KR100452416B1 - Method and apparatus for containing and agitating the contents of a container - Google Patents

Abstract

본 발명은, 직물(22)들을 수용하며 제한된 공간을 한정하기 위한 드럼(12), 및 상기 직물(22)들을 상호 교반하기 위해 상기 드럼(12)을 회전하기 위한 구동 수단(24a, 24b)을 포함하는, 제한된 공간 내에서 다수의 직물(22)들을 포함하고 상호 교반하기 위한 장치에 관한 것으로서, 이때 상기 드럼(12)은 적어도 두 개의 회전부(16a, 16b)를 구비하고, 상기 구동 수단(24a, 24b)이 인접한 회전부(16a, 16b)들 사이에 상대 회전이 형성되는 방식으로 상기 드럼(12)을 회전시킬 수 있다. 본 발명은 또한 제한된 공간을 한정하며 구동 장치(24, 24b)에 의해 회전될 수 있는 드럼(12)의 내부로 직물(22)들을 투입하고, 상기 직물(22)들을 상호 교반하기 위해 상기 드럼(12)을 회전하는 단계를 포함하는, 제한된 공간 내에서 다수의 직물(22)들을 포함하고 교반하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이때 상기 직물(22)들을 상호 교반하기 위한 드럼(12)의 회전 단계 중 적어도 일부분 동안, 구동 수단(24a, 24b)이 인접한 드럼(12)의 회전부(16a, 16b)들 사이에 상대 회전이 형성되는 방식으로 작동된다. 이에 의해 상기 드럼(12)의 내용물은 기존 장치보다 상당히 높은 비율로 교반될 수 있으며, 특히 세탁기에 적용될 수 있다.The present invention provides a drum (12) for accommodating fabrics (22) and confining a limited space, and drive means (24a, 24b) for rotating the drum (12) for mutual agitation of the fabrics (22). A device for containing and agitating with a plurality of fabrics 22 in a confined space, wherein the drum 12 has at least two rotations 16a, 16b, and the drive means 24a. , 24b may rotate the drum 12 in such a way that a relative rotation is formed between adjacent rotating portions 16a, 16b. The invention also confines the confined space and introduces the fabrics 22 into the interior of the drum 12 which can be rotated by the drive devices 24, 24b, and the drums for agitating the fabrics 22 mutually. 12) a method for including and stirring a plurality of fabrics (22) in a confined space, comprising rotating the drum (12) for agitating the fabrics (22) with each other. During at least a portion, the drive means 24a, 24b are operated in such a way that relative rotation is formed between the rotations 16a, 16b of the adjacent drum 12. The contents of the drum 12 can thereby be agitated at a considerably higher rate than the existing apparatus, in particular in washing machines.

Description

컨테이너의 내용물을 포함하고 교반하기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR CONTAINING AND AGITATING THE CONTENTS OF A CONTAINER}METHOD AND APPARATUS FOR CONTAINING AND AGITATING THE CONTENTS OF A CONTAINER}

기존 세탁기는, 물 및 세제와 함께 회전 드럼 내에 직물을 교반함으로써 작동되며, 그 결과, 오물은 직물의 섬유조직으로부터 제거되어 물 속으로 방출된다. 전방투입식 세탁기(front-loading washing machine)의 경우, 드럼이 일반적으로 수평축을 중심으로 회전함으로써 교반이 이루어지며, 그 결과, 직물들은 상호 뒤범벅이 되고, 상호간 및 드럼 벽에 마찰된다. 그러나, 상기 드럼의 회전 속도는 제한되어 있다. 그 이유는 속도가 너무 높을 경우 직물은 단지 원심력 하에서만 드럼 내벽에 대해 압착되어지기 때문이다. 그 다음, 상기 직물들은 드럼과 함께 회전하게 되는데, 상기 드럼 또는 기타 다른 직물들과 관련하여, 어떠한 교반도 이루어지지 않는다. 따라서, 전방투입식 세탁기에 의해 상기 직물에 가해질 수 있는 교반의 양은 제한되어 있다. 이것은 소정의 세탁 기준을 달성시키기 위해서, 상기 세탁기는 최소 시간 동안 작동되어야 함을 의미한다.Conventional washing machines are operated by stirring the fabric in a rotating drum with water and detergent, as a result of which dirt is removed from the fabric of the fabric and released into the water. In the case of a front-loading washing machine, agitation is achieved by the drums generally rotating about a horizontal axis, as a result of which the fabrics are jumbled together and rub against each other and the drum wall. However, the rotational speed of the drum is limited. The reason is that if the speed is too high, the fabric is pressed against the drum inner wall only under centrifugal force. The fabrics then rotate with the drum, with no agitation in relation to the drum or other fabrics. Thus, the amount of agitation that can be applied to the fabric by the front-load washer is limited. This means that the washing machine must be operated for a minimum time in order to achieve certain washing standards.

본 발명은 제한된 공간 내에 다수의 직물들을 포함하고 상호 교반하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 세정(cleaning), 연마(polishing), 연삭(grinding), 제립(granulating), 필링(peeling) 및 코팅과 같이 다양한 목적을 위해 직물들이 교반 처리되도록 요구되는 모든 경우에 적용될 수 있다. 본 발명은 특히, 세정(세탁) 또는 직물 처리 공정을 실행하기 위해, 세탁 분야에서 특별히 적용될 수 있는 것으로 착안된 것이다. 본 발명은 무엇보다도 개선된 세탁기에 관한 것으로, 이는 그러나 배타적인 것이 아니다.The present invention relates to a method and an apparatus for incorporating a plurality of fabrics within a limited space and stirring them together. The present invention can be applied in all cases where fabrics are required to be agitated for various purposes such as cleaning, polishing, grinding, granulating, peeling and coating. It is contemplated that the present invention is particularly applicable in the field of washing, in order to carry out cleaning (washing) or textile processing processes. The present invention relates, among other things, to an improved washing machine, which however is not exclusive.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 개략적 사시도.1 is a schematic perspective view according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 세탁기의 일부분을 형성하고 사용 상태를 나타내는 도 1의 장치의 종단면도.FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the device of FIG. 1 forming part of the washing machine and showing a state of use; FIG.

도 3A는 도 2의 장치의 구동 메커니즘을 형성하는 부분의 정면도.3A is a front view of a portion forming the drive mechanism of the device of FIG.

도 3B는 도 3A의 구동 메커니즘의 측면도.3B is a side view of the drive mechanism of FIG. 3A.

도 4는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 장치의 개략적 사시도.4 is a schematic perspective view of an apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 세탁기의 일부분을 형성하고 사용 상태를 나타내는 도 4의 장치의 종단면도.FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the device of FIG. 4 forming part of the washing machine and showing a state of use; FIG.

도 6A는 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 도 1과 유사한 개략적 사시도.6A is a schematic perspective view similar to FIG. 1 in accordance with a third embodiment of the present invention;

도 6B는 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 도 1과 유사한 개략적 사시도.6B is a schematic perspective view similar to FIG. 1 in accordance with a fourth embodiment of the present invention;

도 6C는 본 발명의 제5 실시 형태에 따른 도 1과 유사한 개략적 사시도.6C is a schematic perspective view similar to FIG. 1 in accordance with a fifth embodiment of the present invention;

도 7A는 본 발명의 제7 실시 형태의 정면도.7A is a front view of a seventh embodiment of the present invention.

도 7B는 개방된 상태의 도 7A의 실시형태의 사시도.FIG. 7B is a perspective view of the embodiment of FIG. 7A in an open state.

도 8은 제1 실시 형태와 유사하나, 대안적인 드럼 개방 방법을 도시하는 본 발명의 제9 실시 형태의 사시도.8 is a perspective view of a ninth embodiment of the present invention, similar to the first embodiment but showing an alternative drum opening method;

도 9는 본 발명의 제10 실시 형태의 종단면도.9 is a longitudinal cross-sectional view of a tenth embodiment of the present invention.

도 10은 도 9에 도시된 실시 형태의 일부분을 형성하는 드럼 회전부의 분해도.10 is an exploded view of the drum rotating portion forming part of the embodiment shown in FIG. 9;

도 11A는 도 9에 도시된 실시 형태의 일부분을 형성하는 패들의 측면도.FIG. 11A is a side view of a paddle forming part of the embodiment shown in FIG. 9; FIG.

도 11B는 도 10에 도시된 실시 형태의 일부분을 형성하는 패들의 평면도.FIG. 11B is a top view of a paddle forming part of the embodiment shown in FIG. 10; FIG.

본 발명의 목적은, 제한된 공간 내에 다수의 직물들을 포함하고 상호 교반하기 위한 장치를 제공하는 것으로서, 이때 상기 장치에 의해 상기 직물들에 기존 장치보다 더 많은 교반이 가해질 수 있다. 본 발명의 또 다른 목적은, 상기 직물들을 현재 가능한 것 보다 높은 강도로 회전 드럼 내부에 교반할 수 있는, 앞서 기술된 유형의 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 직물을 기존 세탁기 보다 빠르게 세탁시킬 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다. 계속해서 본 발명의 또 다른 목적은, 주어진 시간 내에 상기 직물을 기존 세탁기보다 높은 세탁 기준으로 세탁시킬 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an apparatus for incorporating and mutually agitating a plurality of fabrics within a limited space, in which more agitation can be applied to the fabrics than the existing apparatus. It is a further object of the present invention to provide an apparatus of the type described above which is capable of agitating the fabrics inside the rotating drum with a higher strength than is currently possible. Still another object of the present invention is to provide a washing machine capable of washing a fabric faster than an existing washing machine. Still another object of the present invention is to provide a washing machine capable of washing the fabric on a higher washing basis than a conventional washing machine within a given time.

본 발명은, 제한된 공간 내에 다수의 직물들을 포함하고 상호 교반하기 위한 장치를 제공하는 것으로서, 이때 상기 장치는 상기 직물들을 수용하고 제한된 공간을 한정하기 위한 드럼, 및 직물들을 상호 교반하기 위해 상기 드럼을 회전시키기 위한 구동 수단을 포함한다. 본 발명의 특징은 다음과 같다. 즉, 상기 드럼이 적어도 두 개의 회전부를 구비하고, 상기 구동 수단이 다음과 같은 방식으로, 즉 인접한 회전부들 사이에 상대 회전이 발생되도록, 드럼을 회전시킬 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an apparatus for containing and agitating a plurality of fabrics in a confined space, wherein the apparatus includes a drum for receiving the fabrics and confining the confined space, and a drum for mutual agitating the fabrics. Drive means for rotating. Features of the present invention are as follows. That is, the drum can be rotated such that the drum has at least two rotations, and the drive means in the following manner, ie relative rotation takes place between adjacent rotations.

바람직하게, 상기 구동 수단은 회전부를 각기 다른 속도 및/또는 각기 다른 방향으로 회전시킬 수 있다. 보다 바람직하게는, 상기 구동 수단은 인접한 회전부를 각기 다른 속도 및 동일한 방향으로, 각기 다른 속도 및 각기 다른 방향으로 및/또는 동일한 속도 및 상호 반대 방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 인접한 회전부 사이의 상대 회전에 의해, 직물들은 드럼의 내벽에 달라붙는 현상이 방지된다. 따라서, 상기 회전부의 회전 속도는, 직물들의 교반이 통상적으로 중지되는 정도를 넘어서 증가될 수 있다. 그 결과, 상기 직물들은 기존 장치의 경우 보다 강력하게 처리된다. 상기 장치가 세탁기인 경우, 오물은 기존 세탁기보다 높은 비율로 직물로부터 제거되기 때문에, 세탁 공정은 주어진 시간 내에 보다 완전해지거나, 바람직한 세탁 기준이 보다 빠르게 달성된다. 기타 다른 처리 공정을 실행하는 장치는 이와 유사한 장점들을 갖는다.Preferably, the drive means can rotate the rotating part at different speeds and / or in different directions. More preferably, the drive means can rotate adjacent rotating parts in different speeds and in the same direction, in different speeds and in different directions and / or in the same speeds and opposite directions. By relative rotation between the adjacent rotations, the fabrics are prevented from sticking to the inner wall of the drum. Thus, the rotational speed of the rotating portion can be increased beyond the extent to which the agitation of the fabrics is typically stopped. As a result, the fabrics are treated more powerfully with conventional devices. If the apparatus is a washing machine, since dirt is removed from the fabric at a higher rate than conventional washing machines, the washing process is more complete within a given time, or the desired washing standards are achieved faster. Devices that carry out other treatment processes have similar advantages.

바람직한 실시예에서, 드럼은 본질적으로 두 개의 원통형 회전부로 이루어진다. 유리하게도, 상기 회전부들은 동일한 속도 및 상호 반대 방향으로 구동될 수 있다. 이로 인해 상기 드럼 내에 있는 내용물의 교반이 극대화되며, 세탁기에 있어서는, 이에 의해 직물이 소정 기준으로 빠르게 세탁되거나, 바람직한 경우에 특정 시간 내에 아주 높은 기준으로 세탁될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 상기 회전부는 각기 다른 속도 및 동일한 방향으로 구동될 수 있다. 또한 한 개의 회전부를 고정시키고 다른 한쪽 부분을 한쪽 방향으로 회전시킴으로써 이와 동일한 효과를 달성할 수 있다.In a preferred embodiment, the drum consists essentially of two cylindrical turns. Advantageously, the rotations can be driven at the same speed and in opposite directions. This maximizes the agitation of the contents in the drum, and in a washing machine, this allows the fabric to be washed quickly on a predetermined basis or, if desired, on a very high basis within a certain time. In alternative embodiments, the rotating parts can be driven at different speeds and in the same direction. In addition, the same effect can be achieved by fixing one rotating part and rotating the other part in one direction.

본 발명은, 제한된 공간 내에 다수의 직물들을 포함하고 교반하기 위한 방법을 제공한다. 이때 상기 방법은, 직물들을 드럼―여기서 상기 드럼은 제한된 공간을 한정하고 구동 수단에 의해 회전될 수 있음― 내부로 투입하며, 상기 직물들이 상호 교반되도록 드럼을 회전시키는 단계를 포함한다. 상기 방법의 특징은 다음과 같다. 즉, 상기 직물들을 상호 교반하기 위한 드럼 회전 단계가 이루어지는 적어도 일부분 동안, 상기 구동 수단은 다음과 같은 방식으로, 즉 인접한 드럼 회전부들 사이에 상대 회전(relative rotation)이 일어나도록 작동된다. 본 발명에 따른 방법은 본 발명에 따른 장치가 갖는 것과 유사한 장점들을 갖는다.The present invention provides a method for including and stirring a plurality of fabrics within a limited space. The method then comprises introducing the fabrics into a drum, where the drum defines a limited space and can be rotated by the drive means, and rotating the drum to cause the fabrics to agitate with each other. The features of the method are as follows. That is, during at least a portion of the drum rotation step for mutually agitating the fabrics, the drive means are operated in the following manner, ie relative rotation occurs between adjacent drum rotations. The method according to the invention has similar advantages as the device according to the invention has.

본 발명의 기타 다른 목적 및 장점들은 이하에 기술된 바람직한 실시예들에 의해 보다 명백해진다. 상기 모든 실시예들은 단지 일종의 예시의 목적일 뿐, 한정의 의도는 없다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the preferred embodiments described below. All the above embodiments are merely for the purpose of illustration and are not intended to be limiting.

도 1에는 본 발명의 제1 실시 형태를 따른 장치가 도시되어 있다. 본질적으로, 상기 장치(10)는 축(14)을 중심으로 회전할 수 있도록 고정된 원통형 드럼(12)으로 이루어져 있다. 상기 드럼(12)은 두 개의 분리된 회전부(16a, 16b)로 구성되고, 이들은 각각 원통형 벽 및 원형 단부 벽으로 이루어져 있다. 각 원형 단부 벽은 회전부(16a, 16b)를 각각 한쪽에서 차단하고, 개방된 쪽은 각각의 회전부(16b, 16a)가 대면하고 있다. 이때 한 개의 원형 단부 벽은 내장된 도어(15)를 구비한다. 상기 도어(15)는 종래 방식으로 고정되어 있으며, 여기서 보다 구체적으로 언급하지 않기로 한다. 이는 드럼(12)의 내부로 접근할 수 있는 방법 중, 단지 하나의 방법에 불과하다는 사실로 이해되며, 대안적인 것으로는, 도어(15)가 상기 회전부(16a, 16b) 중, 어느 하나의 원통형 벽 내에 선택적으로 장착될 수 있다는 것이다. 상기 회전부(16a, 16b)는 축(14)을 중심으로 회전되도록 개별적으로, 예를 들면 지지 베어링(17)에 의해 장착되며, 분리된 구동 장치(24a, 24b)에 의해 각각 구동된다(도 2 및 도 3 참조). 상기 구동 장치(24a, 24b)는, 상기 회전부(16a, 16b)가 축(14)을 중심으로, 다른쪽 회전부(16b, 16a)와는 다른 속도 및 방향으로 회전될 수 있도록 배열되고 알맞게 적용된다. 도시된 실시 형태에서 회전부(16a)는, 회전부(16b)가 이와 동일한 속도로 화살표 방향(18b)으로 회전되는 시기와 동시적으로, 화살표 방향(18a)으로 회전될 수 있다.1 shows an apparatus according to a first embodiment of the invention. In essence, the device 10 consists of a cylindrical drum 12 fixed to be able to rotate about an axis 14. The drum 12 consists of two separate rotating parts 16a, 16b, which consist of a cylindrical wall and a circular end wall, respectively. Each of the circular end walls blocks the rotary parts 16a and 16b on one side, and the open sides face the respective rotary parts 16b and 16a. One circular end wall is then provided with a built-in door 15. The door 15 is fixed in a conventional manner and will not be described in more detail here. It is understood that this is just one of the methods of accessing the interior of the drum 12, and alternatively, the door 15 is a cylindrical one of the rotating parts 16a, 16b. May be selectively mounted within the wall. The rotary parts 16a, 16b are individually mounted, for example by a support bearing 17, so as to be rotated about the axis 14, and are driven by separate drive devices 24a, 24b, respectively (Fig. 2). And FIG. 3). The drive devices 24a and 24b are arranged and suitably applied such that the rotary parts 16a and 16b can be rotated about a shaft 14 at a different speed and direction than the other rotary parts 16b and 16a. In the illustrated embodiment, the rotating portion 16a can be rotated in the arrow direction 18a at the same time as the rotating portion 16b is rotated in the arrow direction 18b at this same speed.

도 2는 세탁기 분야에서 적용된 도 1의 실시 형태를 도시한다. 여기서 상기 드럼(12)은, 마찬가지로 물 또는 세제를 포함하는 통 또는 탱크(20) 내에 위치해 있다. 세탁될 직물(22)은 상기 드럼(12) 내에 포함되어 있다. 여기서 상기 드럼은, 물이 탱크(20)로부터 상기 드럼(12) 내로 유입되고 그 반대로 유출될 있도록, 다공(perforation; 도시되지 않음)을 갖는다. 이때 상기 회전부(16a, 16b)들을 상호 밀봉시킬 필요 없는데, 그 이유는 물이 드럼(12)으로 또는 상기 드럼으로부터 유동될 수 있기 때문이다. 두 개의 분리된 구동 장치(24a, 24b)들은 회전부(16a, 16b)의 상위에 위치하여, 이는 상호 독립적으로 상기 회전부(16a, 16b)들을 구동시킨다. 상기 구동 장치(24a, 24b)들은 이하에 보다 구체적으로 기술된다.2 shows the embodiment of FIG. 1 applied in the field of washing machines. The drum 12 is here situated in a pail or tank 20 which likewise comprises water or detergent. The fabric 22 to be washed is contained in the drum 12. The drum here has a perforation (not shown) so that water flows from the tank 20 into the drum 12 and vice versa. It is not necessary at this time to seal the rotary parts 16a and 16b with each other because water can flow into or out of the drum 12. Two separate drive devices 24a, 24b are located above the rotating portions 16a, 16b, which independently drive the rotating portions 16a, 16b. The drive devices 24a and 24b are described in more detail below.

상기 구동 장치(24a, 24b)들이 작동될 때, 회전부(16a)는 구동 장치(24a)에 의해 화살표 방향(18a)으로 구동되며, 회전부(16b)는 구동 장치(24b)에 의해 화살표 방향(18b)으로 구동된다. 따라서 상기 회전부(16a, 16b)들은 축(14)을 중심으로 동일한 속도로, 그러나 상호 반대 방향으로 회전한다. 드럼(12) 내에 포함된 직물(22)들은, 회전부(16a, 16b)가 회전하는 즉시 교반된다. 상기 직물(22)은, 한쪽 회전부(16a, 16b)의 원통형 벽에 달라붙는 것이 지속적으로 방지된다. 이는 다른 직물들이 다른쪽 회전부(16b, 16a)에 의해 반대 방향으로 회전되는 사실 덕분이다. 여기서 다른 직물들은 회전부 내에 위치한 상기 직물(22)들을 상기 회전부(16a, 16b)의 벽으로부터 끌어당긴다. 따라서, 상기 장치의 각 회전부는 기존 세탁기보다 높은 속도로 회전될 수 있으며, 이에 의해 교반도 또한 보다 높은 정도로 달성된다. 보다 높은 정도의 교반도를 달성하는 것은, 원하는 세탁 정도가 이전에 가능했던 것보다 빠른 시간 내에 달성될 수 있음을 의미한다. 대안적으로, 세탁기는 주어진 시간 내에 기존에 가능했던 것보다 높은 세탁 기준을 달성할 수 있다.When the drive devices 24a and 24b are operated, the rotating unit 16a is driven in the arrow direction 18a by the driving unit 24a, and the rotating unit 16b is driven in the arrow direction 18b by the driving unit 24b. Driven by). The rotations 16a, 16b thus rotate about the axis 14 at the same speed but in opposite directions. The fabrics 22 contained in the drum 12 are stirred as soon as the rotations 16a, 16b rotate. The fabric 22 is constantly prevented from sticking to the cylindrical walls of one of the rotating portions 16a, 16b. This is due to the fact that the different fabrics are rotated in opposite directions by the other rotations 16b and 16a. The other fabrics here draw the fabrics 22 located in the turn from the walls of the turn 16a, 16b. Thus, each rotating part of the device can be rotated at a higher speed than a conventional washing machine, whereby stirring is also achieved to a higher degree. Achieving a higher degree of agitation means that the desired degree of washing can be achieved in less time than previously possible. Alternatively, the washing machine can achieve higher washing standards than previously possible within a given time.

구동 장치(24a, 24b) 중 하나가 도 3A 및 도 도3B에 도시되어 있다. 도 2에 도시된 구동 장치(24a, 24b)는 상호 동일함을 이해해야 한다. 이러한 이유로 인해, 단지 한 개의 구동 장치만이 여기에 도시되어 있다. 이하에 기술된 상기 구동 수단을 상기 목적을 위해 유일하게 적합한 것으로 간주해서는 안된다. 마찬가지로 다른 적절한 구동 수단들의 응용은 당업자에게는 즉시 명백해질 것이다. 도 3A 및 도 3B에 도시되는 바와 같이, 상기 구동 장치는 제1 톱니바퀴(34)를 지지하는 샤프트(32)를 구비하는 모터(30)로 이루어져 있다. 체인(36) 또는 기타 다른 링크 부재는 제1 톱니바퀴(34) 및 제2 톱니바퀴(38)와 맞물린다. 여기서 상기 제2 톱니바퀴는 회전 가능한 샤프트(40)에 고정되며, 상기 샤프트는 (도시되지 않은) 베어링수단에 의해 세탁기의 케이싱 또는 지지 구조물에 설치되어 있다. 상기 샤프트(40)는 또한 제3 톱니바퀴(42)를 지지하며, 이때 상기 톱니바퀴의 치열(teeth; 44)은 체인(46)의 링크 또는, 한 개의 회전부(16a, 16b) 주변을 중심으로 배열된 기타 다른 링크 부재와 맞물리도록 설계되어 있다. 모터(30)가 작동되면, 샤프트(32)가 회전함으로써 제1 톱니바퀴(34)가 회전하게 된다. 이것은 체인(36)을 구동시킴으로써, 제2 톱니바퀴(38)가 회전하게 되며, 그 다음 차례로 제3 톱니바퀴(42)가 회전하게 된다. 상기 제3 톱니바퀴(42)가 회전함으로써, 구동 장치가 장착된 회전부는 축(14)을 중심으로 강제 회전하게 된다. 상기 회전부의 회전 방향은 모터의 회전 방향에 의해 결정되는 반면, 회전부의 회전 속도는 단지 모터 속도에 의해서만 결정되는 것뿐만 아니라, 상기 톱니바퀴의 구성에 의해서도 결정된다. 따라서 상기 회전부의 회전 속도는 임의로 선택되어질 수 있다.One of the drive devices 24a, 24b is shown in FIGS. 3A and 3B. It should be understood that the drive devices 24a and 24b shown in FIG. 2 are identical to each other. For this reason, only one drive device is shown here. The drive means described below should not be considered solely suitable for this purpose. Likewise the application of other suitable drive means will be readily apparent to those skilled in the art. As shown in FIGS. 3A and 3B, the drive device consists of a motor 30 having a shaft 32 for supporting a first gear 34. The chain 36 or other link member engages with the first cogwheel 34 and the second cogwheel 38. The second gear is here fixed to the rotatable shaft 40, which is installed in the casing or support structure of the washing machine by bearing means (not shown). The shaft 40 also supports a third cogwheel 42, wherein the teeth 44 of the cogwheel are centered around a link of the chain 46 or around one rotational part 16a, 16b. It is designed to engage with other link members arranged. When the motor 30 is operated, the first gear 34 rotates by rotating the shaft 32. This drives the chain 36, causing the second gear 38 to rotate, which in turn causes the third gear 42 to rotate. As the third cogwheel 42 rotates, the rotating unit on which the driving device is mounted is forced to rotate about the shaft 14. The rotational direction of the rotating part is determined by the rotational direction of the motor, while the rotational speed of the rotating part is not only determined by the motor speed, but also by the configuration of the gear. Therefore, the rotational speed of the rotating part can be arbitrarily selected.

이때 상기 톱니바퀴(34, 38, 42) 및 체인 또는 링크 부재(36, 46)들은 적절한 풀리(pulley) 및 구동 벨트(drive belt) 또는 이와 대등한 다른 구성 요소로 대체될 수 있음을 이해하여야 한다. 구동 벨트가 회전부(16a, 16b) 자체를 구동하기 위해 사용될 경우, 상기 구동 벨트는 도 1에 도시된 축(14) 상에 위치해 있거나 상기 축과 동심을 갖는 풀리를 둘러싸는 것이 가장 바람직하다.It should be understood that the cog wheels 34, 38, 42 and the chain or link members 36, 46 may be replaced with suitable pulleys and drive belts or other equivalent components. . If a drive belt is used to drive the rotary parts 16a, 16b itself, it is most preferable that the drive belt is located on the axis 14 shown in FIG. 1 or surrounds a pulley concentric with the axis.

도 4에는 제2 실시 형태가 도시되어 있다. 상기 실시 형태에서, 드럼(120)은 세 개의 분리된 회전부(160a, 160b, 160c)로 이루어져 있다. 각각의 회전부(160a, 160b, 160c)는 원통형 벽 및 가장 외측의 부분(160a, 160c)들은 또한 원형 단부 벽을 가짐으로써, 원통형 드럼(120)이 본질적으로 폐쇄된다. 도어(150)가 한 개의 단부 벽에 제공된다. 각 회전부(160a, 160b, 160c)를 축(140)을 중심으로 구동시키기 위해 ,도 3에 도시된 것과 유사한 구동 수단이 제공된다(도시되지 않음). 가장 외측의 회전부(160a, 160c)들은 각각 제1 방향(화살표 180a, 180c 참조)으로 회전될 수 있는 반면, 중앙 회전부(160b)는 반대 방향(화살표 180b 참조)으로 회전될 수 있다. 그러나 속도는 각각 동일하다.4 shows a second embodiment. In this embodiment, the drum 120 consists of three separate rotating parts 160a, 160b, 160c. Each of the rotating portions 160a, 160b, 160c has a cylindrical wall and the outermost portions 160a, 160c also have a circular end wall, whereby the cylindrical drum 120 is essentially closed. The door 150 is provided on one end wall. In order to drive each of the rotating portions 160a, 160b, 160c about the axis 140, a driving means similar to that shown in FIG. 3 is provided (not shown). The outermost rotating portions 160a and 160c may be rotated in the first direction (see arrows 180a and 180c), respectively, while the central rotating portion 160b may be rotated in the opposite direction (see arrow 180b). But the speed is the same for each.

상기 드럼(120)의 내용물들은 기존의 세탁기에 의해 달성되는 것보다 상당히 높은 정도로 교반된다. 인접한 회전부(180a, 180b, 180c)들이 반대 방향으로 회전함으로써, 직물들이 드럼(120)의 원통형 벽에 고착되는 것이 방지된다. 그 이유는 단지, 반대쪽 방향으로 회전되는 다른 직물들이 상기 직물들이 드럼(120) 주변에 달라붙는 것을 방해하기 때문이다. 다른 직물들은 제1 직물들을 벽으로부터 효과적으로 끌어냄으로써 교반은 계속 이루어지게 된다. 이는 심지어 회전부(180a, 180b, 180c)의 회전 속도가 높은 경우에도 그러하다.The contents of the drum 120 are agitated to a considerably higher level than achieved by conventional washing machines. Adjacent rotations 180a, 180b, 180c rotate in opposite directions, thereby preventing fabrics from sticking to the cylindrical wall of drum 120. The reason is simply that other fabrics that are rotated in opposite directions prevent the fabrics from sticking around the drum 120. The other fabrics continue to stir by effectively drawing the first fabrics from the wall. This is even the case when the rotational speeds of the rotating portions 180a, 180b, 180c are high.

도 5에서 도시되는 바와 같이, 상기 장치가 그대로 세탁기에 적용될 경우, 드럼(120) 내에 포함되어 있는 직물(220)에 가해지는 교반은 기존 장치를 사용해서 달성하는 것보다 상당히 높다. 앞에서와 마찬가지로, 상기 드럼(120)은, 직물(220)을 세탁하기 위해 물 및 세제를 포함하는 탱크(200) 내에 위치해 있다. 그러나 상기 장치의 경우, 드럼(120)은 탱크(200) 내에 수평축이 아닌 경사 축(140)을 중심으로 설치되어 있다.As shown in FIG. 5, when the apparatus is applied to the washing machine as it is, the agitation applied to the fabric 220 contained in the drum 120 is considerably higher than that achieved using an existing apparatus. As before, the drum 120 is located in a tank 200 containing water and detergent for washing the fabric 220. However, in the case of the above device, the drum 120 is installed in the tank 200 about the inclined shaft 140 rather than the horizontal axis.

위에서 기술된 장치는, 특히 회전부의 각각의 속도 및 방향과 관련하여 동일한 또는 유사한 효과를 달성하기 위해 적용될 수 있음을 이해하여야 된다. 대안적인 장치들은 도 6A, 6B, 6C에 도시되어 있다. 도 6A에 도시된 회전부(161a, 161b)는 동일한 방향으로, 그러나 화살표(181a, 181b)처럼 각기 다른 속도로 회전한다. 도 6B에 도시된 회전부(162a, 162b)들은 각기 다른 속도로, 그러나 화살표(182a, 182b)처럼 상호 반대 방향으로 회전한다. 도 6C에서, 한쪽 회전부(163b)는 고정된 상태(십자형 183b)로 도시되는 반면, 기타 다른 회전부(163a)는 회전한다(화살표 183a 참조). 이들 모든 경우에, 회전부(161a, 161b; 162a, 162b; 163a, 163b) 사이에 상대 회전이 존재한다. 그 결과, 드럼(120) 내의 내용물의 교반되는 효과가 증대된다. 도 6에 도시된 장치는 세 개 또는 그 이상의 회전부로 구성된 드럼에도 적용될 수 있다.It should be understood that the apparatus described above can be applied to achieve the same or similar effect, in particular with respect to the speed and direction of each of the rotating parts. Alternative devices are shown in FIGS. 6A, 6B, 6C. The rotating portions 161a and 161b shown in FIG. 6A rotate in the same direction but at different speeds as arrows 181a and 181b. The rotating portions 162a, 162b shown in FIG. 6B rotate at different speeds, but in opposite directions as arrows 182a, 182b. In Fig. 6C, one rotating portion 163b is shown in a fixed state (cross shape 183b) while the other rotating portion 163a rotates (see arrow 183a). In all these cases, there is a relative rotation between the rotating portions 161a, 161b; 162a, 162b; 163a, 163b. As a result, the stirring effect of the contents in the drum 120 is increased. The apparatus shown in FIG. 6 can also be applied to a drum consisting of three or more rotations.

도 7A 및 도 7B에는 또 다른 대안적인 장치가 도시되어 있다. 상기 장치에서, 세탁기(300)는 종래 방식으로 지지되어 있는 고정형 탱크(310)를 내부에 포함하며 두 개의 회전부(320a, 320b)는 고정부(330)의 양쪽에 배열되어 있다. 고정부(330)는 도어(332)를 내장하고 있다. 상기 도어는 경첩식으로 축(334)을 중심으로 설치되어 있다. 이는 상기 도어가 개방되어 직물들이 회전부(320a, 320b)의 내부로 투입될 수 있기 위함이다. 고정부(330)는 도 7A에서 측면으로 도시되는 바와 같이, 본질적으로 삼각형이다. 이에 의해, 축(312a, 312b)들은 상호 기울어질 수 있다. 여기서 상기 축을 중심으로 회전부(320a, 320b)가 회전한다.Another alternative arrangement is shown in FIGS. 7A and 7B. In the apparatus, the washing machine 300 includes a fixed tank 310 therein which is conventionally supported and two rotating parts 320a and 320b are arranged on both sides of the fixing part 330. The fixed part 330 has a door 332 built therein. The door is hingedly installed around the shaft 334. This is because the door is opened so that the fabrics can be introduced into the rotating parts (320a, 320b). Fixing portion 330 is essentially triangular, as shown laterally in FIG. 7A. Thereby, the axes 312a and 312b can be inclined to each other. Here, the rotation parts 320a and 320b rotate about the axis.

일반적으로, 상기 도어(332)는, 직물이 드럼(314)의 내부로 진입할 수 있도록 개방되며, 그 다음에 폐쇄된다. 세탁 사이클이 이루어지는 동안, 상기 회전부(320a, 320b)는 축(312a, 312b)을 중심으로 회전하는 반면, 고정부(330)는고정 상태를 유지한다. 이에 의해, 각 회전부(320a, 320b) 및 고정부(330) 사이에 상대 동작이 만들어진다. 이는 심지어 회전부(320a, 320b)가 동일한 속도 및 동일한 방향으로 회전하는 경우에도 그러하다. 그러나, 상기 회전부(320a, 320b)가 각각의 축(312a, 312b)을 중심으로 각기 다른 속도 및/또는 각기 다른 방향으로 회전하는 경우 보다 높은 정도의 교반이 기대된다. 앞에서와 마찬가지로, 상기 탱크(310)는 물 및 세제를 보유하는 기능을 제공하며, 상기 세제에 의해 드럼(314) 내의 직물들은 세탁되어진다.In general, the door 332 opens to allow the fabric to enter the interior of the drum 314 and then closes. During the wash cycle, the rotating parts 320a and 320b rotate about the axes 312a and 312b, while the fixing part 330 remains fixed. As a result, a relative operation is made between the rotation parts 320a and 320b and the fixing part 330. This is even the case when the rotating parts 320a and 320b rotate in the same speed and in the same direction. However, a higher degree of agitation is expected when the rotating parts 320a and 320b rotate in different speeds and / or in different directions about the respective axes 312a and 312b. As before, the tank 310 provides the function of retaining water and detergent, whereby the fabrics in the drum 314 are washed.

상기 공통의 축을 중심으로 회전될 수 있는 두 개 또는 그 이상의 본질적으로 원통형인 부분으로 이루어진 드럼에 접근할 수 있기 위해서는, 드럼의 벽에 개방형 도어가 제공될 필요 없이, 상기 드럼이 개방될 수 있다는 사실을 이해하여야 한다. 상기 드럼이 분리된 부분으로 이루어져 있기 때문에, 투입구를 제공하기 위해서 상기 부분 중 하나가 인접한 부분으로부터 이격되도록 이동될 수 있다. 이를 달성하기 위한 한 가지 방법은 도 8에 개략적으로 도시되어 있다. 상기 드럼(414)은 공통의 축(412)을 중심으로 회전될 수 있는 두 개의 회전부(420a, 420b)를 포함한다. 각 회전부(420a, 420b)의 원통형 벽 또는 원형 단부 벽 양쪽에 도어가 전혀 제공되지 않는다. 그 대신에, 상기 회전부(420a, 420b) 중 하나가 다음과 같이 설치된다. 즉, 드럼(414)이 개방될 때, 전체 회전부(420b)가 다른쪽 회전부(420a)로부터 이격되게 선회되도록 한다. 도 8에는 개방된 포지션이 점선으로 표현되었다. 다른 관점에서 볼 때, 도 8에 도시된 실시 형태의 구조는 앞서 기술되며 도시되었던 실시 형태의 것과 유사하다.In order to be able to access a drum consisting of two or more essentially cylindrical parts that can be rotated about the common axis, the drum can be opened without the need for an open door to the wall of the drum. Should be understood. Since the drum consists of separate parts, one of the parts can be moved away from an adjacent part to provide an inlet. One way to achieve this is schematically illustrated in FIG. 8. The drum 414 includes two rotating parts 420a and 420b that can be rotated about a common axis 412. No door is provided at both the cylindrical wall or the circular end wall of each of the rotating portions 420a and 420b. Instead, one of the rotating parts 420a and 420b is installed as follows. That is, when the drum 414 is opened, the entire rotating portion 420b is pivoted away from the other rotating portion 420a. In Fig. 8, the open position is represented by a dotted line. In other respects, the structure of the embodiment shown in FIG. 8 is similar to that of the embodiment described and shown above.

도 9에는 본 발명에 따른 또 다른 세탁기 실시 형태가 도시되어 있다. 상기 세탁기(500)는 드럼(550)을 둘러싸고 수용하는 통(502)을 갖는다. 상기 통(502)은 그 안에 물 및 세제를 포함하기 위해서 방수처리 되었다. 상기 통(502)은 물 및 세제를 유입하고 배출하기 위해 각각 유입구(504) 및 배출구(506)를 갖는다. 상기 도어(508)는, 직물들이 드럼(550)의 내부에 투입될 수 있도록 통(502)의 전면에 제공된다. 이와 같은 장치는 기존에 있는 것으로서 보다 구체적으로 기술될 필요 없다.9 shows another washing machine embodiment according to the invention. The washing machine 500 has a bin 502 surrounding and receiving the drum 550. The keg 502 was waterproofed to include water and detergent therein. The bin 502 has an inlet 504 and an outlet 506, respectively, for introducing and discharging water and detergent. The door 508 is provided at the front of the keg 502 so that the fabrics can be introduced into the drum 550. Such a device is existing and does not need to be described in more detail.

드럼(550)은 외팔보형(cantilever fashion)으로 이격된 통(502)의 벽 상에 설치된다. 본 발명에 따라, 상기 드럼(550)은 두 개의 분리된 회전부(560, 570)로 이루어져 있다. 외측의 제1 회전부(560)는 중공의 원통형 샤프트(561) 상에 지지된다. 통(502)의 후방 벽 및 중공의 원통형 샤프트(561) 사이에는 앵귤러 콘택트베어링(angular contact bearing; 562)이 위치한다. 외측의 회전부(560)는 상기 통(502)의 내부를 충분히 채우도록 그 크기를 갖는다. 보다 명확하게는, 외측의 회전부(560)는 일반적으로, 통(502)의 원통형 벽으로 향해 중공의 원통형 샤프트(561)로부터 연장되는 원형 후방 벽(563), 일반적으로 후방 벽(563)으로부터 통의 전방 벽으로 향해 통(502)의 원통형 벽과 평행하게 연장되는 일반적인 원통형 벽(564), 원통형 벽(564)으로부터 도어(508) 쪽으로 향해 연장되는 일반적인 환형 전면(565)을 갖는다. 외측의 회전부(560) 및 통(502)의 벽(563, 564, 565)들 사이에 충분한 간극(clearance)이 허용된다. 이는 드럼(550)이 회전될 때, 외측 회전부(560)가 통(502)과 접촉되는 것을 방지하기 위함이다.The drum 550 is installed on the wall of the canister 502 spaced apart in a cantilever fashion. According to the invention, the drum 550 consists of two separate rotating parts 560, 570. The outer first rotating portion 560 is supported on the hollow cylindrical shaft 561. An angular contact bearing 562 is located between the rear wall of the barrel 502 and the hollow cylindrical shaft 561. The outer rotating portion 560 is sized to sufficiently fill the inside of the barrel 502. More specifically, the outer rotation 560 is generally a tub from the circular rear wall 563, generally from the rear wall 563, extending from the hollow cylindrical shaft 561 towards the cylindrical wall of the barrel 502. It has a general cylindrical wall 564 extending parallel to the cylindrical wall of the barrel 502 toward the front wall of the, and a general annular front 565 extending toward the door 508 from the cylindrical wall 564. Sufficient clearance is allowed between the outer rotation 560 and the walls 563, 564, 565 of the barrel 502. This is to prevent the outer rotating portion 560 from contacting the barrel 502 when the drum 550 is rotated.

내측 원통형 벽(566) 또한 외측 회전부(560)의 원통형 벽의 내부에 제공된다. 상기 내측 원통형 벽(566)은 대체로 후방 벽(563) 및 전면(565)의 중간쯤에 위치한 지점으로부터 상기 전면(565) 쪽으로 연장된다. 상기 내측 원통형 벽(566) 및 원통형 벽(564) 사이의 공간은 비어 있으나, 원할 경우에 상기 공간을 보강재(strengthening material)로 채울 수 있다. 이 경우, 상기 보강재는 경량이어야 된다. 평행한 원통형 벽(564, 566)을 전면(565)에 가장 근접한 외측 회전부(560)의 부분 내에 제공함으로써, 상기 외측 회전부(560)의 전체를 보강시키는 한편, 이 영역에서 외측 회전부(560)의 내경을 감소시킨다.The inner cylindrical wall 566 is also provided inside the cylindrical wall of the outer turn 560. The inner cylindrical wall 566 extends toward the front surface 565 from a point approximately midway between the rear wall 563 and the front surface 565. The space between the inner cylindrical wall 566 and the cylindrical wall 564 is empty, but the space can be filled with a strength material if desired. In this case, the reinforcement should be lightweight. By providing parallel cylindrical walls 564, 566 in the portion of the outer rotator 560 closest to the front face 565, the entirety of the outer rotator 560 is reinforced, while in this area of the outer rotator 560 Reduce the inner diameter

내측 회전부(570)는 중심 샤프트(571) 상에 지지된다. 이때 상기 중심 샤프트 또한, 상기 중심 샤프트(571) 및 중공의 원통형 샤프트(561) 사이에 위치한 깊은 홈 베어링(deep groove bearing; 572)에 의해 지지된다. 내측 회전부(570)는 본질적으로, 중심 샤프트(571)로부터 통(502)의 원통형 벽으로 향해 연장되는 일반적인 원형 후방 벽(573), 및 상기 후방 벽(573)의 외주로부터 통(502)의 전면으로 향해 연장되는 원통형 벽(574)을 포함한다. 상기 내측 회전부(570)의 원통형 벽(574)은 대체로 외측 회전부(560)의 내측 원통형 벽(566)의 직경과 동일하다. 상기 내측 회전부(570)의 원통형 벽(574)은 그 말단부가 이에 근접한 원통형 벽(566)의 단부에 접근하도록 그 크기를 갖는다. 상기 두 개의 원통형 벽(574, 566) 사이의 간극을 가능한 작게 유지하는 것이 바람직하다. 환형 밀봉링(567)은 내측 원통형 벽(566)의 단부―여기서 상기 벽 단부는 내측 원통형 부분(570)에 근접함― 바로 가까이에 있는 외측 원통형 부분(560)의 원통형 벽(564) 상에 위치해있다. 이는 상기 내측 원통형 부분의 원통형 벽(574)의 말단부를 지지하기 위함이다.The inner rotation 570 is supported on the central shaft 571. The center shaft is also supported by a deep groove bearing 572 located between the center shaft 571 and the hollow cylindrical shaft 561. The inner turn 570 is essentially a general circular rear wall 573 extending from the central shaft 571 toward the cylindrical wall of the barrel 502, and the front of the barrel 502 from the outer periphery of the rear wall 573. A cylindrical wall 574 extending toward it. The cylindrical wall 574 of the inner turn 570 is generally equal to the diameter of the inner cylindrical wall 566 of the outer turn 560. The cylindrical wall 574 of the inner rotation 570 is sized such that its distal end approaches the end of the cylindrical wall 566 proximate thereto. It is desirable to keep the gap between the two cylindrical walls 574, 566 as small as possible. An annular sealing ring 567 is located on the cylindrical wall 564 of the outer cylindrical portion 560 immediately near the end of the inner cylindrical wall 566, where the wall end is close to the inner cylindrical portion 570. have. This is to support the distal end of the cylindrical wall 574 of the inner cylindrical portion.

중심 샤프트(571) 및 중공의 원통형 샤프트(561)는 각각의 구동 장치(580, 582)에 의해 개별적으로 구동된다. 상기 샤프트(561, 571)들을 구동시키는 수단들은 결정적인 것이 아니지만, 내측 및 외측 회전부(570, 560)가 이하에 기술된 방법에 따라 회전될 수 있도록 충분한 유연성이 제공되어야 된다. 이를 달성하기 위한 수단들은 당업자에게는 명백할 것이며, 본 발명의 본질적인 부분을 형성하지 않는다.The central shaft 571 and the hollow cylindrical shaft 561 are driven individually by the respective drive devices 580, 582. The means for driving the shafts 561, 571 are not critical, but sufficient flexibility must be provided for the inner and outer rotations 570, 560 to be rotated according to the method described below. Means for achieving this will be apparent to those skilled in the art and do not form an essential part of the invention.

상기 내측 및 외측 회전부(570, 560)는 분해된 상태로 도 10에 도시되어 있다. 도 9 및 도 10에서 도시되는 바와 같이, 상기 내측 회전부(570)는 외측 회전부(560)의 내부에 위치함으로써, 상기 내측 회전부(570)의 원통형 벽(574)은 외측 회전부의 내측 원통형 벽(566)과 일직선으로 정렬된다. 중심 샤프트(571)는 중공의 원통형 샤프트(561)의 내부에 위치한다. 상기 내측 및 외측 회전부 모두는 클린칭(clinching) 및 용접을 포함하는 제조 기술을 사용하여 스테인리스 강으로 제조되는 것이 바람직하다. 그러나, 제조 방식은 본 발명에 있어서 본질적인 것이 아니며, 회전부가 적절한 플라스틱 소재로부터 성형될 수도 있다.The inner and outer rotating portions 570, 560 are shown in FIG. 10 in an exploded state. As shown in FIGS. 9 and 10, the inner turn 570 is located inside the outer turn 560, such that the cylindrical wall 574 of the inner turn 570 is an inner cylindrical wall 566 of the outer turn. ) Is aligned with. The central shaft 571 is located inside the hollow cylindrical shaft 561. Both the inner and outer rotations are preferably made of stainless steel using fabrication techniques including clinching and welding. However, the manufacturing method is not essential to the present invention, and the rotating part may be molded from a suitable plastic material.

각각의 회전부(560, 570) 내에 패들(paddle; 590) 또한 위치해 있다. 도시된 실시예에서, 세 개의 동일한 각도로 이격된 패들(590)은 각 회전부(570, 560)의 원통형 벽(574, 566) 상에 각각 위치한다. 이때 상기 패들의 수는 원하는 만큼 더 많거나 더 적게 제공될 수 있다. 상기 패들(590)은 모두 대체로 동일하며, 그 모양은 도 11A 및 도 11B에 도시되어 있다. 도 11A에서 도시되는 바와 같이, 상기 패들(590)의 높이는 한쪽 단부(592)에서 다른쪽 단부(594)로 향해 급격히 감소한다. 각각의 경우, 상기 단부(592)는 패들(590)이 부착된 회전부(560, 570)의 단면 또는 원형 벽과 바로 가까이 배치되어야 한다. 상기 패들(590)이 외측 회전부(560)에 부착되는 경우, 상기 단부(592)는 환형 단부면(565)과 바로 인접하게 된다. 패들(590)이 내측 회전부(570)에 부착되는 경우, 상기 패들(590)의 단부(592)는 후방 벽(573)과 바로 인접하게 된다. 상기 패들(590)의 상부 표면(596)은 상기 단부(592)와 인접한 아치형 부분을 가지며, 상기 아치형 부분은 패들(590) 길이의 1/3 내지 3/4 만큼 연장될 수 있다. 도시된 실시예에서, 상기 아치형 부분은 패들(59)의 반 이상으로 연장되며, 보다 명확히는 그 길이의 대략 2/3 만큼 연장된다. 상기 패들(590)의 상부 가장자리(596)의 나머지 부분은 그 하부 표면(598)과 평행하게 연장된다. 도 11A의 평면도에서 도시되는 바와 같이, 상기 패들(590)의 측면 가장자리(599)들은 패들(590)의 말단부(594)에 근접함으로써 상호 근접한다. 즉, 상기 측면 가장자리(599)들은 그 길이의 일부분을 따라 아치형 모양을 가지며, 상기 가장자리 길이의 나머지 부분은 상호 평행이다.A paddle 590 is also located within each rotation 560, 570. In the illustrated embodiment, three equally spaced paddles 590 are positioned on the cylindrical walls 574, 566 of each rotation 570, 560, respectively. The number of paddles can then be provided as more or less as desired. The paddles 590 are all generally the same, the shape of which is shown in FIGS. 11A and 11B. As shown in FIG. 11A, the height of the paddle 590 decreases rapidly from one end 592 to the other end 594. In each case, the end 592 should be placed directly near the cross-section or circular wall of the rotations 560 and 570 to which the paddle 590 is attached. When the paddle 590 is attached to the outer turn 560, the end 592 is immediately adjacent the annular end surface 565. When paddle 590 is attached to inner rotation 570, end 592 of paddle 590 is immediately adjacent back wall 573. The upper surface 596 of the paddle 590 has an arcuate portion adjacent the end 592, which can extend one third to three quarters of the length of the paddle 590. In the illustrated embodiment, the arcuate portion extends over half of the paddle 59, more specifically approximately two thirds of its length. The remaining portion of the upper edge 596 of the paddle 590 extends parallel to its lower surface 598. As shown in the plan view of FIG. 11A, the side edges 599 of the paddle 590 are close to each other by approaching the distal end 594 of the paddle 590. That is, the side edges 599 have an arcuate shape along a portion of the length, and the remaining portions of the edge length are parallel to each other.

각 패들(590)의 길이는 다음과 같이, 즉 패들(59)이 외측 및 내측 회전부(560, 570)의 원통형 벽(566, 574) 상에 위치할 때, 각 패들(590)의 말단부(594)가 원통형 벽(566, 574)의 간극으로부터 10mm 내지 30mm 거리만큼 연장되도록 선택되어진다. 각 패들(590)의 상부 표면(596)의 형태는 다음과 같이, 즉 단부(592)와 인접한 각 패들(590)의 높이가 충분하여, 드럼이 가득 차있거나 무거운 품목이 세탁되는 경우 드럼(550) 내에 포함된 세탁물들이 지속적으로 회전되는 것이 보장되도록 선택되어진다. 그러나, 말단부(594)와 인접한 상기 패들(590)의 높이는 충분히 작음으로써, 필요한 경우 세심한 주의가 필요한 직물들을 약하게 세탁시킨다. 세탁기를 위한 전형적인 패들의 적절한 크기는 최대 높이가 대략 50mm, 최소 높이가 대략 20mm, 및 패들의 길이가 대략 190mm이다.The length of each paddle 590 is as follows, i.e., when the paddle 59 is located on the cylindrical walls 566, 574 of the outer and inner rotations 560, 570, the distal end 594 of each paddle 590. ) Is selected to extend a distance of 10 mm to 30 mm from the gap of the cylindrical walls 566, 574. The shape of the top surface 596 of each paddle 590 is as follows, i.e., the height of each paddle 590 adjacent to the end 592 is sufficient, so that the drum 550 when the drum is full or heavy items are washed. The laundry contained in) is selected to ensure that it is continuously rotated. However, the height of the paddle 590 adjacent to the distal end 594 is small enough to weakly wash fabrics that require careful attention, if necessary. Suitable sizes of typical paddles for a washing machine are about 50 mm in maximum height, about 20 mm in minimum height, and about 190 mm in length of the paddle.

앞서 기술된 장치는 하기 방법에서 사용될 수 있다. 세탁될 직물들은 드럼(550) 내에 배치된 다음, 유입구(504)를 통해 공지된 방식으로 필요한 온도로 또는 이보다 낮은 온도로 물이 투입된다. 이때 낮은 온도의 경우, 이는 필요한 온도로 차후 가열된다. 세탁 사이클이 시작되면, 세제가 상기 드럼(550)으로 투입된다. 이 또한 기존 방식으로 이루어진다. 그 다음 회전부(560, 570)는, 한 개의 회전부(560)의 회전 속도 및/또는 회전 방향이 기타 다른 회전부(570)의 것과 차별되도록, 구동 장치(580, 582)에 의해 회전된다. 회전부(560, 570)는 각기 다른 방향 및 동일한 속도로, 동일한 속도 및 각기 다른 방향으로, 또는 각기 다른 속도 및 각기 다른 방향으로 회전될 수 있다. 대안적으로, 한 개의 부분(560, 570)은 고정된 상태로 유지될 수 있는 반면, 다른쪽 부분(570, 560)은 회전될 수 있다. 상기 모든 경우에 있어서, 회전부(570, 560)의 회전 속도는, 세탁 사이클이 이루어지는 동안 정상적인 세탁기 드럼의 회전 속도에 대해 증가될 수 있다. 기존 세탁기의 경우, 그 속도는 통상적으로 50rpm이상이다. 회전 속도가 50rpm을 초과하는 경우에도, 본 발명에 따른 상기 드럼(550)의 내용물은 드럼의 벽에 달라붙지 않으며, 따라서 상기 내용물에 가해지는 교반은 상당히 증가될 수 있다.The device described above can be used in the following method. The fabrics to be washed are placed in the drum 550 and then water is introduced through the inlet 504 to a temperature at or below the required temperature in a known manner. In the case of low temperatures, this is subsequently heated to the required temperature. At the start of the wash cycle, detergent is introduced into the drum 550. This is also done in the traditional way. The rotary parts 560, 570 are then rotated by the drive devices 580, 582 such that the rotational speed and / or direction of rotation of one rotary part 560 is different from that of the other rotary parts 570. The rotating parts 560 and 570 may be rotated in different directions and at the same speed, in the same speed and different directions, or in different speeds and different directions. Alternatively, one portion 560, 570 can remain fixed while the other portion 570, 560 can be rotated. In all of the above cases, the rotational speed of the rotating portions 570, 560 can be increased relative to the normal rotational speed of the washing machine drum during the wash cycle. In the case of conventional washing machines, the speed is usually 50 rpm or more. Even if the rotational speed exceeds 50 rpm, the contents of the drum 550 according to the present invention do not stick to the wall of the drum, so that the stirring applied to the contents can be increased considerably.

상기 드럼(550) 내에 있는 직물들이 헹구어지는 단계에서, 세탁물은 드럼(550)으로부터 배수구(506)를 통해 공지된 방식으로 배수되고, 깨끗한 물이 유입구(504)를 통해 상기 드럼 내로 유입된다. 회전부(560, 570)는 세탁이 이루어지는 동안 계속해서 동일한 방식으로 회전함으로써 직물의 교반 수준이 높은 정도로 유지된다. 헹굼이 이루어진 다음, 상기 회전부(560, 570)들은 동일한 속도 및 동일한 방향으로 회전된다. 이는 직물로부터 과잉수(excess water)를 통상적인 방법으로 회전시키기 위함이다. 상기 회전부(560, 570)들은 이 지점에서 (도시되지 않은) 로킹 수단에 의해 함께 고정될 수 있다. 이로 인해, 상기 회전부(560, 570) 사이에 상호 운동이 전혀 일어나지 않거나 아주 근소한 정도로 발생되는 것이 보장된다. 고정이 이루어지면, 모든 또는 두 개의 회전부(560, 570)가 단일 구동 장치에 의해 구동될 수 있도록, 이 중 한 개의 구동 장치(580, 582)를 제외하고는 모두가 차단되어야 한다. 대안적으로, 상기 구동 장치(580, 582)는, 회전되는 동안 모든 또는 양쪽의 회전부(560, 570)가 동일한 방향 및 속도로 구동되도록, 배열되어야 한다. 이때 속도에 있어서 모든 근소한 차이는 드럼(550) 내에 존재하는 내용물에 의해서만 제어된다. 상기 드럼(550)의 내용물에 가해진 보다 증가되어진 교반에 의해, 일반적으로 대략 90분 걸리는 통상적인 세탁 사이클 시간이 대략 절반 또는 그 이상으로 감소될 수 있다. 이때 직물이 세탁될 세정의 기준은 전혀 감소되지 않는다.In the step where the fabrics in the drum 550 are rinsed, the laundry is drained from the drum 550 in a known manner through the drain 506 and clean water is introduced into the drum through the inlet 504. Rotators 560 and 570 continue to rotate in the same manner during the wash to maintain a high level of agitation of the fabric. After rinsing, the rotating parts 560, 570 are rotated at the same speed and in the same direction. This is to rotate the excess water from the fabric in a conventional manner. The rotations 560, 570 can be fixed together by locking means (not shown) at this point. This ensures that no mutual motion occurs between the rotating parts 560, 570, or occurs to a very slight degree. Once secured, all but one of the drive units 580, 582 must be shut off, so that all or two rotations 560, 570 can be driven by a single drive unit. Alternatively, the drive devices 580, 582 should be arranged such that all or both rotations 560, 570 are driven in the same direction and speed while being rotated. All minor differences in speed are then controlled only by the content present in the drum 550. With the increased agitation applied to the contents of the drum 550, the typical wash cycle time, which generally takes approximately 90 minutes, can be reduced to approximately half or more. The criterion of cleaning in which the fabric will be washed is then not reduced at all.

본 발명의 장치는 그 사용 용도에 있어서 세탁기에 한정되는 것이 아니며, 바람직하게는 컨테이너의 내용물이 높은 정도로 교반될 필요가 있으며 교반 시간이단축되는 것이 유리한 모든 장치에 적용될 수 있다. 기타 다른 사용 용도는 연마(예를 들면 준 보석(semi-precious stone)의 경우), 연삭, 제립, (예를 들면 감자칩 같은 식품의) 필링 및 코팅을 포함한다. 계속해서, 앞서 기술된 장치의 변형들은 발명의 범위 내에 포함되도록 의도되었다. 예를 들면, 드럼은 반드시 원통형일 필요 없으며, 부분적 구형(part-spherical) 및 원추대(frusto-conical) 드럼이 포함된다. 회전부들은, 대체로 상호 유사하지 않도록 배열될 수도 있다. 예들 들면, 원통형 드럼의 경우, 한쪽 부분은 드럼의 원통형 벽을 이룰 수 있는 한편, 다른쪽 부분은 드럼의 원형 단부 벽을 이룰 수 있다. 상기 변형 및 기타 다른 변형들은 당업자의 경우 명백한 것들이다.The apparatus of the present invention is not limited to a washing machine in its use, but preferably can be applied to any apparatus in which the contents of the container need to be stirred to a high degree and the stirring time is shortened. Other uses include grinding (for example for semi-precious stones), grinding, granulating, peeling and coating (for example for foods such as potato chips). Subsequently, variations of the device described above are intended to be included within the scope of the invention. For example, the drum does not necessarily have to be cylindrical, but includes part-spherical and frusto-conical drums. The rotations may be arranged such that they are generally not similar to each other. For example, in the case of a cylindrical drum, one portion may form the cylindrical wall of the drum while the other portion may form the circular end wall of the drum. These and other variations are apparent to those skilled in the art.

Claims (41)

직물들을 수용하며 제한된 공간을 한정하기 위한 드럼, 및 상기 직물들을 상호 교반하기 위해 상기 드럼을 회전하기 위한 구동 수단을 포함하는, 제한된 공간 내에서 다수의 직물들을 포함하고 상호 교반하기 위한 장치에 있어서,An apparatus for containing and agitating a plurality of fabrics within a confined space, comprising: a drum for receiving fabrics and confining a confined space; and a drive means for rotating the drum to agitate the fabrics mutually. 상기 드럼이 적어도 두 개의 회전부를 구비하고, 상기 구동 수단이 인접한 회전부들 사이에 상대 회전이 형성되는 방식으로 상기 드럼을 회전시킬 수 있는The drum has at least two rotations, and the drive means can rotate the drum in such a way that relative rotation is formed between adjacent rotations. 교반 장치.Stirring device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동 수단이 회전부를 각기 다른 속도 및/또는 각기 다른 방향으로 회전시킬 수 있는 교반 장치.And said drive means is capable of rotating the rotating part in different speeds and / or in different directions. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 회전부들이 공통의 축을 중심으로 회전될 수 있는 교반 장치.Stirring device wherein the rotating parts can be rotated about a common axis. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 축이 수평인 교반 장치.A stirring device in which the axis is horizontal. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 축이 수직으로 기울어져 있는 교반 장치.A stirring device in which the axis is inclined vertically. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 드럼의 회전부가 대체로 원통형 모양인 교반 장치.A stirring device in which the rotating portion of the drum is generally cylindrical in shape. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 드럼의 회전부들이 대체로 동일한 크기를 갖는 교반 장치.A stirring device in which the rotating parts of the drum have substantially the same size. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 드럼이 2개의 회전부를 포함하고, 각각의 회전부가 대체로 원통형 인 교반 장치.And said drum comprises two rotary parts, each rotating part being generally cylindrical. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 드럼이 3개의 회전부를 포함하고, 각각의 회전부가 대체로 원통형인 교반 장치.And said drum comprises three rotations, each rotation being generally cylindrical. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 드럼이 2개의 회전부를 포함하고, 각각의 회전부가 대체로 원추대형인 교반 장치.And said drum comprises two rotating parts, each rotating part being generally conical. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 구동 수단이 인접한 회전부들을 동일한 방향으로 각기 다른 속도로 회전시킬 수 있는 교반 장치.And said drive means is capable of rotating adjacent rotating parts at different speeds in the same direction. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 구동 수단이 인접한 회전부들을 상호 반대 방향으로 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 교반 장치.And said drive means is capable of rotating adjacent rotating parts at the same speed in opposite directions to each other. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 구동 수단이 인접한 회전부들을 상호 반대 방향으로 각기 다른 속도로 회전시킬 수 있는 교반 장치.And said drive means is capable of rotating adjacent rotating parts at different speeds in opposite directions. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 한쪽 회전부가 회전하는 반면, 다른쪽 회전부는 고정된 상태를 유지하기 위한 수단들이 제공되는 교반 장치.A stirring device in which one rotating part is rotated while the other rotating part is provided with means for maintaining a fixed state. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 회전부를 동일한 속도 및 방향으로 회전시키기 위한 수단들이 제공되는 교반 장치.Stirring device provided with means for rotating the rotator at the same speed and direction. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 각각의 회전부를 위해 개별적인 구동 장치를 포함하는 구동 수단들이 제공되는 교반 장치.Stirring device provided with drive means including a separate drive device for each rotation. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 제1 회전부가 제2 회전부의 내부에 위치하는 교반 장치.The stirring device in which the first rotating part is located inside the second rotating part. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 제2 회전부가 상기 제1 회전부를 수용하는 리세스부를 구비하는 교반 장치.And a second recessed portion including a recess for accommodating the first rotary portion. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 제2 회전부가 리세스 부분으로부터 분리된 작동부를 구비하는 교반 장치.Stirring device having said operating part in which said second rotating part is separated from the recessed part. 제19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 제2 회전부의 작동부 직경이 상기 제1 회전부의 직경과 대체로 동일하는 교반 장치.A stirring device in which the diameter of the operating part of the second rotating part is substantially the same as the diameter of the first rotating part. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부가 중심이 같은 샤프트 상에 설치되는 교반 장치.The stirring device provided with the said 1st rotation part and the said 2nd rotation part on the same shaft. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 회전부 중 적어도 하나가 그 내부 표면 상에 위치한 다수의 패들을 구비하는 교반 장치.At least one of said rotating parts has a plurality of paddles positioned on an inner surface thereof. 제22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 드럼의 축과 평행한 방향으로 측정하여, 상기 패들의 높이가 상기 패들 길이의 적어도 1/3에 걸쳐서 계속 감소하는 형태를 갖는 교반 장치.Measuring in a direction parallel to the axis of the drum, wherein the height of the paddle continues to decrease over at least one third of the paddle length. 제23항에 있어서,The method of claim 23, wherein 상기 패들의 높이가 그 길이의 적어도 절반에 걸쳐서 계속 감소하는 교반 장치.And said paddle height continues to decrease over at least half of its length. 제24항에 있어서,The method of claim 24, 상기 패들의 높이가 그 길이의 적어도 3/4에 걸쳐서 계속 감소하는 교반 장치.And said paddle height continues to decrease over at least three quarters of its length. 제22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 드럼의 축과 평행한 방향으로 측정하여, 상기 패들의 말단부가 그 길이의 적어도 1/3에 걸쳐서 아치형인 교반 장치.A stirring device, measured in a direction parallel to the axis of the drum, wherein the distal end of the paddle is arcuate over at least one third of its length. 제26항에 있어서,The method of claim 26, 상기 패들의 말단부가 그 길이의 적어도 절반에 걸쳐서 아치형인 교반 장치.And a distal end of said paddle is arcuate over at least half of its length. 제27항에 있어서,The method of claim 27, 상기 패들의 말단부가 그 길이의 적어도 3/4에 걸쳐서 아치형인 교반 장치.And a distal end of said paddle is arcuate over at least three quarters of its length. 제22항에 있어서,The method of claim 22, 3개의 패들이 각 회전부 상에 제공되는 교반 장치.Stirring device provided with three paddles on each rotating part. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 장치가 세탁기의 일부분을 형성하는 교반 장치.A stirring device in which the device forms part of a washing machine. 삭제delete 제한된 공간을 한정하며 구동 장치에 의해 회전될 수 있는 드럼의 내부로 직물들을 투입하는 단계, 및 상기 직물들을 상호 교반하기 위해 상기 드럼을 회전하는 단계를 포함하며, 제한된 공간 내에서 다수의 직물들을 포함하고 교반하기 위한 방법에 있어서,Injecting fabrics into an interior of the drum that is confined to a confined space and that can be rotated by a drive device, and rotating the drum to agitate the fabrics mutually, comprising a plurality of fabrics within the confined space In the method for stirring and 상기 직물들을 상호 교반하기 위한 드럼 회전 단계 중 적어도 일부분 동안, 구동 수단이 인접한 드럼 회전부들 사이에 상대 회전이 이루어지는 방식으로 작동되는During at least a part of the drum rotation step for mutually agitating the fabrics, the drive means is operated in such a way that relative rotation is made between adjacent drum rotations. 교반 방법.Stirring method. 제32항에 있어서,33. The method of claim 32, 상기 직물들을 상호 교반하기 위한 드럼 회전 단계 중 적어도 일부분 동안, 인접한 회전부들이 각기 다른 속도 및/또는 각기 다른 방향으로 회전되는 교반 방법.During at least a portion of the drum rotation step to agitate the fabrics mutually, adjacent rotating portions are rotated at different speeds and / or in different directions. 제33항에 있어서,The method of claim 33, wherein 상기 직물들을 상호 교반하기 위한 드럼 회전 단계 중 적어도 일부분 동안, 상기 인접한 회전부들이 상호 반대 방향으로 동일한 속도로 회전되는 교반 방법.During at least a portion of the drum rotation step for mutually stirring the fabrics, the adjacent rotations are rotated at the same speed in opposite directions to each other. 제33항 또는 제34항에 있어서,The method of claim 33 or 34, 상기 직물들을 상호 교반하기 위한 드럼 회전 단계 중 적어도 일부분 동안, 상기 인접한 회전부들이 동일한 방향으로 각기 다른 속도로 회전되는 교반 방법.During at least a portion of the drum rotation step to agitate the fabrics mutually, the adjacent rotations are rotated at different speeds in the same direction. 제33항 또는 제34항에 있어서,The method of claim 33 or 34, 상기 직물들을 상호 교반하기 위한 드럼 회전 단계 중 적어도 일부분 동안, 상기 인접한 회전부들이 상호 반대 방향으로 각기 다른 속도로 회전되는 교반 방법.During at least a portion of the drum rotation step for agitating the fabrics mutually, the adjacent rotations are rotated at different speeds in opposite directions to each other. 제32항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,The method of any one of claims 32 to 34, wherein 상기 드럼 회전 단계 중 적어도 일부분 동안, 적어도 한 개의 회전부가 고정된 상태로 유지되는 한편, 인접한 회전부는 회전되어 상기 직물들 사이에 상호 교반이 일어나도록 하는 교반 방법.During at least a portion of the drum rotation step, at least one rotation remains fixed while an adjacent rotation is rotated to cause mutual agitation between the fabrics. 제32항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,The method of any one of claims 32 to 34, wherein 상기 드럼의 회전부를 동일한 속도 및 동일한 방향으로 회전시키는 단계를 추가로 포함하는 교반 방법.And rotating the rotating part of the drum at the same speed and in the same direction. 제32항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,The method of any one of claims 32 to 34, wherein 제1항 내지 제31항 중 어느 한 항에 따른 장치를 이용하는 방법.32. A method using the device according to any one of the preceding claims. 제32항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,The method of any one of claims 32 to 34, wherein 상기 방법이 세탁물에 적용되는 교반 방법.Stirring method wherein the method is applied to laundry. 삭제delete