KR100458990B1 - Motor-operated cylinder - Google Patents
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Abstract
물체가 이동하기 시작할때 나선형 기구(3)에 가능한 최소의 부하를 작용하면서 모터 출력 축의 회전 이동이 나선형 기구(3)에 의해 직선이동으로 전환되는 모터 작동식 실린더에 관한 것이다. 모터 작동식 실린더에는 부스터(14)가 장착되어 나선형 기구 및 부스터(14)에 의해 여기되는 추력을 수축형 로드(6)에 동시 작용시킨다.It relates to a motor operated cylinder in which the rotational movement of the motor output shaft is converted to linear movement by the helical mechanism 3 while exerting the minimum load on the helical mechanism 3 when the object starts to move. The motor-operated cylinder is equipped with a booster 14 to simultaneously act on the retractable rod 6 with the thrust excited by the helical mechanism and the booster 14.
Description
본 발명은 모터 작동식 실린더에 관한 것으로, 모터 출력 축의 회전 운동이 나사 기구(thread mechanism)에 의해 직선 운동으로 전환되는 모터 실린더에 관한것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor-operated cylinder, and more particularly, to a motor cylinder in which rotational motion of the motor output shaft is converted to linear motion by a thread mechanism.
예를 들어, 로울러 콘베이어위의 물체가 종래의 모터 작동식 실린더로 밀리어 운동될 때, 물체의 중량, 로울러에 작용되는 보올 베어링의 정(靜) 마찰에 의해 발생되는 저항력, 물체를 주어진 속도로 가속시키는 부하(반작용)는 물체가 이동하기 시작할 떼 실린더의 신축형(retractable) 로드의 전방 단부에 동시에 작용된다.물체가 이동하기 시작할 때 로울러에 작용하는 보올 베어링의 정(靜) 마찰에 의해 발생된 저항력은 물체의 주행 중에 로울러에 작용하는 보올 베어링의 동(動) 마찰에 의해 발생된 저항력보다 훨씬 크므로, 물체의 이동이 시작될 때 모터 작동식 실린더의 신축형 로드에 상당한 부하가 인가된다. 결과적으로, 나사 기구의 나사 부분이 빠르게 마모되므로, 일반적으로 모터 작동식 실린더의 수명은 짧아지는 문제점이 있다.For example, when an object on a roller conveyor is milled in a conventional motorized cylinder, the weight of the object, the resistance generated by the static friction of the ball bearings acting on the roller, and the object at a given speed The accelerating load (reaction) acts simultaneously on the front end of the retractable rod of the cylinder as the object begins to move. It is caused by the static friction of the ball bearings acting on the rollers when the object begins to move. The resistive force is much greater than the resistive force generated by the dynamic friction of the bowl bearings acting on the rollers while the object is running, so that a significant load is applied to the telescopic rod of the motorized cylinder when the object starts to move. As a result, since the threaded portion of the screw mechanism wears quickly, there is a problem that the life of the motor-operated cylinder is generally shortened.
본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 착상되었다. 본 발명의 목적은 이동될 물체가 움직이기 시작할 때 가능한 최소의 부하만이 나사 기구에 인가되는, 개선된 모터 작동식 실린더를 제공하는데 있다.The present invention has been conceived in view of the above circumstances. It is an object of the present invention to provide an improved motorized cylinder in which only the minimum possible load is applied to the screw mechanism when the object to be moved starts to move.
상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 모터 작동식 실린더는 부스터가 신축형 로드에 부가되어 부스터 및 나사 기구에 의해 가해진 추진력이 신축형 로드에 동시 작용되도록 구성된다.In order to achieve the above object, the motor-operated cylinder of the present invention is configured such that a booster is added to the telescopic rod so that the driving force exerted by the booster and the screw mechanism acts simultaneously on the telescopic rod.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 부분 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 원통형 몸체 3 : 나사 기구(thread mechanism)1: cylindrical body 3: thread mechanism
4 : 축 5 : 너트4: shaft 5: nut
10 : 이송 기구 14 : 부스터10
본 발명의 일 실시예는 도 1을 참조하여 하기에 기술될 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 보올 베어링 블록(2)은 수평 방향으로 연장되는 원통형 몸체(1)에서 그 우측면(전면에서 보았을때)에 고정된다. 보올-나사 기구(3)의 나사 축(4)의 한 단부(우측면)는 보올 베어링 블록(2)에 고정된다. 나사 축(4)을 수납하고 원통형 몸체(1)내에 동축선으로 연장되는 중공의 신축형 로드(6)의 한 단부(우측면)는 보올-나사 기구(ball-thread mechanism)(3)의 빌트-인 보올(built-in balls)을 구비하는 너트(5)에 고착된다. 신축형 로드(6)의 다른 단부(좌측면)는 원통형 몸체(1)의 좌측 단부에 고정된 리드(7)를 미끄러지듯이 통과한다. 케이싱(8)은 원통형 몸체(1)의 우측 단부에 장착된다. 수평 모터(9)는 케이싱(8)의 좌측 외부면에 장착된다. 모터(9)의 출력 축 및 나사 축(4)의 우측 단부는 벨트 및 벨트 풀리(belt pulley)로 구성된 이송 기구(10)로 연결된다.One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the
원통형 몸체(1)를 따라 동일방향으로 연장된 레일 부재(11)는 내측면상에 장착된다. 레일 부재(11)와 미끄러지게 결합함으로써 신축형 로드(6)의 회전을 방지하는 슬라이더(12)는 신축형 로드(6)의 우측단부에 고정된다. 슬라이더(12)는 상부 표면에 돌출부재(13)를 가진다. 부스터(14)의 일부를 구성하는 실린더 기구(15)는 보울 베어링 블록(2)의 상부 표면상에 장착된다. 실린더 기구(15)는, 실린더 기구(15)의 원통형 몸체(16)가 로드(6)의 원통형 몸체와 동일방향으로 팽창된 후 신축형 로드(6)가 일정한 거리로 수축될 때, 출력 로드(16a)의 전방 단부는 돌출부재(13)와 인접하기 시작하도록 구성된다. 체크 밸브(17), 스로틀 밸브(18), 개폐 밸브(closing valve)(19), 및 빌트-인 가압 가스(built-in pressurized gas)를 갖춘 어큐뮬레이터(20)는 부스터(14)의 나머지 부분을 구성하도록 그 순서대로 연통적으로 연결되어, 출력 로드(16a)의 대향측면 상에 배치된다.The rail member 11 extending in the same direction along the cylindrical body 1 is mounted on the inner side. The
상기와 같이 구성된 모터 작동식 실린더가 로울러 콘베이어(도시되어 있지않음)상의 목적물에 적용되는 경우를, 하기에 기술하기로 한다. 도면을 참조하면 명확하듯이, 신축형 로드(6)는 모터(9)의 역 방향 구동에 의해 수축되고, 부스터(14)의 실린더 기구(15)의 출력 로드(16a)는 원통형 몸체(16)속으로 밀리어져 수축된다. 그래서, 몸체(16)의 압력 오일 일부는 체크 밸브(17), 스로틀 밸브(18), 개폐 밸브(19)를 순서대로 통과하여 어큐뮬레이터(20)내로 되돌아와, 그안에서 가압된다.The case where the motor operated cylinder configured as described above is applied to the object on the roller conveyor (not shown) will be described below. Referring to the drawings, the
이러한 상황하에서, 예컨대 모터(9)가 시동되면서 개폐 밸브(19) 및 체크밸브(17)가 개방되면, 물체를 이동시키기 위해 모터(9)의 출력 축의 회전력이 이송기구(10)을 통해 보올 나사 기구(3)의 나사 축(4)에 전달되어, 축(4)은 회전하기 시작한다. 보올 나사 기구(3)의 너트(5)는 슬라이더(12) 및 레일 부재(11)에 의해 회전이 방지되면서 좌측을 향해 움직이기 시작하고, 동시에 부스터(14)의 출력로드(16a)는 어큐뮬레이터(20)의 오일압력에 의해 좌측을 향해 밀린다. 결과적으로, 신축형 로드(6)는 부스터(14)에 의해 좌측으로 압착된 돌출부재(13)에 의해 가해지는 추진력에 의해 팽창되고, 또한 보올 나사 기구(3)로 가해지는 본래의 구동력에 의해 압착된다.Under such a situation, for example, when the on-off
비록 상술된 실시예에서, 부스터(14)는 로드가 수축되는 측면에만 제공되지만, 다른 측면, 즉 팽창면에 제공될 때에도 유사한 효과가 얻어질 수도 있다.Although in the above-described embodiment, the
상술된 바와 같이, 본 발명에서는 부스터가 신축형 로드에 부착되어 나사 기구 및 부스터에 의해 가해진 추진력은 동시에 신축형 로드에 작용된다. 그러므로, 시동시에 나사 기구에 작용하는 부하가 가능한 매우 낮게 유지되므로 그 수명이 종래의 장치보다 크게 연장된다는 점에서 본 발명의 장치는 매우 효과적이다.As described above, in the present invention, the booster is attached to the telescopic rod so that the driving force exerted by the screw mechanism and the booster is simultaneously applied to the telescopic rod. Therefore, the device of the present invention is very effective in that the load acting on the screw mechanism at start-up is kept as low as possible, so that its life is greatly extended than conventional devices.
Claims (3)
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KR1019970009060A KR100458990B1 (en) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | Motor-operated cylinder |
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1997
- 1997-03-18 KR KR1019970009060A patent/KR100458990B1/en not_active IP Right Cessation
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