KR100457016B1 - Safty system when tier is punked - Google Patents

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KR100457016B1
KR100457016B1 KR10-2001-0060300A KR20010060300A KR100457016B1 KR 100457016 B1 KR100457016 B1 KR 100457016B1 KR 20010060300 A KR20010060300 A KR 20010060300A KR 100457016 B1 KR100457016 B1 KR 100457016B1
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Abstract

본 발명에 따른 주행 중 타이어의 펑크시 안전장치는 주행 중 타이어에 펑크가 발생되면 펑크가 난 측의 에어 스프링에 공기압을 공급하여 펑크로 인한 차체의 기울어짐을 보상하므로 차량의 쏠림 및 회전 현상을 방지할 수 있어 차량 손상 및 인명 피해를 줄일 수 있다.Safety device for puncture of tires while driving according to the present invention, if a puncture occurs on the tires while driving, by supplying air pressure to the air spring of the punctured side to compensate the inclination of the vehicle body due to puncture prevents the tilting and rotation of the vehicle This can reduce vehicle damage and human injury.

또한, 타이어 펑크 발생시 경고등을 통해 운전자에게 상황을 인식시켜줄 수 있을 뿐만 아니라, 인젝터로부터 엔진으로 연료가 공급되는 것을 중단시켜 엔진의 구동력을 제어하여 차량을 자동적으로 안전하게 제동시킴으로써, 급작스런 상황전환으로 인해 운전자가 당황하여 발생될 수 있는 2차 사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, when a tire puncture occurs, not only can the driver be aware of the situation, but also stop the fuel supply from the injector to the engine to control the driving power of the engine to automatically and safely brake the vehicle. There is an advantage that can prevent the secondary accident that can occur in a panic.

Description

주행중 타이어 펑크시 안전장치{Safty system when tier is punked }Safty system when tier is punked}

본 발명은 주행 중 타이어 펑크시 안전장치에 관한 것으로서, 특히 주행 중 타이어가 펑크시 타이어의 처짐으로 인한 차고의 변동을 보상하고 엔진으로의 연료공급을 제어하여 차량을 자동적으로 안전하게 제동시킴으로써 타이어 펑크로 인한 사고를 방지할 수 있는 타이어 펑크시 안전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for tire puncture during driving, and particularly, to compensate for a change in the garage caused by sagging tires during driving, and to control the fuel supply to the engine to automatically brake the vehicle safely to the tire puncture. It relates to a tire puncture safety device that can prevent accidents caused by.

일반적으로 자동차의 타이어는 엔진의 동력을 전달받아 회전되는 휠의 외주에 끼워져 일체로 회전하고, 레이욘과 나이론 등의 섬유에 양질의 고무가 입혀져 형성되며 내부에 항상 적정한 수준의 공기압이 충진되어 차체를 지지하면서 주행 중 노면에서의 충격을 흡수하며, 외주면에 형성된 홈에 의해 제동 및 구동, 선회할 때에 노면과의 미끄러짐을 방지한다.In general, tires of automobiles are integrally rotated by being fitted to the outer circumference of a wheel that receives engine power and are formed by coating high-quality rubber on fibers such as rayon and nylon, and the body is always filled with an appropriate level of air pressure. It absorbs the impact on the road surface while driving and prevents slippage with the road surface when braking, driving and turning by the groove formed on the outer circumferential surface.

또한, 자동차의 타이어는 뽀쪽한 물체 등에 의해 펑크가 발생되는 일이 종종 있다.In addition, the tire of an automobile often generates a puncture due to a sharp object or the like.

이와 같이, 현재 주행되고 있는 차량의 경우 타이어에 펑크가 발생되면 순간적으로 펑크가 난 타이어 측으로 차체가 기울어지고, 기울어진 방향으로 회전되면서 차량이 손상되고 인명 피해가 발생될 수 있는 문제점이 있다.As such, in the case of a vehicle currently running, when a puncture is generated in a tire, the vehicle body is inclined to the punctured tire side instantaneously, and the vehicle may be damaged while being rotated in an inclined direction, resulting in damage to life.

또한, 차량은 펑크가 난 상태에서 계속 엔진의 회전력이 발생되고 있으므로 운전자의 당황으로 인해 2차 사고가 유발될 수 있는 문제점이 있다.In addition, the vehicle has a problem that can cause a secondary accident due to the driver's embarrassment because the engine continues to generate torque in the punctured state.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 주행 중 타이어 펑크로 인해 안전 사고가 발생되는 것을 방지하는 타이어 펑크시 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a safety device for tire puncture to prevent the occurrence of a safety accident due to the tire puncture during driving.

도 1은 본 발명에 따른 주행 중 타이어 펑크시 안전장치 구성도,1 is a block diagram of a safety device for tire puncture during driving according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 주행 중 타이어 펑크시 안전장치 작동도,2 is an operation of the tire puncture safety device while driving in accordance with the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 주행 중 타이어 펑크시 차량 제어방법 블록도,3 is a block diagram of a vehicle control method when a tire is punctured while driving according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 주행 중 타이어 펑크시 차량 제어방법 순서도,4 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle during tire puncture while driving according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 주행 중 타이어 펑크시 차량의 초기화 과정 순서도이다.5 is a flowchart illustrating an initialization process of a vehicle when a tire is punctured while driving according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

2 : 타이어 4 : 에어 스프링2: tire 4: air spring

6 : 에어 탱크 12 : 전자제어유닛(ECU)6 air tank 12 electronic control unit (ECU)

14 : 압력센서 16 :컨트롤 유니트14 pressure sensor 16 control unit

18 : 액추에이터 20 : 인젝터18: actuator 20: injector

22 : 경고등22: warning light

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 주행 중 타이어 펑크시 안전장치은 차체 프레임과 차축 사이에 설치되어 펑크난 타이어의 처짐량을 보상하는 에어 스프링과, 상기 에어 스프링을 작동시키는 공기압을 저장하는 에어 탱크와, 타이어 펑크와 차량의 주행여부를 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단에서 주행 중 타이어의 펑크가 감지되면 제어신호를 출력하는 콘트롤 유니트와, 상기 콘트롤 유니트의 제어신호에 따라 상기 에어탱크로부터 에어스프링으로 공기가 배출되도록 하는 액추에이터와, 상기 콘트롤 유니트의 제어신호에 따라 엔진으로 연료를 분사하는 인젝터의 작동을 중지시키는 전자제어유닛을 포함하여 구성된다.Safety device for tire puncture during driving according to the present invention for solving the above problems is installed between the body frame and the axle air spring for compensating the deflection of the flat tire and an air tank for storing the air pressure for operating the air spring And a detecting means for detecting a tire puncture and whether the vehicle is driven, a control unit for outputting a control signal when a tire puncture is detected while driving, and an air from the air tank according to a control signal of the control unit. And an actuator for allowing air to be discharged through the spring, and an electronic control unit for stopping the operation of the injector for injecting fuel into the engine according to the control signal of the control unit.

그리고, 주행 중 타이어의 펑크시 차량 제어방법은 타이어의 펑크 여부를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 타이어가 펑크인 상태에서, 차량의 주행 여부를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 차량이 주행 중인 상태로 판단되면, 펑크난 타이어의 처짐량을 보상하여 차고가 유지되도록 차체 프레임과 차축 사이에 설치된 에어 스프링에 공기압을 공급하고 엔진으로 연료를 분사하는 인젝터를 제동시키는 제3 단계로 구성된다.In addition, the vehicle control method when the tire is punctured while driving includes a first step of determining whether the tire is punctured; A second step of determining whether the vehicle is driven while the tire is punctured in the first step; If it is determined that the vehicle is running in the second step, the injector for supplying air pressure to the air spring installed between the body frame and the axle and braking fuel is supplied to the engine to compensate for the amount of flat tire deflection to maintain the garage. It consists of a third step.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상기 본 발명에 따른 주행 중 타이어 펑크시 안전장치는 도 1에 도시된 바와 같이 차체 프레임과 차축 사이에 설치되어 펑크난 타이어(2)의 처짐량을 보상하는에어 스프링(4)과, 상기 에어 스프링(4)을 작동시키는 공기압을 저장하는 에어 탱크(6)와, 주행 중 타이어의 펑크시 상기 에어 탱크(6)로부터 에어 스프링(4)으로 공기를 배출시키면서 차량을 제동시키는 작동수단으로 구성된다.The tire puncture safety device according to the present invention is installed between the air frame 4 and the axle as shown in FIG. 1 to compensate for the deflection of the flat tire 2, and the air spring ( Air tank 6 for storing the air pressure for operating 4) and the operating means for braking the vehicle while discharging air from the air tank 6 to the air spring 4 during the puncture of the tire during driving.

상기 에어 스프링(4)은 차체 프레임과 차축 사이에 설치된 쇽 업소버(8)의 상측에 형성되어 공기압에 의해 팽창 또는 압축되면서 상기 쇽 업소버(8)를 상하 이동시킨다.The air spring 4 is formed on the upper side of the shock absorber 8 provided between the vehicle body frame and the axle and expands or compresses the shock absorber 8 while being expanded or compressed by air pressure.

이와같은 에어 스프링(4)은 각 차륜에 설치되어 타이어(2)의 펑크시 독립적으로 팽창하여 각 차륜의 타이어(2) 처짐량을 보상함으로써 주행 중 급작스런 타이어(2)의 펑크로 인해 차체가 펑크난 타이어(2) 측으로 쏠리는 것을 방지한다.Such an air spring 4 is installed on each wheel to independently expand during the puncture of the tire 2 to compensate for the deflection amount of the tire 2 on each wheel, so that the body of the tire is punctured by a sudden puncture of the tire 2 during driving. This prevents the tire 2 from being drawn to the side.

여기서, 상기 에어 스프링(4)의 외측에는 도로 상태에 따른 진동이 차체에 전달되는 것을 방지하는 코일형의 현가 스프링(9)이 배치되어 있다.Here, a coil-shaped suspension spring 9 is disposed outside the air spring 4 to prevent the vibration of the road state from being transmitted to the vehicle body.

그리고, 상기 에어 탱크(6)는 각 에어 스프링(4)에 독립적으로 공기압을 제공할 수 있도록 4개로 이루어진다.In addition, the air tank (6) is composed of four to provide air pressure independently to each air spring (4).

다음, 상기 작동수단은 차량의 주행 여부와 타이어(2)의 펑크 여부를 감지하는 감지수단(12, 14)과, 상기 감지수단(12, 14)의 신호에 의하여 판단하고 그 결과에 따라 제어 신호를 보내는 콘트롤 유니트(16)와, 상기 콘트롤 유니트(16)에서 차량이 주행되고 있을 때 타이어가 펑크되었다고 판단하면 상기 콘트롤 유니트(16)의 제어에 의해 작동되어 펑크가 난 타이어(2) 측 에어 탱크(6)로부터 에어 스프링(4)으로 공기가 배출되도록 하는 액추에이터(18)와, 엔진으로 연료를 분사하는 인젝터(20)를 제동시키는 전자제어유닛(ECU)으로 구성된다.Next, the operation means is determined by the detection means (12, 14) for detecting whether the vehicle running and the puncture of the tire (2), and the signal of the detection means (12, 14) and the control signal according to the result The control unit 16 which sends a stiffener and when the vehicle is running in the control unit 16 determines that the tire is punctured, the air tank on the side of the tire 2 operated by the control of the control unit 16 An actuator 18 for allowing air to be discharged from the air 6 to the air spring 4, and an electronic control unit (ECU) for braking the injector 20 for injecting fuel to the engine.

여기서, 상기 감지수단(12, 14)은 차량의 각종 시스템을 제어하는 상기 전자제어유닛(ECU)과, 각 타이어(2)의 공기압을 측정하여 일정 범위 내에서는 센서 내 +, - 단자가 단락되고 펑크 등으로 공기압이 기설정치 이하가 되면 +, -단자가 통전되는 압력센서(14)로 이루어진다.Here, the sensing means (12, 14) measures the air pressure of the electronic control unit (ECU) and each tire (2) for controlling various systems of the vehicle, and the +,-terminals in the sensor are short-circuited within a certain range. When the air pressure is lower than the preset value due to puncture or the like, the pressure sensor 14 is energized with the + and-terminals.

즉, 상기 전자제어유닛(ECU)는 엔진의 RPM, 차량의 속도, 인젝터의 작동 여부를 감지하여 상기 컨트롤 유니트(16)에 차량의 주행 여부를 알려주고, 상기 컨트롤 유니트(16)에서 차량이 주행 상태에서 타이어(2)가 펑크되었다고 판단하면 그 신호를 받아 차량이 제동될 수 있도록 인젝터(20)의 작동을 중지시킨다.That is, the electronic control unit (ECU) detects the RPM of the engine, the speed of the vehicle, and whether the injector is operated to inform the control unit 16 of whether the vehicle is running, and the vehicle is driven in the control unit 16. If the tire 2 is determined to be punctured, the injector 20 is stopped so that the vehicle can be braked by receiving the signal.

상기 액추에이터(18)는 상기 컨트롤 유니트(16)에 의해 제어되고 선택적으로 상기 4개의 에어 탱크(6) 중 펑크난 타이어(2) 측과 연결된 에어 탱크(4)로부터 에어 스프링(4)으로 공기압이 배출되도록 하고, 펑크난 타이어가 새 타이어로 교환된 다음 엔진의 시동을 켰을 때 상기 압력 센서(14)가 단락되면 펑크가 났었던 에어 스프링(4)에 공급되었던 공기압이 다시 에어 탱크(6)에 저장되도록 한다.The actuator 18 is controlled by the control unit 16 and optionally air pressure from the air tank 4 connected to the flat tire 2 side of the four air tanks 6 to the air spring 4. If the pressure sensor 14 is shorted when the flat tire is replaced with a new tire and the engine is started, the air pressure supplied to the air spring 4, which had been punctured, is returned to the air tank 6 again. To be stored.

그리고, 상기 컨트롤 유니트(16)는 상기 전자제어유닛(ECU)과 액추에이터(18) 뿐만 아니라 차실 내에 배치된 경고등(22)도 제어하여, 주행 중 타이어의 펑크시 상기 경고등(22)을 점등시켜 운전자에게 위험을 알려준다.In addition, the control unit 16 controls not only the electronic control unit (ECU) and the actuator 18 but also a warning light 22 disposed in the vehicle compartment, thereby turning on the warning light 22 when the tire is punctured while driving. Inform the danger.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the control method of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 엔진의 시동이 온(ON)되면 압력센서(14)의 통전 여부를 감지(S10)한 다음, 타이어(2)의 펑크로 인해 압력센서(14)가 통전된 상태이면 엔진의 RPM을 측정하고(S20), 엔진의 RPM이 0을 초과하면 차속을 측정하여 차량의 주행 여부를 판단한다(S30).First, when the engine is turned on (ON), it is detected whether the pressure sensor 14 is energized (S10), and if the pressure sensor 14 is energized due to the puncture of the tire 2, the engine RPM is measured. In operation S20, when the RPM of the engine exceeds 0, the vehicle speed is measured to determine whether the vehicle is driven (S30).

여기서, 차량이 주행 상태로 판단되어 컨트롤 유니트(16)에서 그 결과를 제어 신호로 보내면, 액츄에이터(18)가 작동되어 펑크난 타이어 측의 에어 탱크(2)로부터 펑크난 타이어 측 에어 스프링(4)으로 공기압이 주입되어 상기 에어 스프링(4)이 팽창되고, 전자제어유닛(ECU)에서 인젝터(20)의 연료 분사 작동을 제동시키며, 경고등(22)이 점등되어 운전자에게 이와 같은 상황을 인식시킨다(S40).Here, when the vehicle is judged to be in a running state and the control unit 16 sends the result as a control signal, the actuator 18 is operated to produce a flat tire side air spring 4 from the air tank 2 on the flat tire side. Air pressure is injected into the air spring 4 to inflate, brake the fuel injection operation of the injector 20 in the electronic control unit (ECU), and the warning lamp 22 lights up to recognize the driver in such a situation ( S40).

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 타이어(2)의 공기압이 정상인 상태에서는 지면으로부터 타이어의 중심까지의 거리가 'A'이고, 에어 스프링(4)의 상하 방향 길이는 'B'이다.That is, as shown in FIG. 2, when the air pressure of the tire 2 is normal, the distance from the ground to the center of the tire is 'A', and the vertical length of the air spring 4 is 'B'.

이와 같은 상태에서 타이어(2)에 펑크가 발생되면 타이어(2)의 중심이 타이어(2)의 처짐량인 'a'만큼 하측으로 이동하고, 에어 스프링(4)은 타이어(2)의 처짐량을 보상하기 위해 'a'만큼 팽창된다.When a puncture is generated in the tire 2 in this state, the center of the tire 2 moves downward by 'a', which is the deflection amount of the tire 2, and the air spring 4 compensates the deflection amount of the tire 2. Inflated by a.

여기서, 상기 액츄에이터(18)는 1초내에 상기 에어 스프링(4)이 펑크난 타이어(2)의 처짐량을 보상할 수 있을 만큼 팽창될 수 있도록 작동하는 것이 바람직하다.Here, the actuator 18 is preferably operated so that within one second the air spring 4 can be inflated to compensate for the deflection of the flat tire 2.

따라서, 타이어 중 어느 하나에 펑크가 발생되더라도 에어 스프링(4)에 의해 펑크난 타이어(2)의 처짐량이 보상되어 차고가 유지되므로, 펑크로 인해 차체가 펑크난 측으로 기울어지고 차체 중심이 변경되어 운전자의 의도와 상관없이 차량이 회전되는 것이 방지된다.Therefore, even if a puncture occurs on any one of the tires, the deflection amount of the flat tire 2 is compensated by the air spring 4 so that the garage is maintained. Therefore, the puncture is inclined to the flat side and the center of the body is changed. Regardless of the intention of the vehicle is prevented from rotating.

그리고, 운전자가 급작스런 펑크로 인해 당황하더라도 인젝터(20)의 연료 분사 작동이 제동되므로 차량이 더 이상 주행되지 않고 정지하게 된다.And, even if the driver is embarrassed by the sudden puncture, the fuel injection operation of the injector 20 is braked, so that the vehicle stops without running any more.

이와 같은 상태에서 다시 차량을 정상 주행하기 위한 차량의 초기화 과정은 도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 시동이 온(ON)된 상태(S50)에서 압력센서(14)의 통전여부 감지하여 펑크난 타이어가 새타이어로 교체된 상태인지 아닌지를 감지한다(S60).As shown in FIG. 5, the initialization process of the vehicle for normal driving of the vehicle in such a state is performed by detecting whether the pressure sensor 14 is energized in the state in which the vehicle is started (S50). It is detected whether the tire is replaced with a new tire (S60).

여기서, 상기 압력센서(14)가 통전상태이면 아직 펑크난 타이어가 새 타이어로 교체되지 않은 상태로 판단하여 에어스프링(4)의 공기압과 인젝터(20)의 제동 상태, 경고등(22)의 점등 상태를 유지하여 타이어가 펑크난 상태에서 운전자의 실수로 차량이 주행되는 것을 방지한다.Here, when the pressure sensor 14 is energized, it is determined that the flat tire is not yet replaced with a new tire, and the air pressure of the air spring 4 and the braking state of the injector 20 and the lighting state of the warning light 22 are determined. This prevents the vehicle from being accidentally driven by the driver while the tire is flat.

그리고, 상기 압력센서(4)가 단락 상태이면 새 타이어로 교체된 것으로 판단하여 액츄에이터(18)를 작동시켜 에어스프링(4)의 공기압을 다시 에어 탱크(2)로 저장시키고, 경고등(22)을 점멸시키며, 인젝터(20)의 제동을 해제하여 차량이 정상 주행될 수 있도록 한다.When the pressure sensor 4 is short-circuited, it is determined that the tire is replaced with a new tire, and the actuator 18 is operated to store the air pressure of the air spring 4 back to the air tank 2, and the warning light 22 is stored. It blinks and releases the braking of the injector 20 so that the vehicle can run normally.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 주행 중 타이어의 펑크시 안전장치는 주행 중 타이어에 펑크가 발생되면 펑크가 난 측의 에어 스프링에 공기압을 공급하여 펑크로 인한 차체의 기울어짐을 보상하므로 차량의 쏠림 및 회전 현상을 방지할 수 있어 차량 손상 및 인명 피해를 줄일 수 있는 이점이 있다.Safety device for puncture of the tire during driving according to the present invention configured as described above, if a puncture occurs on the tire while driving, by supplying air pressure to the air spring of the punctured side to compensate for the inclination of the body due to the puncture of the vehicle tilted And it is possible to prevent the phenomenon of rotation has the advantage that can reduce the damage to the vehicle and life.

또한, 타이어 펑크 발생시 경고등을 통해 운전자에게 상황을 인식시켜줄 수 있을 뿐만 아니라, 인젝터로부터 엔진으로 연료가 공급되는 것을 중단시켜 엔진의 구동력을 제어하여 차량을 자동적으로 안전하게 제동시킴으로써, 급작스런 상황전환으로 인해 운전자가 당황하여 발생될 수 있는 2차 사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, when a tire puncture occurs, not only can the driver be aware of the situation, but also stop the fuel supply from the injector to the engine to control the driving power of the engine to automatically and safely brake the vehicle. There is an advantage that can prevent the secondary accident that can occur in a panic.

Claims (10)

차체 프레임과 차축 사이에 설치되어 펑크난 타이어의 처짐량을 보상하는 에어 스프링과, 상기 에어 스프링을 작동시키는 공기압을 저장하는 에어 탱크와, 타이어 펑크와 차량의 주행여부를 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단에서 주행 중 타이어의 펑크가 감지되면 제어신호를 출력하는 콘트롤 유니트와, 상기 콘트롤 유니트의 제어신호에 따라 상기 에어탱크로부터 에어스프링으로 공기가 배출되도록 하는 액추에이터와, 상기 콘트롤 유니트의 제어신호에 따라 엔진으로 연료를 분사하는 인젝터의 작동을 중지시키는 전자제어유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주행 중 타이어 펑크시 안전장치.An air spring installed between the body frame and the axle to compensate for deflection of the flat tire, an air tank for storing the air pressure for operating the air spring, sensing means for detecting whether the tire puncture and the vehicle are running, and the detection; A control unit for outputting a control signal when a puncture of the tire is detected while driving in the means, an actuator for discharging air from the air tank to the air spring according to the control signal of the control unit, and according to the control signal of the control unit Safety device for tire puncture during driving, characterized in that it comprises an electronic control unit for stopping the operation of the injector for injecting fuel into the engine. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 에어 스프링은 차체 프레임과 차축 사이에 설치된 쇽 업소버의 상측에 설치되어 팽창/압축되면서 상기 쇽 업소버를 상하 이동시키는 것을 특징으로 하는 주행 중 타이어 펑크시 안전장치.The air spring is installed on the upper side of the shock absorber installed between the vehicle body frame and the axle, the tire shock absorber during driving, characterized in that to move the shock absorber up and down. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지수단은 타이어의 공기압을 측정하여 공기압이 기설정치 이하이면 통전되는 압력센서와, 상기 전자제어유닛(ECU)으로 구성된 것을 특징으로 하는 주행 중 타이어 펑크시 안전장치.The detecting means is a tire safety device for puncture during driving, characterized in that the air pressure of the tire is measured by measuring the air pressure is less than the predetermined value and the electronic control unit (ECU). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 차실 내에는 주행 중 타이어의 펑크시 점등되는 경고등이 설치되어 상기 경고등이 상기 컨트롤 유니트에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 주행 중 타이어 펑크시 안전장치.A safety device for puncturing tires during driving, wherein a warning light that is turned on when a tire is punctured while driving is installed, and the warning light is controlled by the control unit. 엔진이 시동된 상태에서 타이어의 펑크 여부를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 타이어의 펑크가 감지되면, 차량의 주행 여부를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 차량이 주행 중인 상태로 판단되면, 펑크난 타이어의 처짐량을 보상하여 차고가 유지되도록 차체 프레임과 차축 사이에 설치된 에어 스프링에 공기압을 공급하고, 동시에 엔진으로 연료를 분사하는 인젝터의 작동을 제동시키는 제3 단계를 포함하는 주행 중 타이어 펑크시 차량 제어방법.A first step of determining whether the tire is punctured in a state where the engine is started; A second step of determining whether the vehicle is driven when the puncture of the tire is detected in the first step; If it is determined that the vehicle is running in the second step, the injector for supplying air pressure to the air spring installed between the body frame and the axle to compensate the deflection of the flat tire to maintain the garage, and at the same time injecting fuel into the engine A method for controlling a vehicle during tire puncture while driving, comprising a third step of braking operation. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제2 단계는 엔진의 시동 여부를 판단하는 RPM 측정단계와, 상기 RPM 측정 단계에서 RPM이 '0'을 초과하면 차량의 속도를 측정하는 차속 측정단계로 구분되는 것을 특징으로 하는 주행 중 타이어 펑크시 차량 제어방법.The second stage is divided into an RPM measurement step of determining whether the engine is started and a vehicle speed measurement step of measuring a speed of the vehicle when the RPM exceeds '0' in the RPM measurement step. Vehicle control method. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제3 단계에서 차량이 주행 중일 때 타이어의 펑크가 감지되면 차실 내에 설치된 경고등을 점등시키는 것을 포함하는 주행 중 타이어 펑크시 차량 제어방법.If the tire puncture is detected when the vehicle is running in the third step, the vehicle control method when the tire punctures during driving comprising turning on a warning light installed in the cabin. 제 6 항 또는 제 8 항에 있어서,The method of claim 6 or 8, 주행 중 타이어 펑크시 차량 제어방법은 상기 제3 단계에서 에어 스프링에 공기압이 공급되고 인젝터가 제동되어 엔진의 시동이 오프(OFF)된 다음, 다시 시동이 온(ON)되었을 때 새 타이어로의 교체 여부에 따라 차량 상태를 제어하는 초기화 과정을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주행 중 타이어 펑크시 차량 제어방법.When the tire is punctured while driving, the vehicle control method uses air pressure supplied to the air spring in the third step, injectors are braked, and the engine is turned off, and when the engine is turned on again, it is replaced with a new tire. Vehicle control method when the tire puncture during driving, characterized in that it comprises an initialization process for controlling the vehicle state depending on whether or not. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 초기화 과정은 타이어의 펑크 여부를 판단하는 제1 과정과; 상기 제1 과정에서, 타이어가 정상 상태로 판단되면 에어스프링에 공급된 공기압과 인젝터의 제동을 해제하고 경고등을 점멸시키는 제2 과정과; 상기 제1 과정에서, 타이어가펑크 상태로 판단되면 에어 스프링의 공기압과 경고등의 점등 상태 및 인젝터의 제동 상태를 유지하는 제3 과정을 포함한 것을 특징으로 하는 주행 중 타이어의 펑크시 차량 제어방법.The initialization process includes a first process of determining whether a tire is punctured; A second step of releasing braking of the air pressure supplied to the air spring and the injector and blinking a warning lamp when it is determined that the tire is in a normal state; In the first process, if the tire is determined to be in a punk state, the control method of the vehicle during the puncture of the tire, characterized in that it comprises a third step of maintaining the air pressure of the air spring and the warning light and the injector braking state.
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