KR100472985B1 - Constant velocity joint - Google Patents

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Abstract

8개의 토크전달볼(3)이 설치되어 있다. 토크전달볼(3)의 피치원직경(PCDBALL)(PCDBALL=2×PCR)과 직경(DBALL)의 비(r1)(=PCDBALL/DBALL)는 3.5≤r1≤5.0의 범위내의 값으로 설정되어 있다. 외측조인트부재(1)의 외경(DOUTER)과 내측조인트부재(2)의 세레이션(또는 스플라인)(2C)의 피치원직경(PCDSERR)의 비(r2)(=DOUTER/PCDSERR)는 2.5≤r2＜3.2의 범위내의 값으로 설정되어 있다.Eight torque transfer balls 3 are provided. The ratio r1 (= PCD BALL / D BALL ) of the pitch circle diameter (PCD BALL ) (PCD BALL = 2 × PCR) and the diameter (D BALL ) of the torque transfer ball 3 is within the range of 3.5≤r1≤5.0 It is set to a value. Ratio r2 of the outer diameter D OUTER of the outer joint member 1 and the pitch circle diameter PCD SERR of the serration (or spline) 2C of the inner joint member 2 (= D OUTER / PCD SERR ) Is set to a value within the range of 2.5 ≤ r2 <3.2.

Description

등속조인트Constant velocity joint

본 발명은 8개의 토크전달볼을 구비한 등속조인트에 관한 것이다.The present invention relates to a constant velocity joint with eight torque transfer balls.

등속조인트는, 크게 나누면, 2축간의 각도변위만을 허용하는 고정형(ball fixed type)과 각도변위 및 축방향변위를 허용하는 플런저형(plunging type)이 있다. 플런저형과 비교한 경우, 고정형 등속조인트의 특징의 하나는 큰 작동각을 취할 수 있다는 것이다. 예컨대, 자동차의 구동축에 사용되는 등속조인트에서는, 예컨대 최대작동각이 45°이상일 필요가 있으나, 이와 같은 큰 작동각은 고정형이 아니면 얻을 수 없다. 그러나, 고정형 등속조인트는 플런저형 등속조인트에 비하여 내부구조가 약간 복잡해 질 수 밖에 없다.There are two types of constant velocity joints: ball fixed type which allows only angular displacement between two axes and plunging type which allows angular and axial displacement. When compared to the plunger type, one of the characteristics of the fixed constant velocity joint is that it can take a large operating angle. For example, in a constant velocity joint used for a drive shaft of an automobile, for example, the maximum operating angle needs to be 45 ° or more, but such a large operating angle cannot be obtained unless it is fixed. However, the fixed constant velocity joint has a slightly more complicated internal structure than the plunger constant velocity joint.

도 23A 및 도 23B에 도시된 것은 고정형 등속조인트로서 대표적인 제퍼형(Rzepper type) 등속조인트이다. 이 등속조인트는 구면형상의 내경면(11a)에 6개의 곡선형상의 안내홈(11b)을 축방향으로 형성한 외측조인트부재(11)와, 구면형상의 외경면(12a)에 6개의 곡선형상의 안내홈(12b)을 축방향에 형성하고, 내경면에 축부를 연결하기 위한 세레이션(또는 스플라인)(12c)을 형성한 내측조인트부재(12)와, 외측조인트부재(11)의 안내홈(11b)과 내측조인트부재(12)의 안내홈(12b) 사이에 형성되는 볼트랙에 배치된 6개의 토크전달볼(13)과, 토크전달볼(13)을 지지하는 지지기(14)로 구성된다.23A and 23B are representative Rzepper type constant velocity joints as fixed constant velocity joints. The constant velocity joint has an outer joint member 11 in which six curved guide grooves 11b are formed on the spherical inner diameter surface 11a in the axial direction, and six curved shapes on the spherical outer diameter surface 12a. The guide groove 12b of the inner joint member 12 and the outer joint member 11 having a serration (or spline) 12c for connecting the shaft portion to the inner diameter surface thereof. Six torque transfer balls 13 disposed in the bolt rack formed between the guide grooves 12b of the inner joint member 12 and the support members 14 supporting the torque transfer balls 13. It is composed.

외측조인트부재(11)의 안내홈(11b)의 중심(A)은 내경면(11a)의 구면중심에 대하여, 내측조인트부재(12)의 안내홈(12b)의 중심(B)은 외경면(12a)의 구면 중심에 대하여, 각각, 축방향으로 등거리만큼 반대측(안내홈(11b)의 중심(A)은 조인트의 개구측, 안내홈(12b)의 중심(B)은 조인트의 내측에)에 오프셋되어 있다. 그 때문에, 안내홈(11b)과 이에 대응하는 안내홈(12b) 사이에 형성되는 볼트랙은 조인트의 개구측으로 향해서 쐐기형상으로 열린 형상으로 된다. 지지기(14)의 안내면이 되는 외측조인트부재(11)의 내경면(11a) 및 내측조인트부재(12)의 외경면(12a)의 구면중심은 어느 것이나 토크전달볼(13)의 중심을 포함하는 조인트중심면(O)내에 있다.The center A of the guide groove 11b of the outer joint member 11 is the spherical center of the inner diameter surface 11a, and the center B of the guide groove 12b of the inner joint member 12 is the outer diameter surface ( With respect to the spherical center of 12a), respectively, on the opposite side (the center A of the guide groove 11b is the opening side of the joint and the center B of the guide groove 12b is inside the joint) by an equidistant distance in the axial direction, respectively. Is offset. Therefore, the bolt rack formed between the guide groove 11b and the guide groove 12b corresponding thereto becomes wedge-shaped open toward the opening side of the joint. The spherical center of the inner diameter surface 11a of the outer joint member 11 and the outer diameter surface 12a of the inner joint member 12 serving as the guide surface of the supporter 14 includes the center of the torque transfer ball 13. In the joint center plane (O).

외측조인트부재(11)와 내측조인트부재(12)가 각도(θ)만큼 각도변위 하면, 지지기(14)에 안내된 토크전달볼(13)은 항상 어느 작동각(θ)에 있어서도, 각도(θ)의 2등분면(θ/2)내에 유지되고, 이 때문에 조인트의 등속성이 확보된다.When the outer joint member 11 and the inner joint member 12 are angularly displaced by the angle θ, the torque transfer ball 13 guided by the support 14 is always at any operating angle θ. It is held in the bisecting surface (theta) / 2 of (theta), and, therefore, the constant property of a joint is ensured.

도 1A는 본 발명의 제1의 실시예에 관한 등속조인트를 표시하는 종단면도, 도 1B는 그 횡단면도이다.1A is a longitudinal sectional view showing a constant velocity joint according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a cross sectional view thereof.

도 2A는 외륜의 정면도, 도 2B는 외륜의 부분 종단면도, 도 2C는 안내홈의 부분확대 정면도, 도 2D는 외륜의 단부의 확대 종단면도이다.2A is a front view of the outer ring, FIG. 2B is a partial longitudinal cross-sectional view of the outer ring, FIG. 2C is a partially enlarged front view of the guide groove, and FIG. 2D is an enlarged longitudinal cross-sectional view of the end of the outer ring.

도 3A는 내륜의 정면도, 도 3B는 내륜의 종단면도이다.3A is a front view of the inner ring, and FIG. 3B is a longitudinal sectional view of the inner ring.

도 4A는 지지기의 횡단면도, 도 4B는 지지기의 종단면도이다.4A is a cross-sectional view of the support, and FIG. 4B is a longitudinal cross-sectional view of the support.

도 5는 내륜을 지지기에 조립하는 형태를 표시하는 도면이다.5 is a view showing a form of assembling the inner ring to the supporter.

도 6A, 도 6B는 내륜을 지지기에 조립하는 형태를 표시하는 도면이다.6A and 6B are views showing a form in which the inner ring is assembled to the supporter.

도 7A는 지지기의 다른 형태를 표시하는 종단면도, 도 7B는 그 지지기에 내륜을 조립하는 형태를 표시하는 도면이다.Fig. 7A is a longitudinal sectional view showing another form of the supporter, and Fig. 7B is a view showing a form of assembling the inner ring on the supporter.

도 8A, 도 8B는 볼을 지지기의 포켓에 조립하는 형태를 표시하는 도면이다.8A and 8B are views showing how to assemble the ball into the pocket of the supporter.

도 9A, 도 9B는 작동각(α)때의 포켓내에 있어서의 볼의 움직임을 표시하는 도면이다. 도 9A는 지지기에 오프셋을 설치하지 않은 구성, 도 9B는 지지기에 오프셋을 설치한 구성에 각각 대응하고 있다.9A and 9B are diagrams showing the movement of the ball in the pocket at the operating angle α. Fig. 9A corresponds to the configuration in which no offset is provided in the support, and Fig. 9B corresponds to the configuration in which the offset is provided in the support.

도 10은 지지기의 포켓주변을 표시하는 부분확대 횡단면도이다.10 is a partially enlarged cross sectional view showing a pocket periphery of the support.

도 11A, 도 11B, 도 11C는 회전수와 온도상승량의 관계를 표시하는 도면이다.11A, 11B, and 11C are diagrams showing the relationship between the rotation speed and the temperature increase amount.

도 12는 온도상승량의 시간에 따른 변화를 표시하는 도면이다.12 is a view showing a change in temperature increase with time.

도 13은 작동각과 토크손실율의 관계를 표시하는 도면이다.13 is a diagram showing a relationship between an operating angle and a torque loss rate.

도 14는 운전시간과 지지기의 포켓부의 마모깊이의 관계를 표시하는 도면이다.Fig. 14 is a diagram showing the relationship between the running time and the wear depth of the pocket part of the supporter.

도 15A는 본발명의 제2의 실시예에 관한 등속조인트를 표시하는 종단면도, 도 15B는 그 횡단면도이다.15A is a longitudinal sectional view showing a constant velocity joint according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 15B is a cross sectional view thereof.

도 16은 내륜을 지지기에 조립하는 형태를 표시하는 도면이다.It is a figure which shows the form of assembling an inner ring in a support body.

도 17A, 도 17B는 내륜을 지지기에 조립하는 형태를 표시하는 도면이다.17A and 17B are views showing a form in which the inner ring is assembled to the supporter.

도 18A는 지지기의 다른 형태를 표시하는 종단면도, 도 18B는 그 지지기에 내륜을 조립하는 형태를 표시하는 도면이다.18A is a longitudinal sectional view showing another form of the supporter, and FIG. 18B is a view showing a form of assembling the inner ring on the supporter.

도 19A, 도 19B는 지지기의 포켓주변을 표시하는 부분확대 횡단면도이다.19A and 19B are partially enlarged cross sectional views showing a pocket periphery of the support.

도 20A는 본발명의 제3의 실시예에 관한 등속조인트를 표시하는 종단면도, 도 20B는 그 횡단면도이다.20A is a longitudinal sectional view showing a constant velocity joint according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 20B is a cross sectional view thereof.

도 21은 자동차의 동력전달장치의 일예(원동축)를 표시하는 도면이다.21 is a diagram showing an example (drive shaft) of a power transmission device of a motor vehicle.

도 22는 고정형 등속조인트에 있어서의 외측조인트부재의 안내홈의 중심, 내측조인트부재의 안내홈의 중심, 외측조인트부재의 내경면의 구면중심(지지기의 외경면의 구면중심), 내측조인트부재의 외경면의 구면중심(지지기의 내경면의 구면중심)의 위치관계의 변화를 표시하는 도면이다.Fig. 22 shows the center of the guide groove of the outer joint member, the center of the guide groove of the inner joint member, the spherical center of the inner diameter surface of the outer joint member (spherical center of the outer diameter surface of the support), and the inner joint member in the fixed constant velocity joint. Is a diagram showing a change in the positional relationship of the spherical center of the outer diameter surface (the spherical center of the inner diameter surface of the support).

도 23A는 6개의 토크전달볼을 구비한 고정형 등속조인트의 일예를 표시하는 종단면도, 도 23B는 그 횡단면도이다.Fig. 23A is a longitudinal sectional view showing an example of a fixed constant velocity joint with six torque transfer balls, and Fig. 23B is a cross sectional view thereof.

본 발명의 목적은, 이 종류의 등속조인트에 있어서, 한층 더 콤팩트화를 도모하고, 또, 비교품(도 23에 표시하는 것 같은 6개볼의 등속조인트)과 동등이상의 강도, 부하용량 및 내구성을 확보하는데 있다.The object of the present invention is to achieve a more compact size in this kind of constant velocity joint, and to provide strength, load capacity and durability equal to or higher than that of the comparative product (the constant velocity joint of six balls shown in Fig. 23). To secure.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 구면형상의 내경면에 축방향으로 연장되는 복수 개의 곡선형상의 안내홈을 형성한 외측조인트부재와, 구면형상의 외경면에 축방향으로 연장되는 복수개의 곡선형상의 안내홈을 형성한 내측조인트부재와, 외측조인트부재의 안내홈과 내측조인트부재의 안내홈 사이에 형성되는 볼트랙에 배치된 복수의 토크전달볼과, 토크전달볼을 수용하기 위한 복수의 포켓을 가지는 지지기를 구비하고, 볼트랙이 축방향의 한쪽으로 향하여 쐐기형상으로 열린 등속조인트에 있어서, 볼트랙의 갯수 및 토크전달볼의 수가 8인 구성을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the outer joint member having a plurality of curved guide grooves extending in the axial direction on the spherical inner diameter surface, and a plurality of axially extending on the spherical outer diameter surface An inner joint member having a curved guide groove, a plurality of torque transfer balls arranged in a bolt rack formed between the guide groove of the outer joint member and the guide groove of the inner joint member, and a plurality of torque transfer balls A constant velocity joint having a supporter having a pocket of and having a bolt rack open in a wedge shape toward one side in the axial direction, provides a configuration in which the number of bolt racks and the number of torque transfer balls are eight.

토크전달볼의 피치원직경(PCDBALL)과 직경(DBALL)의 비(r1)(＝PCDBALL/DBALL)는 3.3≤r1≤5.0의 범위로 하면 좋다. 여기에서, 토크전달볼의 피치원직경(PCDBALL)은, 외측조인트부재의 안내홈의 중심 또는 내측조인트부재의 안내홈의 중심과 토크전달볼의 중심을 연결하는 선분의 길이(외측조인트부재의 안내홈의 중심과 토크전달볼의 중심을 연결하는 선분의 길이와 내측조인트부재의 안내홈의 중심과 토크전달볼의 중심을 연결하는 선분의 길이는 같다. 이에 의하여, 조인트의 등속성이 확보된다. 이하, 이 치수를 PCR이라 한다.)의 2배(PCDBALL＝2×PCR)이다.The ratio r1 (= PCD BALL / D BALL ) of the pitch circle diameter (PCD BALL ) and the diameter (D BALL ) of the torque transfer ball may be in a range of 3.3≤r1≤5.0. Here, the pitch circle diameter (PCD BALL ) of the torque transfer ball is the length of the line connecting the center of the guide groove of the outer joint member or the center of the guide groove of the inner joint member and the center of the torque transfer ball (of the outer joint member). The length of the line connecting the center of the guide groove and the center of the torque transfer ball is the same as the length of the line connecting the center of the guide groove of the inner joint member and the center of the torque transfer ball. Hereinafter, this dimension is twice as large as PCR (PCD BALL = 2 x PCR).

3.3≤r1≤5.0으로 한 이유는 외측조인트부재 등의 강도, 조인트의 부하용량 및 내구성을 비교품(6개볼의 등속조인트)과 동등이상으로 확보하기 위함이다. 즉, 등속조인트에 있어서는, 한정된 스페이스의 범위에서 토크전달볼의 피치원직경(PCDBALL)을 큰폭으로 변경하는 것은 곤란하다. 그 때문에, r1의 값은 주로 토크전달볼의 직경(DBALL)에 의존하게 된다. r1＜3.3이면(주로, 직경(DBALL)이 큰 경우), 다른 부품(외측조인트부재, 내측조인트부재 등)의 두께가 너무 얇아져서, 강도의 면에서 문제가 생길 우려가 있다. 역으로 r1＞5.0이면(주로 직경(DBALL)이 작은 경우), 부하용량이 작아지고, 내구성의 면에서 문제가 생길 우려가 있다. 또, 토크전달볼과 안내홈의 접촉부분의 면압이 상승하여(직경(DBALL)이 작아지면, 접촉부분의 접촉타원이 작아지기 때문에), 안내홈의 홈에지부분의 빠짐 등의 요인이 되는 것이 우려된다.The reason why 3.3≤r1≤5.0 is to secure the strength of the outer joint member and the like, the load capacity and durability of the joint to be equal to or higher than that of the comparative product (the constant velocity joint of six balls). That is, in the constant velocity joint, it is difficult to largely change the pitch circle diameter (PCD BALL ) of the torque transfer ball in a limited space. Therefore, the value of r1 mainly depends on the diameter D BALL of the torque transfer ball. If r1 <3.3 (primarily, when the diameter D BALL is large), the thickness of other components (outer joint member, inner joint member, etc.) becomes too thin, which may cause problems in terms of strength. Conversely, if r1> 5.0 (mainly when diameter D BALL is small), there exists a possibility that a load capacity may become small and a problem may arise in terms of durability. In addition, the surface pressure of the contact portion between the torque transfer ball and the guide groove increases (because the contact ellipse of the contact portion decreases when the diameter (D BALL ) decreases), which causes a factor such as a missing groove edge of the guide groove. Is concerned.

3.3≤r1≤5.0으로 하는 것에 의해, 외측조인트부재 등의 강도, 조인트의 부하용량 및 내구성을 비교품(6개볼의 등속조인트)과 동등이상으로 확보할 수가 있다. 이 것은 시험에 의하여 어느 정도 뒷받침되고 있다.By setting 3.3? R1? 5.0, the strength of the outer joint member and the like, the load capacity of the joint, and the durability can be ensured to be equal to or higher than that of the comparative product (the constant velocity joint of six balls). This is somewhat supported by tests.

Figure pct00024
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Figure pct00025
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표 1에 표시하는 바와 같이(표 1은 비교시험에 따른 평가를 표시하고 있다), r1＝3.2로 한 경우에서는, 외측조인트부재, 내측조인트부재, 지지기의 강도가 충분하게 확보되지 않고, 바람직하지 못한 결과가 얻어졌다. r1＝3.3, 3.4로 한 경우에서는, 강도면에서도 더욱 양호한 결과가 얻어졌다. 특히, r1≥3.5로 한 경우에서는, 외측조인트부재, 내측조인트부재, 지지기의 강도 및 조인트의 내구성이 충분히 확보되어 바람직한 결과가 얻어졌다. 그리고, r1＞3.9의 범위에 대하여는 아직 시험은 행하고 있지 않으나, 상기와 마찬가지로 바람직한 결과가 얻어지는 것으로 추측된다. 다만, r1＞5.0으로 되면, 상술한 바와 같이, 내구성 및 외측조인트부재, 내측조인트부재의 강도의 면이 문제로 될 것으로 생각되므로, r1≤5.0으로 하는 것이 좋다.As shown in Table 1 (Table 1 shows the evaluation according to the comparative test), when r1 = 3.2, the strength of the outer joint member, the inner joint member, and the supporter is not sufficiently secured, and is preferable. The result was not obtained. When r1 = 3.3 and 3.4, even more favorable results were obtained. In particular, in the case of r1? 3.5, the strength of the outer joint member, the inner joint member, the supporter, and the durability of the joint were sufficiently secured, and a preferable result was obtained. And although the test is not performed yet about the range of r1> 3.9, it is estimated that a preferable result is obtained similarly to the above. However, when r1> 5.0, as mentioned above, since it is thought that the surface of durability and the strength of an outer joint member and an inner joint member will become a problem, it is good to set r1 <= 5.0.

이상에 의하여, r1은 3.3≤r1≤5.0의 범위, 바람직하게는 3.5≤r1≤5.0의 범위로 설정하는 것이 좋다.As mentioned above, it is good to set r1 to 3.3 <= r1 <= 5.0, Preferably it is 3.5 <= r1 <= 5.0.

또, 상기 구성에 덧붙여, 다시 외측조인트부재의 외경(DOUTER)과 내측조인트부재의 치형의 피치원직경(PCDSERR)과의 비(r2)(＝DOUTER/PCDSERR)를 2.5≤r2≤3.5의 범위로 하면 좋다.In addition to the above configuration, the ratio r2 (= D OUTER / PCD SERR ) of the outer diameter D OUTER of the outer joint member to the pitch circle diameter PCD SERR of the teeth of the inner joint member is further 2.5≤r2≤. It is good to set it as the range of 3.5.

2.5≤r2≤3.5로 한 이유는 다음에 있다. 즉, 내측조인트부재의 치형의 피치원직경(PCDSERR)은 상대축의 강도 등과의 관계에서 대폭 변경할 수는 없다. 그 때문에, r2의 값은 주로 외측조인트부재의 외경(DOUTER)에 의존하게 된다. r2＜2.5이면(주로 외경(DOUTER)이 작은 경우), 각 부품(외측조인트부재, 내측조인트부재 등)의 두께가 너무 얇아져서 강도의 면에서 우려가 생긴다. 한편, r2＞3.5이면(주로 외경(DOUTER)이 큰 경우), 치수적인 면 등에서 실용상의 문제가 생기는 경우가 있고, 또, 콤팩트화라는 목적도 달성할 수 없다. 2.5≤r2≤3.5로 하는 것에 의하여, 외측조인트부재 등의 강도 및 조인트의 내구성을 비교품(6개볼의 등속조인트)과 동등이상으로 확보할 수 있고, 또한, 실용상의 요청도 만족할 수 있다. 특히, 2.5≤r2＜3.2로 하는 것에 의해 동일하게 호칭되어지는 형식의 비교품(6개볼의 등속조인트:일반적으로 2≥3.2이다.)에 비하여 외경치수를 콤팩트화할 수 있다는 장점이 있다.The reason for setting 2.5 ≦ r2 ≦ 3.5 is as follows. In other words, the pitch circle diameter PCD SERR of the teeth of the inner joint member cannot be significantly changed in relation to the strength of the relative shaft or the like. Therefore, the value of r2 mainly depends on the outer diameter D OUTER of the outer joint member. If r2 <2.5 (mainly when the outer diameter D OUTER is small), the thickness of each part (outer joint member, inner joint member, etc.) becomes too thin, and there is a concern in terms of strength. On the other hand, if r2> 3.5 (mainly large outer diameter (D OUTER )), a practical problem may arise in terms of a dimension, etc., and the objective of compaction also cannot be achieved. By setting 2.5? R2? 3.5, the strength of the outer joint member and the like and the durability of the joint can be ensured to be equal to or higher than that of the comparative product (the constant velocity joint of six balls), and the practical request can also be satisfied. In particular, it has the advantage that the outer diameter can be made compact compared to a comparative product (six-column joint of six balls: generally 2≥3.2) of the same designation as 2.5≤r2 <3.2.

이상에 의하여, r2는 2.5≤r2≤3.5의 범위, 바람직하게는 2.5≤r2＜3.2의 범위로 설정하는 것이 좋다.As mentioned above, it is good to set r2 in the range of 2.5 <= r2 <= 3.5, Preferably it is 2.5 <= r2 <3.2.

축방향의 한쪽으로 향해서 쐐기형상으로 열린형상의 볼트랙은, 외측조인트부재의 안내홈의 중심을 그 내경면의 구면중심에 대하여, 내측조인트부재의 안내홈의 중심을 그 외경면의 구면중심에 대하여, 각각 축방향으로 등간격(F)만큼 반대측으로 오프셋시키는 것에 의해 얻어진다. 오프셋량(F)과 상술한 PCR과의 비(R1)(＝F/PCR)는, 0.069≤R1≤0.121의 범위로 설정하면 좋다.The bolt rack open in a wedge shape toward one side in the axial direction has the center of the guide groove of the outer joint member as the spherical center of its inner diameter and the center of the guide groove of the inner joint member to the spherical center of its outer diameter. With respect to the opposite side by the equal interval F in the axial direction, respectively. The ratio R1 (= F / PCR) between the offset amount F and the above-described PCR may be set in a range of 0.069 ≦ R1 ≦ 0.121.

0.069≤R1≤0.121로 한 이유는 다음에 있다. PCR을 고정하여 고려한 경우, 일반적으로 작동각 부여시, 오프셋량(F)이 클수록 트랙하중(안내홈과 토크전달볼과의 접촉부분에 가해지는 하중)은 감소하므로, 트랙의 하중의 점에서는 오프셋량(F)이 큰 쪽이 유리하다고 할 수 있다.The reason for setting 0.069 ≦ R1 ≦ 0.121 is as follows. In consideration of the fixed PCR, in general, when the operating angle is given, the larger the offset amount (F), the smaller the track load (the load applied to the contact portion between the guide groove and the torque transfer ball). The larger the amount (F) is advantageous.

그러나, 오프셋량(F)이 너무 크면,However, if the offset amount F is too large,

(ⅰ) 큰 작동각 영역에서 트랙이 얕아지고, 허용 부하토크의 저하를 초래한다.(Iii) The track becomes shallow in a large operating angle region, resulting in a drop in allowable load torque.

(ⅱ) 지지기의 포켓 내에서의 토크전달볼의 직경방향 이동량이 크게 되므로, 토크전달볼의 탈락을 방지하기 위해, 지지기의 두께(직경방향치수)를 크게 할 필요가 생긴다. 그 때문에, 트랙이 얕아지고, 허용 부하토크의 저하를 초래한다.(Ii) Since the radial movement amount of the torque transfer ball in the pocket of the support becomes large, it is necessary to increase the thickness (diameter in the direction) of the support to prevent the torque transfer ball from falling off. As a result, the track becomes shallow, resulting in a decrease in the allowable load torque.

(ⅲ) 지지기의 포켓 내에서의 토크전달볼의 둘레방향 이동량이 커지므로, 토크전달볼의 적정한 운동을 확보하기 위해, 지지기의 포켓의 둘레방향치수를 크게 할 필요가 생긴다. 그 때문에, 지지기의 기둥부가 가늘어져서, 강도면에서 문제가 된다.(Iii) Since the amount of circumferential movement of the torque transfer ball in the pocket of the supporter becomes large, it is necessary to increase the circumferential dimension of the pocket of the supporter in order to ensure proper movement of the torque transfer ball. Therefore, the columnar part of the supporter is tapered, which is a problem in terms of strength.

한편, 오프셋량(F)을 너무 적게 하면,On the other hand, if the offset amount F is made too small,

(ⅳ) 작동각 부여시, 부하측의 트랙하중(p1), 비부하측의 트랙하중(p2:1회전중에, 비부하측 트랙에 하중이 작용하는 위상이 생긴다.)의 피크(peak)값이 증대하여(p1, p2는 소정의 위상각에서 피크값을 표시한다.) 내구성 저하를 초래한다.(Iii) When the operating angle is given, the peak value of the track load p1 on the load side and the track load on the non-load side (p2: 1 turns, the phase in which the load acts on the non-load track) will increase. (p1 and p2 display peak values at predetermined phase angles.) It causes durability deterioration.

(ⅴ) 최대작동각이 감소한다.(Iii) The maximum operating angle is reduced.

이상에 의해, 오프셋량(F)은, 과대, 과소 어느것도 바람직하지 않고, 상기 (ⅰ), (ⅱ), (ⅲ)의 문제와 (ⅳ), (ⅴ)의 문제의 균형을 도모할 수 있는 최적범위가 존재한다. 다만, 오프셋량(F)의 최적범위는 조인트의 크기에 의해서 변하므로, 조인트의 크기를 표시하는 기본치수의 관계에 있어서 구할 필요가 있다. 비(R1)(＝F/PCR)를 사용하고 있는 것은 그 때문이다. R1＞0.121이면 상기 (ⅰ), (ⅱ), (ⅲ)이 문제로 되고, R1＜0.069이면 상기 (ⅳ), (ⅴ)가 문제로 된다. 허용 부하토크의 확보, 지지기강도의 확보, 트랙하중의 저감, 내구성의 확보, 최대작동각의 확보의 점에서, 0.069≤R1≤0.121이 오프셋량(F)의 최적범위이다. 여기에서, 상기 R1의 상한치(0.121)는 비교품(6개볼의 등속조인트)에 있어서의 R1의 일반적인 값(통상, 0.14이다)보다도 상당히 작다. R1이 작은 만큼, 본 발명품은 비교품에 비하여 허용부하토크의 향상, 지지기 강도의 확보에 관하여, 한층 더 배려하고 있다고 할 수 있다. R1을 상기의 범위로 설정할 수 있었던 것은, 본 발명품이 8개의 토크전달볼을 구비하고 있고, 트랙하중의 점에서 비교품보다 유리하다는 것(이론해석에 의하여 확인되고 있다.), 온도상승이 비교품에 비하여 저감하다는 것(실험에 의하여 확인되고 있다. 도 11, 도 12 참조)에 의한다. 비교품(6개의 볼의 등속조인트)에 있어서, R1을 상기 범위로 설정하면, 트랙하중이 과대하게 되어서, 내구성 저하로 이어진다고 생각된다.By the above, the offset amount F is neither preferable nor excessive, and can aim to balance the problem of said (i), (ii), (i) and the problem of (i) and (i). There is an optimal range. However, since the optimum range of the offset amount F varies with the size of the joint, it is necessary to obtain it in relation to the basic dimension indicating the size of the joint. That is why the ratio R1 (= F / PCR) is used. When R1> 0.121, said (i), (ii), (i) becomes a problem, and when R1 <0.069, said (i) and (i) becomes a problem. 0.069≤R1≤0.121 is the optimum range of the offset amount F in terms of securing the allowable load torque, securing the support base strength, reducing the track load, securing durability, and securing the maximum operating angle. Here, the upper limit value 0.121 of R1 is considerably smaller than the general value of R1 (normally 0.14) in the comparative product (constant velocity joint of six balls). As R1 is small, it can be said that the present invention further considers the improvement of the allowable load torque and the securing of the support strength compared with the comparative product. It was found that R1 could be set in the above range that the present invention was provided with eight torque transfer balls, and was advantageous over the comparative product in terms of track load (as confirmed by theoretical analysis). It is based on the reduction compared with the product (experimentally confirmed. See FIG. 11, FIG. 12). In the comparative product (constant joint of six balls), if R1 is set in the above range, it is considered that the track load becomes excessive and leads to a decrease in durability.

이상의 구성에 더하여, 다시 지지기의 외경면의 구면중심과 내경면의 구면중심을 토크전달볼의 중심을 포함하는 조인트중심면에 대하여 축방향으로 등거리(f)만큼 반대측으로 오프셋시켜도 좋다. 이 경우, 오프셋량(f)과 PCR의 비(R2)(＝f/PCR)를 0＜R2≤0.052의 범위로 하면 좋다.In addition to the above configuration, the spherical center of the outer diameter surface and the spherical center of the inner diameter surface of the supporter may be further offset by the equidistant side f in the axial direction with respect to the joint center surface including the center of the torque transfer ball. In this case, the ratio R2 (= f / PCR) of the offset amount f and the PCR may be set in the range of 0 <R2≤0.052.

0＜R2≤0.052로 한 이유는 다음에 있다. 일반적으로, 오프셋량(f)을 설치하는 것에 의하여, 지지기의 내경면의 면적을 증대시키고, 발열감소에 의하여 내구성 향상을 도모할 수 있고, 또, 내부조인트부재를 조립하는 지지기의 입구부의 두께를 증대시켜 강도향상을 도모할 수 있다는 이점이 있다.The reason why 0 <R2 ≤ 0.052 is as follows. In general, by providing the offset amount f, the area of the inner diameter surface of the support can be increased, and durability can be improved by reducing heat generation, and the inlet portion of the support for assembling the inner joint member can be obtained. There is an advantage that the strength can be improved by increasing the thickness.

그러나, 오프셋량(f)이 너무 크면,However, if the offset amount f is too large,

(ⅰ) 지지기의 포켓내에 있어서의 토크전달볼의 둘레방향 이동량이 크게 되므로, 토크전달볼의 적정한 운동을 확보하기 위해, 지지기의 포켓의 둘레방향치수를 크게 할 필요가 생긴다. 그 때문에, 지지기의 기둥부가 가늘어져서, 강도면이 문제된다.(Iii) Since the amount of circumferential movement of the torque transfer ball in the pocket of the supporter becomes large, it is necessary to increase the circumferential dimension of the pocket of the supporter in order to ensure proper movement of the torque transfer ball. Therefore, the columnar part of the supporter is tapered, and the strength surface becomes a problem.

(ⅱ) 지지기의 입구부와 반대측의 부분의 두께가 작게 되어, 강도면이 문제 된다.(Ii) The thickness of the part opposite to the inlet part of the support becomes small, and the strength surface becomes a problem.

이상에 의하여, 오프셋량(f)이 과대한 것은 바람직하지 않고, 오프셋량(f)을 설치하는 의의와 상기 (ⅰ), (ⅱ)의 문제의 균형을 도모할 수 있는 최적범위가 존재한다. 다만, 오프셋량(f)의 최적범위는 조인트의 크기에 의해서 변하므로, 조인트의 크기를 표시하는 기본치수와의 관계에 있어서 구할 필요가 있다. 비(R2)(＝f/PCR)를 사용하고 있는 것은 이 때문이다. R1＞0.052이면 상기 (ⅰ), (ⅱ)가 문제로 된다. 지지기강도의 확보, 내구성의 확보의 점에서 0＜R2≤0.052가 오프셋량(f)의 최적범위이다.By the above, it is not preferable that the offset amount f is excessive, and there exists an optimum range which can balance the meaning of providing the offset amount f, and the problem of said (i) and (ii). However, since the optimum range of the offset amount f varies with the size of the joint, it is necessary to obtain it in relation to the basic dimension indicating the size of the joint. This is why the ratio R2 (= f / PCR) is used. If R1> 0.052, said (i) and (ii) become a problem. 0 <R2≤0.052 is the optimum range of the offset amount f from the point of securing support base strength and durability.

이하, 본발명의 실시예를 도면에 따라서 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

도 1A 및 도 1B에 표시하는 바와 같이, 본 실시예의 등속조인트는, 구면형상의 내경면(1a)에 8개의 곡선형상의 안내홈(1b)을 축방향으로 형성한 외측조인트부재(1)와, 구면형상의 외경면(2a)에 8개의 곡선형상의 안내홈(2b)을 축방향에 형성하고, 내경면에 축부(5)를 연결하기 위한 세레이션(또는 스플라인)(2c)을 형성한 내측조인트부재(2)와, 외측조인트부재(1)의 안내홈(1b)과 내측조인트부재(2)의 안내홈(2b) 사이에 형성되는 볼트랙에 배치된 8개의 토크전달볼(3)과, 토크전달볼(3)을 지지하는 지지기(4)로 구성된다.As shown in Figs. 1A and 1B, the constant velocity joint of the present embodiment includes an outer joint member 1 in which eight curved guide grooves 1b are formed in the axial direction on a spherical inner diameter surface 1a. In the axial direction, eight curved guide grooves 2b are formed in the spherical outer diameter surface 2a, and a serration (or spline) 2c for connecting the shaft portion 5 to the inner diameter surface is formed. Eight torque transfer balls (3) disposed in the bolt rack formed between the inner joint member (2), the guide groove (1b) of the outer joint member (1) and the guide groove (2b) of the inner joint member (2). And a supporter 4 for supporting the torque transfer ball 3.

본 실시예에 있어서, 외측조인트부재(1)의 안내홈(1b)의 중심(O1)은 내경면(1a)의 구면중심에 대하여, 내측조인트부재(2)의 안내홈(2b)의 중심은 외경면(2a)의 구면중심에 대하여, 각각, 축방향으로 등거리(F)만큼 반대측으로(중심(O1)은 조인트의 개구측, 중심(O2)은 조인트의 내측에) 오프셋되어 있다. 그 때문에, 안내홈(1b)과 이에 대응하는 안내홈(2b) 사이에 형성되는 볼트랙은 조인트의 개구부로 향해서 쐐기형상으로 열린 형상이 된다.In the present embodiment, the center O1 of the guide groove 1b of the outer joint member 1 is the center of the guide groove 2b of the inner joint member 2 with respect to the spherical center of the inner diameter surface 1a. With respect to the spherical center of the outer diameter surface 2a, respectively, the axial direction is offset to the opposite side by the equidistant distance F (center O1 is the opening side of a joint, center O2 is the inside of a joint). Therefore, the bolt rack formed between the guide groove 1b and the guide groove 2b corresponding thereto becomes wedge-shaped open toward the opening of the joint.

지지기(4)의 외경면(4a)의 구면중심 및 지지기(4)의 외경면(4a)의 안내면으로 되는 외부조인트부재(1)의 내경면(1a)의 구면중심은 모두 토크전달볼(3)의 중심(O3)을 포함하는 조인트중심면(O)내에 있다. 또, 지지기(4)의 내경면(4b)의 구면중심 및 지지기(4)의 내경면(4b)의 안내면이 되는 내측조인트부재(2)의 외경면(2a)의 구면중심은 모두 조인트중심면(O)내에 있다. 그렇기 때문에, 이 구성에서는, 외측조인트부재(1)의 상기 오프셋량(F)은, 안내홈(1b)의 중심(O1)과 조인트중심면(O)의 사이의 축방향거리, 내측조인트부재(2)의 상기 오프셋량(F)은 안내홈(2b)의 중심(O2)과 조인트중심면(O)의 사이의 축방향거리가 되어, 양자는 동일하다. 외측조인트부재(1)의 안내홈(1b)의 중심(O1)과 내측조인트부재(2)의 안내홈(2b)의 중심(O2)은 조인트중심면(O)에 대하여 축방향으로 등거리(F)만큼 반대측(안내홈(1b)의 중심(O1)은 조인트의 개구측, 안내홈(2b)의 중심(O2)은 조인트의 내측)으로 벗어난 위치에 있다. 조인트부재(1)의 안내홈(1b)의 중심(O1)과 토크전달볼(3)의 중심(O3)을 연결하는 선분의 길이, 내측조인트부재(2)의 안내홈(2b)의 중심(O2)과 토크전달볼(3)의 중심(O3)을 연결하는 선분의 길이가 각각 PCR이고, 양자는 같다.The spherical center of the inner diameter surface 1a of the outer joint member 1 serving as the spherical center of the outer diameter surface 4a of the supporter 4 and the guide surface of the outer diameter surface 4a of the supporter 4 is a torque transfer ball. It is in the joint center plane O including the center O3 of (3). Further, both the spherical center of the inner diameter surface 4b of the supporter 4 and the spherical center of the outer diameter surface 2a of the inner joint member 2 serving as the guide surface of the inner diameter surface 4b of the supporter 4 are jointed. It is in the center plane O. Therefore, in this configuration, the offset amount F of the outer joint member 1 is the axial distance between the center O1 of the guide groove 1b and the joint center plane O, the inner joint member ( The offset amount F of 2) becomes the axial distance between the center O2 of the guide groove 2b and the joint center plane O, and both are the same. The center O1 of the guide groove 1b of the outer joint member 1 and the center O2 of the guide groove 2b of the inner joint member 2 are equidistant in the axial direction with respect to the joint center plane O. ), The center (O1 of the guide groove 1b is the opening side of the joint, the center (O2) of the guide groove 2b is in the position deviated to the other side). The length of the line connecting the center O1 of the guide groove 1b of the joint member 1 and the center O3 of the torque transfer ball 3, the center of the guide groove 2b of the inner joint member 2 ( The length of the line connecting O2) and the center O3 of the torque transfer ball 3 is PCR, respectively.

외측조인트부재(1)와 내측조인트부재(2)가 각도(θ)만큼 각도변위하면, 지지기(4)에 안내된 토크전달볼(3)은 항상 어떤 작동각(O)에 있어서도 각도(θ)의 2등분면(θ/2)내에 유지되어, 조인트의 등속성이 확보된다.When the outer joint member 1 and the inner joint member 2 are angularly displaced by the angle θ, the torque transfer ball 3 guided by the support 4 is always at an angle θ at any operating angle O. It is held in the bisecting plane (theta) / 2 of (), and the uniform property of a joint is ensured.

본 실시예에서는, 상기 구성에 더하여, 조인트의 주요 치수를 다음과 같은 값으로 설정하고 있다. 상술한 바와같이, ① 토크전달볼(3)의 피치원직경(PCDBALL) (PCDBALL＝2×PCR)과 직경(DBALL)의 비(r1)(＝PCDBALL/DBALL)는 3.3≤r1≤5.0의 범위, 바람직하게는 3.5≤r1≤5.0(또는 3.5＜r1≤5.0)의 범위내의 값으로 설정하는 것이 외측조인트부재 등의 강도확보, 부하용량의 확보, 내구성의 확보의 점에서 바람직하며, 본 실시예에서는 r1＝3.83으로 설정하고 있다. 또, ② 외측조인트부재(1)의 외경(DOUTER)과 내측조인트부재(2)의 세레이션(또는 스풀라인)(2c)의 피치원직경(PCDSERR)의 비(r2)(＝DOUTER/PCDSERR)를 2.5≤r2≤3.5, 예컨대 2.5≤r2＜3.2의 범위내의 값으로 설정하고 있다. 그리고, 상기 ①의 구성은 단독으로 채용하여도 좋다.In the present embodiment, in addition to the above configuration, the main dimensions of the joint are set to the following values. As described above, ① The ratio r1 (= PCD BALL / D BALL ) of the pitch circle diameter (PCD BALL ) (PCD BALL = 2 × PCR) and the diameter (D BALL ) of the torque transfer ball 3 is 3.3≤. It is preferable to set the value within the range of r1≤5.0, preferably 3.5≤r1≤5.0 (or 3.5 <r1≤5.0) in terms of securing strength of the outer joint member and the like, securing load capacity, and securing durability. In this embodiment, r1 = 3.83. (2) Ratio r2 of the outer diameter D OUTER of the outer joint member 1 and the pitch circle diameter PCD SERR of the serration (or spool line) 2c of the inner joint member 2 (= D OUTER). / PCD SERR ) is set to a value within a range of 2.5 ≦ r2 ≦ 3.5, for example, 2.5 ≦ r2 <3.2. In addition, the structure of said (1) may be employ | adopted independently.

상기 ①, ②의 구성에 대하여, 동일하게 호칭되어지는 형식의 비교품(도 23에 표시하는 것 같은 6개볼의 등속조인트)과 비교하면 표 2와 같이 된다.The structure of (1) and (2) described above is shown in Table 2 when compared with a comparative product of the same nominal form (six-column joint of six balls as shown in FIG. 23).

본 실시예의 등속조인트는 토크전달볼(3)의 개수가 8개이고, 비교품(6개볼의 등속조인트)에 비하여 조인트의 전체 부하용량에 차지하는 토크전달볼 1개당의 부하비율이 적으므로, 동일하게 호칭되는 형식의 비교품(6개볼의 등속조인트)에 대하여 토크전달볼(3)의 직경(DBALL)을 작게 하고, 외측조인트부재(1)의 두께 및 내측조인트부재(2)의 두께를 비교품(6개볼 등속조인트)과 같은 정도로 확보하는 것이 가능하다.The constant velocity joint of this embodiment has eight torque transfer balls 3, and has a smaller load ratio per torque transfer ball that occupies the total load capacity of the joint than the comparative product (the constant velocity joint of six balls). The diameter D BALL of the torque transfer ball 3 is made smaller with respect to the comparative product (the constant velocity joint of six balls), and the thickness of the outer joint member 1 and the thickness of the inner joint member 2 are compared. It can be secured to the same level as the width of the body (six ball constant velocity joint).

또, 동일하게 호칭되는 형식의 비교품(6개볼의 등속조인트)에 대하여, 비(r2)(＝DOUTER/PCDSERR)를 작게 하고(2.5≤r2＜3.2), 비교품(6개볼의 등속조인트)과 동등이상의 강도, 부하용량 및 내구성을 확보하면서, 콤팩트화를 한층 더 도모할 수가 있다.In addition, the ratio r2 (= D OUTER / PCD SERR ) is made small (2.5≤r2 <3.2) with respect to the comparative product of the same nominal form (six-column joint of six balls), and the comparative product (constant velocity of six balls). The joint can be further compacted while securing strength, load capacity and durability equal to or greater than that of the joint).

안내홈(1b,2b)의 오프셋량(F)은 다음과 같은 값으로 설정하면 된다. 상술한 바와 같이, ③ 안내홈(1b,2b)의 오프셋량(F)은, 비(R1)(＝F/PCR)가, 0.069≤R1≤0.121의 범위로 되도록 설정한 것이 허용부하토크의 확보, 지지기강도의 확보, 트랙하중의 저감, 내구성의 확보, 최대작동각의 확보의 점에서 바람직하며, 본 실시예에서는 R1＝0.104(또는 0.1038)로 설정하고 있다. 비교품(6개볼의 등속조인트)에 있어서의 R1의 일반적인 값은 0.14이고, 본 실시예품의 R1은 비교품보다 상당히 작다.The offset amount F of the guide grooves 1b and 2b may be set to the following value. As described above, (3) The offset amount F of the guide grooves 1b and 2b is set such that the ratio R1 (= F / PCR) is in the range of 0.069≤R1≤0.121 to ensure the allowable load torque. It is preferable in terms of securing the support base strength, reducing the track load, securing durability and securing the maximum operating angle. In this embodiment, R1 is set to 0.104 (or 0.1038). The general value of R1 in the comparative product (constant joint of six balls) is 0.14, and R1 of this example product is considerably smaller than the comparative product.

도 2A∼도 2D는, 외측조인트부재(1)를 표시하고 있다. 외측조인트부재(1)의 내경면(1a)의 개구측 영역에는 지지기(4)를 내경면(1a)에 조립하기 위한 원통형상 컷트부(1a1)가 설치되어 있다. 지지기(4)의 조립에 있어서는, 도 2A에 도시된 바와 같이, 축선을 서로 직교시킨 상태에서, 지지기(4)(지지기(4)의 내경면(4b)에 내측조인트부재(2)를 조립한 조립품)의 포켓(4c)을 원통형상 컷트부(1a1)에 넣는다. 이 형태에서 지지기(4)를 그 외경면(4a)의 구면중심이 외측조인트부재(1)의 내경면(1a)의 구면중심에 일치할 때까지 삽입한다. 이 상태에서, 지지기(4)를 90°회전시켜, 지지기(4)의 축선과 외측조인트부재(1)의 축선을 일치시킨다. 이에 의하여, 지지기(4)(및 내측조인트부재(2))가 외측조인트부재(1)의 내경면(1a)에 완전하게 조립된다.2A to 2D show the outer joint member 1. In the opening side region of the inner diameter surface 1a of the outer joint member 1, a cylindrical cut portion 1a1 for assembling the supporter 4 to the inner diameter surface 1a is provided. In the assembly of the supporter 4, as shown in Fig. 2A, the inner joint member 2 is attached to the supporter 4 (the inner diameter surface 4b of the supporter 4) with the axes perpendicular to each other. The pocket 4c of the assembled assembly) is placed in the cylindrical cut portion 1a1. In this form, the support 4 is inserted until the spherical center of the outer diameter surface 4a coincides with the spherical center of the inner diameter surface 1a of the outer joint member 1. In this state, the supporter 4 is rotated 90 degrees so that the axis of the supporter 4 coincides with the axis of the outer joint member 1. As a result, the supporter 4 (and the inner joint member 2) is completely assembled to the inner diameter surface 1a of the outer joint member 1.

또, 도 2C 및 도 2D에서 확대하여 도시한 바와 같이, 외측조인트부재(1)의 안내홈(1b)의 개구측 영역에는 챔퍼(chamfer)(1b1)가 설치되어 있다. 챔퍼(1b1)는 안내홈(1b)을 열처리할 때(도 2D에 있어서의 영역(W)에 열처리를 시행한다)의 미연소를 방지하는 역할(외측조인트부재(1)의 개구단면에 열처리가 들어가지 않게 한다)을 가짐과 아울러, 토크전달볼(3)을 지지기(4)의 포켓(4c)에 조립할 때의 안내부로서 이용할 수 있다.2C and 2D, a chamfer 1b1 is provided in the opening side region of the guide groove 1b of the outer joint member 1. The chamfer 1b1 serves to prevent unburned when the guide groove 1b is heat treated (the heat treatment is applied to the region W in FIG. 2D) (the heat treatment is applied to the opening end surface of the outer joint member 1). And the torque transfer ball 3 can be used as a guide when assembling the pocket 4c of the supporter 4.

도 3A 및 도 3B는 내측조인트부재(2)를 나타내고 있다. 내측조인트부재(2)의 외경면(2a)의 직경은 A, 180° 대향한 두개의 안내홈(2b)의 홈밑부분을 포함하는 평면(S)과 평행한 종단면에 있어서의 외경면(2a)간의 최대간격은 C이다.3A and 3B show the inner joint member 2. The diameter of the outer diameter surface 2a of the inner joint member 2 is A, the outer diameter surface 2a in the longitudinal section parallel to the plane S including the groove bottoms of the two guide grooves 2b facing 180 degrees. The maximum interval between the livers is C.

도 4A 및 도 4B는 지지기(4)를 나타내고 있다. 지지기(4)에는, 8개의 토크전달볼(3)을 수용지지하는 8개의 창형상의 포켓(4c)이 원주등간격으로 설치되어 있다. 8개의 포켓(4c)중 4개는 둘레방향길이의 큰 장포켓(4c1), 나머지 4개의 둘레방향길이의 작은 단포켓(4c2)이 교대로 배열되어 있다. 이 구성에서는, 4개의 단포켓(4c2)의 상호간의 간격은 90°가 된다. 그리고, 8개의 포켓(4c)중, 6개를 장포켓(4c1)으로, 나머지 두 개는 단포켓(4c2)으로 할 수도 있다. 이 경우, 2개의 단포켓(4c2)의 상호간의 간격은 180°로 한다. 단포켓(4c2)의 둘레방향길이는, 그 등속조인트가 최대로 각도를 취해서(조인트로서의 기능상 취할 수 있는 최대의 작동각, 즉 "최대작동각" 또는 그 "최대작동각"의 범위내에서 사용상 취할 수 있는 최대의 작동각을 기준으로 한다) 토크를 전달할 때에, 토크전달볼(3)이 단포켓(4c2)의 둘레방향의 벽면에 간섭하지 않을 정도로 설정된다. 또, 장포켓(4c1)의 둘레방향길이는 외측조인트부재(1)와 내측조인트부재(2)를 상대적으로 기울여서, 외측조인트부재(1)의 개구부로부터 하나의 단포켓(4c2)을 외부에 향하게 하여 행하는 토크전달볼(3)의 조립시에, 먼저 조립한 토크전달볼(3)이 장포켓(4c1)의 둘레방향의 벽면에 간섭하지 않을 정도로 설정된다. 또, 내측조인트부재(2)를 조립하는 지지기(4)의 입구부(4d)의 직경(B)은 도 3A에 표시하는 내측조인트부재(2)의 외경(A)과 최대간격(C)에 대하여, C≤B＜A의 관계로 되도록 설정되어 있다. 입구부(4d)의 안쪽(내경면(4b)과 입구부(4d)의 경계부분)은 단차(段差)(4e)가 되어 있다. 다만, 단차(4e)를 갖지않는 형상으로 하는 것도 가능하다.4A and 4B show the support 4. The supporter 4 is provided with eight window-shaped pockets 4c for holding eight torque transfer balls 3 at circumferential intervals. Four of the eight pockets 4c are alternately arranged with large long pockets 4c1 of circumferential length and small short pockets 4c2 of four remaining circumferential lengths. In this configuration, the space between the four short pockets 4c2 is 90 °. Of the eight pockets 4c, six may be the long pockets 4c1 and the remaining two may be the short pockets 4c2. In this case, the space | interval of two short pockets 4c2 shall be 180 degrees. The circumferential length of the short pocket 4c2 is intended for use within the range of the maximum operating angle, ie, the "maximum operating angle" or the "maximum operating angle," which the constant velocity joint takes at an angle to the maximum (functionally as the joint. The torque transmission ball 3 is set so as not to interfere with the wall surface in the circumferential direction of the short pocket 4c2 when the torque is transmitted. Further, the circumferential length of the long pocket 4c1 relatively inclines the outer joint member 1 and the inner joint member 2 so that one short pocket 4c2 faces outward from the opening of the outer joint member 1. At the time of assembling the torque transfer ball 3, the torque transfer ball 3 assembled is set so as not to interfere with the wall surface in the circumferential direction of the long pocket 4c1. Further, the diameter B of the inlet portion 4d of the supporter 4 for assembling the inner joint member 2 is equal to the outer diameter A and the maximum distance C of the inner joint member 2 shown in FIG. 3A. With respect to C &lt; B &lt; A. The inner side of the inlet portion 4d (the boundary between the inner diameter surface 4b and the inlet portion 4d) has a step 4e. However, it is also possible to set it as the shape which does not have step 4e.

입구부(4d)의 직경(B)을 C≤B＜A의 관계로 되도록 설정한 것은 지지기(4)의 내구성 및 강도를 확보하기 위해 또는 지지기(4)의 내경면(4b)에 내측조인트부재(2)를 조립할 때의 조립성을 고려했기 때문이다. 내측조인트부재(2)의 조립에 있어서는, 도 5에 표시하는 바와 같이, 서로의 축선을 직교시킨 상태에서, 내측조인트부재(2)의 하나의 안내홈(2b)을 지지기(4)의 입구부(4d)에 맞추면서, 내측조인트부재(2)를 지지기(4)의 내경면(4b)에 삽입한다. 이 형태에서, 내측조인트부재(2)를 어느정도 삽입하면, 도 6A에 도시된 바와 같이, 내측조인트부재(2)의 외경면(2a)의 최대간격(C)이 단차(4e)에 걸려서 그 이상 내측조인트부재(2)를 삽입할 수 없게 된다. 이때, 내측조인트부재(2)의 외경면(2a)의 구면중심(O')과, 지지기(4)의 내경면(4b)의 구면중심(O")과는 약간 벗어나 있다. 그후, 내측조인트부재(2)를 도 6B에 표시하는 지지기(4)의 단차(4e)의 측방부분(T)을 이용하여 90° 회전시켜, 내측조인트부재(2)의 축선과 지지기(4)의 축선을 일치시킨다. 이에 의해, 내측조인트부재(2)가 지지기(4)의 내경면(4b)에 완전하게 조립된다. 그리고, 도 7A 및 도 7B에 도시된 바와 같이, 단차(4e)를 갖지 않는 지지기(4)의 경우에도, 상기와 동일하게 하여 조립할 수가 있다. 이 경우, 내측조인트부재(2)의 축선과 지지기(4)의 축선을 직교시킨 상태에서, 내측조인트부재(2)의 외경면(2a)의 구면중심(O')과 지지기(4)의 내경면(4b)의 구면중심(O")이 일치할 때까지 조립할 수 있다. 그 후, 내측조인트부재(2)를 지지기(4)에 대하여 90° 회전시켜서 양자의 축선을 일치시키나, 이때의 작업이 용이하게 되는 이점이 있다.The diameter B of the inlet portion 4d is set so as to have a relationship of C≤B <A in order to secure durability and strength of the supporter 4 or to the inner diameter surface 4b of the supporter 4. This is because the assemblability at the time of assembling the joint member 2 is considered. In assembling the inner joint member 2, as shown in FIG. 5, one guide groove 2b of the inner joint member 2 is supported by the inlet of the supporter 4 in a state where the axes of each other are orthogonal to each other. While fitting to the portion 4d, the inner joint member 2 is inserted into the inner diameter surface 4b of the support 4. In this embodiment, when the inner joint member 2 is inserted to some extent, as shown in FIG. 6A, the maximum spacing C of the outer diameter surface 2a of the inner joint member 2 is caught by the step 4e and more. The inner joint member 2 cannot be inserted. At this time, the spherical center O 'of the outer diameter surface 2a of the inner joint member 2 and the spherical center O "of the inner diameter surface 4b of the supporter 4 slightly deviate. The joint member 2 is rotated by 90 degrees using the side portion T of the step 4e of the supporter 4 shown in Fig. 6B, so that the axis of the inner joint member 2 and the supporter 4 In this way, the inner joint member 2 is completely assembled to the inner diameter surface 4b of the supporter 4. Then, as shown in Figs. 7A and 7B, the step 4e is removed. Also in the case of the support body 4 which does not have, it can be assembled similarly to the above-mentioned. In this case, the inner joint member 2 in the state which made the axis line of the inner joint member 2 and the axis line of the support body 4 orthogonal. It can be assembled until the spherical center O 'of the outer diameter surface 2a of) and the spherical center O "of the inner diameter surface 4b of the supporter 4 coincide. Thereafter, the inner joint member 2 is rotated by 90 ° with respect to the supporter 4 to coincide both axes, but there is an advantage that the operation at this time becomes easy.

일반적으로, 이러한 종류의 등속조인트에 있어서, 지지기의 내경면에 내측조인트부재를 조립하기 위해 지지기의 복수의 포켓중 하나, 또는 180° 대향한 위치에 있는 2개의 둘레방향길이를 내측조인트부재의 축방향길이보다도 크게 설정하고 있다. 그리고, 양자의 조립은 내측조인트부재의 축선과 지지기의 축선을 직교시킨 상태에서 내측조인트부재의 하나의 외경면부분(둘레방향으로 인접한 안내홈간의 부분)을 둘레방향길이를 크게 한 상기 포켓에 넣으면서 내측조인트부재를 지지기의 내경면에 삽입하고, 또한, 내측조인트부재를 지지기에 대하여 90° 회전시키는 것에 의하여 행하고 있다. 그러나, 이와 같은 지지기의 구조 및 조립방법에 의하면, 지지기의 적어도 하나의 포켓의 둘레방향길이를 내측조인트부재의 축방향길이보다도 크게 할 필요가 있기 때문에, 지지기의 내경면 및 외경면의 면적감소나 포켓간의 기둥부의 둘레방향두께의 감소와 연결된다. 이것은, 지지기의 내구성 및 강도에 있어서 바람직한 것은 아니다. 상술한 본 실시예의 지지기의 구조 및 조립방법에 의하면, 내측조인트부재의 축방향길이보다도 큰 둘레방향길이를 가지는 포켓을 설치할 필요가 없으므로, 그만큼 지지기의 내경면 및 외경면의 면적이나, 포켓간의 기둥부의 둘레방향두께를 확보하여, 지지기의 내구성 및 강도의 향상을 도모할 수 있다. 특히, 본 발명의 등속조인트와 같이, 8개의 토크전달볼(3)을 배치한 구성에서는, 지지기(4)의 포켓(4c)의 수가 비교품(6개볼의 등속조인트)보다도 많아지므로, 지지기에 있어서의 내구성 및 강도의 확보는 중요하다.In general, for this kind of constant velocity joint, one of a plurality of pockets of the supporter, or two circumferential lengths in a position facing 180 °, is used to assemble the inner joint member to the inner diameter surface of the supporter. It is set larger than the axial length of. Then, the assembly of both is carried out in one pocket of the outer diameter surface of the inner joint member (part between the guide grooves adjacent in the circumferential direction) in the state in which the axis of the inner joint member and the axis of the supporter are orthogonal to the pocket having the circumferential length. The inner joint member is inserted into the inner diameter surface of the support while being inserted, and the inner joint member is rotated 90 degrees with respect to the support. However, according to the structure and assembling method of the supporter, it is necessary to make the circumferential length of at least one pocket of the supporter larger than the axial length of the inner joint member. It is associated with a reduction in area or a decrease in the circumferential thickness of the column between pockets. This is not preferable in terms of durability and strength of the support. According to the structure and assembly method of the supporter of the present embodiment described above, there is no need to provide a pocket having a circumferential length larger than the axial length of the inner joint member. By securing the circumferential thickness of the pillar portion of the liver, it is possible to improve the durability and strength of the support. In particular, in the configuration in which the eight torque transfer balls 3 are arranged like the constant velocity joint of the present invention, the number of pockets 4c of the supporter 4 is larger than that of the comparative product (the constant velocity joint of six balls). Ensuring durability and strength in the machine is important.

지지기(4)의 포켓(4c)을 장포켓(4c1)과 단포켓(4c2)의 2종류로 한 것은, 상기와 마찬가지로 지지기(4)의 내구성 및 강도를 확보하기 위해 또는 토크전달볼(3)을 지지기(4)의 포켓(4c)에 조립할 때의 조립성을 고려했기 때문이다. 이러한 종류의 등속조인트에 있어서, 토크전달볼(3)의 조립은 지지기(4)와 내측조인트부재(2)의 조립을 외측조인트부재(1)의 내경면(1a)에 조립한 후(도 2A), 도 8A에 표시하는 바와 같이, 내측조인트부재(2)(및 지지기(4))를 외측조인트부재(1)에 대하여 각도 변위시킨 상태에서 행한다.The pocket 4c of the supporter 4 is made of two types, the long pocket 4c1 and the short pocket 4c2, in order to secure the durability and strength of the supporter 4 or the torque transfer ball ( It is because the assembly property at the time of assembling 3) in the pocket 4c of the support body 4 was considered. In this kind of constant velocity joint, the assembling of the torque transfer ball 3 is performed after assembling the supporter 4 and the inner joint member 2 to the inner diameter surface 1a of the outer joint member 1 (Fig. 2A) and 8A, the inner joint member 2 (and the supporter 4) is angularly displaced with respect to the outer joint member 1.

여기에서, 이 종류의 등속조인트에 있어서는 일반적으로 외측조인트부재와 내측조인트부재가 작동각(θ)을 취하면서 상호간에서 토크를 전달할 때, 토크전달볼은 회전방향의 위상변화에 따라 지지기의 포켓내에 있어서 둘레방향 및 직경방향으로 이동한다. 그리고, 이 토크전달볼의 이동량은 작동각(θ)에 비례하여 커지고, 이 작동각(θ)은 토크전달볼의 조립시에 가장 크게 된다(이때의 작동각을 "볼 조립각(α)"이라고 한다. "볼 조립각(α)"은 조인트로서의 기능을 달성하면서 취할 수 있는 최대의 작동각인 "최대작동각"보다도 크다). 따라서, 토크전달볼의 이동량, 특히 둘레방향 이동량은 볼 조립각(α)시에 가장 크게 되므로, 지지기의 포켓의 둘레방향길이를 설정함에 있어서는 이때의 토크전달볼의 둘레방향 이동량을 고려할 필요가 있다.Here, in this kind of constant velocity joint, when the outer joint member and the inner joint member transfer torque to each other while taking the operating angle θ, the torque transfer ball is held in the pocket of the support according to the phase change of the rotation direction. In the circumferential direction and the radial direction. Then, the amount of movement of the torque transfer ball is increased in proportion to the operating angle θ, and this operating angle θ is the largest when the torque transfer ball is assembled (the operating angle at this time is the "ball assembly angle α"). The "ball assembly angle α" is larger than the "maximum operating angle" which is the maximum operating angle that can be taken while achieving the function as a joint). Therefore, the amount of movement of the torque transfer ball, in particular, the amount of circumferential movement is the greatest at the time of ball assembly angle α. Therefore, in setting the circumferential length of the pocket of the supporter, it is necessary to consider the circumferential movement of the torque transfer ball. have.

도 8B에, 회전방향의 각 위상에 있어서의 토크전달볼(3)을 31,32,…,38로 표시한다. 토크전달볼(31,33,35,37)은 지지기(4)의 단포켓(4c2)에 수용되고, 볼(32,34,36,38)은 장포켓(4c1)에 수용되어 있다. 조인트가 작동각(α)을 취한 때의 각 위상에 있어서의 포켓(4c) 내에서의 토크전달볼(3)의 이동위치는 도 9A에 표시하는 것 같이 된다. 그리고, 도 9A는 본 실시예의 지지기(4)와 같이, 외경면(4a)의 구면중심과 내경면(4b)의 구면중심과 오프셋되어 있지 않는 구성(양 구면중심이 조인트중심면(O)내에 있다.)에 있어서 토크전달볼의 이동상태를, 도 9B는 지지기의 내경면과 외경면이 조인트중심(O)에 대하여 축방향으로 등거리만큼 오프셋된 구성에 있어서의 토크전달볼의 이동상태를 각각 표시하고 있다.8B, torque transmission balls 3 in each phase in the rotational direction are represented by 31, 32,... And 38. The torque transfer balls 31, 33, 35, 37 are housed in the short pocket 4c2 of the supporter 4, and the balls 32, 34, 36, 38 are housed in the long pocket 4c1. The movement position of the torque transfer ball 3 in the pocket 4c in each phase when the joint takes the operating angle α is as shown in Fig. 9A. 9A shows a configuration in which the spherical center of the outer diameter surface 4a and the spherical center of the inner diameter surface 4b are not offset from each other, as in the supporter 4 of the present embodiment (both spherical centers are joint center surfaces O). In Fig. 9B, the moving state of the torque transfer ball in the configuration in which the inner and outer diameter surfaces of the supporter are offset by the axial direction with respect to the joint center O is shown. Are displayed respectively.

토크전달볼(3)은 먼저 4개의 장포켓(4c1)에 각각 조립하고, 그후, 4개의 단포켓(4c2)에 각각 조립한다. 예컨대, 도 8A에 도시된 바와 같이, 토크전달볼(31)을 단포켓(4c2)에 조립할 때, 토크전달볼(3)의 둘레방향 이동량은(32,34), (36,38)의 위상에서 많고, (33,35,37)의 위상에서 적다(도 9A). 상술한 바와 같이, 장포켓(4c1)(도 8B에서는 (32,34,36,38)의 위상에 위치하고 있다)의 둘레방향길이는 토크전달볼(3)을 하나의 단포켓(4c2)(도 8b에서는(31)의 위상에 위치하고 있다)에 조립할 때에 먼저 조립한 토크전달볼(3)이 장포켓(4c1)의 둘레방향의 벽면에 간섭하지 않을 정도의 치수로 설정되어 있고, 또, 단포켓(4c2)의 위치하는 위상(도 8B에서는 (33,35,37))에서는 토크전달볼(3)의 둘레방향 이동량은 적다. 그 때문에, 토크전달볼(31)을 단포켓(4c2)에 조립할 수가 있다. 마찬가지로, 예컨대, 토크전달볼(33)을 조립시, (32,34,36,38)의 위상에 장포켓(4c1)이 위치하고, 또, (31,35,37)의 위상에서는 토크전달볼(3)의 둘레방향 이동량은 적다. 그 때문에, 토크전달볼(33)을 단포켓(4c2)에 조립할 수가 있다. 이와 같이 해서, 모든 단포켓(4c2)에 토크전달볼(3)을 조립할 수 있다(장포켓(4c1)에는 먼저 토크전달볼(3)이 조립되므로, 결국, 모든 포켓(4c)에 토크전달볼(3)을 조립할 수가 있다). 그리고, 볼(3)을 포켓(4c)에 조립할 때, 외측조인트부재(1)의 챔퍼(1b1)가 볼(3)을 안내하는 역할을 한다(도 8A 참조).The torque transfer ball 3 is first assembled to four long pockets 4c1, and then to four short pockets 4c2, respectively. For example, as shown in Fig. 8A, when the torque transfer ball 31 is assembled to the short pocket 4c2, the circumferential movement amounts of the torque transfer ball 3 are (32, 34) and (36, 38) phases. Many at and few at phases of (33,35,37) (FIG. 9A). As described above, the circumferential length of the long pocket 4c1 (located at the phase of (32, 34, 36, 38) in FIG. 8B) is that the torque transfer ball 3 has one single pocket 4c2 (FIG. In 8b, when assembling to (31), the assembled torque transfer ball 3 is set so as not to interfere with the wall surface in the circumferential direction of the long pocket 4c1. In the phase in which 4c2 is positioned (33, 35, 37 in Fig. 8B), the amount of circumferential movement of the torque transfer ball 3 is small. Therefore, the torque transfer ball 31 can be assembled to the short pocket 4c2. Similarly, for example, when assembling the torque transfer ball 33, the long pocket 4c1 is positioned at the phases of (32, 34, 36, 38), and at the phases of (31, 35, 37) the torque transfer ball ( The amount of circumferential movement in 3) is small. Therefore, the torque transfer ball 33 can be assembled to the short pocket 4c2. In this way, the torque transfer balls 3 can be assembled to all of the short pockets 4c2 (the torque transfer balls 3 are assembled to the long pockets 4c1 first, and eventually, the torque transfer balls are provided to all the pockets 4c). (3) can be assembled). And, when assembling the ball 3 in the pocket 4c, the chamfer 1b1 of the outer joint member 1 serves to guide the ball 3 (see FIG. 8A).

일반적으로, 이러한 종류의 등속조인트에서는 지지기의 포켓의 둘레방향길이를 볼 조립시에 있어서의 토크전달볼의 포켓 내에서의 둘레방향 최대이동량을 기준으로 하여 설정하고 있다(전술한 바와 같이, 그 중 적어도 하나의 포켓의 둘레방향길이는 내측조인트부재의 축방향길이보다도 크게 하고 있다). 그 때문에, 지지기의 내경면 및 외경면의 면적감소나, 포켓간의 기둥부의 둘레방향 두께의 감소에 연결되고, 이것은 지지기의 내구성 및 강도에 있어서 바람직한 것은 아니다. 이러한 점에서, 본 실시예의 등속조인트에서는, 지지기(4)의 장포켓(4c1)의 둘레방향길이를 상기의 기준으로 설정하고, 단포켓(4c2)의 둘레방향길이에 대하여는, 이 등속조인트가 최대 각도(이 각도는 "볼 조립각(α)"보다도 작다)를 취해서, 토크를 전달할 때에 있어서의 토크전달볼(3)의 포켓 내에서의 둘레방향 최대이동량을 기준으로 하여 설정하고 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 지지기의 내경면 및 외경면의 면적이나, 포켓간의 기둥부의 둘레방향두께가 확보되어 지지기의 내구성 및 강도가 확보된다.In general, in this type of constant velocity joint, the circumferential length of the pocket of the supporter is set based on the maximum amount of circumferential movement in the pocket of the torque transfer ball at the time of ball assembly (as described above). Circumferential length of at least one of the pockets is larger than the axial length of the inner joint member. Therefore, it is connected to the reduction of the area of the inner diameter surface and the outer diameter surface of a support body, and the decrease of the thickness of the circumferential direction of the pillar part between pockets, which is not preferable in the durability and strength of a support device. In this regard, in the constant velocity joint of the present embodiment, the circumferential length of the long pocket 4c1 of the supporter 4 is set based on the above reference, and for the circumferential length of the short pocket 4c2, the constant velocity joint is The maximum angle (this angle is smaller than the " ball assembly angle α ") is set and set on the basis of the maximum amount of circumferential movement in the pocket of the torque transfer ball 3 at the time of transmitting torque. With such a configuration, the area of the inner and outer diameter surfaces of the supporter and the circumferential thickness of the pillar portion between the pockets are secured, thereby ensuring the durability and strength of the supporter.

또, 본 실시예의 지지기(4)와 같이, 외경면(4a)의 구면중심과 내경면(4b)의 구면중심이 오프셋되어 있지 않은 구성에서는, 도 9A에 표시하는 바와 같이, 포켓내에 있어서의 토크전달볼(3)의 움직임이 조인트의 내경측과 외경측에서 동일하게 되므로, 포켓(4c)의 둘레방향의 양 벽면(4c11)을 서로 평행한 평탄면(도 10) 또는, 토크전달볼(3)의 표면곡률에 대응한 오목곡면으로 할 수가 있다.In the configuration in which the spherical center of the outer diameter surface 4a and the spherical center of the inner diameter surface 4b are not offset like the supporter 4 of the present embodiment, as shown in Fig. 9A, the inside of the pocket Since the movement of the torque transfer ball 3 becomes the same on the inner diameter side and the outer diameter side of the joint, a flat surface (FIG. 10) or a torque transfer ball ( The concave curved surface corresponding to the surface curvature of 3) can be obtained.

상술한 형태에서, 외측조인트부재(1), 내측조인트부재(2), 지지기(4), 토크전달볼(3)을 조립하면, 도 1A 및 도 1B에 표시하는 본 실시예의 등속조인트가 완성된다. 내측조인트부재(2)의 세레이션(스플라인이어도 좋다.)(2c)에는 축부(5)가 연결된다. 그리고, 본 실시예에서는, 축부(5)를 보론강으로 형성하고, 축부(5)의 소경화를 도모하고 있다(최대작동각 부여시, 외측조인트부재(1)의 개구단과 간섭하는 부분의 직경을 작게 하고 있다. 세레이션의 직경은 비교품과 같게 하고 있다). 축부(5)의 소경화를 도모한 것은 작동각 증대에 배려했기 때문이다. 시작품에서는 예컨대 자동차의 구동축용 조인트로서 요구되는 최대작동각 45°이상을 충분히 달성할 수 있었다.In the above-described form, when the outer joint member 1, the inner joint member 2, the supporter 4, and the torque transfer ball 3 are assembled, the constant velocity joint of this embodiment shown in Figs. 1A and 1B is completed. do. A shaft portion 5 is connected to the serration (may be a spline) 2c of the inner joint member 2. In this embodiment, the shaft portion 5 is formed of boron steel, and the shaft portion 5 is reduced in size (when the maximum operating angle is given, the portion that interferes with the open end of the outer joint member 1 is formed. The diameter is reduced, the diameter of the serration is the same as that of the comparative product). The reason that the hardening of the shaft part 5 was small is because the operation angle was increased. In the prototype, the maximum operating angle of 45 ° or more, which is required, for example, as a drive shaft joint of an automobile, was sufficiently achieved.

도 11A∼도 11C는 실시예품과 비교품(6개볼의 등속조인트)(모두 동일하게 호칭되어지는 형식)에 대하여, 회전수(rpm)와 온도상승율(℃)의 관계를 비교시험한 결과를 표시하고 있다. 동 도면에서 X(점선 백○)는 실시예품, Y(실선 흑(○)는 비교품이며, 온도상승율(℃)은, 운전개시부터 30분 경과후에 측정한 데이터이다. 또, (θ)는 조인트작동각, T는 입력회전토크(torque)이다.11A to 11C show the results of a comparative test of the relationship between the rotational speed (rpm) and the temperature increase rate (° C) for the example product and the comparative product (six-constant joint of six balls) (all of which are identically named). Doing. In the figure, X (dotted line ○) is an example product, Y (solid line black (○) is a comparative product, and a temperature rise rate (° C) is data measured 30 minutes after the start of operation. The joint operating angle, T, is the input torque.

동 도면에 표시하는 시험결과에서 명백한 바와 같이, 실시예품(X)의 온도상승량은 비교품(Y)보다도 작고, 회전수가 높아짐에 따라서 그 차가 크게되어 있다. 온도상승의 저감은 내구성의 향상에 연결된다. 또, 그와 같은 온도상승의 저감은, 작동각(θ) 및 입력회전토크(T)와 관계없이 얻어지는 것으로 생각된다.As apparent from the test results shown in the same drawing, the temperature increase of the example product X is smaller than that of the comparative product Y, and the difference is increased as the rotation speed becomes higher. Reduction in temperature rise leads to improvement in durability. In addition, such a decrease in temperature rise is considered to be obtained irrespective of the operating angle θ and the input rotation torque T.

도 12는 실시예품과 비교품(6개볼의 등속조인트)(모두 동일하게 호칭되는 형식)에 대하여 온도상승율(℃)의 시간에 따르는 변화를 비교시험한 결과를 표시하고 있다. 동 도면에서 X(점선 백○)는 실시예품, Y(실선 흑○)는 비교품이고, θ는 조인트작동각, T는 입력회전토크이다.FIG. 12 shows the results of comparative tests of changes in temperature rise rate (° C.) with respect to the example product and the comparative product (six-column joints of six balls) (all of which are identically named). In the figure, X (dotted line ○) is an example product, Y (solid line black ○) is a comparative product, θ is a joint operating angle, and T is an input rotation torque.

동 도면에 표시하는 시험결과에서 명백한 바와 같이, 실시예품(X)의 온도상승량은 비교품(Y)보다도 작고, 그 차이는 운전시간이 길어져도 별로 변화하지 않는다.As is apparent from the test results shown in the same drawing, the temperature increase of the example product X is smaller than that of the comparative product Y, and the difference does not change much even if the operation time becomes longer.

도 13은 실시예품과 비교품(6개볼의 등속조인트)(모두 동일하게 호칭되는 형식)에 대하여 작동각(θ)(deg)과 토크손실율(%)의 관계를 비교시험한 결과를 표시하고 있다. 동 도면에서, X(점선 백○)는 실시예품, Y(실선 백○)는 비교품이고, θ=10deg에서는 입력회전토크 T=196N·m, θ=30deg에서는 T=98N·m로 하여, 토크손실율을 측정하고 있다.Fig. 13 shows the result of a comparative test of the relationship between the operating angle θ (deg) and the torque loss rate (%) for the example product and the comparative product (the constant velocity joint of six balls) (all of the same designations). . In the figure, X (dotted line ○) is an example product, Y (solid line ○) is a comparative product, and the input rotation torque T = 196N · m at θ = 10deg and T = 98N · m at θ = 30deg, Torque loss rate is measured.

동 도면에서 명백한 바와 같이, 실시예품(X)의 토크손실율은 비교품(Y)보다도 작고, 작동각(θ)이 커짐에 따라서 그 차가 크게되어 있다. 토크손실의 저감은, 연료비 절약, 에너지 절약에 기여하는 외에, 온도상승의 저감, 나아가서는 내구성의 향상에도 연결된다.As apparent from the figure, the torque loss rate of the example product X is smaller than that of the comparative product Y, and the difference is larger as the operating angle θ becomes larger. Reducing torque loss not only contributes to fuel cost savings and energy savings, but also leads to a reduction in temperature rise and further improvement in durability.

Figure pct00026
Figure pct00026

표 3은, 실시예품과 비교품(6개볼의 등속조인트)(모두 동일하게 호칭되는 형식)에 대하여, 300시간 경과후의 외측조인트부재, 내측조인트부재, 지지기 및 토크전달볼의 손상 상황을 관찰한 결과를 표시하고 있다. 지지기에 대하여는 포켓부의 마모깊이를 측정하고, 그 결과를 도 14에 표시하고 있다. 시험조건은, 작동각 θ=6deg, 입력회전토크 T=1078N·m, 회전수=200rpm, 총회전수=3.60×106(rev)이다. 그리고, 시험은, 실시예품, 비교품으로서 각각 두 개의 시험품을 사용하여 행하고(실시예품은 N01, 2, 비교품은 N03, 4), 도 11에 표시하는 마모깊이는 2개의 시험품의 평균치를 취해서 표시하고 있다.Table 3 observes the damage situation of the outer joint member, the inner joint member, the supporter, and the torque transmission ball after 300 hours in relation to the example product and the comparative product (the constant velocity joint of the six balls) (all of the same designations). One result is displayed. For the support, the wear depth of the pocket was measured, and the result is shown in FIG. The test conditions were operating angle θ = 6deg, input rotational torque T = 1078N · m, rotational speed = 200rpm, total rotational speed = 3.60 × 10 6 (rev). And the test was performed using two test articles, respectively as an example product and a comparative product (N01, 2 for an example product, N03, 4 for a comparative product), and the wear depth shown in FIG. 11 takes the average value of two test products, and displays it. Doing.

표 3에 표시하는 결과에서 명백한 바와 같이, 실시예품, 비교품 모두, 각 부품에 손상은 나타나지 않았다. 또, 도 11에 표시하는 결과에서 명백한 바와 같이, 실시예품(X)에 있어서의 지지기의 포켓의 마모깊이는 비교품(Y)보다도 작았다.As is evident from the results shown in Table 3, no damage was observed on each part in both the examples and the comparative products. In addition, as apparent from the results shown in FIG. 11, the wear depth of the pockets of the supporter in the example product X was smaller than that of the comparative product Y. FIG.

이상과 같이, 본 실시예의 등속조인트에 의하면, 형상이 콤팩트하면서, 비교품(6개볼의 등속조인트)과 동등하거나 그 이상의 부하용량 및 내구성을 갖게할 수가 있다.As described above, according to the constant velocity joint of the present embodiment, it is possible to have a load capacity and durability equal to or higher than that of the comparative product (the constant velocity joint of six balls) while being compact in shape.

도 15A 및 도 15B는 본 발명의 다른 실시예에 관한 등속조인트를 표시하고 있다. 외측조인트부재(1)의 안내홈(1b)의 중심(O1)은 내경면(1a)의 구면중심(O4)에 대하여, 내측조인트부재(2)의 안내홈(2b)의 중심(02)은 외경면(2a)의 구면중심(05)에 대하여, 각각 축방향으로 등거리(F)만큼 반대측으로 오프셋되어 있다. 또한, 본 실시예에서는 지지기(4')의 외경면(4a')의 구면중심(외측조인트부재(1)의 내경면(1a)의 구면중심(O4)과 같다.)과, 지지기(4')의 내경면(4b')의 구면중심(내측조인트부재(2)의 외경면(2a)의 구면중심(O5)과 같다)을 조인트중심면(O)에 대하여 축방향으로 등거리(f)만큼 반대측으로 오프셋시키고 있다. 외측조인트부재(1)의 상기오프셋량(F)은 안내홈(1b)의 중심(O1)과 내경면(1a)의 구면중심(O4)과의 사이의 축방향거리, 내측조인트부재(2)의 상기 오프셋량(F)은, 안내홈(2b)의 중심(O2)과 외경면(2a)의 구면중심(O5)과의 사이의 축방향거리가 되어 양자는 같다. 외측조인트부재(1)의 안내홈(1b)의 중심(O1)과 토크전달볼(3)의 중심(O3)을 연결하는 선분의 길이와, 내측조인트부재(2)의 안내홈(2b)의 중심(O2)과 토크전달볼(3)의 중심(O3)을 연결하는 선분의 길이가 각각 PCR이고, 양자는 같다.15A and 15B show a constant velocity joint according to another embodiment of the present invention. The center O1 of the guide groove 1b of the outer joint member 1 is the center 02 of the guide groove 2b of the inner joint member 2 with respect to the spherical center O4 of the inner diameter surface 1a. With respect to the spherical center 05 of the outer diameter surface 2a, they are respectively offset by the equilateral distance F in the axial direction to the opposite side. In this embodiment, the spherical center of the outer diameter surface 4a 'of the supporter 4' (same as the spherical center O4 of the inner diameter surface 1a of the outer joint member 1) and the supporter ( 4 ') spherical center of the inner diameter surface 4b' (same as the spherical center O5 of the outer diameter surface 2a of the inner joint member 2) in the axial direction with respect to the joint center surface O (f) Is offset to the opposite side by). The offset amount (F) of the outer joint member (1) is the axial distance between the center (O1) of the guide groove (1b) and the spherical center (O4) of the inner diameter surface (1a), the inner joint member (2) The offset amount F is the axial distance between the center O2 of the guide groove 2b and the spherical center O5 of the outer diameter surface 2a, and both are the same. The length of the line connecting the center O1 of the guide groove 1b of the outer joint member 1 and the center O3 of the torque transfer ball 3 and the guide groove 2b of the inner joint member 2 The lengths of the line segments connecting the center O2 and the center O3 of the torque transfer ball 3 are PCR, respectively.

지지기(4')의 외경면(4a'), 내경면(4b')의 오프셋량(f)은, 다음과 같은 값으로 설정하면 된다. 전술한 바와 같이, ④ 외경면(4a'), 내경면(4b')의 오프셋량(f)은, 비(R2)(=f/PCR)가, 0＜R2≤0.052의 범위내로 되도록 설정하는 것이 지지기강도의 확보, 내구성의 확보의 점에서 바람직하나, 본 실시예에서는, R2=0.035로 설정하고 있다. 상기 실시예에 있어서의 ①, ②, ③의 구성에 대하여는 마찬가지이므로(다만, ③의 구성에 대하여는 R1=0.1003으로 설정하고 있다), 설명을 생략한다. 그리고, 지지기(4')의 오프셋(f)의 방향은 반대라도 좋다. 즉, 도 15A에 있어서의 점(O4)을 내경면(4b')의 구면중심, 점(O5)을 외경면(4a')의 구면중심으로 하여도 좋다.What is necessary is just to set the offset amount f of the outer diameter surface 4a 'of the support body 4', and the inner diameter surface 4b 'to the following values. As described above, the offset amount f of the outer diameter surface 4a 'and the inner diameter surface 4b' is set such that the ratio R2 (= f / PCR) is within a range of 0 <R2? It is preferable to secure the strength of the supporting base and secure the durability, but in this embodiment, R2 is set to 0.035. Since the configuration of ①, ②, ③ in the above embodiment is the same (however, the configuration of ③ is set to R1 = 0.1003), the description is omitted. In addition, the direction of the offset f of the support body 4 'may be reversed. That is, the point O4 in FIG. 15A may be the spherical center of the inner diameter surface 4b ', and the point O5 may be the spherical center of the outer diameter surface 4a'.

본 실시예의 지지기(4')에 있어서도 상술한 실시예의 지지기(4)와 마찬가지로, 내측조인트부재(2)를 조립하는 입구부(4d')의 직경(B)이 내측조인트부재(2)의 외경(A)과 최대간격(C)으로 하여 C≤B＜A의 관계로 되도록 설정되어 있다(도 17A). 입구부(4d')의 안쪽(내경면(4b')과 입구부(4d')의 경계부분)은 단차(4e')로 되어 있다. 다만, 단차(4e')를 갖지 않는 형상으로 하는 것도 가능하다. 내측조인트부재(2)의 조립에 있어서는, 도 16에 표시하는 바와 같이, 서로의 축선을 직교시킨 상태에서, 내측조인트부재(2)의 하나의 안내홈(26)을 지지기(4')의 입구부(4d')에 닿게 하면서, 내측조인트부재(2)를 지지기(4')의 내경면(4b')에 삽입한다. 이 형태에서, 내측조인트부재(2)를 어느 정도 삽입하면, 도 17A에 표시하는 바와 같이, 내측조인트부재(2)의 외경면(2a)의 최대간격(C)이 단차(4e')에 걸리게 되어, 그 이상 내측조인트부재(2)를 삽입할 수 없게 된다. 이때, 내측조인트부재(2)의 외경면(2a)의 구면중심(O')과 지지기(4')의 내경면(4b')의 구면중심(O'')은 약간 벗어나 있다. 그 후, 내측조인트부재(2)를 도 17B에 표시하는 지지기(4')의 단차(4e')의 측방부분(T)을 이용하여 90° 회전시키고, 내측조인트부재(2)의 축선과 지지기(4')의 축선을 일치시킨다. 이에 의하여, 내측조인트부재(2)가 지지기(4')의 내경면(4b')에 완전하게 조립된다. 그리고, 도 18A 및 도 18B에 표시하는 바와 같이, 단차(4e')를 갖지 않는 지지기(4')의 경우도, 상기와 마찬가지로 해서 조립할 수가 있다.Also in the supporter 4 'of the present embodiment, the diameter B of the inlet portion 4d' for assembling the inner joint member 2 is the same as that of the supporter 4 of the embodiment described above. The outer diameter A and the maximum interval C are set so as to have a relationship of C≤B <A (Fig. 17A). The inner side of the inlet portion 4d '(the boundary between the inner diameter surface 4b' and the inlet portion 4d ') has a step 4e'. However, it is also possible to set it as the shape which does not have step 4e '. In the assembly of the inner joint member 2, as shown in FIG. 16, one guide groove 26 of the inner joint member 2 is supported by the supporter 4 ′ in a state where the axes of each other are orthogonal to each other. While contacting the inlet portion 4d ', the inner joint member 2 is inserted into the inner diameter surface 4b' of the supporter 4 '. In this embodiment, when the inner joint member 2 is inserted to some extent, as shown in Fig. 17A, the maximum distance C of the outer diameter surface 2a of the inner joint member 2 is caught by the step 4e '. As a result, the inner joint member 2 can no longer be inserted. At this time, the spherical center O 'of the outer diameter surface 2a of the inner joint member 2 and the spherical center O' 'of the inner diameter surface 4b' of the supporter 4 'slightly deviate. Thereafter, the inner joint member 2 is rotated by 90 ° using the side portion T of the step 4e 'of the supporter 4' shown in Fig. 17B, and the axis of the inner joint member 2 is Match the axis of the supporter 4 '. As a result, the inner joint member 2 is completely assembled to the inner diameter surface 4b 'of the support 4'. 18A and 18B, in the case of the supporter 4 'which does not have the step 4e', it can be assembled similarly to the above.

또, 본 실시예의 지지기(4')도 8개의 토크전달볼(3)을 수용하기 위한 8개의 포켓을 구비하고 있고, 8개의 포켓은, 상술한 실시예와 동일한 기준에서 그들의 둘레방향길이를 설정한 장포켓과 단포켓의 2종류의 포켓으로 구성된다. 장포켓과 단포켓의 개수 및 배열, 그들의 벽면형상도 상술한 실시예의 구성과 동일하다. 또한, 포켓의 토크전달볼(3)의 조립도, 상술한 실시예와 마찬가지로, 도 8A 및 도 8B에 도시된 형태로 행하여진다. 다만, 본 실시예의 구성에서는, 지지기(4')의 외경면(4a')의 구면중심(O4)과, 내경면(4b')의 구면중심(O5)이 도 15A에 표시하는 위치에 오프셋되어 있으므로, 볼조립시, 토크전달볼(3)의 포켓내에서의 움직임은, 도 9B에 표시하는 바와 같이, 외경측에서 커진다. 이와 같은 경우, 도 19A 및 도 19B에 표시하듯이, 포켓(4c')의 둘레방향의 양벽면(4c11')을 지지기(4')의 외경측으로 향해서 넓어지면서 기울어지는 경사면으로 하면 좋다. 도 19A는 양벽면(4c11')을 평탄면으로 한 구성, 도 19B는 양벽면(4c11')을 토크전달볼(3)의 표면곡률에 대응한 오목곡면으로 한 구성을 각각 표시하고 있다. 포켓의 둘레방향의 양벽면을 서로 평행한 면(도 10 참조)으로 하는 경우에 비하여, 지지기(4')의 내경면(4b')의 면적(기둥부의 내경측의 면적)이 증대하므로, 지지기의 강도 및 내구성을 확보하는 면에서 유리하다.The supporter 4 'of this embodiment also has eight pockets for accommodating eight torque transfer balls 3, and the eight pockets have their circumferential lengths in the same criteria as in the above-described embodiment. It consists of two types of pockets, a set long pocket and a short pocket. The number and arrangement of long pockets and short pockets and their wall shapes are also the same as those of the above-described embodiment. The assembling of the torque transfer ball 3 in the pocket is also performed in the form shown in Figs. 8A and 8B as in the above-described embodiment. However, in the configuration of this embodiment, the spherical center O4 of the outer diameter surface 4a 'of the supporter 4' and the spherical center O5 of the inner diameter surface 4b 'are offset in the positions shown in Fig. 15A. Therefore, when the ball is assembled, the movement in the pocket of the torque transfer ball 3 becomes large on the outer diameter side, as shown in Fig. 9B. In such a case, as shown in Figs. 19A and 19B, both wall surfaces 4c11 'in the circumferential direction of the pocket 4c' may be inclined surfaces inclined while widening toward the outer diameter side of the support 4 '. FIG. 19A shows a structure in which both wall surfaces 4c11 'are flat surfaces, and FIG. 19B shows a structure in which both wall surfaces 4c11' are concave curved surfaces corresponding to the surface curvature of the torque transfer ball 3, respectively. Compared to the case where both wall surfaces in the circumferential direction of the pocket are parallel to each other (see FIG. 10), the area (area on the inner diameter side of the pillar portion) of the inner diameter surface 4b 'of the supporter 4' increases. It is advantageous in securing strength and durability of the support.

도 20A, 도 20B에 표시하는 실시예는 외측조인트부재(1)의 안내홈(1b)의 소정영역(U1) 및 내측조인트부재(2)의 안내홈(2b)의 소정영역(U2)을 각각 직선형상으로 한 것이다. 안내홈(1b)의 U1이외의 영역은 점(O1)을 중심으로 하는 곡선형상이고, 안내홈(2b)의 U2이외의 영역은 점(O2)을 중심으로 하는 곡선형상이다. 기타의 구성은, 도 15A 및 도 15B에 표시하는 실시예와 동일하므로, 그 설명을 생략한다.20A and 20B show the predetermined area U1 of the guide groove 1b of the outer joint member 1 and the predetermined area U2 of the guide groove 2b of the inner joint member 2, respectively. It is a straight line. The region other than U1 of the guide groove 1b is curved around the point O1, and the region other than U2 of the guide groove 2b is curved around the point O2. Other configurations are the same as those in the embodiments shown in Figs. 15A and 15B, and thus description thereof is omitted.

그런데, 상술한 실시예의 등속조인트는, 자동차, 각종 산업기계 등에 있어서의 동력전달요소로서 널리 사용할 수 있으나, 특히, 자동차의 동력전달장치용, 예컨대, 자동차의 구동축이나, 추진축의 연결용의 조인트로서 적당하다.By the way, although the constant velocity joint of the above-mentioned embodiment can be widely used as a power transmission element in automobiles, various industrial machines, etc., it is especially a joint for connection of the drive shaft of a motor vehicle, or a propulsion shaft of a motor vehicle. It is suitable.

자동차의 구동축이나 추진축의 연결에는, 통상, 고정형과 플런저형의 등속조인트를 1쌍으로 하여 사용한다. 예컨대, 자동차의 엔진의 동력을 차바퀴에 전달하는 동력전달장치는, 엔진과 차바퀴의 상대적 위치관계의 변화에 의한 각도변위와 축방향변위에 대응할 필요가 있기 때문에, 도 21에 표시하는 바와 같이, 엔진측과 차바퀴측의 사이에 장착되는 구동축(20)의 일단을 플런저형 등속조인트(21)를 통해 디퍼렌셜(differential)(22)에 연결하고, 타단을 고정형 등속조인트(23)를 통해 차바퀴(24)에 연결하고 있다. 이 구동축(20)을 연결하기 위한 고정형 등속조인트(23)로서, 상술한 실시예의 등속조인트를 사용하면, 비교품(6개볼의 고정형 등속조인트)과 동등 이상의 강도, 부하용량 및 내구성을 확보하면서, 조인트의 크기 축소를 도모할 수 있으므로, 차체중량의 경량화, 그것에 의한 낮은 연료비화에 있어 극히 유리하다.Normally, a fixed type and a plunger type constant velocity joint are used as a pair for the connection of the drive shaft and the propulsion shaft of an automobile. For example, the power transmission device for transmitting the power of the engine of an automobile to a wheel needs to cope with the angular displacement and the axial displacement caused by the change in the relative positional relationship between the engine and the wheel, so as shown in FIG. 21, the engine One end of the drive shaft 20 mounted between the side and the wheel side is connected to the differential 22 through the plunger constant velocity joint 21, and the other end is connected to the wheel 24 through the fixed constant velocity joint 23. Is connected to. As the fixed constant velocity joint 23 for connecting the drive shaft 20, using the constant velocity joint of the above-described embodiment, while ensuring strength, load capacity and durability equal to or higher than that of the comparative product (fixed constant velocity joint of six balls), Since the size of the joint can be reduced, it is extremely advantageous in reducing the weight of the vehicle body and thereby lowering the fuel cost.

그리고, 이러한 종류의 등속조인트에 있어서, 외측조인트부재의 안내홈의 중심, 내측조인트부재의 안내홈의 중심, 외측조인트부재의 내경면의 구면중심(지지기의 외경면의 구면중심), 내측조인트부재의 외경면의 구면중심(지지기의 내경면의 구면중심)의 위치관계는, 도 22에 표시하는 것 같은 변화{(a)∼(h)｝이 있으나, 본 발명은 그 어느구성에도 적용할 수가 있다. 즉, 도 1A, 도 1B의 구성은 도 22(b), 도 15A, 도 15B 및 도 20A, 도 20B의 구성은 도 22(a)에 각각 대응하고 있다. 또, 토크전달볼(3)의 포켓 내에서의 움직임이 외경측에서 커지는 것은, 도 22(a), (d), (e), (f), (g)의 구성이다.And, in this kind of constant velocity joint, the center of the guide groove of the outer joint member, the center of the guide groove of the inner joint member, the spherical center of the inner diameter surface of the outer joint member (spherical center of the outer diameter surface of the support), the inner joint The positional relationship of the spherical center of the outer diameter surface of the member (the spherical center of the inner diameter surface of the supporter) has variations {(a) to (h)｝ as shown in Fig. 22, but the present invention is applicable to any configuration You can do it. That is, the configuration of Figs. 1A and 1B corresponds to Figs. 22A, 15A, 15B, and 20A and 20B, respectively. Incidentally, the movement in the pocket of the torque transfer ball 3 increases in the outer diameter side in the configuration of Figs. 22 (a), (d), (e), (f), and (g).

또, 이상 설명한 실시예에 있어서의 구성①, ②, ③, ④는, (①), (①+②), (③), (④), (①+③), (①+④), (①+②+③), (①+②+④), (③+④), (①+③+④), (①+②+③+④)와 같이, 단독으로 또는 조합해서 사용할 수가 있다. 이들중에서, (①)(청구항2), (①+②)(청구항3), (③)(청구항4), (①+③)(청구항4), (①+②+③)(청구항4), (④)(청구항12), (①+④)(청구항12), (①+②+④)(청구항12), (③+④)(청구항16), (①+③+④)(청구항16), (①+②+③+④)(청구항16)의 구성이 보다 바람직하다.In the above-described embodiments, the configurations ①, ②, ③, and ④ are (①), (① + ②), (③), (④), (① + ③), (① + ④), ( ① + ② + ③), (① + ② + ④), (③ + ④), (① + ③ + ④), and (① + ② + ③ + ④) can be used alone or in combination. Among them, (①) (claim 2), (① + ②) (claim 3), (③) (claim 4), (① + ③) (claim 4), (① + ② + ③) (claim 4) , (④) (claim 12), (① + ④) (claim 12), (① + ② + ④) (claim 12), (③ + ④) (claim 16), (① + ③ + ④) 16) and (① + ② + ③ + ④) (claim 16) are more preferable.

또한, 본 발명은 내측조인트부재와 축부를 치형(세레이션 또는 스플라인)으로 연결하는 구성의 등속조인트에 한정하지 않고, 내측조인트부재와 축부를 일체화한 구성의 등속조인트에도 적용이 가능하다. 예컨대, 내측조인트부재, 지지기 및 토크전달볼을 외측조인트부재에 조립 후, 내측조인트부재의 단면에 축부를 일체로 결합(용접, 예컨대 레이저빔용접, 압접 등)한 구성으로 하는 것도 가능하다.In addition, the present invention is not limited to a constant velocity joint having a configuration in which the inner joint member and the shaft are connected by teeth (serial or spline), and is also applicable to a constant velocity joint having a configuration in which the inner joint member and the shaft are integrated. For example, the inner joint member, the supporter, and the torque transfer ball may be assembled to the outer joint member, and then the shaft portion may be integrally coupled to the end surface of the inner joint member (welding, for example, laser beam welding or pressure welding).

Claims (32)

구면형상의 내경면에 축방향으로 연장된 복수의 곡선형상의 안내홈을 형성한 외측조인트부재;An outer joint member having a plurality of curved guide grooves extending in the axial direction on a spherical inner diameter surface; 구면형상의 외경면에 축방향으로 연장된 복수의 곡선형상의 안내홈을 형성한 내측조인트부재;An inner joint member having a plurality of curved guide grooves extending in the axial direction on a spherical outer diameter surface; 상기 외측조인트부재의 상기 안내홈과 이에 대응하는 상기 내측조인트부재의 상기 안내홈 사이에 형성되며, 각각 축방향과 동일한 방향을 향해서 쐐기형상으로 열리는 복수의 볼트랙;A plurality of bolt racks formed between the guide grooves of the outer joint member and the guide grooves of the inner joint member corresponding to the guide grooves, each of which is opened in a wedge shape in the same direction as the axial direction; 상기 복수의 볼트랙에 각각 배치된 토크전달볼; 및Torque transfer balls disposed on the plurality of bolt racks, respectively; And 상기 토크전달볼을 수용하기 위한 복수의 포켓을 갖고, 외측조인트부재의 구면형상의 내경면 및 내측조인트 부재의 구면형상의 외경면에 안내되는 지지기를 포함하며,And a supporter having a plurality of pockets for receiving the torque transfer ball and guided to the spherical inner diameter surface of the outer joint member and the spherical outer diameter surface of the inner joint member, 상기 볼트랙의 갯수 및 상기 토크전달볼의 수가 8인 것을 특징으로 하는 동속조인트.And the number of bolt racks and the number of torque transfer balls are equal to eight. 제1항에 있어서, 상기 토크전달볼의 피치원직경(PCDBALL)과 상기 토크전달볼의 직경(DBALL)의 비(r1)(=PCDBALL/DBALL)가 3.3≤r1≤5.0인 것을 특징으로 하는 등속조인트.The ratio r1 (= PCD BALL / D BALL ) of the pitch circle diameter (PCD BALL ) of the torque transfer ball to the diameter (D BALL ) of the torque transfer ball is 3.3 ≦ r1 ≦ 5.0. The constant velocity joint characterized by the above-mentioned. 제1항에 있어서, 상기 토크전달볼의 피치원직경(PCDBALL)과 상기 토크전달볼의 직경(DBALL)의 비(r1)(=PCDBALL/DBALL)이 3.3≤r1≤5.0이고, 또한, 상기 외측조인트부재의 외경(DOUTER)과 상기 내측조인트부재의 내면에 형성된 치형(齒型)의 피치원직경(PCDSERR)의 비(r2)(=DOUTER/PCDSERR)가 2.5≤r2≤3.5인 것을 특징으로 하는 등속조인트.The ratio r1 (= PCB BALL / D BALL ) of the pitch circle diameter (PCD BALL ) of the torque transfer ball to the diameter (D BALL ) of the torque transfer ball is 3.3 ≦ r1 ≦ 5.0, Further, the ratio r2 (= D OUTER / PCD SERR ) of the outer diameter D OUTER of the outer joint member to the tooth pitch diameter PCD SERR formed on the inner surface of the inner joint member is 2.5 ≦. Constant velocity joint, characterized in that r2≤3.5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외측조인트부재의 상기 안내홈의 중심이 상기 내경면의 구면중심에 대하여, 상기 내측조인트부재의 상기 안내홈의 중심이 상기 외경면의 구면중심에 대하여, 각각, 축방향으로 등거리(F)만큼 반대방향으로 오프셋되고,The spherical surface of the outer diameter surface according to any one of claims 1 to 3, wherein the center of the guide groove of the outer joint member is the spherical center of the inner diameter surface, and the center of the guide groove of the inner joint member is the spherical surface of the outer diameter surface. With respect to the center, respectively, offset in the opposite direction by an equidistance F in the axial direction, 상기 오프셋량(F)과, 상기 외측조인트부재의 상기 안내홈의 중심 또는 상기 내측조인트부재의 상기 안내홈의 중심과 상기 토크전달볼의 중심을 연결하는 선분의 길이(PCR)의 비(R1)(=F/PCR)가 0.069≤R1≤0.121인 것을 특징으로 하는 등속조인트.The ratio R1 of the offset amount F and the length of the line segment PCR connecting the center of the guide groove of the outer joint member or the center of the guide groove of the inner joint member and the center of the torque transfer ball. (= F / PCR) is a constant velocity joint, characterized in that 0.069≤R1≤0.121. 제4항에 있어서, 상기 등속조인트가 자동차의 동력전달장치에 사용되는 것을 특징으로 하는 등속조인트.The constant velocity joint according to claim 4, wherein the constant velocity joint is used for a power transmission device of an automobile. 제4항에 있어서, 상기 지지기의 한쪽의 단부내경에 형성된 입구부의 직경(B)이, 상기 내측조인트부재의 상기 외경면의 외경(A)과, 상기 내측조인트부재의 180° 서로 대향한 2개의 상기 안내홈의 홈 바닥을 포함하는 평면(S)과 평행한 종단면에서의, 상기 외경면간의 최대간격(C)에 대하여, C≤B<A의 관계를 가지는 것을 특징으로 하는 등속조인트.The diameter B of the inlet part formed in one end inner diameter of the said support | support part is an outer diameter A of the said outer diameter surface of the said inner joint member, 2, and 180 degrees of the inner joint member opposing each other. A constant velocity joint having a relationship of C≤B <A with respect to a maximum distance (C) between the outer diameter surfaces in a longitudinal plane parallel to a plane (S) including the groove bottoms of the two guide grooves. 제4항에 있어서, 상기 지지기의 상기 복수의 포켓이, 서로 둘레방향길이가 다른 단포켓과 장포켓으로 이루어지고,According to claim 4, The plurality of pockets of the support is made of a short pocket and a long pocket different in circumferential length of each other, 상기 단포켓은 서로 90° 또는 180° 의 간격을 두고 배치되고, 상기 단포켓의 둘레방향 길이는 이 등속조인트가 최대로 각도를 취하여 토크를 전달할 때에 상기 토크전달볼이 상기 단포켓의 둘레방향의 벽면에 간섭하지 않는 정도이고,The shorter pockets are arranged at intervals of 90 ° or 180 ° to each other, and the circumferential length of the shorter pocket is such that the torque transfer ball is in the circumferential direction of the shorter pocket when the constant velocity joint transmits the torque at an angle. It does not interfere with the wall, 상기 장포켓의 둘레방향 길이는, 상기 외측조인트부재와 상기 내측조인트부재를 상대적으로 기울여서 상기 외측조인트부재의 축방향의 한쪽의 개구부로부터 상기 단포켓을 외부로 향하게 하여 행하는 상기 토크전달볼의 조립시에 상기 토크전달볼이 상기 장포켓의 둘레방향의 벽면에 간섭하지 않는 정도인 것을 특징으로 하는 등속조인트.The length of the circumferential direction of the long pocket is when the torque transfer ball is made by inclining the outer joint member and the inner joint member with the short pocket facing outward from one opening in the axial direction of the outer joint member. And the torque transfer ball does not interfere with the wall surface in the circumferential direction of the long pocket. 제7항에 있어서, 상기 장포켓 및 상기 단포켓의 둘레방향의 벽면은 포켓들이 상기 지지기의 외주면을 향해서 넓어지도록 경사져 있는 것을 특징으로 하는 등속조인트.8. The constant velocity joint according to claim 7, wherein the wall pockets in the circumferential direction of the long pocket and the short pocket are inclined such that the pockets are widened toward the outer circumferential surface of the supporter. 제8항에 있어서, 상기 벽면이 평탄면인 것을 특징으로 하는 등속조인트.9. The constant velocity joint of claim 8, wherein the wall surface is a flat surface. 제8항에 있어서, 상기 벽면이 오목곡면인 것을 특징으로 하는 등속조인트.9. The constant velocity joint of claim 8, wherein the wall surface is a concave curved surface. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외측조인트부재의 상기 안내홈의 중심이 상기 내경면의 구면중심에 대하여, 상기 내측조인트부재의 상기 안내홈의 중심이 상기 외경면의 구면중심에 대하여, 각각, 축방향으로 등거리(F)만큼 반대측으로 오프셋되고, 또한, 상기 지지기의 외경면의 구면중심과 그 내경면의 구면중심이, 상기 토크전달볼의 중심을 포함하는 조인트중심면에 대하여 축방향으로 등거리(f)만큼 반대측으로 오프셋된 것을 특징으로 하는 등속조인트.The center of the guide groove of the inner joint member is a spherical surface of the outer diameter surface according to any one of claims 1 to 3, wherein the center of the guide groove of the outer joint member is the spherical center of the inner diameter surface. The spherical center of the outer diameter surface of the supporter and the spherical center of the inner diameter surface of the support center are offset by the equidistant side F in the axial direction, respectively, and include the center of the torque transfer ball. A constant velocity joint characterized in that it is offset in the axial direction opposite to the surface by the opposite distance (f). 제11항에 있어서, 상기 오프셋량(f)과, 상기 외측조인트부재의 상기 안내홈의 중심 또는 상기 내측조인트부재의 상기 안내홈의 중심과 상기 토크전달볼의 중심을 연결하는 선분의 길이(PCR)의 비(R2)(=f/PCR)가 0<R2≤0.052인 것을 특징으로 하는 등속조인트.The length of the line segment (PCR) connecting the offset amount (f) and the center of the guide groove of the outer joint member or the center of the guide groove of the inner joint member and the center of the torque transfer ball. And the ratio R2 (= f / PCR) is 0 < R2 &lt; 0.052. 제12항에 있어서, 상기 등속조인트는 자동차의 동력전달장치에 사용되는 것을 특징으로 하는 등속조인트.13. The constant velocity joint of claim 12, wherein the constant velocity joint is used in a power transmission device of an automobile. 제12항에 있어서, 상기 지지기의 한쪽의 단부 내경에 형성된 입구부의 직경(B)이, 상기 내측조인트부재의 상기 외경면의 외경(A)과, 상기 내측조인트부재의 180°서로 대향한 2개의 상기 안내홈의 홈 바닥을 포함하는 평면(S)과 평행한 종단면에서의, 상기 외경면간의 최대간격(C)에 대하여, C≤B<A의 관계를 가지는 것을 특징으로 하는 등속조인트.The diameter B of the inlet part formed in the inner diameter of one end part of the said support | support part is 2 opposing the outer diameter A of the said outer diameter surface of the said inner joint member, and 180 degrees of the inner joint members. A constant velocity joint having a relationship of C≤B <A with respect to a maximum distance (C) between the outer diameter surfaces in a longitudinal plane parallel to a plane (S) including the groove bottoms of the two guide grooves. 제12항에 있어서, 상기 지지기의 상기 복수의 포켓이 상호 둘레방향의 길이가 다른 단포켓과 장포켓으로 이루어지고,The method of claim 12, wherein the plurality of pockets of the support is made of short pockets and long pockets of different lengths in the circumferential direction of each other, 상기 단포켓은 서로 90° 또는 180°의 간격을 두고 배치되고, 상기 단포켓의 둘레방향길이는 이 등속조인트가 최대로 각도를 취해서 토크를 전달할 때에 상기 토크전달볼이 상기 단포켓의 둘레방향의 벽면에 간섭하지 않을 정도이고,The shorter pockets are arranged at intervals of 90 ° or 180 ° to each other, and the circumferential length of the shorter pocket is such that when the constant velocity joint transmits torque at an angle at the maximum, the torque transfer ball is disposed in the circumferential direction of the shorter pocket. Not to interfere with the wall, 상기 장포켓의 둘레방향길이는, 상기 외측조인트부재와 상기 내측조인트부재를 상대적으로 기울여서 상기 외측조인트부재의 축방향의 한쪽의 개구부로부터 상기 단포켓을 외부로 향하게 하여 행하는 상기 토크전달볼의 조립시에 상기 토크전달볼이 상기 장포켓의 둘레방향의 벽면에 간섭하지 않을 정도인 것을 특징으로 하는 등속조인트.The circumferential length of the long pocket is when assembling the torque transfer ball, which is performed by inclining the outer joint member and the inner joint member relative to the short pocket toward the outside from one opening in the axial direction of the outer joint member. And the torque transfer ball does not interfere with the wall surface in the circumferential direction of the long pocket. 제11항에 있어서, 상기 오프셋량(F)과, 상기 외측조인트부재의 상기 안내홈의 중심 또는 상기 내측조인트부재의 상기 안내홈의 중심과 상기 토크전달볼의 중심을 연결하는 선분의 길이(PCR)의 비(R1)(=F/PCR)가 0.069≤R1≤0.121이고, 또한, 상기 오프셋량(f)과 상기(PCR)의 비(R2)(=f/PCR)가 0<R2≤0.052인 것을 특징으로 하는 등속조인트.12. The length of a line connecting the offset amount (F) and the center of the guide groove of the outer joint member or the center of the guide groove of the inner joint member and the center of the torque transfer ball (PCR). ) Ratio (R1) (= F / PCR) is 0.069≤R1≤0.121, and ratio (R2) (= f / PCR) of the offset amount f and (PCR) is 0 <R2≤0.052 Constant velocity joint characterized in that the. 제16항에 있어서, 상기 등속조인트는 자동차의 동력전달장치에 사용되는 것을 특징으로 하는 등속조인트.17. The constant velocity joint of claim 16, wherein the constant velocity joint is used in a power transmission device of an automobile. 제16항에 있어서, 상기 지지기의 축방향 중 한쪽의 단부 내경에 형성된 입구부의 직경(B)이, 상기 내측조인트부재의 상기 외경면의 외경(A)과, 상기 내측조인트부재의 180° 서로 대향한 2개의 상기 안내홈의 홈 바닥을 포함하는 평면(S)과 평행한 종단면에서의, 상기 외경면간의 최대간격(C)에 대하여, C≤B<A의 관계를 가지는 것을 특징으로 하는 등속조인트.The diameter B of the inlet part formed in one end inner diameter in the axial direction of the said support | support is mutually 180 degree of the outer diameter A of the said outer diameter surface of the said inner joint member, and the said inner joint member. Constant velocity C between the outer diameter surfaces in a longitudinal section parallel to the plane S including the groove bottoms of the two opposing guide grooves has a relationship of C≤B <A. Joint. 제16항에 있어서, 상기 지지기의 상기 복수의 포켓이 식로 둘레방향길이가 다른 단포켓과 장포켓으로 이루어지고,17. The apparatus of claim 16, wherein the plurality of pockets of the supporter is formed of short pockets and long pockets having different circumferential lengths. 상기 단포켓은 서로 90° 또는 180° 의 간격을 두고 배치되고, 상기 단포켓의 둘레방향길이는 이 등속조인트가 최대로 각도를 취해서 토크를 전달할 때에 상기 토크전달볼이 상기 단포켓의 둘레방향의 벽면에 간섭하지 않을 정도이고,The shorter pockets are arranged at intervals of 90 ° or 180 ° to each other, and the circumferential length of the shorter pocket is such that when the constant velocity joint transmits the torque at an angle at the maximum, the torque transfer ball of the shorter pocket Not to interfere with the wall, 상기 장포켓의 둘레방향길이는, 상기 외측조인트부재와 상기 내측조인트부재를 상대적으로 기울여서 상기 외측조인트부재의 축방향의 한쪽의 개구부로부터 상기 단포켓을 외부로 향하게 하여 행하는 상기 토크전달볼의 조립시에 상기 토크전달볼이 상기 장포켓의 둘레방향의 벽면에 간섭하지 않을 정도인 것을 특징으로 하는 등속조인트.The circumferential length of the long pocket is when assembling the torque transfer ball, which is performed by inclining the outer joint member and the inner joint member relative to the short pocket toward the outside from one opening in the axial direction of the outer joint member. And the torque transfer ball does not interfere with the wall surface in the circumferential direction of the long pocket. 제5항에 있어서, 상기 등속조인트는 자동차의 동력전달장치에 사용되는 것을 특징으로 하는 등속조인트.6. The constant velocity joint of claim 5, wherein the constant velocity joint is used in a power transmission device of an automobile. 제11항에 있어서, 상기 지지기의 한쪽의 단부내경에 형성된 입구부의 직경(B)이, 상기 내측조인트부재의 상기 외경면의 외경(A)과, 상기 내측조인트부재의 180° 서로 대향한 2개의 상기 안내홈의 홈 바닥을 포함하는 평면(S)과 평행한 종단면에서의, 상기 외경면간의 최대간격(C)에 대하여, C≤B<A의 관계를 가지는 것을 특징으로 하는 등속조인트.12. The diameter B of the inlet portion formed at one end inner diameter of the supporter is the outer diameter A of the outer diameter surface of the inner joint member, and the inner side of the inner joint member 180 °. A constant velocity joint having a relationship of C≤B <A with respect to a maximum distance (C) between the outer diameter surfaces in a longitudinal plane parallel to a plane (S) including the groove bottoms of the two guide grooves. 제11항에 있어서, 상기 지지기의 상기 복수의 포켓이 상호 둘레방향의 길이가 다른 단포켓과 장포켓으로 이루어지고,The method of claim 11, wherein the plurality of pockets of the support is made of a short pocket and a long pocket of different lengths in the circumferential direction of each other, 상기 단포켓은 서로 90° 또는 180° 의 간격을 두고 배치되고, 상기 단포켓의 둘레방향길이는 이 등속조인트가 최대로 각도를 취해서 토크를 전달할 때에 상기 토크전달볼이 상기 단포켓의 둘레방향의 벽면에 간섭하지 않을 정도이고,The shorter pockets are arranged at intervals of 90 ° or 180 ° to each other, and the circumferential length of the shorter pocket is such that when the constant velocity joint transmits torque at an angle at the maximum, the torque transfer ball of the shorter pocket has a circumferential direction. Not to interfere with the wall, 상기 장포켓의 둘레방향길이는, 상기 외측조인트부재와 상기 내측조인트부재를 상대적으로 기울여서 상기 외측조인트부재의 축방향의 한쪽의 개구부로부터 상기 단포켓을 외부로 향하게 하여 행하는 상기 토크전달볼의 조립시에 상기 토크전달볼이 상기 장포켓의 둘레방향의 벽면에 간섭하지 않을 정도인 것을 특징으로 하는 등속조인트.The circumferential length of the long pocket is when assembling the torque transfer ball, which is performed by inclining the outer joint member and the inner joint member relative to the short pocket toward the outside from one opening in the axial direction of the outer joint member. And the torque transfer ball does not interfere with the wall surface in the circumferential direction of the long pocket. 제22항에 있어서, 상기 장포켓 및 상기 단포켓의 둘레방향의 벽면은 포켓들이 상기 지지기의 외주면을 향해서 넓어지도록 경사져 있는 것을 특징으로 하는 등속조인트.23. The constant velocity joint of claim 22, wherein the wall pockets in the circumferential direction of the long pocket and the short pocket are inclined such that the pockets are widened toward the outer circumferential surface of the supporter. 제23항에 있어서, 상기 벽면이 평탄면인 것을 특징으로 하는 등속조인트.24. The constant velocity joint of claim 23, wherein the wall surface is a flat surface. 제23항에 있어서, 상기 벽면이 오목곡면인 것을 특징으로 하는 등속조인트.24. The constant velocity joint of claim 23, wherein the wall surface is a concave curved surface. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 등속조인트는 자동차의 동력전달장치에 사용되는 것을 특징으로 하는 등속조인트.The constant velocity joint according to any one of claims 1 to 3, wherein the constant velocity joint is used for a power transmission device of an automobile. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지기의 한쪽의 단부내경에 형성된 입구부의 직경(B)이, 상기 내측조인트부재의 상기 외경면의 외경(A)과, 상기 내측조인트부재의 180° 서로 대향한 2개의 상기 안내홈의 홈 바닥을 포함하는 평면(S)과 평행한 종단면에서의, 상기 외경면간의 최대간격(C)에 대하여, C≤B<A의 관계를 가지는 것을 특징으로 하는 등속조인트.The diameter B of the inlet part formed in one end inner diameter of the said support | support is the outer diameter A of the said outer diameter surface of the said inner joint member, and the said inner joint in any one of Claims 1-3. With respect to the maximum spacing C between the outer diameter planes in a longitudinal section parallel to the plane S comprising the groove bottoms of the two guide grooves facing each other 180 ° of the member, a relationship of C≤B <A Constant velocity joint, characterized in that. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 지지기의 상기 복수의 포켓이 서로 둘레방향길이가 다른 단포켓과 장포켓으로 이루어지고,According to claim 2 or 3, wherein the plurality of pockets of the support is made of a short pocket and a long pocket different in circumferential length of each other, 상기 단포켓은 서로 90° 또는 180° 의 간격을 두고 배치되고, 상기 단포켓의 둘레방향 길이는 이 등속조인트가 최대로 각도를 취하여 토크를 전달할 때에 상기 토크전달볼이 상기 단포켓의 둘레방향의 벽면에 간섭하지 않는 정도이고,The shorter pockets are arranged at intervals of 90 ° or 180 ° to each other, and the circumferential length of the shorter pocket is such that the torque transfer ball is in the circumferential direction of the shorter pocket when the constant velocity joint transmits the torque at an angle. It does not interfere with the wall, 상기 장포켓의 둘레방향 길이는, 상기 외측조인트부제와 상기 내측조인트부재를 상대적으로 기울여서 상기 외측조인트부재의 축방향의 한쪽의 개구부로부터 상기 단포켓을 외부로 향하게 하여 행하는 상기 토크전달볼의 조립시에 상기 토크 전달볼이 상기 장포켓의 둘레방향의 벽면에 간섭하지 않는 정도인 것을 특징으로 하는 등속조인트.The circumferential length of the long pocket is when the torque transfer ball is made by tilting the outer joint part and the inner joint member relatively in such a manner that the short pocket faces outward from one opening in the axial direction of the outer joint member. Constant velocity joint characterized in that the torque transmission ball does not interfere with the wall surface in the circumferential direction of the long pocket. 제28항에 있어서, 상기 장포켓 및 상기 단포켓의 둘레방향의 벽면은 포켓들이 상기 지지기의 외주면을 향해서 넓어지도록 경사져 있는 것을 특징으로 하는 등속조인트.29. The constant velocity joint of claim 28, wherein the wall pockets in the circumferential direction of the long pocket and the short pocket are inclined such that the pockets are widened toward the outer circumferential surface of the supporter. 제17항에 있어서, 상기 벽면이 평탄면인 것을 특징으로 하는 등속조인트.18. The constant velocity joint of claim 17, wherein the wall surface is a flat surface. 제17항에 있어서, 상기 벽면이 오목곡면인 것을 특징으로 하는 등속조인트.18. The constant velocity joint of claim 17, wherein the wall surface is a concave curved surface. 구면형상의 내경면에 축방향으로 연장된 곡선부와 직선부를 각각 가지는 복수의 안내홈을 형성한 외측조인트부재;An outer joint member having a plurality of guide grooves each having a curved portion and a straight portion extending in the axial direction on a spherical inner diameter surface; 구면형상의 외경면에 축방향으로 연장된 곡선부와 직선부를 각각 가지는 복수의 안내홈을 형성한 내측조인트부재;An inner joint member having a plurality of guide grooves each having a curved portion and a straight portion extending in the axial direction on a spherical outer diameter surface; 상기 외측조인트부재의 상기 안내홈과 이에 대응하는 상기 내측조인트부재의 상기 안내홈 사이에 형성되며, 각각 축방향과 동일한 방향을 향해서 쐐기형상으로 열리는 복수의 볼트랙;A plurality of bolt racks formed between the guide grooves of the outer joint member and the guide grooves of the inner joint member corresponding to the guide grooves, each of which is opened in a wedge shape in the same direction as the axial direction; 상기 복수의 볼트랙에 각각 배치된 토크전달볼; 및Torque transfer balls disposed on the plurality of bolt racks, respectively; And 상기 토크전달볼을 수용하기 위한 복수의 포켓을 갖고, 외측조인트부재의 구면형상의 내경면 및 내측조인트 부재의 구면형상의 외경면에 안내되는 지지기를 포함하고,A supporter having a plurality of pockets for receiving the torque transfer ball and guided to the spherical inner diameter surface of the outer joint member and the spherical outer diameter surface of the inner joint member, 상기 볼트랙의 갯수 및 상기 토크전달볼의 수가 8인 것을 특징으로 하는 등 속조인트.And the number of the bolt racks and the number of the torque transmission balls are fast joints.
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