KR100448830B1 - Apparatus for controlling fail safe of vehicle and controlling method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 주행성능 향상 및 고객 안정성을 확보할 수 있는 차량의 페일세이프 제어장치 및 제어방법을 제공하고자 하는 것으로서, 본 발명에 따르면, 엔지시동 후에 ECU가 정상인지를 판정하는 단계, ECU가 정상이라고 판정된 경우 자기진단 로직을 실행하는 단계, 상기 자기진단로직에 의해 에러검출 조건을 만족하는지를 판정하는 단계, 에러검출조건을 만족한다고 판정된 경우에는 페일세이프를 실행하는 단계로 이루어지는 차량의 페일세이프 제어방법에 있어서, 상기 에러검출 조건을 만족하는지를 판정하는 단계는 상기 자기진단로직에서 아이들스위치가 온 상태 및 브레이크스위치가 온 상태에서 차속은 소정 주행속도 이하, 및 엔진회전수는 소정RPM이상 일 때, 시스템이 에러검출조건을 만족한다고 판정하여 페일세이프 제어로 진입하는 차량의 페일세이프 제어방법이 제공된다.The present invention is to provide a vehicle failsafe control device and a control method capable of improving the running performance of the vehicle and to ensure customer stability. According to the present invention, the step of determining whether the ECU is normal after engine startup, ECU Executing the self-diagnosis logic when it is determined to be normal, determining whether the error detection condition is satisfied by the self-diagnosis logic, and performing failsafe if it is determined that the error detection condition is satisfied. In the safe control method, the step of determining whether the error detection condition is satisfied includes the vehicle speed being less than a predetermined traveling speed and the engine speed being more than a predetermined RPM when the idle switch is turned on and the brake switch is turned on in the self-diagnosis logic. When the system determines that the error detection condition is satisfied, the system enters the failsafe control. A failsafe control method for a vehicle is provided.

Description

차량의 페일세이프 제어장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING FAIL SAFE OF VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Fail-safe control device of vehicle and its method {APPARATUS FOR CONTROLLING FAIL SAFE OF VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 페일세이프(Fail Safe) 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 종래의 페일세이프 제어로직을 개선하여 페일세이프의 주행 시에도 차량주행성능향상 및 고객안정성을 확보할 수 있는 차량의 페일세이프 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle fail safe control device and a method thereof, and more particularly, to improve vehicle driving performance and to ensure customer stability even when fail safe driving by improving a conventional fail safe control logic. The present invention relates to a failsafe control apparatus and method.

자동차의 전자부품의 사용이 증가함에 따라, 종래 차량에 있어서는 전자 부품의 고장이 발생하는 경우 예를 들면, 운전자가 자동차의 아이들링(Idling)이나, 정지상태에서 엑셀러레이터(Accelerator) 페달을 밟지 않았음에도 불구하고 상기한 고장으로 인하여 비정상적으로 RPM이 상승하는 경우 등에 있어서 안정성을 확보하기 위해, 페일세이프 제어를 실행하고, 상기한 고장 여부 등의 에러검출을 위해 자기진단 로직을 채용하여, 이 로직 상의 조건을 만족할 경우에는 에러가 발생하였다고 판정하고 상기 페일세이프 제어를 실행함으로써 차량 및 운전자의 안정성을 확보하고 있다.As the use of electronic components in automobiles increases, in the case of a failure of electronic components in a conventional vehicle, for example, even if the driver does not press the accelerator pedal while idling the vehicle or stops, In order to ensure stability in the case of abnormally rising RPM due to the above fault, fail safe control is executed, and self-diagnosis logic is employed to detect the above fault and the like. If it is satisfactory, it is determined that an error has occurred and the failsafe control is executed to ensure the stability of the vehicle and the driver.

도4는 종래기술의 차량의 페일세이프 제어장치의 전형적인 자기진단 로직 개념도로서, 에러검출조건은 다음과 같다.4 is a schematic diagram of a typical self-diagnostic logic of a failsafe control apparatus of a vehicle of the related art, in which an error detection condition is as follows.

즉, 아이들 스위치가 온(ON)상태, 차속센서는 정상, 차속은 0이하에서 RPM은 2,000이상인 경우의 상태가 소정시간 지속되면 이를 시스템의 에러상태로 검출하여 페일세이프를 실행한다.That is, if the idle switch is in the ON state, the vehicle speed sensor is normal, the vehicle speed is 0 or less, and the RPM is 2,000 or more, and the state continues for a predetermined time, it detects this as an error state of the system and executes failsafe.

페일세이프 제어에 있어서는 아이들 스위치가 온(ON)으로 되어 있으면, 아이들 RPM을 제어하고, 아디들 스위치가 오프(OFF)로 되어 있을 때에는 연료량을 20%까지 서서히 증대시켜(0.05%/15ms) 목표 연료량을 제어하며 이때 "D"단은 2,000RPM(평탄로에서 약60~80KPH에 해당)로 "N"단은 4,000RPM정도로 제어된다.In fail-safe control, if the idle switch is ON, the idle RPM is controlled.When the idle switch is OFF, the fuel amount gradually increases to 20% (0.05% / 15ms). At this time, the "D" stage is 2,000RPM (corresponding to about 60 ~ 80KPH in the flat road) and the "N" stage is controlled to about 4,000RPM.

그런데, 상기한 바와 같은 종래의 자기진단 로직 및 페일세이프 제어방식에 따르면 주행 시에 있어서 목표 연료량만을 제어하므로 엔진의 RPM이 급상승, 예를 들면, "D"단에서 "N"단으로 기어변속을 할 경우 부하 해제로 인해 RPM이 급상승하게 되는 문제점이 발생하며, 경사로에서 차량이 정지상태에서 발진하고자 할 경우 연료량이 최대20%정도로 한정되어 있어 구동력확보가 어려워 경사로를 출발하기가 어렵다는 문제가 따른다. 또한, 상기한 종래의 전형적인 자기제어 로직에 의하면 상기 아이들 스위치가 불량하여 오작동을 일으키는 경우 등에 있어서는 불필요하게페일세이프 제어로 진입하게 되는 등의 문제가 발생하게 된다.However, according to the conventional self-diagnosis logic and fail-safe control method as described above, only the target fuel amount is controlled during driving, so that the RPM of the engine increases rapidly, for example, the gear shift is changed from the "D" stage to the "N" stage. In this case, a problem arises in that the RPM rises rapidly due to the release of the load, and when the vehicle is to be started at a standstill in the ramp, the amount of fuel is limited to about 20%, so it is difficult to secure the driving force and thus it is difficult to start the ramp. In addition, according to the conventional self control logic described above, a problem arises in that the fail-safe control is unnecessarily entered when the idle switch is defective and causes a malfunction.

더욱이, 이러한 에러검출 시에도 운전자에게 에러검출상태를 디스플레이 해 주지 않으면 운전자는 차량의 고장상태를 인지할 수 없으므로 강제적으로 차량의 운행을 계속하거나 하여 사고의 유발부담을 안게 되는 등 운전 중의 불안감으로 안전운행에도 지장을 받게 된다.Moreover, even when such error is detected, if the driver does not display the error detection status, the driver cannot recognize the failure state of the vehicle. Therefore, the driver is forced to continue the operation of the vehicle, and the burden of accident is incurred. Operation will be hampered.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 차량의 페일세이프 제어방식이 가지고 있던 문제점 즉, 페일세이프 제어를 수행함에도 주행 시에 PRM상승하거나 또는 차량의 주행이 불가하게 되는 등의 문제를 해결하여, 페일세이프 제어에서도 차량 주행 성능향상 및 고객 안정성을 확보하고자 하는 것을 목적으로 한다.The present invention solves the problems of the conventional vehicle failsafe control method as described above, that is, the PRM rises during driving or the vehicle becomes impossible to run even when the failsafe control is performed, thereby failsafe. The purpose of the control is to improve vehicle running performance and to ensure customer stability.

상기 목적을 실현하기 위해, 본 발명에 따르면 엔지시동 후에 ECU가 정상인지를 판정하는 단계, ECU가 정상이라고 판정된 경우 자기진단 로직을 실행하는 단계, 상기 자기진단로직에 의해 에러검출 조건을 만족하는지를 판정하는 단계, 에러검출조건을 만족한다고 판정된 경우에는 페일세이프를 실행하는 단계로 이루어지는 차량의 페일세이프 제어방법에 있어서, 상기 에러검출 조건을 만족하는지를 판정하는 단계는 상기 자기진단로직에서 아이들스위치가 온 상태 및 브레이크스위치가 온 상태에서 차속은 소정 주행속도 이하, 및 엔진회전수는 소정RPM이상 일 때, 시스템이 에러검출조건을 만족한다고 판정하여 페일세이프 제어로 진입하는 차량의 페일세이프 제어방법이 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a step of determining whether the ECU is normal after an engine start, executing self-diagnosis logic when the ECU is determined to be normal, and whether the error detection condition is satisfied by the self-diagnosis logic In the failsafe control method of a vehicle, the method comprising: determining failing and performing error safe if it is determined that the error detection condition is satisfied. The step of determining whether the error detection condition is satisfied is performed by the idle switch in the self-diagnosis logic. When the vehicle speed is less than the predetermined driving speed and the engine speed is more than the predetermined RPM when the on state and the brake switch are on, the failsafe control method of the vehicle entering the failsafe control is determined that the system satisfies the error detection condition. Is provided.

또한, 본 발명에 따르면, 엑셀러레이터 센서, P/N스위치, 아이들스위치, 차속센서, 브레이크스위치, 클러치스위치 및 엔진회전수센서와, 상기 센서 및 스위치의 출력단에 그 입력단이 연결되는 ECU, 및 상기 ECU의 출력단에 그 입력단이 연결되어 연료분사작동을 수행하는 인젝션/펌프부로 이루어지며, 상기 ECU는 그 내에 자기진단 로직을 포함하여 아이들스위치가 온 상태 및 브레이크스위치가 온 상태에서 차속은 소정 주행속도 이하, 및 엔진회전수는 소정RPM이상 일 때, 시스템이 에러검출조건을 만족한다고 판정하여 페일세이프를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량의 페일세이프 제어장치가 제공된다.According to the present invention, an accelerator sensor, a P / N switch, an idle switch, a vehicle speed sensor, a brake switch, a clutch switch, and an engine speed sensor, an ECU having an input terminal connected to an output terminal of the sensor and the switch, and the ECU It is composed of an injection / pump part which is connected to the output end of the pump and performs fuel injection operation.The ECU includes self-diagnosis logic therein, and the vehicle speed is below a predetermined traveling speed when the idle switch is on and the brake switch is on. And fail-safe control apparatus for vehicle fail-safe is executed when it is determined that the system satisfies the error detection condition when the engine speed is greater than or equal to the predetermined RPM.

도1은 본 발명에 따른 차량의 페일세이프 제어장치의 구성도,1 is a configuration diagram of a failsafe control apparatus for a vehicle according to the present invention;

도2는 본 발명에 따른 차량의 페일세이프 제어방법의 자기진단 로직 개념도,2 is a conceptual diagram of self-diagnosis logic of a failsafe control method for a vehicle according to the present invention;

도3은 본 발명에 따른 페일세이프 제어방법에 있어서의 동작순서도, 및3 is an operation flowchart in a failsafe control method according to the present invention, and

도4는 종래기술의 차량의 페일세이프 제어방법의 자기진단 로직 개념도.4 is a conceptual diagram of self-diagnostic logic of a failsafe control method for a vehicle of the related art.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to be described in detail to those skilled in the art can easily practice the present invention.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페일세이프 제어장치의 구성회로도이다.1 is a configuration circuit diagram of a failsafe control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

제1도에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페일세이프 제어장치의 구성은, 엑셀러레이터 센서(10), P/N스위치(20), 아이들(Idle)스위치(30), 차속센서(40), 브레이크스위치(50), 클러치스위치(60) 및 엔진회전수센서(70)와, 상기 엑셀러레이터 센서(10), P/N스위치(20), 아이들(Idle)스위치(30), 차속센서(40), 브레이크스위치(50), 클러치스위치(60) 및 엔진회전수센서(70)의 출력단에 그 입력단이 연결되는 ECU(Engine Control Unit, 80) 및 상기 ECU(80)의 출력단에 그 입력단이 연결되어 연료분사작동을 수행하는인젝션/펌프부(Injection/Pump, 130)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, a configuration of a failsafe control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes an accelerator sensor 10, a P / N switch 20, an idle switch 30, and a vehicle speed sensor ( 40, the brake switch 50, the clutch switch 60 and the engine speed sensor 70, the accelerator sensor 10, the P / N switch 20, the idle switch 30, the vehicle speed sensor 40, an ECU (Engine Control Unit) 80 having an input thereof connected to an output end of the brake switch 50, the clutch switch 60, and the engine speed sensor 70, and an input end thereof to an output end of the ECU 80. It is connected to the injection / pump unit (Injection / Pump, 130) to perform the fuel injection operation.

상기 ECU(80)는 상기한 센서 및 스위치(10~70)로부터 입력되는 신호를 받아 연료량을 결정하는 CPU(Central Process Unit, 90)와 CUP(90)의 출력단에 그 입력단이 연결되는 GE(Governor Electronics)구동회로(100)로 이루어지고, GE구동회로(100)는 상기 CPU(90)으로부터 입력되는 신호의 펄스폭을 변조하여 출력하는 PWM(Pulse Width Modulation)회로(110)와, 상기 PWM회로(110)의 입력단에 피드백신호를 출력하는 CSP(Control Sleeve Position)회로(120)로 이루어진다.The ECU 80 receives a signal input from the sensors and switches 10 to 70 and a GE (Governor) having an input terminal connected to an output terminal of a CPU (Central Process Unit) 90 and a CUP 90 for determining a fuel amount. The driver circuit 100, the GE driver circuit 100 is a PWM (Pulse Width Modulation) circuit 110 for modulating and outputting the pulse width of the signal input from the CPU 90, and the PWM circuit A control sleeve position (CSP) circuit 120 outputting a feedback signal to an input terminal of the 110.

또한, 상기 인젝션/펌프부(130)는 상기 PWM회로(110)의 출력단에 그 입력단이 연결되는 GE구동부(150)와 상기 CSP회로(120)의 입력단에 그 출력단이 연결되는 GE센서부(160)로 이루어지는 GE(Governor electronics, 140)를 포함한다.In addition, the injection / pump unit 130 may include a GE driver 150 having an input terminal connected to an output terminal of the PWM circuit 110 and a GE sensor unit 160 having an output terminal connected to an input terminal of the CSP circuit 120. GE (Governor electronics, 140) consisting of).

상기한 본 발명의 장치구성에 있어서는 사용자가 필요에 따라 페일세이프 장치를 선택적으로 동작시키기 위한 동작스위치를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.In the device configuration of the present invention described above may further comprise an operation switch for the user to selectively operate the fail-safe device as needed.

상기와 같이 구성된 차량 페일세이프 제어장치에 의해 연료량이 제어되는 동작원리는 다음과 같다.The operation principle of controlling the fuel amount by the vehicle fail-safe control device configured as described above is as follows.

EUC(80)는 연료량 제어의 주 인자인 엑셀러레이터 센서 등(10~70)의 입력신호를 받아 CPU(90)에서 연료량을 결정하며, 결정된 연료량의 신호는 GE구동회로(100)의 PWM회로(110)에 의해 PWM신호가 출력되고 이 신호에 의해 인젝션/펌프부(130)의 GE구동부(150)를 구동하여 모터를 제어하여 연료분사를 행하도록 되어 있다. 또한, GE구동부(150)에 의해 구동된 모터의 제어된 량은 GE센서부(160)로부터 ECU(80)의 CSP회로(120)로 피드백되어 계속적으로 연료량 제어를 피드백하도록 된다.The EUC 80 receives the input signal from the accelerator sensors 10 to 70, which are the main factors of fuel amount control, and determines the fuel amount from the CPU 90. The signal of the determined fuel amount is the PWM circuit 110 of the GE driving circuit 100. PWM signal is outputted, and the GE drive unit 150 of the injection / pump unit 130 is driven by this signal to control the motor to perform fuel injection. In addition, the controlled amount of the motor driven by the GE driving unit 150 is fed back from the GE sensor unit 160 to the CSP circuit 120 of the ECU 80 to continuously feed back fuel amount control.

또한, 상기 ECU(80)의 출력단에는 도시하지는 않았으나, 운전자에게 경고음을 청각적으로 발생시키기 위한 스피커 및/또는 운전자에게 경고신호를 시각적으로 발생시키기 위한 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED)로 이루어진 고장표시부가 연결된다.In addition, although not shown in the output terminal of the ECU 80, a failure consisting of a speaker for generating an audible warning sound to the driver and / or a light emitting diode (LED) for visually generating a warning signal to the driver. The display unit is connected.

제3도는 본 발명에 따른 페일세이프 제어방법에 있어서의 동작순서도로서, 제3도에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페일세이프 제어방법은, 전원을 인가하여 엔진을 시동하는 단계(S10), 엔지시동 후에 ECU(80)가 정상인지를 판정하는 단계(S20), 상기 단계(S20)에서 ECU(80)가 정상이라고 판정된 경우, 자기진단 로직을 실행하는 단계(S30), 상기 단계(S30)에서 자기진단 로직을 실행하여 에러검출 조건을 만족하는지를 판정하는 단계(S40), 상기 단계(S40)에서 에러검출조건을 만족한다고 판정된 경우에는 페일세이프 제어로 진입하는 단계(S50), 페일세이프 제어로 진입한 후, 아이들 스위치(10)와 브레이크 스위치(50)가 오프되었는가를 판정하는 단계(S60), 상기 단계(S60)에서 상기 스위치가 모두 오프되었다고 판정되는 경우 목표 RPM 및 차속을 소정값 이하(예를 들면, RPM < 2,000; 차속 < 40 KHP)로 제어하는 단계(S70), 경고표시부에 의해 운전자에게 경고표시를 디스플레이 하는 단계(S80), 페일세이프 제어 도중 정상신호가 입력되는 지를 판정하는 단계(90), 상기 단계(S60)에서 아이들스위치(10) 및 브레이크 스위치(50)가 오프가 아니라고 판정된 경우에는 목표 아이들 RPM을 제어하는 단계(S110), 경고표시부에 의해 운전자에게 경고표시를 디스플레이 하는 단계(S120), 페일세이프 제어 도중정상신호가 입력되는 지를 판정하는 단계(S130), 및 상기 단계(S90) 및 상기 단계(S130)에서 정상신호가 입력되면 페일세이프 제어를 해제하는 단계(S100)로 이루어진다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a fail safe control method according to the present invention. As shown in FIG. 3, a fail safe control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes applying a power source to start an engine. (S10), determining whether the ECU 80 is normal after the engine startup (S20), if it is determined that the ECU 80 is normal in the step (S20), executing the self-diagnosis logic (S30), In step S30, the self-diagnosis logic is executed to determine whether the error detection condition is satisfied (S40). If it is determined in step S40 that the error detection condition is satisfied, the step of entering into fail safe control (S50). ), After entering into failsafe control, determining whether the idle switch 10 and the brake switch 50 are turned off (S60), and if it is determined that the switch is turned off in step S60, the target RPM and Prescribed speed (SRP) controlling at a speed of less than (for example, RPM <2,000; vehicle speed <40 KHP), displaying a warning indication to the driver by the warning display unit (S80), and determining whether a normal signal is input during failsafe control. In step 90, if it is determined in step S60 that the idle switch 10 and the brake switch 50 are not turned off, controlling the target idle RPM in step S110 and displaying a warning to the driver by a warning display unit. Displaying (S120), determining whether a normal signal is input during failsafe control (S130), and canceling failsafe control when a normal signal is input in the step (S90) and the step (S130). It is made of (S100).

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made as described above are as follows.

단계(S10)에서 전원을 인가하여 엔진을 시동하면, ECU(80)가 작동을 개시하여 그 작동상태가 정상인지가 단계(S20)에서 판정된다. 상기 단계(S20)에서 ECU(80)가 정상이 아니라고 판정되면 플로우는 복귀하여 계속해서 ECU(80)가 정상인지를 판정한다. 상기 ECU(80)가 정상이라고 판정된 경우에는 플로우는 단계(S30)으로 진행하여 자기진단을 실행하여 에러검출 조건이 만족되는가가 판정된다(S40).When the engine is started by applying power in step S10, the ECU 80 starts operation and it is determined in step S20 whether the operation state is normal. If it is determined in step S20 that the ECU 80 is not normal, the flow returns to continue determining whether the ECU 80 is normal. If it is determined that the ECU 80 is normal, the flow advances to step S30 to execute self-diagnosis to determine whether an error detection condition is satisfied (S40).

도2는 본 발명에 따른 차량의 페일세이프 제어장치의 자기진단 로직 개념도로서, 상기 단계(S40)에서 행해지는 자기진단 로직의 판정조건은 다음과 같다.2 is a conceptual diagram of a self-diagnosis logic of a failsafe control apparatus for a vehicle according to the present invention, and the determination condition of the self-diagnosis logic performed in the step S40 is as follows.

즉, 단계(S40)에서는 아이들 스위치 및 브레이크 스위치가 온(ON)이고, RPM은 2,000이상, 차속은 30KPH 이하의 조건을 동시에 충족하는 상태가 소정시간 지속되는지가 판정되어 상기 조건을 만족하지 않게 되면 플로우는 단계(S30)로 복귀하여 자기진단 로직을 반복하지만, 상기 조건을 동시에 충족하게 되면 이를 시스템상에 에러가 검출된 것으로 판정하여 페일세이프 제어로 진입(S60)하게 된다.That is, in step S40, when the idle switch and the brake switch are ON, it is determined whether a condition that simultaneously satisfies the condition of RPM of 2,000 or more and the vehicle speed of 30 KPH or less lasts for a predetermined time and does not satisfy the condition. The flow returns to step S30 to repeat the self-diagnosis logic, but when the above conditions are met at the same time, it is determined that an error has been detected on the system and enters failsafe control (S60).

본 발명에 있어서는 상기한 바와 같이, 종래기술이 자기진단 로직상의 조건으로서 아이들스위치의 작동상태만을 확인하던 것을 브레이크 스위치가 온(ON)상태인지를 추가적으로 확인함으로써 아이들 스위치 불량으로 인해 페일세이프 제어로 불필요하게 진입하지 못하도록 하고 있으며, 또한, 차속조건으로서 정지상태가 아닌 소정 주행속도 이하의 값을 취함으로써, 정차상태 외에도 저속구간에서 자기진단이 가능하도록 하여 운전자의 안정성을 확보하게 가능하게 된다.In the present invention, as described above, it is unnecessary to fail-safe control due to the failure of the idle switch by additionally checking whether the brake switch is in the ON state as the prior art only checks the operating state of the idle switch as a condition on the self-diagnosis logic. In addition, the vehicle speed can be prevented from entering the vehicle, and by taking a value below a predetermined traveling speed instead of the stop state as a vehicle speed condition, the self-diagnosis is possible in a low speed section in addition to the stop state, thereby ensuring the driver's stability.

단계(S60)에서는 아이들 스위치와 브레이크 스위치가 오프되었는가를 판정하여 양 스위치가 오프 (즉 주행상태)로 판정되면, 단계(S70)에서 RPM은 2,000이하, 차속은 40KPH이하로 제어되며 연료량은 0.05%/15ms의 속도로 증가시킨다. 따라서, 종래의 페일세이프 제어에서와는 달리 정차한 차가 경사로에서도 충분히 출발할 수 있는 구동력을 확보하게 되며, 주행 중에도 급격한 RPM 등의 증가로 인한 고속주행을 방지하여 운전자의 안정성을 확보할 수 있게 된다.In step S60, it is determined whether the idle switch and the brake switch are turned off, and when both switches are determined to be off (i.e., driving state), in step S70, the RPM is controlled to 2,000 or less, the vehicle speed is 40KPH or less, and the fuel amount is 0.05%. Increase at / 15ms. Therefore, unlike the conventional fail-safe control, the vehicle can secure a driving force capable of sufficiently starting the vehicle even on a slope, and it is possible to secure a driver's stability by preventing high-speed driving due to a sudden increase in RPM during driving.

이 때, 단계(S70)에서 목표RPM 및 차속이 제어되는 동시에 단계(S80)에서는 도시되지 않았으나 ECU(80)에 연결된 경고표시부가 점등되어 운전자에게 시스템 고장상태를 디스플레이한다. 이로써, 운전자는 차량시스템이 고정여부에 대해 용이하게 인지할 수 있게 되어 운전중의 불안감을 해소하고, 이후의 적절한 시기에 차량을 정비하게끔 유도하게 되므로 차량의 유지관리 및 정비에 만전을 기할 수 있게된다.At this time, the target RPM and the vehicle speed are controlled at step S70 and at the same time, although not shown in step S80, a warning indicator connected to the ECU 80 is turned on to display a system failure state to the driver. As a result, the driver can easily recognize whether the vehicle system is fixed, thereby relieving anxiety while driving, and inducing the vehicle to be repaired at an appropriate time in the future, so that the vehicle can be fully maintained and maintained. do.

이후, 단계(S90)에서 시스템의 정상신호가 입력되는 지가 판정되어 입력되지 않으면 플로우는 단계(S70)로 복귀하여 계속해서 목표RPM 및 차속제어를 실행하고, 단계(S90)에서 정상신호가 입력되면 단계(S100)으로 플로우가 진행하여 페일세이프 제어를 해제하게끔 된다.Thereafter, if it is determined in step S90 that the normal signal of the system is inputted and is not input, the flow returns to step S70 to continuously execute the target RPM and vehicle speed control, and if the normal signal is input in step S90 The flow proceeds to step S100 to release failsafe control.

상기 단계(S60)에서 아이들스위치 및 브레이크 스위치가 오프가 아니라고 판정된 경우(온 상태, 즉 정차 또는 주행 중 감속 운전 시)에는 단계(S110)에서 목표아이들 RPM제어를 실행한다. 따라서, 차량의 전자부품센서가 고장 시 또는 페달을 동시에 밟는 경우이더라도 급발진이 방지되어 차량 및 운전자의 안전성이 확보된다. 단계(S120)에서는 도시되지 않았으나 ECU(80)에 연결된 경고 등이 점등되어 운전자에게 시스템 고장상태를 디스플레이 한다.If it is determined in step S60 that the idle switch and the brake switch are not off (on state, i.e., during deceleration while stopping or driving), the target children RPM control is executed in step S110. Therefore, even when the electronic component sensor of the vehicle breaks down or when the pedal is pressed at the same time, rapid starting is prevented, thereby ensuring safety of the vehicle and the driver. Although not shown in step S120, a warning light connected to the ECU 80 is turned on to display a system failure state to the driver.

또한, 단계(S130)에서 정상신호가 입력되는 지가 판정되어 정상신호가 입력되지 않으며 플로우는 단계(S110)로 복귀하여 목표 아이들 RPM제어가 실행되고 정상신호가 입력도면 단계(S100)로 진행하여 페일세이프 제어를 해제하게끔 된다.In addition, it is determined whether the normal signal is input in step S130, and no normal signal is input, and the flow returns to step S110 to execute the target idle RPM control, and the normal signal goes to the input drawing step S100 to fail. The safe control is turned off.

상기한 바와 본 발명의 페일세이프 제어장치 및 방법에 따르면, 시스템의 에러검출을 위한 자기진단에 있어서, 아이들 스위치에 더불어 브레이크 스위치가 온상태인지를 추가적으로 확인함으로써 아이들 스위치 불량으로 인해 페일세이프 제어로 불필요하게 진입하게 되는 상황을 방지할 수 있게 되며, 또한, 정차상태 외에도 저속구간에서도 자기진단이 가능하도록 하여 운전자의 안정성을 확보할 수 있게 된다.According to the fail safe control apparatus and method of the present invention as described above, in the self-diagnosis for error detection of the system, it is not necessary to fail safe control due to the idle switch failure by additionally checking whether the brake switch is on in addition to the idle switch. It is possible to prevent the situation to enter, and also, it is possible to ensure the driver's stability by enabling the self-diagnosis in the low speed section in addition to the stationary state.

또한, 본 발명의 페일세이프 제어장치 및 방법에 따르면, 종래의 연료량만을 제한하는 페일세이프 제어방식과는 달리 소정 목표RPM과 목표차속으로 제어함으로써 정차한 차가 경사로에서도 충분히 출발할 수 있는 구동력을 확보하게 되며, 주행 중에도 급격한 RPM 등의 증가로 인한 고속주행을 방지하여 운전자의 안정성을 확보할 수 있게 된다.In addition, according to the fail-safe control apparatus and method of the present invention, unlike the fail-safe control method that limits only the amount of fuel, by controlling to a predetermined target RPM and the target vehicle speed to ensure a driving force that the stopped car can sufficiently start even on a slope. In addition, it is possible to secure the driver's stability by preventing the high-speed driving due to the rapid increase in RPM, even during driving.

또한, 본 발명의 페일세이프 제어장치 및 방법에 따르면, 운전자는 차량시스템이 고장여부에 대해 경고표시부에 의해 용이하게 인지할 수 있게 되어 운전중의 불안감을 해소하고, 이후의 적절한 시기에 차량을 정비를 하게끔 유도하게 되므로 차량의 유지관리 및 정비에 만전을 기할 수 있게 된다.In addition, according to the fail-safe control apparatus and method of the present invention, the driver can easily recognize whether the vehicle system is faulty by the warning display unit, to solve the anxiety while driving, and to maintain the vehicle at an appropriate time thereafter. This will lead to the maintenance and maintenance of the vehicle will be able to make sure.

Claims (13)

엔지시동 후에 ECU가 정상인지를 판정하는 단계, ECU가 정상이라고 판정된 경우 자기진단 로직을 실행하는 단계, 상기 자기진단로직에 의해 에러검출 조건을 만족하는지를 판정하는 단계, 에러검출조건을 만족한다고 판정된 경우에는 페일세이프를 실행하는 단계로 이루어지는 차량의 페일세이프 제어방법에 있어서,Determining whether the ECU is normal after engine startup; executing self-diagnosis logic when the ECU is determined to be normal; determining whether the error detection condition is satisfied by the self-diagnosis logic; determining that the error detection condition is satisfied. In the fail safe control method of the vehicle comprising the step of performing fail safe, 상기 에러검출 조건을 만족하는지를 판정하는 단계는 상기 자기진단로직에서 아이들스위치가 온 상태 및 브레이크스위치가 온 상태에서 차속은 소정 주행속도 이하, 및 엔진회전수는 소정RPM이상 일 때, 시스템이 에러검출조건을 만족한다고 판정하여 페일세이프 제어로 진입하는 차량의 페일세이프 제어방법.The step of determining whether the error detection condition is satisfied is performed in the self-diagnosis logic when the vehicle speed is below a predetermined traveling speed and the engine speed is above a predetermined RPM when the idle switch is on and the brake switch is on. A failsafe control method for a vehicle which enters into failsafe control by determining that a condition is satisfied. 제1항에 있어서, 상기 차속은 30KPH이하 및 상기 RPM은 2,000이상인 것을 특징으로 하는 차량의 페일세이프 제어방법.The method of claim 1, wherein the vehicle speed is 30 KPH or less and the RPM is 2,000 or more. 제2항에 있어서, 페일세이프 제어를 실행하는 단계는 아이들 스위치와 브레이크 스위치가 오프되었는가를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 페일세이프 제어방법.3. The method of claim 2, wherein executing failsafe control includes determining whether the idle switch and the brake switch are off. 제3항에 있어서, 상기 아이들 스위치와 브레이크 스위치가 오프되었는가를 판정하는 단계에서 상기 아이들 스위치와 브레이크 스위치가 모두 오프되었다고 판정되는 경우, 목표 RPM 및 차속을 소정값 이하로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 페일세이프 제어방법.4. The method of claim 3, further comprising controlling a target RPM and a vehicle speed below a predetermined value when it is determined that both the idle switch and the brake switch are turned off in the step of determining whether the idle switch and the brake switch are turned off. A failsafe control method for a vehicle, characterized by the above-mentioned. 제4항에 있어서, 상기 목표RPM은 2,000이하, 차속은 40 KHP이하인 것을 특징으로 하는 차량의 페일세이프 제어방법.5. The method of claim 4, wherein the target RPM is 2,000 or less, and the vehicle speed is 40 KHP or less. 제5항에 있어서, 경고표시부에 의해 운전자에게 경고표시를 디스플레이 하는 단계 및 페일세이프 제어 도중 정상신호가 입력되는 지를 판정하여 정상신호가 입력되었다고 판정하면 페일세이프를 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 페일세이프 제어방법.The method of claim 5, further comprising: displaying a warning indication to the driver by the warning display unit, and determining whether the normal signal is input during the failsafe control, and releasing the failsafe if the normal signal is input. A failsafe control method for a vehicle. 제3항에 있어서, 상기 아이들 스위치와 브레이크 스위치가 오프되었는가를 판정하는 단계는 상기 아이들 스위치와 브레이크 스위치가 모두 오프가 아니라고 판정되는 경우, 목표 아이들 RPM을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 페일세이프 제어방법.4. The method of claim 3, wherein determining whether the idle switch and the brake switch are off further comprises controlling a target idle RPM when it is determined that both the idle switch and the brake switch are not off. How to control fail safe of a vehicle. 제7항에 있어서, 경고표시부에 의해 운전자에게 경고표시를 디스플레이 하는 단계 및 페일세이프 제어 도중 정상신호가 입력되는 지를 판정하여 정상신호가 입력되었다고 판정하면 페일세이프를 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 페일세이프 제어방법.The method of claim 7, further comprising: displaying a warning indication to the driver by the warning display unit, and determining whether the normal signal is input during the failsafe control, and releasing the failsafe if the normal signal is input. A failsafe control method for a vehicle. 엑셀러레이터 센서, P/N스위치, 아이들스위치, 차속센서, 브레이크스위치, 클러치스위치 및 엔진회전수센서와, 상기 센서 및 스위치의 출력단에 그 입력단이 연결되는 ECU, 및 상기 ECU의 출력단에 그 입력단이 연결되어 연료분사작동을 수행하는 인젝션/펌프부로 이루어지며,An accelerator sensor, a P / N switch, an idle switch, a vehicle speed sensor, a brake switch, a clutch switch, and an engine speed sensor, an ECU having an input terminal connected to an output terminal of the sensor and the switch, and an input terminal connected to an output terminal of the ECU The injection / pump part to perform fuel injection operation, 상기 ECU는 그 내에 자기진단 로직을 포함하여 아이들스위치가 온 상태 및 브레이크스위치가 온 상태에서 차속은 소정 주행속도 이하, 및 엔진회전수는 소정RPM이상 일 때, 시스템이 에러검출조건을 만족한다고 판정하여 페일세이프를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량의 페일세이프 제어장치.The ECU includes a self-diagnosis logic therein and determines that the system satisfies the error detection condition when the vehicle speed is below the predetermined traveling speed and the engine speed is above the predetermined RPM when the idle switch is on and the brake switch is on. Fail-safe control device for a vehicle, characterized in that for executing fail safe. 제9항에 있어서, 상기 차속은 30KPH이하 및 상기 RPM은 2,000이상인 것을 특징으로 하는 차량의 페일세이프 제어장치.10. The failsafe control apparatus for a vehicle according to claim 9, wherein the vehicle speed is 30 KPH or less and the RPM is 2,000 or more. 제10항에 있어서, 상기 ECU는 페일세이프 제어를 실행함에 있어서, 아이들 스위치와 브레이크 스위치가 오프되었는가를 판정하고, 상기 스위치가 모두 오프되었다고 판정하면, 목표 RPM 및 차속을 소정값 이하로 제어하고, 상기 스위치가 모두 오프되어 있지 않으면, 목표 아이들 RPM을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 페일세이프 제어장치.11. The ECU according to claim 10, wherein the ECU determines whether the idle switch and the brake switch are turned off in executing failsafe control, and if the switches are turned off, the target RPM and the vehicle speed are controlled to a predetermined value or less. And control the target idle RPM when all of the switches are not turned off. 제11항에 있어서, 상기 목표RPM은 2,000이하, 차속은 40 KHP이하인 것을 특징으로 하는 차량의 페일세이프 제어장치.12. The failsafe control apparatus for a vehicle according to claim 11, wherein the target RPM is 2,000 or less, and the vehicle speed is 40 KHP or less. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 ECU는 페일세이프 제어 중 운전자게에게 경고표시를 하기 위한 경고표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 페일세이프 제어장치.The vehicle failsafe control apparatus according to any one of claims 9 to 12, wherein the ECU further comprises a warning display unit for giving a warning indication to a driver during failsafe control.
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