KR100458897B1 - Means of carrier car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지게차의 구조에 관한 것으로서, 금형을 탑재시킴과 아울러 운반 작업할 때 간편하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a structure of a forklift, and is intended to be easily made when carrying and carrying a mold.

본 발명은 충전된 배터리 전원에 의해서 이동되는 지게차 본체(1)와, 상기 지게차 본체(1)의 전방에 탑재부(6)를 승강시킬 수 있게 설치되는 승강수단(4)과, 상기 탑재부(6)에 설치됨과 아울러 조작스위치(2)의 신호에 따라 작동되는 안내수단(7)과, 상기 지게차 본체(1) 내부에 설치되어 지게차 본체(1)를 콘트롤하는 제어기(9)로 이루어진 지게차의 구조에 있어서, 상기 안내수단(7)은 탑재부(6)의 양측에 설치되어 유압력으로 전후진되는 액추에이터(13)와, 상기 액추에이터(13)의 선단측에 결합되는 지지부재(14)와, 상기 지지부재(14)의 전방에 횡방향으로 설치된 스플라인축(16)에 결합되는 한쌍의 안내체(15)와, 상기 안내체(15)를 좌우방향으로 위치이동시킬 수 있게 스플라인축(16) 하부에 설치되는 회전축(17)으로 이루어진 것이다.The present invention provides a forklift body 1 which is moved by a charged battery power source, elevating means 4 which is installed to lift the mounting unit 6 in front of the forklift body 1, and the mounting unit 6. In addition to the structure of the forklift comprising a guide means (7) which is installed in the and operated according to the signal of the operation switch (2), and a controller (9) installed inside the forklift body (1) to control the forklift body (1) In this case, the guide means (7) is provided on both sides of the mounting portion 6, the actuator 13 is moved forward and backward by the hydraulic force, the support member 14 coupled to the front end side of the actuator 13, and the support A pair of guides 15 coupled to the spline shaft 16 provided in the transverse direction in front of the member 14 and under the spline shaft 16 to move the guides 15 in left and right directions. It consists of a rotating shaft 17 is installed.

Description

지게차의 구조 {MEANS OF CARRIER CAR}Forklift Structure {MEANS OF CARRIER CAR}

본 발명은 지게차의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure of a forklift truck.

일반적으로 알려진 바와 같이 지게차는 각종 제품이나 대차 등을 운반시키는것으로서, 상기 지게차는 작업 현장에 따라 응용되어 다양하게 사용됨에 따라 작업자의 편의성을 도모시킴과 아울러 운반 작업이 간편하고 신속하게 이루어지는 것이다.As is generally known, a forklift carries various products or trucks, and the forklift is used in various ways depending on the work site, so as to facilitate the convenience of the worker and to carry out the transportation work easily and quickly.

상기한 제품중 완제품 성형용 금형을 제작하는 현장에서는 일반적인 지게차를 사용하여 운반하는 것으로서, 상기 지게차는 전방측에 한쌍의 암이 일체로 형성된 것이며, 상기 암을 지게차의 폭중심에 위치시킴과 아울러 상기 암의 상측에 금형을 위치시켜 이동하는 것이다.In the manufacturing site of the mold for forming the finished product of the above products is carried by using a general forklift, the forklift is a pair of arms integrally formed on the front side, and the arm is located at the width center of the forklift The mold is positioned above the arm and moved.

그러나 상기한 금형을 운반하기 위해서는, 통상의 지게차에 형성된 한쌍의 암을 중앙에 집중시킨 후 금형을 탑재시킴과 아울러 운반하여야 하기 때문에 암상측에 금형을 탑재시키기가 곤란할 뿐만 아니라 암상측에 올려진 금형의 치우침이 발생하게 되면서 지게차의 이동에 많은 제약을 받는 문제점이 있었다.However, in order to transport the above-mentioned molds, it is difficult to mount the mold on the upper side of the arm as well as the mold mounted on the upper side of the arm since it is necessary to concentrate the center of the pair of arms formed on the conventional forklift and then carry the mold. There was a problem that a lot of restrictions on the movement of the forklift as a bias occurs.

본 발명은 상기한 문제점을 시정하여, 금형을 탑재시킴과 아울러 운반 작업할 때 간편하게 이루어질 수 있도록 한 지게차의 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a structure of a forklift that can be made easily by correcting the above problems, mounting the mold and at the same time transporting.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 배터리 전원에 의해서 이동되는 지게차 본체와, 상기 지게차 본체의 전방에 탑재부를 승강시킬 수 있게 설치되는 승강수단과, 상기 탑재부에 설치됨과 아울러 조작스위치의 신호에 따라 작동되는 안내수단과, 상기 지게차 본체 내부에 설치되어 지게차 본체를 콘트롤하는 제어기로 이루어진 지게차의 구조에 있어서, 상기 안내수단은 탑재부의 양측에 설치되어 유압력으로 전후진되는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 선단측에 결합되는 지지부재와, 상기 지지부재의 전방에 횡방향으로 설치된 스플라인축에 결합되는 한쌍의 안내체와, 상기 안내체를 좌우방향으로 위치이동시킬 수 있게 스플라인축 하부에 설치되는 회전축으로 이루어진 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a forklift main body which is moved by battery power, the lifting means which is installed to raise and lower the mounting portion in front of the forklift body, and the mounting portion and at the signal of the operation switch In the structure of the forklift consisting of a guide means which is operated according to, and a controller installed inside the forklift body to control the forklift body, the guide means is installed on both sides of the mounting portion and the actuator is moved forward and backward with the hydraulic force, and the A support member coupled to the tip side, a pair of guide members coupled to a spline shaft installed in the transverse direction in front of the support member, and a rotation shaft installed below the spline shaft to move the guide member in left and right directions. It is done.

도 1은 본 발명의 실시예의 사시도,1 is a perspective view of an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예의 배면도,2 is a rear view of an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예의 정면도,3 is a front view of an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 실시예의 요부도,4 is a main view of an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 실시예의 탑재부를 나타낸 평면도,5 is a plan view showing a mounting portion of the embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 실시예의 블럭도이다.6 is a block diagram of an embodiment of the invention.

<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명><Description of the code used in the main part of the drawing>

1: 지게차 본체 3: 핸들1: forklift body 3: handle

10: 체인 14: 지지부재10: chain 14: support member

15: 안내체 17: 회전축15: guide 17: axis of rotation

18: 작동기18: actuator

본 발명은 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 충전된 배터리 전원에 의해서 전원이 인가됨과 아울러 조작스위치(2)와 핸들(3)을 통해서 각방향으로 이동되는 지게차 본체(1)와, 상기 지게차 본체(1)의 전방에 안내부재(5)를 통해 지지된 판상의 탑재부(6)가 안정적으로 승강될 수 있게 설치되는 승강수단(4)과, 상기 탑재부(6)에 설치됨과 아울러 조작스위치(2)의 신호에 따라 유압발생기(8)의 유압력으로 작동되는 안내수단(7)과, 상기 지게차 본체(1) 내부에 설치되어 지게차 본체(1)를 선택적으로 콘트롤하는 제어기(9)로 이루어진 것이다.1 to 6, the forklift main body 1 is moved in each direction through the operation switch (2) and the handle (3) while the power is applied by the charged battery power, and the An elevating means (4) installed in the front of the forklift main body (1) so that the plate-shaped mounting portion (6) supported by the guide member (5) can be lifted stably, and installed in the mounting portion (6) and the operation switch In accordance with the signal of (2) to guide means (7) operated by the hydraulic force of the hydraulic generator (8), and a controller (9) installed inside the forklift body (1) to selectively control the forklift body (1) It is done.

상기 승강수단(4)은 지게차 본체(1)의 안내부재(5)에 승강가능하게 지지된 탑재부(6)를 승강시킬 수 있게 탑재부(6)의 배면 중심과 지게차 본체(1)에 연결 고정되는 한쌍의 체인(10)과, 상기 체인(10)에 스프로킷(12)을 통해 교합됨과 아울러 유압발생기(8)의 유압력에 의해서 승강되면서 탑재부(6)를 이동시키는 액추에이터(11)로 이루어진 것이다.The lifting means 4 is connected to and fixed to the back center of the mounting portion 6 and the forklift body 1 so that the mounting portion 6 can be lifted up and down supported by the guide member 5 of the forklift body 1. A pair of chain 10 and the actuator 10 is coupled to the chain 10 through the sprocket 12 and moved by the hydraulic force of the hydraulic generator 8 to move the mounting portion 6.

그리고 상기 안내수단(7)은 탑재부(6)의 양측에 설치되어 유압발생기(8)의 유압력으로 전후진되는 액추에이터(13)와, 상기 액추에이터(13)의 선단측에 결합되어 양측 액추에이터(13)를 연결하는 지지부재(14)와, 상기 지지부재(14)의 전방에 횡방향으로 설치된 스플라인축(16)에 결합되어 좌우이동가능하는 한쌍의 안내체(15)와, 상기 안내체(15)를 작동기(18)에 의해서 좌우방향으로 위치이동시킬 수 있게 스플라인축(16) 하부에 설치되는 회전축(17)으로 이루어진 것이다. 상기 스플라인축(16) 및 회전축(17)은 지지부재(14)의 중심을 기준으로 양측으로 분할됨으로써 두개의 안내체(15)가 독립적으로 작동되도록 함과 아울러 상기 작동기(18)를 작동시킴에 따라 두개의 안내체(15)가 지지부재(14)의 중심을 기준으로 서로 다른 방향으로 움직이는 것이다.In addition, the guide means 7 is installed on both sides of the mounting portion 6, the actuator 13 is moved forward and backward with the hydraulic force of the hydraulic generator 8, and coupled to the front end side of the actuator 13, both actuators 13 A pair of guide members 15 coupled to a support member 14 for connecting the support member 14, a spline shaft 16 installed in the transverse direction in front of the support member 14, and movable left and right, and the guide member 15 ) Is composed of a rotary shaft 17 installed below the spline shaft 16 to move the position in the horizontal direction by the actuator (18). The spline shaft (16) and the rotating shaft (17) are divided on both sides with respect to the center of the support member (14) to allow the two guides (15) to operate independently and to operate the actuator (18). Accordingly, the two guides 15 move in different directions with respect to the center of the support member 14.

미설명 부호 19는 조작스위치(2)중 업다운스위치이고, 20은 조작스위치(2)중 금형 전후진스위치이며, 21은 조작스위치(2)중 안내체 이동스위치이고, 22는 지게차 본체(1) 이동용 전후진 스위치이며, 23은 브레이크이고, 24는 조작스위치(2)중 파워스위치이다.Reference numeral 19 is an up-down switch of the operation switch (2), 20 is a mold forward and backward switch of the operation switch (2), 21 is a guide moving switch of the operation switch (2), 22 is a forklift main body (1) It is a forward and backward switch for movement, 23 is a brake, 24 is a power switch of the operation switch 2.

이상과 같은 본 발명은 금형을 탑재시킴과 아울러 운반 작업할 때 간편하게 이루어질 수 있도록 하는 것으로서, 지게차 본체(1)의 전방에 판상의 탑재부(6)를 설치함과 아울러 상기 탑재부(6)를 승강시킬 수 있게 탑재부(6)와 지게차 본체(1)를 체인(10)으로 연결하고, 상기 체인(10)에 액추에이터(11)의 스프로킷(12)을 교합시키며, 상기 탑재부(6)의 좌우측에 액추에이터(13)를 고정시킴과 아울러 상기 액추에이터(13)의 단부에 지지부재(14)를 고정하고, 상기 지지부재(14)에 스플라인축(16)과 회전축(17)을 설치하여 안내체(15)가 작동될 수 있게 하는 것이다.The present invention as described above is to mount the mold and to be made easily when carrying out the work, the plate-shaped mounting portion (6) in front of the forklift body (1) and the mounting portion (6) The mounting portion 6 and the forklift main body 1 are connected to the chain 10 so that the sprocket 12 of the actuator 11 is engaged with the chain 10, and actuators (left and right sides) of the mounting portion 6 are connected to each other. 13) and the support member 14 is fixed to the end of the actuator 13, the spline shaft 16 and the rotating shaft 17 is installed on the support member 14, To make it work.

상기와 같은 상태에서 파워스위치(24)를 온시키면 배터리 전원이 인가되는 것으로서, 핸들(3) 및 전후진 스위치(22)를 조작하여 지게차 본체(1)가 이동되게 하는 것이다. 이때 상기 지게차 본체(1)의 탑재부(6)에 금형을 탑재시키고자 하는 경우에는 업다운스위치(19)를 조작하는 것이고, 상기 업다운스위치(19)의 신호가 제어기(9)로 인가됨과 동시에 유압발생기(8)가 작동하여 탑재부(6)의 위치가 세팅되는 것이다. 여기서 탑재부(6)는 액추에이터(11)와 체인(10)에 의해서 승강되는것이며, 상기 상태후 금형을 탑재부(6)에 위치시킴과 아울러 탑재된 금형이 낙하되지 않도록 하기 위하여 안내체 이동스위치(21)를 조작하는 것이고, 상기 안내체 이동스위치(21)의 신호가 제어기(9)로 인가됨과 동시에 유압발생기(8)인 작동기(18)가 작동하여 안내체(15)가 좌우이동하는 것이며, 상기 안내체(15)가 회전축(17)의 회전에 따라 좌우로 이동되면서 금형을 양측에서 지지하게 되는 것이다.When the power switch 24 is turned on in the above state, the battery power is applied, and the forklift body 1 is moved by operating the handle 3 and the forward and backward switch 22. At this time, when the mold is to be mounted on the mounting portion 6 of the forklift main body 1, the up-down switch 19 is operated, and the signal of the up-down switch 19 is applied to the controller 9 and at the same time the hydraulic generator (8) is operated to set the position of the mounting portion (6). Here, the mounting portion 6 is lifted by the actuator 11 and the chain 10, and after the above state, to position the mold on the mounting portion 6 and to prevent the mounted mold from falling, the guide moving switch 21 ), The signal of the guide movement switch 21 is applied to the controller 9 and at the same time the actuator 18 which is the hydraulic generator 8 is operated to move the guide body 15 side to side. The guide 15 is moved from side to side in accordance with the rotation of the rotary shaft 17 to support the mold on both sides.

상기와 같이 탑재부(6)에 금형을 안정적으로 위치시킨 후 적정 장소로 이동한 후 금형을 하차하는 경우에는, 업다운스위치(19)를 조작하여 탑재부(6)가 적정 위치로 위치되게 하는 것이며, 상기 상태후 안내체 이동스위치(21)를 조작하여 금형과 안내체(15)를 분리함과 아울러 금형 전후진스위치(20)를 조작하는 것이다. 상기 금형 전후진스위치(20)의 신호가 제어기(9)로 인가됨과 동시에 유압발생기(8)가 작동하여 탑재부(6)의 금형이 적정 장소로 간편하게 옮겨지는 것이다.As described above, when the mold is stably positioned in the mounting portion 6 and then moved to an appropriate place to get off the mold, the up-down switch 19 is operated so that the mounting portion 6 is positioned at the proper position. After the state, the guide moving switch 21 is operated to separate the mold from the guide 15 and the mold back and forth switch 20 is operated. The signal of the mold forward and backward switch 20 is applied to the controller 9 and at the same time the hydraulic generator 8 is operated so that the mold of the mounting portion 6 is easily moved to an appropriate place.

이상과 같이 본 발명은 지게차 본체의 전방에 판상의 탑재부를 설치함과 아울러 상기 탑재부와 지게차 본체를 체인으로 연결하여 액추에이터로 지지시키고, 상기 탑재부에 지지부재를 설치함과 아울러 상기 지지부재에 안내체를 설치한 것으로서, 상기 탑재부가 조작스위치의 조작에 따라 신속하게 승강됨과 아울러 탑재부상의 금형이 안내체의 밀착력에 의해서 이동중 금형이 낙하되지 않으므로써 안정적인 운반이 이루어지는 것이다.As described above, the present invention provides a plate-shaped mounting portion in front of the forklift main body, and connects the mounting portion and the forklift main body by a chain to be supported by an actuator, and installs a supporting member on the mounting portion and guides to the support member. In this case, the mounting portion is quickly moved up and down according to the operation of the operation switch, and the mold on the mounting portion is stably transported by not dropping the mold during movement due to the adhesion of the guide body.

그리고 액추에이터와 체인 및 스프로킷을 통해 탑재부가 승강됨에 따라 업다운스위치를 통한 탑재부 작동이 편리하게 이루어지며, 회전축과 스플라인축을 통해안내체가 좌우방향으로 이동가능하게 설치됨으로써 탑재부상의 금형 이탈 방지가 안정적으로 이루어지는 것이다.And as the mounting part is lifted through the actuator, the chain and the sprocket, the mounting part can be conveniently operated by the up-down switch, and the guide body is installed to be moved to the left and right directions through the rotating shaft and the spline shaft to prevent the mold from falling out on the mounting part. will be.

Claims (3)

배터리 전원에 의해서 이동되는 지게차 본체(1)와, 상기 지게차 본체(1)의 전방에 탑재부(6)를 승강시킬 수 있게 설치되는 승강수단(4)과, 상기 탑재부(6)에 설치됨과 아울러 조작스위치(2)의 신호에 따라 작동되는 안내수단(7)과, 상기 지게차 본체(1) 내부에 설치되어 지게차 본체(1)를 콘트롤하는 제어기(9)로 이루어진 지게차의 구조에 있어서,A forklift main body 1 moved by battery power, an elevating means 4 installed to lift the mounting unit 6 in front of the forklift main body 1, and the mounting unit 6 and operated In the structure of a forklift truck comprising a guide means (7) operated according to the signal of the switch (2) and a controller (9) installed inside the forklift body (1) to control the forklift body (1), 상기 안내수단(7)은 탑재부(6)의 양측에 설치되어 유압력으로 전후진되는 액추에이터(13)와, 상기 액추에이터(13)의 선단측에 결합되는 지지부재(14)와, 상기 지지부재(14)의 전방에 횡방향으로 설치된 스플라인축(16)에 결합되는 한쌍의 안내체(15)와, 상기 안내체(15)를 좌우방향으로 위치이동시킬 수 있게 스플라인축(16) 하부에 설치되는 회전축(17)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 지게차의 구조.The guide means 7 is provided on both sides of the mounting portion 6, the actuator 13 is moved forward and backward with the hydraulic force, the support member 14 coupled to the front end side of the actuator 13, and the support member ( A pair of guides 15 coupled to the spline shaft 16 installed in the transverse direction in front of the 14 and the lower portion of the spline shaft 16 to move the guide 15 in the left and right directions Structure of the forklift, characterized in that consisting of a rotating shaft (17). 삭제delete 삭제delete
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