KR100456883B1 - rear suspension system for automotive vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 후륜 현가 장치에 관한 것으로, 멀티 링크 타입의 후륜 현가 장치에 있어 선회시 차륜의 휠 얼라인먼트를 토우-인으로 전환시키도록 하는 토우각 제어 기구의 구성을 변경하여 부품의 내구성을 증진시킴과 더불어 제어의 정밀성을 보장할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel suspension of an automobile, and in the multi-link type rear wheel suspension, a configuration of a toe angle control mechanism for switching wheel alignment of a wheel to toe-in during turning is improved to improve durability of parts. In addition to this, the objective is to ensure the precision of the control.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차륜(W)을 장착하는 휠 허브 조립체를 차체측에 지지하는 래터럴 링크(10)와, 상기 휠 허브 조립체를 차체측에 지지함과 더불어 선회시 차륜(W)의 휠 얼라인먼트를 토우-인으로 조절하는 토우각 제어 링크(12) 및, 이 토우각 제어 링크(12)에 작동력을 가하는 액츄에이터(14)로 이루어진 토우각 제어 기구를 갖춘 자동차의 후륜 현가 장치에 있어서, 상기 토우각 제어 링크(12)는 휠 허브 조립체측 마운팅 지점(M)에 일측 선단이 고정됨과 더불어 타측 선단이 상하 방향으로 이동되는 연결 지점(C)에 고정된 링크 부재(12a)와, 이 링크 부재(12a)에 일측 선단이 연결 지점(C)을 매개로 하여 결합됨과 더불어 중앙 부위에 차체측에 고정된 제1고정 지점(P1)을 매개로 하여 회동 가능하게 설치된 제1레버 부재(12b) 및, 이 제1레버 부재(12b)의 타측 선단과 접촉됨과 더불어 중앙 부위에 차체측에 고정된 제2고정 지점(P2)을 매개로 하여 회동 가능하게 설치된 제2레버 부재(12c)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the lateral link 10 for supporting the wheel hub assembly for mounting the wheel (W) on the vehicle body side, and the wheel hub assembly when the wheel ( Rear wheel suspension of a vehicle having a toe angle control link 12, which comprises a toe angle control link 12 that adjusts the wheel alignment of W) to toe-in, and an actuator 14 that applies an actuation force to the toe angle control link 12. The toe angle control link 12 includes a link member 12a fixed to a connection point C at which one end is fixed to the wheel hub assembly side mounting point M and the other end is moved up and down. The first lever member is coupled to the link member 12a via a connection point C and is rotatably installed via a first fixing point P1 fixed to the vehicle body at a central portion. 12b and this first lever member And a second lever member 12c which is in contact with the other front end of 12b and is rotatably installed via the second fixing point P2 fixed to the vehicle body side at the center portion.
Description
본 발명은 자동차의 후륜 현가 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 멀티 링크 타입의 후륜 현가 장치에 있어 선회시 차륜의 휠 얼라인먼트를 토우-인으로 변화될 수 있게 하는 토우각 조절 장치의 구성을 변경하여 부품의 내구 증대 및 제어의 정밀성을 도모할 수 있도록 하는 자동차의 후륜 현가 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear wheel suspension of an automobile, and more particularly, in a multi-link type rear wheel suspension, by changing the configuration of the toe angle adjusting device that allows the wheel alignment of the wheel to be changed to toe-in turning. The present invention relates to a rear wheel suspension apparatus for automobiles that can increase durability and control accuracy of parts.
일반적으로 자동차의 현가 장치는 다양한 형태가 있는 바, 그 중에서 선회시 차체의 거동 자세에 대한 안정성의 추구를 목적으로 하여 선회 외측에 위치하여 범프되는 차륜의 휠 얼라인먼트를 토우-인으로 변화되게 하는 토우각 제어 기구를 갖춘 멀티 링크 타입의 후륜 현가 장치는 도 1 내지 도 2에 각각 도시된 바와 같이, 차륜(W)을 장착하는 휠 허브 조립체(도시안됨)를 차체측에 지지하는 래터럴 링크(10)와, 상기 휠 허브 조립체를 차체측에 지지함과 더불어 선회시 차륜의 휠 얼라인먼트를 토우-인으로 조절하는 토우각 제어 링크(12) 및, 이 토우각 제어 링크(12)에 작동력을 가하는 액츄에이터(14)를 포함하여 구성된다.Generally, the suspension system of a vehicle has various forms, among which, a tow is used to change the wheel alignment of a bumped wheel located outside of the turning to toe-in for the purpose of seeking stability of the vehicle's behavior posture when turning. The rear link suspension of the multi-link type with each control mechanism, as shown in Figs. 1 and 2, respectively, has a lateral link 10 for supporting a wheel hub assembly (not shown) on which the wheel W is mounted, on the vehicle body side. And a toe angle control link 12 for supporting the wheel hub assembly on the vehicle body side and adjusting the wheel alignment of the wheel to toe-in during turning, and an actuator for applying an actuation force to the toe angle control link 12. 14).
그리고, 상기 래터럴 링크(10)는 후륜 현가 장치에 있어 상기 토우각 제어 링크(12)의 후방에 위치하여 단순히 휠 허브 조립체와 차체 사이를 지지하는 역할을 하는 것이다.In addition, the lateral link 10 is located at the rear of the toe angle control link 12 in the rear wheel suspension device, and serves to simply support the wheel hub assembly and the vehicle body.
또한, 상기 토우각 제어 링크(12)는 휠 허브 조립체측 마운팅 지점(M)에 일측 선단이 고정된 링크 부재(12a)와, 이 링크 부재(12a)의 타측 선단과 차체의 상하 방향으로 이동이 가능한 연결 지점(C)을 매개로 결합됨과 더불어 중앙 부위를차체에 지지된 고정 지점(P)을 매개로 회동 가능하도록 대략 90°정도로 절곡되어 설치된 레버 부재(12a')로 이루어진다.In addition, the toe angle control link 12 has a link member 12a having one end fixed to the wheel hub assembly side mounting point M, and the other end of the link member 12a and a vertical movement of the vehicle body. It is composed of a lever member 12a 'installed by being bent at approximately 90 degrees to be coupled to each other through a possible connection point C and to rotate the center portion through a fixed point P supported by the vehicle body.
여기서, 상기 연결 지점(C)은 상하 방향으로 자유로운 위치 변화를 줄 수 있도록 아무런 구속이 없는 상태로 설치되고, 상기 고정 지점(P)은 상기 레버 부재(12a')의 회동에 따른 링크 부재(12a)의 설치 상태를 구속하기 위해 차체에 힌지 결합되어 구속된 상태로 설치된다.Here, the connection point (C) is installed without any restraint so as to give a free position change in the vertical direction, the fixing point (P) is a link member 12a according to the rotation of the lever member (12a ') In order to restrain the installation state of), it is hinged to the vehicle body and installed in a restrained state.
이에 따라, 상기 링크 부재(12a)와 레버 부재(12a') 사이의 형성각은 이들 사이를 연결하는 연결 지점(C)을 매개로 하여 가변화시킬 수 있게 되는 반면에, 상기 고정 지점(P)을 매개로 하여 상기 액츄에이터(14)의 작동에 따라 회동이 가능한 상기 레버 부재(12a')는 이의 형성각을 가변화시킬 수 없게 된다.Accordingly, the angle of formation between the link member 12a and the lever member 12a 'can be varied through the connection point C connecting them, while the fixing point P The lever member 12a ', which is rotatable in accordance with the operation of the actuator 14, can not change its forming angle.
그리고, 상기 레버 부재(12a')의 타측 선단에는 상기 액츄에이터(14)의 가동 로드(14a)와의 결합을 위한 슬롯(12a")이 형성되어 있어, 이 슬롯(12a")을 통해 상기 레버 부재(12a')와 상기 액츄에이터(14)의 가동 로드(14a)가 결합되어진다.At the other end of the lever member 12a ', a slot 12a "is formed for engagement with the movable rod 14a of the actuator 14, and through the slot 12a", the lever member ( 12a ') and the movable rod 14a of the actuator 14 are coupled.
따라서, 주행중 선회시 상기 액츄에이터(14)가 제어 유니트(도시안됨)의 제어를 받아 가동 로드(14a)의 이동을 조절하게 되면, 이 가동 로드(14a)에 연결된 상기 토우각 제어 링크(12)의 레버 부재(12a')가 고정 지점(P)을 중심으로 하여 회동하게 되고, 이 레버 부재(12a')의 회동에 따라 상기 링크 부재(12a)도 연동하여 회동하게 된다.Thus, when the actuator 14 is controlled by a control unit (not shown) to adjust the movement of the movable rod 14a during turning while driving, the toe angle control link 12 connected to the movable rod 14a is controlled. The lever member 12a 'rotates around the fixing point P, and the link member 12a also rotates in association with the rotation of the lever member 12a'.
이 결과, 상기 링크 부재(12a)와 레버 부재(12a') 사이의 연결 지점(C)은 상기 링크 부재(12a)의 휠 허브 조립체측 마운팅 지점(M)을 중심으로 하여 상하 방향으로 이동하게 되면서 상기 링크 부재(12a)의 휠 허브 조립체측 마운팅 지점(M)의 위치가 조절되어진다.As a result, the connection point C between the link member 12a and the lever member 12a 'is moved up and down about the wheel hub assembly side mounting point M of the link member 12a. The position of the wheel hub assembly side mounting point M of the link member 12a is adjusted.
즉, 상기 연결 지점(C)이 하향으로 이동하게 되면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 고정 지점(P)과 마운팅 지점(M) 사이의 이격 거리가 좁아지면서, 상기 휠 허브 조립체측 마운팅 지점(M)이 차체의 내측으로 이동하여 차륜(W)의 휠 얼라인먼트가 토우-인으로 변화된다.That is, when the connection point (C) moves downward, as shown in Figure 2, the separation distance between the fixing point (P) and the mounting point (M) is narrowed, the mounting point of the wheel hub assembly side M moves to the inside of the vehicle body, and the wheel alignment of the wheel W is changed to toe-in.
그런데, 상기와 같은 토우각 제어 기구를 갖춘 멀티 링크 타입의 후륜 현가 장치에서는 상기 토우각 제어 링크(12)의 레버 부재(12a')와 상기 액츄에이터(14)의 가동 로드(14a)는 레버 부재(12a')의 일측 선단에 형성된 슬롯(12a")을 매개로 하여 상호 연결하여야 하므로, 상기 액츄에이터(14)의 작동에 따라 가동 로드(14a)와 레버 부재(12a')의 슬롯(12a") 사이에 마찰에 발생하여 부품의 내구성을 저하시키게 되는 단점이 있다.By the way, in the rear wheel suspension of the multi-link type equipped with the above-mentioned toe angle control mechanism, the lever member 12a 'of the toe angle control link 12 and the movable rod 14a of the actuator 14 are lever members ( 12a ') should be connected to each other via a slot 12a "formed at one end of the 12a'), and thus, between the movable rod 14a and the slot 12a" of the lever member 12a 'according to the operation of the actuator 14. There is a disadvantage that occurs in the friction to reduce the durability of the parts.
또한, 상기 레버 부재(12a')상에 형성된 슬롯(12a")의 가공 공차를 고려할 경우에 상기 액츄에이터(14)를 통한 차륜(W)의 휠 얼라인먼트에 대한 정밀한 제어가 불가능하다는 단점이 있다.In addition, in consideration of the processing tolerance of the slot 12a "formed on the lever member 12a ', it is disadvantageous that precise control of the wheel alignment of the wheel W through the actuator 14 is impossible.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 멀티 링크 타입의 후륜 현가 장치에 있어 선회시 차륜의 휠 얼라인먼트를 토우-인으로 전환시키도록 하는 토우각 제어 기구의 구성을 변경하여 부품의 내구성을 증진시킴과 더불어제어의 정밀성을 보장할 수 있도록 하는 자동차의 후륜 현가 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and in the multi-link type rear wheel suspension device, the configuration of the component is changed by changing the configuration of the toe angle control mechanism for switching the wheel alignment of the wheel to toe-in during turning. It is an object of the present invention to provide a rear suspension of a vehicle that increases durability and ensures precision of control.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차륜을 장착하는 휠 허브 조립체를 차체측에 지지하는 래터럴 링크와, 상기 휠 허브 조립체를 차체측에 지지함과 더불어 선회시 차륜의 휠 얼라인먼트를 토우-인으로 조절하는 토우각 제어 링크 및, 이 토우각 제어 링크에 작동력을 가하는 액츄에이터로 이루어진 토우각 제어 기구를 갖춘 자동차의 후륜 현가 장치에 있어서, 상기 토우각 제어 링크는 휠 허브 조립체측 마운팅 지점에 일측 선단이 고정됨과 더불어 타측 선단이 상하 방향으로 이동되는 연결 지점에 고정된 링크 부재와, 이 링크 부재에 일측 선단이 연결 지점을 매개로 하여 결합됨과 더불어 중앙 부위에 차체측에 고정된 제1고정 지점을 매개로 하여 회동 가능하게 설치된 제1레버 부재 및, 이 제1레버 부재의 타측 선단과 접촉됨과 더불어 중앙 부위에 차체측에 고정된 제2고정 지점을 매개로 하여 회동 가능하게 설치된 제2레버 부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the lateral link for supporting the wheel hub assembly for mounting the wheel to the vehicle body side, and the wheel hub assembly of the wheel during towing, while supporting the wheel hub assembly on the vehicle body side- A rear wheel suspension of an automobile having a toe angle control link controlled by a phosphorus and a toe angle control mechanism comprising an actuator for applying an actuation force to the toe angle control link, wherein the toe angle control link is at one side of the wheel hub assembly side mounting point. A link member fixed to a connection point at which the front end is fixed and the other end is moved in the vertical direction, and a first fixing point fixed to the vehicle body side at the central part, while one end is coupled to the link member via a connection point. The first lever member and the first lever member provided to be rotatable via the contact with the other end of the first lever member It characterized in that it comprises a second lever member rotatably provided via the second fixing point fixed to the vehicle body side in the hem portion.
도 1은 종래 후륜 현가 장치에 있어 토우각 제어 기구의 설치 상태를 도시한 후면도.1 is a rear view showing an installation state of a toe angle control mechanism in a conventional rear wheel suspension;
도 2는 도 1에 도시된 토우각 제어 기구의 설치 상태를 도시한 평면도.2 is a plan view showing an installation state of the toe angle control mechanism shown in FIG. 1;
도 3은 본 발명에 따른 후륜 현가 장치에 있어 토우각 제어 기구의 설치 상태를 도시한 후면도.3 is a rear view showing an installation state of the toe angle control mechanism in the rear wheel suspension according to the present invention.
도 4는 도 3에 도시된 토우각 제어 기구의 설치 상태를 도시한 평면도.4 is a plan view showing an installation state of the toe angle control mechanism shown in FIG. 3;
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10-래터럴 링크 12-토우각 제어 링크10-lateral link 12-toe angle control link
12a-링크 부재 12b-제1레버 부재12a-link member 12b-first lever member
12c-제2레버 부재 14-액츄에이터12c-second lever member 14-actuator
14a-가동 로드14a-movable rod
M-마운팅 지점 C-연결 지점M-mount point C-connection point
P-고정 지점 P1-제1고정 지점P-fixed point P1-First fixed point
P2-제2고정 지점P2-second fixed point
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 후륜 현가 장치에 있어 토우각 제어 기구의 설치 상태를 도시한 후면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 토우각 제어 기구의 설치 상태를 도시한 평면도인 바, 본 발명의 상세한 설명을 위해 종래 토우각 제어 기구를 갖춘 멀티 링크 타입의 후륜 현가 장치를 도시한 도 1 내지 도 2에서와 동일한 참조 부위에는 동일한 참조 부호를 병기하기로 한다.Figure 3 is a rear view showing the installation state of the toe angle control mechanism in the rear wheel suspension according to the present invention, Figure 4 is a plan view showing the installation state of the toe angle control mechanism shown in Figure 3, the present invention For the detailed description of the same reference site as in Figs. 1 to 2 showing a conventional multi-link type rear wheel suspension device with a toe angle control mechanism will be given together.
본 발명은 선회시 차체의 거동 자세에 대한 안정성을 도모하도록 선회 방향의 외측에 위치하여 범프되는 차륜의 휠 얼라인먼트를 토우-인으로 전환되게 하는 토우각 제어 기구를 갖춘 멀티 링크 타입의 후륜 현가 장치에 적용되는 것이다.The present invention relates to a multi-link type rear wheel suspension having a toe angle control mechanism which is located outside of the turning direction to shift the wheel alignment of the bumped wheels to toe-in so as to improve stability of the vehicle body's behavior posture during turning. It applies.
본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 차륜(W)을 장착하는 휠 허브 조립체(도시안됨)를 차체측에 지지하는 래터럴 링크(10)와, 상기 휠 허브 조립체를 차체측에 지지함과 더불어 선회시 차륜의 휠 얼라인먼트를 토우-인으로 조절하는 토우각 제어 링크(12) 및, 이 토우각 제어 링크(12)에 작동력을 가하는 액츄에이터(14)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, the lateral link 10 supporting the wheel hub assembly (not shown) for mounting the wheel W on the vehicle body side, and the wheel hub assembly on the vehicle body side, as well as turning A toe angle control link 12 for adjusting the wheel alignment of the city wheel to toe-in, and an actuator 14 for applying an actuation force to the toe angle control link 12.
여기서, 상기 래터럴 링크(10)는 후륜 현가 장치에 있어 상기 토우각 제어 링크(12)의 후방에 위치하여 단순히 휠 허브 조립체와 차체 사이를 지지하는 역할을 하는 것이다.Here, the lateral link 10 is located behind the toe angle control link 12 in the rear wheel suspension device, and serves to simply support the wheel hub assembly and the vehicle body.
이에 반해, 상기 토우각 제어 링크(12)는 휠 허브 조립체측 마운팅 지점(M)에 일측 선단이 고정됨과 더불어 타측 선단이 차체의 상하 방향으로 이동이 가능한 연결 지점(C)에 고정된 링크 부재(12a)와, 상기 연결 지점(C)을 매개로 상기 링크 부재(12a)에 일측 선단이 결합됨과 더불어 중앙 부위에 차체측에 고정되게 설정된 제1고정 지점(P1)을 매개로 하여 회동 가능하게 설치된 제1레버 부재(12b) 및, 이 제1레버 부재(12b)의 타측 선단과 접촉됨과 더불어 중앙 부위에 차체측에 고정되게 설정된 제2고정 지점(P2)을 매개로 하여 회동 가능하게 설치된 제2레버 부재(12c)로 이루어진다.On the contrary, the toe angle control link 12 has a link member fixed to a connection point C which is fixed at one end of the wheel hub assembly side mounting point M and the other end of which is movable in the vertical direction of the vehicle body. 12a) and one side end coupled to the link member 12a via the connection point C, and rotatably installed via a first fixing point P1 set to be fixed to the vehicle body side at a central portion. A second lever member 12b and a second rotatably provided in contact with the other front end of the first lever member 12b and rotatably through a second fixing point P2 set to be fixed to the vehicle body side at a central portion; It consists of the lever member 12c.
그리고, 상기 제1레버 부재(12b)와 제2레버 부재(12c)는 이들 사이의 접촉 부위가 각각 로그 곡선(logarithmic curve) 형태의 곡률진 접촉면(12b',12c')을 가지고 있는 바, 이 로그 곡선 형태로 곡률진 접촉면(12b',12c')은 상기 제1레버 부재(12b)와 제2레버 부재(12c)가 각각 제1고정 지점(P1)과 제2고정 지점(P2)을 중심으로 하여 선회되면서 상호 접촉하는 경우에 접촉 부위의 면적을 줄여 마찰을 최소화할 수 있게 해 준다.In addition, the first lever member 12b and the second lever member 12c each have a contact portion 12b 'and 12c' having a curvilinear curve in the form of a logarithmic curve. The curved contact surfaces 12b 'and 12c' in the form of a log curve have the first lever member 12b and the second lever member 12c centered on the first fixing point P1 and the second fixing point P2, respectively. This makes it possible to minimize the friction by reducing the area of the contact area when they are in contact with each other while turning.
이 경우에 있어, 상기 제1레버 부재(12b)와 제2레버 부재(12c)에 각각 형성된 접촉면(12b',12c')이 미끄럼없이 접촉하기 위한 조건은, 접촉되는 부위가 제1고정 지점(P1)과 제2고정 지점(P2) 사이에 형성되는 직선상에 위치해야 하므로, 상기 제1고정 지점(P1)과 제2고정 지점(P2)은 각각 동일한 직선상에 위치하도록 설정되는 것이 바람직하다.In this case, the condition for the contact surfaces 12b 'and 12c' formed on the first lever member 12b and the second lever member 12c to be in contact with each other without slipping is that the contacted portion is the first fixing point ( Since it should be located on a straight line formed between P1) and the second fixing point P2, the first fixing point P1 and the second fixing point P2 are preferably set to be located on the same straight line, respectively. .
이를 위해, 상기 제1레버 부재(12b)에 구비된 접촉면(12b')은 제1고정 지점(P1)을 중심으로 한 로그 곡선으로 형성되어, 동경(動徑)과 그 끝에서 곡선에 접하는 접선이 이루는 각이 일정하게 되는 성질을 갖고 있으며, 상기 제2레버 부재(12c)에 구비된 접촉면(12c')은 제2고정 지점(P2)을 중심으로 한 로그 곡선으로 형성되어, 동경(動徑)과 그 끝에서 곡선에 접하는 접선이 이루는 각이 일정하게 되는 성질을 갖고 있다.To this end, the contact surface 12b 'provided on the first lever member 12b is formed in a log curve centering on the first fixing point P1, and is tangent to the curve at the end of the mirror and at its end. This angle has a constant property, and the contact surface 12c 'provided in the second lever member 12c is formed in a log curve centering on the second fixing point P2 and is longed. ), And the angle formed by the tangent tangent to the curve at the end is constant.
또한, 상기 제2레버 부재(12c)의 타측 선단에는 상기 액츄에이터(14)의 가동 로드(14a)가 핀결합으로 고정되어 있어, 이 가동 로드(14a)의 이동에 따라 상기 제2레버 부재(12c)는 제2고정 지점(P2)을 중심으로 하여 회동되고, 이 제2레버 부재(12c)의 회동에 따라 이에 접촉되는 제1레버 부재(12b)는 제1고정 지점(P1)을 중심으로 하여 회동되며, 이 제1레버 부재(12b)의 회동에 따라 상기 연결 지점(C)을 매개로 결합된 상기 링크 부재(12a)는 축방향으로 이동되어진다.In addition, the movable rod 14a of the actuator 14 is fixed to the other end of the second lever member 12c by pin engagement, and the second lever member 12c is moved in accordance with the movement of the movable rod 14a. ) Is rotated about the second fixing point P2, and the first lever member 12b contacted with the rotation of the second lever member 12c is centered on the first fixing point P1. As the first lever member 12b is rotated, the link member 12a coupled through the connection point C is moved in the axial direction.
한편, 상기 토우각 제어 링크(12)의 구성에 있어, 상기 연결 지점(C)은 상하 방향으로 자유로운 위치 변화를 줄 수 있도록 아무런 구속이 없는 상태이고, 상기 제1고정 지점(P1)과 제2고정 지점(P2)은 상기 액츄에이터(14)의 작동에 따른 제2레버 부재(12c)의 회동과 이에 연동되는 제1레버 부재(12b)의 회동 상태를 구속하기 위해 차체에 일직선상에 위치한 부위로 각각 힌지 결합되는 부위이다.On the other hand, in the configuration of the toe angle control link 12, the connection point (C) has no restraint so as to give a free position change in the vertical direction, the first fixing point (P1) and the second The fixing point P2 is a portion located in a straight line on the vehicle body to restrain the rotation of the second lever member 12c and the rotation of the first lever member 12b linked thereto according to the operation of the actuator 14. Each is a hinged site.
따라서, 주행중 선회시 상기 액츄에이터(14)가 제어 유니트(도시안됨)의 제어를 받아 가동 로드(14a)의 이동을 조절하게 되면, 이 가동 로드(14a)에 연결된 상기 토우각 제어 링크(12)의 제2레버 부재(12c)가 제2고정 지점(P2)을 중심으로 하여 회동하게 되고, 이 제2레버 부재(12c)의 회동에 따라 이에 접촉된 상기 제1레버 부재(12b)도 연동하여 제1고정 지점(P1)을 중심으로 회동하게 된다.Thus, when the actuator 14 is controlled by a control unit (not shown) to adjust the movement of the movable rod 14a during turning while driving, the toe angle control link 12 connected to the movable rod 14a is controlled. The second lever member 12c is rotated about the second fixing point P2, and the first lever member 12b in contact with the second lever member 12c is also interlocked with each other. It rotates about the 1st fixed point P1.
이 결과, 상기 링크 부재(12a)와 제1레버 부재(12b) 사이의 연결 지점(C)은 상기 링크 부재(12a)의 휠 허브 조립체측 마운팅 지점(M)을 중심으로 하여 상하 방향으로 이동하게 되면서 상기 토우각 제어 링크(12)의 전체 길이가 조절되어진다.As a result, the connection point C between the link member 12a and the first lever member 12b is moved upward and downward with respect to the wheel hub assembly side mounting point M of the link member 12a. The overall length of the tow angle control link 12 is adjusted.
이때, 상기 연결 지점(C)이 하향으로 이동하게 되면, 상기 제1고정 지점(P1)과 마운팅 지점(M) 사이의 이격 거리가 좁아지면서 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1고정 지점(P1)이 차체에 고정되어 있음에 따라 휠 허브 조립체측 마운팅 지점(M)이 차체의 내측으로 이동하여 차륜(W)의 휠 얼라인먼트가 토우-인으로 변화된다.In this case, when the connection point (C) moves downward, the separation distance between the first fixing point (P1) and the mounting point (M) is narrowed, as shown in Figure 4, the first fixing point ( As P1) is fixed to the vehicle body, the wheel hub assembly side mounting point M is moved to the inside of the vehicle body, and the wheel alignment of the wheel W is changed to toe-in.
또한, 상기 연결 지점(C)이 하향으로 이동하는 거리에 따라 상기 차륜(W)에서 토우-인되는 양도 비례적으로 변화될 수 있게 된다.In addition, the amount to-in in the wheel W may be proportionally changed according to the distance that the connection point C moves downward.
즉, 본 발명에 따른 토우각 제어 기구를 갖춘 멀티 링크 타입의 후륜 현가 장치는 주행중 선회시 선회 방향의 외측에 위치한 차륜(W)이 범프되는 경우에, 상기 토우각 제어 기구가 작동하여 토우각 제어 링크(12)의 휠 허브 조립체측 마운팅 지점(M)의 위치를 차체의 내측으로 이동시킴으로써, 차륜(W)의 휠 얼라인먼트를 토우-인으로 전환시킴과 더불어, 선회시 선회의 정도 내지 차륜의 범프되는 정도에 따라 토우각 제어 기구의 작동을 조절하여 토우-인의 정도를 변화시킴으로써, 선회시 최적의 안정성을 부가하는 데 기여할 수 있게 된다.That is, in the multi-wheel type rear wheel suspension device having a toe angle control mechanism according to the present invention, the toe angle control mechanism is operated by operating the toe angle control mechanism when the wheel W located outside the turning direction is bumped during turning. By shifting the position of the wheel hub assembly side mounting point M of the link 12 to the inside of the vehicle body, the wheel alignment of the wheel W is changed to toe-in, and the degree of turning to the bump of the wheel during turning By varying the degree of toe-in by adjusting the operation of the toe angle control mechanism according to the degree to which it is possible, it is possible to contribute to adding optimum stability during turning.
한편, 상기와 같은 토우각 제어 기구를 갖춘 멀티 링크 타입의 후륜 현가 장치에서는 상기 토우각 제어 기구의 토우각 제어 링크(12)에서 상기 액츄에이터(14)의 작동에 따라 접촉면(12b',12c')을 달리하는 상기 제1레버 부재(12b)와 제2레버 부재(12c)에서 마찰이 최소화될 수 있으므로, 부품의 내구성을 극대화시킬 수 있게 된다.On the other hand, in the rear wheel suspension of the multi-link type having a toe angle control mechanism as described above, the contact surface 12b ', 12c' in accordance with the operation of the actuator 14 in the toe angle control link 12 of the toe angle control mechanism. Since the friction in the first lever member 12b and the second lever member 12c different from each other may be minimized, the durability of the part may be maximized.
또한, 상기 토우각 제어 링크(12)의 작동은 액츄에이터(14)의 작동량에 따라 가공 공차와는 무관하게 정밀하게 이루어질 수 있으므로, 차륜(W)의 휠 얼라인먼트에 대한 정밀한 제어를 구현할 수 있게 된다.In addition, since the operation of the toe angle control link 12 can be made precisely regardless of the machining tolerance according to the amount of operation of the actuator 14, it is possible to implement precise control of the wheel alignment of the wheel (W). .
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 후륜 현가 장치에 의하면, 주행중 선회시 선회 방향의 외측에 위치한 차륜(W)이 범프되는 경우에, 상기 토우각 제어 기구가 작동하여 토우각 제어 링크(12)의 휠 허브 조립체측 마운팅 지점(M)의 위치를 차체의 내측으로 이동시킴으로써, 차륜(W)의 휠 얼라인먼트를 토우-인으로 전환시킴과 더불어, 선회의 정도에 따라 토우각 제어 기구의 작동을 조절하여 토우-인의 정도를 변화시킴으로써, 선회시 최적의 안정성을 부가하는 데 기여할 수 있게 된다.As described above, according to the rear wheel suspension of the vehicle according to the present invention, when the wheel (W) located on the outer side of the turning direction during the turning while bumping, the toe angle control mechanism is activated to operate the toe angle control link (12) By moving the position of the mounting point M of the wheel hub assembly side of the vehicle to the inside of the vehicle body, the wheel alignment of the wheel W is switched to toe-in, and the operation of the toe angle control mechanism is adjusted according to the degree of turning. By varying the degree of toe-in, it is possible to contribute to the addition of optimum stability during turning.
또한, 차륜(W)의 휠 얼라인먼트 조절시, 상기 토우각 제어 기구의 구성 부품에서 발생되는 마찰을 최소화할 수 있으므로, 부품의 내구성 저하를 방지할 수 있게 되고, 상기 액츄에이터(14)의 작동 정도에 따라 상기 차륜(W)을 장착하고 있는 휠 허브 조립체측 마운팅 지점(M)의 이동 정도가 오차없이 수반되므로, 제어의 정밀성을 추구할 수 있게 된다.In addition, when the wheel alignment adjustment of the wheel (W), it is possible to minimize the friction generated in the component parts of the toe angle control mechanism, it is possible to prevent degradation of the durability of the parts, the degree of operation of the actuator 14 Accordingly, since the movement degree of the wheel hub assembly-side mounting point M on which the wheels W are mounted is accompanied without error, precision of control can be pursued.
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