KR100468092B1 - Governor of elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 승강대의 상,하방향으로 과속시에 비상정지가 가능하도록 할 뿐만 아니라 승강대 도어가 개방된 상태에서 승강장을 기준으로 상하방향으로 지정된 영역을 벗어났을 경우에도 비상정지시킬 수 있도록 하므로서 승객 또는 화물의 안전성이 향상되도록 한 엘리베이터의 조속기에 관한 것이다.The present invention not only enables emergency stop when speeding in the up and down direction of the platform, but also makes it possible to make an emergency stop even when the platform door has been opened in the up and down direction based on the platform in the state where the platform door is opened. It relates to a governor of an elevator to improve the safety of the cargo.
이와 같은 엘리베이터의 조속기는 프레임상에 주륜이 중심축에 의해 회전가능하게 설치되고 상기 주륜이 정해진 속도 이상으로 과속될 경우 복수의 진자의 운동에 의해 이 주륜에 권취된 로프를 구속시키도록 작동되는 로프고정체가 일측에 배치되어 설치되고, 원심력에 의해 외측으로 이동되는 진자에 접촉되어 작동되도록 주륜상에 설치되는 트립레버와, 이 트립레버와 접속 연동되게 결합되는 폴과, 상기 폴과 맞물림되면 그 회동이 구속되어 주륜과 연동되게 설치되고 상기 주륜에 연동 회전되면 로프고정체가 작동되도록 그 링크의 단부가 결합되는 래칫이 구비된 조속기 구조에 있어서, 상기 래칫(160)은 단일 구조로 구성되고 상기 링크와 래칫과의 고정점 위치가 래칫이 정,역회전되면 정해진 길이의 링크가 회전방향에 상관없이 항상 당겨지게 정상상태에서 래칫 고정점과의 최단 결합거리를 갖는 위치에 결합되어 그 정,역회전방향에 상관없이 비상정지가 가능하도록 구성되고, 상기 각 진자에 돌출 형성되는 리프팅부재(220)와; 상기 리프팅부재와 대응되는 프레임의 일측 면상에 결합되어 선택적으로 리프팅부재와 접촉되도록 전후진되는 걸림부재(230)가 구비된 구동수단(240)과; 승강대 도어가 개방된 상태에서 승강장의 지정된 영역을상,하방향으로 벗어나게 되면 이를 감지하고 그 감지신호를 제어부에 인가시켜 이 제어부를 매개로 상기 구동수단에 전원이 차단되어 걸림부재가 전진 이동되도록 하는 감지부가 구성된다.The governor of such an elevator is a rope which is rotatably installed on the frame by the central axis and is operated to restrain the rope wound on the main wheel by the motion of a plurality of pendulums when the main wheel is speeded over a predetermined speed. The stationary body is arranged and installed on one side, and a trip lever installed on the main wheel to operate in contact with the pendulum moved outward by centrifugal force, a pawl coupled to and coupled with the trip lever, and when engaged with the pawl, In the governor structure having a ratchet coupled to the main wheel and the end of the link is engaged so that the rope fixing body is activated when the rotation is interlocked with the main wheel, the ratchet 160 is composed of a single structure The fixed point position between the link and the ratchet is that when the ratchet is rotated forward and backward, the link of the specified length is always pulled regardless of the direction of rotation. Is coupled to a position having the shortest distance to the combined ratchet fixed points in the steady state information that is configured to be an emergency stop, regardless of the rotating direction, and the lifting members (220) projecting form to each of the pendulum; A driving means 240 coupled to one side of the frame corresponding to the lifting member and provided with a locking member 230 which is selectively moved forward and backward to contact the lifting member; When the platform door is opened and the designated area of the platform deviates in the up and down direction, it detects this and applies the detection signal to the control unit so that power is cut off to the driving means through the control unit so that the locking member can move forward. The sensing unit is configured.
Description
본 발명은 엘리베이터의 조속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터의 기계실 등에 설치되어 승강대가 비정상적으로 과속할 경우 작동되어 승강대가 비상정지 되도록 하여 승객 및 화물의 추락 등 안전사고를 미연에 방지되도록 한 엘리베이터의 조속기에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator governor, and more particularly, an elevator installed in a machine room of an elevator to operate when the platform is abnormally speeded so that the platform can be emergencyly stopped so that safety accidents such as falling of passengers and cargoes are prevented in advance. Is about the governor.
일반적으로, 엘리베이터는 로프가 끊어졌을 때뿐만 아니라 어떠한 이상이 있어 승강대가 비정상적으로 빠르게 하강하는 경우에 이를 저지하는 조속기가 설치된다. 그리고 조속기는 통상 기계실에 설치되고 승강대에 연결된 조속기 로프(이하 "로프"라 함)가 조속기 주륜에 권취되어 상기 주륜을 회전시키다가 승강대의 속도가 비정상적으로 상승되면 조속기 주륜의 진자가 원심력에 의해 바깥쪽으로 벌어지며 과속스위치를 동작시켜 권양기의 전동기 전원을 차단시킴과 동시에 권양기의 브레이크를 동작시킴으로써 승강대가 정지하게 된다.In general, elevators are installed not only when the rope is broken, but also when there is an abnormality and the platform is lowered abnormally quickly, a governor is installed to prevent this. And the governor is normally installed in the machine room and the governor rope (hereinafter referred to as "rope") connected to the platform is wound on the governor main wheel to rotate the main wheel, and when the speed of the platform is abnormally raised, the pendulum of the governor main wheel is moved by the centrifugal force. Side of the lifter stops the motor power of the hoisting machine by operating the speed switch, and at the same time, the platform is stopped by operating the brake of the hoisting machine.
한편, 권양기 브레이크의 고장이나 로프가 끊어진 경우에는 승강대를 멈출 수 없게 되므로 정격속도의 1.3배를 넘는 경우에는 조속기 주륜의 진자가 다시 벌어져 로프캐쳐를 당겨지게 하여 이 로프캐쳐에 결합된 슈우에 의해 로프가 고정되므로서 승강기에 부착되어 있는 비상정지장치를 동작시켜 비상정지가 가능하도록 된다. 즉 이와 같은 조속기는 승강대가 로프의 절단 등의 이유로 하강방향으로 자유낙하하거나 하강방향으로 규정된 속도 이상으로 과속하여 승강대가 추락하는 것이 방지되도록 설치되는 것이다.On the other hand, when the winch brake breaks or the rope is broken, the platform cannot be stopped.When the speed exceeds 1.3 times, the pendulum of the governor's main wheel opens again and the rope catcher is pulled to pull the rope catcher. Is fixed so that the emergency stop device attached to the elevator can be operated. That is, such a governor is installed to prevent the platform from falling down due to free fall in the downward direction or the speed exceeding the speed specified in the downward direction due to the cutting of the rope.
그러나, 종래의 조속기는 상술한 바와 같이 승강대가 하강방향으로 추락 및 급과속될 경우에만 작동되는 것이므로 상승방향의 과속시에는 주 전원을 차단하는 스위치가 동작하는 것 이외에는 별도의 안전장치가 구비되어 있지 않으므로 급상승시의 승객안전에 문제가 발생되고, 또한 엘리베이터 권양기의 브레이크 이상이나 권양기의 도르래에서 로프가 미끄러질 경우 또는 안전회로의 이상 등으로 승강대가 승강장에서 문을 연 채로 상하방향으로 움직일 때 이를 감지하여 승강대를 멈추도록 하는 기능이 없어 안전사고의 요인이 되는 문제점이 있었다.However, the conventional governor is operated only when the platform is dropped and drastically accelerated in the downward direction as described above. Therefore, a separate safety device is not provided except for the operation of switching off the main power during the upward speed. Therefore, a problem arises in the safety of passengers during a sudden rise, and when the platform moves up and down with the door open at the platform due to an abnormality in the brake of the elevator hoist, a rope slip in the pulley of the hoist, or a safety circuit. There was a problem that causes the safety accident because there is no function to stop the platform.
그리고, 종래의 조속기는 구성요소의 수량이 많아 조립공수 및 생산원가 증가되고 이에 따라 생산성이 저하되고 유지보수가 어려운 문제점이 있었다.In addition, the conventional governor has a large number of components, an increase in the number of assembly and production costs, thereby reducing productivity and difficult maintenance.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 승강대가 하방향으로 과속시에 비상정지가 가능하도록 할 뿐만 아니라 승강대가 상방향으로 과속하는 경우에도 승강대가 승강되지 않도록 하여 승객 또는 화물의 안전성이 향상되도록 한 엘리베이터의 조속기를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the purpose is to not only make the emergency stop when the platform is speeding in the downward direction, but also to prevent the platform is elevated even when the platform is speeding upwards passengers or cargo To improve the safety of the elevator to provide a governor.
본 발명의 다른 목적은 승강대 도어가 개방된 상태에서 승강장을 기준으로 상하방향으로 지정된 영역을 벗어났을 경우에도 비상정지시킬 수 있도록 하므로서 승객 또는 화물의 안전성이 향상되도록 한 엘리베이터의 조속기를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an elevator governor so that the safety of passengers or cargo can be improved by making it possible to make an emergency stop even if the platform door is opened in the up and down direction based on the platform in an open state. .
본 발명의 또 다른 목적은 구조가 단순하고 생산성 및 유지보수가 용이한 엘리베이터의 조속기를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a governor of an elevator having a simple structure and easy productivity and maintenance.
이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 프레임상에 주륜이 중심축에 의해 회전가능하게 설치되고 상기 주륜이 정해진 속도 이상으로 과속될 경우 복수의 진자의 운동에 의해 이 주륜에 권취된 로프를 구속시키도록 작동되는 로프고정체가 일측에 배치되어 설치되고, 원심력에 의해 외측으로 이동되는 진자에 접촉되어 작동되도록 주륜상에 설치되는 트립레버와, 이 트립레버와 접속 연동되게 결합되는 폴과, 상기 폴과 맞물림되면 그 회동이 구속되어 주륜과 연동되게 설치되고 상기 주륜에 연동 회전되면 로프고정체가 작동되도록 그 링크의 단부가 결합되는 래칫이 구비된 조속기 구조에 있어서, 상기 래칫은 단일 구조로 구성되고 상기 링크와 래칫과의 고정점 위치가 래칫이 정,역회전되면 정해진 길이의 링크가 회전방향에 상관없이 항상 당겨지게 정상상태에서 래칫 고정점과의 최단 결합거리를 갖는 위치에 결합되어 그 정,역회전방향에 상관없이 비상정지가 가능하도록 구성되고, 상기 각 진자에 돌출 형성되는 리프팅부재와; 상기 리프팅부재와 대응되는 프레임의 일측 면상에 결합되어 선택적으로 리프팅부재와 접촉되도록 전후진되는 걸림부재가 구비된 구동수단과; 승강대 도어가 개방된 상태에서 승강장의 지정된 영역을 상,하방향으로 벗어나게 되면 이를 감지하고 그 감지신호를 제어부에 인가시켜 이 제어부를 매개로 상기 구동수단에 전원이 차단되어 걸림부재가 전진 이동되도록 하는 감지부가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the present invention restrains the rope wound around the main wheel by the motion of a plurality of pendulums when the main wheel is rotatably installed by the central axis on the frame and the main wheel is speeded over a predetermined speed. And a triple installed on the main wheel so as to be in contact with the pendulum moved outwardly by centrifugal force, and a pawl coupled to be connected to and interlocked with the triple lever. In the governor structure is provided with a ratchet coupled to the pawl and the ratchet is coupled to the main wheel and the end of the link is engaged so that the rope fixing body is activated when the rotation is interlocked with the main wheel, the ratchet is composed of a single structure When the position of the fixed point between the link and the ratchet is the ratchet forward and reverse rotation, the link of the predetermined length is always Is coupled to be coupled with the shortest distance to the ratchet fixed points in the steady state position information that is configured to be an emergency stop, regardless of the rotating direction, the lifting member is formed projecting on each of the pendulum and; Drive means coupled to one side of the frame corresponding to the lifting member and provided with a engaging member that is forward and backward to contact with the lifting member; When the platform door is opened, the designated area of the platform is moved upward and downward in the up and down direction, and the detection signal is applied to the control unit so that power is cut off to the driving means through the control unit so that the locking member moves forward. Characterized in that it comprises a detection unit.
그리고, 상기 구동수단은 솔레노이드로 구성되어 그 플런저의 단부에는 양측 단부에 걸림부재가 돌출된 지지부재가 직교되게 결합되는 한편 상기 솔레노이드는 대략 "∪"자 형상으로 형성되어 조속기의 프레임에 결합되는 가이드부재의 외측면에 장착되어 이 가이드부재의 내부에서 상기 지지부재를 포함하는 플런저가 왕복이동되게 구성된 것이다.In addition, the driving means is composed of a solenoid is coupled to the end of the plunger support member protruding the engaging member at both ends orthogonally while the solenoid is formed in a substantially "∪" shape guide coupled to the frame of the governor Mounted on the outer side of the member is configured to reciprocate the plunger including the support member inside the guide member.
바람직하게, 상기 리프팅부재는 진자의 외면을 통해 요입 형성된 체결홈에 삽입,체결되는 체결부재와; 상기 체결부재의 외측 단부에 결합되는 리프팅플레이트로 구성된 것이다.Preferably, the lifting member includes a fastening member inserted into and fastened to a fastening groove formed in a recess through an outer surface of the pendulum; It is composed of a lifting plate coupled to the outer end of the fastening member.
한편, 상기 폴은 동일 축상에 좌우측으로 대칭되게 설치되는 제1폴 및 제2폴로 구성되고 상기 제1폴과 제2폴에는 주륜상에 설치되어 인장력이 작용되는 한 쌍의 탄성부재가 연결 설치되는 한편 상기 제1폴과 제 2폴은 그 상측에 걸림턱이형성되어 이 걸림턱에 걸림 또는 해제되는 단일의 트립레버에 의해 래칫에 해제 또는 걸림되게 작동되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the pole is composed of a first pole and a second pole symmetrically installed on the left and right sides on the same axis, and the first pole and the second pole is installed on the main wheel is connected to a pair of elastic members are applied to the tension force On the other hand, the first pole and the second pole is characterized in that the locking jaw is formed on the upper side is operated to be released or locked to the ratchet by a single trip lever that is locked or released on the locking jaw.
바람직하게, 상기 래칫은 양쪽 회전방향에 모두 폴이 끼워져 작동되도록 원판 형상의 몸체 외주연에 일정한 간격을 갖도록 원호 형상으로 돌출되고 그 양단부에 톱니가 각각 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the ratchet is characterized in that the protruding in an arc shape so as to have a predetermined interval on the outer periphery of the disc-shaped body so that the poles are fitted in both rotational direction and the teeth are formed at both ends thereof.
도 1a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기를 나타내는 정면사시도,1A is a front perspective view showing a governor of an elevator according to a preferred embodiment of the present invention;
도 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기를 나타내는 배면사시도,Figure 1b is a rear perspective view showing the governor of the elevator according to a preferred embodiment of the present invention,
도 2a는 도 1의 개략적인 정단면도,2A is a schematic front cross-sectional view of FIG. 1;
도 2b는 도 1의 개략적인 평단면도,2b is a schematic plan sectional view of FIG. 1;
도 2c는 도 1의 개략적인 측단면도,2C is a schematic side cross-sectional view of FIG. 1;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기의 하강방향 과속시의 작용을 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining the action of the overspeed in the down direction of the governor of the elevator according to an embodiment of the present invention,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기의 상승방향 과속시의 작용을 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining the action of the overspeed of the speed governor of the elevator according to a preferred embodiment of the present invention,
도 5a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기의 하강방향 개문발차시의 작용을 설명하기 위한 개략적인 정면도,Figure 5a is a schematic front view for explaining the operation of the gate in the down direction of the elevator governor according to a preferred embodiment of the present invention,
도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기의 하강방향 개문발차시의 작용을 설명하기 위한 개략적인 배면도,Figure 5b is a schematic rear view for explaining the action of the gate in the down direction of the governor of the elevator according to a preferred embodiment of the present invention,
도 6a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기의 상승방향 개문발차시의 작용을 설명하기 위한 개략적인 정면도,Figure 6a is a schematic front view for explaining the operation of the elevator in the rising direction of the governor of the elevator according to a preferred embodiment of the present invention,
도 6b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기의 상승방향 개문발차시의 작용을 설명하기 위한 개략적인 배면도이다.Figure 6b is a schematic rear view for explaining the action of the elevator in the rising direction of the governor of the elevator according to a preferred embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
110:프레임, 120:주륜,110: a frame, 120: a ring,
130:진자, 140:트립레버,130: pendulum, 140: trip lever,
150:폴, 160:래칫,150: Paul, 160: ratchet,
170:로프고정체, 210:과속스위치,170: fixed rope, 210: speed switch,
220:리프팅부재, 230:걸림부재,220: lifting member, 230: locking member,
240:구동수단, 250:지지부재,240: driving means, 250: support member,
260:가이드부재.260: a guide member.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
첨부 도면, 도 1a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기를 나타내는 정면사시도, 도 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기를 나타내는 배면사시도, 도 2a는 도 1의 개략적인 정단면도, 도 2b는 도 1의 개략적인 평단면도, 도 2c는 도 1의 개략적인 측단면도로서, 본 발명의 설명에서 중요하지 않는 부분은 일부 생략하여 도시하였다.Figure 1a is a front perspective view showing a governor of the elevator according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 1b is a rear perspective view showing a governor of the elevator according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2a is a schematic FIG. 2B is a schematic cross-sectional view of FIG. 1, FIG. 2C is a schematic side cross-sectional view of FIG. 1, and parts not important in the description of the present invention are omitted.
본 발명에 따른 엘리베이터의 조속기는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 대략 직육면체 형상을 갖되 양측부가 개방되게 형성된 프레임(110)과, 상기 프레임상에 결합되는 중심축(122)에 의해 회전가능하게 설치되는 주륜(120)과, 상기 주륜에 설치되어 이 주륜이 정해진 속도 이상으로 과속될 경우 원심력에 의해 벌어지는 복수의 진자(130,Flyweight)와, 상기 주륜의 과속으로 작용되는 원심력에 의해 외측으로 이동되는 진자(130)에 접촉되어 작동되도록 주륜의 일측으로 설치되는 트립레버(140,Trip lever)와, 이 트립레버(140)와 접속 연동되어 회동되도록 주륜(120)에 회동가능하게 결합된 폴(150,Pawl)과, 상기 주륜의 일측 중심축에 회동자재되게설치된 상태에서 상기 폴(150)과 맞물림되면 그 회동이 구속되어 주륜과 연동되는 래칫(160,Ratchet)과, 상기 래칫(160)에 일측 단부가 접속되는 링크(172)의 타측에 슈를 포함하는 로프캐쳐(178,rope catcher)가 프레임(110)에 회동가능하게 결합되며 그 외측으로 로프캐쳐(178)에 외력을 인가시키는 외력인가부재(176)가 구성된 로프고정체(170)와, 승강대가 비정상적으로 과속할 경우 원심력에 의해 벌어지는 진자(130)의 작용에 의해 작동되어 권양기(미도시)의 전동기 전원을 차단시킴과 동시에 권양기의 브레이크를 동작시키는 과속스위치(210)가 구성된다.The governor of the elevator according to the present invention has a substantially rectangular parallelepiped shape as shown in FIGS. 1 to 6, and is rotatably rotated by a frame 110 formed on both sides thereof and a central axis 122 coupled to the frame. The main wheel 120 is installed, the plurality of pendulums 130 (Flyweight) is formed by the centrifugal force when the main wheel is speeded over a predetermined speed and moved to the outside by the centrifugal force acting at the speed of the main wheel Trip lever 140 is installed to one side of the main wheel to operate in contact with the pendulum 130 to be operated, and a pawl rotatably coupled to the main wheel 120 to be rotated in connection with the trip lever 140. 150 and Pawl, and when engaged with the pawl 150 in a state in which it is pivotally installed on one side central axis of the main wheel, the rotation is constrained and the ratchet 160 and the ratchet 160 interlocked with the main wheel. Work Rope catcher 178 including a shoe on the other side of the link 172 to which the end is connected is rotatably coupled to the frame 110, the external force applying member for applying an external force to the rope catcher 178 to the outside Rope fixing body (176) is configured and, by the action of the pendulum 130, which is caused by the centrifugal force when the platform is abnormally speeded to cut off the electric power of the winch (not shown) and at the same time the brake of the winch The speed switch 210 for operating the is configured.
상기와 같이 구성된 각 구성요소를 보다 상세히 설명하면, 상기 프레임 (110)은 도 1에 도시된 바와 같이 측면상 형상이 대략 "ㄷ" 자 형상을 갖고 정면상으로는 직사각형으로 형성되어 그 중앙 상단에 각각 상기 중심축(122)이 끼워져 결합되는 축결합홈이 형성된 것이다.Referring to each component configured as described above in more detail, as shown in Figure 1, the frame 110 has a substantially "C" shape on the side shape and is formed in a rectangular shape on the front top of each of the above A shaft coupling groove is formed is coupled to the central shaft 122 is fitted.
일반적으로 조속기 시브(Sheave)로 불리우는 상기 주륜(120)은 원형의 휠 외주면에 로프홈이 형성되고 그 중심부에 복수의 지지부재가 가로질러 형성되며 그 교점에 중심축이 결합되어 상기 프레임의 축결합홈에 결합된다.The main wheel 120, generally called a governor sheave, has a rope groove formed on an outer circumferential surface of a circular wheel, and a plurality of support members are formed across the center thereof, and a central axis is coupled to an intersection thereof to couple the shaft of the frame. Is coupled to the groove.
상기 폴(150)은 동일 축상에 좌우측으로 대칭되게 설치되는 제1폴(152) 및 제2폴(154)로 구성되고 상기 제1폴과 제2폴에는 주륜상에 설치되어 인장력이 작용되는 한 쌍의 탄성부재(158)가 연결 설치되는 한편 상기 제1폴(152)과 제 2폴(154)은 그 상측에 걸림턱(156)이 형성되어 이 걸림턱에 걸림 또는 해제되는 단일의 트립레버(140)에 의해 조속기의 동작(후술되는 하강방향 과속시, 하강방향 개문발차시, 상승방향 과속시 및, 상승방향 개문발차시)에 따라 래칫(160)에 선택적으로 해제 또는 걸림되게 작동되는 것이다.The pole 150 is composed of a first pole 152 and a second pole 154 symmetrically installed in the left and right on the same axis, and the first pole and the second pole is installed on the main wheel as long as the tensile force is applied While the pair of elastic members 158 are connected and installed, the first pole 152 and the second pole 154 have a locking jaw 156 formed on an upper side thereof, so that the single trip lever is caught or released on the locking jaw. By 140, the ratchet 160 is selectively released or locked according to the operation of the governor (when the downward direction overspeed, the downward direction opening start, the upward direction overspeed, and the upward direction opening and departure). .
상기 래칫(160,Ratchet)은 대략 원판 형상의 몸체 중앙부에 상기 중심축에 삽입되는 홀이 천공되고 외측면 가장자리에는 링크(172)에 천공된 링크홀에 삽입되는 래칫핀이 돌출 형성된 것으로, 특히 그 형상은 양쪽 회전방향에 모두 폴이 끼워져 작동되도록 원판 형상의 몸체 외주연에 일정한 간격을 갖도록 원호 형상으로 돌출되고 그 양단부에 톱니가 각각 형성된 것이다.The ratchet 160 (Ratchet) is a hole formed in the central axis of the approximately disk-shaped body hole is drilled into the outer edge of the ratchet pin is inserted into the link hole drilled in the link 172, in particular The shape is protruding in an arc shape so as to have a predetermined interval on the outer periphery of the disc-shaped body so that the pole is fitted in both rotational direction and the teeth are formed on both ends thereof.
특히, 상기 래칫(160)은 단일 구조로 구성되고 상기 링크(172)와 래칫과의 고정점 위치가 래칫이 정,역회전되면 상기 링크가 회전방향에 상관없이 항상 당겨지는 위치에 결합되어 그 정,역회전방향에 상관없이 비상정지가 가능하도록 구성되는 바, 도 2a에 도시된 바와 같이 정해진 길이의 링크(172)가 정상상태(당겨지지 않은 상태)에서 래칫(160)의 정해진 고정점과의 최단 결합거리를 갖는 위치로서 정방향 또는 역방향에 상관없이 래칫이 회전되면 링크(172)가 당겨지는 위치에 결합되는 것으로, 첨부된 도면에서는 시계방향으로 1시방향에서 3시방향 사이에 위치된다.In particular, the ratchet 160 is configured in a single structure and the fixed point position between the link 172 and the ratchet is coupled to the position that the link is always pulled regardless of the direction of rotation when the ratchet is forward, reverse rotation The emergency stop is possible regardless of the reverse rotation direction. As shown in FIG. 2A, the link 172 having a predetermined length is connected to the fixed point of the ratchet 160 in a normal state (not pulled). When the ratchet is rotated regardless of the forward or reverse direction as the position having the shortest coupling distance, the link 172 is coupled to the pulled position. In the accompanying drawings, it is located between 1 o'clock and 3 o'clock in the clockwise direction.
상기 로프고정체(170)는 프레임(110)의 일측 모서리에 힌지핀(178a)에 의해 하단이 회동가능하게 결합되고 중앙부에 절개홈이 형성되며 상부에 일측으로 설치홀이 천공된 외력인가부재설치부(174a)가 편심지게 돌출 형성된 고정판(174)과, 이 고정판의 외력인가부재설치부에 설치되는 외력인가부재(176)와, 상기 고정판(174)의 절개홈에 핀설되는 슈우를 포함하는 로프캐쳐(178)로 구성되는 바, 상기 외력인가부재(176)는 상기 설치홀에 삽입 설치된 링크(172)의 후부에 끼워져 고정판(174)에 선단이 접촉 설치되는 탄성부재(176a)와, 상기 탄성부재의 후단이 접촉 지지되어 탄발력이 작용되도록 상기 링크의 후단부에 체결되는 와셔 및 너트(176b)로 구성된 것이다.The rope fixing body 170 is coupled to the lower end by a hinge pin (178a) on one side edge of the frame 110, the incision groove is formed in the center and the external force applying member installed in one side of the installation hole perforated A rope including a fixed plate 174 having an eccentric protruding portion, an external force applying member 176 installed in an external force applying member mounting portion of the fixing plate, and a shoe pin pinched in a cutout groove of the fixing plate 174. It is composed of a catcher 178, the external force applying member 176 is inserted into the rear portion of the link 172 is inserted into the installation hole elastic member 176a, the front end is installed in contact with the fixing plate 174, the elastic The rear end of the member is made of a washer and a nut 176b fastened to the rear end of the link such that the rear end of the member is contacted and supported.
상기 조속기의 각 진자(130)에는 도 2a 및 도 2b에 나타난 바와 같이 외측으로 돌출되게 리프팅부재(220)가 돌출 형성되고, 상기 리프팅부재(220)와 대응되는 프레임(110)의 일측 면상에는 선택적으로 리프팅부재(220)와 접촉되도록 전후진되는 걸림부재(230)가 구비된 구동수단(240)이 설치되는 한편 승강대의 도어가 개방된 상태에서 승강장의 지정된 영역을 상,하방향으로 벗어나게 되면 이를 감지하고 그 감지신호를 제어부에 인가시켜 이 제어부에 의해 생성 인가되는 제어신호에 의해 상기 구동수단(240)에 전원이 차단되어 걸림부재(230)가 전진 이동되도록 하는 감지부(미도시, 종래 승강대 및 승강장측에 설치된 것으로 활용가능 함)가 구성된다.Lifting member 220 protrudes from each pendulum 130 of the governor so as to protrude outward as shown in FIGS. 2A and 2B, and selectively on one side of frame 110 corresponding to the lifting member 220. When the driving means 240 is provided with a locking member 230 that is moved forward and backward to contact with the lifting member 220 while the door of the platform is open, it moves out of the designated area of the platform in the upward and downward directions. Sensing unit (not shown, conventional lifting platform) to detect and apply the detection signal to the control unit to cut the power to the driving means 240 by the control signal generated by the control unit to move the locking member 230 forward And installed on the side of the platform).
그리고, 상기 리프팅부재(220)는 진자(130)의 외면을 통해 요입 형성된 체결홈(132)에 삽입,체결되는 체결부재(222)와, 이 체결부재(222)의 외측 단부에 결합되는 리프팅플레이트(224)로 구성되는 한편, 상기 체결부재(222)는 스크류와 그 상하단에 체결 고정되는 한 쌍의 너트로 구성되고 상기 리프팅플레이트는 대략 원판 형상으로 형성되어 상기 스크류의 상단에 편심지게 결합된다.In addition, the lifting member 220 is a fastening member 222 that is inserted into and fastened to the fastening groove 132 formed through the outer surface of the pendulum 130, and a lifting plate coupled to the outer end of the fastening member 222. On the other hand, the fastening member 222 is composed of a screw and a pair of nuts fastened and fixed to the upper and lower ends thereof, and the lifting plate is formed in a substantially disk shape and is eccentrically coupled to the upper end of the screw.
상기 구동수단(240)은 플런저(242)에 압축스프링(244)이 개재되어 전원이 인가된 상태에서 상기 플런저가 흡인되어 있고 전원이 차단된 상태에서 플런저가 돌출되게 된 솔레노이드로 구성되고, 상기 플런저(242)의 단부에 지지부재(250)가직교되게 설치되어 그 양쪽 가장자리부에 상기 걸림부재(230)가 내측을 향해 돌출되게 결합되는 한편, 상기 걸림부재(230)는 환봉 형상의 핀으로 형성되고 이 걸림부재와 대응되는 프레임(110)상에는 걸림부재(230)의 전후진이 가능하도록 유통공(232)이 천공된다.The driving means 240 is composed of a solenoid in which the plunger is sucked in the state in which the plunger 242 is interposed with the plunger 242 and the power is applied and the plunger protrudes in the state where the power is cut off. The support member 250 is installed at an end of the end portion 242 to be perpendicular to each other, and the engaging member 230 is coupled to protrude inwardly at both edges thereof, while the engaging member 230 is formed of a round bar-shaped pin. The distribution hole 232 is drilled on the frame 110 corresponding to the locking member so that the locking member 230 may be moved forward and backward.
상기 솔레노이드는 조속기의 프레임(110)에 대략 "ㄷ"자 형상으로 형성되어 결합되는 가이드부재(260)의 외측면에 장착되어 걸림부재(230)를 이동시키는 플런저의 왕복이동이 프레임의 외부에서 이루어지도록 구성되는 것으로, 상기 가이드부재(260)의 외측면에는 프레임(110)측 유통공(232)과 연통되는 유통공(262)이 천공된다.The solenoid is formed on the outer surface of the guide member 260 coupled to the frame 110 of the governor in a substantially "c" shape, and the reciprocating movement of the plunger for moving the locking member 230 is made outside the frame. Being configured to be, the outer surface of the guide member 260 is perforated with a flow hole 262 in communication with the flow hole 232 side of the frame 110 side.
도 1b의 미설명부호 134는 진자(130)가 서로 연동되어 작동되도록 하는 연결대이다.Unexplained reference numeral 134 of FIG. 1B is a connecting table for allowing the pendulum 130 to operate in conjunction with each other.
이와 같은 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
첨부도면, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기의 하강방향 과속시의 작용을 설명하기 위한 도면, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기의 상승방향 과속시의 작용을 설명하기 위한 도면, 도 5a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기의 하강방향 개문발차시의 작용을 설명하기 위한 개략적인 정면도, 도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기의 하강방향 개문발차시의 작용을 설명하기 위한 개략적인 배면도, 도 6a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기의 상승방향 개문발차시의 작용을 설명하기 위한 개략적인 정면도, 도 6b는 본발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터의 조속기의 상승방향 개문발차시의 작용을 설명하기 위한 개략적인 배면도로서, 본 발명의 설명에서 중요하지 않는 부분은 일부 생략하여 도시하였다.Figure 3 is a view for explaining the action of the speed governor in the down direction of the elevator according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is an overspeed of the speed governor of the elevator according to a preferred embodiment of the present invention Figure 5a for explaining the operation, Figure 5a is a schematic front view for explaining the operation of the elevator governor in the downward direction opening and closing of the elevator according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5b is an elevator according to a preferred embodiment of the present invention Figure 6a is a schematic rear view for explaining the action of the governor in the down-direction opening and closing of the speed governor of the elevator according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6a Figure 6b is a schematic for explaining the operation of the elevator in the ascending direction of the governor of the elevator according to a preferred embodiment of the present invention It is a rear view, a part that is not critical to the description of the invention is shown partially omitted.
먼저 승강대가 하강방향으로 구동되면 도 3에 도시된 바와 같이 조속기의 로프가 승강대와 같은 속도로 이동되고 이에 따라 상기 로프가 권취된 주륜(120)이 회전되는데, 이와 같은 상태에서 승강대가 정해진 속도 이상으로 하강되면 주륜에 장착된 진자(130)가 원심력에 의해 작동되면서 과속스위치(210)를 동작시켜 권양기의 전원을 차단시키고 브레이크작용을 하게 되며, 이와 같은 상태에서 다시 지정된 속도이상으로 더 과속되면 진자(130)가 트립레버(140)를 동작시키게 되고 이에 연동되어 트립레버에 고정되어 있던 폴(150)의 구속이 해제되고 탄성부재(158)의 인장력에 의해 당겨지게 작동되면서 그 선단이 래칫(160)의 톱니에 맞물림되게 된다.First, when the platform is driven in the downward direction, as shown in FIG. 3, the rope of the governor is moved at the same speed as the platform, and thus the main wheel 120 in which the rope is wound is rotated. In this state, the platform is above a predetermined speed. When descending to the pendulum 130 mounted on the main wheel is operated by the centrifugal force to operate the speed switch 210 to cut off the power of the winch and brake action, in this state again if the speed is higher than the specified speed pendulum 130 is operated by the trip lever 140 and the linkage is released by the restraint of the pawl 150 fixed to the trip lever and pulled by the tension of the elastic member 158, the tip of the ratchet (160) ) Is meshed with the tooth.
이에 따라 래칫(160)이 주륜(120)에 구속되는 바, 주륜(120)이 회전(도 3에서 시계 반대방향)되면 래칫 또한 동일한 방향으로 회전되므로 상기 래칫(160)의 래칫핀에 고정된 링크(172)가 당겨지게 되고, 이와 같이 당겨지는 링크(172)는 고정판(174)을 당겨 이 고정판에 결합된 로프캐쳐(178)가 로프에 밀착되면서 로프의 움직임을 차단 구속하게 되므로 하강방향으로 비상정지가 가능하게 되며, 이와 같이 조속기 로프가 고정된 상태에서 계속 승강대가 하강운동을 하게 되면 승강대에 장착된 비상정지장치(미도시)가 작동되어 승강대를 정지시키게 된다.Accordingly, the ratchet 160 is constrained to the main wheel 120. When the main wheel 120 is rotated (counterclockwise in FIG. 3), the ratchet is also rotated in the same direction, so that the link fixed to the ratchet pin of the ratchet 160 is rotated. 172 is pulled, the link 172 is pulled in this way by pulling the fixing plate 174, the rope catcher 178 coupled to the fixing plate is in close contact with the rope to block the restraint of the movement of the rope so that the emergency in the downward direction When the stopper can be stopped, and the platform continues to descend in the state where the governor rope is fixed, the emergency stop device (not shown) mounted on the platform is operated to stop the platform.
반대로 승강대가 상승방향으로 구동될 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 로프가 권취된 주륜(120)이 시계방향으로 회전되는데, 이와 같은 상태에서 승강대가 정해진 속도 이상으로 하강되면 주륜(120)에 장착된 진자(130)가 원심력에 의해 작동되면서 과속스위치(210)를 동작시켜 권양기의 전원을 차단시키고 브레이크작용을 하게 되며, 이 상태에서 다시 지정된 속도이상으로 더 과속되면 진자(130)가 트립레버(140)를 동작시키게 되고 이에 연동되어 폴(150)이 작동되면서 그 선단이 래칫(160)의 톱니에 맞물림되게 된다.On the contrary, when the platform is driven in the upward direction, as shown in FIG. 4, the main wheel 120 in which the rope is wound is rotated in the clockwise direction. When the platform is lowered above the predetermined speed in this state, the platform is mounted on the main wheel 120. The pendulum 130 is operated by the centrifugal force to operate the speed switch 210 to cut off the power supply of the winch and brake action. In this state, the pendulum 130 is tripped at a speed higher than the specified speed again. 140 is operated and the pole 150 is operated in conjunction with the tip is engaged with the teeth of the ratchet 160.
이에 따라 래칫(160)이 주륜(120)에 구속되는 바 주륜이 회전(도 4에서 시계방향)되면 래칫 또한 동일한 방향으로 회전되므로 상기 래칫(160)의 래칫핀에 고정된 링크(172)가 당겨지게 되고, 이와 같이 당겨지는 링크는 고정판(174)을 당겨 이 고정판에 결합된 로프캐쳐(178)가 로프에 밀착되면서 로프의 움직임을 차단 구속하게 되므로 상승방향으로 비상정지가 가능하게 된다.Accordingly, when the ratchet 160 is constrained to the main wheel 120 and the main wheel rotates (clockwise in FIG. 4), the ratchet is also rotated in the same direction, so that the link 172 fixed to the ratchet pin of the ratchet 160 is pulled out. As the link is pulled in this way, the rope catcher 178 coupled to the fixed plate 174 is pulled by the fixed plate 174 to closely contact the rope to block and restrict the movement of the rope so that the emergency stop in the upward direction is possible.
이상과 같이 본 발명에 따른 조속기의 하강방향 과속 및 상승방향 과속시의 작용을 살펴보았고 이하 승강대 도어가 개방된 상태(개문 발차시)에서 승강대가 상,하방향으로 이동될 경우의 작용을 설명한다.As described above, the operation of the speed governor in the downward direction and the upward direction of the governor according to the present invention was described. Hereinafter, the operation of the platform in the state where the platform door is opened (when the door is opened) will be described. .
먼저 도어가 개방된 상태에서 승강대가 하방으로 지정된 영역을 벗어난 경우 감지부에 의해 승강대의 이탈이 감지되고 이 감지신호가 제어부를 매개로 구동수단(240)인 솔레노이드에 전달되어 전원이 차단되게 되는데, 즉 자화된 상태에서 플런저(242)가 흡인되어 있던 솔레노이드에 전원이 차단되므로 탄성부재(244)의 탄성력에 의해 플런저(242)가 외부로 돌출되므로 지지부재(250)를 포함하는 걸림부재(230)가 전진 이동된다.First, when the platform is out of the designated area in the state of the door open, the departure of the platform is detected by the detection unit and the detection signal is transmitted to the solenoid which is the driving means 240 through the control unit, the power is cut off. That is, since the power is cut off to the solenoid in which the plunger 242 is attracted in the magnetized state, the plunger 242 protrudes to the outside by the elastic force of the elastic member 244, so the locking member 230 including the support member 250 is provided. Is moved forward.
이에 따라 전진 이동되는 걸림부재(250)는 도 2c 및 도 2b에 도시된 바와같이 진자(130)에 결합된 리프팅부재(220)의 리프팅플레이트(224)에 맞물림되고, 이와 같은 상태에서 승강대가 하강방향으로 이동되면 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 시계방향(도 5a에서는 반시계방향)으로 이동되는 로프에 의해 주륜(120)이 시계방향(도 5a에서는 반시계방향)으로 회전되므로 그 내부에 설치된 진자의 리프팅부재(220)는 걸림부재(230)에 의해 들어 올려지게 되어 결국 진자(130)를 벌리는 역할(즉 주륜의 과속에 따른 원심력에 의해 진자가 벌어지는 작용과 동일한 기능을 수행함)을 수행하게 되어 트립레버(140)를 동작시키게 되고 이에 연동되어 폴(150)이 작동되면서 그 선단이 래칫(160)의 톱니에 맞물림되게 되면서 래칫(160)이 주륜(120)에 구속된다.Accordingly, the engaging member 250 which is moved forward is engaged with the lifting plate 224 of the lifting member 220 coupled to the pendulum 130 as shown in FIGS. 2C and 2B, and the platform is lowered in this state. 5a and 5b, the main wheel 120 is rotated clockwise (counterclockwise in FIG. 5a) by a rope moved clockwise (counterclockwise in FIG. 5a) as shown in FIGS. 5a and 5b. The lifting member 220 installed in the pendulum is lifted by the locking member 230 and eventually opens the pendulum 130 (that is, performs the same function as the pendulum opening by centrifugal force due to the overspeed of the main wheel). It is carried out to operate the trip lever 140 and interlocked with the pole 150 is operated so that the tip is engaged with the teeth of the ratchet 160, the ratchet 160 is constrained to the main wheel 120.
따라서, 주륜(120)이 회전되면 래칫 또한 동일한 방향으로 회전되므로 도 5a에 도시된 바와 같이 상기 래칫(160)의 래칫핀에 고정된 링크(172)가 당겨지게 되고, 이와 같이 당겨지는 링크(172)는 고정판(174)을 당겨 이 고정판에 결합된 로프캐쳐(178)가 로프에 밀착되면서 로프의 움직임을 차단 구속하게 되므로 승강대 도어가 개방된 상태에서 하강방향으로의 비상정지가 가능하게 된다.Therefore, when the main wheel 120 is rotated, the ratchet is also rotated in the same direction, so that the link 172 fixed to the ratchet pin of the ratchet 160 is pulled as shown in FIG. 5A, and the link 172 is pulled as described above. By pulling the fixing plate 174, the rope catcher 178 coupled to the fixing plate is in close contact with the rope to block and restrict the movement of the rope so that the emergency stop in the downward direction is possible in the state where the platform door is open.
반대로, 도어가 개방된 상태에서 승강대가 상방으로 지정된 영역을 벗어난 경우 감지부에 의해 승강대의 이탈이 감지되고 이 감지신호가 제어부를 매개로 구동수단(240)인 솔레노이드에 전달되어 전원이 차단되게 되는데, 즉 자화된 상태에서 플런저(242)가 흡인되어 있던 솔레노이드에 전원이 차단되므로 탄성부재(244)의 탄성력에 의해 플런저(242)가 외부로 돌출되므로 지지부재(250)를 포함하는 걸림부재(230)가 전진 이동된다.On the contrary, when the platform leaves the designated area upward while the door is opened, the departure of the platform is detected by the detection unit, and the detection signal is transmitted to the solenoid which is the driving means 240 through the control unit so that the power is cut off. That is, since the power is cut off to the solenoid in which the plunger 242 is sucked in the magnetized state, the plunger 242 protrudes to the outside by the elastic force of the elastic member 244, so the locking member 230 including the support member 250 is included. ) Moves forward.
이에 따라 전진 이동되는 걸림부재(230)는 도 2c 및 도 6b에 도시된 바와 같이 진자(130)에 결합된 리프팅부재(220)의 리프팅플레이트(224)에 맞물림되고, 이와 같은 상태에서 승강대가 상승방향으로 이동되면 반시계방향(도 6a에서는 시계방향)으로 이동되는 로프에 의해 주륜(120)이 반시계방향(도 6a에서는 시계방향)으로 회전되므로 그 내부에 설치된 진자(130)의 리프팅부재(220)는 걸림부재(230)에 의해 들어 올려지게 되어 결국 진자를 벌리는 역할을 수행하게 되어 트립레버를 동작시키게 되고 이에 연동되어 폴이 작동되면서 그 선단이 래칫의 톱니에 맞물림되게 되면서 래칫이 주륜에 구속된다.Accordingly, the engaging member 230 which is moved forward is engaged with the lifting plate 224 of the lifting member 220 coupled to the pendulum 130 as shown in FIGS. 2C and 6B, and the platform is raised in such a state. If the main wheel 120 is rotated counterclockwise (clockwise in Figure 6a) by a rope moved in a counterclockwise direction (clockwise in Figure 6a) when moved in the direction (lifting member of the pendulum 130 installed therein ( 220 is lifted by the catching member 230, and eventually serves to open the pendulum to operate the trip lever, and in conjunction with the pole is operated as the tip is engaged with the teeth of the ratchet, the ratchet is in the main wheel Is constrained.
따라서, 주륜이 회전되면 래칫 또한 동일한 방향으로 회전되므로 래칫(160)의 래칫핀에 고정된 링크가 당겨지게 되고, 이와 같이 당겨지는 링크는 고정판을 당겨 이 고정판에 결합된 로프캐쳐(178)가 로프에 밀착되면서 로프의 움직임을 차단 구속하게 되므로 승강대 도어가 개방된 상태에서 상승방향으로 비상정지가 가능하게 된다.Therefore, when the main wheel is rotated, the ratchet is also rotated in the same direction, so that the link fixed to the ratchet pin of the ratchet 160 is pulled, and the pulled link pulls the fixing plate so that the rope catcher 178 coupled to the fixing plate is a rope. As it is in close contact with the movement of the rope blocking the restraint it is possible to emergency stop in the ascending direction in the lift platform door open state.
상기와 같은 본 발명에 따른 엘리베이터의 조속기에 의하면, 승강대가 로프의 절단 등의 이유로 하강방향으로 자유낙하 하거나 하강방향으로 규정된 속도 이상으로 과속할 경우 뿐만 아니라 승강대가 상승방향으로도 규정된 속도 이상으로 과속될 경우에 조속기가 동작되므로 엘리베이터의 기계적 안전성이 향상되고, 또한 엘리베이터 권양기의 브레이크 이상이나 권양기의 도르래에서 로프가 미끄러질 경우 또는 안전회로의 이상 등으로 승강대가 승강장에서 문을 연 채로 상하방향으로움직이게 되더라도 조속기가 작동되어 비상정지가 가능하게 되므로 승객 및 화물의 안전성이 보장되는 매우 유용한 발명이다.According to the governor of the elevator according to the present invention as described above, not only when the platform is freely falling in the downward direction or overspeeding above the speed specified in the downward direction due to cutting of the rope, but also the platform is above the speed defined in the upward direction. When the speed is increased, the governor is operated so that the mechanical safety of the elevator is improved, and the platform is opened up and down with the door open at the platform due to the brake break of the elevator hoist, the rope slipping on the pulley of the hoist, or the safety circuit. Even if it moves, it is a very useful invention that ensures the safety of passengers and cargoes because the governor is enabled to make an emergency stop.
그리고, 단일의 래칫, 로프고정체, 트립레버를 갖춘 구조에 의해서도 하강방향 과속시, 하강방향 개문발차시, 상승방향 과속시 및, 상승방향 개문발차시에 비상정지가 가능하므로 구조가 단순하고 생산원가가 절감되며 생산성이 향상될 뿐만 아니라 유지보수가 용이한 조속기를 구현할 수 있는 매우 유용한 발명이다.In addition, even with a single ratchet, a rope fixing body, and a trip lever, the structure is simple and can be made to make emergency stop when overspeed in descending direction, at opening direction in descending direction, at speeding in ascending direction, and at opening direction in ascending direction. It is a very useful invention that can realize a governor that can reduce costs, improve productivity, and maintain maintenance.
Claims (5)
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---|---|---|---|
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