KR100472063B1 - Rotary damper and Assist grip device - Google Patents

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KR100472063B1
KR100472063B1 KR10-2001-0068168A KR20010068168A KR100472063B1 KR 100472063 B1 KR100472063 B1 KR 100472063B1 KR 20010068168 A KR20010068168 A KR 20010068168A KR 100472063 B1 KR100472063 B1 KR 100472063B1
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cap
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진보나오토
구라치가츠히토
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가부시키가이샤 니프코
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Abstract

(과제) 부착상대인 걸림부에 걸어맞춰지는 돌출부를 축방향의 양단에 형성함으로써, 작업성 좋게 조립작업을 할 수 있는 회전댐퍼를 제공한다.(Problem) Providing the projections engaged with the engaging portions to be attached at both ends in the axial direction provides a rotary damper capable of assembling work with good workability.

(해결수단) 바닥(12)에 축지지구멍(12a)이 형성되며 천정이 개구된 하우징(11)과, 플랜지(22)가 형성되고 하우징(11) 내에 회전가능하게 삽입되며 돌출부(24a)가 축지지구멍(12a)으로부터 돌출되는 출력축(21)과, 바닥(12)과 플랜지(22)와의 사이를 밀봉하는 Ｏ링(51)과, 하우징(11) 내에 삽입됨과 아울러 플랜지(22)와 맞닿은 상태까지 출력축(21)이 삽입되며 외주면이 하우징(11)의 내주면과 소정의 간격으로 대향하는 회전자 본체(31)와, 하우징(11)의 천정을 폐색하고 출력축(21)의 돌출부(24B)를 돌출시켜서 회전가능하게 축지지하는 캡(41)과, 이 캡(41)과 출력축(21)과의 사이를 밀봉하는 Ｏ링(52)과, 하우징(11), 출력축(21), 회전자 본체(31), Ｏ링(51), 캡(41) 및 Ｏ링(52)으로 형성되는 충진공간 내에 충진되는 점성유체(53),(Solution means) A shaft support hole 12a is formed in the bottom 12, and a housing 11 having a ceiling is opened, a flange 22 is formed and rotatably inserted into the housing 11, and a protrusion 24a is formed. The output shaft 21 which protrudes from the shaft support hole 12a, the O-ring 51 which seals between the bottom 12, and the flange 22, is inserted in the housing 11, and is in contact with the flange 22. The output shaft 21 is inserted until the state, and the rotor main body 31 whose outer circumference faces the inner circumferential surface of the housing 11 at predetermined intervals is closed, and the ceiling of the housing 11 is closed, and the protrusion 24B of the output shaft 21 is closed. A cap (41) rotatably supporting the shaft (41), an O-ring (52) sealing the cap (41) between the output shaft (21), the housing (11), the output shaft (21), and the rotor. Viscous fluid 53 filled in the filling space formed by the body 31, the O-ring 51, the cap 41 and the O-ring 52,

를 구비하며, Equipped with

하우징(11) 및 캡(41)으로부터 돌출되는 출력축(21)의 돌출부(24A,24B)에 회동방지수단을 형성한다.The anti-rotation means is formed in the projections 24A and 24B of the output shaft 21 protruding from the housing 11 and the cap 41.

Description

회전댐퍼 및 어시스트 그립장치{Rotary damper and Assist grip device} Rotary damper and assist grip device

본 발명은, 상대적으로 회전하는 하우징 또는 회전자의 회전을, 점성유체의 점성저항에 의해서 제동하는 회전댐퍼 및 이 회전댐퍼를 사용한 어시스트 그립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary damper for braking the rotation of a relatively rotating housing or rotor by viscous resistance of a viscous fluid and an assist grip device using the rotary damper.

도 11은, 종래의 회전댐퍼의 일례를 나타내는 종단면도, 도 12는 도 11의 X-X선 횡단면도이다.FIG. 11 is a longitudinal cross-sectional view showing an example of a conventional rotary damper, and FIG. 12 is an X-X cross-sectional view of FIG.

이들 도면에 있어서, 부호 1은 바닥을 가지는 통형상의 하우징을 나타내며, 원형의 바닥(2)과, 이 바닥(2)의 주연(周緣)에 연이어 형성된 원통형상의 주벽(周壁)(3)으로 구성되어 있다.In these drawings, reference numeral 1 denotes a cylindrical housing having a bottom, and is composed of a circular bottom 2 and a cylindrical peripheral wall 3 formed in series with the peripheral edge of the bottom 2. It is.

그리고, 바닥(2)에는, 그 중심에 후술할 축부(5)를 주연으로 회전가능하게 지지하는 축지지구멍(2a)이 형성되어 있음과 아울러, 외측에, 축지지구멍(2a)과 연결된 링형상의 수용 오목부(2b)가 형성되어 있다.In the bottom 2, a shaft supporting hole 2a is formed at the center thereof to rotatably support the shaft portion 5 to be described later, and a ring connected to the shaft supporting hole 2a on the outside. The accommodating recess 2b of the shape is formed.

또, 주벽(3)의 외측는에 축방향으로 소정 높이로 연장되는 돌조(3a)가 형성되어 있고, 내측에는 축방향으로 연장된 스토퍼(3b)가 형성되어 있다.Moreover, the outer side of the main wall 3 is provided with the protrusion 3a extended to a predetermined height in the axial direction, and the stopper 3b extended in the axial direction is formed in the inner side.

부호 4는 캡을 겸한 회전자를 나타내며, 관통구멍(5a)이 형성되어 있음과 아울러 외주(外周)에 축방향으로 연장되고 주벽(3)과 소정 간격으로 대향하는 날개(5b)가 형성된 축부(5)와, 이 축부(5)의 일단에 연이어 형성되며 외주에 수용 오목부(6a)가 주회해서 형성됨과 아울러, 외측으로 반지름 방향으로 연장되는 돌기(6b)가 형성된 하우징(1)의 천정을 폐색하는 캡으로서 기능하는 플랜지(6)로 구성되어 있다.Reference numeral 4 denotes a rotor which also serves as a cap, and has a through hole 5a formed therein, and an axial portion formed with wings 5b extending axially in the outer circumference and facing the main wall 3 at predetermined intervals ( 5) and the ceiling of the housing 1, which is formed at one end of the shaft portion 5, is formed by surrounding the receiving recess 6a on the outer circumference, and has a projection 6b extending radially outward. It is comprised by the flange 6 which functions as a cap to block | close.

부호 7은 Ｏ링을 나타내며, 수용 오목부(2b)에 수용되며, 바닥(2)과 축부(5)와의 사이를 밀봉하는 것이다.Reference numeral 7 denotes an O-ring, which is accommodated in the accommodation recess 2b and seals between the bottom 2 and the shaft 5.

부호 8은 Ｏ링을 나타내며, 수용 오목부(6a)에 수용되며, 주벽(3)과 플랜지(6)와의 사이를 밀봉하는 것이다.Reference numeral 8 denotes an O-ring, which is accommodated in the receiving recess 6a and seals between the circumferential wall 3 and the flange 6.

부호 9는 실리콘 오일 등의 점성유체를 나타내며, 하우징(1), 회전자(4) 및 Ｏ링(7,8)으로 형성되는 충진공간에 충진되는 것이다.Reference numeral 9 denotes a viscous fluid such as silicone oil and is filled in a filling space formed by the housing 1, the rotor 4 and the O-rings 7, 8.

이와 같이 구성된 회전댐퍼는, 하우징(1)과 회전자(4)가 상대적으로 회동하면, 주벽(3)과 날개(5b)와의 틈을 통과하는 점성유체(9)의 점성저항에 의해서, 하우징(1)과 회전자(4)가 상대적으로 회동하는 것을 제동한다.When the housing 1 and the rotor 4 are rotated relatively, the rotary damper configured as described above has a housing (2) due to the viscous resistance of the viscous fluid 9 passing through the gap between the main wall 3 and the blade 5b. 1) and the rotor 4 brake relative rotation.

또한, 이러한 회전댐퍼는, 예를 들어 서독특허공개공보 제3513293호에 개시되어 있다.Further, such a rotary damper is disclosed in, for example, West German Patent Publication No. 3513293.

상기된 종래의 회전댐퍼는, 부착상대의 걸림부(홈)에 걸어맞추는 돌출부(돌기(6b))가 축방향의 일단측에만 형성되어 있어서 부착시에 일단측밖에 지지되지 않으므로, 지지축을 삽입하는 구멍끼리(관통구멍(5a)과 부착상대의 구멍)의 중심이 어긋나므로, 작업성 좋게 조립작업을 할 수 없었다.In the above-described conventional rotary damper, since the protrusion (projection 6b) engaging with the engaging portion (groove) of the attachment partner is formed only at one end side in the axial direction and is supported only at one end side at the time of attachment, Since the centers of the holes (the through holes 5a and the holes of the attachment partner) are shifted, the assembling work cannot be performed with good workability.

본 발명은, 상기된 바와 같은 문제점을 해소하기 위해서 이루어진 것으로서, 부착상대의 걸림부에 걸어맞춰지는 돌출부를 축방향의 양단에 형성함으로써, 작업성 좋게 조립작업을 할 수 있는 회전댐퍼 및 이 회전댐퍼를 사용한 어시스트 그립장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and by forming the projections engaged at the engaging portions of the attachment partners at both ends in the axial direction, the rotary damper and the rotary damper capable of assembling work with good workability. It is to provide an assist grip device using.

본 발명에 관한 회전댐퍼는, 바닥에 구멍이 형성되고 천정이 개구된 바닥을 가지는 통형상의 하우징과, 이 하우징 내로 회전가능하게 삽입되고 일부가 구멍으로부터 돌출됨과 아울러 외주면이 하우징의 내주면과 소정 간격으로 대향하는 회전자와, 이 회전자와 하우징과의 사이를 밀봉하는 제 1 밀봉부재와, 하우징의 천정을 폐색함과 아울러 회전자의 일부를 돌출시켜서 회전가능하게 지지하는 캡과, 이 캡과 회전자와의 사이를 밀봉하는 제 2 밀봉부재와, 하우징, 회전자, 제 1 밀봉부재, 캡 및 제 2 밀봉부재로 형성되는 충진공간에 충진되는 점성유체를 구비하는 것이다.The rotary damper according to the present invention includes a cylindrical housing having a bottom with a hole formed in the bottom and a ceiling opened, and a circumferential surface with a predetermined distance from the inner circumferential surface of the housing while being rotatably inserted into the housing and partially protruding therefrom. A first sealing member for sealing between the rotor and the housing, a cap for closing the ceiling of the housing and protruding a part of the rotor to rotatably support the cap; And a viscous fluid filled in the filling space formed by the housing, the rotor, the first sealing member, the cap, and the second sealing member.

그리고, 회전자에 축방향으로 관통구멍을 형성하거나, 또한, 하우징 및 캡으로부터 돌출되는 양 돌출부 중 적어도 일측에, 회동방지수단을 형성하는 것이 바람직하다.Then, it is preferable to form a through hole in the rotor in the axial direction, or to form the anti-rotation means on at least one of both projections protruding from the housing and the cap.

또, 본 발명에 관한 회전댐퍼는, 바닥의 외측의 중심에 돌출부가 형성되어 있고 천정이 개구된, 바닥을 가진 통형상의 하우징과, 이 하우징 내로 회전가능하게 삽입되고 외주면이 상기 하우징의 내주면과 소정 간격을 두고 마주하는 회전자와, 상기 하우징의 천정을 폐색함과 아울러 상기 회전자의 일부를 돌출시켜서 회전가능하게 지지하는 캡과, 이 캡과 상기 회전자의 사이를 밀봉하는 밀봉부재와, 상기 하우징, 상기 회전자, 상기 캡 및 상기 밀봉부재로 형성되는 충진공간에 충진되는 점성유체를 구비하는 것이다.In addition, the rotary damper according to the present invention includes a cylindrical housing having a bottom, which has a protrusion formed at the center of the outer side of the bottom, and whose ceiling is opened, and an outer circumferential surface rotatably inserted into the housing and the inner peripheral surface of the housing. A rotor facing each other at a predetermined interval, a cap that closes the ceiling of the housing and protrudes a part of the rotor so as to be rotatably supported, and a sealing member that seals between the cap and the rotor; It comprises a viscous fluid filled in the filling space formed by the housing, the rotor, the cap and the sealing member.

그리고, 회전자에 축방향으로 관통구멍을 형성하거나, 또한, 하우징 및 캡으로부터 돌출되는 양 돌출부 중 적어도 일측에, 회동방지수단을 형성하는 것이 바람직하다.Then, it is preferable to form a through hole in the rotor in the axial direction, or to form the anti-rotation means on at least one of both projections protruding from the housing and the cap.

또, 본 발명은, 회동가능하게 축지지된 어시스트 그립을, 탄지수단을 이용해서 복귀위치로 탄지하는 어시스트 그립장치에 있어서, 상기한 어느 회전댐퍼로 어시스트 그립의 회동을 제동하는 것이다.In addition, the present invention is an assist grip device for holding an assist grip rotatably axially supported to a return position by using a holding means, wherein the rotation of the assist grip is braked by any of the above-described rotation dampers.

그리고, 회전댐퍼를 유지하는 유지구에 양 돌출부가 걸어맞춰지는 걸림부를 형성하거나, 회전댐퍼를 어시스트 그립을 회동가능하게 지지하는 지지축상에 배치하는 것이 바람직하다.Then, it is preferable to form a locking portion for engaging both projections with the holding tool for holding the rotary damper, or to arrange the rotary damper on a support shaft rotatably supporting the assist grip.

(발명의 실시의 형태)(Embodiment of invention)

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거해서 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on drawing.

도 1은, 본 발명의 회전댐퍼의 제 1 실시형태에 있어서 우반부를 단면으로 나타낸 정면도, 도 2는 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 분해사시도, 도 3(a)는 도 2에 나타낸 회전자의 평면도, 도 3(b)는 도 3(a)의 Y-Y선 단면도, 도 4는 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 평면도, 도 5는 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 저면도, 도 6은 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 우측면도, 도 7은 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 좌측면도, 도 8은 하우징에 출력축 및 Ｏ링을 부착하고 하우징 내에 점성유체를 주입한 상태의 종단면도이다.1 is a front view showing the right half in cross section in the first embodiment of the rotary damper of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the rotary damper shown in FIG. 1, and FIG. 3 (a) is a perspective view of the rotor shown in FIG. 2. 3 (b) is a sectional view taken along the line YY of FIG. 3 (a), FIG. 4 is a plan view of the rotary damper shown in FIG. 1, FIG. 5 is a bottom view of the rotary damper shown in FIG. 1, and FIG. 6 is shown in FIG. Right side view of the rotary damper, FIG. 7 is a left side view of the rotary damper shown in FIG. 1, FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a state in which an output shaft and an O-ring are attached to the housing and a viscous fluid is injected into the housing.

또한, 회전댐퍼의 배면도는 정면도와 좌우대칭이 되므로 생략한다.In addition, the rear view of the rotary damper is omitted because it is the front and left and right symmetry.

그리고, 도 1 및 도 8은 확대도로 나타내고 있다.1 and 8 are shown in enlarged view.

이들 도면에 있어서, D는 회전댐퍼를 나타내는 것으로서, 바닥을 가지는 통형상의 하우징(11)과, 이 하우징(11) 내로 회전가능하게 삽입되며 일부가 하우징(11)의 상하단으로 돌출되는 출력축(21)과, 하우징(11) 내로 삽입되며 출력축(21)과 함께 회전자를 구성하는 회전자 본체(31)와, 하우징(11)의 천정을 폐색하는 캡(41)과, 하우징(11)과 출력축(21)과의 사이를 밀봉하는 제 1 밀봉재로서의 Ｏ링(51)과, 출력축(21)과 캡(41)과의 사이를 밀봉하는 제 2 밀봉부재로서의 Ｏ링(52)과, 하우징(11), 회전자(출력축(21) 및 회전자 본체(31)), 캡(41) 및 Ｏ링(51,52)으로 형성되는 충진공간에 충진되는 실리콘 오일 등의 점성유체(53)로 구성되어 있다.In these figures, D denotes a rotary damper, which has a cylindrical housing 11 having a bottom, and an output shaft 21 rotatably inserted into the housing 11 and partially protruding from the upper and lower ends of the housing 11. ), A rotor body 31 inserted into the housing 11 and constituting the rotor together with the output shaft 21, a cap 41 closing the ceiling of the housing 11, a housing 11 and an output shaft. O-ring 51 as a first sealing material to seal between 21, O-ring 52 as a second sealing member to seal between output shaft 21 and cap 41, and housing 11 ), A viscous fluid 53 such as a silicone oil filled in a filling space formed by a rotor (output shaft 21 and rotor body 31), cap 41 and O-rings 51 and 52, have.

상기된 하우징(11)은 합성수지제로 형성되며, 그 중심에는 주연으로 출력축(21)을 회전가능하게 지지하는 원형의 축지지구멍(12a)이 형성되고, 이 축지지구멍(12a)을 중심으로 해서 내측에서 외측으로 돌출되며 또한 축지지구멍(12a)과 연결된 둥근 고리형상의 수용 오목부(12b)가 형성된 원형의 바닥(12)과, 이 바닥(12)의 주연에 연이어 형성되고, 외측에 축방향의 소정 높이로 연장되는 돌조(13a)가 형성된 원통형상의 주벽(13)으로 구성되어 있다.The housing 11 described above is formed of synthetic resin, and at the center thereof, a circular shaft support hole 12a for rotatably supporting the output shaft 21 is formed. The center of the shaft support hole 12a is formed. A circular bottom 12 which protrudes from the inside to the outside and is connected to the axial support hole 12a, and has a circular bottom 12 formed thereon, and is formed successively on the periphery of the bottom 12, It is comprised by the cylindrical main wall 13 in which the protrusion 13a extended to the predetermined height of a direction is formed.

그리고, 주벽(13)의 선단(상단)은 내주면을 따르는 얇은 링형상벽(13b)으로 되어 있다.The tip (upper end) of the circumferential wall 13 is a thin ring-shaped wall 13b along the inner circumferential surface.

상기 출력축(21)은, 합성수지로 형성되고 중심에 관통구멍(21a)이 축방향으로 형성되어 있다.The output shaft 21 is made of synthetic resin and has a through hole 21a formed in the center thereof in the axial direction.

그리고, 출력축(21)에는 하단에서부터 Ｏ링(51)의 변형된 두께를 고려한 높이에 플랜지(22)가 형성되며, 이 플랜지(22) 상측의 외주에, 예를 들어 둘레방향으로 120도 간격으로 축방향으로 소정 길이로 연장된 걸어맞춤 돌조(23)가 형성되어 있다.The output shaft 21 has a flange 22 formed at a height in consideration of the deformed thickness of the O-ring 51 from the lower end thereof. The flange 22 is formed on the outer circumference of the flange 22 at an interval of 120 degrees in the circumferential direction, for example. An engagement protrusion 23 extending in the axial direction to a predetermined length is formed.

또한, 하우징(11) 및 캡(41)으로부터 돌출되는 출력축(21)의 하단 및 상단의 돌출부(24A,24B)에, 축방향으로 대칭으로 절결하여 형성한 I컷이라 일컬어지는 회동방지수단이 형성되어 있다.In addition, anti-rotation means called I-cuts are formed in the projections 24A and 24B at the lower and upper ends of the output shaft 21 protruding from the housing 11 and the cap 41 in an axial direction. It is.

또한, 걸어맞춤 돌조(23)는, 후술할 걸어맞춤 오목홈(32)에 삽입하기 쉽도록 상단측이 상측으로 축소되도록 모따기 되어 있다.In addition, the engagement protrusion 23 is chamfered so that an upper end side may shrink up to be easy to insert into the engagement recessed groove 32 mentioned later.

상기 회전자 본체(31)는 합성수지로 형성된 통형상이고, 그 내주에 걸어맞춤 돌조(23)를 끼워맞추는 걸어맞춤 오목홈(32)이 둘레방향으로 120도 간격으로 하단측에서 상단측으로 소정 길이로 형성되고, 외주에 하단에서 상단측으로 소정 길이 연장된 오목부로서의 홈(33)이 둘레방향으로 걸어맞춤 오목홈(32)의 사이에 위치되도록 120도 간격으로 형성되어 있다.The rotor body 31 is a tubular shape formed of synthetic resin, and the engaging concave groove 32 fitting the engaging protrusion 23 on its inner circumference has a predetermined length from the lower side to the upper side at intervals of 120 degrees in the circumferential direction. It is formed and is formed at intervals of 120 degrees so that the grooves 33 as recesses extending from the lower end to the upper end side on the outer circumference are positioned between the engaging recesses 32 in the circumferential direction.

또한, 걸어맞춤 오목홈(32)은 걸어맞춤 돌조(23)를 삽입하기 쉽게 하기 위해서 하단측이 하측으로 확대되어 있다.In addition, in order to make it easy to insert the engagement protrusion 23, the engagement recessed groove 32 has the lower end extended to the lower side.

또, 캡(41)은 합성수지로 형성되며, 그 중심에는 상기 돌출되는 출력축(21)을 주연으로 회전가능하게 지지하는 축지지구멍(42)이 형성되고, 내측에는 축지지구멍(42)과 연결된 링형상의 Ｏ링(52)을 수용하는 수용 오목부(43)가 형성됨과 아울러, 얇은 링형상벽(13b)이 끼워맞춰지는 끼워맞춤홈(44)이 주회하여 형성되어 있다.In addition, the cap 41 is formed of a synthetic resin, the center of the shaft support hole 42 for rotatably supporting the projecting output shaft 21 is formed, the inner side is connected to the shaft support hole 42 An accommodating recess 43 for accommodating the ring-shaped O-ring 52 is formed, and a fitting groove 44 into which the thin ring-shaped wall 13b is fitted is formed around.

또한, 캡(41)의 외경은 주벽(13)의 외경과 동일하게 되어 있다.The outer diameter of the cap 41 is the same as the outer diameter of the circumferential wall 13.

또, 축지지구멍(42)은, 출력축(21)을 삽입하기 쉽도록 하기 위해 하단측이 하측으로 확장되도록 모따기 되어 있다.The shaft support hole 42 is chamfered so that the lower end side thereof extends downward in order to facilitate the insertion of the output shaft 21.

또한, 얇은 링형상벽(13b)과 끼워맞춤홈(44)이 끼워맞춰지기 쉽도록 하기 위해서, 얇은 링형상벽(13b)과 끼워맞춤홈(44) 중 적어도 일측이 모따기 되어 있다. In addition, at least one side of the thin ring-shaped wall 13b and the fitting groove 44 is chamfered to facilitate the fitting of the thin ring-shaped wall 13b and the fitting groove 44.

이어서, 조립에 대해서 설명한다.Next, assembly is demonstrated.

우선, 출력축(21)의 플랜지(22)측을 Ｏ링(51) 내로 압입하여 Ｏ링(51)을 출력축(21)의 하단에 부착한다.First, the flange 22 side of the output shaft 21 is press-fitted into the O-ring 51 and the O-ring 51 is attached to the lower end of the output shaft 21.

그리고, 출력축(21)을 Ｏ링(51)측으로부터 하우징(11) 내로 삽입하고, 도 8에 나타내는 바와 같이, 돌출부(24A)를 축지지구멍(12a)에 끼워 통과시켜서 바닥(12)의 외측으로 돌출시킴과 아울러 수용 오목부(12b) 내에 Ｏ링(51)을 위치시키면, 하우징(11)과 출력축(21)과의 사이는 Ｏ링(51)에 의해서 밀봉된다.Then, the output shaft 21 is inserted into the housing 11 from the O-ring 51 side, and as shown in FIG. 8, the protrusion 24A is inserted through the shaft support hole 12a to pass the outside of the bottom 12. When the O-ring 51 is positioned in the receiving recess 12b, the O-ring 51 is sealed between the housing 11 and the output shaft 21 by the O-ring 51. As shown in FIG.

이 상태에서 하우징(11)(충진공간) 내에 소정량의 점성유체(53)를 주입한다.In this state, a predetermined amount of viscous fluid 53 is injected into the housing 11 (filling space).

이어서, 출력축(21)에 회전자 본체(31)를 끼워 맞추기 위해, 각 걸어맞춤 오목홈(32)을 걸어맞춤 돌조(23)에 대응시켜서 회전자 본체(31)를 하우징(11) 내로 압입하면, 걸어맞춤 오목홈(32)에 걸어맞춤 돌조(23)가 끼워맞춰짐으로써, 도 1에 나타내는 바와 같이, 회전자 본체(31)를 플랜지(22)와 맞닿는 상태까지 하우징(11) 내로 압입하여 회전자 본체(31)를 출력축(21)에 끼워맞출 수 있다.Subsequently, in order to fit the rotor main body 31 to the output shaft 21, when the engaging recessed grooves 32 correspond to the engagement protrusions 23, the rotor main body 31 is press-fitted into the housing 11, As the engaging projection 23 is fitted into the engaging concave groove 32, as shown in FIG. 1, the rotor main body 31 is press-fitted into the housing 11 until it comes into contact with the flange 22. The rotor body 31 can be fitted to the output shaft 21.

그리고, 출력축(21)을 Ｏ링(52)에 압입하여 회전자 본체(31)의 상단에 Ｏ링(52)을 위치시킨다.Then, the output shaft 21 is press-fitted into the O-ring 52 to position the O-ring 52 on the upper end of the rotor body 31.

이어서, 축지지구멍(42)에 출력축(21)을 끼워 통과시켜서 하우징(11)의 천정을 캡(41)으로 폐색시키면, 수용 오목부(43) 내로 Ｏ링(52)이 들어가 출력축(21)과 캡(41)과의 사이가 Ｏ링(52)에 의해 밀봉되며, 끼워맞춤홈(44) 내로 얇은 링형상벽(13b)이 들어가서 끼워맞춤홈(44)의 내주면과 얇은 링형상벽(13b)의 내외주가 접촉함과 아울러 돌출부(24B)가 캡(41)으로부터 돌출된다.Subsequently, when the output shaft 21 is inserted through the shaft support hole 42 and the ceiling of the housing 11 is closed by the cap 41, the O-ring 52 enters the accommodation recess 43 and the output shaft 21. Between the cap 41 and the cap 41 is sealed by the O-ring 52, and a thin ring-shaped wall 13b enters into the fitting groove 44 to form an inner circumferential surface of the fitting groove 44 and the thin ring-shaped wall 13b. The inner and outer circumferences of the upper and lower circumferences thereof come into contact with each other, and the protrusions 24B protrude from the cap 41.

이 상태에서, 얇은 링형상벽(13b)과 캡(41)을, 예를 들어 초음파 용착으로 용착하는 것에 의해, 얇은 링형상벽(13b)과 캡(41)과의 사이를 밀봉하여 도 1에 나타내는 상태로 조립할 수 있다.In this state, the thin ring-shaped wall 13b and the cap 41 are welded by ultrasonic welding, for example, to seal between the thin ring-shaped wall 13b and the cap 41 to be sealed in FIG. 1. It can be assembled in the state shown.

상술한 바와 같이, 본 발명의 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태에 의하면, 하우징(11)의 바닥(12)에 형성된 축지지구멍(12a)을, Ｏ링(51)이 끼워진 출력축(회전자)(21)으로 폐색시킨 상태에서 하우징(11) 내에 점성유체(53)를 주입할 수 있기 때문에 점성유체(53)의 주입작업을 효율적으로 용이하게 행할 수 있다.As described above, according to the first embodiment of the rotary damper D of the present invention, the output shaft in which the O-ring 51 is fitted is inserted into the shaft support hole 12a formed in the bottom 12 of the housing 11. Since the viscous fluid 53 can be injected into the housing 11 in the state of being blocked by the electron) 21, the viscous fluid 53 can be injected efficiently and easily.

그리고, 점성유체(53)를 주입한 후, 출력축(21)에 회전자 본체(31)를 끼워맞추기 때문에, 점성유체(53)가 새지 않도록 작업성 좋게 조립할 수 있으므로, 토크변동이 없고, 신뢰성 높은 회전댐퍼(D)를 제공할 수 있다.After the injection of the viscous fluid 53, the rotor body 31 is fitted to the output shaft 21, so that the viscous fluid 53 can be assembled with good workability so that the viscous fluid 53 does not leak, so that there is no torque fluctuation and high reliability. It is possible to provide a rotary damper (D).

또, 회전자 본체(31)의 외주에 홈(33)을 형성했기 때문에, 이 홈(33)을 에어리시버(air receiver)로 할 수 있어서, 충진공간에 공기가 혼입된 경우에도 토크변동이 없으므로, 신뢰성 높은 회전댐퍼(D)로 할 수 있다.In addition, since the groove 33 is formed on the outer circumference of the rotor main body 31, the groove 33 can be used as an air receiver, so that there is no torque fluctuation even when air is mixed in the filling space. Highly reliable rotary damper D can be obtained.

또한, 걸어맞춤 돌조(23)와 걸어맞춤 오목홈(32)과의 걸어맞춤에 의해서 출력축(21)과 회전자 본체(31)를 일체적으로 회전시키기 때문에 토크변동이 없어서, 신뢰성 높은 회전댐퍼(D)로 할 수 있다.In addition, since the output shaft 21 and the rotor main body 31 are integrally rotated by engaging the engaging protrusion 23 and the engaging concave groove 32, there is no torque fluctuation, thereby providing a reliable rotary damper ( D)

그리고, 양단에 돌출부(24A,24B)를 형성했기 때문에, 부착상대의 걸림부에 양단의 돌출부(24A,24B)를 걸어맞춰 양단을 지지시킴으로써, 지지축을 관통하는 축지지구멍끼리의 중심을 일치시킬 수 있으므로, 작업성 좋게 조립작업을 할 수 있다.Since the projections 24A and 24B are formed at both ends, the projections 24A and 24B at both ends are engaged with the engaging portions of the attachment partner to support both ends, so that the centers of the shaft support holes penetrating the support shaft can be aligned. Therefore, assembling work can be performed with good workability.

또한, 양 돌출부(24A,24B)에 I컷을 실시했기 때문에, 즉 회동방지수단을 형성했기 때문에, 부착상대에 회전하지 않도록 부착할 수 있다.In addition, since the I cuts were applied to both of the protrusions 24A and 24B, that is, the anti-rotation means were formed, it can be attached so as not to rotate on the attachment partner.

도 9는 본 발명의 회전댐퍼의 제 2 실시형태를 우반부를 단면으로 나타낸 정면도로서, 도 1 내지 도 8과 동일 또는 상당하는 부분에 동일부호를 붙이고 설명을 생략한다.FIG. 9 is a front view showing the right half of the rotary damper according to the second embodiment of the present invention in cross section, with the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 8, and the description thereof will be omitted.

또한, 회전댐퍼의 정면도, 배면도, 평면도, 저면도, 우측면도 및 좌측면도는, 회전댐퍼의 제 1 실시형태와 동일하다.The front view, the back view, the top view, the bottom view, the right side view and the left side view of the rotary damper are the same as in the first embodiment of the rotary damper.

도 9에 있어서, 12c는 돌출부를 나타내는 것으로서, 합성수지제인 하우징(11A)의 원형을 띄는 바닥(12A)의 외측중심에 일체로 성형되며, 회동방지수단으로서 I컷이 실시되어 있다.In Fig. 9, 12c represents a protruding portion, which is integrally formed in the outer center of the circular bottom 12A of the housing 11A made of synthetic resin, and an I cut is provided as an anti-rotation means.

또한, 이 돌출부(12c)는, 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태에서의 돌출부(24A)와 동일한 기능을 가지는 것이다. The protrusion 12c has the same function as the protrusion 24A in the first embodiment of the rotary damper D. FIG.

부호 21b는 삽입구멍을 나타내는 것으로서, 합성수지제인 출력축(21A)의 중심에, 돌출부(24B)의 단에서부터 하우징(11A) 내로 삽입되는 단측으로, 축방향으로 형성되어 있다.Reference numeral 21b denotes an insertion hole, and is formed in the axial direction at the end of the projection shaft 24B, which is inserted into the housing 11A, at the center of the output shaft 21A made of synthetic resin.

이 회전댐퍼(D)의 제 2 실시형태는, 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태의 경우와 동일하게 조립할 수 있기 때문에, 조립의 설명을 생략한다.Since the second embodiment of the rotary damper D can be assembled in the same manner as in the first embodiment of the rotary damper D, the description of the assembly is omitted.

그리고, 이 회전댐퍼(D)의 제 2 실시형태에 있어서도, 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.Also in the second embodiment of the rotary damper D, the same effects as in the first embodiment of the rotary damper D can be obtained.

도 10은 본 발명의 어시스트 그립장치의 일실시형태의 일부를 생략한 분해사시도로서, 도 1 내지 도 8과 동일 또는 상당하는 부분에 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다. FIG. 10 is an exploded perspective view in which one part of the assist grip device of the present invention is omitted, with the same reference numerals as in FIGS. 1 to 8, and the description thereof will be omitted.

또한, 이 어시스트 그립의 일실시형태는, 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태를 이용한 것이다.In addition, one embodiment of this assist grip uses the first embodiment of the rotary damper D. FIG.

도 10에 있어서, 부호 A는 어시스트 그립장치를 나타내며, 후술할 어시스트 그립(81)을 소정위치에 부착하는 브래킷(유지구)(61A,61B)과, 어시스트 그립(81)의 회동을 제동하는 회전댐퍼(D)와, 어시스트 그립(81)을 복귀위치로 탄지하는 탄지수단으로서의 토션 스프링(71)과, 양단이 브래킷(61A,61B)에 회동가능하게 부착되는 ㄷ자형상의 어시스트 그립(81)과, 브래킷(61A,61B)에 회전댐퍼(D), 토션 스프링(71) 및 어시스트 그립(81)을 부착하는 지지축(91)으로 구성되어 있다.In Fig. 10, reference numeral A denotes an assist grip device, and the bracket (holding holes) 61A, 61B for attaching the assist grip 81 to a predetermined position, which will be described later, and the rotation for braking the rotation of the assist grip 81. A damper (D), a torsion spring (71) as a gripping means for holding the assist grip (81) to a return position, and a c-shaped assist grip (81) having both ends rotatably attached to the brackets (61A, 61B); And a support shaft 91 to which the rotary damper D, the torsion spring 71, and the assist grip 81 are attached to the brackets 61A and 61B.

상기된 브래킷(61A,61B)은, 부착구멍(62a)이 형성된 부착부(62)와, 지지축(91)을 지지하는 축지지구멍(63a)이 형성되어 있고 또한 부착부(62)로부터 대향하여 수하(垂下)되는 지지편(63)으로 구성되어 있다. The above-described brackets 61A and 61B are provided with an attachment portion 62 having an attachment hole 62a, and an axial support hole 63a for supporting the support shaft 91. It is comprised by the support piece 63 falling down.

그리고, 지지편(63)의 간격은 대략 회전댐퍼(D)의 높이(도 1에 나타내는, 돌출부(24A,24B)를 제외한 길이(H))가 되며, 또한, 브래킷(61A)의 각 지지편(63)의 내측에는, 회전댐퍼(D)의 돌출부(24A,24B)가 걸어맞춤, 끼워맞춤되는 걸림부로서의 홈(63b)이 축지지구멍(63a)을 간신히 통과하는 직선형상으로 일단에서부터 형성되어 있다.And the space | interval of the support piece 63 becomes substantially the height (length H except the protrusion parts 24A and 24B shown in FIG. 1) of the rotary damper D, and each support piece of the bracket 61A. Inside the 63, the groove 63b as the engaging portion to which the protrusions 24A and 24B of the rotary damper D engage and fit is formed from one end in a straight line passing barely through the shaft support hole 63a. It is.

상기된 어시스트 그립(81)의 브래킷(61A,61B)을 덮는 단부에는 지지축(91)이 끼워져 통과되는 관통구멍(82)이 대향하여 형성되어 있다.The through hole 82 through which the support shaft 91 is inserted is formed in the end part which covers the bracket 61A, 61B of the assist grip 81 mentioned above, and is opposed.

그리고, 어시스트 그립(81)의 브래킷(61A)을 덮는 단부에는, 회전댐퍼(D)의 돌조(13a)가 끼워맞춰지는 끼워맞춤 트인구멍(또는 끼워맞춤 오목부)(83)가 형성되어 있다.At the end covering the bracket 61A of the assist grip 81, a fitting opening (or fitting recess) 83 into which the protrusion 13a of the rotary damper D is fitted is formed.

이어서, 어시스트 그립(81)을 부착하는 일례에 대해서 설명한다.Next, an example in which the assist grip 81 is attached will be described.

우선, 도시하지 않은 부착나사 및 부착구멍(62a)을 이용해서 각 브래킷(61A,61B)을, 도시하지 않은 피부착부의 소정위치에 각각 부착한다.First, each bracket 61A, 61B is attached to the predetermined position of the skin-attachment part which is not shown in figure using the attachment screw and attachment hole 62a which are not shown in figure.

그리고, 돌출부(24A,24B)를 홈(63b)에 끼워맞춰서 회전댐퍼(D)를 브래킷(61A)의 지지편(63) 사이에 위치시킨다.Then, the protrusions 24A and 24B are fitted into the grooves 63b to position the rotary damper D between the support pieces 63 of the bracket 61A.

이 때, 후에 어시스트 그립(81)을 부착할 때, 끼워맞춤 트인구멍(83)에 돌조(13a)가 끼워맞춰지는 위치로 하우징(11)을 회동시킨다.At this time, when attaching the assist grip 81 later, the housing 11 is rotated to a position where the protrusion 13a is fitted into the fitting opening 83.

이어서, 끼워맞춤 트인구멍(83)에 돌조(13a)를 끼워맞추면서 각 브래킷(61A,61B)을 어시스트 그립(81)의 단부로 덮어서, 관통구멍(82), 축지지구멍(12a), 관통구멍(21a) 및 관통구멍(82)으로 지지축(91)을 끼워 통과시켜서 어시스트 그립(81)의 일단측을 브래킷(61A)에 회동가능하게 부착한다.Subsequently, the brackets 13A and 61B are covered with the ends of the assist grips 81 while fitting the protrusions 13a into the fitting holes 83, so that the through holes 82, the shaft support holes 12a, and the through holes are fitted. One end side of the assist grip 81 is rotatably attached to the bracket 61A by passing the support shaft 91 through the through hole 82 and 21a.

또, 관통구멍(82), 토션 스프링(71) 및 관통구멍(82)으로 지지축(91)을 끼워 통과시켜서 어시스트 그립(81)의 타단측을 브래킷(61B)에 회동가능하게 부착한다.Further, the support shaft 91 is inserted through the through hole 82, the torsion spring 71, and the through hole 82, and the other end side of the assist grip 81 is rotatably attached to the bracket 61B.

또, 토션 스프링(71)은, 어시스트 그립(81)을 복귀위치, 예를 들어 상측의 소정위치로 복귀시키도록 탄지시키는 형태로 배치된다.The torsion spring 71 is arranged in such a manner as to grip the assist grip 81 so as to return the assist grip 81 to a return position, for example, an upper predetermined position.

이어서, 동작에 대해서 설명한다.Next, the operation will be described.

상기한 바와 같이 부착된 어시스트 그립(81)을 사용하기 위해서, 토션 스프링(71)의 탄지력에 저항해서 어시스트 그립(81)을 잡고 끌어당겨서 하측으로 회동시키면, 끼워맞춤 트인구멍(83)에 끼워맞춰져 있는 돌조(13a)를 통해서 하우징(11)이 회동하고, 홈(63b)에 끼워 맞춰져 있는 돌출부(24A,24B)에 의해서 출력축(21)은 회동이 규제되어 있기 때문에, 어시스트 그립(81)의 회동은 제동된다.In order to use the assist grip 81 attached as described above, the assist grip 81 is gripped and pulled and rotated downward in order to resist the holding force of the torsion spring 71 so as to be fitted into the fit-in hole 83. Since the housing 11 is rotated through the ridge 13a which is fitted, and the rotation of the output shaft 21 is restricted by the projections 24A and 24B fitted to the groove 63b, the assist grip 81 Rotation is braked.

그리고, 사용한 후에 어시스트 그립(81)을 복귀위치로 복귀시키기 위해서 손을 떼면, 어시스트 그립(81)은 토션 스프링(71)의 탄지력에 의해서 복귀위치로 복귀된다.When the hand grip is released to return the assist grip 81 to the return position after use, the assist grip 81 returns to the return position by the holding force of the torsion spring 71.

이렇게 어시스트 그립(81)이 토션 스프링(71)의 탄지력에 의해서 복귀위치로 복귀될 때에도, 어시스트 그립(81)의 회동은 제동된다. Even when the assist grip 81 is returned to the return position by the holding force of the torsion spring 71, the rotation of the assist grip 81 is braked.

본 발명의 어시스트 그립장치(A)의 일실시형태에 의하면, 회전댐퍼(D)의 양단에 돌출부(24A,24B)를 형성하고, 브래킷(61A)에 이 돌출부(24A,24B)를 삽입하는 홈(63b)을 형성했기 때문에, 돌출부(24A,24B)를 가이드로 하여 브래킷(61A)에 회전댐퍼(D)를 부착하고, 회전댐퍼(D)의 양단을 지지하게 함으로써, 지지축(91)을 끼워 퉁과시키는 축지지구멍(12a,63a)의 중심을 일치시킬 수 있으므로, 작업성 좋게 조립작업을 할 수 있다.According to one embodiment of the assist grip device A of the present invention, the grooves are provided with protrusions 24A and 24B at both ends of the rotary damper D, and the protrusions 24A and 24B are inserted into the bracket 61A. The support shaft 91 is formed by attaching the rotary damper D to the bracket 61A by using the protrusions 24A and 24B as guides so as to support both ends of the rotary damper D. Since the centers of the shaft support holes 12a and 63a to be fitted can be matched, the assembling work can be performed with good workability.

또한, 브래킷(61A)에, 돌출부(24A,24B)가 회전불가능하게 걸어맞춰지는 홈(63b)을 형성했기 때문에, 하우징(11)과 회전자를 상대적으로 회전시킬 수 있다.Further, since the grooves 63b to which the projections 24A and 24B are rotatably engaged with the bracket 61A are formed, the housing 11 and the rotor can be relatively rotated.

또한, 회전댐퍼(D)를 지지축(91)상에 배치했기 때문에, 어시스트 그립(81)을 축지지하는 부분을 컴팩트화할 수 있다.Moreover, since the rotary damper D is arrange | positioned on the support shaft 91, the part which axially supports the assist grip 81 can be made compact.

또한, 회전댐퍼(D)의 제 2 실시형태를 이용한 어시스트 그립장치(A)의 설명은, 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태를 이용한 경우와 동일하므로 생략한다.In addition, since description of the assist grip apparatus A using 2nd Embodiment of the rotary damper D is the same as that of the case where 1st Embodiment of the rotary damper D is used, it abbreviate | omits.

그리고, 회전댐퍼(D)의 제 2 실시형태를 이용한 어시스트 그립장치(A)에 있어서도, 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태를 이용한 경우와 동일한 효과를 얻을 수 있다.In addition, also in the assist grip device A using the second embodiment of the rotary damper D, the same effects as in the case of using the first embodiment of the rotary damper D can be obtained.

상기된 회전댐퍼(D)의 제 1 또는 제 2 실시형태에서는, 출력축(21,21A)에 관통구멍(21a), 삽입구멍(21b)을 형성했지만, 관통구멍(21a), 삽입구멍(21b)을 형성하지 않은 것이라도 상관없음은 말할 것도 없다.In the first or second embodiment of the rotary damper D described above, the through holes 21a and the insertion holes 21b are formed in the output shafts 21 and 21A, but the through holes 21a and the insertion holes 21b. Needless to say, it does not matter even if it is not formed.

또, 하우징(11)의 주벽(13)에 걸림수단으로서의 돌조(13a)를 형성하고, 이 돌조(13a)에 어시스트 그립(81)의 끼워맞춤 트인구멍(83)을 걸어맞췄으나, 돌조(13a) 및 끼워맞춤 트인구멍(83)을 형성하지 않고, 주벽(13)의 외형형상을 원형 이외의 형상으로 해서 어시스트 그립(81)과 일체적으로 회동하는 걸림수단을 겸하게 해도 된다.Moreover, although the protrusion 13a as a locking means was formed in the circumferential wall 13 of the housing 11, and the fitting opening 83 of the assist grip 81 was engaged with this protrusion 13a, the protrusion 13a And the fitting hole 83, the outer shape of the circumferential wall 13 may be a shape other than a circular shape, and may also serve as a locking means for integrally rotating with the assist grip 81. FIG.

또한, 회전자 본체(31)의 외주에 에어리시버로서 기능하는 홈(33)을 3개 형성했으나, 최소한 1개 이상이면 되며, 또한, 충진공간을 형성하는 하우징(11,11A)의 부분(주벽(13))에, 동일하게 기능하는 오목부를 형성해도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.In addition, although three grooves 33 serving as air receivers are formed on the outer circumference of the rotor main body 31, at least one of the grooves 33 and at least one portion of the housings 11 and 11A forming the filling space (the peripheral wall) The same effect can be acquired even if it forms the recessed part which functions similarly to (13).

그리고, 회전자를 출력축(21,21A)과 회전자 본체(31)로 분할했으나, 양자를 하나의 부품으로 해도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있음과 아울러, 부품수를 적게 할 수 있어서, 저가로 제조할 수 있다.Although the rotor is divided into the output shafts 21 and 21A and the rotor body 31, the same effect can be obtained even if both are used as one component, and the number of components can be reduced, thereby making it inexpensive. can do.

또, 출력축(21,21A)과 회전자 본체(31)를 일체적으로 회전시키는 걸어맞춤 수단을 걸어맞춤 돌조(23)와 걸어맞춤 오목홈(32)으로 구성했는데, 다른 걸어맞춤 수단, 예컨대 출력축을 D컷 또는 I컷으로 하고, 회전자 본체의 구멍의 형상을 출력축의 단면형상과 대응되는 형상으로 구성해도 된다.In addition, the engaging means for integrally rotating the output shafts 21 and 21A and the rotor body 31 is constituted by the engaging protrusion 23 and the engaging concave grooves 32. It may be set to D cut or I cut, and the shape of the hole of a rotor main body may be comprised in the shape corresponding to the cross-sectional shape of an output shaft.

또한, 돌출부(12c,24A,24B)에 회동방지수단을 형성했는데, 적어도 일측의 돌출부(12c, 24A 또는 24B)에, I컷 또는 D컷의 회동저지수단, 또는 같은 기능을 하는 다른 회동방지수단을 형성해도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.In addition, the anti-rotation means is formed on the protrusions 12c, 24A, and 24B, but the I-cut or D-cut rotation preventing means of at least one side of the protrusions 12c, 24A, or 24B, or other anti-rotation means having the same function. The same effect can be obtained even if it forms

이어서, 회전댐퍼(D)의 제 1 실시형태에서는, 출력축(21)에 관통구멍(21a)을 형성했으나, 관통구멍(21a) 대신에 삽입구멍(21b)을 형성해도 된다. Subsequently, in the first embodiment of the rotary damper D, the through hole 21a is formed in the output shaft 21, but the insertion hole 21b may be formed in place of the through hole 21a.

또, 회전댐퍼(D)의 제 2 실시형태에서는, 출력축(21A)에 삽입구멍(21b)을 형성했지만, Ｏ링(51)이 형성되어 있으므로, 삽입구멍(21b) 대신에 관통구멍(21a)을 형성해도 된다.In the second embodiment of the rotary damper D, the insertion hole 21b is formed in the output shaft 21A. However, since the O-ring 51 is formed, the through hole 21a is used instead of the insertion hole 21b. You may form.

또한, 회전댐퍼(D)의 제 2 실시형태에서는, 바닥(12A)을 평탄하게 한다든지, 및/또는 플랜지(22)를 생략한다든지, 및/또는 Ｏ링(51)을 생략한다하더라도, 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.In the second embodiment of the rotary damper D, even if the bottom 12A is flat, and / or the flange 22 is omitted, and / or the o-ring 51 is omitted, the same is true. The effect can be obtained.

이어서, 어시스트 그립장치(A)의 일실시형태에 있어서, 하우징(11)에 축지지구멍(12a)을 형성함과 아울러, 출력축(21)에 관통구멍(21a)을 형성하고, 지지축(91)을 축지지구멍(12a) 및 관통구멍(21a)에 끼워 통과시켜서 회전댐퍼(D)를 지지축(91)상에 배치했으나, 회전댐퍼(D)를 지지축(91)의 연장선상에 배치하여 지지축으로서 사용한다든지, 또, 회전댐퍼(D)를 지지축(91)으로부터 벗어난 위치에 배치하고, 어시스트 그립(81)과 함께 회동하는 지지축(91)을 기어를 통한 전달기구에 의해 출력축(21)으로 전달하는 구성으로 한다해도, 어시스트 그립(81)의 회동을 제동할 수 있다.Next, in one embodiment of the assist grip device A, the shaft support hole 12a is formed in the housing 11, and the through hole 21a is formed in the output shaft 21, and the support shaft 91 is formed. ) Is inserted into the shaft support hole 12a and the through hole 21a, and the rotary damper D is disposed on the support shaft 91, but the rotary damper D is disposed on the extension line of the support shaft 91. And a rotary damper (D) at a position deviating from the support shaft (91), and the support shaft (91) which rotates together with the assist grip (81) by the transmission mechanism through the gear. Even if it is set as the structure sent to 21, the rotation of the assist grip 81 can be braked.

이상과 같이, 본 발명의 회전댐퍼에 의하면, 양단에 돌출부를 형성했기 때문에, 부착상대의 걸림부에 양단의 돌출부가 걸어맞춰져 양단이 지지되도록 함으로써, 지지축을 끼워 통과시키는 구멍끼리의 중심을 일치시킬 수 있으므로 작업성 좋게 조립작업을 할 수 있다. As described above, according to the rotary damper of the present invention, since the projections are formed at both ends, the projections at both ends are engaged with the engaging portion of the attachment partner so that both ends are supported, so that the centers of the holes passing through the support shaft can be aligned. As a result, work can be assembled with good workability.

그리고, 양 돌출부의 적어도 일측에 회동방지수단을 형성했기 때문에, 부착상대에 회전하지 않도록 부착할 수 있다.And since the anti-rotation means was formed in at least one side of both protrusions, it can attach so that it may not rotate to an attachment partner.

본 발명의 어시스트 그립장치에 의하면, 본 발명의 회전 댐퍼로 어시스트 그립의 회동을 제동하기 때문에 확실한 제동효과를 얻을 수 있다.According to the assist grip device of the present invention, since the rotation of the assist grip is braked by the rotary damper of the present invention, a certain braking effect can be obtained.

그리고, 유지구에 양 돌출부가 걸어맞춰지는 걸림부를 형성했기 때문에, 지지축을 끼워 통과시키는 구멍끼리의 중심을 일치시킬 수 있으므로, 작업성 좋게 조립작업을 할 수 있다.And since the latching part which both protrusion parts engage with the holding | maintenance tool was formed, the center of the holes which let a support shaft fit through can be made to coincide, and assembly work can be performed with good workability.

또한, 회전댐퍼를 지지축상에 배치했으므로, 어시스트 그립을 축지지하는 부분을 컴팩트화할 수 있다. Further, since the rotary damper is disposed on the support shaft, the portion supporting the assist grip axially can be made compact.

도 1은 본 발명의 회전댐퍼의 제 1 실시형태의 우반부를 단면으로 나타낸 정면도1 is a front view showing, in cross section, a right half of a first embodiment of a rotary damper of the present invention;

도 2는 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 분해사시도2 is an exploded perspective view of the rotary damper shown in FIG.

도 3의 (a)는 도 2에 나타낸 회전자 본체의 평면도FIG. 3A is a plan view of the rotor body shown in FIG.

도 3의 (b)는 도 3(a)의 Y-Y선 단면도(B) is sectional drawing of the Y-Y line | wire of (a) of FIG.

도 4는 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 평면도4 is a plan view of the rotary damper shown in FIG.

도 5는 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 저면도5 is a bottom view of the rotary damper shown in FIG.

도 6은 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 우측면도6 is a right side view of the rotary damper shown in FIG.

도 7은 도 1에 나타낸 회전댐퍼의 좌측면도7 is a left side view of the rotary damper shown in FIG.

도 8은 하우징에 출력축 및 Ｏ링을 부착하고 하우징 내에 점성유체를 주입한 상태의 종단면도8 is a longitudinal cross-sectional view of the output shaft and the O-ring attached to the housing, and a viscous fluid injected into the housing;

도 9는 본 발명의 회전댐퍼의 제 2 실시형태의 우반부를 단면으로 나타낸 정면도Fig. 9 is a front view showing, in cross section, the right half of a second embodiment of a rotary damper of the present invention;

도 10은 본 발명의 어시스트 그립장치의 일실시형태의 일부를 생략한 분해사시도10 is an exploded perspective view in which part of an embodiment of an assist grip device of the present invention is omitted;

도 11은 종래의 회전댐퍼의 일례를 나타내는 종단면도11 is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional rotary damper.

도 12는 도 11의 X-X선 횡단면도12 is a cross-sectional view taken along the line X-X of FIG.

* 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

D - 회전댐퍼 11,11A - 하우징D-Rotary Damper 11,11A-Housing

12,12A - 바닥 12a - 축지지구멍12,12A-Floor 12a-Shaft Support Hole

12b - 수용 오목부 12c - 돌출부12b-receiving recess 12c-protrusion

13 - 주벽 13a - 돌조13-the main wall 13a-stone

13b - 얇은 링형상벽 21,21A - 출력축13b-Thin Ring Wall 21,21A-Output Shaft

21a - 관통구멍 21b - 삽입구멍21a-through hole 21b-insertion hole

22 - 플랜지 23 - 걸어맞춤 돌조22-Flange 23-Engagement protrusion

24A,24B - 돌출부 31 - 회전자 본체24A, 24B-Protrusion 31-Rotor Body

32 - 걸어맞춤 오목홈 33 - 홈32-Recessed Groove 33-Groove

41 - 캡 42 - 축지지구멍41-Cap 42-Shaft Support Hole

43 - 수용 오목부 44 - 끼워맞춤홈43-receiving recess 44-fitting groove

51,52 - Ｏ링 53 - 점성유체51,52-O-ring 53-Viscous fluid

A - 어시스트 그립장치 61A,61B - 브래킷A-Assist Grip 61A, 61B-Bracket

62 - 부착부 62a - 부착구멍62-Attachment 62a-Mounting Hole

63 - 지지편 63a - 축지지구멍63-support piece 63a-shaft support hole

63b - 홈 71 - 토션 스프링63b-home 71-torsion spring

81 - 어시스트 그립 82 - 관통구멍81-Assist Grip 82-Through Hole

83 - 끼워맞춤 트인구멍 91 - 지지축83-Fit-in Hole 91-Support Shaft

Claims (12)

바닥에 구멍이 형성되어 있으며 천정이 개구된, 바닥을 가지는 통형상의 하우징과,A cylindrical housing having a bottom having a hole formed in the bottom and having a ceiling open; 이 하우징 내로 회전가능하게 삽입되고 일부가 상기 구멍으로부터 돌출됨과 아울러, 외주면이 상기 하우징의 내주면과 소정 간격으로 대향하는 회전자와, A rotor which is rotatably inserted into the housing and a part of which protrudes from the hole and whose outer circumferential surface faces the inner circumferential surface of the housing at predetermined intervals; 이 회전자와 상기 하우징과의 사이를 밀봉하는 제 1 밀봉부재와,A first sealing member for sealing between the rotor and the housing; 상기 하우징의 천정을 폐색함과 아울러, 상기 회전자의 일부를 돌출시켜서 회전가능하게 지지하는 캡과,A cap that closes the ceiling of the housing and protrudes a part of the rotor to rotatably support the cap; 이 캡과 상기 회전자와의 사이를 밀봉하는 제 2 밀봉부재와,A second sealing member for sealing between the cap and the rotor; 상기 하우징, 상기 회전자, 상기 제 1 밀봉부재, 상기 캡 및 상기 제 2 밀봉부재로 형성되는 충진공간에 충진되는 점성유체,Viscous fluid filled in the filling space formed by the housing, the rotor, the first sealing member, the cap and the second sealing member, 를 구비하는 회전댐퍼.Rotary damper having a. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 회전자에 축방향으로 관통구멍을 형성한 것을 특징으로 하는 회전댐퍼.A rotary damper, characterized in that a through hole is formed in the rotor in the axial direction. 바닥의 외측의 중심에 돌출부가 형성되어 있고 천정이 개구된, 바닥을 가지는 통형상의 하우징과,A cylindrical housing having a bottom having a protrusion formed at the center of the outside of the bottom and having a ceiling open, 이 하우징 내로 회전가능하게 삽입되고 외주면이 상기 하우징의 내주면과 소정 간격으로 대향하는 회전자와,A rotor rotatably inserted into the housing and having an outer circumferential surface facing the inner circumferential surface of the housing at predetermined intervals; 상기 하우징의 천정을 폐색함과 아울러, 상기 회전자의 일부를 돌출시켜서 회전가능하게 지지하는 캡과,A cap that closes the ceiling of the housing and protrudes a part of the rotor to rotatably support the cap; 이 캡과 상기 회전자의 사이를 밀봉하는 밀봉부재와,A sealing member for sealing between the cap and the rotor, 상기 하우징, 상기 회전자, 상기 캡 및 상기 밀봉부재로 형성되는 충진공간에 충진되는 점성유체,Viscous fluid filled in the filling space formed by the housing, the rotor, the cap and the sealing member, 를 구비하는 회전댐퍼.Rotary damper having a. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 회전자에 축방향으로 관통구멍을 형성한 것을 특징으로 하는 회전댐퍼.A rotary damper, characterized in that a through hole is formed in the rotor in the axial direction. 청구항 1 내지 청구상 4 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 하우징 및 상기 캡으로부터 돌출되는 양 돌출부 중 적어도 일측에 회동방지수단을 형성한 것을 특징으로 하는 회전댐퍼.Rotation damper, characterized in that the anti-rotation means is formed on at least one side of both the projecting portion and the protrusion projecting from the cap. 회동가능하게 축지지된 어시스트 그립을, 복귀위치로 탄지수단을 이용해서 탄지하는 어시스트 그립장치에 있어서, An assist grip device for holding a pivotally supported assist grip pivotally to a return position by using a holding means. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 회전댐퍼로 상기 어시스트 그립의 회동을 제동하는 것을 특징으로 하는 어시스트 그립장치.An assist grip device, wherein the assist grip device is braked by the rotation damper according to any one of claims 1 to 4. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 회전댐퍼를 유지하는 유지구에, 상기 양 돌출부가 걸어맞춰지는 걸림부를 형성한 것을 특징으로 하는 어시스트 그립장치.An assist grip device, characterized in that a retaining portion for holding the rotary damper is formed, the engaging portion for engaging the two projections. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 회전댐퍼를, 상기 어시스트 그립을 회동가능하게 축지지하는 지지축 상에 배치한 것을 특징으로 하는 어시스트 그립장치.And an assist grip device, wherein the rotary damper is disposed on a support shaft for pivotally supporting the assist grip. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 회전댐퍼를, 상기 어시스트 그립을 회동가능하게 축지지하는 지지축 상에 배치한 것을 특징으로 하는 어시스트 그립장치.And the rotary damper is disposed on a support shaft for supporting the assist grip in a rotatable manner. 회동가능하게 축지지된 어시스트 그립을, 복귀위치로 탄지수단을 이용해서 탄지하는 어시스트 그립장치에 있어서, An assist grip device for holding a pivotally supported assist grip pivotally to a return position by using a holding means. 청구항 5에 기재된 회전댐퍼로 상기 어시스트 그립의 회동을 제동하는 것을 특징으로 하는 어시스트 그립장치.An assist grip device, wherein the assist grip device is braked by the rotation damper according to claim 5. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 회전댐퍼를 유지하는 유지구에, 상기 양 돌출부가 걸어맞춰지는 걸림부를 형성한 것을 특징으로 하는 어시스트 그립장치.An assist grip device, characterized in that a retaining portion for holding the rotary damper is formed, the engaging portion for engaging the two projections. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,The method according to claim 10 or 11, 상기 회전댐퍼를, 상기 어시스트 그립을 회동가능하게 축지지하는 지지축 상에 배치한 것을 특징으로 하는 어시스트 그립장치.And an assist grip device, wherein the rotary damper is disposed on a support shaft for pivotally supporting the assist grip.
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