KR100466940B1 - A method for the trenchless horizontal tunnel using a pilot lod trench method and its apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하수관, 전력관, 상수도관 등을 매설하기 위한 비개착 압입 방법으로서, 추진관을 매설하기 전에 먼저 소구경 수평 굴착기를 이용하여 소구경을 굴착한 후, 로드의 헤드부를 추진관 압입 장치의 헤드 결합부에 연결하여 추진관을 압입하는 일명 '빠이롯트 공법'을 제공하는 것이다.The present invention is a non-adhesive indentation method for embedding sewer pipes, electric power pipes, water supply pipes, etc., and before the propulsion pipes are buried, the small diameters are first excavated using a small diameter horizontal excavator, and then the head portion of the rod propulsion pipe indentation apparatus It is to provide a so-called 'Pilot process' to press the propulsion pipe by connecting to the head coupling portion of the.
본 발명의 소구경 수평 굴착기를 이용한 비개착 압입 방법(일명, "빠이롯트 공법")은 먼저 소구경의 수평 굴착기를 이용하기 때문에 제 1 구경 굴착을 신속히 수행할 수 있고, 방향조절이 용이하여 원하는 경사각도 및 방향으로 굴착을 수행할 수 있다.The non-clamping indentation method using the small-diameter horizontal excavator of the present invention (aka, "Pilot method") is able to perform the first diameter excavation quickly because of the use of the small-diameter horizontal excavator, and easy to adjust the direction, the desired inclination angle Excavation can be performed in degrees and directions.
또한, 추진관 압입 장치는 로드의 안내를 따라 추진관의 압입이 이루어지기 때문에 정확하게 원하는 각도 및 방향으로 추진관을 매설할 수 있으며, 이에 따라 압입공사가 간단하며, 종래와 달리 제 2의, 제 3의 시작구를 형성할 필요가 없기 때문에 추진관 압입 시간 및 작업 비용이 절약된다는 장점이 있다.In addition, the propulsion pipe press-fit device is able to bury the propulsion pipe at a precisely desired angle and direction because the press-fitting of the propulsion pipe is made according to the guide of the rod. Since there is no need to form a starting hole of 3, there is an advantage that the propulsion pipe indentation time and the work cost are saved.
아울러, 먼저 소구경 수평 굴착기를 이용하여 제 1 굴착이 이루어지기 때문에 토질의 변화에 따라 미리 추진관 압입 장치의 커트 헤드를 교체함으로 시간적, 경제적 이점을 얻을 수 있다.In addition, since the first excavation is first made using a small diameter horizontal excavator, a time and economical advantage may be obtained by replacing the cut head of the propulsion pipe indentation device in advance according to the change of soil.
특히, 이러한 본 발명의 빠이롯트 공법은 물의 원할한 흐름을 형성할 수 있도록 일정한 경사각도를 가져야 하는 하수관로 비개착 압입 공사에 있어서 매우 탁월한 효과를 발휘할 수 있다.In particular, the pilot method of the present invention can exhibit a very excellent effect in the non-adhesive indentation work to the sewer pipe to have a constant angle of inclination to form a smooth flow of water.
Description
본 발명은 지상의 구조물을 파손시키지 않고 지하를 관통하는 압입 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로, 철도, 관개수로, 건물 등 구조물의 지하를 관통하는 방법으로서, 비개착 압입으로 연결할 양 지점에 2개의 작업구(시작구 및 도달구)를 구성하여, 시작구에는 추진관 압입 장치를 설치하고, 도달구에는 소구경 수평 굴착기를 설치하되, 먼저 소구경 수평 굴착기를 이용하여 도달구에서 시작구쪽으로 원하는 경사각도 및 방향으로 1차 소구경 굴착한 후, 소구경 수평 굴착기의 로드의 헤드부를 추진관 압입 장치에 장착된 커터 헤드에 연결한 다음, 소구경 수평 굴착기의 로드의 가이드에 의해 추진관을 압입함으로써 지반의 상태에 관계없이 정확하게 압입할 수 있는 소구경 수평 굴착기를 이용한 비개착 압입 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 특히, 물의 흐름이 중요시되는 하수관로 압입 공사에 탁월한 장점을 가진 공법이다.The present invention relates to an indentation method and a device for penetrating the basement without damaging the ground structure, and more particularly, a method for penetrating the basement of a structure such as roads, railways, irrigation canals, buildings, etc. Construct two work tools (starting and reaching) at both points to be connected, and install a propulsion pipe indentation device at the starting and a small diameter horizontal excavator at the opening, but first reach using a small diameter horizontal excavator. After excavating the primary small diameter at the desired inclination angle and direction from the sphere to the starting sphere, connect the head part of the rod of the small diameter horizontal excavator to the cutter head mounted on the propulsion pipe presser, and then guide the rod of the small diameter horizontal excavator. Non-clamping indentation method using a small-diameter horizontal excavator which can press-fit the propulsion pipe accurately regardless of the state of the ground Will. In particular, it is a construction method that has an excellent advantage in the press-in construction of sewage pipes where water flow is important.
종래의 비개착 수평 압입 방법은 비개착 압입 공사하고자 하는 양 지점에 각각 작업구(시작구, 도달구)를 구성하여 시작구에서 매설하고자하는 직경을 가지는 추진관(강관, 흄관 등)을 바로 압입한다. 이러한 공법을 일명 '세미실드 공법'이라고 한다.도 1a 및 도1b는 이러한 종래의 비개착 압입 방법(즉, 세미실드 공법)을 도시한 개략단면도이다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 먼저, 추진관을 매설하고자 하는 양 지점에 시작구(WT1)와 도착구(WT2)를 구성한 후, 시작구(WT1)에 추진관 압입 장치(10)을 설치하여 일정한 방향과 일정한 경사각도로 시작구(WT1)에서 도착구(WT1) 방향으로 추진관을 매설해 나간다. 추진관 압입 장치(10)는 그 끝단에 설치된 커터 헤드(16)에 의해서 굴착이 이루어지며, 유압 실린더에 의해서 앞뒤로 이동하면서 추진관(12)을 밀어넣는다. 커터 헤드(16)에 의해서 굴착된 굴착토는 오거(auger, 14)의 회전을 통해서 오거(14) 내부를 통해 밖으로 배출된다. 추진관(12)은 그 직경이 대략 600mm∼2400mm 또는 그 이상의 크기를 가질 수 있을 정도로 매우 다양하다. 그리고, 커터 헤드는 뒷부분에 워터노즐, 크로셔, 방향조절장치, 메인 드라이브 등의 각종 설치 부품이 설치되기 때문에 매우 무거웠다.이러한 종래의 압입 공법은 커터 헤드가 그 구경도 크고 무게도 매우 무겁기 때문에, 굴착과정에서 방향조절장치로서도 조정하기 어렵고, 커터 헤드가 아래로 처질 경우가 종종 발생하였다. 특히, 이러한 공법은 연약 지반의 경우에 굴착시의 경사 각도가 원하는 경사각도와 맞지 않는다는 문제점이 있었다. 그런 경우에는 일단 굴착공사를 중단하고, 도 1b에 도시된 바와 같이, 추진관이 매설된 부분에서 다시 새로운 시작구(WT3)을 구성하고, 추진관 압입 장치(10)을 다시 이 시작구(WT3)로 옮긴 후 물의 흐름에 맞는 경사 각도를 억지로 맞추어 다시 작업을 시작하였다. 이러한 압입 작업은 매우 번거로울 뿐만 아니라 공사기간도 늘어난다는 문제점이 있었으며, 새로운 시작구(WT3) 하나를 굴착하고 다시 압입 작업을 시작하기까지 약 1억 가량의 추가 비용이 소모된다는 단점이 있었다.Conventional non-adhesive horizontal press-fitting method directly presses a propulsion pipe (steel pipe, fume pipe, etc.) having a diameter to be buried at the start hole by constructing work tools (starting and reaching ports) at both points to be non-adhesive press-fitting construction. do. Such a method is called a 'semi-shield method'. FIGS. 1A and 1B are schematic cross-sectional views showing such a conventional non-adhesive indentation method (i.e., a semi-shield method). As shown in Figure 1a, first, the start port (WT1) and the arrival port (WT2) is formed at both points to bury the propulsion pipe, and then the propulsion pipe indentation device 10 is installed in the start port (WT1) The propulsion pipe is buried in the direction from the start (WT1) to the arrival (WT1) at a constant direction and a constant inclination angle. The propulsion pipe indentation device 10 is excavated by the cutter head 16 installed at the end thereof, and pushes the propulsion pipe 12 while moving back and forth by the hydraulic cylinder. The excavated soil excavated by the cutter head 16 is discharged out through the inside of the auger 14 through the rotation of the auger 14. The propulsion tubes 12 are so versatile that their diameters can range in size from approximately 600 mm to 2400 mm or more. In addition, the cutter head was very heavy because various mounting parts such as a water nozzle, a crusher, a direction adjusting device, a main drive, and the like were installed at the rear portion of the cutter head. This conventional press-fitting method has a large diameter and a very heavy weight. It is difficult to adjust as a direction control device during the excavation process, and the cutter head often falls down. In particular, this method has a problem that the inclination angle at the time of excavation does not match the desired inclination angle in the case of soft ground. In such a case, the excavation work is stopped once, and as shown in FIG. 1B, a new start hole WT3 is formed again at the portion where the propulsion pipe is embedded, and the push tube indentation device 10 is again replaced with the start hole WT3. After moving to), the work was started again by forcibly adjusting the inclination angle corresponding to the water flow. This press-in work was very cumbersome, and there was a problem that the construction period was extended, and additional costs of about 100 million were consumed until the excavation of a new starting hole (WT3) and the start of the press-in operation again.
따라서 상기 비개착 수평 압입 공법은 사전에 상당한 준비가 필요하다. 즉 지반의 성질이나 지하에 매설된 각종 시설의 종류나 그 위치 등을 사전에 면밀하게 검토하여 압입 위치를 정하는 사전 정지작업이 매우 중요하다.Therefore, the non-adhesive horizontal indentation method requires considerable preparation in advance. In other words, it is very important to preliminary stop work to determine the location of indentation by carefully examining the properties of the ground and the types and locations of various facilities buried underground.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 소구경 수평 굴착기를 이용하여 신속하게 1차 굴착한 후, 소구경 수평 굴착기 로드의 안내에 따라 추진관을 압입함으로써, 시작구에서 도착구까지 정확하게 원하는 경사 각도 및 경사 방향으로 추진관을 매설할 수 있는 비개착 수평 압입 방법 및 장치를 제공하는 것이다.본 발명의 다른 목적은 1착 굴착시에 암반 등의 지반에 대한 정보를 미리 알아 내, 암반이 있는 경우에도 추진관을 손쉽게 매설할 수 있는 비개착 수평 압입 방법 및 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in order to solve the above problems, an object of the present invention is to start by rapidly injecting the propulsion pipe according to the guide of the small diameter horizontal excavator rod after the first excavation quickly using a small diameter horizontal excavator It is an object of the present invention to provide a non-attached horizontal indentation method and apparatus capable of embedding a propulsion pipe at a desired inclination angle and inclination direction from a sphere to an arrival port. To find out in advance, even if there is a rock is to provide a non-attached horizontal indentation method and apparatus that can easily embed the propulsion pipe.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 새로운 시작구(WT3)를 형성할 필요가 없어 공사비용이 절감되며, 공사 기간을 줄일 수 있는 비개착 수평 압입 방법 및 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a non-adhesive horizontal indentation method and apparatus that can reduce the construction cost because there is no need to form a new start hole (WT3).
도 1a 및 도 1b는 종래의 비개착 압입 방법을 도시한 개략단면도.1A and 1B are schematic cross-sectional views illustrating a conventional non-stick indentation method.
도 2는 본 발명에 따른 소구경 수평 굴착기를 이용한 비개착 압입 방법을 도시하는 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing a non-clamping indentation method using a small diameter horizontal excavator according to the present invention.
도 3a 및 도 3b는 도 2의 소구경 수평 굴착기 선단을 확대한 확대 단면 개략도.3A and 3B are enlarged cross-sectional schematics illustrating an enlarged tip of the small-diameter horizontal excavator of FIG. 2;
도 4a는 본 발명에 따른 추진관 압입 장치의 커터 헤드와 소구경 수평 굴착기의 로드의 결합 상태를 나타내는 개략도이며, 도 4b는 본 발명의 추진관 압입상태를 도시한 개략도.도 5는 본 발명에 따른 소구경 수평 굴착기의 선단을 확대 도시한 사시도.Figure 4a is a schematic diagram showing a coupling state of the cutter head and the small-diameter horizontal excavator of the propulsion pipe indentation apparatus according to the present invention, Figure 4b is a schematic diagram showing a propulsion pipe indentation state of the present invention. An enlarged perspective view of the distal end of a small diameter horizontal excavator according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 추진관 압입 장치의 커터 헤드와 소구경 수평 굴착기의 헤드부와의 결합 상태를 확대한 부분 확대 단면도.6 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating an enlarged state of coupling between a cutter head of a propulsion pipe press-fit device according to the present invention and a head of a small diameter horizontal excavator;
도 7은 본 발명에 따른 추진관 압입 장치의 커터 헤드를 도시하는 정면도.7 is a front view showing the cutter head of the propulsion pipe press-fit device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 추진관 압입 장치 12 : 추진관14 : 오거(auger) 14a: 오거회전축16 : 커터 헤드 16a: 비트18: 헤드 결합부 19: 회전 익편DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Propulsion pipe indentation apparatus 12 Propulsion pipe 14 Auger 14a Auger rotary shaft 16 Cutter head 16a Bit 18 Head coupling part 19 Rotary blade piece
20 : 소구경 수평 굴착기 22 : 로드24 : 헤드부 26 : 빌26a: 경사면 28 : 비트30 : 트랜스미터 케이스 32 : 트랜스미터20: small diameter horizontal excavator 22: rod 24: head portion 26: bill 26a: inclined surface 28: bit 30: transmitter case 32: transmitter
상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 연약지반에서 추진각도를 정밀하게 조절할 수 있는 소구경 수평 굴착기를 이용한 비개착 수평 압입 방법은 비개착으로 추진관을 매설할 양 지점에 시작구 및 도착구를 구성하고, 상기 시작구에는 추진관 압입 장치를 설치하고, 상기 도착구에는 소구경 수평 굴착기를 설치하는 단계, 상기 소구경 수평 굴착기를 이용하여 원하는 경사 각도 및 방향으로 상기 도착구에서 상기 시작구로 소구경 굴착을 하는 단계, 상기 단계에서 소구경 굴착이 완료되면 소구경 수평 굴착기 선단의 빌을 제거하고 헤드부와 상기 추진관 압입 장치의 커터 헤드를 결합연결하는 단계, 및 상기 소구경 수평 굴착기 선단의 머리부의 안내에 따라 이동하면서 상기 추진관 압입 장치가 추진관을 압입하는 단계를 포함하는 데, 상기 소구경 수평 굴착기의 헤드부는 상기 헤드부의 회전 각도, 진행 각도, 심도, 헤드부 내부의 온도를 감지하여 감지된 신호를 로케이트로 전송하는 트랜스미터가 장착되어 피드백 제어가 가능함으로써, 소구경 굴착시에 연약지반에서 원하는 경사 각도 및 경사 방향으로 굴착하게 된다.한편, 연약지반에서 추진각도를 정밀하게 조절할 수 있는 비개착 수평 굴착기는 체인 방식으로 전진 및 후진하면서 다수개의 로드가 연결가능하며, 상기 로드의 선단에는 헤드부가 결합고정되고, 상기 헤드부의 선단에는 빌이 결합고정되고, 상기 빌의 선단에는 비트가 결합고정되어 있으며, 상기 빌은 굴착 방향을 전환할 수 있도록 경사면이 형성되어 있으며, 상기 헤드부의 내부에는 상기 헤드부의 회전 각도, 진행 각도, 심도, 헤드부 내부의 온도를 감지하여 감지된 신호를 로케이트로 전송하는 트랜스미터가 장착되어 있는 비개착 수평 굴착기이다.또한, 비개착 압입 장치는 회전에 의해서 굴착을 수행하는 커터 헤드의 중앙에는 소구경 수평 굴착기의 로드 선단의 헤드부와 결합하도록 헤드 결합부가 형성되어 있다.이하에서 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다도 2는 본 발명에 따른 소구경 수평 굴착기를 이용한 비개착 압입 방법을 도시하는 개략도이다.본 발명은 도로, 건물, 철도 등의 구조물(A)의 지하를 관통하는 하수관 등의 비개착 수평 굴착을 수행하기 위하여, 먼저 추진관을 매설하고자 하는 양 지점에 시작구(WT1) 및 도착구(WT2)의 2개의 작업구를 구성하고, 시작구(WT1)에는 추진관굴착 장비(10)를 설치하고, 도착구(WT2)에는 소구경 수평 굴착기(20)를 설치한다.In order to achieve the above object, the non-seamless horizontal indentation method using a small diameter horizontal excavator capable of precisely adjusting the propulsion angle in the soft ground of the present invention is a non-seamless start and arrival ports at both points to embed the propulsion pipe Comprising, the start port is provided with a propulsion pipe indentation device, the arrival port to install a small diameter horizontal excavator, using the small diameter horizontal excavator to the desired inclination angle and direction from the arrival port to the starting hole Small diameter excavation, when the small diameter excavation is completed in the step, removing the bill of the small diameter horizontal excavator tip and coupling the head portion and the cutter head of the propulsion pipe indentation device, and the small diameter horizontal excavator tip The propulsion pipe indentation device includes the step of pressing the propulsion pipe while moving in accordance with the guide of the head of the precinct The head part of the horizontal excavator is equipped with a transmitter that senses the rotation angle, travel angle, depth, temperature inside the head part, and transmits the detected signal to the location, so that feedback control is possible. Excavating horizontal excavators that can precisely adjust the propulsion angle in the soft ground can be connected to a plurality of rods while moving forward and backward in a chain manner, and the head of the rod An additional coupling is fixed, and the bill is coupled to the front end of the head, the bit is fixed to the tip of the bill, the bill is formed with an inclined surface to switch the excavation direction, the inside of the head Detects the detected signal by detecting the head rotation angle, travel angle, depth, temperature inside the head A non-attached horizontal excavator is equipped with a transmitter for transmitting to a locate. The non-attached press-fit device also includes a head engaging portion for engaging with the head of the rod end of a small diameter horizontal excavator in the center of the cutter head which performs excavation by rotation. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a schematic view showing a non-bonding indentation method using a small-diameter horizontal excavator according to the present invention. In order to perform unattached horizontal excavation such as sewer pipes penetrating the basement of the structure (A) such as a railway, first, two operations of the start opening (WT1) and the arrival opening (WT2) at both points to be buried. The ball is constructed, the propulsion pipe digging equipment 10 is installed in the start hole WT1, and the small diameter horizontal excavator 20 is installed in the arrival hole WT2.
그런 다음, 소구경 수평 굴착기(20)를 사용하여 도착구(WT2)에서 시작구(WT1) 방향으로 굴착을 하면서 다수개의 로드(22)를 연결해 나간다. 로드의 길이는 다양하다 대략 125cm 정도 길이의 로드가 다수가 연결되어 사용될 수 있다. 로드(22)의 연결은 종래의 방식과 유사한 방식으로 이루어지는 데, 소구경 수평 굴착기가 전진하면서 로드를 앞쪽으로 밀어주면서 굴착을 하고, 로드가 충분히 들어가면 로드는 그대로 두고 소구경 수평 굴착기만 후진한 후에 그 사이에 새로운 로드를 결합시키는 방식으로 로드를 계속적으로 연결해 나간다. 로드(22)는 최대 직경이 120mm 정도인 소구경의 관으로서, 추진관 압입 장치(10)의 추진관(12) 및 커터 헤드(16)의 직경보다 휠씬 작기 때문에 추진관의 매설의 경우보다 휠씬 빨리 굴착할 수 있다. 즉, 추진관 압입 장치의 추진관 매설 속도보다 소구경 수평 굴착기를 이용한 로드 매설속도가 7∼10배 정도 빠르다. 이처럼 본 발명의 소구경 수평 굴착기(20)의 이동속도가 보다 빠르기 때문에, 소구경 수평 굴착기(20)는 로드(22)를 진행방향으로 밀어주기 위해서 체인 방식으로 앞뒤로 움직이게 된다.Then, the plurality of rods 22 are connected while the small diameter horizontal excavator 20 is excavated from the arrival port WT2 toward the start port WT1. The length of the rods varies. A plurality of rods of about 125 cm in length can be connected and used. The rod 22 is connected in a manner similar to the conventional method, and the small-diameter horizontal excavator moves forward while pushing the rod forward, and when the rod is sufficiently inserted, the rod is left as it is and only the small-diameter horizontal excavator is retracted. In the meantime, the rods are connected continuously by combining new rods. The rod 22 is a small diameter tube having a maximum diameter of about 120 mm and is much smaller than the diameter of the propulsion pipe 12 and the cutter head 16 of the propulsion pipe indentation device 10. Can dig quickly. That is, the rod embedding speed using a small diameter horizontal excavator is 7 to 10 times faster than the propulsion pipe embedding speed of the propulsion pipe indentation apparatus. As described above, since the moving speed of the small-diameter horizontal excavator 20 of the present invention is faster, the small-diameter horizontal excavator 20 moves back and forth in a chain manner to push the rod 22 in the advancing direction.
다수개로 연결되는 로드(22)의 선단에는 헤드부(24)가 결합고정되고, 상기 헤드부(24)의 선단에는 빌(26)이 결합고정된다. 로드(22), 헤드부(24), 빌(26)의 회전에 의해서 굴착이 이루어진다.The head part 24 is fixedly coupled to the front end of the rod 22 connected to the plurality, and the bill 26 is fixedly coupled to the front end of the head part 24. Excavation is performed by the rotation of the rod 22, the head 24, and the bill 26.
도 3a 및 도 3b는 도 2의 소구경 수평 굴착기 로드 선단을 확대한 확대 단면 개략도이다. 보다 상세하게는 도 3a는 일반 토사용 빌이 장착된 모습을 도시하며, 도 3b는 암반용 빌이 장착된 모습을 도시한다. 통상의 경우에는 로드(22)와 연결된 헤드부(24)의 선단에는 도 3a에 도시된 일반 토사용 빌이 창작 고정되며, 암반을 굴착하는 경우에는 도 3b에 도시된 암반용 빌로 교체하여 굴착 작업을 수행한다. 즉, 먼저 일반 토사용 빌을 장착하여 굴착을 진행하다가 암반을 만나게 되는 경우에는 로드를 뒤로 후퇴시켜 암반용 빌로 교체한 후에 암반을 뚫게 된다. 암반을 모두 뚫게 되면 다시 로드를 후퇴시켜 원상태대로 일반 토사용 빌로 교체한 후 계속적으로 굴착을 진행한다.도 5는 본 발명에 따른 소구경 수평 굴착기의 선단을 확대 도시한 사시도로서, 일반 토사용 빌이 장착된 모습을 도시한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 로드(22)에 연결된 헤드부(24)의 트랜스미터 케이스(30)에는 트랜스 미터(32)가 장착되어 있다. 트랜스 미터(32)의 내부에는 수은이 장착되어 있다. 따라서, 트랜스미터(32)는 헤드부 및 빌이 어느 정도 회전되어 있는 지를 나타내는 회전 각도(몇시 방향으로 회전되어 있는지를 나타내는 각도), 헤드부가 소구경 굴착 장비로부터 몇 도 방향으로 전진하였는지를 나타내는 진행 각도, 헤드부 내부의 온도, 현재 헤드부가 위치하는 심도를 감지한다. 감지된 신호는 지상에서 작업자가 휴대하고 있는 로케이트(주파수 측정기)로 전송하게 된다. 작업자는 로케이트에서 나타낸 정보를 이용하여 현재 지하에 있는 헤드부가 원하는 방향에서 어느 정도 벗어났는지, 빌의 회전 각도(현재 시계방향으로 몇 시 방향으로 빌이 회전되어 있는지), 헤드부의 심도, 헤드부 내부의 온도를 알 수 있게 된다.만약, 헤드부가 원하는 경사각도를 유지하지 못하고 아래로 처지거나 위로 올라온 경우에는 머리부의 회전 각도를 조절하여 빌이 원하는 각도를 향하도록 고정시킨후, 소구경 수평 굴착기에서 로드를 강하게 밀어줌으로 원하는 방향으로 굴착방향(즉, 머리부 및 빌의 진행 각도)을 전환할 수 있게 된다. 이는 굴착 방향을 조절할 수 있도록 빌에 경사면(26a)에 형성되어 있기 때문이다. 만약, 도 5와 같이 빌(26)의 회전 각도가 6시 방향인 경우, 즉 빌의 선단부가 아래로 향한 경우에는 소구경 수평 굴착기(20)를 이용하여 로드(22)를 강하게 밀어주게 되면 굴착방향은 아래로 향하게 될 것이다.이러한 소구경 수평 굴착기를 이용하여 소구경 굴착을 할 경우에는 굴착시간이 단축되고, 굴착비용을 줄일 수 있으며, 방향조절이 용이하여 진행 각도 및 진행 방향이 원하는 각도 및 방향에서 크게 벗어나지 않으며, 암반 등을 굴착하는 경우에도 암반용 빌을 교체함으로 간단히 암반 등을 굴착할 수 있다는 장점이 있다.3A and 3B are enlarged cross-sectional schematic diagrams in which the small-diameter horizontal excavator rod tip of FIG. 2 is enlarged. More specifically, FIG. 3A shows a state in which a general soil bill is mounted, and FIG. 3B shows a state in which a rock bill is mounted. In the general case, the general earthwork bill shown in FIG. 3A is fixed to the tip of the head portion 24 connected to the rod 22. When the rock is excavated, the excavation work is replaced with the rock bill shown in FIG. 3B. Do this. In other words, when the excavation is carried out by mounting the general soil bill first, when the rock meets, the rod is retracted to replace the rock bill and then the rock is drilled. When all the rocks are drilled, the rod is retracted and replaced with a general earthenware bill as it is. The excavation is continuously carried out. FIG. 5 is an enlarged perspective view of the front end of a small diameter horizontal excavator according to the present invention. It shows the fitted state. As shown in FIG. 5, a transmitter 32 is mounted in the transmitter case 30 of the head part 24 connected to the rod 22. Mercury is mounted inside the transmitter 32. Therefore, the transmitter 32 has a rotation angle (an angle indicating in what time direction) the head portion and how much the bill is rotated, an advancing angle indicating how many degrees the head portion has advanced from the small diameter drilling equipment, Detects the temperature inside the head and the depth at which the head is currently located. The detected signal is transmitted to a locator (frequency meter) that the operator carries on the ground. The operator can use the information displayed in the locator to determine how far away the head part is from the desired direction, the angle of rotation of the bill (currently clockwise in the clockwise direction), the depth of the head part, and the head part. If the head part does not maintain the desired angle of inclination and falls down or comes up, the angle of rotation of the head is adjusted to fix the bill to the desired angle. By pushing the rod strongly, the excavation direction (ie head and bill propagation angles) can be switched in the desired direction. This is because the bill is formed on the inclined surface 26a to adjust the excavation direction. If the rotation angle of the bill 26 is in the 6 o'clock direction, that is, as shown in FIG. 5, that is, when the tip of the bill faces downward, the rod 22 is pushed strongly using the small-diameter horizontal excavator 20. The direction will be downward. When using small diameter horizontal excavators for small diameter excavation, the excavation time can be shortened, the excavation cost can be reduced, the direction can be easily adjusted, It does not deviate greatly from the direction, even when excavating rock, there is an advantage that can easily excavate rock by replacing the rock for bills.
도 4a는 본 발명에 따른 추진관 압입 장치(10)의 커터 헤드(16)와 소구경 수평 굴착기(20)의 로드의 결합 상태를 나타내는 개략도이며, 도 4b는 본 발명의 2차 굴착상태를 도시한 개략도이다.소구경 수평 굴착기(20)을 이용하여 로드를 연결하는 1차 굴착 작업이 모두 끝나면, 로드(22)의 선단에 부착결합된 빌(26)을 제거한다. 그런 후, 소구경 수평 굴착기의 로드(22) 선단에 부착된 헤드부(24)를 추진관 압입 장치의 커터 헤드 중앙의 헤드 결합부(18)에 결합연결한다.Figure 4a is a schematic diagram showing a coupling state of the rod of the cutter head 16 and the small-diameter horizontal excavator 20 of the propulsion pipe indentation device 10 according to the present invention, Figure 4b is a secondary digging state of the present invention One schematic view. When all the primary excavation work connecting the rod using the small-diameter horizontal excavator 20 is completed, the bill 26 attached to the tip of the rod 22 is removed. Then, the head portion 24 attached to the tip of the rod 22 of the small-diameter horizontal excavator is coupled to the head coupling portion 18 in the center of the cutter head of the propulsion pipe presser.
헤드부(24)가 커터 헤드(16)에 연결되면, 종래의 추진관 압입 방법과 같이 추진관 압입 장치를 이용하여 추진관을 매설해 나간다. 그런데, 커터 헤드(16)는 로드 및 머리부의 안내를 받으면서 제 1 굴착 구멍을 따라 추진관이 압입되기 때문에, 종래와 달리 커터 헤드(16)의 굴착방향이 변화되지 않고 정확하게 도착구(WT2)까지 굴착할 수 있게 된다. 즉, 커터 헤드가 전진해 나아감에 따라 추진관(22)은 시작구(WT1)에서 계속 공급되어 연결되고, 반대측 작업구인 도착구(WT2)에서는 로드(L)가 계속하여 후퇴됨으로 일정 길이의 로드를 계속 분리하여 도착구(WT2) 외부로 옮기게 된다.When the head part 24 is connected to the cutter head 16, the propulsion pipe is embedded using a propulsion pipe intrusion apparatus as in the conventional propulsion pipe intrusion method. However, since the propulsion pipe is press-fitted along the first digging hole while the cutter head 16 is guided by the rod and the head, unlike the related art, the excavation direction of the cutter head 16 is not changed, and it is precisely up to the arrival port WT2. You can dig. That is, as the cutter head moves forward, the propulsion pipe 22 is continuously supplied and connected at the start port WT1, and the rod L is continuously retracted at the arrival port WT2, which is the opposite work port. Continue to separate and move outside the arrival port (WT2).
추진관 압입 장치(10)는 오거 타입의 추진관 압입 장비로서, 커터 헤드의 회전에 의해서 굴착이 이루어지며, 굴착토는 오거의 내부를 통해서 외부로 배출된다. 커터 헤드의 헤드 결합부(18)와 헤드부(24)의 결합이 풀리지 않도록 적당한 이송속도를 갖는다.추진관 압입 장치의 선단에 고정설치되는 커터 헤드(16)는 굴착하고자 하는 지반의 특성에 따라서 암반용, 일반토사용, 연약층용 등으로 교체가능하다. 만약, 소구경 수평 굴착기(10)를 이용하여 제 1 구경 굴착시에 지하에 암반층이 위치하고 있음을 안 경우에는, 추진관 압입 장치의 선단에 설치되는 커터 헤드는 암반용 커터 헤드를 사용하여야 할 것이다.The propulsion pipe indentation device 10 is an auger type propulsion pipe indentation equipment, and the excavation is made by the rotation of the cutter head, and the excavated soil is discharged to the outside through the auger. The cutter head 16 fixed to the tip of the propulsion pipe press-fitting device has a suitable feed speed so that the coupling between the head engaging portion 18 and the head portion 24 of the cutter head is not loosened. It is replaceable for rock, general soil use and soft layer. If the rock bed is located in the basement at the time of excavation of the first aperture using the small-diameter horizontal excavator 10, the cutter head installed at the tip of the propulsion pipe presser should use a rock cutter head. .
도 6은 본 발명에 따른 추진관 압입 장치의 커터 헤드와 소구경 수평 굴착기의 헤드부와의 결합 상태를 확대한 부분 확대 단면도이다.6 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating an enlarged coupling state of a cutter head of a propulsion pipe press-fit device according to the present invention and a head of a small diameter horizontal excavator.
로드(22)의 선단에는 헤드부(24)가 결합연결되어 있으며, 상기 헤드부(24)는 커터 헤드 중앙의 헤드 결합부(18)에 연결된다. 헤드부(24)와 헤드 결합부(18)의 결합은 다양한 방식으로 가능한데, 바람직하게는 나사선 결합방식으로 결합된다. 카터헤드는 오거 회전축과 연결되어 동일한 방향으로 회전하며, 커터 헤드와 연결된 헤드부(24) 및 로드(22)도 동일한 방향으로 회전하게 된다. 그러나, 추진관(12)는 커터 헤드의 외주연에 설치되기 때문에 회전되지 않는다. 한편, 헤드부(24) 내에 설치된 트랜스미터(32)는 회전방향, 전진속도, 전진방향 등을 감지한다.The head portion 24 is coupled to the front end of the rod 22, and the head portion 24 is connected to the head coupling portion 18 in the center of the cutter head. The coupling of the head portion 24 and the head coupling portion 18 is possible in a variety of ways, preferably in a threaded coupling manner. The Carter head is connected to the auger rotation shaft and rotates in the same direction, and the head part 24 and the rod 22 connected to the cutter head also rotate in the same direction. However, the propulsion pipe 12 is not rotated because it is provided on the outer periphery of the cutter head. On the other hand, the transmitter 32 installed in the head 24 detects the rotation direction, the forward speed, the forward direction and the like.
도 7은 본 발명에 따른 추진관 압입 장치의 커터 헤드(16)를 도시하는 정면도이다. 커터 헤드(16)의 중앙에는 소구경 수평 굴착기의 헤드부(24)와 연결결합되도록 헤드 결합부(18)가 형성되어 있다. 오거 회전축을 중심으로 회전익편이 방사선으로 다수 형성되어 있다. 굴착된 굴착토는 회전익편(19)의 회전에 의해서 그 사이의 공간을 통해 시작구쪽으로 배출되게 된다.본 발명자는 상기에서 기술한 바와 같이 먼저 소구경 수평 굴착기를 이용하여 제 1 구경 굴착을 수행하고, 로드의 헤드부를 추진관 압입 장치의 선단 헤드부에 결합하여 추진관을 매설하는 방식을 로드가 미리 추진관의 경사 각도 및 위치를 안내해 준다는 의미에서 "빠이롯트(pilot) 공법"이라고 명하였다.7 is a front view showing the cutter head 16 of the propulsion pipe indentation apparatus according to the present invention. In the center of the cutter head 16, the head coupling portion 18 is formed to be connected to the head portion 24 of the small diameter horizontal excavator. A large number of rotor blades are formed by radiation around the auger rotating shaft. The excavated excavated soil is discharged toward the start opening through the space therebetween by the rotation of the rotor blade piece 19. As described above, the inventor first performs excavation of the first aperture using a small diameter horizontal excavator. In addition, the method of embedding the propulsion tube by coupling the head portion of the rod to the tip head portion of the propulsion tube press-fitting device is called a "pilot method" in the sense that the rod guides the inclination angle and the position of the propulsion tube in advance.
본 발명의 소구경 수평 굴착기를 이용한 비개착 수평 압입 방법(일명, "빠이롯트 공법")은 먼저 소구경의 수평 굴착기를 이용하기 때문에 제 1 구경 굴착을 신속히 수행할 수 있고, 방향조절이 용이하여 원하는 경사각도 및 방향으로 굴착을 수행할 수 있다.또한, 추진관 압입 장치는 로드의 안내를 따라 추진관 압입이 이루어지기 때문에 정확하게 원하는 각도 및 방향으로 추진관을 매설할 수 있으며, 이에 따라 추진관 압입 작업이 간단하며, 종래와 달리 제 2의, 제 3의 시작구를 형성할 필요가 없기 때문에 작업 비용이 절약된다는 장점이 있다.아울러, 먼저 소구경 수평 굴착기를 이용하여 제 1 굴착이 이루어지기 때문에 토질의 변화에 따라 미리 추진관 압입 장치의 커트 헤드를 교체함으로 시간적, 경제적 이점을 얻을 수 있다. 특히, 이러한 본 발명의 빠이롯트 공법은 물의 원할한 흐름을 형성할 수 있도록 일정한 경사각도를 가져야 하는 하수관로 공사에 있어서 매우 탁월한 효과를 발휘할 수 있다.The non-clamping horizontal indentation method using the small diameter horizontal excavator of the present invention (aka, "Pilot method") is able to perform the first diameter excavation quickly because the horizontal excavator of the small diameter is used first, and the direction is easily adjusted. Excavation can be performed at an inclination angle and direction. Further, since the propulsion pipe indentation device is press-fitted along the guide of the rod, the propulsion pipe can be buried exactly at a desired angle and direction. The operation is simple and there is an advantage that the operation cost is saved because it is not necessary to form the second and third starting holes unlike the prior art. In addition, since the first excavation is first made using a small diameter horizontal excavator, Time and economic advantages can be obtained by replacing the cut head of the propulsion tube indentation device in advance as the soil changes. In particular, the pilot method of the present invention can exhibit a very excellent effect in the construction of sewage pipes should have a constant inclination angle to form a smooth flow of water.
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