KR100470754B1

KR100470754B1 - Shaker

Info

Publication number: KR100470754B1
Application number: KR10-2002-0074269A
Authority: KR
Inventors: 김영래
Original assignee: 주식회사 엔바이오텍
Priority date: 2002-11-27
Filing date: 2002-11-27
Publication date: 2005-02-21
Also published as: KR20030013354A

Abstract

화학반응이나 미생물배양의 촉진을 위해 주로 실험실에서 사용되는 진탕기가 개시되어 있다. 개시된 진탕기는 소형화와 저가격화에 유리하게 된 것으로, 본체 케이스(1) 위에 설치되는 테이블(2)을 선회 또는 왕복운동으로 진동시키기 위해 그 본체 케이스 내부에 회전가능하게 지지된 회전체(10)를 포함하여 이 회전체의 회전에 따라 상기 테이블을 주기적으로 진동시키는 진동발생수단과, 상기 회전체를 구동하도록 전기로 작동되는 모터로서, 평판 모양의 플레이트와 이 플레이트상에 배치되어 상기 회전체에 대하여 회전자계를 형성하도록 여자되는 복수의 코일로 이루어져 그 회전판 밑의 상기 본체 케이스 바닥면에 일체로 설치할 수 있게 된 평판형 스테이터부(12)와, 이 평판형 스테이터부의 코일에 의한 회전자계와 쇄교하여 회전토오크를 일으키기 위한 복수의 영구자석을 상기 그 회전체 밑에 설치하여 로터부(13)를 구비하여, 그 회전체가 모터의 일부로서 직접 구동되도록 구성되어 있다. 즉, 모터를 별도로 설치하지 않아도 되며 벨트나 체인과 같은 전동부재를 사용치 않음으로써 소형화에 유리하고 부품 또한 간소화되어 가격을 낮출 수 있는 것이다. Shakers are mainly used in laboratories for the promotion of chemical reactions or microbial culture. The disclosed shaker is advantageous for miniaturization and low price, and the rotatable body 10 rotatably supported inside the main body case in order to vibrate the table 2 installed on the main body case 1 in a swing or reciprocating motion. And vibration generating means for periodically vibrating the table according to the rotation of the rotating body, and a motor electrically operated to drive the rotating body, the plate having a plate-like shape and disposed on the plate with respect to the rotating body. A flat stator portion 12 which is composed of a plurality of coils excited to form a rotor magnetic field and which can be integrally installed on the bottom surface of the main body case under the rotating plate, and in connection with the rotor magnetic field by the coil of the flat stator portion A plurality of permanent magnets for generating rotational torque are provided under the rotor, and the rotor unit 13 is provided, and the rotor is It is configured to be driven directly as part of the motor. In other words, the motor does not need to be installed separately, and it does not use a transmission member such as a belt or a chain, which is advantageous for miniaturization, and the parts can be simplified, thereby lowering the price.

Description

진탕기{Shaker} Shaker

본 발명은 주로 실험실에서 사용되는 진탕기에 관한 것으로, 특히 소형화에 유리하도록 구동부가 개선된 진탕기에 관한 것이다. The present invention relates primarily to a shaker for use in a laboratory, and more particularly to a shaker with an improved driving portion to favor miniaturization.

이화학 실험실이나 생명공학 실험실 등에서는 각종 물질의 물리적·화학적 반응이나 미생물 배양실험을 위해 그 반응과 배양을 촉진시키기 위해 시료를 흔들어 진탕하는 진탕기가 사용된다. 이러한 진탕기는 통상 시료의 용기를 올려놓기 위한 테이블과 이 테이블을 기계적으로 진동시키는 장치를 가지고 있으며, 진동의 형태에 따라 다양하게 구성된다. 대표적인 것으로는 테이블을 일정 반경범위에서 선회운동으로 진동시키는 선회식(orbital shaker)과 왕복운동으로 진동시키는 왕복식(reciprocating shaker)이 있다. 또한 시료를 일정한 온도분위기에서 진탕하기 위해 물을 담아 가열할 수 있는 수조내에서 시료 용기를 선회 또는 왕복운동으로 진동시키는 구조의 수조형(water bath shaker)도 있다. In physics and biotechnology laboratories, shaking machines are used to shake and shake samples for physical and chemical reactions and microbial culture experiments. Such a shaker usually has a table for placing a container of a sample and a device for vibrating the table mechanically, and is configured in various ways depending on the type of vibration. Representative examples include orbital shakers that vibrate the table in a pivotal motion in a certain radius range and reciprocating shakers that vibrate in the reciprocating motion. There is also a water bath shaker in which the sample vessel is vibrated by pivoting or reciprocating in a water bath in which water can be heated to shake the sample in a constant temperature atmosphere.

국내 특허공보 등록번호 10-0297111호는 선회식과 왕복식 진탕기를 모두 개시하며, 일반 모터와 회전판을 벨트로 연결하고, 그 회전판상의 편심위치에서 나타나는 변위를 이용하여 테이블을 선회 또는 왕복운동으로 진동시키는 구조를 보인다. Korean Patent Publication No. 10-0297111 discloses both a swing type and a reciprocating shaker, which connects a general motor and a rotating plate with a belt, and vibrates the table by rotating or reciprocating motion by using a displacement appearing at an eccentric position on the rotating plate. Looks structure.

미국특허 4,673,297는 선회식 진탕기에 대해 개시하며, 본체 케이스 내부에 회전판을 일반 모터의 축에 연결하여 직접 구동하는 구조를 보인다. U.S. Patent 4,673,297 discloses a swinging shaker and shows a structure in which a rotating plate is directly connected to a shaft of a general motor in a main body case.

미국특허 5,052,812는 수조형에 대해 개시하며, 수조 하부의 본체 케이스 내부에 모터와 벨트 및 선회기구를 장착하고, 수조 바닥을 관통하는 관체를 통해 그 수조 내의 쉘프를 선회시키는 구조를 보인다. U.S. Patent 5,052,812 discloses a water tank type, and has a structure in which a motor, a belt, and a swing mechanism are mounted inside a body case under the water tank, and the shelf in the water tank is pivoted through a tubular body penetrating the bottom of the water tank.

한편, 미국특허 5,520,884는 수조형에 대해 개시하며, 수조 외측에 모터와 체인 및 회전판을 장착한 구동부를 부착하고, 수조 내의 시료 용기의 케이지를 크랭크샤프트로 연결한 구조를 보인다. Meanwhile, US Patent 5,520, 884 discloses a water tank type, and attaches a drive unit equipped with a motor, a chain and a rotating plate to the outside of the water tank, and shows a structure in which a cage of a sample container in the water tank is connected by a crankshaft.

연구실에서, 어떤 물질이나 미생물에 관해 연구하는 과정에는 상기한 진탕기 외에도 농축기(concentrator), 배양기(incubator), 원심분리기 등 다양한 장비가 사용되는데, 가능하다면 필요한 모든 장비를 한 곳에 집중시켜놓을 필요가 있다. 그러나 종래의 이들 장비들은 대체로 부피가 크고 가격이 비싸므로 좁은 개인 실험실 등에서는 공간활용이 어렵고 비용도 부담이 됐던게 현실이다. 따라서 좁은 공간에도 가급적 많은 장비를 배치할 수 있게 소형이면서 비용부담도 줄일 수 있는 저가의 장비가 요구되고 있는 것이다. In the laboratory, a variety of equipment, including concentrators, incubators, and centrifuges, is used in the process of studying a substance or microorganism, but it is necessary to keep all the necessary equipment in one place. have. However, these conventional devices are generally bulky and expensive, so it is difficult to utilize space in a small private laboratory and the burden is expensive. Therefore, there is a need for low-cost equipment that can be small and cost-effective so that as much equipment as possible can be placed in a narrow space.

이와 관련하여, 전술한 진탕기의 경우는 모터와 선회 또는 왕복운동기구를 별개로 장착하여 벨트나 체인으로 연결하였으므로, 그만큼 공간을 많이 차지하여 소형화에 매우 불리하고, 또한 벨트나 체인 등의 부품이 추가되므로 그만큼 가격상승 요인도 있었던 것이다. 벨트나 체인을 사용하지 않고 모터로 직접구동하는 경우(미국특허 4,673,297)에는 그 벨트나 체인을 위한 공간을 줄일 수 있지만, 본체의 높이를 증가시켜야 하므로 슬림화에 불리한 것이다. In this regard, in the case of the above-described shaker, since the motor and the turning or reciprocating mechanism are separately installed and connected by a belt or a chain, it takes up a lot of space and is very disadvantageous for miniaturization, As it is added, there was a price increase factor. When directly driven by a motor without using a belt or chain (US Pat. No. 4,673,297), the space for the belt or chain can be reduced, but it is disadvantageous for slimming because the height of the main body must be increased.

한편, 벨트나 체인으로 전동하는 구조는 구조적으로 복잡하여 조립성이 매우 나쁘고 소음이 많으며 기계적인 마모로 고장이 발생하는 등 그 수명이 단축되는 단점도 가지고 있다. On the other hand, the structure of the transmission of the belt or chain has a disadvantage in that its structural life is short, such as structural assembly is very bad assembly, noise, and mechanical wear.

따라서 본 발명의 목적은 선회 또는 왕복운동기구와 모터를 일체화하여 그 점유공간을 최소화함으로써 소형화할 수 있고, 또한 부품도 간소화하여 가격을 낮출 수 있도록 그 구동부가 개선된 진탕기를 제공하는데 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a shaker with improved driving parts to minimize the space occupied by integrating a swing or reciprocating mechanism and a motor and to minimize the occupied space and to simplify the parts.

상기한 목적을 달성하는 본 발명에 따른 진탕기는, 진탕할 시료의 용기를 올려놓고 흔들기 위해 본체 케이스 위에 설치되는 테이블과, 그 본체 케이스 내부에 회전가능하게 지지된 회전체를 포함하여 그 회전체의 회전에 따라 상기 테이블을 주기적으로 진동시키는 진동발생수단과, 상기 회전체를 구동하도록 전기로 작동되는 모터로서, 평판 모양의 플레이트와 이 플레이트상에 배치되어 상기 회전체에 대하여 회전자계를 형성하도록 여자되는 복수의 코일로 이루어져 그 회전판 밑의 상기 본체 케이스 바닥면에 일체로 설치할 수 있게 된 평판형 스테이터부와, 이 평판형 스테이터부의 코일에 의한 회전자계와 쇄교하여 회전토오크를 일으키기 위한 복수의 영구자석을 상기 그 회전체 밑에 설치하여 로터부가 구비되어, 그 회전체가 모터의 일부로서 직접 구동되도록 구성한 것을 그 특징으로 한다. The shaker according to the present invention, which achieves the above object, includes a table installed on a main body case for placing and shaking a container of a sample to be shaken, and a rotating body rotatably supported inside the main body case. Vibration generating means for periodically vibrating the table in accordance with rotation, and a motor electrically operated to drive the rotating body, the plate-like plate and the excitation to be disposed on the plate to form a rotating magnetic field with respect to the rotating body A plurality of permanent magnets for forming a rotational torque by linking a flat stator part consisting of a plurality of coils which can be integrally installed on the bottom surface of the main body case under the rotating plate, and a rotating magnetic field by a coil of the flat stator part. Is installed under the rotor, the rotor is provided, and the rotor is a part of the motor. And that is configured to be in contact with its driving characteristics.

여기서 진동발생수단에는 상기 테이블 밑에 고정연결되고 상기 회전체상의 편심된 위치에 회전가능하게 지지되는 축을 가지고 그 테이블과 함께 회전 및 이동되게 설치된 선회원판과, 상기 축의 회전 및 이동에 대응한 테이블의 선회운동을 허용하되 그 축을 중심으로 회전하는 것을 구속하는 선회가이드를 설치하여 상기 테이블을 선회운동으로 진동시키는 선회식을 구성할 수 있다. Wherein the vibration generating means has a shaft fixedly connected under the table and rotatably supported at an eccentric position on the rotating body and installed to rotate and move together with the table, and swing of the table corresponding to the rotation and movement of the shaft. exercise It is possible to configure a swinging formula to vibrate the table by the pivoting movement by installing a pivoting guide that permits but restricts rotation about the axis.

또한 상기 진동발생수단으로서, 상기 회전체상의 편심위치에 연동핀을 설치하고 상기 테이블에는 그 연동핀을 수용하여 그 회전이동에 따라 테이블이 어느 한 직선방향으로 연동될 수 있게 하는 장공을 형성하는 한편, 테이블의 직선운동을 똑바로 안내 하도록 그 그 테이블과 본체 케이스에 상호 대응하는 가이드레일과 그 안내레일를 설치하여 상기 테이블을 직선 왕복운동으로 진동시키는 왕복식으로 구성할 수 있다. In addition, as the vibration generating means, the interlocking pin is installed at the eccentric position on the rotating body, and the table accommodates the interlocking pin to form a long hole which allows the table to be interlocked in any linear direction according to the rotational movement. In order to guide the linear motion of the table straight, the guide rail and the guide rail corresponding to each other in the table and the main body case can be installed to constitute a reciprocating type vibrating the table in a linear reciprocating motion.

한편, 바람직하게는 상기 테이블이 그 위에 다른 용기를 지지하기 위한 보조테이블을 탑재할 수 있게 스터드 핀을 설치할 수 있다. On the other hand, preferably, a stud pin may be provided so that the table can mount an auxiliary table for supporting another container thereon.

이와같이 본 발명은 모터의 스테이터부를 본체 케이스측에 일체화하고 또한 그 로터부를 상기 테이블의 선회 또는 왕복운동을 위한 진동발생수단의 한 부품인 회전판에 일체화하여, 그 구동부를 간소화하고자 한 것으로 그 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Thus, the present invention is intended to integrate the stator part of the motor to the main body case side and to integrate the rotor part into the rotating plate which is a part of the vibration generating means for turning or reciprocating the table, thereby simplifying the driving part. When described with reference to the accompanying drawings as follows.

첨부된 도면중 도 1은 본 발명의 한 실시예로서 선회식 진탕기를 보인 것이다. 부호 1은 본체 케이스이고, 2는 본체 케이스(1) 상에 선회운동하도록 지지된 테이블이다. 테이블(2)은 비이커(beaker)와 같이 비교적 크고 넓은 용기는 테이블(2)에 직접 올려놓고 진동(선회)하게 될 때 그 용기가 미끄러져 유동되거나 충격에 의해 파손되는 않도록 고무판(3)으로 씌워져 있다. 또한 테이블(2)은 그 모퉁이 부분에 스터드 핀(4)이 설치되어 있어 별도의 보조테이블(5)을 탑재할 수 있 도록 되어 있다. 도시된 보조테이블(5)은 시료의 용기로서 비이커 보다는 작은 플래스크들을 각각 탄력적으로 홀딩하는 복수의 플래스크홀더(6)가 설치된 것이다. 이밖에 도시하지는 않았지만, 작은 유리관과 같은 테스트튜브를 사용하기 위한 스프링랙 등도 탑재할 수 있음은 물론이다. Figure 1 of the accompanying drawings shows a swinging shaker as an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a main body case, and 2 denotes a table supported to pivot on the main body case 1. The table 2 is a relatively large and wide container, such as a beaker, placed on the table 2 and covered with a rubber plate 3 so that the container does not slip and flow or be damaged by impact when it vibrates. have. In addition, the table 2 is provided with a stud pin 4 at a corner thereof so that a separate auxiliary table 5 can be mounted. It is supposed to be. The illustrated auxiliary table 5 is provided with a plurality of flask holders 6 for resiliently holding each of the smaller flasks than the beaker as a container of the sample. Although not shown, it is also possible to mount a spring rack for using a test tube such as a small glass tube.

본체 케이스(1)에는 테이블(2)을 선회운동으로 진동시키기 위한 진동발생장치가 장착되는데, 그 전면의 콘트롤 패널(7)에는 진동발생장치의 구동원인 모터의 속도 및 구동시간을 설정하고 그 운전과 정지 등의 조작을 위한 복수의 버튼(8)과 그 설정된 속도 및 구동시간을 표시하는 표시기(9)가 설치되어 있다. The main body case (1) is equipped with a vibration generator for vibrating the table (2) by the pivoting movement, the control panel (7) in front of it sets the speed and driving time of the motor that is the driving source of the vibration generator and the operation A plurality of buttons 8 for operation such as an overload and a stop and an indicator 9 for displaying the set speed and driving time are provided.

본체 케이스(1)에 장착되는 선회운동을 위한 진동발생장치에는 도 2 및 도 3에 나타난 바와 같이, 회전체(10), 이 회전체(10)의 회전에 따라 선회할 수 있도록 그 회전체(10)상의 편심위치에 회전가능하게 지지된 축(11a)을 가지는 선회원판(11), 상기 회전체(10)를 구동하는 모터로서 본체 케이스(1) 내 바닥면에 일체로 고정설치된 스테이터부(12)와 그 회전체(10)에 일체로 구성된 로터부(13), 그리고 테이블(2)의 선회운동을 가이드하는 선회가이드(14)가 구비되어 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, the vibration generating device for the swinging movement mounted to the main body case 1 includes the rotating body 10 and the rotating body so that the rotating body can rotate according to the rotation of the rotating body 10. 10, a stator part 11 having a shaft 11a rotatably supported at an eccentric position on the top, and a stator part integrally fixed to the bottom surface of the main body case 1 as a motor for driving the rotating body 10; 12 and a rotor portion 13 integrally formed with the rotating body 10, and a swing guide 14 for guiding the swing movement of the table 2 is provided.

상기 회전체(10)는 그 하면 중심에 돌기된 지지축(10a)을 가지고 있으며, 그 지지축(10a)은 본체 케이스(1) 위에 고정설치된 베어링홀더(15)에 끼워진 베어링(16)으로 지지되어 있다. The rotating body 10 has a support shaft 10a protruding from the center of the lower surface thereof, and the support shaft 10a is supported by a bearing 16 fitted to a bearing holder 15 fixedly mounted on the main body case 1. It is.

선회원판(11)은 전술한 테이블(2) 밑면에 수개의 나사로 연결고정되는 것으로, 하면에 돌기된 축(11a)을 가지고 있으며, 그 축(11a)이 회전체(10) 상면의 중심으로부터 소정거리로 편심된 위치에 베어링(17)으로 지지되어 회전체(10)의 회전 에 따라 그 축(11a)과 함께 회전 및 이동될 수 있다. The member 11 is fixed to the bottom of the table 2 with several screws, and has a shaft 11a projected on the lower surface thereof, the shaft 11a being predetermined from the center of the upper surface of the rotating body 10. Rotation of the rotary body 10 supported by the bearing 17 at a position eccentric with distance Can be rotated and moved together with its axis 11a.

모터의 스테이터부(12)는 플레이트(12a)와 이 플레이트(12a) 상에 배치된 복수의 코일(12b)로 구성된 것으로, 본체 케이스(1) 바닥에 설치되어 그 본체 케이스(1)와 일체화되는 것이며 도시하지 않은 제어회로에 의해 복수의 코일(12b)이 여자됨으로써 상기 회전체(10)에 대하여 그 지지축(10a) 주위로 회전자계를 형성한다. The stator part 12 of the motor is composed of a plate 12a and a plurality of coils 12b disposed on the plate 12a, and is installed at the bottom of the main body case 1 and integrated with the main body case 1. The plurality of coils 12b are excited by a control circuit (not shown) to form a rotating magnetic field around the support shaft 10a with respect to the rotor 10.

모터의 로터부(13)는 원환형 플레이트(13a)에 복수의 영구자석(13b)을 배치하여 되며, 그 원환형 플레이트(13a)를 상기 회전체(10)에 결합시킴으로써 그 회전체(10)와 일체로 구성되는 것이다. 이 로터부(13)는 그 복수의 영구자석(13b)이 상기한 스테이터부(12)의 코일(12b)에 의한 회전자계와 쇄교하여 발생되는 회전토오크에 의해 구동된다. The rotor portion 13 of the motor is provided with a plurality of permanent magnets 13b on the annular plate 13a, and the rotating body 10 by coupling the annular plate 13a to the rotating body 10. It is composed integrally with. This rotor part 13 is driven by the rotational torque which the permanent magnet 13b generate | occur | produces in connection with the rotating magnetic field by the coil 12b of the stator part 12 mentioned above.

선회가이드(14)는, 상하 2층구조로서, 도 4a 및 도 4b에 잘 보여진 바와 같이, 하층의 전후방에 나란한 고정프레임(14a)과 가동프레임(14b), 고정프레임(14a)과 가동프레임(14b) 양단 상호간을 각각 연결하는 긴 띠 모양의 좌우측 판스프링(14c,14d), 상층 좌우측의 나란한 가동프레임(14e,14f), 이 가동프레임(14e,14f)의 양단 상호간을 각각 연결하는 긴 띠 모양의 전후방측 판스프링(14g,14h), 하층의 가동프레임(14b)과 상층의 일측 가동프레임(14e)의 일단부를 연결하는 브래킷(14i), 그리고 상층의 타측 가동프레임(14f)상에 설치된 연결봉(14j,14k)으로 구성된다. 하층의 고정프레임(14a)은 본체 케이스(1) 바닥에 고정되고, 상층 가동프레임(14f) 상에 설치된 연결봉(14j,14k)에는 전술한 테이블(2)과 나사로 연결된다. 즉, 도 4a에서 보는 바와 같이, 하층 좌우측 판스프링(14c,14d)의 신축으로 가동프레임(14b)이 고정프레임(14a)에 대하여 그 상측 전체와 함께 좌우로 유동될 수 있고, 또한 도 4b에서 보는 바와 같이, 상층 전후방측 판스프링(14g,14h)의 신축으로 타측 가동프레임(14f)이 일측 가동프레임(14g)에 대해 전후방으로 유동될 수 있으며, 결국 상층 가동프레임(14h)상은 전후좌우 4방향으로 유동될 수 있는 것이다. 따라서 이 선회가이드는 전술한 회전체(10)의 회전운동에 따라 테이블(2)이 선회원판(11)과 함께 회전 및 이동하게 될 때 그 회전에 따른 임의 방향의 변위에 대해서는 신축적으로 대응함으로써 그 선회운동을 허용하되, 테이블(2)이 선회원판(11)의 축(11a)을 중심으로 회전되는 것을 막아준다. The swing guide 14 is a top and bottom two-layer structure, as shown in Figs. 4A and 4B, as shown in Figs. 4A and 4B, the fixed frame 14a and the movable frame 14b, and the fixed frame 14a and the movable frame, which are parallel to the front and rear of the lower layer. 14b) Long band-shaped left and right leaf springs 14c and 14d connecting the two ends, respectively, parallel movable frames 14e and 14f on the upper and left sides, and long bands connecting the two ends of the movable frames 14e and 14f, respectively. The front and rear side leaf springs 14g and 14h having a shape, a bracket 14i connecting one end of the lower movable frame 14b and the upper movable frame 14e, and the upper movable frame 14f provided on the upper layer. It consists of connecting rods 14j and 14k. The lower fixing frame 14a is fixed to the bottom of the main body case 1, and the connecting rods 14j and 14k provided on the upper movable frame 14f are described above. It is screwed with the table (2). That is, as shown in FIG. 4A, the movable frame 14b can be moved from side to side with the entire upper side with respect to the fixed frame 14a due to the expansion and contraction of the lower left and right leaf springs 14c and 14d. As can be seen, the other movable frame 14f can be moved back and forth with respect to the one side movable frame 14g by the expansion and contraction of the upper and rear front and rear leaf springs 14g and 14h. It can flow in any direction. Therefore, this turning guide is elastically responding to the displacement in any direction due to the rotation when the table 2 rotates and moves with the swivel member plate 11 in accordance with the rotational motion of the rotating body 10 described above. The pivoting motion is allowed, but the table 2 is prevented from being rotated about the axis 11a of the pivot member 11.

도면중 미설명된 부호 18은 본체 케이스(1)에 씌워지는 커버이고, 모터의 스테이터부(12)에 구비된 센서(19)는 예를 들면 홀소자와 같은 것으로, 이는 모터 로터부(13)의 회전위치와 그 회전수(속도)를 감지하여 그 구동과 속도제어에 필요한 신호를 검출한다. 그리고 부호 20은 전원스위치이다. Reference numeral 18, which is not described in the drawing, is a cover which is covered on the main body case 1, and the sensor 19 provided in the stator part 12 of the motor is the same as, for example, a hall element, which is a motor rotor part 13. It detects the signal needed for its driving and speed control by detecting the rotation position and its rotation speed. And reference numeral 20 denotes a power switch.

다음, 도 5는 본 발명의 다른 실시예로서, 테이블(2)를 왕복운동으로 진동시키기 위한 진동발생장치를 구비한 것이다. 그 왕복운동의 진동발생장치는 회전체(10)상의 편심위치에 연동핀(21)을 설치하고, 테이블(2)에는 그 연동핀(21)의 회전이동하는 반경범위 이상으로 긴 장공(22)을 형성하여 그 연동핀(21)의 회전이동에 따라 데이블(2)이 좌우 또는 전후중 어느 일방향으로 연동될 수 있게 하되, 테이블(2) 밑에 그 이동방향으로 긴 안내레일(23)을 설치하고, 본체 케이스(1)의 내부에 그 안내레일(23)을 부드럽고 한 방향으로 이동안내하는 안내롤러(24)를 설 치하여 된다. Next, FIG. 5 shows a vibration generating device for vibrating the table 2 in a reciprocating motion as another embodiment of the present invention. The oscillating device of the reciprocating motion is provided with an interlocking pin 21 at an eccentric position on the rotating body 10, the table 2 is a long hole 22 longer than the radius range of the rotational movement of the interlocking pin 21 By forming a to allow the table 2 to be interlocked in any one of the left and right or front and rear according to the rotational movement of the interlocking pins 21, and install a long guide rail 23 in the movement direction under the table (2) In the main body case 1, a guide roller 24 for guiding the guide rails 23 in one direction is smoothly installed. It will be paid.

이상의 실시예를 통하여 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 진탕기는 평판형 모터를 사용하되, 그 평판형 모터의 스테이터부는 본체 케이스 측에 그리고 그 로터부는 선회 또는 직선운동을 위한 진동발생수단의 회전체에 각각 일체화함으로써 종래의 벨트나 체인 사용을 배제하고 부품도 간소화할 수 있다. 따라서 본 발명에 따르면 본체 케이스 내 공간을 최소화하여 개인실험실용에 적합하도록 장비의 소형화를 이룰 수 있고 또 부품의 간소화로 가격을 낮출 수 있게 된다. 뿐만 아니라 본 발명은 회전체를 모터의 일부로서 직접 구동하므로 그 구동과 제어가 원활하여 실험효율을 높일 수 있고, 기계적인 마모부분이 거의 없어 저소음과 장수명을 이룩할 수 있는 효과를 제공하는 것이다. As described through the above embodiments, the shaker according to the present invention uses a flat plate motor, wherein the stator portion of the flat plate motor is on the main body case side and the rotor portion is a rotating body of vibration generating means for turning or linear movement. By integrating the two components together, the parts can be simplified while eliminating the use of a conventional belt or chain. Therefore, according to the present invention can minimize the space in the body case to achieve the miniaturization of the equipment to be suitable for personal laboratory use and it is possible to lower the price by simplifying the parts. In addition, since the present invention directly drives the rotating body as part of the motor, the driving and control thereof can be smoothly increased to increase the experimental efficiency, and there is almost no mechanical wear part, thereby providing the effect of achieving low noise and long life.

본 발명은 전술한 실시예 외에도 항온수조형에도 동일한 형태로 적용가능한 것이며, 또한 다른 용도의 실험실 장비에도 다양하게 응용 또는 변용가능할 것이다. In addition to the above-described embodiments, the present invention is applicable to the same type of constant temperature water bath, and may also be variously applied or modified to other equipment for laboratory use.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선회식 진탕기와 플래스크 홀더를 분리하여 보인 사시도. 1 is a perspective view showing the swinging shaker and the flask holder in accordance with an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선회식 진탕기의 본체 케이스 내부에 장착되는 구동부를 보인 부분 분리 사시도. Figure 2 is a partially separated perspective view showing a drive unit mounted inside the main body case of the swinging shaker according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선회식 진탕기의 전체 단면도. 3 is an overall cross-sectional view of a swinging shaker according to an embodiment of the present invention.

도 4a 및 4b는 본 발명의 실시예에 따른 선회식 진탕기의 본체 케이스 내부에 장착되는 구동부의 동작을 보인 평면도. Figure 4a and 4b is a plan view showing the operation of the drive unit mounted inside the main body case of the swinging shaker according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 왕복식 진탕기의 전체 단면도. 5 is an overall cross-sectional view of a reciprocating shaker according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 본체 케이스 2 : 테이블 1: body case 2: table

4 : 스터드 핀 5 : 보조테이블 4: stud pin 5: auxiliary table

10 : 회전체 11 : 선회원판 10: rotating body 11: the member board

12 : 모터의 스테이터부 13 : 모터의 로터부 12: stator part of motor 13: rotor part of motor

14 : 선회가이드 21 : 연동핀 14: turning guide 21: interlocking pin

22 : 장공 23 : 가이드레일 22: long hole 23: guide rail

24 : 안내레일 24: Information rail

Claims

진탕할 시료의 용기를 올려놓고 흔들기 위해 본체 케이스 위에 설치되는 테이블과, 그 본체 케이스 내부에 회전가능하게 지지된 회전체를 포함하여 그 회전체의 회전에 따라 상기 테이블을 주기적으로 진동시키는 진동발생수단과, 상기 회전체를 구동하도록 전기로 작동되는 모터로서, 평판 모양의 플레이트와 이 플레이트 상에 배치되어 상기 회전체에 대하여 회전자계를 형성하도록 여자되는 복수의 코일로 이루어져 그 회전판 밑의 상기 본체 케이스 바닥면에 일체로 설치할 수 있게 된 평판형 스테이터부와, 이 평판형 스테이터부의 코일에 의한 회전자계와 쇄교하여 회전토오크를 일으키기 위한 복수의 영구자석을 상기 그 회전체 밑에 설치하여 로터부가 구비되어, 그 회전체가 모터의 일부로서 직접 구동되도록 구성한 것을 특징으로 하는 진탕기. Vibration generating means for periodically vibrating the table in accordance with the rotation of the rotating body including a table installed on the main body case for placing and shaking the container of the sample to be shaken, and a rotating body rotatably supported inside the main body case And a motor electrically driven to drive the rotating body, the plate having a plate shape and the plate A flat stator portion which is disposed on and configured to be integrally installed on a bottom surface of the main body case under the rotating plate, the plurality of coils being excited to form a rotating magnetic field with respect to the rotating body, and to the coil of the flat stator portion. A shaker, comprising: a plurality of permanent magnets arranged under the rotating body to connect with the rotating magnetic field to generate a rotating torque, the rotor being provided, the rotating body being configured to be driven directly as part of the motor.

청구항 1에 있어서, 상기한 진동발생수단으로서, 상기 테이블 밑에 고정연결되고 상기 회전체상의 편심된 위치에 회전가능하게 지지되는 축을 가지고 그 테이블과 함께 회전 및 이동되게 설치된 선회원판과, 상기 축의 회전 및 이동에 대응한 테이블의 선회운동을 허용하되 그 축을 중심으로 회전하는 것을 구속하는 선회가이드가 구비되어 상기 테이블을 선회운동으로 진동시키도록 된 진탕기. The vibration member according to claim 1, wherein the vibration generating means has a shaft fixedly connected to the bottom of the table and rotatably supported at an eccentric position on the rotating body and installed to rotate and move together with the table, and rotation of the shaft and A shaker is provided to allow the swinging movement of the table corresponding to the movement, but the swinging guide is provided to restrain the rotation about the axis.

청구항 2에 있어서, 상기한 선회가이드는, 상하 2층구조로서, 본체 케이스에 고정설치되는 하층의 고정프레임(14a), 이 고정프레임 일측에 나란한 하층의 가동프레임(14b), 그 하층의 고정 및 가동프레임의 양단 상호간을 각각 연결하여 탄력적으로 신축할 수 있는 좌우 한쌍의 판스프링(14c,14d), 상층 좌우측의 나란한 가동프레임(14e,14f), 이 상층 가동프레임들의 양단 상호간을 각각 연결하는 전후방 한쌍의 판스프링(14g,14h), 상기 하층의 가동프레임(14b)과 상층의 일측 가동프레임(14e)의 일단부를 연결하는 브래킷(14i), 그리고 상층의 타측 가동프레임(14f)상 에 설치되어 상기한 테이블을 고정연결하기 위한 연결봉(14j,14k)으로 구성되어 있는 진탕기. The above-mentioned turning guide is a top and bottom two-layer structure, and includes a lower fixed frame 14a fixed to a main body case, a lower movable frame 14b parallel to one side of the fixed frame, and a fixed lower layer. A pair of left and right leaf springs 14c and 14d, which can be elastically stretched by connecting both ends of the movable frame, and parallel movable frames 14e and 14f on the left and right sides of the upper layer, and the front and rear sides connecting the two ends of the upper movable frames, respectively. On the pair of leaf springs 14g and 14h, the bracket 14i connecting one end of the lower movable frame 14b and the upper movable frame 14e, and the upper movable frame 14f. A shaker is installed in the constitution consisting of connecting rods (14j, 14k) for fixing the table.

청구항 1에 있어서, 상기한 진동발생수단으로, 상기 회전체상의 편심위치에 설치된 연동핀(21), 이 연동핀을 수용하도록 상기 테이블에 형성되며 그 연동핀의 회전이동에 따라 테이블이 어느 한 직선방향으로 연동될 수 있게 하는 장공(22), 테이블의 직선운동을 안내하도록 그 테이블과 본체 케이스에 대응하여 설치되는 가이드레일(23)과 안내레일(24)이 구비되어, 상기 테이블을 직선 왕복운동으로 진동시키도록 된 진탕기. The method according to claim 1, wherein the vibration generating means, the interlocking pin 21 is installed in the eccentric position on the rotating body, formed on the table to accommodate the interlocking pin, the table is any straight line according to the rotational movement of the interlocking pin A long hole 22 to be interlocked in a direction, and a guide rail 23 and a guide rail 24 installed corresponding to the table and the main body case to guide the linear movement of the table, the linear reciprocating motion of the table Shaker designed to vibrate.

청구항 1 내지 4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 테이블이 그 위에 다른 용기를 지지하기 위한 보조테이블을 탑재할 수 있게 설치된 복수의 스터드 핀을 가지고 있는 진탕기. The shaker according to any one of claims 1 to 4, wherein the table has a plurality of stud pins mounted on it so as to mount an auxiliary table for supporting another container thereon.