KR100462445B1 - Machine for transport of passengers and cargo - Google Patents

Abstract

본 발명은 승객과 화물을 특정 안내로(11)를 따라 자동 수송하고, 통상의 차도와 도로 상에서 비자동식으로 수송을 위한 한 셋트의 장치에 관한 것으로, 양자의 경우 승객과 화물을 이송할 필요 없이 동일한 차량(16)을 사용한다. 안내로(11)는 차폐부(25)에 의하여 에워싸인 한 쌍의 레일(15)을 구비하며, 각 차폐부(25)의 내벽을 관통하여 슬롯이 연장한다. 차륜(51)은 차축의 단부가 슬롯을 통해 연장하는 상태로 차륜 접촉면 상에서 차폐부(25) 내부에서 지지된다. 전기 버스 바아(35)가 차량(16)에 전력을 공급하기 위하여 차폐부(25)에 의하여 배치된다.The present invention relates to a set of devices for the automatic transport of passengers and cargo along a particular guideway (11), and for the non-automatic transport on ordinary roadways and roads, in both cases without the need to transport passengers and cargo. Use the same vehicle 16. The guide path 11 includes a pair of rails 15 surrounded by the shielding portion 25, and a slot extends through the inner wall of each shielding portion 25. The wheel 51 is supported inside the shield 25 on the wheel contact surface with the end of the axle extending through the slot. An electric bus bar 35 is disposed by the shield 25 to power the vehicle 16.

Description

승객 및 화물의 수송 기계{MACHINE FOR TRANSPORT OF PASSENGERS AND CARGO}MACHINE FOR TRANSPORT OF PASSENGERS AND CARGO

각종의 수송 차량에 대하여 대량 수송 시스템이 개발 및 제안되었다. 일례로서, 그러한 시스템은 케이블 또는 트랙에 의하여 이송되며 또 몇몇 유형의 조작자 입력 또는 컴퓨터 프로그램에 의하여 시스템에 하달되는 명령(demand)에 따라 자동적으로 승객이나 화물을 싣고 내리기 위해 정지하는 차량을 사용한다. 이러한 시스템은 높은 교통 밀도 상황에서 사용되도록 제안되었다. 이들 시스템은 공항 및 시가지와 같이 비교적 단거리에서 비교적 저속으로 작동하도록 설계되었다. 이러한 시스템용 차량은 트랙이나 안내로에서 이송되었다. 트랙에서 다른 트랙으로 또는 안내로에서 다른 안내로로의 차량의 전환은 일반적으로 가동 트랙 부재나 가동 안내로 부재를 채용함으로써 달성되었다. 이러한 용도를 위해 설계된 차량은 해당 차량용으로 설계된 트랙이나 안내로 상에서만 사용될 수 있다. 또한, 트랙이나 안내로를 사용하는 것은 트랙이나 안내로용으로만 설계된 시스템 전용 차량에 제한된다. 용도가 제한되는 몇몇 차량은 수동 제어에 의해 도로와 트랙 모두에 사용되도록 설계되었다. 이러한 차량의 예로는 수동 제어 하에서 철도 트랙을 따라 철도 보수 요원에 의하여 구동되는 별개의 차륜이 장착된 일반 도로에서 사용되는 트럭이 있다. 일반 도로용 차량 중 일부는, 그 차량이 특수한 도로를 따라 설치된 조향 레일을 따라 이동하도록 설계된 기계적 조향 아암이나, 그 차량이 포장도로에 매설된 자성체나 전기 와이어를 따라 이동하도록 설계된 전자 센서를 채택하였다. 이러한 종래 시스템은 다음과 같이 다수의 단점을 갖고 있다.Mass transport systems have been developed and proposed for a variety of transport vehicles. As an example, such a system uses a vehicle that is transported by cable or track and that stops automatically to load and unload passengers or cargo according to demands delivered to the system by some type of operator input or computer program. Such a system has been proposed for use in high traffic density situations. These systems are designed to operate at relatively low speeds over relatively short distances, such as airports and cities. Vehicles for these systems were transported on tracks or on guideways. The transition of the vehicle from track to another track or from a guideway to another guideway has generally been achieved by employing a movable track member or a movable guide member. Vehicles designed for this purpose may only be used on tracks or guideways designed for that vehicle. In addition, the use of tracks or guideways is limited to systems dedicated vehicles designed only for tracks or guideways. Some vehicles with limited use are designed for use on both roads and tracks by manual control. An example of such a vehicle is a truck used on a general road with separate wheels driven by rail maintenance personnel along railroad tracks under manual control. Some road vehicles employ mechanical steering arms designed to move the vehicle along steering rails installed along special roads, or electronic sensors designed to move the vehicle along magnetic or electric wires embedded in pavements. . This conventional system has a number of disadvantages as follows.

1. 이러한 시스템 중 일부는 승객이나 화물에 대하여 단지 정거장간 서비스만을 제공할 수 있을 뿐이고, 문전간(door-to-door) 서비스를 제공할 수는 없다.1. Some of these systems can only provide inter-station service for passengers or cargo, and cannot provide door-to-door service.

2. 특수하게 장착된 차량을 자동화된 안내로에서 작동시킬 수 있도록 설계된 시스템은 자동차 비탑승객에 대하여 주문 또는 일정에 따른 정거장간 서비스를 제공하지 못하였다.2. Systems designed to operate specially equipped vehicles from automated guideways did not provide on-demand or scheduled stop-to-stop service for non-boarders.

3. 승객 및 화물에 대하여 문전간 서비스를 제공할 수 없기 때문에, 단지 궤도나 안내로 전용 차량을 사용하는 정거장간 시스템의 유용성이 제한된다. 이러한 시스템을 제공하기 위해서는 이러한 시스템 대신에 또는 이 시스템에 부가하여 통상의 자동차나 트럭과 같은 다른 수단을 채용할 필요가 있다. 이러한 자동차나 트럭은 대기 오염을 유발하며, 도로 및 고속도로의 고가(高價)의 병렬 네트워크를 필요로 한다.3. Due to the inability to provide door-to-door service for passengers and cargo, the usefulness of inter-station systems using dedicated vehicles only on track or on road is limited. In order to provide such a system, it is necessary to employ other means such as a conventional car or truck instead of or in addition to this system. These cars and trucks cause air pollution and require expensive parallel networks of roads and highways.

4. 전천후 조건 하에서 작동할 수 있도록, 트랙이나 안내로에 기초하는 시스템은 고가의 터널에 배치되거나 완전히 덮여야 한다.4. In order to operate under all-weather conditions, track or guideway-based systems should be placed in expensive tunnels or completely covered.

5. 종래 시스템용 트랙 또는 안내로는 고가의 지면 평탄화 작업이나, 중량의 높은 곳의 트랙이나 안내로의 경우 다량의 구조적 지지체를 제공할 필요가 있기 때문에 건설하는 데 많은 비용이 들었다.5. Tracks or guides for conventional systems have been expensive to build because of the costly ground leveling operations required to provide a large amount of structural support for heavy track or guideways.

6. 종래의 자동화된 트랙 또는 안내로에 기초하는 시스템은 비교적 단거리 또는 저속 작동용으로 설계되었기 때문에, 고속의 장거리 작동에 실용적이지 못하였다. 따라서, 비교적 단거리 이외의 수송을 위해서 승객과 화물을 차량에서 차량으로 옮길 필요가 있다.6. Systems based on conventional automated tracks or guideways were not practical for high speed long distance operation because they were designed for relatively short or low speed operation. Thus, it is necessary to move passengers and cargo from vehicle to vehicle for transportation other than relatively short distances.

7. 상기 1 내지 6의 항목의 단점으로 인하여, 전용 차량을 사용하는 종래의 레일 또는 안내로에 기초하는 시스템은 승객이나 화물을 장거리로 문전간 서비스할 수 없다.7. Due to the shortcomings of items 1 to 6 above, conventional rail or guideways based systems using dedicated vehicles are not able to service passengers or cargo over long distances.

8. 비교적 대형 차량을 사용하는 시스템에서 수송하는 동안, 개개의 승객 안전과 프라이버시가 보장되지 않는다.8. While traveling in a system using relatively large vehicles, individual passenger safety and privacy are not guaranteed.

9. 승객 수송을 제공하는 동일한 시스템에 의하여 화물의 자동 지점간 수송이 제공되지 않는다.9. Automatic point-to-point transportation of cargo is not provided by the same system providing passenger transportation.

10. 정거장간 승객 서비스를 제공할 수 있는 시스템은, 일반 도로에서도 사용하고 트랙이나 안내로에서도 사용하는 이중 모드 차량을 수용할 수 없다.10. A system capable of providing passenger service between stations cannot accommodate dual-mode vehicles for use on public roads and on tracks or roads.

자동차를 수송용 철도 차량에 적재(積載) 및 적하(積下)할 수 있도록 배열된 휠 램프(wheel ramp)가 장착되어 있는 특수한 철도 차량을 사용하는 다른 시스템도 존재한다. 이러한 차량과 램프는 종래 철도 상으로 다수의 자동차를 운반하도록 설계되었다. 또한, 램프는 차량을 철도 차량에 적재 및 적하할 수 있도록 적재 지점과 적하 지점에서 사용된다. 이러한 시스템은 다수의 단점을 갖는다.There are other systems that use special rail vehicles equipped with wheel ramps arranged to load and unload automobiles into a railroad car for transportation. These vehicles and ramps have been designed to carry a number of motor vehicles on conventional railroads. In addition, ramps are used at loading and unloading points so that vehicles can be loaded and unloaded into railroad cars. Such a system has a number of disadvantages.

1. 철도 차량은 승객들이 탑승한 하나의 자동차보다 비어있는 다수의 자동차를 운반하도록 설계되었다.1. Railroad cars are designed to carry a number of empty cars rather than a single car on board.

2. 상기 특수한 철도 차량은 자동화된 안내로 상에서가 아니라 오히려 종래의 철도 상에서 작동하도록 설계되어 있다.2. The special railway vehicle is designed to operate on a conventional railway rather than on automated guideways.

3. 자동차를 철도 차량에 적재 및 적하하기 위한 램프는 자동차 수송용으로 설계된 비어있는 철도 차량이 자동차 적재 위치에 그 상태로 유지되는 경우 차량이 자유롭게 진행할 수 있도록 설계되어 있지 않다.3. Ramps for loading and unloading automobiles on railroad vehicles are not designed to allow the vehicle to proceed freely when an empty railroad car designed for the purpose of transporting the vehicle remains in its position of loading.

4. 철도 차량은 자동화된 안내로에서 자체 동력과 제어를 받아 단독으로 작동하기보다는, 오히려 종래 철도 열차의 일부인 종래의 철도 엔진에 의하여 견인되도록 설계되어 있다.4. Railway cars are designed to be towed by conventional railway engines, which are part of conventional railway trains, rather than acting alone under their own power and control in automated guideways.

이중 모드 차량을 통상의 도로 용도 및 안내로 용도 모두에서 사용하는 다른 시스템이 제안되어 있다. 이러한 이중 모드 차량은 모노레일에 의하여 이송되거나 차도에서 사용하기 위한 한 셋트의 개별 차륜을 갖는다. 이러한 차량은 모노레일을 수용하기 위하여 차량의 중앙 하방에 폭이 넓은 종방향 섹션을 구비하며, 승객들은 단지 차량의 양 측부에 수용될 수 있다. 상기 모노레일 구동 차륜은 복잡하다.Other systems have been proposed that use dual mode vehicles in both normal road applications and roadway applications. These dual mode vehicles have a set of individual wheels for transport by monorail or for use in the roadway. Such a vehicle has a wide longitudinal section below the center of the vehicle for accommodating the monorail, and passengers can only be accommodated on both sides of the vehicle. The monorail drive wheel is complex.

단거리나 장거리에 대한 문전간 및 정거장간식 모두에 기초하여 승객과 화물을 신속하고 효율적으로 수송하기 위한 단일 시스템이 필요하다.There is a need for a single system for the rapid and efficient transport of passengers and cargo based on both short and long doors and stops.

본 발명은 대량 수송 장치에 관한 것으로, 보다 상세히 말하자면, 도로 및 트랙에서 사용될 수 있는 대량 수송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to mass transit devices, and more particularly to mass transit devices that can be used on roads and tracks.

도 1은 본 발명에 따라 구성된 대량 수송 시스템에 이용되는 차량 및 안내로의 전단면도.1 is a front end view of a vehicle and a guideway for use in a mass transportation system constructed in accordance with the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 안내로의 한 측면의 확대 전단면도.FIG. 2 is an enlarged front end view of one side of the guideway shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1에 도시된 자동차 페리, 자동차 및 안내로의 전단면도.3 is a front sectional view of the car ferry, car and guideway shown in FIG.

도 4는 도 3에 도시된 자동차 페리의 일부의 확대 측단면도.4 is an enlarged side cross-sectional view of a portion of the automobile ferry shown in FIG. 3.

도 5는 도 3에 도시된 자동차 페리용 적재 스테이션의 개략도.5 is a schematic view of a loading station for an automobile ferry shown in FIG. 3.

도 6은 도 3에 도시된 자동차 페리용 적하 스테이션의 개략도.6 is a schematic view of the drip station for the automobile ferry shown in FIG. 3.

본 발명은, 승객과 화물을 특정 안내로를 따라 자동적으로 수송하고, 통상의 차도 및 도로 상에서 승객과 화물을 비자동적으로 수송하는 한 셋트의 장치에 관한 것으로, 일반 도로와 안내로 사이에서 전환될 때 차량에서 차량으로 승객이나 화물을 옮겨싣지 않으면서 안내로와 도로 용례 모두에 대하여 동일한 차량을 사용하는 것에 관한 것이다. 안내로는 차폐부에 의하여 둘러싸인 한 쌍의 레일을 구비한다. 차폐부 각각의 내측벽을 통해 슬롯이 연장한다. 차륜은 차폐부 내부에서 차륜 접촉면 상에 지지되고, 차축의 단부는 슬롯을 통해 연장한다. 차량에 전력을 공급하기 위하여 전기 버스 바아가 차폐부 내부에 배치된다.The present invention relates to a set of devices for automatically transporting passengers and cargo along specific trails, and non-automatically transporting passengers and cargo on normal roadways and roads, which can be switched between general roads and trails. And when using the same vehicle for both guideways and road applications without carrying passengers or cargo from vehicle to vehicle. The guideway has a pair of rails surrounded by a shield. A slot extends through the inner wall of each of the shields. The wheel is supported on the wheel contact surface inside the shield, and the end of the axle extends through the slot. An electric bus bar is disposed inside the shield to power the vehicle.

본 발명에 따른 차량의 일부는 수축 위치에서 신장 위치로 신장 가능한 차축을 구비한다. 신장 위치에서, 차륜은 밀폐 레일 내부에 위치한다. 수축 위치에서, 차륜은 통상적인 도로에서 사용하기 위하여 차량의 차륜 웰(wheel well) 내부에 들어간다. 본 발명의 다른 차량은 단지 안내로 상에서 사용되도록 구성된다.Some of the vehicles according to the invention have an axle which is extensible from the retracted position to the extended position. In the extended position, the wheel is located inside the closed rail. In the retracted position, the wheels enter the wheel wells of the vehicle for use on conventional roads. Other vehicles of the present invention are only configured for use on guideways.

이러한 두 가지 유형의 차량 모두 안내로에서 사용하는 동안 자동적으로 제어된다. 차량 및 안내로는 안내로 상에서의 차량의 작동을 방해할 수 있는 눈, 진눈깨비, 얼음, 비 축적물 등의 기후 요소로부터 보호되도록 설계된다. 차량 및 안내로는, 안내로 전환 기구 또는 안내로에서 단절 없이 또는 가동 부재를 사용하지 않고 안내로 사이에서의 차량의 전환과 안내로의 온 오프 절환이 달성될 수 있도록 설계되어 있다.Both types of vehicles are automatically controlled during use on the guideway. Vehicles and guideways are designed to protect against climatic factors such as snow, sleet, ice, and non-accumulative deposits that can interfere with the operation of the vehicle on the guideway. The vehicle and the guideway are designed so that the switching of the vehicle between the guideways and the on-off switching of the guideway can be achieved without disconnection in the guideway switching mechanism or the guideway or without using the movable member.

또한, 본 발명은 승객이 탑승한 단일의 종래 자동차를 궤도식 자동화된 수송 시스템에서 유지 및 운반하도록 설계된 자동화된 자동차 페리(car ferry) 차량을 포함한다. 또한, 상기 시스템은 통상의 차도와 도로에서 페리에 자동차를 적재 및 적하시키기 위한 특정의 램프를 구비한다.The present invention also includes an automated car ferry vehicle designed to maintain and transport a single conventional vehicle aboard a passenger in a tracked automated transport system. The system also has specific ramps for loading and unloading vehicles on ferries in conventional driveways and roads.

도 1에는 전기 차량(16)용의 두개의 밀폐 레일(15)을 갖는 안내로(11)가 도시되어 있다. 차량(16)은 급전(給電)되며, 한 셋트의 배터리(20)에 의하여 급전되는 전동기(18)를 구비하고, 통상적인 도로에서 구동된다. 배터리(20)와 전동기(18) 사이의 스위치(22)는 선택적으로 전동기(18)에 전력을 공급하거나 배터리(20)를 전동기(18)로부터 분리시킨다.1 shows a guideway 11 with two sealing rails 15 for an electric vehicle 16. The vehicle 16 is powered and has an electric motor 18 that is powered by a set of batteries 20 and is driven on a conventional road. The switch 22 between the battery 20 and the electric motor 18 selectively powers the electric motor 18 or separates the battery 20 from the electric motor 18.

도시된 실시예에서, 밀폐 레일(15)은 지지 컬럼(17) 상에서 지면의 상위에 위치하는 복수 개의 지지 구조 빔(13)(1개만 도시)에 의하여 지지된다. 각 밀폐 레일(15)은 지지 빔(13)의 외측 단부를 따라 연장하며, 지지 구조 빔(13)의 상측부에 고정된 내부 지지 채널(21)을 구비한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 차륜 접촉면 또는 레일(23)은 각 채널(21)에 의하여 하측면으로부터 구조적으로 지지된다.In the embodiment shown, the closed rail 15 is supported by a plurality of support structure beams 13 (only one shown) located above the ground on the support column 17. Each hermetic rail 15 extends along the outer end of the support beam 13 and has an internal support channel 21 fixed to an upper portion of the support structure beam 13. As shown in FIG. 2, the wheel contact surface or rail 23 is structurally supported from the lower surface by each channel 21.

밀폐 레일(15)은 지지 구조체(13)로부터 상방으로 연장하는 차폐부(25)에 의하여 둘러싸인다. 각 차폐부(25)는 수직 외측벽(27), 하측의 수직 내측벽(29), 수평 상부(31) 그리고 상기 상부(31)로부터 하방으로 연장하는 경사진 상부의 내측벽(33)을 구비한다. 상부(31)는 수직 외측벽(27)의 상부 에지와 연결되고, 레일(23)과 평행하다. 수직 외측벽(27)은 차량 유닛 컨트롤러(30)와 시스템 컨트롤러(32)(도 1) 사이를 통신시키기 위하여 내부면을 따라 장착된 통신 장치(28)를 지지한다. 시스템 컨트롤러(32)는 통신 장치(28)를 경유하여 차량(16) 상의 차량 유닛 컨트롤러(30)에 제어 신호를 제공한다. 또한, 외부 측벽(27)의 내부면을 따라 한 쌍의 전력 버스 바아(35)가 장착되어 있다. 전력 버스 바아(35)는 전력 공급부(37)(도 1)로부터 전력을 공급받는다. 버스 바아(bus bar)라고 하는 용어는 유도 커플링과 같은 그 밖의 전력 전달 수단 등에도 일반적으로 사용된다. 차륜 접촉 레일(23)과 전력 버스 바아(35)는 마모의 경우에 교체될 수 있도록 분리 가능한 부재이다.The hermetic rail 15 is surrounded by a shield 25 extending upward from the support structure 13. Each shield 25 has a vertical outer wall 27, a lower vertical inner wall 29, a horizontal upper part 31, and an inner inner side wall 33 of an inclined upper part extending downward from the upper part 31. . The upper part 31 is connected with the upper edge of the vertical outer wall 27 and is parallel with the rail 23. The vertical outer wall 27 supports the communication device 28 mounted along the inner surface for communicating between the vehicle unit controller 30 and the system controller 32 (FIG. 1). The system controller 32 provides a control signal to the vehicle unit controller 30 on the vehicle 16 via the communication device 28. In addition, a pair of power bus bars 35 are mounted along the inner surface of the outer sidewall 27. The power bus bar 35 receives power from the power supply 37 (FIG. 1). The term bus bar is also commonly used for other power transfer means such as inductive coupling. The wheel contact rail 23 and the power bus bar 35 are detachable members so that they can be replaced in the event of wear.

상부의 내측벽(33)은 하부의 내측벽(29)에 대하여 일정 각도로 경사져 있으며, 내부로 더욱 연장한다. 하부의 내측벽(29)의 상부 에지와 상부의 내측벽(33) 사이에는 하방을 향하여 종방향으로 연장하는 슬롯(41)이 형성된다. 외측벽(27), 상부(31) 그리고 상부 및 하부의 내측벽(33, 29)은 비, 얼음, 진눈깨비, 눈 등과 같은 기후 요소로부터 작동중인 안내로 부재를 차폐하도록 배열되어 있다. 소량의 습기가 밀폐 레일(15)로 들어간 경우에, 이러한 습기를 밀폐부로부터 배출하기 위하여 차륜 접촉 레일(23)의 내측면을 따라 배출구(43)가 배치되어 있다.The upper inner wall 33 is inclined at an angle with respect to the lower inner wall 29 and extends further inward. Between the upper edge of the lower inner wall 29 and the upper inner wall 33 is formed a slot 41 extending in the longitudinal direction downward. The outer wall 27, the upper portion 31 and the upper and lower inner walls 33, 29 are arranged to shield the member with an operating guide from climatic elements such as rain, ice, sleet, snow and the like. When a small amount of moisture enters the sealed rail 15, a discharge port 43 is disposed along the inner surface of the wheel contact rail 23 to discharge such moisture from the sealed portion.

차량(16)은 4개의 차륜(51)(단 하나만 도시)을 구비하며, 모든 차륜은 도 2에서 실선으로 도시된 신장 위치와 점선으로 도시된 수축 위치 사이를 이동한다. 신장 위치에서, 차륜(51)은 차폐부(25) 내부에 배치되며, 레일(23)에서 구름 이동한다. 신장 위치에서, 쌍을 이루는 차륜(51) 각각에 대한 차축 조립체(53)가 슬롯(41)을 통해 연장한다. 각 차축 조립체(53)는 차륜(51)의 바로 전방 또는 바로 후방에 배치되고 절연 부재(57)에 의해 지지되는 파워 픽업 및 조향 인터페이스 부재(55)를 구비한다. 인터페이스 부재(55)는 밀폐 레일(15)의 측면에 위치하는 트랙 파워 픽업 및 조향 레일(35)과 접촉한다. 차륜(51)는 레일(23)에서 구름 이동하는 고무 타이어를 구비한다. 차량을 추진하기 위하여 각 차륜(51)의 허브에 1개의 모터(18)가 배치되기 보다는 오히려 전동 모터 조립체(비도시)가 선택적으로 배치될 수 있다. 차축 조립체(53)는 차량(16)의 하측면으로부터 연장하는 평행하고 오프셋된 차축(61, 63)을 구비한다. 작동기(62)는 차축(61, 63)을 수축 위치와 신장 위치 사이에서 선택적으로 이동시킨다. 작동기(62)는 랙과 피니언 또는 유압식과 같이 망원경식으로 이동시키는 여러 가지 유형일 수 있다. 안내로(11)의 출구 및 입구에 롤러(도시 생략)가 장착되어, 차륜(51)와 지지면 사이의 마찰을 감소시키며, 측방향의 외향 및 내향 이동을 허용한다.The vehicle 16 has four wheels 51 (only one shown), and all the wheels move between the extended position shown by the solid line in FIG. 2 and the retracted position shown by the dotted line. In the extended position, the wheels 51 are disposed inside the shield 25, and rolling on the rails 23. In the extended position, the axle assembly 53 for each of the paired wheels 51 extends through the slot 41. Each axle assembly 53 has a power pickup and steering interface member 55 disposed just in front of or behind the wheel 51 and supported by an insulating member 57. The interface member 55 is in contact with the track power pickup and steering rail 35 located on the side of the hermetic rail 15. The wheels 51 are provided with rubber tires rolling on the rails 23. Rather than one motor 18 disposed at the hub of each wheel 51 to propel the vehicle, an electric motor assembly (not shown) may optionally be disposed. The axle assembly 53 has parallel and offset axles 61, 63 extending from the underside of the vehicle 16. The actuator 62 selectively moves the axles 61 and 63 between the retracted position and the extended position. The actuator 62 may be of various types that move telescopically, such as racks and pinions or hydraulics. Rollers (not shown) are mounted at the exit and inlet of the guideway 11 to reduce friction between the wheels 51 and the support surface and to allow lateral outward and inward movement.

버스 바아(35)에 의하여 전력이 공급되어, 밀폐 레일에서 작동하는 동안 차량(16)을 작동시키며, 차량이 안내로(11)에 있지 않을 경우 차량을 작동시킬 전력을 공급하는 이중 모드 차량의 배터리(20)를 충전시킨다. 오프셋 차축(63)은 밀폐 레일(15) 내부의 차륜(51)을 차량(16)의 나머지 부분에 연결한다. 오프셋 차축(63)은 하부의 수직 내측벽(29) 상방에 위치 결정된다. 차량 조향 기구는 파워 및 조향 부재(55)가 밀폐 레일(15)의 측면에서 버스 바아(35)와 접촉 상태로 유지되어 동력 전달이 보장되고 버스 바아(35)를 따라 차량을 확실하게 조향시킬 수 있도록 차륜(51)를 조향시키는 예하중을 받는다. 수직 부재(27)에서 버스 바아(35) 바로 위에 위치하는 차량 제어 신호 인터페이스(28)는 유닛 컨트롤러(30)와 시스템 컨트롤러(32) 사이에서 제어 정보를 통신한다. 이러한 통신에 의하여 차량(16)의 속도, 위치 및 전환 제어가 가능해지며, 안내로(11)를 이용하는 모든 차량의 위치 추적이 가능해진다. 차량 조향 및 파워 인터페이스는 좌측 또는 우측 트랙의 밀폐 레일(15)을 따라 형성된다.The battery of a dual mode vehicle powered by bus bar 35 to operate the vehicle 16 while operating on a closed rail and to supply power to operate the vehicle when the vehicle is not in the guideway 11. Charge 20. The offset axle 63 connects the wheel 51 inside the sealed rail 15 to the rest of the vehicle 16. The offset axle 63 is positioned above the lower vertical inner wall 29. The vehicle steering mechanism allows the power and steering member 55 to remain in contact with the bus bar 35 on the side of the hermetic rail 15 to ensure power transmission and to reliably steer the vehicle along the bus bar 35. It receives a preload to steer the wheels 51 so as to steer. The vehicle control signal interface 28 located directly above the bus bar 35 in the vertical member 27 communicates control information between the unit controller 30 and the system controller 32. This communication makes it possible to control the speed, position, and changeover of the vehicle 16, and to track the position of all vehicles using the guideway 11. The vehicle steering and power interface is formed along the closed rail 15 of the left or right track.

각 차륜/차축 조립체(51, 53)가 수축 위치에 있는 경우는, 차량(16)이 안내로(11)에서 작동 중에 사용되는 것과 동일한 차륜(51), 차축(53), 브레이크(도시 생략) 및 전동기(18)를 사용하여 통상의 도로 상에서 작동하는 것이 가능하다. 수축 위치에서 스위치(22)가 닫혀, 배터리(20)로부터 전동기(18)에 전력이 공급된다. 차량(16)이 안내로(11)로 복귀하면, 차륜 및 차축 조립체(51, 53)는 신장 위치로 복귀되어 밀폐 레일(15) 내부에서 주행한다. 이중 모드 차량의 차륜 및 차축 위치의 재구성은 이중 모드 차량(16) 내부에 배치된 기계식 작동기(62)에 의하여 수행된다. 차륜 및 차축 조립체가 수축 위치에 있는 경우, 차륜 트랙의 폭이 차량 라인의 범위 내로 좁혀져 차륜(51)은 도로에서 사용할 수 있도록 차륜 보호 웰(64) 내부에 배치된다. 신장 위치에서 차륜(51)은 차량 라인의 외측에 배치되어, 차륜(51)은 안내로(11)의 밀폐 레일(15) 내부에서 주행할 수 있다. 차량의 외형선은 밀폐 레일(15)의 내측에 있다. 도 1은 그 신장 위치에 있는 좌우측 차륜 조립체(51)가 안내로(11)의 밀폐 레일(15) 내부에 있는 상태로 안내로(11) 상에 있는 이중 모드 승객용 차량(16)을 예시한다. 안내로(11)에 있는 동안, 스위치(22)는 개회로 열려 있어 배터리(20)는 전력을 전동기(18)에 공급하지 않는다. 전동기(18)는 버스 바아(36)로부터 전력을 받는다. 다수의 승객 또는 화물을 적재하는 차량 등과 같은 다른 유형의 차량은 안내로(11)에서 사용되도록 이와 유사하게 구성되거나, 안내로(11)와 통상의 도로 모두에서 이중 모드 차량으로서 구성될 수 있다.When each wheel / axle assembly 51, 53 is in the retracted position, the same wheel 51, axle 53, and brake (not shown) that the vehicle 16 uses during operation in the guideway 11 are shown. And it is possible to operate on a normal road using the electric motor 18. The switch 22 is closed at the retracted position, and electric power is supplied from the battery 20 to the electric motor 18. When the vehicle 16 returns to the guide path 11, the wheels and the axle assemblies 51 and 53 are returned to the extended position to travel inside the closed rail 15. Reconfiguration of the wheel and axle positions of the dual mode vehicle is performed by a mechanical actuator 62 disposed inside the dual mode vehicle 16. When the wheel and the axle assembly are in the retracted position, the width of the wheel track is narrowed within the range of the vehicle line so that the wheel 51 is disposed inside the wheel protection well 64 for use on the road. In the extended position, the wheel 51 is disposed outside the vehicle line, so that the wheel 51 can travel inside the sealed rail 15 of the guide path 11. The outline of the vehicle is inside the sealed rail 15. 1 illustrates a dual mode passenger vehicle 16 on a guideway 11 with the left and right wheel assemblies 51 in their extended positions inside the closed rail 15 of the guideway 11. . While in the guideway 11, the switch 22 is open in open so that the battery 20 does not supply power to the electric motor 18. The electric motor 18 receives electric power from the bus bar 36. Other types of vehicles, such as a large number of passengers or cargo loads, or the like, may be similarly configured for use in the guideway 11 or may be configured as a dual mode vehicle on both the guideway 11 and a normal road.

도 3에는, 자동차 페리(automobile ferry; 101)는 안내로(11)에서 통상의 자동차나 차량(103)을 수송하기 위한 차량이다. 페리(101)는 차량(103)보다 약간 폭이 넓고 긴 베드 또는 플랫폼(105)을 구비한다. 플랫폼(105)은 신장 위치에 있는 차륜 조립체(51)와 유사한 차륜 조립체(106)에 의하여 안내로 지지 레일(23) 보다 높은 곳에 위치 결정된다. 차륜 조립체(106)는 페리(101)가 안내로(11)에서 사용하도록 구성된 경우, 수축 및 신장될 필요가 없다. 페리(101)는 그 페리(101)에 전력을 공급하는 하나 이상의 전동기(도시 생략)를 구비한다. 버스 바아(35)와 인터페이스(28)(도 1)를 통해 전력이 공급되고, 제어 신호가 전달된다(도 1).In FIG. 3, an automobile ferry 101 is a vehicle for transporting an ordinary vehicle or vehicle 103 in the guide road 11. Ferry 101 is slightly wider than vehicle 103 and has a long bed or platform 105. The platform 105 is positioned higher than the support rail 23 by a guide by a wheel assembly 106 similar to the wheel assembly 51 in the extended position. The wheel assembly 106 need not be retracted and elongated when the ferry 101 is configured for use in the guideway 11. Ferry 101 includes one or more electric motors (not shown) that supply power to ferry 101. Power is supplied through bus bar 35 and interface 28 (FIG. 1) and control signals are transmitted (FIG. 1).

또한, 페리(101)는 페리(101)가 이동하는 동안 차량(103)를 고정시키기 위하여 플랫폼(105)의 상부에 채널형 차륜 트랙(107, 109)을 구비한다. 좌측 차륜 트랙(107)은 좌측 차륜(111)을 소정 위치에 배치시켜 밀폐 레일(15)의 내측으로부터 간극을 보장할 수 있도록 설계된 폭을 갖는다. 우측 차륜 트랙(109)은 차륜 트랙의 상이한 폭 범위를 보상하도록 트랙(107)보다 넓은 폭을 갖는다.The ferry 101 also has channeled wheel tracks 107, 109 on top of the platform 105 to secure the vehicle 103 while the ferry 101 is moving. The left wheel track 107 has a width designed to arrange the left wheel 111 in a predetermined position to ensure a gap from the inside of the sealed rail 15. The right wheel track 109 has a wider width than the track 107 to compensate for the different width range of the wheel track.

도 4에 도시된 바와 같이, 각 차륜 트랙(107, 109)은 한 쌍의 차륜 정지부를 구비하고, 페리(101)에 있는 동안 차량(103)의 종방향 이동을 제한하도록 돌출된 위치로 도시되어 있다. 차량(103)의 차륜(113)중 하나는 차륜 트랙의 하부(119)와 채널형 차륜 정지부(114, 115)와 계합한다. 전방 차륜 정지부(115)는 차량이 차륜 트랙(107, 109) 상에서 구동될 때 차량을 정확한 위치에 정지시키기 위하여 돌출된 위치로 도시되어 있다. 차륜 정지부(114)의 위치는 점선(114a)으로 비돌출 위치가 도시되어 있다. 상기 위치에서, 차륜(117)은 돌출된 전방 차륜 정지부(115)에 도달할 때까지 비돌출된 차륜 정지부(114) 위에서 구름 이동할 수 있다. 차륜(117)이 돌출된 전방 차륜 정지부(115)에 도달하면, 차륜 정지부(114)는 차륜(117)이 차륜 트랙에서 후진하지 못하도록 실선(114)으로 표시된 위치로 돌출된다. 목적지의 적하 지점에 도달하면, 차륜 정지부(115)는 점선(115a)으로 표시된 위치까지 하강하고, 차륜 정지부(114)는 점선(114a)으로 표시된 위치까지 하강하여, 차량(103)이 자동차 페리를 떠나 트랙을 따라 전방으로 구동한다.As shown in FIG. 4, each wheel track 107, 109 has a pair of wheel stops and is shown in a protruding position to limit the longitudinal movement of the vehicle 103 while in the ferry 101. have. One of the wheels 113 of the vehicle 103 engages the lower portion 119 of the wheel track and the channeled wheel stops 114, 115. The front wheel stop 115 is shown in a protruding position to stop the vehicle in the correct position when the vehicle is driven on the wheel tracks 107, 109. The position of the wheel stop 114 is shown at the non-projected position by the dotted line 114a. In this position, the wheel 117 can roll over the non-projected wheel stop 114 until it reaches the protruding front wheel stop 115. When the wheel 117 reaches the protruding front wheel stop 115, the wheel stop 114 protrudes to the position indicated by the solid line 114 to prevent the wheel 117 from backing off the wheel track. When the dropping point of the destination is reached, the wheel stop 115 is lowered to the position indicated by the dotted line 115a, and the wheel stop 114 is lowered to the position indicated by the dotted line 114a, so that the vehicle 103 is a vehicle. Leave the ferry and drive forward along the track.

도 5를 참조하면, 통상의 차량(103)은 안내로(11)상의 로딩 스테이션을 따라 주행하는 빈 자동차 페리(101a)의 바로 상방에 위치하는 상승된 램프(131) 상으로 구동한다. 빈 자동차 페리(101a)는 차량(103)이 경사진 램프 섹션(135)을 내려와 자동차 페리의 차륜 채널 상으로 이동할 수 있도록 소정의 위치에 정지한다. 적재 시에, 적재된 자동차 페리(101b)는 자동 제어 하에서 자동차 운전자에 의하여 선택된 목적지까지 안내로(11)를 따라 이동한다.Referring to FIG. 5, a typical vehicle 103 drives onto an elevated ramp 131 located just above an empty car ferry 101a that travels along a loading station on a guideway 11. The empty car ferry 101a stops at a predetermined position so that the vehicle 103 can descend down the sloped ramp section 135 and move on the wheel channel of the car ferry. At the time of loading, the loaded car ferry 101b moves along the guideway 11 to the destination selected by the motorist under automatic control.

도 6은 자동차 목적지에서 적재된 페리(101b)로부터 자동차(103)를 적하하기 위한 일반적인 부재의 배열을 도시한다. 적재된 자동차 페리(101b)는 적하 지점에 접근한다. 자동차 페리(101b)는 적재된 페리(101b)가 정지한 이후에 차량(103)을 자동차 페리로부터 경사진 램프(141)상으로 이동시키기 위해 정확한 위치에 정지한다. 그 후, 차량(103)은 상승된 램프(143)에서 통상의 차도 또는 도로까지 구동한다. 적하된 자동차 페리(101a)는 차량 선적 램프를 향하여 또는 메인 라인의 밀폐 레일을 향하여 다른 스테이션까지 자동 제어를 받아 이동한다.FIG. 6 shows an arrangement of a general member for unloading a car 103 from a ferry 101b loaded at a car destination. The loaded car ferry 101b approaches the dripping point. The car ferry 101b stops at the correct position to move the vehicle 103 from the car ferry onto the inclined ramp 141 after the loaded ferry 101b has stopped. The vehicle 103 then drives from the raised ramp 143 to a normal driveway or roadway. The loaded car ferry 101a moves under automatic control to another station toward the vehicle loading ramp or toward the closed rail of the main line.

작동 형태에 있어서, 페리 시스템은 내후성 밀폐 레일 상에서 작동하는 자동화된 자동차 페리에 의하여 운전자 및 승객이 탑승한 단일의 통상의 자동차를 적재, 수송 및 적하하기 위한 수단을 제공한다. 적재된 페리는 적재 지점으로부터 자동차 운전자에 의하여 선택된 목적지까지 직행으로 이동한다.In the form of operation, the ferry system provides a means for loading, transporting and unloading a single conventional vehicle aboard a driver and passenger by an automated car ferry operating on a weatherproof closed rail. The loaded ferry travels straight from the loading point to the destination selected by the motor vehicle driver.

본 발명은 다음과 같은 중요한 장점을 갖는다. 밀폐 레일용 차폐부는 비, 눈, 얼음, 및 진눈깨비 등에 기인한 작동 상의 문제점을 감소시킨다. 안내로의 모든 작동 부재와 차량의 작동 부재는 기후 요소로부터 완전히 보호되며, 전용 차량뿐만 아니라 이중 모드 차량에 적합한 안내로를 제공한다. 신장 가능한 차륜 조립체에 의해 전기 자동차는 통상의 도로 상에서 통상의 도로 폭 차량으로서 자체 동력으로 구동될 수 있으며, 이와 동일한 셋트의 차륜, 차축 및 전동기를 사용하여 본 발명의 안내로를 안내로에서 전력을 공급받고 자동 제어를 받아 작동될 수 있다. 본 발명의 페리 시스템은 몇가지 장점이 있다. 이러한 시스템은 자동차 운전자에 의하여 선택된 소정의 목적지까지 자동 제어 하에서 통상의 자동차와 그 탑승자의 수송하는 것을 가능케한다. 자동차 페리의 차량은 페리 및 그 적재물을 적재 지점에서 선택된 출구 지점까지 이동시키도록 자동 제어 하에서 작동한다. 페리 차량 밀폐 레일 내부의 전력 버스 바아에 의하여 공급된 전력으로 작동한다. 자동차를 용이하고 신속하게 적재 및 적하할 수 있다.The present invention has the following important advantages. Shields for closed rails reduce operational problems due to rain, snow, ice, sleet and the like. All of the actuation members of the guideway and of the vehicle are completely protected from climatic elements and provide a guideway suitable for dual mode vehicles as well as dedicated vehicles. The extensible wheel assembly allows the electric vehicle to be driven on its own roads as a normal road width vehicle, using the same set of wheels, axles and electric motors to drive power in the guideway of the present invention. It can be supplied and operated under automatic control. The ferry system of the present invention has several advantages. Such a system makes it possible to transport ordinary cars and their occupants under automatic control to a predetermined destination selected by the motorist. The vehicle's vehicle operates under automatic control to move the ferry and its load from the loading point to the selected exit point. The ferry vehicle runs on power supplied by the power bus bar inside the sealed rails. The vehicle can be loaded and unloaded easily and quickly.

본 발명을 수행하기 위한 전술한 양호한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 이러한 실시예에 제한되지 않는다. 본 발명의 사상 및 범주로부터 이탈하지 않고 당업자에 의하여 여러 가지 수정이 이루어 질 수 있다.Although the foregoing preferred embodiments for carrying out the present invention have been described, the present invention is not limited to these embodiments. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims (20)

종방향으로 연장하는 평행한 밀폐 레일을 구비하고, 각 밀폐 레일은 기후로 인해 습기가 그 내부에 들어가는 것을 감소시키기 위한 차폐부를 구비하며, 이 차폐부는 직립 외측벽, 이 외측벽과의 사이에 차륜 계면을 갖는 직립 내측벽, 및 상기 차륜 계합면 상방의 측벽 사이를 연장하는 상부를 구비하는 것인 안내로와;It has parallel closure rails extending in the longitudinal direction, each closure rail having a shield to reduce the ingress of moisture into the interior due to the weather, the shield having a wheel interface between the upright outer wall and the outer wall. A guide passage having an upright inner wall having an upper portion and an upper portion extending between the sidewalls above the wheel engagement surface; 상기 각 내측벽을 통해 종방향으로 연장하는 슬롯과;Slots extending longitudinally through the respective inner walls; 하나 이상의 밀폐 레일의 측벽 중 하나를 따라 연장하는 전기 버스 바아와;An electric bus bar extending along one of the sidewalls of the one or more sealed rails; 각 단부에 한 쌍의 차륜이 장착되어 있는 한 쌍의 차축을 각각 구비하고, 각 차축의 각 단부는 슬롯 중 하나를 통해 연장하며, 상기 차륜은 차륜 계합면과 계합 관계로 차폐부 내부에 배치되는 것인 복수 개의 전동 차량과;A pair of axles each having a pair of wheels mounted at each end, each end of each axle extending through one of the slots, the wheels being disposed inside the shield in engagement with the wheel engagement surface A plurality of electric vehicles; 전력을 차량에 전달하기 위하여 상기 전기 버스 바아와 전기적으로 계합하는 차량의 전기 접점An electrical contact of a vehicle in electrical engagement with the electric bus bar for delivering power to the vehicle 을 포함하는 것인 전동 차량 수송 시스템.The electric vehicle transport system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 차량 중 제1 차량은 신장 가능한 차축을 구비하고, 각 차축의 각 단부는 통상의 도로에 사용하기 위한 수축 위치와 밀폐 레일에 계합하는 신장 위치 사이에서 측방향으로 신장 가능한 것인 전동 차량 수송 시스템.A vehicle according to claim 1, wherein the first of the vehicles has an extensible axle, wherein each end of each axle is laterally extensible between a retracted position for use on a conventional road and an extended position that engages a closed rail. An electric vehicle transportation system. 제2항에 있어서, 상기 차량 중 제2 차량은 폭이 고정된 차축을 구비하는 것인 전동 차량 수송 시스템.3. The electric vehicle transport system according to claim 2, wherein the second of the vehicles has a fixed axle. 제1항에 있어서, 상기 차량 중 하나 이상은 통상의 자동차가 적재되는 플랫폼을 구비한 페리(ferry)인 것인 전동 차량 수송 시스템.The electric vehicle transport system of claim 1, wherein at least one of the vehicles is a ferry having a platform on which a conventional vehicle is loaded. 제4항에 있어서, 상기 플랫폼에 장착되어 상기 자동차가 페리에 정차되어 있는 동안 이동을 제한하도록 자동차의 차륜에 계합하는 제한 수단을 더 포함하는 것인 전동 차량 수송 시스템.5. The electric vehicle transport system of claim 4, further comprising limiting means mounted to the platform and engaging the wheels of the car to limit movement while the car is on a ferry. 제5항에 있어서, 상기 제한 수단은 자동차가 페리에서 자유롭게 이동하는 것을 허용하는 비돌출 위치와, 전후방으로 이동하는 것을 정지시키는 상방 돌출 위치를 갖는 하나 이상의 차륜 정지부를 포함하는 것인 전동 차량 수송 시스템.6. The electric vehicle transport system according to claim 5, wherein the limiting means comprises at least one wheel stop having a non-protruding position which permits the vehicle to move freely in the ferry and an upwardly projecting position which stops moving forward and backward. . 제4항에 있어서, 자동차를 페리에 적재하고 자동차를 페리로부터 적하하기 위하여 페리에 연결되는 램프(ramp)를 더 포함하며, 상기 램프는 안내로 일부의 위에서 연장하고 페리가 램프와 정렬된 위치까지 램프 하방의 안내로 상을 이동하는 것을 허용하는 간극을 제공하는 것인 전동 차량 수송 시스템.5. The system of claim 4, further comprising a ramp connected to the ferry for loading the car into the ferry and unloading the car from the ferry, the ramp extending above a portion of the guideway and to a position where the ferry is aligned with the ramp. An electric vehicle transportation system that provides a clearance that allows movement of the phase with guidance under the ramp. 제1항에 있어서, 상기 차량 중 하나 이상은 차륜을 구동시키는 전동기와; 상기 전동기에 전력을 공급하는 배터리와; 차량이 안내로 상에 있는 동안 배터리와 전동기를 전기적으로 분리시키고 차량이 통상의 도로 상에 있는 동안 배터리를 전동기에 전기적으로 접속시키는 배터리와 전동기 사이의 스위치를 더 포함하는 것인 전동 차량 수송 시스템.The motor vehicle of claim 1, wherein at least one of the vehicles comprises: an electric motor driving wheels; A battery for supplying power to the electric motor; And a switch between the battery and the motor that electrically disconnects the battery and the motor while the vehicle is on a guideway and electrically connects the battery to the motor while the vehicle is on a normal road. 제1항에 있어서, 상기 각 내측벽은 내측 하방으로 경사진 상측부와, 직립하며 상기 상측부와의 사이에 슬롯을 형성하는 하측부를 구비하는 것인 전동 차량 수송 시스템.2. The electric vehicle transport system according to claim 1, wherein each of the inner walls includes an upper portion inclined downward inwardly and a lower portion standing upright and forming a slot between the upper portions. 종방향으로 연장하고 차륜 계합면을 각각 갖는 평행한 밀폐 레일을 구비하는 안내로와;A guideway extending in the longitudinal direction and having parallel closed rails each having a wheel engagement surface; 상기 밀폐 레일 중 하나 이상을 따라 연장하는 전기 버스 바아와;An electric bus bar extending along at least one of said closure rails; 각 단부에 차륜이 장착되어 있는 한 쌍의 차축을 각각 구비하고, 각 차축의 각 단부는 통상의 도로에 사용하기 위한 수축 위치와 밀폐 레일의 차륜 계합면에 계합하기 위한 신장 위치 사이에서 측방향으로 신장 가능한 것인 전동 차량과;A pair of axles each having wheels mounted at each end, each end of each axle being laterally positioned between a retracted position for use on a normal road and an extended position for engaging the wheel engagement surface of the closed rail; An electric vehicle that is extensible; 전력을 차량에 전달하기 위하여 상기 전기 버스 바아에 전기적으로 접속하는 차량의 전기 접점Electrical contacts of a vehicle electrically connected to the electric bus bar for delivering power to the vehicle 을 포함하는 것인 전동 차량 수송 시스템.The electric vehicle transport system comprising a. 제10항에 있어서, 상기 각 밀폐 레일은 기후로 인해 습기가 밀폐 레일 내부에 들어가는 것을 감소시키기 위한 차폐부를 포함하고, 이 차폐부는 직립 외측벽, 직립 내측벽, 상기 차륜 계합면 상방에서 외측벽과 내측벽 사이를 연장하는 상부, 그리고 차축의 단부 중 하나를 수용하기 위하여 내측벽을 통해 종방향으로 연장하는 슬롯을 구비하는 것인 전동 차량 수송 시스템.11. The method of claim 10, wherein each of the closed rails includes a shield for reducing moisture from entering the sealed rail due to weather, the shield being an upstanding outer wall, an upstanding inner wall, an outer wall and an inner wall above the wheel engagement surface. And a slot extending longitudinally through the inner wall to receive one of an upper portion extending therebetween and an end of the axle. 제11항에 있어서, 상기 각 내측벽은 내측 하방으로 경사진 상측부와, 직립하며 상기 상측부와의 사이에 슬롯을 형성하는 하측부를 구비하는 것인 전동 차량 수송 시스템.12. The electric vehicle transport system according to claim 11, wherein each of the inner walls has an upper portion inclined downward inwardly and a lower portion standing upright and forming a slot between the upper portions. 제10항에 있어서, 상기 차량은 차륜을 구동시키는 전동기와; 상기 전동기에 전력을 공급하는 배터리와; 차량이 안내로 상에 있는 동안 배터리와 전동기를 전기적으로 분리시키고 차량이 통상의 도로 상에 있는 동안 배터리를 전동기에 전기적으로 접속시키는 배터리와 전동기 사이의 스위치를 더 포함하는 것인 전동 차량 수송 시스템.11. The vehicle of claim 10, wherein the vehicle comprises: an electric motor driving a wheel; A battery for supplying power to the electric motor; And a switch between the battery and the motor that electrically disconnects the battery and the motor while the vehicle is on a guideway and electrically connects the battery to the motor while the vehicle is on a normal road. 종방향으로 연장하는 평행한 밀폐 레일을 구비하고, 각 밀폐 레일은 기후로 인해 습기가 들어가는 것을 감소시키기 위한 차폐부를 구비하며, 상기 차폐부는 직립 외측벽, 직립 내측벽, 상기 외측벽과 내측벽 사이의 차륜 계합면, 및 이 차륜 계합면 상방에서 연장하는 상부를 구비하는 것인 안내로와;A parallel closed rail extending longitudinally, each closed rail having a shield for reducing moisture entry due to weather, the shield having an upstanding outer wall, an upstanding inner wall, a wheel between the outer wall and the inner wall; A guide path having an engagement surface and an upper portion extending above the wheel engagement surface; 각 내측벽을 통해 종방향으로 연장하는 슬롯과;Slots extending longitudinally through each inner wall; 하나 이상의 밀폐 레일의 측벽 중 하나를 따라 연장하는 전기 버스 바아와;An electric bus bar extending along one of the sidewalls of the one or more sealed rails; 자동차가 적재되는 베드와, 각 단부에 차륜이 장착되어 있는 한 쌍의 차축을 구비하고, 각 차축의 각 단부는 차륜이 차륜 계합면과 계합하는 상태로 슬롯중 하나를 통해 연장하는 것인 전동 페리와;An electric ferry comprising a bed on which an automobile is loaded and a pair of axles with wheels mounted at each end, each end of each axle extending through one of the slots with the wheel engaging the wheel engagement surface. Wow; 전력을 페리에 전달하기 위하여 전기 버스 바아와 계합하는 차축 중 하나의 일단부에 있는 전기 접점Electrical contacts at one end of one of the axles that engage the electric bus bar to deliver power to the ferry 을 포함하는 것인 전동 수송 시스템.The electric transport system comprising a. 제14항에 있어서, 신장 가능한 차축을 갖는 전동 차량을 더 포함하고, 상기 각 차축의 각 단부는 통상의 도로에서 사용하기 위한 수축 위치와 밀폐 레일에 계합하기 위한 신장 위치 사이에서 측방향으로 신장 가능하며, 상기 차량은 페리와 연결되어 안내로 상에서 작동하기 위해 전력을 받도록 버스 바아와 계합하는 접점을 구비하는 것인 전동 수송 시스템.15. The vehicle of claim 14, further comprising an electric vehicle having an extensible axle, wherein each end of each axle is laterally extensible between a contraction position for use on a conventional road and an extension position for engaging a closed rail. Wherein the vehicle has a contact associated with the bus bar to connect with the ferry and receive power for operation on a guideway. 제14항에 있어서, 자동차가 페리 상에서 자유롭게 이동하는 것을 허용하는 비돌출 위치와, 전후방으로 이동하는 것을 정지시키는 상방 돌출 위치를 갖는 하나 이상의 차륜 정지부를 더 포함하는 것인 전동 수송 시스템.15. The motorized transport system of claim 14, further comprising one or more wheel stops having a non-projected position that allows the vehicle to move freely on the ferry and an upwardly projected position that stops moving forward and backward. 제14항에 있어서, 자동차를 페리에 적재하고 자동차를 페리로부터 적하하기 위하여 페리에 연결되는 램프를 더 포함하고, 이 램프는 안내로 일부의 위에서 연장하며 페리가 램프와 정렬된 위치까지 램프 하방의 안내로 상을 이동하는 것을 허용하기는 간극을 제공하는 것인 전동 수송 시스템.15. The system of claim 14, further comprising a ramp coupled to the ferry for loading the car into the ferry and discharging the car from the ferry, the ramp extending above a portion of the guideway and below the ramp to a position where the ferry is aligned with the ramp. The motorized transport system of allowing the movement of the phase into the guide provides a gap. 제14항에 있어서, 각 내측벽은 내측 하방으로 경사진 상측부와, 직립하며 상기 상측부와의 사이에 슬롯을 형성하는 하측부를 구비하는 것인 전동 수송 시스템.15. The electric transport system according to claim 14, wherein each inner wall has an upper portion inclined downwardly inwardly and a lower portion upright and forming a slot between the upper portions. 전동 차량을 수송하는 방법으로서,As a method of transporting an electric vehicle, 종방향으로 연장하며 각각 차륜 계합면을 갖는 평행한 레일을 구비하고, 이 레일 중 하나 이상에 전기 버스 바아가 인접하게 배치되는 안내로를 제공하는 단계와,Providing a guideway extending in the longitudinal direction and having parallel rails each having a wheel engaging surface, wherein at least one of the rails has an electric bus bar disposed adjacent thereto; 각 단부에 차륜이 장착되어 있는 한 쌍의 차축과, 하나 이상의 차축의 하나 이상의 단부에 장착된 전기 접점을 구비하는 전동 차량을 제공하는 단계와,Providing an electric vehicle having a pair of axles with wheels mounted at each end and electrical contacts mounted at at least one end of the at least one axle, 수축 위치에서 신장 위치로 각 차축의 각 단부를 측방향으로 연장시키는 단계와,Laterally extending each end of each axle from the retracted position to the extended position; 상기 차량의 차륜을 상기 하나의 레일의 차륜 계합면 중 하나와 계합시키고, 전력을 차량에 전달하도록 상기 접점을 전기 버스 바아에 계합시키는 단계Engaging the wheel of the vehicle with one of the wheel engagement surfaces of the one rail and engaging the contact with an electric bus bar to transfer power to the vehicle 를 포함하는 것인 전동 차량의 수송 방법.Transport method of an electric vehicle that includes. 제19항에 있어서, 상기 차량을 안내로를 따라 목적지까지 이동하도록 작동시키는 단계와;20. The method of claim 19, further comprising: operating the vehicle to move along a guide road to a destination; 상기 차륜을 레일에서 분리하고 각 차축의 각 단부를 신장 위치에서 수축 위치로 측방향으로 수축시키는 단계와;Separating the wheels from the rail and laterally retracting each end of each axle from an extended position to a retracted position; 상기 차륜이 통상의 차도에 있는 상태에서, 차량 자체의 동력으로 차량을 작동시키는 단계를Operating the vehicle with the power of the vehicle itself, with the wheel on a normal driveway; 더 포함하는 것인 전동 차량의 수송 방법.A method of transporting an electric vehicle that further includes.