KR100467958B1 - Apparatus for chucking a bobbin - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작동로드가 전진할 때 작동로드의 프론트 경사부에 의해 아암의 단부가 외측으로 돌출되므로서 아암에 장착된 척부재가 지관을 파지하는 지관고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper tube fixing device in which the end of the arm is projected outward by the front inclined portion of the working rod when the working rod is advanced, so that the chuck member mounted on the arm grips the branch pipe.
본 발명에 따른 지관고정장치는 하우징(50)과, 상기 하우징(50)의 중공구멍 (51)에 전후진 가능하게 배치되는 작동로드(60)와, 상기 하우징(50)과 작동로드 (60) 사이에 배치되는 제 1 스프링(70)과, 상기 하우징(50)의 선단에 형성된 각각의 장착부(53)에 고정단(81)이 장착되는 3개의 아암(80)과, 상기 아암(80)의 외부면에 배치되는 척부재(90)와, 상기 아암(80)의 자유단(83)에 장착되며 작동로드 (60)의 프론트 경사부(61)에 맞닿게 배치되는 롤러(100)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The branch pipe fixing device according to the present invention includes a housing (50), an actuating rod (60) disposed in the hollow hole (51) of the housing (50) so as to be moved forward and backward, and the housing (50) and the actuating rod (60). The first spring 70 disposed therebetween, three arms 80 on which the fixed end 81 is mounted on each of the mounting portions 53 formed at the front end of the housing 50, and the arm 80 It consists of a chuck member (90) disposed on an outer surface, and a roller (100) mounted on the free end (83) of the arm (80) and disposed in contact with the front inclined portion (61) of the working rod (60). It is characterized by.
Description
본 발명은 시트부재를 감기 위한 지관을 고정하는 지관고정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작동로드가 전진할 때 작동로드의 프론트 경사부에 의해 아암의 자유단이 외측으로 벌려지면서 아암에 장착된 척부재가 지관을 파지하는 지관고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper pipe fixing device for fixing a paper pipe for winding the sheet member, and more particularly, the free end of the arm is spread outward by the front inclined portion of the working rod when the working rod is advanced, mounted on the arm. The chuck member relates to a paper pipe fixing device for holding the paper pipe.
일반적으로 지관고정장치는 클러치 방식의 지관고정장치와 키이방식의 지관고정장치로 구분된다. 상기 클러치 방식의 지관고정장치는 구동축 상에 배치된 볼 또는 로울러가 가이드홈을 따라 반경방향 외측으로 이동됨으로서 보빈을 파지하고, 키이방식의 지관고정장치는 테이퍼축의 전진작동에 의해 테이퍼축상의 키홈에 설치되어 있는 키이가 외측으로 이동됨으로서 보빈을 파지한다.Generally, the branch pipe fixing device is divided into the clutch type pipe fixing device and the key type paper pipe fixing device. The clutch-type branch pipe fixing device grips the bobbin by moving a ball or roller disposed on the drive shaft radially outward along the guide groove, and the key-type branch pipe fixing device is connected to the key groove on the tapered shaft by the forward operation of the tapered shaft. The installed key is moved to the outside to hold the bobbin.
도 1을 참조하면, 도 1에 있어서, 중심선 위쪽은 지관고정장치가 보빈을 파지하기 전의 상태이고, 중심건 아래쪽은 지관고정장치가 보빈을 파지한 상태를 나타내도 있다.Referring to FIG. 1, in FIG. 1, the upper part of the center line is a state before the branch pipe fixing device grasps the bobbin, and the lower part of the central gun may show a state in which the branch pipe fixing device grasps the bobbin.
종래의 클러치 방식의 지관고정장치는 테이퍼 로드(3)의 경사부(5)에 키이 (11)가 배치되어 테이퍼 로드(3)가 전진하면 키이(11)가 상기 경사부(5)를 따라 방사상 외측으로 이동하여 지관(15)의 내측면에 밀착되므로서 지관(15)을 파지하게 된다. 또한, 유압 또는 공압에 의해 테이퍼 로드(3)에 가해진 힘이 제거되면 스프링(21)의 탄성력에 의해 테이퍼 로드(3)가 후진하고 키이(11)가 원위치로 복귀된다.In the conventional clutch type paper tube fixing device, when the key 11 is disposed on the inclined portion 5 of the tapered rod 3 and the tapered rod 3 moves forward, the key 11 radially moves along the inclined portion 5. The paper pipe 15 is gripped by being moved to the outside and being in close contact with the inner surface of the paper pipe 15. In addition, when the force applied to the tapered rod 3 by hydraulic or pneumatic pressure is removed, the tapered rod 3 is retracted by the elastic force of the spring 21 and the key 11 is returned to its original position.
그러나, 종래의 지관고정장치는 테이퍼 로드의 이동을 정확하게 규제하기 어렵고, 키이와 지관의 밀착력이 스프링의 탄성력보다 클 경우 테이퍼 로드에 가해진 힘을 제거하여도 테이퍼 로드 및 키이가 원위치로 복귀되지 않을 수 있으며, 언제나 키이가 지관의 측단부를 파지하기 때문에 지관을 전체적으로 파지하는 힘이 불균일하여 권취작업시 지관의 슬립으로 인하여 시트가 느슨하게 권취될 수 있는 문제점이 있었다.However, the conventional paper tube fixing device is difficult to accurately regulate the movement of the tapered rod, and if the contact force between the key and the paper tube is larger than the elastic force of the spring, the tapered rod and the key may not return to their original positions even if the force applied to the tapered rod is removed. In addition, since the key always grips the side end of the paper pipe, the force of gripping the paper pipe as a whole is uneven, so that the sheet may be loosely wound due to the slip of the paper pipe during the winding operation.
따라서, 본 발명의 목적은 작동로드가 전진할 때 작동로드의 프론트 경사부에 의해 아암의 자유단이 외측으로 확장되므로서 아암에 장착된 척부재가 지관을 파지하고 척부재가 체결핀을 축으로 하여 각회전할 수 있어 척부재의 상부면이 지관의 내주면에 전체적으로 밀착되므로서 지관의 슬립현상을 방지할 수 있고, 작동로드의 리어 경사부에 의해 작동로드가 후진할 때 아암이 강제로 수축되므로서, 지관이 분리되지 않을 염려가 없으며, 지관의 파지부분이 지관의 측단부에 한정되지 않는 지관고정장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is that the free end of the arm is extended outward by the front inclined portion of the actuating rod when the actuating rod is advanced, so that the chuck member mounted on the arm grips the branch pipe and the chuck member pivots the fastening pin. The upper surface of the chuck member is in close contact with the inner circumferential surface of the branch pipe to prevent slipping of the branch pipe, and the arm is forcibly contracted when the rod moves backward by the rear slope of the rod. Therefore, there is no fear that the branch can not be separated, it is to provide a branch pipe fixing device that the gripping portion of the branch pipe is not limited to the side end of the branch pipe.
도 1은 종래의 지관고정장치를 개략적으로 도시한 단면도1 is a cross-sectional view schematically showing a conventional branch pipe fixing device
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지관고정장치를 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing a branch pipe fixing device according to a first embodiment of the present invention
도 3a 및 도 3b는 도 2의 지관고정장치의 작동을 설명하기 위한 것으로 도 2의 A-A선에 따른 단면도3A and 3B are cross-sectional views taken along line A-A of FIG. 2 to explain the operation of the branch pipe fixing device of FIG.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지관고정장치를 도시한 사시도Figure 4 is a perspective view showing a branch pipe fixing device according to a second embodiment of the present invention
*도면의 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs of Main Parts of Drawings *
50 : 하우징 60 : 작동로드50 housing 60 operating rod
70 : 제 1 스프링 80 : 아암70: first spring 80: arm
90 : 척부재 100 : 롤러90: chuck member 100: roller
110 : 수축수단110: contraction means
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지관고정장치의 일례는 하우징과, 상기 하우징의 중공구멍에 전후진 가능하게 배치되는 작동로드와, 상기 하우징과 작동로드 사이에 배치되는 제 1 스프링과, 상기 하우징의 선단에 형성된 각각의 장착부에 고정단이 장착되는 3개의 아암과, 상기 아암의 외부면에 배치되는 척부재와, 상기 아암의 자유단에 장착되며 작동로드의 프론트 경사부에 맞닿게 배치되는 롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.One example of the branch pipe fixing device according to the present invention for achieving the above object is a housing, an actuating rod disposed in a hollow hole of the housing so as to be moved forward and backward, and a first spring disposed between the actuating rod and the housing; Three arms having fixed ends mounted on respective mounting portions formed at the front end of the housing, a chuck member disposed on an outer surface of the arm, and mounted on a free end of the arm and abutting the front inclined portion of the working rod. It is characterized by consisting of rollers arranged.
상기 하우징은 중앙에 중공구멍이 형성되고, 선단의 장착부들이 120°간격으로 서로 이격되어 형성되며, 아암의 고정단을 상기 장착부에 장착하기 위한 제 1 핀이 끼워지는 핀구멍이 형성되고, 상기 중공구멍의 후단에서 확장되어 연장되는 챔버가 형성되고, 상기 챔버의 개구부가 시일링부재에 의해 밀폐되고, 상기 시일링부재의 중심에 유압 또는 공압을 공급할 수 있도록 니플이 구비되는 것을 특징으로 한다.The housing is formed with a hollow hole in the center, the mounting portions of the front end are formed spaced apart from each other by 120 ° intervals, a pin hole for fitting the first pin for mounting the fixed end of the arm to the mounting portion is formed, the hollow A chamber is formed which extends and extends from the rear end of the hole, the opening of the chamber is sealed by a sealing member, and a nipple is provided to supply hydraulic pressure or pneumatic pressure to the center of the sealing member.
상기 작동로드는 선단부에서 테이퍼진 프론트 경사부가 형성되고, 중간에서 직경이 감소하여 리어 경사부가 형성되며, 후단에 피스톤부가 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.The actuating rod is formed with a front inclined portion tapered at the front end, a diameter is reduced in the middle to form a rear inclined part, and a piston part is integrally formed at the rear end.
상기 리어 경사부는 아암의 고정단에 형성된 돌출부에 대응되어, 작동로드가 후진할 때, 아암의 돌출부가 리어 경사부을 타고 올라가므로서 벌려진 아암의 자유단이 강제로 오므려지는 것을 특징으로 한다.The rear inclined portion corresponds to a protrusion formed at the fixed end of the arm, and when the actuating rod is retracted, the free end of the open arm is forcibly retracted as the protrusion of the arm rises on the rear inclined portion.
상기 아암은 고정단이 하우징의 장착부에 제 1 핀에 의해 고정되므로서 핀을 축으로 하여 각회전할 수 있으며, 고정단과 자유단 사이의 장착홈에 척부재의 장착부가 끼워진 후 제 2 핀에 의해 체결되는 것을 특징으로 한다.The arm can rotate angularly with the pin as the fixed end is fixed by the first pin to the mounting portion of the housing, and the second pin after the mounting portion of the chuck member is inserted into the mounting groove between the fixed end and the free end. It is characterized in that the fastening.
본 발명에 따른 지관고정장치의 다른 예는 위에서 설명한 예에 있어서, 작동로드의 정면에 장착되는 제 1 볼트와, 아암의 자유단 정면에 구비된 제 2 볼트와, 상기 제 1 볼트와 제 2 볼트를 연결하는 제 2 스프링으로 구성된 수축수단을 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다.Another example of the branch pipe fixing device according to the present invention includes, in the above-described example, a first bolt mounted on the front of the operation rod, a second bolt provided on the front of the free end of the arm, and the first bolt and the second bolt. Characterized in that it may further comprise a contracting means consisting of a second spring for connecting the.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지관고정장치는 하우징(50)과, 상기 하우징(50)의 중공구멍(51)에 전후진 가능하게 배치되는 작동로드(60)와, 상기 하우징(50)과 작동로드(60) 사이에 배치되는 제 1스프링(70)과, 상기 하우징(50)의 선단에 형성된 각각의 장착부(53)에 고정단(81)이 장착되는 3개의 아암(80)과, 상기 아암(80)의 외부면에 배치되는 척부재(90)와, 상기 아암(80)의 자유단(83)에 장착되며 작동로드(60)의 프론트 경사부(61)에 맞닿게 배치되는 롤러(100)로 구성된다.2, 3A and 3B, the branch pipe fixing device according to the first embodiment of the present invention is disposed in the housing 50 and the hollow hole 51 of the housing 50 so as to be moved forward and backward. The fixed end 81 to the rod 60, the first spring 70 disposed between the housing 50 and the working rod 60, and each mounting portion 53 formed at the tip of the housing 50; The three arms 80 to be mounted, the chuck member 90 disposed on the outer surface of the arm 80, and the free end 83 of the arm 80, and the front of the operation rod 60; It consists of the roller 100 arrange | positioned in contact with the inclination part 61. As shown in FIG.
상기 하우징(50)은 중앙에 중공구멍(51)이 형성되고, 선단의 장착부(53)들이 120°간격으로 서로 이격되어 형성되며, 아암(80)의 고정단(81)을 상기 장착부(53)에 장착하기 위한 제 1 핀(120)이 끼워지는 핀구멍(57)이 형성되고, 상기 중공구멍 (51)의 후단에서 확장되어 연장되는 챔버(55)가 형성되고, 상기 챔버(55)의 개구부가 시일링부재(130)에 의해 밀폐되고, 상기 시일링부재(130)의 중심에 유압 또는 공압을 공급할 수 있도록 니플(135)이 구비된다.The housing 50 has a hollow hole 51 formed at the center thereof, and mounting portions 53 at the front end are formed to be spaced apart from each other at 120 ° intervals, and the fixed end 81 of the arm 80 is mounted to the mounting portion 53. A pin hole 57 is formed to be fitted to the first pin 120 for mounting in the chamber, and a chamber 55 extending and extending from the rear end of the hollow hole 51 is formed, and the opening of the chamber 55 is formed. Is sealed by the sealing member 130, the nipple 135 is provided to supply hydraulic or pneumatic to the center of the sealing member 130.
상기 작동로드(60)는 선단부에서 테이퍼진 프론트 경사부(61)가 형성되고, 중간에서 직경이 감소하여 리어 경사부(62)가 형성되며, 후단에 피스톤부(63)가 일체로 형성된다.The actuating rod 60 is formed with a front inclined portion 61 tapered at the front end portion, a rear inclined portion 62 formed with a reduced diameter in the middle, and a piston portion 63 is integrally formed at the rear end.
상기 리어 경사부(63)는 아암(80)의 고정단(81)에 형성된 돌출부(82)에 대응되어, 작동로드(60)가 후진할 때, 아암(80)의 돌출부(82)가 리어 경사부(63)을 타고 올라가므로서 벌려진 아암(80)의 자유단(83)이 강제로 오므려진다.The rear inclined portion 63 corresponds to the protrusion 82 formed at the fixed end 81 of the arm 80, so that when the working rod 60 is reversed, the protrusion 82 of the arm 80 is inclined rearward. The free end 83 of the arm 80 that is opened by being lifted up on the part 63 is forcibly closed.
상기 아암(80)은 고정단(81)이 하우징(50)의 장착부(53)에 제 1 핀(120)에 의해 고정되므로서 핀(120)을 축으로 하여 각회전할 수 있으며, 고정단(81)과 자유단(83) 사이의 장착홈(도시하지 않음)에 척부재(90)의 장착부(91)가 끼워진 후 제 2 핀(125)에 의해 체결된다.The arm 80 has a fixed end 81 is fixed to the mounting portion 53 of the housing 50 by the first pin 120, so that the arm 80 can be rotated about the pin 120 as an axis, and the fixed end ( The mounting portion 91 of the chuck member 90 is inserted into a mounting groove (not shown) between the 81 and the free end 83, and then is fastened by the second pin 125.
상기 척부재(90)는 장착부(91)가 제 2 핀(125)에 의해 아암(80)에 장착되므로서 제 2 핀(125)을 축으로 하여 각회전할 수 있어 도 2b에서 처럼 표면이 지관의 내주면에 밀착될 때 외부면 전체가 밀착될 수 있으며, 외부면에 요철부(93)가 형성되어 지관(150 ; 도 2b 참조)의 내주면을 파지하여 지관을 회전시킬 때 슬립이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The chuck member 90 may be angularly rotated about the second pin 125 as the mounting portion 91 is mounted to the arm 80 by the second pin 125, so that the surface of the chuck member 90 is branched. The entire outer surface may be in close contact with the inner circumferential surface thereof, and an uneven portion 93 is formed on the outer surface to prevent slips from occurring when the inner circumferential surface of the branch pipe (150; see FIG. 2B) is rotated to rotate the branch pipe. can do.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 지관고정장치는 다음과 같이 작동한다.The branch pipe fixing device according to the present invention configured as described above operates as follows.
니플(135)을 통해 유압 또는 공압이 하우징의 챔버(55)로 공급되면, 도 3a의 상태에서 도 3b의 상태로, 제 1 스프링(70)의 탄성력을 이기고 작동로드(60)가 전진하여 롤러(100)가 작동로드(60)의 프론트 경사부(61)를 타고 올라가게 되어 아암 (80)이 제 1 핀(120)을 축으로 하여 각회전하여 아암(80)의 자유단(83)이 소정의 각도(a ; 도 3b 참조)만큼 방사상 외측방향으로 벌어지게 되므로서, 척부재(90)가 지관(150)을 파지하게 된다. 이 때 상기 척부재(90)는 제 2 핀(125)을 축으로 하여 각회전할 수 있어 상부면 전체가 지관(150)의 내주면에 밀착된다.When hydraulic or pneumatic pressure is supplied through the nipple 135 to the chamber 55 of the housing, the state of FIG. 3a to the state of FIG. 3b overcomes the elastic force of the first spring 70 and the operation rod 60 advances to the roller. 100 moves up the front inclined portion 61 of the operating rod 60 so that the arm 80 rotates about the first pin 120 as an axis to free the end 83 of the arm 80. The chuck member 90 grips the branch pipe 150 by being opened in a radially outward direction by a predetermined angle a (see FIG. 3B). At this time, the chuck member 90 may rotate each of the second pins 125 as an axis so that the entire upper surface is in close contact with the inner circumferential surface of the branch pipe 150.
또한, 하우징 챔버(55)에서 작동로드(60)를 미는 유압 또는 공압이 제거되면, 제 1 스프링(70)의 복원력에 의해 작동로드(60)가 도 3b의 상태에서 도 3a의 상태로 후진하게 되며, 아암(80)의 고정단(81)에 형성된 돌출부(82)가 작동로드 (60)의 리어 경사부(62)을 타고 올라가므로서 벌려진 아암(80)의 자유단(83)이 강제로 방사상 내측으로 오므려지므로서 지관(150)의 내주면에 록킹된 척부재(90)가 지관(150)의 내주면에서 언제나 확실하게 분리된다.In addition, when the hydraulic pressure or pneumatic pressure pushing the operation rod 60 in the housing chamber 55 is removed, the operation rod 60 is reversed from the state of FIG. 3B to the state of FIG. 3A by the restoring force of the first spring 70. And the free end 83 of the arm 80 that is opened as the protrusion 82 formed on the fixed end 81 of the arm 80 ascends the rear inclined portion 62 of the operation rod 60 is forcibly The chuck member 90 locked to the inner circumferential surface of the branch pipe 150 is always reliably separated from the inner circumferential surface of the branch pipe 150 by being closed radially inward.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지관고정장치는 제 1 실시예의 지관고정장치에 있어서, 작동로드(60)의 정면에 장착되는 제 1 볼트(111)와, 아암(80)의 자유단(83) 정면에 구비된 제 2 볼트(113)와, 상기 제 1 볼트와 제 2 볼트를 연결하는 제 2 스프링(115)으로 구성되는 수축수단(110)을 더 포함한다. 이것에 의해, 이것에 의해, 작동로드(60)가 전진하여 아암(80)의 자유단(83)이 벌어지면 제 2 스프링(115)이 인장되므로서, 작동로드(60)가 후진할 때, 상기 제 2 스프링(115)의 복원력에 의해 아암(80)의 자유단(83)을 중심축 방향으로 아암(80)의 자유단(83)을 잡아당기게 된다.4, the branch pipe fixing device according to the second embodiment of the present invention, in the branch pipe fixing device of the first embodiment, the first bolt 111 and the arm (80) mounted on the front of the operation rod 60 And a second bolt 113 provided at the front end of the free end 83 and a second spring 115 connecting the first bolt and the second bolt. By this, when the actuation rod 60 advances and the free end 83 of the arm 80 opens, the second spring 115 is tensioned, so that when the actuation rod 60 moves backward, By the restoring force of the second spring 115, the free end 83 of the arm 80 is pulled in the direction of the center axis of the free end 83 of the arm 80.
위에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 지관고정장치는 작동로드가 전진할 때 작동로드의 프론트 경사부에 의해 아암의 단부가 외측으로 돌출되므로서 아암에 장착된 척부재가 지관을 파지하고 척부재가 체결핀을 축으로 하여 각회전할 수 있어 척부재의 상부면이 지관의 내주면에 전체적으로 밀착되므로서 지관의 슬립현상을 방지할 수 있고, 작동로드의 리어 경사부에 의해 작동로드가 후진할 때 아암이 강제로 수축되므로서, 지관에서 언제나 확실하게 분리될 수 있는 효과가 있다.As described above, the branch pipe fixing device according to the present invention is the end of the arm protrudes outward by the front inclined portion of the actuating rod when the actuating rod is advanced so that the chuck member mounted on the arm grips the branch pipe and the chuck member is Since the upper surface of the chuck member is in close contact with the inner circumferential surface of the branch pipe, the slipping phenomenon of the branch pipe can be prevented as the upper surface of the chuck member is rotated. By this force contraction, there is an effect that can always be reliably separated from the branch pipe.
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