KR100468491B1 - Method for preventing overheat of motor in electric power steering system - Google Patents

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KR100468491B1 KR10-2000-0054231A KR20000054231A KR100468491B1 KR 100468491 B1 KR100468491 B1 KR 100468491B1 KR 20000054231 A KR20000054231 A KR 20000054231A KR 100468491 B1 KR100468491 B1 KR 100468491B1
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Abstract

본 발명은 조향 모터에 인가되는 전류를 소정 시간 간격으로 점검하여 모터의 과열 우려가 감지되면 인가전류를 제한하여 조향 모터의 자체 발열로 인하여 내부 저항값이 증가하는 과열 현상 및 열적 손실로 인한 출력의 저하를 방지하는 전동 파워 스티어링(EPS) 시스템에서 모터의 과열 방지 방법에 관한 것이다.The present invention checks the current applied to the steering motor at predetermined time intervals, and if the concern of overheating of the motor is detected, limiting the applied current to increase the internal resistance value due to self-heating of the steering motor. A method for preventing overheating of a motor in an electric power steering (EPS) system that prevents degradation.

개시된 본 발명은 소정 시간 간격으로 조향 모터에 인가되는 전류값을 검출하여 평균 모터 전류값을 산출하는 제 1 단계와, 평균 모터 전류값과 초기 설정된 최대 전류 제한치를 비교하여 그 비교 결과에 따라 선택적으로 최대 전류 제한치를 하향 조절하는 제 2 단계와, 제 2 단계의 비교 결과에 따라 선택적으로 최대 전류 제한치보다는 낮게 초기 설정된 최대 전류 허용치와 평균 모터 전류값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 최대 전류 제한치를 하향 조절하는 제 3 단계와, 제 3 단계의 비교 결과에 따라 선택적으로 최대 전류 허용치보다는 낮게 초기 설정된 최소 전류 허용치와 평균 모터 전류값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 선택적으로 최대 전류 제한치를 상향 조절하는 제 4 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention discloses a first step of calculating an average motor current value by detecting a current value applied to a steering motor at predetermined time intervals, and selectively comparing the average motor current value with an initially set maximum current limit value according to the comparison result. A second step of adjusting the maximum current limit downward; and comparing the maximum current tolerance and the average motor current value initially set lower than the maximum current limit according to the comparison result of the second step, and lowering the maximum current limit according to the comparison result. A third step of adjusting and comparing the minimum current allowance and the initial motor current value, which are selectively set lower than the maximum current allowance, according to the comparison result of the third step, and selectively adjusting the maximum current limit according to the comparison result. It consists of four steps.

Description

전동 파워 스티어링 시스템에서 모터의 과열 방지 방법{METHOD FOR PREVENTING OVERHEAT OF MOTOR IN ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM}METHOD FOR PREVENTING OVERHEAT OF MOTOR IN ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM}

본 발명은 전동 파워 스티어링(EPS; Electric Power Steering) 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동 휠의 조향각을 조절하기 위한 토오크를 발생시키는 조향 모터에 인가되는 전류를 소정 시간 간격으로 점검하여 모터의 과열 우려가 감지되면 인가전류를 제한하여 과열을 방지하도록 한 EPS 시스템에서 모터의 과열 방지 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering (EPS) system, and more particularly to overheating a motor by checking a current applied to a steering motor for generating a torque for adjusting a steering angle of a driving wheel at predetermined time intervals. When a concern is detected, it relates to a method of preventing overheating of a motor in an EPS system that limits the applied current to prevent overheating.

주지와 같이, EPS 시스템은 차속 센서로부터 차량의 속도를 입력받은 전자 제어 유니트가 스티어링 기어박스에 위치한 유압 조절 솔레노이드 밸브를 전류 제어하여 반력 플러저가 유압을 조절함에 따라 최적의 조타력을 실현할 수 있다.As is well known, the EPS system may realize an optimal steering force as the reaction force plunger adjusts the hydraulic pressure by controlling the current of the hydraulic control solenoid valve located in the steering gearbox by the electronic control unit receiving the speed of the vehicle from the vehicle speed sensor.

일반적인 EPS 시스템은 도 1의 개략적인 블록 구성도에 나타낸 바와 같이, 핸들 토오크 센서(101), 조향각 센서(102), 차속 센서(103), 전자 제어 유니트(104), 유압 조절 솔레노이드 밸브(105), 조향 모터(106)로 구성된다.The general EPS system includes a handle torque sensor 101, a steering angle sensor 102, a vehicle speed sensor 103, an electronic control unit 104, a hydraulic control solenoid valve 105, as shown in the schematic block diagram of FIG. , The steering motor 106.

핸들 토오크 센서(101)는 핸들 조향각의 변화에 따라 발생하는 토오크를 감지하여 전자 제어 유니트(104)로 전달한다.The handle torque sensor 101 detects a torque generated according to a change in the steering angle of the handle and transmits the detected torque to the electronic control unit 104.

조향각 센서(102)는 스티어링 샤프트에 설치되어 구동 휠의 조향각을 감지하여 전자 제어 유니트(104)로 전달한다.The steering angle sensor 102 is installed on the steering shaft and detects the steering angle of the driving wheel and transmits the steering angle to the electronic control unit 104.

차속 센서(103)는 차량의 주행 속도를 감지하여 전자 제어 유니트(104)로 전달한다.The vehicle speed sensor 103 detects a traveling speed of the vehicle and transmits the detected vehicle speed to the electronic control unit 104.

전자 제어 유니트(104)는 핸들 토오크 센서(101)와 조향각 센서(102) 및 차속 센서(103)의 감지값을 입력받아 입력에 따른 출력 테이블 값에 의거하여 스티어링 유압 제어 지령 및 구동 휠 조향각 제어 지령을 생성한다.The electronic control unit 104 receives the detected values of the handle torque sensor 101, the steering angle sensor 102, and the vehicle speed sensor 103, and receives a steering hydraulic pressure control command and a driving wheel steering angle control command based on an output table value according to the input. Create

유압 조절 솔레노이드 밸브(105)는 전자 제어 유니트(104)의 제어 지령에 따라 스티어링 유압 제어 회로(도시 생략됨)의 유압을 조절하여 스티어링 작용력(effort)을 변화시킨다.The hydraulic control solenoid valve 105 changes the steering effort by adjusting the hydraulic pressure of the steering hydraulic control circuit (not shown) in accordance with the control command of the electronic control unit 104.

조향 모터(106)는 전자 제어 유니트(104)의 제어 지령에 따라 토오크가 발생되며 스티어링 기어 박스(도시 생략됨)를 통하여 증폭되어 구동 휠의 조향각을 조절한다.The steering motor 106 generates torque in accordance with the control command of the electronic control unit 104 and is amplified through a steering gear box (not shown) to adjust the steering angle of the drive wheel.

그러나, 종래 기술에 의하면 전자 제어 유니트(104)가 조향 모터(106)를 제어함에 있어서 상기와 같이 입력에 따른 출력 테이블 값에 의거하므로 외부 입력이 연속적인 모터 구동을 원하는 조건이라면 계속적으로 조향 모터(106)에 전류가 공급된다.However, according to the related art, since the electronic control unit 104 controls the steering motor 106 based on the output table value according to the input as described above, if the external input is a condition for continuous motor driving, the steering motor ( 106 is supplied with current.

따라서, 조향 모터(106)의 자체 발열로 인하여 내부 저항값이 증가하고 열적 손실로 인하여 출력이 저하되는 문제점이 있었다.Accordingly, there is a problem in that the internal resistance increases due to self-heating of the steering motor 106 and the output decreases due to thermal loss.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안한 것으로, 그 목적하는 바는 조향 모터에 인가되는 전류를 소정 시간 간격으로 점검하여 모터의 과열 우려가 감지되면 인가전류를 제한하여 과열을 방지하는 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed in order to solve such a conventional problem, and its purpose is to check the current applied to the steering motor at predetermined time intervals, and if a concern of overheating of the motor is detected, the method of preventing overheating by limiting the applied current. To provide.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 모터의 과열 방지 방법은, EPS 시스템에서 조향 모터의 과열을 방지하기 위한 방법에 있어서, 소정 시간 간격으로 조향 모터에 인가되는 전류값을 검출하여 평균 모터 전류값을 산출하는 단계와, 평균 모터 전류값과 초기 설정된 최대 전류 제한치를 비교하여 그 비교 결과에 따라 선택적으로 최대 전류 제한치를 하향 조절하거나, 최대 전류 제한치보다는 낮게 초기 설정된 최대 전류 허용치와 평균 모터 전류값을 비교하는 단계와, 최대 전류 허용치와 평균 모터 전류값의 비교 결과에 따라 선택적으로 최대 전류 제한치를 하향 조절하거나, 최대 전류 허용치보다는 낮게 초기 설정된 최소 전류 허용치와 평균 모터 전류값을 비교하는 단계와, 최소 전류 허용치와 평균 모터 전류값의 비교 결과에 따라 선택적으로 최대 전류 제한치를 상향 조절하는 단계를 포함한다.In the method for preventing overheating of a motor according to the present invention for realizing such an object, in the method for preventing overheating of a steering motor in an EPS system, an average motor current is detected by detecting a current value applied to a steering motor at predetermined time intervals. Calculating a value, comparing the average motor current value with the initially set maximum current limit, and selectively lowering the maximum current limit according to the comparison result, or initially setting the maximum current allowance value and the average motor current value lower than the maximum current limit value. Comparing the step, and selectively down-regulating the maximum current limit according to the comparison result of the maximum current allowance and the average motor current value, or comparing the minimum current allowance and the average motor current value initially set lower than the maximum current allowance, Selected according to the result of comparison between minimum current allowance and average motor current And upwardly adjusting the maximum current limit.

도 1은 일반적인 전동 파워 스티어링 시스템의 개략적인 블록 구성도,1 is a schematic block diagram of a general electric power steering system;

도 2는 본 발명에 따른 전동 파워 스티어링 시스템에서 모터의 과열 방지 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.2 is a flowchart illustrating a method for preventing overheating of a motor in the electric power steering system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

101 : 핸들 토오크 센서 102 : 조향각 센서101: handle torque sensor 102: steering angle sensor

103 : 차속 센서 104 : 전자 제어 유니트103: vehicle speed sensor 104: electronic control unit

105 : 유압 조절 솔레노이드 밸브 106 : 조향 모터105: hydraulic control solenoid valve 106: steering motor

본 발명의 실시예로는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이 실시예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 보다 잘 이해할 수 있게 된다.There may be a plurality of embodiments of the present invention. Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment allows for a better understanding of the objects, features and advantages of the present invention.

도 2는 도 1과 같은 일반적인 EPS 시스템에 적용되는 본 발명의 모터 과열 방지 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.FIG. 2 is a flowchart for explaining a motor overheating prevention method of the present invention applied to a general EPS system as shown in FIG. 1.

이에 나타낸 바와 같이 본 발명은, 소정 시간 간격으로 조향 모터에 인가되는 전류값을 검출하여 평균 모터 전류값(Iave)을 산출하는 제 1 단계(S201,S202)와, 평균 모터 전류값(Iave)과 초기 설정된 최대 전류 제한치(Imax)를 비교하여 평균 모터 전류값(Iave)이 최대 전류 제한치(Imax)보다 상위하는 것으로 판단되면 최대 전류 제한치(Imax)를 하향 조절하는 제 2 단계(S203,S205)와, 제 2 단계에서 평균 모터 전류값(Iave)이 최대 전류 제한치(Imax)를 상위하지 않는 것으로 판단되면 최대 전류 제한치(Imax)보다는 낮게 초기 설정된 최대 전류 허용치(IH)와 평균 모터 전류값(Iave)을 비교하여 평균 모터 전류값(Iave)이 최대 전류 허용치(IH)를 상위하는 것을 판단되면 최대 전류 제한치(Imax)를 하향 조절하는 제 3 단계(S204,S205)와, 제 3 단계에서 평균 모터 전류값(Iave)이 최대 전류 허용치(IH)를 상위하지 않는 것으로 판단되면 최대 전류 허용치(IH)보다는 낮게 초기 설정된 최소 전류 허용치(IL)와 평균 모터 전류값(Iave)를 비교하여 최소 전류 허용치(IL)가 평균 모터 전류값(Iave)을 상위하는 것을 판단되면 최대 전류 제한치(Imax)를 상향 조절하는 제 4 단계(S206,S207)와, 제 3 단계 또는 제 4 단계의 수행 이후에 최대 전류 제한치(Imax)를 최종 점검하여 최대 전류 제한치(Imax)를 확인하는 제 5 단계(S208)로 이루어진다.As described above, the present invention provides a first step (S201, S202) of detecting the current value applied to the steering motor at predetermined time intervals and calculating the average motor current value Iave, the average motor current value Iave, and If the average current value Iave is determined to be higher than the maximum current limit Imax by comparing the initially set maximum current limit Imax with the second steps S203 and S205 for adjusting the maximum current limit Imax downwardly. In step 2, when it is determined that the average motor current value Iave does not exceed the maximum current limit value Imax, the maximum current allowable value I H and the average motor current value Iave which are initially set lower than the maximum current limit value Imax are determined. ) And when the average motor current value Iave is determined to be above the maximum current allowance I H , the third steps S204 and S205 of adjusting the maximum current limit Imax downward and the average in the third step. The motor current value (ave) is the maximum current Allowance (I H) to the If it is determined not higher maximum current limit (I H) rather than low initial set minimum current limit values (I L) to the average motor current (Iave) minimum current limit values (I L) by comparing the average If it is determined that the motor current value Iave is exceeded, the fourth steps S206 and S207 to upwardly adjust the maximum current limit Imax and the maximum current limit Imax after the third or fourth steps are performed. A final check is made as a fifth step S208 of checking the maximum current limit Imax.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 모터 과열 방지 방법을 도 1 및 도 2를 참조하여 아래에서 상세히 설명하기로 한다.The motor overheating prevention method according to the present invention configured as described above will be described in detail below with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 최대 전류 제한치(Imax)와 최대 전류 허용치(IH)와 최소 전류 허용치(IL)를 초기 설정하여 전자 제어 유니트(104)의 메모리(도시 생략됨)에 저장시킨다. 단 「최대 전류 제한치(Imax) 〉최대 전류 허용치(IH) 〉최소 전류 허용치(IL)」의 조건을 만족하도록 설정하여야 한다.First, the maximum current limit Imax, the maximum current allowance I H , and the minimum current allowance I L are initially set and stored in a memory (not shown) of the electronic control unit 104. However, it should be set so as to satisfy the conditions of "Maximum current limit value (Imax)> Maximum current allowance value (I H )> Minimum current allowance value (I L )".

이후, 차량이 운행되면 핸들 토오크 센서(101)는 핸들 조향각의 변화에 따라 발생하는 토오크를 감지하여 전자 제어 유니트(104)로 전달하며, 조향각 센서(102)는 스티어링 샤프트에 설치되어 구동 휠의 조향각을 감지하여 전자 제어 유니트(104)로 전달하고, 차속 센서(103)는 차량의 주행 속도를 감지하여 전자 제어 유니트(104)로 전달한다.Subsequently, when the vehicle is driven, the handle torque sensor 101 detects the torque generated according to the change of the steering angle of the steering wheel and transmits the torque to the electronic control unit 104. The steering angle sensor 102 is installed on the steering shaft to steer the steering wheel. Detects and transmits to the electronic control unit 104, the vehicle speed sensor 103 detects the traveling speed of the vehicle and transmits to the electronic control unit 104.

전자 제어 유니트(104)는 핸들 토오크 센서(101)와 조향각 센서(102) 및 차속 센서(103)의 감지값을 입력받아 입력에 따른 출력 테이블 값에 의거하여 스티어링 유압 제어 지령 및 구동 휠 조향각 제어 지령을 생성한다.The electronic control unit 104 receives the detected values of the handle torque sensor 101, the steering angle sensor 102, and the vehicle speed sensor 103, and receives a steering hydraulic pressure control command and a driving wheel steering angle control command based on an output table value according to the input. Create

여기서, 전자 제어 유니트(104)에 의하여 발생되는 구동 휠 조향각 제어 지령은 기본적으로 출력 테이블 값에 의거하나, 소정 시간 간격으로 검출되는 조향 모터(106)의 전류값에 따라 조향 모터(106)에 인가되는 최대 전류 제한치(Imax)가 조절된다.Here, the driving wheel steering angle control command generated by the electronic control unit 104 is basically applied to the steering motor 106 according to the output table value but according to the current value of the steering motor 106 detected at predetermined time intervals. The maximum current limit Imax to be adjusted is adjusted.

이를 위해, 전류 검출부(도시 생략됨)는 소정 시간 간격으로 조향 모터(106)에 인가되는 전류값을 검출하여 전자 제어 유니트(104)로 전달하며, 전자 제어 유니트(104)는 입력되는 전류값을 메모리에 저장한 후 소정 시간 간격으로 평균 모터 전류값(Iave)을 산출한다(S201,S202).To this end, the current detector (not shown) detects a current value applied to the steering motor 106 at predetermined time intervals and transmits the current value to the electronic control unit 104, and the electronic control unit 104 transmits an input current value. After storing in the memory, the average motor current value Iave is calculated at predetermined time intervals (S201, S202).

그리고, 평균 모터 전류값(Iave)과 초기 설정된 최대 전류 제한치(Imax)를 비교하여 평균 모터 전류값(Iave)이 최대 전류 제한치(Imax)보다 상위하는 것으로 판단되면 최대 전류 제한치(Imax)를 하향 조절한다(S203,S205).When the average motor current value Iave is determined to be higher than the maximum current limit value Imax by comparing the average motor current value Iave with the initially set maximum current limit value Imax, the maximum current limit value Imax is adjusted downward. (S203, S205).

아울러, 단계 S203의 비교 결과 평균 모터 전류값(Iave)이 최대 전류 제한치(Imax)를 상위하지 않는 것으로 판단되면 초기 설정된 최대 전류 허용치(IH)와 평균 모터 전류값(Iave)을 비교하여 평균 모터 전류값(Iave)이 최대 전류 허용치(IH)를 상위하는 것을 판단되면 최대 전류 제한치(Imax)를 하향 조절한다(S204,S205).In addition, if it is determined that the average motor current value Iave does not exceed the maximum current limit value Imax as a result of the comparison in step S203, the average motor current is compared with the initial maximum current allowable value I H and the average motor current value Iave. When it is determined that the current value Iave exceeds the maximum current allowable value I H , the maximum current limit value Imax is adjusted downward (S204 and S205).

단계 S204의 비교 결과 평균 모터 전류값(Iave)이 최대 전류 허용치(IH)를상위하지 않는 것으로 판단되면 초기 설정된 최소 전류 허용치(IL)와 평균 모터 전류값(Iave)을 비교하여 최소 전류 허용치(IL)가 평균 모터 전류값(Iave)을 상위하는 것을 판단되면 최대 전류 제한치(Imax)를 상향 조절한다(S206,S207).As a result of the comparison in step S204, if it is determined that the average motor current value Iave does not exceed the maximum current allowable value I H , the minimum current allowance value is compared by comparing the initial minimum current allowable value I L with the average motor current value Iave. If it is determined that I L exceeds the average motor current value Iave, the maximum current limit Imax is adjusted upward (S206 and S207).

다음으로, 전자 제어 유니트(104)는 단계 S206의 비교 결과 최소 전류 허용치(IL)가 평균 모터 전류값(Iave)을 상위하지 않는 것으로 판단되거나 단계 S205 또는 단계 S207의 수행 이후에 최대 전류 제한치(Imax)를 최종 점검하여 최대 전류 제한치(Imax)를 확인한다(S208).Next, the electronic control unit 104 determines that the minimum current allowable value I L does not exceed the average motor current value Iave as a result of the comparison in step S206, or after the execution of step S205 or step S207, the maximum current limit value ( Imax) is finally checked to determine the maximum current limit value Imax (S208).

상기와 같은 과정에 의하여 최대 전류 제한치(Imax)를 설정한 전자 제어 유니트(104)는 입력에 따른 출력 테이블 값에 의거하여 구동 휠 조향각 제어 지령을 생성하였더라도 전류 검출부에 의하여 검출된 조향 모터(106)의 인가전류가 최대 전류 제한치(Imax)를 상위할 경우에는 인터럽트가 발생되어 구동 휠 조향각 제어 지령을 재산출하여 조향 모터(106)를 과열로부터 보호한다.The electronic control unit 104 having set the maximum current limit value Imax by the above process generates the steering wheel steering angle control command based on the output table value according to the input of the steering motor 106 detected by the current detector. When the applied current exceeds the maximum current limit value Imax, an interrupt is generated to re-drive the drive wheel steering angle control command to protect the steering motor 106 from overheating.

한편, 유압 조절 솔레노이드 밸브(105)는 전자 제어 유니트(104)의 제어 지령에 따라 스티어링 유압 제어 회로(도시 생략됨)의 유압을 조절하여 스티어링 작용력을 변화시키며, 조향 모터(106)는 전자 제어 유니트(104)의 제어 지령에 따라 토오크가 발생되며 스티어링 기어 박스(도시 생략됨)를 통하여 증폭되어 구동 휠의 조향각을 조절한다.On the other hand, the hydraulic control solenoid valve 105 changes the steering force by adjusting the hydraulic pressure of the steering hydraulic control circuit (not shown) in accordance with the control command of the electronic control unit 104, the steering motor 106 is the electronic control unit Torque is generated according to the control command of 104 and amplified through a steering gear box (not shown) to adjust the steering angle of the drive wheel.

전술한 바와 같은 본 발명은 조향 모터에 인가되는 전류를 소정 시간 간격으로 점검하여 모터의 과열 우려가 감지되면 인가전류를 제한하여 조향 모터의 자체 발열로 인하여 내부 저항값이 증가하는 과열 현상 및 열적 손실로 인한 출력의 저하를 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention checks the current applied to the steering motor at predetermined time intervals, and if the overheating concern of the motor is detected, the applied current is limited to increase the internal resistance due to self-heating of the steering motor. There is an effect to prevent the degradation of the output due to.

Claims (2)

전동 파워 스티어링 시스템에서 조향 모터의 과열을 방지하기 위한 방법에 있어서,A method for preventing overheating of a steering motor in an electric power steering system, 소정 시간 간격으로 상기 조향 모터에 인가되는 전류값을 검출하여 평균 모터 전류값을 산출하는 제 1 단계와,A first step of calculating an average motor current value by detecting a current value applied to the steering motor at predetermined time intervals; 상기 평균 모터 전류값과 초기 설정된 최대 전류 제한치를 비교하여 그 비교 결과에 따라 선택적으로 상기 최대 전류 제한치를 하향 조절하거나, 상기 최대 전류 제한치보다는 낮게 초기 설정된 최대 전류 허용치와 상기 평균 모터 전류값을 비교하는 제 2 단계와,Comparing the average motor current value with the initial maximum current limit and selectively down-regulating the maximum current limit according to the comparison result, or comparing the average current value with the maximum current allowable value initially set lower than the maximum current limit. With the second step, 상기 최대 전류 허용치와 상기 평균 모터 전류값의 비교 결과에 따라 선택적으로 상기 최대 전류 제한치를 하향 조절하거나, 상기 최대 전류 허용치보다는 낮게 초기 설정된 최소 전류 허용치와 상기 평균 모터 전류값을 비교하는 제 3 단계와,A third step of selectively adjusting the maximum current limit downward according to a result of the comparison between the maximum current allowance and the average motor current value, or comparing the average current value with the minimum current allowance which is initially set lower than the maximum current allowance; , 상기 최소 전류 허용치와 상기 평균 모터 전류값의 비교 결과에 따라 선택적으로 상기 최대 전류 제한치를 상향 조절하는 제 4 단계를 포함하는 전동 파워 스티어링 시스템에서 모터의 과열 방지 방법.And a fourth step of selectively adjusting the maximum current limit in accordance with a result of the comparison between the minimum current allowance and the average motor current value. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 최대 전류 제한치를 하향 또는 상향 조절한 이후에 상기 최대 전류 제한치를 최종 점검하여 상기 최대 전류 제한치를 확인하는 제 5 단계를 더 포함하는 전동 파워 스티어링 시스템에서 모터의 과열 방지 방법.And a fifth step of checking the maximum current limit after the downward or upward adjustment of the maximum current limit to confirm the maximum current limit.
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