KR100464830B1 - Sequence Longi Fit-up Machine - Google Patents

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KR100464830B1
KR100464830B1 KR10-1999-0013957A KR19990013957A KR100464830B1 KR 100464830 B1 KR100464830 B1 KR 100464830B1 KR 19990013957 A KR19990013957 A KR 19990013957A KR 100464830 B1 KR100464830 B1 KR 100464830B1
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 선체 구조물 중 주판에 론지를 자동으로 가용접하는 론지 피터-업 장치에 관한 것으로, 일반적으로 조선소에서 주판에 론지를 자동으로 가용접하는 장치는 크게 두 가지로 분류할 수 있는데, 하나는 론지 피터-업 장치를 고정 설치하고 주판을 이동하여 원하는 위치에 론지를 배열한 후 가용접작업을 수행하는 방식이고, 또 하나는 갠츄리 타입의 거더(girder)에 론지 피터-업 헤더를 장착하여 론지 피터-업 캐리지가 주행하여 론지를 추적하면서 자동 가용접 작업을 수행하는 방식으로, 본 발명은 주판에 론지를 자동으로 가용접하기 위해서는 주판과 론지 사이의 갭을 없애기 위해 주판을 당기는 작업(이하 주판 마그네팅 작업이라 칭함)과 론지를 주판에 밀착하기 위해 론지 프렌지면을 가압하는 작업(이하 론지 프레싱 작업이라 칭함)과 론지 피터-업 캐리지를 따라 주행하면서 원하는 위치에 가용접하는 작업으로 구성되어 있는데, 매 가용접시마다 론지 피터-업 캐리지가 정지한 후 주판 마그네팅 작업과 론지 프레싱 작업, 자동 가용접 작업이 단속적, 반복적으로 수행되는 번거로움 없이 론지 피터-업 헤더가 캐리지에 의해 갠츄리 거더를 따라 진행 중에 주판 마그네팅, 론지 프레싱, 자동 가용접 작업 등 일련의 작업을 연속적으로 수행할 수 있는 장치에 관한 것으로 그 구성은 피터-업 헤드를 이송시키는 피터-업 캐리지(1)와, 주행시 피터-업 캐리지(1)를 따라 주행하다가 론지 가용접시 주판을 당긴 후, 엘앰 가이드(23)를 따라 원점 복귀할 수 있는 주판 마그네팅 유니트(2)와 또한, 피터-업 캐리지(1)에 의해 론지 프렌지면을 따라 주행하면서 가용접 작업시 론지를 가압하는 론지 프레싱 유니트(3) 및 주행시 피터-업 캐리지를 따라 주행하다가 가용접시 자체 구동에 의해 가용접 작업을 수행한 후 엘앰 가이드(44)를 따라 원점 복귀 가능한 용접 캐리지 유니트(4)로 구성되어 진다.The present invention relates to a longage peter-up device for automatically welding the longines to the abacus among the hull structures. In general, a device for automatically welding the longage to the abacus at the shipyard can be broadly classified into two types, one of which is a longe peter. -The fixed device is installed, the abacus is moved to arrange the long positions in the desired position, and the welding process is performed.The other is the long-term Peter-up header mounted on the gantry type girder. In the manner in which the up-carriage travels to perform the automatic welding operation while tracking the longage, the present invention provides an operation of pulling the abacus to eliminate the gap between the abacus and the longage in order to automatically weld the longage to the abacus (hereinafter, the abacus magnet) Pressing) and presses the long side flanges in order to closely adhere to the abacus (hereinafter referred to as the long press pressing operation) and the long paper. It consists of the welding work in the desired position while driving along the turn-up carriage.The roving plate-up carriage stops at every welding plate and the abacus magnetting, long press pressing, and automatic welding work are intermittently and repeatedly. It is a device that can carry out a series of tasks such as abacus magnetting, long press pressing, automatic welding, etc. while the longage Peter-up header is carried by the carriage along the gantry girder without any hassle. Peter-up carriage (1) for conveying the Peter-up head, and abacus magnesine that can return home along the LAM guide (23) after pulling the abacus for longage welding while driving along the Peter-up carriage (1). Long press pressing unit for pressurizing the long position during welding operation while traveling along the long side of the long flange by the setting unit 2 and also the peter-up carriage 1. 3 and the driving of Peter-up while driving along the carriage is composed of elaem guide 44, home position return welding carriage unit 4 in accordance with a possible after performing the tack welding operation by the available driving plate itself.

Description

연속 작업용 론지 피터-업 장치{Sequence Longi Fit-up Machine}Longines Peter-up Machine for Continuous Operation {Sequence Longi Fit-up Machine}

본 발명은 선체 구조물 중 주판에 론지를 자동으로 가용접하는 론지 피터-업 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주판에 론지를 가용접할 때 매 가용접 위치마다 피터-업 캐리지가 정지한 후 주판 마그네팅 작업과 론지 프레싱 작업 후 자동 가용접작업을 단속적이고 반복적으로 수행하는 번거로움을 없애고 피터-업 캐리지가 진행 중에 주판 마그네팅 작업, 론지 프레싱 작업, 자동 가용접 작업을 연속적으로 수행하여 론지 가용접 시간을 단축시킨 연속 작업용 론지 피터-업 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a longage peter-up device for automatically welding the longage to the abacus of the hull structure, and more particularly, when the peter-up carriage stops at every weldable position when welding the longage to the abacus. Eliminates the hassle of intermittent and repetitive automatic welding work after work and long press pressing, and stir welding time by continuously performing abacus magnetting, long press pressing, and automatic welding operation while Peter-up carriage is in progress. It relates to a long-term peter-up device for continuous operation.

일반적으로 종래의 갠츄리 타입의 거더(girder)에 론지 피터-업 헤더를 장착하여 론지 피터-업 캐리지가 주행하면서 론지를 가용접하는 장치는 이미 설정된 론지 가용접 간격에 따라 가용접 위치에 피터-업 캐리지가 위치하면 피터-업 캐리지가 완전 정지한 다음 주판 마그네팅 작업과 론지 프레싱 작업 및 자동 가용접 작업을 단속적으로 수행하였다, 예를 들어 16M 길이의 론지 한 개에 가용접 간격이 0.5M라면 론지 가용접 포인터는 총 32 포인터인데 1회 가용접 작업시 양쪽 토오치로 두 포인트씩 가용접 작업하면 동일한 작업을 16번 수행해야 하므로 하나의 론지를 가용접하기 위해서는 론지 피터-업 캐리지가 주행과 정지 작업을 16번 반복해야 하고 매 정지시 마다 하부 주판 마그네팅 장치와 상부 론지 프레싱 유니트가 풀 스트로크 상승-하강 운동을 반복해야 하므로 간접시간 낭비로 론지 가용접 시간이 과다 소요되어 생산성 저하의 요인이 되는 문제점이 있었다.In general, a device for welding the long paper while the long paper peter-up carriage is mounted on a conventional gantry-type girder by driving the long paper peter-up carriage is peter-up at the ready welding position according to the established long paper welding distance. When the carriage was positioned, the Peter-up carriage stopped completely, followed by abacus magnetization, long press pressing, and automatic welding operation.For example, a long strip of 0.5M for one 16M long piece The usable welding pointer is 32 pointers in total. When one welding operation is performed, two welding points with both torches require the same operation to be performed 16 times. The work must be repeated 16 times, and at each stop the lower abacus magnetizing unit and the upper long press pressing unit reverse the full stroke up-down movement. Should therefore there is a problem is the ronji tack welding time as an indirect waste of time that it takes too much a factor in productivity.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 론지 피터-업 캐리지가 주행하면서 주행 중에 주판 마그네팅 작업과 론지 프레스 작업, 자동 가용접 작업을 연속적으로 수행함으로써, 론지 가용접 속도를 향상시키고, 간접 작업 시간을 단축시켜 론지 가용접 공수를 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있는 연속 작업용 론지 피터-업 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to improve the long-term welding speed by performing abacus magnetizing work, long press press work, automatic welding welding operation while driving the Longe Peter-up carriage, It is to provide the longage Peter-up device for continuous work, which can reduce the indirect working time, reduce the number of long welding welds and improve productivity.

상기의 목적을 달성하기 위하여 종래에 미리 설정된 가용접 간격에 따라 피터-업 헤더가 주행하다가 매 가용접위치에 도달할 때마다 론지 피터-업 캐리지가 정지하게 되고, 론지 프레싱 유니트에 장착된 푸셔 실린더를 하강시켜 론지를 프레싱하고 가용접 작업 후 실린더를 상승하여 원점 복귀하는 방식과는 달리, 본 발명에서는 론지 프레싱 유니트 종단부에 롤러를 장착하여 론지 피터-업 캐리지가 주행하면 롤러가 회전하면서 론지 프렌지면을 따라 피터-업 캐리지와 동일 속도로 주행하고, 가용접 위치에 도달하면 상부 푸셔 실린더를 작동하여 가압하는 방식으로 구성하였고 론지 가압시에도 피터-업 캐리지의 속도와 동일하게 주행하게끔 유니트를 구성하였다.In order to achieve the above object, the peter-up header runs according to a previously set welding interval, and the longage peter-up carriage is stopped every time the welding position is reached, and the pusher cylinder mounted to the longage pressing unit Unlike the method of lowering the long press by pressing the lower edge and returning to the home position after the welding operation, the roller is mounted at the end of the long press pressing unit so that the roller is rotated when the longe peter-up carriage runs. Drives at the same speed as the Peter-up carriage along the ground, and operates by pressing the upper pusher cylinder when reaching the welding position, and configures the unit to run at the same speed as the Peter-up carriage even during long press It was.

또한, 주판과의 갭을 없애기 위해 주판을 당기는 마그네팅 유니트는 종래에 피터-업 캐리지가 정지상태가 되면, 에어 실린더에 의해 전자석으로 구성된 마그네트를 하강하고, 주판과 마그네트가 접촉하면 마그네트를 온(0N)시켜 주판을 마그네팅하고, 주판이 마그네팅 된 상태에서 마그네트를 상승시켜 주판을 당긴 후 가용접 작업이 완료되면 마그네트의 자력을 오프(0FF)하며 원래 위치로 되돌리는 방식과는 달리, 본 발명에서는 주판에 자력을 전달하는 2개의 마그네트는 전자석으로 구성되어 항상 온(0N) 상태로 대기하고 있으며 마그네트 상부에 에어 실린더가 장착되어 마그네트를 주판과 수 밀리미터 간격으로 들고 있는 상태로 구성되어, 론지 피터-업 캐리지에 의해 주행하면서 가용접 위치에 도달하면 에어실린더를 하강시켜 마그네트와 주판의 접촉이 이루어지고 접촉과 동시에 주판이 마그네팅 되고, 주판과 마그네팅 된 상태에서는 별도의 상승운동은 하지 않고 론지 프레싱 유니트가 론지를 가압하는 힘의 반발력을 마그네팅 유니트에 전달하여 마그네트를 상승시켜 주판을 당기는 작업이 수행되어진다, 이때, 가용접 작업이 수행되는 동안, 마그네트는 최초 마그네팅 위치에 정지 상태로 있고 피터-업 캐리지는 계속 주행하므로 가용접작업이 완료되면, 마그네트는 엘앰 가이드를 따라 피터-업 캐리지가 전진한 거리만큼 뒤로 후퇴된 상태에 위치하므로 상부 에어 실린더가 작동하여 마그네트를 주판에서 원래 위치로 상승시킨 후, 다음 가용접 위치로 이동 중에 엘앰 가이드를 따라 자체 구동으로 원점 복귀하게끔 시스템을 구성하였다.In addition, the magnetizing unit pulling the abacus to eliminate the gap with the abacus is conventionally lowered the magnet composed of the electromagnet by the air cylinder when the Peter-up carriage is stopped, and the magnet is turned on when the abacus and the magnet contact. Unlike the method of magnetizing the abacus by pulling the abacus, raising the magnet in the state where the abacus is magnetized, pulling the abacus, and turning off the magnet force (0FF) when the welding process is completed, returning to the original position. In the invention, the two magnets that transmit magnetic force to the abacus are composed of electromagnets, which are always on (0N) and the air cylinder is mounted on the magnet, holding the magnets a few millimeters apart from the abacus. When you reach the welding position while driving by the Peter-up carriage, lower the air cylinder to When the touch is made and the abacus is magnetized at the same time as the contact, and the magnet is in contact with the abacus, there is no separate upward movement, but the strong press unit transmits the repulsive force of the force that presses the long paper to the magnet to raise the magnet. The pulling operation is performed, whereby the magnet remains stationary at the initial magnetizing position and the Peter-up carriage continues to run, while the welding operation is performed, the magnet follows the elm guide. Since the Peter-up carriage is in the retracted position by the forward distance, the upper air cylinder is activated to raise the magnet from the abacus to its original position, and then return to the home position by self-drive along the elm guide while moving to the next available welding position. Configured the system.

한편, 용접 캐리지 유니트는 주행시 피터-업 캐리지와 동일 방향 및 속도로 주행하다가 가용접 작업시 푸셔 실린더에 의해 롤러가 론지를 가압하는 것과 동시에 토오치 헤드 종단부에 태그-피치만큼 거리를 두고 좌, 우에 장착된 토우치가 가용접 위치로 하강하고, 수초 후에 아크 발생이 이루어진다. 이때 토오치는 자체 구동으로 피터-업 캐리지의 속도보다 느리게 피터-업 캐리지 주행 방향의 반대방향으로 주행하게끔 시스템을 구성하였고, 그 결과 피터-업 캐리지의 속도에서 토오치의 속도를 감안한 속도만큼 엘앰 가이드를 따라 전진하면서 가용접 작업을 수행하게 되고 가용접 작업 완료 후 다음 가용접 위치로 이동 중에 자체 구동으로 엘앰 가이드를 따라 피터-업 캐리지 주행 방향과 동일한 방향으로 원점 복귀하게끔 하는 연속작업용 론지 피터-업 장치를 제공할 수 있는 것이다.On the other hand, the welding carriage unit travels in the same direction and speed as the Peter-up carriage when driving, and the roller presses the longage by the pusher cylinder during the welding operation, and at the same time the tag-pitch is spaced at the end of the torch head. The torch mounted on the right side is lowered to the welding position, and arc generation occurs after a few seconds. At this time, the torch is configured to drive in the opposite direction of the Peter-up carriage driving direction than the speed of the Peter-up carriage by its own driving. As a result, the torch is the same as the speed considering the torch speed in the Peter-up carriage. Prolonged welding operation is carried out along the guide, and after completion of the welding operation, moving to the next available welding position, the self-driven long-term longage Peter- for continuous operation to return home in the same direction as the Peter-up carriage driving direction along the ELAM guide. It is possible to provide an up device.

도 1 은 본 발명의 연속 작업용 론지 피터-업 장치의 개략적인 투시도1 is a schematic perspective view of a longage peter-up device for continuous operation of the present invention;

도 2 는 본 발명의 주판 마그네팅 유니트 구성도2 is a block diagram of the main plate magnetizing unit of the present invention

도 3 은 본 발명의 론지 프레싱 유니트 구성도3 is a configuration diagram of a long press unit of the present invention

도 4 는 본 발명의 용접 캐리지 유니트 구성도 투시도Figure 4 is a perspective view of the configuration of the welding carriage unit of the present invention

도 5 는 본 발명의 작업 방법에 대한 개략적인 설명도5 is a schematic explanatory view of the working method of the present invention;

도 6 는 종래의 작업방법에 대한 개략적인 설명도6 is a schematic explanatory diagram of a conventional working method

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 피터-업 캐리지(1): Peter-up carriage

(2) : 마그네팅 유니트(2): Magnetizing Unit

(3) : 론지 프레싱 유니트(3): long press unit

(4) : 용접 캐리지 유니트(4): welding carriage unit

(20) : 마그네트 상승-하강용 에어 실린더(20): Magnet up-down air cylinder

(21) : 마그네트21: magnet

(22) : 에어 실린더와 마그네트 연결용 가이드 바(22): Guide bar for connecting air cylinder and magnet

(23) : 엘앰 가이드(23): ELAM Guide

(30) : 롤러30: roller

(31) : 롤러 브랏켓(31): roller bracket

(32) : 로드(32): loading

(33) : 론지 가압용 푸셔 실린더33: pusher cylinder for long press

(40) : 용접 토우치40: welding torch

(41) : 토우치 가이드 롤러41: torch guide roller

(42) : 토오치 크램프(42): Torch Clamp

(43) : 토오치 상승-하강용 실린더(43): torch up-down cylinder

(44) : 엘앰 가이드44: ELAM Guide

(50) : 직선도 유지용 가이드 롤러50: guide roller for maintaining straightness

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 연속 작업용 론지 피터-업 장치의 개략적인 투시도를 도시한 것으로서, 론지 피터-업 헤더를 이송하는 피터-업 캐리지(1)와 론지와 하부 주판과의 갭을 없애기 위해 주판을 당기는 주판 마그네팅 유니트(2)와 론지 프렌지면을 따라 주행하면서 가용접 위치에 도달하면 론지를 가압하는 론지 프레싱 유니트(3), 또한 자동으로 가용접 작업을 수행하는 용접 캐리지 유니트(4)로 구성하였다.Fig. 1 shows a schematic perspective view of the longage peter-up device for continuous operation of the present invention, in which the abacus is removed in order to eliminate the gap between the peter-up carriage 1 and the longage and the lower abacus for transporting the longage peter-up header. It consists of a pulling abacus magnetizing unit (2), a long press pressing unit (3) for pressurizing the long paper when it reaches a welding position while traveling along the long flange surface, and a welding carriage unit (4) which automatically performs the welding operation. It was.

도 2 는 본 발명의 주판 마그네팅 유니트(2)의 구성도를 도시한 것으로서, 마그네팅 유니트(2)는 상부에서 마그네트를 상승 및 하강시키는 에어 실린더(20) 와, 주판에 자력을 전달하는 마그네트(21) 2개와, 에어 실린더(20)와 마그네트(21)를 연결하는 가이드 바(22)와, 마그네팅 유니트를 전, 후 방향으로 이송시킬 수 있는 랙 & 피니언 방식의 엘앰 가이드(23)와 마그네팅 유니트(2)를 자체 구동하는 모터로 구성되어 있다.상기 마그네트(21)에 대해 보다 자세히 설명하면 마그네트(21)는 론지를 기준으로 좌·우면의 주판을 고정/상승 시키는 역활을 하므로 2개로 구성된다.Figure 2 shows the configuration of the main plate magnetizing unit 2 of the present invention, the magnetizing unit 2 is an air cylinder 20 for raising and lowering the magnet in the upper portion, and the magnet to transfer the magnetic force to the main plate (21) two, a guide bar (22) connecting the air cylinder (20) and the magnet (21), a rack & pinion type EL guide (23) capable of conveying the magnetizing unit in the forward and backward directions; It is composed of a motor that drives the magnetizing unit 2 itself. When the magnet 21 is described in more detail, the magnet 21 serves to fix / raise the main plate on the left and right sides based on the long position. Consists of dogs.

도 3 은 본 발명의 론지 프레싱 유니트(3)의 구성도를 도시한 것으로서, 론지 프레싱 유니트(3)는 종단부에 설치되어 피터-업 캐리지(1)가 주행하면, 론지 프렌지면을 따라 피터-업 캐리지(1)와 동일 방향 및 속도로 주행하면서 론지와 접촉하는 롤러(30)와 롤러(30)를 회전할 수 있도록 잡고 있는 롤러 브랏켓(31)으로 구성되어 있고, 롤러 브랏켓(31) 상단에 장착되어 유압을 전달하는 로드(32)와 론지를 가압하는 푸셔 실린더(33)로 구성되어 있다.FIG. 3 is a block diagram of the long press pressing unit 3 of the present invention. The long press unit 3 is installed at an end portion thereof, and when the Peter-up carriage 1 is driven, It consists of the roller 30 which contact | connects the longage, and the roller bracket 31 which hold | maintains so that the roller 30 may rotate while traveling in the same direction and speed as the up carriage 1, and the roller bracket 31 It is comprised by the rod 32 attached to the upper end, and transmitting the hydraulic pressure, and the pusher cylinder 33 which presses a long position.

도 4 는 본 발명의 용접 캐리지 유니트(4)의 구성도를 도시한 것으로서, 용접 캐리지 유니트(4)는 론지 좌,우에서 각각 가용접 작업을 수행하는 용접 토오치(40)와 토오치 가이드 롤러(41)와 토오치가 장착되는 토오치 크램프(42)와 토오치를 상승-하강시키는 실린더(43)와 가용접시 전, 후진 할 수 있는 엘앰 가이드(44)와 자체 구동 모터로 구성되어 있다.4 is a schematic view of a welding carriage unit 4 according to the present invention, in which the welding carriage unit 4 is a welding torch 40 and a torch guide roller for performing a welding operation at left and right sides of a long position. And a torch clamp 42 to which the torch is mounted, a cylinder 43 which raises and lowers the torch, an EL guide 44 which can move back and forth before welding, and a self-drive motor.

도 5 는 본 발명의 작업 방법에 대한 개략적인 설명도로서, 상기 구성을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하겠다.5 is a schematic explanatory diagram of the working method of the present invention, with reference to the configuration will be described the operation of the present invention.

우선, 론지가 주판과 직각으로 배열된 상태에서 론지 직선도 유지용 가이드 롤러(50)가 세팅되고, 론지 프레싱 유니트(3) 종단부에 장착된 롤러(30)가 론지 높이에 맞게 푸셔 실린더(33)에 의해 하강하여 론지 프렌지면에 세팅된다. 이때 최초 롤러(30)의 위치는 주판 마그네팅 유니트(2) 종단부에 장착된 마그네트(21)의 중심부와 일정거리 만큼 후방에 위치하게된다.First, the guide roller 50 for maintaining the straight line straightness is set in a state where the long paper is arranged at right angles with the main plate, and the roller 30 mounted at the end of the long paper pressing unit 3 is pushed to fit the long paper height 33. It is lowered by) and is set on the longside flange. At this time, the position of the first roller 30 is located rearward by a predetermined distance from the center of the magnet 21 mounted on the end of the main plate magnetizing unit (2).

론지 직선도 유지용 가이드 롤러(50) 및 론지 가압용 롤러(30)의 세팅이 완료되면 피터-업 캐리지(1)에 의해 피터-업 헤더 전체가 주행하게 되고, 이미 설정된 가용접 간격에 따라 가용접 위치에 도달하면 마그네트(21)를 지탱하고 있는 에어 실린더(20)가 하강하여 마그네트(21)와 주판이 접촉과 동시에 마그네팅 되어 정위치 고정된다.When the setting of the guide roller 50 and the roller press roller 30 for maintaining the straight line straightness is completed, the entire Peter-up header is driven by the Peter-up carriage 1 and is available according to the already set welding gap. When the contact position is reached, the air cylinder 20 supporting the magnet 21 is lowered, and the magnet 21 and the main plate are magnetized at the same time as the contact and are fixed in place.

반면에 상부 피터-업 캐리지(1)는 계속 주행하므로 마그네트(21)는 엘앰 가이드(23)를 따라 피터-업 캐리지(1) 후방에 위치하게 되고, 최초 마그네트(21) 중심부에서 일정거리 후방에 장착된 론지 가압용 롤러(30)가 피터-업 캐리지(1)와 일체형으로 구성되어 있으므로 동일 방향으로 주행하여 마그네트(21) 중심부에 도달하게 되면, 이때 론지 푸셔 실린더(33)를 하강시켜 론지를 가압하는 작업이 수행되어진다.On the other hand, since the upper Peter-up carriage 1 continues to travel, the magnet 21 is located behind the Peter-up carriage 1 along the EL guide 23, and a certain distance behind the center of the first magnet 21. Since the mounted press roller 30 is integrally formed with the Peter-up carriage 1 and travels in the same direction to reach the center of the magnet 21, the lower pusher cylinder 33 is lowered at this time to form the Pressurizing is performed.

한편, 론지 가압력에 의해 론지와 주판 사이의 갭이 없어지면 반발력이 발생하게 되는데, 이 반발력을 론지 마그네팅 유니트(2)에 전달하여 마그네트(21)를 상승시켜 주판을 당기는 힘으로 이용한다.On the other hand, when the gap between the rouge and the abacus is eliminated by the rosin pressing force, a repulsion force is generated. The repulsive force is transmitted to the rouge magnetting unit 2 to raise the magnet 21 and use it as a force to pull the abacus.

론지 가압 및 주판 마그네팅이 완료되면 용접 캐리지 유니트(4) 종단부에 설치된 토오치 크램프(42)가 실린더(43)에 의해 하강하여 토오치 가이드 롤러(41)가 주판에 접촉하게 되고, 수초 후 아크 발생이 이루어진다.After the long press pressurization and magnet plate magnetization are completed, the torch clamp 42 installed at the end of the welding carriage unit 4 is lowered by the cylinder 43 so that the torch guide roller 41 comes into contact with the main plate. Arc generation takes place.

아크 발생과 동시에 용접 토오치(40)는 엘앰 가이드(44)를 따라 피터-업 캐리지(1) 주행방향의 반대 방향으로 V'의 속도로 주행하게 되는데, 이때 상부 피터-업 캐리지(1)는 V(V>V')의 속도로 주행 중에 있으므로, 용접 토오치의 속도는 V-V'의 상대속도로 피터-업 캐리지(1) 진행 방향으로 가용접 작업을 수행하게 된다.At the same time as the arc is generated, the welding torch 40 travels along the EL guide 44 at a speed of V 'in the direction opposite to the Peter-up carriage 1 travel direction, wherein the upper Peter-up carriage 1 Since the vehicle is traveling at a speed of V (V> V '), the welding torch is subjected to tack welding in the direction of the Peter-up carriage 1 at a relative speed of V-V'.

가용접 작업 완료 후 용접 토오치(40)는 상승하게 되고, 다음 가용접 위치로 이동하는 중에 자체 구동으로 엘앰 가이드(44)를 따라 V"의 속도로 피터-업 캐리지(1)와 동일한 방향으로 주행하므로 용접 토오치(40)의 속도는 V+V"의 상대속도로 원점 복귀하게 된다.After completion of the tack welding operation, the welding torch 40 is raised and moves in the same direction as the Peter-up carriage 1 at the speed of V " As the vehicle travels, the speed of the welding torch 40 returns to the origin at a relative speed of V + V ".

상기와 같은 이유로 가용접 작업 수행시 가용접 위치마다 론지 피터-업 캐리지(1)가 정지하지 않고 주판 마그네팅, 론지 프레싱, 자동 가용접 작업을 수행할 수 있도록 발명된 것이다.For the same reason as described above, it is invented to perform abacus magnetting, long press pressing, and automatic welding operation without stopping the longage Peter-up carriage 1 for each welding position when performing the welding operation.

본 발명은 갠츄리 타입의 거더(girder)에 론지 피터-업 헤더를 구성하여 론지 피터-업 캐리지에 의해 주행하면서 가용접 작업을 수행하는 론지 피터-업 장치로서, 본 발명을 적용하면 론지 피터-업 캐리지가 주행하는 중에 주판 마그네팅 작업과 론지 프레싱 작업 및 자동 가용접 작업이 가능하게 됨으로 간접 작업시간 및 실제 용접 작업 시간을 절감할 수 있어, 론지 용접 시간을 단축하여 생산성 향상을 도모할 수 있다.The present invention is a longage peter-up device for constructing a longe peter-up header on a gantry-type girder and performing welding welding while driving by a longe peter-up carriage. Abacus magnetting, long press pressing, and automatic welding operation are possible while the up carriage is driving, which reduces the indirect working time and the actual welding work time, thereby improving productivity by shortening the long welding time. .

상기와 같은 이유로 선체 구조물 중 주판에 론지를 가용접하는 작업시 갠츄리 타입의 거더(girder)에 론지 피터-업 헤더를 장착하여 론지를 추적하면서 자동으로 가용접하는 연속 작업용 론지 피터-업 장치를 적용하면, 장비 유휴 시간을 감소시켜 장비 가동률을 향상시킬 수 있으며, 론지 가용접 작업에 소요되는 사이클 타임을 단축하여 론지 가용접 공수 절감 및 생산성 향상을 이룩할 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.For the above reasons, when the long paper is welded to the abacus of the hull structure, the long paper peter-up device for continuous work is automatically applied while the long paper is mounted on the gantry type girder. It is a very useful invention that can reduce the equipment idle time, improve the equipment utilization rate, and reduce the cycle time required for long edge welding operation, which can reduce the number of long welding welds and improve productivity.

Claims (4)

갠츄리 타입의 거더(girder)에 론지 피터-업 헤더를 구성하여 론지 피터-업 캐리지가 주행하여 론지를 추적하면서 자동 가용접 작업을 수행하는 론지 피터-업 장치에 있어서,In the longage Peter-up device for constructing a longe Peter-up header in a gantry type girder, the longe Peter-up carriage runs and tracks the longage, and performs automatic welding operation. 피터-업 캐리지(1) 주행 중에 주판 마그네팅 작업을 수행할 수 있는 주판 마그네팅 유니트(2)와, 엘앰 가이드(23)를 따라 전, 후진하면서 론지를 가압하여 주판과의 갭을 없애는 론지 프레싱 유니트(3)와, 자체 구동 모터에 의해 엘앰 가이드(44)를 따라 전, 후진하면서 피터-업 캐리지(1)가 주행 중에 가용접 작업을 수행할 수 있는 용접 캐리지 유니트(4)로 설치된 것을 특징으로 하는 연속 작업용 론지 피터-업 장치.Longitudinal magnetizing unit (2) capable of performing abacus magnetization while driving the Peter-up carriage (1) and longage pressing to press the longage while moving forward and backward along the EL guide (23) to eliminate the gap with the abacus The unit 3 and the self-drive motor are installed as a welding carriage unit 4 capable of carrying out welding welding while the Peter-up carriage 1 is driven forward and backward along the EL guide 44. Longe Peter-up unit for continuous operation. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주판 마그네팅 유니트(2) 장치는 주행시에는 마그네트(21)를 주판과 수 밀리미터 간격으로 들고 피터-업 캐리지(1)에 의해 주행하고, 가용접시에는 에어 실린더(20)를 하강시켜 주판을 마그네팅하고, 주판이 마그네팅된 상태에서 상부 피터-업 캐리지(1)에 의해 끌려가지 않고 엘앰 가이드(23)에 의해 정위치 고정되고, 가용접 작업이 완료된 후 다음 가용접 위치로 이동하는 중에 자체 구동 모터에 의해 주행후 원위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 연속 작업용 론지 피터-업 장치.The abacus magnetizing unit (2) device is carried by the Peter-up carriage (1), holding the magnet (21) with the abacus a few millimeters when running, and the air plate (20) is lowered when the welding is possible And fixed in place by the elm guide 23 without being pulled by the upper peter-up carriage 1 while the main plate is magnetized, and while moving to the next available welding position after completion of the welding operation. The longage peter-up device for continuous operation, characterized by returning to its original position after driving by a drive motor. 제1항에서 있어서,The method of claim 1, 상기 론지 프레싱 유니트(3)는 최초 작업 시작시 푸셔 실린더(33)에 의하여 로드(32)와 로드(32) 하부에 장착되어 롤러(30)가 회전할 수 있게끔 롤러(30)를 잡고 있는 롤러 브랏켓(31)을 하강시켜 론지 가압용 롤러(30)를 론지 프렌지면에 접촉시키고, 주행시 론지 프레싱 유니트(3)가 상부 피터-업 캐리지(1)에 의해 론지 프렌지면을 따라 구동하다가 가용접 위치에 도달하면 푸셔 실린더(33)를 작동하여 론지를 가압하고, 론지가 가압된 후 발생하는 반발력을 주판 마그네팅 유니트(2)에 전달하여 주판을 당기고, 론지 가압 중에도 론지 프레싱 유니트(3)가 상부 피터-업 캐리지(1)를 따라 계속 주행할 수 있는 것을 특징으로 하는 연속 작업용 론지 피터-업 장치.The long press pressing unit 3 is mounted on the rod 32 and the lower portion of the rod 32 by the pusher cylinder 33 at the start of the first operation, and the roller bracket holding the roller 30 to allow the roller 30 to rotate. Lowering the racket 31 to contact the long press roller 30 to the long flange surface, while driving the long press unit (3) is driven along the long flange surface by the upper peter-up carriage (1) while the welding position When the pressure is reached, the pusher cylinder 33 is operated to press the long press, and the repulsive force generated after the long press is pressurized is transferred to the abacus magnetizing unit 2 to pull the abacus. Longage Peter-up device for continuous operation, characterized in that it can continue to run along the Peter-up carriage (1). 제1항에서 있어서,The method of claim 1, 상기 용접 캐리지 유니트(4)는 주판 마그네팅 작업과 론지 프레싱 작업 완료 후, 유압실린더(43)에 의해 태그-피치만큼 거리를 두고 좌, 우에 설치된 2개의 용접 토오치(40)를 하강하여 주판과 접촉하고, 아크 발생과 동시에 상부 피터-업 캐리지(1)의 반대 방향으로 피터-업 캐리지(1)의 주행속도보다 느리게 엘앰 가이드(44)를 따라 후진하여, 피터-업 캐리지(1)의 주행속도에서 용접 토오치(40)의 후진 속도를 감안한 속도로 가용접 작업을 수행하고, 가용접 작업 후 다음 가용접 위치로 이동하는 중에 자체 구동으로 엘엠 가이드(44)를 따라 원위치 복귀하는 것을 특징으로 하는 연속 작업용 론지 피터-업 장치.The welding carriage unit 4 lowers the two welding torches 40 installed at the left and the right by the hydraulic cylinder 43 at the distance of the tag-pitch by the hydraulic cylinder 43 after completion of the main plate magnetizing operation and the long press pressing operation. In contact with the arc generation and backward along the ELAM guide 44 in the opposite direction of the upper peter-up carriage 1 at a lower speed than the traveling speed of the peter-up carriage 1, thereby driving the peter-up carriage 1. It is characterized in that the welding operation is performed at a speed in consideration of the reversing speed of the welding torch 40 at the speed, and then returned to its original position along the EL guide 44 by self-driving while moving to the next welding position after the welding operation. Longe Peter-up unit for continuous operation.
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