KR100453993B1 - Piezo valve - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공기, 수체, 유체의 흐름을 차단하거나 흐르게 하여 방향 및 압력을 제어하는 밸브에 관한 것으로, 메인스풀과 포펫 및 압전 액튜에이터로 이루어져 있으며, 포펫은 압전 액튜에이터 중앙부에 부착되어 있고, 압전 액튜에이터 양단은 액튜에이터 몸체에 지지되어 있는 구조로 되어 있으며, 밸브 몸체에는 3방 형식의 메인스풀과 파이로트가 각각 구성되어 있고, 압전 액튜에이터에 정격의 AC 혹은 DC 전압을 인가하게 되면 압전 액튜에이터의 동작으로 포펫을 오른쪽으로 밀어 파이로트 라인을 열게 되고 압력 공기는 메인스풀의 수압부에 작용하여 메인스풀을 왼쪽으로 움직이게 하여 유체 통로를 만들어 대상으로 하는 액튜에이터를 구동하게 되며, 압전 액튜에이터에 인가되는 전압을 소멸시키면 압전액튜에이터는 원래의 모습으로 되돌아오고 따라서 포펫이 좌측으로 이동하기 때문에 포펫부의 상부 파이로트가 닫히고 메인스풀 수압부 압력은 파이로트용 포펫의 배기포트를 통하여 대기중으로 방출하고 메인스풀의 좌측에 설치되어 있는 스프링에 의하여 메인스풀을 우측으로 밀어 메인스풀의 동작을 확실히 하고 유체 공급을 중단하여 소정의 목적을 이루는 것이다.The present invention relates to a valve for controlling the direction and pressure by blocking or allowing the flow of air, water, and fluid, and consists of a main spool, a poppet and a piezoelectric actuator, the poppet is attached to the center of the piezoelectric actuator, the both ends of the piezoelectric actuator Has a structure that is supported by the actuator body, and the valve body is composed of a three-way main spool and a pilot, respectively.When the rated AC or DC voltage is applied to the piezoelectric actuator, the poppet is moved by the operation of the piezoelectric actuator. Push to the right to open the pilot line and pressurized air acts on the hydraulic part of the main spool to move the main spool to the left to create a fluid passageway to drive the target actuator.If the voltage applied to the piezo actuator is dissipated, the piezoelectric Actuator returns to its original form Therefore, since the poppet moves to the left side, the upper pilot of the poppet part is closed, and the pressure of the main spool hydraulic part is released to the atmosphere through the exhaust port of the pilot poppet, and the main spool is turned to the right by the spring installed on the left side of the main spool. Push to ensure the operation of the main spool and stop the fluid supply to achieve a predetermined purpose.
Description
본 발명은 압전 액튜에이터를 이용하여 공기, 수체, 유체의 흐름을 차단하거나 흐르게 하여 방향 및 압력을 제어하는 압전밸브에 관한 것으로, 구조는 크게 메인압력 혹은 유량을 제어하는 밸브 몸체부와 파이로트 압력 및 유량을 제어하는 압전 액튜에이터부로 구성되어서 종래의 솔레노이드가 갖는 부피 및 파워 손실을 줄이는 구조로 동특성 향상 및 에너지 절약이 가능한 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a piezoelectric valve that controls the direction and pressure by blocking or allowing the flow of air, water bodies, and fluids using a piezoelectric actuator, and the structure is largely a valve body portion and a pilot pressure that controls the main pressure or flow rate. The present invention relates to a valve having a piezoelectric actuator part controlling a flow rate, thereby reducing the volume and power loss of a conventional solenoid, and improving dynamic characteristics and saving energy.
종래의 압전밸브는 도 1 의 (a)에 도시된 압전밸브 단면도에서와 같이 밸브 본체(1)에 변위확대용 철심(5)을 삽입하고, 변위확대용 철심(5)에는 압전소자가 강력 접착제에 의하여 덥혀져 있는 구조로 되어 있으며, 여기에 +,-의 극이 연결되어 있어 전압을 흐르게 하면 전자의 흐름에 따라서 압전소자가 임의의 한쪽 방향으로 배열을 이루는 현상이 발생하여 한쪽은 수축, 한쪽은 인장작용을 유발하게 된다.In the conventional piezoelectric valve, a displacement expanding iron core 5 is inserted into the valve body 1 as shown in the piezoelectric valve sectional view shown in FIG. 1A, and a piezoelectric element is strongly adhered to the displacement expanding iron core 5. It has a structure that is warmed by, and the poles of + and-are connected to it, and when the voltage flows, the piezoelectric elements are arranged in one direction according to the flow of electrons. Will cause tensile action.
상기한 이유로 인하여 압전소자는 어느 한방향(위쪽 혹은 아래쪽)으로 휘는 작용을 한다.For the above reason, the piezoelectric element bends in either direction (up or down).
압전밸브는 이러한 압전소자의 역압전효과를 이용하여 밸브부의 상부 오리피스(6)와 하부 오리피스(7)를 교번하여 개폐작동을 시킴으로서 공기, 수체 혹은 유체 흐름을 막거나 여는 작용을 하는 것으로 압전밸브가 밸브로서의 역할을 하기 위해서는 초기 압전소자가 피복되어 있는 변위확대용 철심(5)에 전원이 공급되지 않는 경우는 초기 밀폐용 스프링(13)의 탄발력에 의하여 변위확대용 철심(5)을 아래 방향으로 밀어 하부 오리피스(7)를 막아 공급되는 공기, 수체 혹은 유체의 흐름을 차단하게 된다.The piezoelectric valve acts to block or open the air, water or fluid flow by alternately opening and closing the upper orifice 6 and the lower orifice 7 of the valve part by using the reverse piezoelectric effect of the piezoelectric element. In order to act as a valve, when power is not supplied to the displacement expanding core 5 coated with the initial piezoelectric element, the displacement expanding core 5 is moved downward by the repulsive force of the initial sealing spring 13. It pushes in to block the lower orifice 7 to block the flow of air, water or fluid.
이 때, 하부 오리피스(7)로부터의 누설을 막기 위하여 밀폐용고무(12)를 변위확대용 철심(5)에 입혀서 사용하게 된다.At this time, in order to prevent leakage from the lower orifice 7, the sealing rubber 12 is coated on the displacement expanding iron core 5 to be used.
+,- 단자에 전원을 공급하게 되면 전원은 압전소자에 공급되고 결국은 변위확대용 철심(5)이 초기 밀폐용 스프링(13)의 탄발력을 이기고 상부 오리피스(6)를 막으며, 공급된 공기, 수체 혹은 유체는 하부 오리피스(7)를 통하여 액튜에이터에 공급되어 밸브로서의 역할을 수행하는 것이다.When power is supplied to the + and-terminals, the power is supplied to the piezoelectric element, and eventually the displacement-core iron core 5 overcomes the elasticity of the initial sealing spring 13 and blocks the upper orifice 6. Air, water or fluid is supplied to the actuator through the lower orifice 7 to serve as a valve.
상기와 같은 종래의 압전밸브방식은 캔틸레버식의 파이로트용 밸브로서 캔틸 레버의 동작에 의하여 상,하부 오리피스(6)(7)를 개폐하는 역할을 하나 캔틸레버의 변위에 의하여 어느 정도의 거리에 떨어져 있는 밀폐용 고무(12)의 접지 각도가 만들어지기 때문에 상,하부 오리피스(6)(7)와 수평으로 열고 닫기가 곤란하게 된다. 상기한 문제점을 보완하기 위하여 밀폐용 고무(12)를 사용하고는 있으나 완벽한 씰링을 위해서는 고무의 두께가 두꺼워지고 이것은 곧 캔틸레버의 변위와 관계가 되며, 결국에는 밸브의 부피가 커지게 된다.Conventional piezoelectric valve system as described above is a cantilevered pilot valve for opening and closing the upper and lower orifices (6) and 7 by the operation of the cantilever, but separated by a certain distance by the displacement of the cantilever Since the ground angle of the sealing rubber 12 is made, it becomes difficult to open and close it horizontally with the upper and lower orifices 6 and 7. In order to solve the above problems, the sealing rubber 12 is used, but the thickness of the rubber becomes thick for perfect sealing, which is related to the displacement of the cantilever, and eventually, the volume of the valve becomes large.
캔틸레버가 길어지게 되면 동일 전원에 대하여 보다 큰 힘을 요구하는 압전소자가 필요하게 되는 문제가 발생하고 종래의 방식으로는 소유량만을 흘릴 수 있기 때문에 최근에 요구되는 중,대유량 시스템에는 부적절하게 되며, 중,대유량 밸브에 적용하기 위해서는 구조 변경이 있어야 하는 문제점이 있었다.If the cantilever becomes longer, a problem arises in that a piezoelectric element requiring a larger force for the same power source is generated, and since a small flow rate can be flowed in a conventional manner, it is inadequate for the recently required medium and large flow systems. In order to apply to the medium and large flow valves, there was a problem that a structural change had to be made.
그러므로 소유량에서 대유량 밸브에 이르기까지 완전밀폐(제로 누설)를 요구하고, 작동이 확실하며 제2의 밸브와 결합이 쉬운 고성능 압전밸브가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a demand for a high performance piezoelectric valve that requires complete sealing (zero leakage) from the low flow rate to the large flow rate valve, is sure to operate, and is easily combined with the second valve.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 목적으로 창출된 것으로, 압전소자를 도포한 변위확대용 철심을 양단지지 형태로 하고, 양단지지 형태의 변위확대용 철심 중앙에 포펫을 설치하며, 밸브 본체에는 유량의 방향 결정 및 단속을 위한 메인 스풀을 설치하고, 상부 오리피스와 하부 오리피스의 중앙에 전술한 포펫을 설치하여 전원의 공급에 따라서 변위확대용 철심이 좌우 운동이 일어나고, 이 운동에 의하여 상부 오리피스와 하부 오리피스의 도통 여부에 따라 공급된 공기, 수체 혹은 유체가 액튜에이터로 공급되어 액튜에이터가 움직여 최종적으로 회전 또는 직선운동을 얻기 위한 밸브를 제공하는 것으로 씰링 성능이 우수하고 공급되는 압력에 따라서 밸브가 진동 및 소음 발생이 매우 적으며, 밸브의 온오프 동작이 확실한 밸브를 제공함을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention was created for the purpose of solving the above problems, the displacement expansion iron core coated with a piezoelectric element to both ends of the support form, the poppet is installed in the center of the displacement expansion iron core of the both ends support form, the valve The main body is provided with a main spool for direction determination and interruption of the flow rate, and the above-described poppet is installed at the center of the upper orifice and the lower orifice. Depending on whether the orifice and the lower orifice are connected, the supplied air, water or fluid is supplied to the actuator to move the actuator to provide a valve for finally rotating or linear movement. Very low vibration and noise, valves with reliable on and off operation And the providing for that purpose.
도 1 의 (a)는 종래 압전밸브의 단면구조도Figure 1 (a) is a cross-sectional structure diagram of a conventional piezoelectric valve
(b)는 종래 압전밸브의 전자제어 회로도(b) is an electronic control circuit diagram of a conventional piezoelectric valve
도 2 의 (a)는 본 발명 압전밸브의 전체 구조단면도Figure 2 (a) is an overall structural cross-sectional view of the piezoelectric valve of the present invention
(b)는 본 발명 압전밸브의 전자제어 회로도(b) is an electronic control circuit diagram of the piezoelectric valve of the present invention
도 3 의 (a)는 본 발명 파이로트 제어용 포펫의 상시 개방방식 단면도Figure 3 (a) is a normally open cross-sectional view of the pilot control poppet of the present invention
(b)는 본 발명 파이로트 제어용 포펫의 상시 폐쇄방식 단면도(b) is a normally closed cross-sectional view of the pilot control poppet of the present invention
도 4 의 (a)(b)는 본 발명 포펫의 수나사 및 암나사방식의 구조도Figure 4 (a) (b) is a structural diagram of the male and female threads of the present invention poppet
도 5 는 본 발명의 다른 실시예도5 is another embodiment of the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(1) 밸브 몸체 (2) 메인 스풀(1) valve body (2) main spool
(3) 압전 소자(액튜에이터) (4) 파이로트 제어용 포펫(3) Piezoelectric element (actuator) (4) Poppet for pilot control
(5) 변위확대용 철심 (6) 상부 오리피스(5) Iron core for displacement expansion (6) Upper orifice
(7) 하부 오리피스 (8) 리턴스프링(7) Lower Orifice (8) Return Spring
(9) 리턴스프링 덮개 (10) 충격완화 스프링(9) Return spring cover (10) Shock alleviation spring
(11) 수압부 (12) 밀폐용 고무(11) Hydraulic Press (12) Sealing Rubber
(13) 초기 밀폐용 스프링(13) initial sealing spring
이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계하여 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명 압전밸브의 전체 구성도를 나타내는 것으로, (a)는 압전밸브 메커니즘, (b)는 본 발명 방식의 전자제어 회로도를 도시한 것으로 (a)의 압전밸브 메커니즘은 메인스풀(2)과 밸브 몸체(1)로 이루어진 메인밸브부와 변위확대용 철심(5)과 포펫(4)으로 이루어진 파이로트부로 크게 나누어지고, 메인 밸브부는 밸브 몸체(1)와 메인스풀(2) 이외에 메인스풀(2)을 원상태로 복귀시키는 리턴스프링(8)과 메인스풀(2)이 복귀되거나 동작 중에 부드럽게 움직이도록 역할을 하는 충격 완화 스프링(10)으로 구성되고, 파이로트부는 변위확대용 철심(5)과 포펫(4) 외에 상부 오리피스(6)와 하부 오리피스(7) 및 수압부(11)로 구성되어 진다.Figure 2 shows the overall configuration of the piezoelectric valve of the present invention, (a) is a piezoelectric valve mechanism, (b) shows an electronic control circuit diagram of the present invention, the piezoelectric valve mechanism of (a) is the main spool (2) ) And the pilot part consisting of the main valve part consisting of the valve body (1) and the iron core (5) and the poppet (4) for the displacement expansion, and the main valve part in addition to the valve body (1) and the main spool (2) It consists of a return spring (8) for returning the spool (2) to its original state and an impact relief spring (10) which serves to smoothly move during the return or operation of the spool (2), and the pilot portion (5) In addition to the) and the poppet (4) is composed of an upper orifice (6), a lower orifice (7) and a hydraulic pressure portion (11).
도 2 의 (a)와 같이 상시폐쇠형 밸브인 경우는 메인스풀(2)이 압력공급 포트와 액튜에이터 포트 사이를 막기 때문에 압력유가 액튜에이터로 전달되지 못하고, 액튜에이터 포트와 리턴라인이 연결되어 액튜에이터부의 압력은 영(0)이 되므로 액튜에이터는 회전 혹은 직선운동을 하지 않고 정지된 상태에 있다.In the case of the normally closed valve as shown in FIG. 2A, since the main spool 2 blocks the pressure supply port and the actuator port, pressure oil cannot be delivered to the actuator, and the actuator port and the return line are connected to each other so that the pressure of the actuator portion is reduced. Since is zero, the actuator is stationary without rotation or linear motion.
압전소자(3)에 전원을 인가하게 되면 변위확대용 철심(5)이 우측으로 움직이고, 따라서 포펫(4)이 우측으로 움직여 도 2 의 (a)와 같이 상부 오리피스(6)와 하부 오리피스(7)가 열려 공급되는 압력유가 수압부(11)까지 전달되어, 리턴 스프링(8)의 힘을 이기고 메인스풀(2)을 왼쪽으로 밀어 액튜에이터부와 리턴 라인부는 닫히고, 공급되는 압력유는 직접적으로 액튜에이터에 가해진다.When power is applied to the piezoelectric element 3, the displacement expanding iron core 5 moves to the right, so that the poppet 4 moves to the right, so that the upper orifice 6 and the lower orifice 7 as shown in FIG. The pressure oil supplied to the open side is delivered to the hydraulic pressure portion 11, and the actuator spring and the return line portion are closed by pushing the main spool 2 to the left by defeating the force of the return spring 8, and the supplied pressure oil is directly applied to the actuator. Is applied to.
이러한 동작으로 인하여 액튜에이터가 소정의 직선 혹은 회전운동을 하게 되는 것이고 도 2 의 (a)에서 상시 개방형 밸브인 경우는 압전소자(3)에 전원이 공급되지 않을 시는 공급되는 압력유에 의하여 액튜에이터가 직선 혹은 회전운동을 하지만 전원이 공급되면 메인스풀(2)에 있는 리턴 스프링(8)에 의하여 메인스풀(2)을 우측으로 밀어 압력유를 차단하고, 액튜에이터부의 압력유를 리턴 라인쪽으로 돌리게 된다.Due to this operation, the actuator makes a predetermined linear or rotational movement. In the case of the normally open valve in FIG. 2A, when the power is not supplied to the piezoelectric element 3, the actuator is linearly supplied. Alternatively, when the rotary motion is supplied but the power is supplied by the return spring 8 in the main spool 2, the main spool 2 is pushed to the right to block the pressure oil, and the pressure oil of the actuator portion is turned to the return line.
또한 밸브는 충격완화 스프링(10)에 의하여 메인 스풀(2)의 동작을 매우 부드럽게 만들어주고 포펫(4)의 확실한 동작으로 이 밸브를 사용하는 시스템의 성능을 상승시키며, 파이로트 구동부의 핵심인 압전소자는 저소비전력, 장수명, 소형화가 가능하기 때문에 산업계에 널리 이용되는 밸브이다.In addition, the valve makes the operation of the main spool 2 very smooth by the shock-absorbing spring 10 and increases the performance of the system using the valve with the reliable operation of the poppet 4, and the piezoelectric core, which is the core of the pilot drive unit. The device is a valve widely used in the industry because of low power consumption, long life, and small size.
도 2 의 (b)는 도 2 의 (a) 밸브를 제어하기 위한 신방식 전자제어 회로도를 보이는 것으로 기존 방식에서 사용하는 수많은 트랜지스터를 하나의 프로세서로 변환한 것으로 성능과 더불어 소형화를 꾀할 수 있는 장점을 가지고 있는 것이다.FIG. 2 (b) shows a new electronic control circuit diagram for controlling the valve of FIG. 2 (a). It converts many transistors used in the existing method into one processor, and has advantages of miniaturization with performance. To have.
도 3 은 본 발명 파이로트 제어용 포펫의 단면도를 나타내는 것으로, (a)는 상시 개방 포펫, (b)는 상시 폐쇄 포펫의 단면도를 나타내는 것이다.Figure 3 shows a cross-sectional view of the pilot control poppet of the present invention, (a) is a normally open poppet, (b) is a cross-sectional view of a normally closed poppet.
도 3 의 (a)에서 포펫(4)은 전원이 공급되지 않는 상태에서 열려져 있어 상부 오리피스(6)와 하부 오리피스(7)가 도통되어 있어 공급되는 공기, 수체 혹은 유체가 언제나 액튜에이터(메인스풀 수압부)로 흐르고 있는 상태를 보여주는 것으로 전원이 공급되면 변위확대용 철심(5)이 왼쪽으로 움직여 포펫(4)이 상·하 오리피스(6)(7)의 도통 상태를 막아 유체의 흐름을 차단한다.In FIG. 3A, the poppet 4 is opened in a state where power is not supplied, and the upper orifice 6 and the lower orifice 7 are conducted so that the air, water body, or fluid supplied is always an actuator (main pool hydraulic pressure). When the power is supplied, the displacement expanding iron core 5 moves to the left, so that the poppet 4 blocks the conduction state of the upper and lower orifices 6 and 7 to block the flow of fluid. .
도 3 의 (b)는 전원이 공급되지 않은 상태에서 포펫(4)이 상·하 오리피스(6)(7)의 도통상태를 차단한 것을 보여주는 것으로 전원이 공급되면 변위확대용 철심(5)이 우측으로 동작하여 상부 오리피스(6)로 공급되는 공기, 수체 혹은 유체를 하부 오리피스(7)로 도통시켜 액튜에이터를 구동하게 된다.3 (b) shows that the poppet 4 cuts off the conduction state of the upper and lower orifices 6 and 7 in the state where the power is not supplied. The actuator operates to the right to conduct air, water or fluid supplied to the upper orifice 6 to the lower orifice 7.
도 4 는 본 발명 포펫의 압전소자와 결합 방법의 예를 보여주는 것으로 도 3의 변위확대용 철심(5)의 중앙에 설치되는 포펫을 수나사 혹은 암나사 방식으로 체결하기 위한 방법을 보여주는 것이다.4 shows an example of a method of coupling with the piezoelectric element of the present invention poppet, and shows a method for fastening the poppet installed in the center of the displacement-enlarging iron core 5 of FIG.
도 5 는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 것으로 파이로트부에 포펫(4)을 설치하고 밸브 본체(1)에도 누설성능 확보를 위하여 메인 스풀(2)을 포펫형식으로 한 것으로 소유량이면서 응답특성 및 누설특성이 우수하고, 가공 및 조립이 쉬운 밸브를 제공하기 위한 것을 보여 주는 것이다.FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, in which a poppet 4 is installed in a pilot portion, and a main spool 2 is a poppet type to ensure leakage performance in the valve body 1, and a small amount of response characteristics and It is intended to provide a valve having excellent leakage characteristics and easy processing and assembly.
그러므로 본 발명은 압전소자를 도포한 변위확대용 철심을 이용하여 액튜에이터로 사용하고, 이 액튜에이터의 동작에 의하여 공기, 수체 혹은 유체의 흐름을 폐쇄하는 밸브로서, 포펫의 동작에 의하여 누설이 없는 확실한 폐쇄동작특성을 얻을 수 있으며, 포펫의 상시폐쇄, 상시개방 형식에 따라서 메인스풀의 상시폐쇄, 상시개방이 결정되며, 변위확대용 철심의 중앙에 설치되는 포펫을 용이하게 조립하기 위하여 수나사 방식 및 암나사 방식을 제공하고 정확한 동작특성, 저소비전력특성, 장수명특성, 소형화특성을 겸비한 압전밸브를 제공하여 회전운동 및 직선운동 제어를 필요로 하는 산업계에 이용분야가 매우 넓게 적용할 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.Therefore, the present invention is used as an actuator using a displacement-cored iron core coated with a piezoelectric element, and the valve closes the flow of air, water, or fluid by the operation of the actuator, and is surely closed by the operation of the poppet. The operating characteristics can be obtained, and the normal closing of the main spool and the regular opening of the main spool are determined according to the normally closed and always open types of the poppet, and the male and female threads are used to easily assemble the poppet installed at the center of the displacement core. It provides a piezoelectric valve that combines precise operation characteristics, low power consumption, long life, and miniaturization characteristics, and can be applied to a wide range of applications in industries requiring rotational and linear motion control. .
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