장하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 한다. 또한 상기 방법은 상기 최근 주행경로를 상기 중앙서버의 관심지점 데이터베이스에 등록하기 위해 상기 중앙서버로 전송하는 제4과정을 더 포함함을 특징으로 한다. The second invention for achieving the above object is a central server having a map database and a point of interest database and providing an optimal driving route according to the current location and destination of the vehicle, connected to the central server via a wireless network and the A method for enabling a driver to register a driving route in a vehicle navigation terminal device in a vehicle navigation system including a vehicle navigation terminal device for displaying an optimal driving path provided from a central server. The first process of checking whether the vehicle enters a different route while driving the optimal driving route downloaded from the central server, and if it detects that the vehicle enters a different route, starts storing the new driving route from the entry point. And a second process of driving while storing the new driving route. If the original enters a route or reach the destination to be constituted by any it features a third process of storing in the memory a traveling route to the last time as a traveling route. The method may further include a fourth process of transmitting the recent driving route to the central server for registering in the point of interest database of the central server.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 우리 집, 지름길, 드라이브 코스 등과 같은 특정(特定) 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, specific matters such as a house, a shortcut, a drive course, etc. are shown, which are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention may be practiced without these specific matters. It is self-evident to those of ordinary knowledge in Esau. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 무선통신을 이용한 차량항법시스템의 전체적인 구성을 도시한 도면이다. 도 1에서 본 발명의 시스템은 크게 중앙서버, 차량항법 단말장치, 무선망으로 구성된다.1 is a view showing the overall configuration of a vehicle navigation system using wireless communication according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the system of the present invention is composed of a central server, a vehicle navigation terminal, and a wireless network.
중앙서버(150)는 차량항법 단말장치(100)에서 필요로 하는 모든 지도 데이터 베이스와 관심지점 데이터베이스를 유지 및 관리하며 차량항법에 필요한 경로계산, 교통정보 등을 제공한다. 즉, 상기 차량항법 단말장치(100)로부터 현재 위치와 목적지 위치를 전송 받아 내부의 경로 계산부에서 최적의 주행경로를 계산하여 상기 차량항법 단말장치(100)로 전송한다. 또한 운전자로부터 전송 받은 주행경로의 유용성을 판단하여 내부의 데이터베이스를 갱신한다.The central server 150 maintains and manages all map databases and points of interest databases required by the vehicle navigation terminal 100 and provides route calculation, traffic information, etc. required for vehicle navigation. That is, the current location and the destination location are received from the vehicle navigation terminal device 100, and the optimum route is calculated by the internal route calculation unit and transmitted to the vehicle navigation terminal device 100. In addition, it determines the usefulness of the driving route received from the driver and updates the internal database.
차량항법 단말장치(100)는 지도 표시, 항법기능, 경로 안내와 같이 실시간으로 필요한 정보들로 이루어진 최소한의 지도 데이터베이스와 관심지점 데이터베이스만을 메모리부(260)에 저장하여 수시로 변하는 정보들을 중앙서버(150)로부터 무선망(130)을 통해 수신한다. 상기 수신한 정보에 근거하여 상기 지도 데이터베이스와 상기 관심지점 데이터베이스의 데이터를 삭제, 부가 또는 갱신하여 새로 생성할 수 있도록 한다.The vehicle navigation terminal device 100 stores only the minimum map database and the point of interest database in the memory unit 260, which are necessary information in real time, such as a map display, navigation function, route guidance, and the like. Received through the wireless network (130). Based on the received information, data of the map database and the point of interest database may be deleted, added, or updated to generate a new one.
무선망(130)은 상기 중앙서버(150)와 상기 차량항법 단말장치(100)간 정보 전달의 경로이다. 상기 무선망(130)으로는 현재 널리 사용되고 있는 개인휴대통신(PCS: Personal Communication System) 방식의 통신시스템이나 IS-95A, 95B, 95C 방식의 디지털 셀룰러(digital cellular) 시스템이 사용될 수 있다. 또한 상기 무선망(130)으로는 최근에 널리 연구되고 있는 IMT-2000(International Mobile Telecommunications 2000)이나 UMTS(Universal Mobile Telecommunication Systems)와 같은 부호분할다중접속(CDMA: Code Division Multiple Access)방식의 디지털 셀룰러 시스템이 사용될 수 있다. The wireless network 130 is a path for information transmission between the central server 150 and the vehicle navigation terminal 100. The wireless network 130 may be a PCS (personal communication system) communication system that is currently widely used, or IS-95A, 95B, 95C digital cellular (digital cellular) system (digital cellular) system can be used. In addition, the wireless network 130 is a digital cellular network of code division multiple access (CDMA) schemes such as International Mobile Telecommunications 2000 (IMT-2000) or Universal Mobile Telecommunication Systems (UMTS), which are widely studied recently. The system can be used.
도 2는 도 1에 도시한 차량항법 단말장치(100)에 대한 바람직한 실시 예를 나타낸 도면이다. 이하 도 2를 참조하여 차량항법 단말장치(100)에 대해 설명한다. 2 is a view showing a preferred embodiment of the vehicle navigation terminal 100 shown in FIG. Hereinafter, the vehicle navigation terminal device 100 will be described with reference to FIG. 2.
제어부(200)는 차량항법 단말장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 상기 제어부(200)는 추측위치 센서부(220)로부터 전달되는 차량의 회전각 및 속도를 근거로 하여 차량의 현재위치를 계산하고, 또한 GPS수신부(210)로부터 전달되는 현재위치의 좌표 값과 상기 계산된 위치값중 하나를 선택한다. 이때 선택의 기준은 상기 추측위치 센서부(220)로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고 누적오차가 커지면 GPS수신부(210)에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정하는 것으로 한다. 또한 상기 제어부(200)는 운전자에게 차량의 주행경로를 도 1의 중앙서버(150)로부터 수신하여 표시부(240)에 시각적으로 표시하고 스피커를 통해 청각적으로 출력한다. The controller 200 controls the overall operation of the vehicle navigation terminal device 100. For example, the control unit 200 calculates the current position of the vehicle based on the rotation angle and the speed of the vehicle transmitted from the estimated position sensor unit 220, and also of the current position transmitted from the GPS receiver 210. One of the coordinate value and the calculated position value is selected. In this case, the selection criterion is to follow the calculated value when the cumulative error is small from the estimated position sensor unit 220 and to correct the cumulative error by the value transmitted from the GPS receiver 210 when the cumulative error is increased. In addition, the controller 200 receives a driving route of the vehicle from the central server 150 of FIG. 1, visually displays the display on the display unit 240, and outputs the sound through the speaker.
GPS수신부(210)는 GPS에 속하는 복수 개의 인공위성으로부터의 전파를 안테나를 통해 수신한다. 추측위치 센서부(220)는 자이로 센서와 차속계 등으로 구성된다. 상기 자이로 센서는 GPS위성의 전파를 받지 못하거나, 전파가 있는 상태에서 차량의 방향이 바뀔 경우 화면상에 차량에 맞게 표시해 주는 부가장치이다. 상기 차속계는 차량에 따른 상대위치를 이용해 현재의 위치를 알 수 있다. 상기 추측위치 센서부(220)는 자이로 센서 및 차속계에 의해 각각 차량의 회전각 및 속도를 감지한다. The GPS receiver 210 receives radio waves from a plurality of satellites belonging to the GPS through an antenna. The estimated position sensor unit 220 is composed of a gyro sensor and a vehicle speedometer. The gyro sensor is an additional device that does not receive the GPS satellite radio waves or displays the vehicle in accordance with the vehicle when the direction of the vehicle is changed in the presence of radio waves. The vehicle speedometer may know the current position using the relative position according to the vehicle. The estimated position sensor unit 220 detects the rotation angle and the speed of the vehicle by means of a gyro sensor and a vehicle speedometer, respectively.
입력부(230)는 키 매트릭스 구조로 구성이 된다. 상기 입력부(230)는 다수의 숫자 키와 각종 기능을 수행하기 위한 기능키로 이루어지며, 사용자의 키 입력에 의해 키 데이터의 전기적인 신호를 제어부(200)로 출력한다.The input unit 230 has a key matrix structure. The input unit 230 includes a plurality of numeric keys and function keys for performing various functions, and outputs an electrical signal of key data to the controller 200 by a user's key input.
표시부(240)는 CRT(Crystal Ray Tube) 또는 LCD(Liquid Crystal Display)로 구현될 수 있다. 상기 표시부(240)는 상기 중앙서버(150)에서 전송된 주행경로를 운전자에게 시각적으로 확인할 수 있도록 표시한다. The display unit 240 may be implemented as a crystal ray tube (CRT) or a liquid crystal display (LCD). The display unit 240 displays the driving route transmitted from the central server 150 so that the driver can visually check the driving route.
무선처리부(250)는 상기 제어부(200)에 의해 제어된다. 상기 무선처리부(250)는 안테나에 접속되며 수신되는 신호를 무선신호에서 중간주파수신호로, 송신할 신호를 중간주파수신호에서 무선신호로 변환하여 출력한다.The radio processor 250 is controlled by the controller 200. The radio processor 250 is connected to an antenna and converts a received signal from a radio signal into an intermediate frequency signal and converts a signal to be transmitted from an intermediate frequency signal into a radio signal and outputs the converted signal.
메모리부(260)는 제어부(200)의 동작을 위한 프로그램 및 동작 중에 처리되는 데이터를 일시적으로 저장한다. 예를 들어, 최근 주행경로는 상기 제어부(200)에 의해 메모리부(260)에 저장된다.The memory unit 260 temporarily stores a program for the operation of the controller 200 and data processed during the operation. For example, the latest driving route is stored in the memory unit 260 by the controller 200.
도 3은 도 1의 중앙서버(150)에 대한 바람직한 실시 예를 나타낸 도면이다. 이하 도 3을 참조하여 중앙서버(150)에 대해 설명한다. 3 is a diagram illustrating a preferred embodiment of the central server 150 of FIG. Hereinafter, the central server 150 will be described with reference to FIG. 3.
중앙처리장치(310)는 무선망(130)을 통하여 운전자로부터 받은 차량의 현재위치와 목적지 및 관심지점 정보와 최근 주행경로 정보 등을 데이터베이스에 저장하기 위한 제어를 수행한다. 상기 중앙처리장치(310)는 차량항법 단말장치(100)에서 요청한 정보를 지도 데이터베이스(330) 및 관심지점 데이터베이스(340)에서 인출하여 경로 계산부(360)에서 교통정보를 반영한 경로 유도 데이터를 생성하여 무선처리부(350)를 통해 전송하는 등 상기 중앙서버(150)의 제어동작을 수행한다. 상기 중앙처리장치(310)는 상기 차량항법 단말장치(100)로부터 새로운 지도정보를 무선망(130)을 통해 전송 받아 유저 데이터베이스(320)에 저장하고, 그 유용성을 판단한다. 상기에서 새로운 지도정보는 관심지점 정보와 차량이 주행한 실제 주행경로를 말한다. 상기 판단결과에 따라 상기 차량항법 단말장치(100)로부터 전송된 관심지점 정보와 실제 주행경로가 더 유용하면 상기 실제 주행경로를 유저 데이터베이스(320)에 저장하고 지도 데이터베이스(330) 및 관심지점 데이터베이스(340)를 갱신한다. 그리고 유용한 주행경로를 다른 운전자에게 제공하기 위하여 상기 중앙서버(150)에서 경로계산을 할 시, 상기 전송된 관심지점 정보 및 실제 주행경로를 이용한다.The central processing unit 310 performs a control for storing the current location, the destination, the point of interest information and the latest driving route information of the vehicle received from the driver through the wireless network 130 in a database. The central processing unit 310 extracts the information requested by the vehicle navigation terminal device 100 from the map database 330 and the point of interest database 340 to generate route guidance data reflecting traffic information in the route calculation unit 360. It performs the control operation of the central server 150, such as by transmitting through the wireless processing unit 350. The central processing unit 310 receives new map information from the vehicle navigation terminal device 100 through the wireless network 130 and stores the new map information in the user database 320 and determines its usefulness. The new map information refers to the point of interest information and the actual driving route of the vehicle. If the point of interest information and the actual driving route transmitted from the vehicle navigation terminal apparatus 100 are more useful according to the determination result, the actual driving route is stored in the user database 320 and the map database 330 and the point of interest database ( 340 is updated. In order to calculate a route in the central server 150 to provide a useful driving route to another driver, the transmitted point of interest information and the actual driving route are used.
이때 유용성의 판단 조건은 다음과 같은 예를 들 수 있다. 운전자가 전송한 정보가 관심지점 정보일 경우에는 현재 중앙서버(150)에 있는 지도 데이터 상에 존재하는 도로에 인접해야만 길 안내를 할 수 있기 때문에 운전자로부터 전송 받은 관심지점 정보가 도로에서 인접해 있는지를 판단한다. 또는 다수의 사용자가 추천한 관심지점 정보인지를 판단하여 일정 기준 이상 추천이 있을 경우에는 상기 중앙서버(150)의 관심지점 데이터베이스(340)에 추가하여 갱신한다. 이때 상기 추천된 관심지점 정보를 전문 서비스 제공자, 즉 지도 제작자나 컨텐츠 제공자 등에게 확인하여 상기 중앙서버(150)의 데이터베이스를 갱신한다. 또한 운전자가 전송한 정보가 주행경로 정보일 경우에도 주행한 경로가 현재 중앙서버(150)에 있는 지도 데이터 상에 존재하는 도로인지를 판단하거나, 주행한 경로의 선형성을 검사하여 유용성 여부를 판단할 수 있다. 데이트 코스, 관광, 혹은 여행 등을 목적으로 하는 추천 경로일 경우에는 다수의 사용자가 추천한 주행경로인지를 기준으로 판단할 수도 있다. 최단거리 추천인 경우에는 추천경로의 주행 시간과 상기 중앙서버(150)가 가지고 있는 지도에 있는 구간별 기준 주행 속도를 이용하여 계산된 주행시간과 실제 교통상황을 고려하여 상기 추천된 경로가 더 빠른 경로라고 판단될 시, 상기 추천된 주행경로를 교통정보 서비스 제공자에게 확인하여 타당성 여부를 확인하고, 상기 타당성 여부가 확인된 주행경로가 다음 경로 계산 시에 다수의 사용자에게 제공될 수 있도록 상기 중앙서버(150)의 데이터베이스를 갱신할 수 있다. At this time, the determination condition of the usability may be as follows. If the information transmitted by the driver is the point of interest information, the road guidance can be provided only when the driver is adjacent to the road existing on the map data in the central server 150. Therefore, the point of interest information received from the driver is adjacent to the road. Judge. Alternatively, it is determined whether the point of interest information recommended by a plurality of users, if there is a recommendation more than a predetermined criterion is updated in addition to the point of interest database 340 of the central server 150. At this time, the recommended point of interest information is confirmed to a professional service provider, that is, a map maker or a content provider, and the database of the central server 150 is updated. In addition, even when the information transmitted by the driver is driving route information, it may be determined whether the route traveled is a road currently present on map data in the central server 150, or the usefulness may be determined by examining the linearity of the driving route. Can be. In the case of a recommendation route for the purpose of a date course, tourism, or travel, it may be determined based on whether the driving route is recommended by a plurality of users. In the case of the shortest distance recommendation, the recommended route is faster considering the driving time and actual traffic conditions calculated using the driving time of the recommendation route and the reference driving speed for each section in the map of the central server 150. If it is determined that the recommended driving route to the traffic information service provider to check the validity, the validity of the confirmed driving route is provided to a plurality of users at the next route calculation to the central server ( The database of 150 can be updated.
무선처리부(350)는 상기 중앙처리장치(310)에 의해 제어된다. 무선처리부(350)는 안테나를 통해 수신되는 신호를 무선신호에서 중간주파수신호로, 송신할 신호를 중간주파수신호에서 무선신호로 변환하여 출력한다.The wireless processor 350 is controlled by the central processing unit 310. The radio processor 350 converts a signal received through an antenna from a radio signal into an intermediate frequency signal and converts a signal to be transmitted from an intermediate frequency signal into a radio signal.
유저 데이터베이스(320)는 차량항법 단말장치(100)로부터 수신한 관심지점 정보와 주행경로를 일시적으로 저장한다.The user database 320 temporarily stores the point of interest information and the driving route received from the vehicle navigation terminal 100.
지도 데이터베이스(330)는 차량항법 단말장치(100)로부터 수신한 주행경로가 유용할 경우 갱신된다.The map database 330 is updated when the driving route received from the vehicle navigation terminal 100 is useful.
관심지점 데이터베이스(340)는 차량항법 단말장치(100)로부터 수신한 관심지점 정보가 유용할 경우 갱신된다. Point of interest database 340 is updated when the point of interest information received from the vehicle navigation terminal 100 is useful.
경로 계산부(360)는 차량항법 단말장치(100)로부터 수신한 현재위치와 목적지 사이의 최적 경로를 찾아주는 기능을 수행한다.The route calculator 360 performs a function of finding an optimal route between the current location and the destination received from the vehicle navigation terminal 100.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량항법 단말장치가 관심지점 데이터를 자체적으로 혹은 중앙서버에 등록하는 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method in which a vehicle navigation terminal apparatus registers point of interest data on its own or in a central server according to an exemplary embodiment of the present invention.
S91단계에서 제어부(200)는 입력부(230)를 통해 사용자가 관심지점 등록모드를 설정하는지 여부를 체크한다. 상기 체크결과 관심지점 등록모드가 설정되었으면 S92단계에서 상기 제어부(200)는 사용자로 하여금 상기 입력부(230)를 통해 관심지점에 대응되는 명칭을 입력하도록 요구한 다음, S93단계에서 그 입력 여부를 체크한다. 관심지점의 명칭이 입력되면, S94단계에서 상기 명칭과 공지의 방법으로 파악되는 현재위치의 좌표를 관심지점 정보로서 메모리부(260)에 저장한다. 그리고 S95단계에서 중앙서버(150)의 관심지점 데이터베이스(340)에도 등록할 것인지 여부를 체크한다. 상기 체크결과 운전자에게 등록 의사가 있으면 S96계로 진행하여 상기 관심지점 정보를 상기 중앙서버(150)로 전송한다. 이렇게 되면 상기 중앙서버(150)는 새로운 관심지점 정보의 유용성 여부를 판단하여 관심지점 데이터베이스(340)를 갱신할 수 있다. In step S91, the control unit 200 checks whether the user sets the point of interest registration mode through the input unit 230. If the point of interest registration mode is set as a result of the check, in step S92, the controller 200 requests the user to input a name corresponding to the point of interest through the input unit 230, and then checks whether the entry is made in step S93. do. When the name of the point of interest is input, the memory unit 260 stores the name and coordinates of the current position identified by the known method in step S94 as point of interest information. In step S95, it is checked whether to register in the point of interest database 340 of the central server 150. As a result of the check, if the driver intends to register, the process proceeds to step S96 and transmits the point of interest information to the central server 150. In this case, the central server 150 may determine the usefulness of the new point of interest information and update the point of interest database 340.
상기 관심지점의 명칭으로는 '우리 집', '경치가 좋은 곳' 등 사용자가 임의로 정한 이름을 사용할 수 있다. '우리 집'과 같이 거의 자신의 목적지로만 입력될 관심지점 정보는 굳이 중앙서버에까지 등록할 필요가 없지만, 새로 생긴 백화점이나 종합병원 등 다른 사람들에게도 유용할 수 있는 관심지점 정보는 중앙서버로 전송하여 중앙서버가 관심지점 데이터베이스를 갱신(새로운 관심지점 정보 등록)할 수 있도록 하는 것이 좋다. The name of the point of interest may be a name arbitrarily determined by the user, such as 'our house', 'a nice place'. Points of interest, such as 'my home', are only required to be registered at the central server, but the point of interest information that may be useful to other people, such as new department stores or general hospitals, is transmitted to the central server. It is good practice to allow the central server to update the point of interest database (register new point of interest information).
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량항법 단말장치가 자체 등록 관심지점 정보를 중앙서버에 목적지로서 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 이 경우는 극히 제한적으로 사용되기 때문에 "우리 집"과 같이 중앙서버의 관심지점 데이터베이스에 등록되어 있지 않은 목적지인 경우에는 차량항법 단말장치에서 해당하는 관심지점 정보를 중앙서버로 보내줄 수 있음을 보여주는 것이다. 5 is a flowchart illustrating a method in which a vehicle navigation terminal apparatus provides self-registering point of interest information to a central server as a destination according to an embodiment of the present invention. In this case, since it is used in a very limited way, the vehicle navigation terminal can send the corresponding point of interest information to the central server when the destination is not registered in the point of interest database of the central server such as "My house." will be.
S100단계에서 제어부(200)는 입력부(230)를 통해 사용자가 설정하는 현재위치(출발지)와 목적지의 입력을 감지한다. S105단계에서 상기 제어부(200)는 상기 설정된 현재위치와 목적지를 무선망(130)을 통해 중앙서버(150)로 전송한다. 이때 상기 중앙서버(150)는 수신된 목적지가 관심정보 데이터베이스(340)에 있는지 여부를 체크하여 상기 차량항법 단말장치(100)로 그 존재 여부를 알려주는 응답을 보내준다. 그러므로 S110단계에서 상기 제어부(200)는 상기 응답을 수신하면 상기 목적지가 중앙서버(150)의 데이터베이스에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 중앙서버(150)의 관심지점 데이터베이스(340)에 목적지가 존재할 경우, 다시 말해서 관심지점 정보로서 이미 등록되어 있는 것일 경우에는 S120단계로 진행한다. 반대로, 상기 중앙서버(150)의 관심지점 데이터베이스(340)에 존재하지 않는 목적지(예: 우리 집)일 경우에는 S115단계로 진행하여 메모리부(260)에 저장되어 있는 관심지점 정보[예: 우리 집(x,y)]를 상기 중앙서버(150)로 전송한다. 이렇게 되면 상기 중앙서버(150)는 상기 S115단계에서 수신해놓은 현재위지의 좌표와 상기 S115단계에서 수신한 목적지의 좌표에 의거 최적의 주행경로를 계산할 수 있게 된다. S120단계에서 상기 차량항법 단말장치(100)의 제어부(200)는 상기 중앙서버(150)로부터 최적의 주행경로를 다운로드 받은 다음, S125단계로 진행하여 목적지에 도착할 때까지 상기 다운로드 받은 경로를 주행하도록 제어한다.In operation S100, the controller 200 detects an input of a current location (origin) and a destination set by the user through the input unit 230. In step S105, the controller 200 transmits the set current location and destination to the central server 150 through the wireless network 130. At this time, the central server 150 checks whether the received destination is in the interest information database 340 and sends a response informing the vehicle navigation terminal device 100 of its existence. Therefore, in step S110, when receiving the response, the controller 200 may determine whether the destination exists in the database of the central server 150. If a destination exists in the point of interest database 340 of the central server 150, that is, if it is already registered as the point of interest information, the process proceeds to step S120. On the contrary, if the destination (eg, my home) does not exist in the point of interest database 340 of the central server 150, the process proceeds to step S115 and the point of interest information stored in the memory unit 260 [eg, we House (x, y)] to the central server 150. In this case, the central server 150 may calculate an optimal driving route based on the coordinates of the current position received in step S115 and the coordinates of the destination received in step S115. In step S120, the control unit 200 of the vehicle navigation terminal apparatus 100 downloads an optimal driving route from the central server 150, and then proceeds to step S125 to drive the downloaded route until reaching the destination. To control.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량항법 단말장치가 주행경로를 자체적으로 혹은 중앙서버에 등록하는 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method in which a vehicle navigation terminal device registers a driving route by itself or in a central server according to an exemplary embodiment of the present invention.
S200단계에서 제어부(200)는 입력부(230)를 통해 사용자가 설정하는 현재위치(출발지)와 목적지의 입력을 감지한다. S205단계에서 상기 제어부(200)는 상기 설정된 현재위치와 목적지를 무선망(130)을 통해 중앙서버(150)로 전송한다. 그리고 S210단계에서 상기 중앙서버(150)의 경로 계산부(360)에서 계산한 최적의 주행경로를 무선망(130)을 통해 다운로드 받은 다음, S215단계로 진행하여 상기 다운로드 받은 경로에 따라 주행을 시작한다. 그리고 S220단계에서 상기 제어부(200)는 현재 차량이 안내되고 있는 경로가 아닌 다른 경로로 진입하는지 여부를 체크한다. 이 경우는 최적의 주행경로를 다운로드 받아 주행하던 중 사용자가 임의로 다른 길을 선택할 수도 있음을 고려한 것이다. 상기 다른 길이란 사용자가 미리 알고 있던 지름길이거나 여러 갈래로 나타난 길들을 보고 사용자가 선택한 길 등을 의미한다. In operation S200, the controller 200 detects an input of a current location (origin) and a destination set by the user through the input unit 230. In step S205, the control unit 200 transmits the set current location and destination to the central server 150 through the wireless network 130. In operation S210, the optimal driving path calculated by the path calculator 360 of the central server 150 is downloaded through the wireless network 130, and then the operation proceeds to step S215 to start driving according to the downloaded path. do. In operation S220, the controller 200 checks whether the vehicle enters a route other than the route to which the vehicle is currently being guided. In this case, the user may arbitrarily select another route while downloading and driving the optimal driving route. The other length means a shortcut known to the user in advance or a path selected by the user after seeing the paths which have appeared in several directions.
만약 다른 길로 진입하지 않았을 경우에는 S225단계에서 목적지에 도착했는지 체크하여 그렇지 않으면 상기 S215단계로 되돌아가 상기 중앙서버(150)로부터 다운로드한 주행경로 안내를 따라 계속 주행한다. 이후 목적지에 도착하면, 경로 안내를 종료한다. If the vehicle does not enter the other road, it checks whether it reaches the destination in step S225. Otherwise, the process returns to step S215 and continues driving along the driving route guide downloaded from the central server 150. After arriving at the destination, the route guidance ends.
한편, 상기 S220단계에서 운전자가 판단한 다른 경로로 진입한 것으로 판단되면 S230단계로 진행하여 이탈 처리 여부를 체크한다. 이때 만일 사용자가 이탈 처리를 원하면 S235단계에서 공지의 이탈 처리 루틴을 수행한다. 반면에, 이탈 처리를 원하지 않으면 S240단계로 진행하여 새로운 경로를 저장하기 시작한다. 이어서 S245단계에서 제어부(200)는 차량이 원래 경로(다운로드된 최적의 주행경로)로 진입하는지 여부를 체크한다. 예를 들어, 고속도로를 주행하다가 잠시 국도로 나갔다가 다시 고속도로로 돌아오는 경우를 예로 들 수 있을 것이다. 만일 원래 경로에 진입했다면 그때까지 저장했던 주행경로를 등록할 것인지 여부를 결정해야 한다. 그러므로 S250단계에서 사용자가 데이터베이스 갱신 의사를 가지고 있는지 여부를 체크하여 갱신 의사가 있으면, S255단계에서 메모리부(260)에 저장하고 중앙서버(150)로 전송한 다음, S215단계로 되돌아간다. 갱신 의사가 없는 경우에는 바로 상기 S215단계로 되돌아간다. 갱신 의사가 있는 경우는 대개 자신이 알고 있던 지름길 혹은 임의로 선택했던 길이 다운로드 받은 최적 주행경로 보다 유용하다고 판단되었을 때, 자신만이 알고 있는 드라이브 코스 등과 같은 것들을 등록하고자 할 때이다. On the other hand, if it is determined in step S220 that the driver has entered a different path, the process proceeds to step S230 to check whether the departure process. At this time, if the user wants to escape processing in step S235 performs a known departure processing routine. On the other hand, if the escape process is not desired, the process proceeds to step S240 to start storing the new path. Subsequently, in step S245, the controller 200 checks whether the vehicle enters the original path (the optimal driving path downloaded). For example, driving on a highway, leaving the national highway for a while, and then returning to the highway may be an example. If you have entered the original route, you must decide whether to register the driving route you have saved. Therefore, if there is an update intention in step S250 by checking whether the user has the intention of updating the database, in step S255, the memory unit 260 stores the data, transmits the data to the central server 150, and then returns to step S215. If there is no renewal intention, the flow returns to step S215 immediately. The intention to renew is usually when you want to register things like a drive course that you know only if you find it more useful than the shortcut you know or the path you have chosen.
상기 S245단계에서 차량이 원래 경로에 진입하지 않은 것으로 판단되면, S260단계로 진행하여 차량이 목적지에 도착했는지 여부를 체크한다. 이때 만일 목적지에 도착한 것으로 판단되면, 그때까지 저장했던 주행경로를 등록할 것인지 여부를 결정해야 한다. 그러므로 S270단계에서 사용자가 데이터베이스 갱신 의사를 가지고 있는지 여부를 체크하여 갱신 의사가 있으면, S280단계에서 메모리부(260)에 저장하고 중앙서버(150)로 전송한 다음 종료한다.If it is determined in step S245 that the vehicle has not entered the original route, the process proceeds to step S260 to check whether the vehicle has arrived at the destination. At this time, if it is determined that the destination has been reached, it is necessary to decide whether to register the driving route that has been stored up to that time. Therefore, if there is an update intention in step S270 by checking whether the user has the intention of updating the database, in step S280, the memory unit 260 stores it, transmits it to the central server 150, and then ends.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량항법시스템의 중앙서버가 항법서비스를 위한 데이터베이스를 갱신하는 방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of updating a database for navigation service by a central server of a vehicle navigation system according to an exemplary embodiment of the present invention.
S300단계에서 중앙처리장치(310)는 차량항법 단말장치(100)로부터 관심지점 정보 혹은 주행경로를 수신하여 유저 데이터베이스(320)에 저장한다. S310단계에서 상기 중앙처리장치(310)는 상기 수신한 관심지점 정보 혹은 주행경로가 유용한지 여부를 판단한다. 이때 만일 상기 관심지점 정보 혹은 주행경로가 유용하지 않은 것으로 판단되면, 상기 중앙처리장치(310)는 S320단계로 진행하여 상기 관심지점 정보 혹은 주행경로를 삭제한다. 반면에, 상기 수신한 관심지점 정보 혹은 주행경로가 유용하다고 판단된 경우에는 S330단계로 진행하여 관심지점 데이터베이스(340) 혹은 지도 데이터베이스(330)를 갱신한다. 이때 유용성을 판단하는 조건은 앞에서 예를 들어 설명한 바와 같다. 이렇게 한 운전자가 새로운 관심지점 정보나 주행경로를 알아내어 상기 중앙서버(150)의 데이터베이스에 등록해두면 다른 운전자들이 동일한 현재위치나 목적지가 포함된 경로안내를 요구할 때 이들에게는 보다 정확한 경로 계산을 해줄 수 있다.In operation S300, the central processing unit 310 receives the point of interest information or the driving route from the vehicle navigation terminal 100 and stores the received point information or the driving route in the user database 320. In operation S310, the central processing unit 310 determines whether the received point of interest information or the driving route is useful. In this case, if it is determined that the point of interest information or the driving route is not useful, the CPU 310 proceeds to step S320 and deletes the point of interest information or the driving route. On the other hand, if it is determined that the received point of interest information or driving route is useful, the process proceeds to step S330 to update the point of interest database 340 or the map database 330. At this time, the condition for determining the usefulness is as described above. If a driver finds a new point of interest information or a driving route and registers it in the database of the central server 150, when the other driver requests a route guidance including the same current location or destination, the driver can calculate a more accurate route. have.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.
상술한 바와 같은 본 발명은 하기와 같은 효과를 가진다. The present invention as described above has the following effects.
첫째, 차량항법 단말장치를 구비한 운전자가 중앙서버의 관심지점 데이터베이스에 존재하지 않는 관심지점 정보를 직접 설정하여 자신의 차량항법 단말장치에 등록해놓고 목적지 설정시 이를 중앙서버에 송신할 수 있도록 함으로써 자신이 원하는 그리고 보다 정확한 목적지 설정을 할 수 있는 장점이 있다. 또한 자신이 설정한 관심지점 정보를 중앙서버에 전송하여 상기 중앙서버에서 그 유용성을 검사한 다음 관심지점 데이터베이스를 갱신할 수 있도록 함으로써 다른 운전자들에게도 도움을 줄 수 있는 이점이 있다. First, a driver with a vehicle navigation terminal device directly sets a point of interest information that does not exist in the point of interest database of the central server, registers it with his vehicle navigation terminal device, and transmits it to the central server when setting a destination. This has the advantage of allowing you to set the destination you want more precisely. In addition, by transmitting the point of interest information set by the central server to the central server to check its usefulness, and can update the point of interest database, there is an advantage that can help other drivers.
둘째, 운전자가 자신만이 아는 드라이브 코스나 지름길(특정 주행경로)을 자신의 차량항법 단말장치에 저장해두면 중앙서버에 접속하지 않고 자체적인 경로 안내에 따라 주행할 수 있어 편리하다. 또한 그와 같은 특정 주행경로를 중앙서버에 전송하여 상기 중앙서버에서 그 유용성을 검사한 다음 지도 데이터베이스를 갱신할 수 있도록 함으로써 중앙서버가 단지 수치만을 가지고 경로 계산을 하지 않고 운전자들이 실제 사용하는 경로나 추천하는 경로를 이용하여 보다 현실적인 경로계산을 할 수 있도록 하는 장점이 있는 동시에 그러한 계산 결과를 이용하는 다른 운전자들에게도 도움을 줄 수 있다.Second, if the driver stores only the driving course or shortcut (specific driving route) that he or she knows in his vehicle navigation terminal device, it is convenient to drive according to his own route guidance without accessing the central server. It also transmits such a specific driving route to the central server so that the central server can check its usefulness and then update the map database so that the central server does not calculate the route using only numerical values. The advantage of using a recommended route for more realistic route calculations can also be helpful to other drivers who use those results.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 무선통신을 이용한 차량항법시스템의 전체적인 구성을 도시한 도면1 is a view showing the overall configuration of a vehicle navigation system using wireless communication according to an embodiment of the present invention
도 2는 도 1의 차량항법 단말장치에 대한 바람직한 실시 예를 나타낸 도면2 is a view showing a preferred embodiment of the vehicle navigation terminal of Figure 1
도 3은 도 1의 중앙서버에 대한 바람직한 실시 예를 나타낸 도면3 is a view showing a preferred embodiment of the central server of FIG.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량항법 단말장치가 관심지점 데이터를 자체적으로 혹은 중앙서버에 등록하는 방법을 나타낸 흐름도4 is a flowchart illustrating a method in which a vehicle navigation terminal apparatus registers point of interest data on its own or in a central server according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량항법 단말장치가 자체 등록 관심지점 정보를 중앙서버에 목적지로서 제공하는 방법을 나타낸 흐름도5 is a flowchart illustrating a method in which a vehicle navigation terminal apparatus provides self-registering point of interest information to a central server as a destination according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량항법 단말장치가 주행경로를 자체적으로 혹은 중앙서버에 등록하는 방법을 나타낸 흐름도6 is a flowchart illustrating a method in which a vehicle navigation terminal apparatus registers a driving route by itself or in a central server according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 7는 본 발명의 실시 예에 따른 차량항법시스템의 중앙서버가 항법서비스를 위한 데이터베이스를 갱신하는 방법을 나타낸 흐름도7 is a flowchart illustrating a method of updating a database for navigation service by a central server of a vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention.
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